JPH0974855A

JPH0974855A - コンバインの刈取部スライド機構

Info

Publication number: JPH0974855A
Application number: JP23626295A
Authority: JP
Inventors: Seizo Inagaki; 晴三稲垣
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1995-09-14
Filing date: 1995-09-14
Publication date: 1997-03-25
Anticipated expiration: 2015-09-14
Also published as: JP3522407B2

Abstract

(57)【要約】【課題】畦際刈りや未刈取穀稈側への泥寄せを防止す
るように刈取部を左右スライド可能として、コジレ等を
生じないように刈取部を駆動する。【解決手段】刈取フレーム２０の上下回動支点に刈取
入力軸１８を設け、この刈取入力軸１８に直交して補助
搬送駆動軸８ａを配置して、刈取入力軸より駆動連結
し、この補助搬送駆動軸８ａの中途部よりジョイント２
３に動力を伝達し、このジョイント２３に動力伝達及び
伸縮自在に搬送駆動軸２４を連結し、この搬送駆動軸の
中途部にウォームホイール２５を軸止し、ウォーム４ｂ
を介して縦搬送装置と下部搬送装置を駆動可能とすると
ともに、前記搬送駆動軸２４の他端に動力伝達及び伸縮
自在なジョイント３３を設け、このジョイント３３より
刈刃駆動軸３５を駆動するよう構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刈取部を左右にス
ライド可能とするコンバインの刈取部の駆動構成に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、小型のコンバインにおいては、実
公平７ー２４９９３号公報の如く、刈取部を配設する刈
取フレームとコンバイン本機をネジ部材を介して螺合さ
せて、この刈取フレームを左右にスライドさせる技術等
は公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来、特に大
型のコンバインには刈取部の重量が重くなり左右スライ
ド機構がないのが通例であった。また、軟質の圃場の場
合、クローラによる泥上げの弊害、例えば隣接する未刈
取穀稈を倒伏してしまったり、穀稈への泥の付着によ
り、脱穀及び選別作業が非効率的になってしまうという
問題があった。このような弊害を除去するには、クロー
ラを隣接する未刈取穀稈より離す、即ち、刈取部を未刈
取穀稈側に近づけるようにスライド機構を設けること
が、大型のコンバインにも求められていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、刈取部を左右スライド可能
としたコンバインにおいて、刈取フレームの上下回動支
点に刈取入力軸を設け、この刈取入力軸に直交して補助
搬送駆動軸を配置して、刈取入力軸より駆動連結し、こ
の補助搬送駆動軸の中途部よりジョイントに動力を伝達
し、このジョイントに動力伝達及び伸縮自在に搬送駆動
軸を連結し、この搬送駆動軸の中途部にウォームホイー
ルを軸止し、ウォームを介して縦搬送装置と下部搬送装
置を駆動可能とするとともに、前記搬送駆動軸の他端に
動力伝達及び伸縮自在なジョイントを設け、このジョイ
ントより刈刃駆動軸を駆動するよう構成したものであ
る。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は、コンバインの全体側面図、図２は、刈取部
の側面図、図３は、同じく平面図、図４は、補助搬送駆
動軸を回動させる機構を示す平面略図、図５は、本発明
の刈取部のスライド機構を示すスケルトン図、図６は、
図５に示す、ＨーＨ矢視図、図７は、本発明の刈取部の
スライド機構を示す平面略図、図８は、補助搬送装置と
縦搬送装置を連結する摺動ガイドを示す、側面図、図９
は、刈取部がスライドしたときの縦搬送装置のスライド
状態を示す側面図、図１０は、摺動ガイドと縦搬送回動
軸との位置関係を示す側面図、図１１は、縦搬送装置を
短稈用から長稈用に角度調節したとき及び刈取部が左右
スライドしたときの補助搬送装置と縦搬送装置の位置関
係を示す平面図、図１２は、刈取フレームの揺動機構を
示す平面略図である。

【０００６】まず、図１にてコンバインの全体構成の概
略を説明する。クローラ式走行装置Ｇ上にフレームＦを
取り付け、その上は、機体左右の片側が脱穀部Ｂ及び選
別部Ｃ、もう片側が運転席Ｄ及びグレンタンクＥが載置
されている。刈取部Ａは、脱穀部Ｂの前部で、機体の最
前部に位置されており、穀稈搬送装置は、刈取部Ａに
て、脱穀部Ｂのフィードチェーン９に向けて配設されて
いるものである。なお、脱穀部Ｂの１０は扱胴である。

【０００７】刈取部Ａにおける搬送構造について、図
２、図３にて説明する。本実施例におけるコンバインは
６条刈であり、刈取部Ａの刈取フレーム２０の最前部に
分草板１９を取り付け、その後部に穀稈を立状態として
取り入れるための引起こし装置１を立状に配設してい
る。この引起こし装置１にて穀稈を引起こし、掻込みベ
ルト２にて掻き込んで、刈刃３にて穀稈根元を刈る。そ
して、前記刈刃３にて刈り取った穀稈は、左側・右側の
下部搬送装置４Ｌ・４Ｒにて株元を把持し、上部搬送装
置５Ｌ・５Ｒにて穂先を挟持し、平面視略「ハ」字型に
構成された搬送装置から後部にて一か所に集めるよう構
成している。

【０００８】また、図２に示す、刈取部Ａの上下方向の
回動支点に設けた刈取入力軸１８の端部には刈取入力プ
ーリ１７が軸止されており、この刈取入力プーリ１７
に、図示しない、ミッションケースから動力が伝動さ
れ、後述する、スライド駆動軸１１を介して刈取部Ａや
各搬送装置が駆動される。

【０００９】次に、図４に示すように、前記刈取入力軸
１８の端部にはベベルギヤ１８ｂが軸止され、該ベベル
ギア１８ｂは補助搬送駆動軸８ａ上に軸止されたベベル
ギヤ８ｂと噛合し、補助搬送駆動軸８ａが駆動されて、
補助搬送装置８が駆動される。また、補助搬送駆動軸８
ａは更に延設されて、端部に固設されたスプロケット５
Ｒａを介して前記右側の上部搬送装置５Ｒが駆動される
よう構成している。

【００１０】また、中央部の下部搬送装置４Ｃ及び上部
搬送装置５Ｃは、前記左側の下部搬送装置４Ｌ及び上部
搬送装置５Ｌの後部で合流するように構成されている。
そして、株元側を縦搬送装置７にて把持し、穂先は上部
搬送装置５Ｒにて把持したまま、立状態の穀稈を水平状
に傾倒して、補助搬送装置８を介して、脱穀部Ｂのフィ
ードチェーン９へと受継ぐものである。該縦搬送装置７
は、図２の如く、搬送角度を調節可能で、この角度調節
にてフィードチェーン９への穀稈把持位置を決定して扱
深さ調節を行うのである。この扱深さを検知するため
に、補助搬送装置８の上方に扱深さ検出センサーＳを配
設している。

【００１１】次に、本発明のコンバインの刈取部スライ
ド機構について説明する。まず、前述のスライド駆動軸
１１は、図２、図４に示すように、刈取入力軸１８に軸
止されたベベルギヤ１８ａに、スライド駆動軸１１の上
端に軸止されたベベルギヤ１１ａが噛合されている。

【００１２】図１２に示すように、左右の刈取フレーム
２０Ｌ・２０Ｒ間にはスライドガイド６２が横設されて
おり、前記スライド駆動軸１１を被覆する、スライド駆
動ケース３９の下方部に配設された開口部３９ａ内をガ
イドし、摺動自在としている。また、スライド駆動ケー
ス３９には、受筒５０が貫通され、この受筒５０内を横
送り軸５１が嵌挿され、この横送り軸５１は連結ステー
５２を介して右側の刈取フレーム２０Ｒに連結されてい
る。また、受筒５０にはクラッチを介してスライド駆動
軸１１からの動力が伝達され、横送り軸５１を駆動する
ことによって左右スライド可能としている。但し、受筒
５０に電動モーターＭを配設して、この電動モーターＭ
を正逆転させることにより、前記横送り軸５１を伸縮
し、刈取部Ａを左右方向にスライドさせるように構成す
ることも可能である。

【００１３】また、図４に示すように、前記刈取入力軸
１８を被覆する刈取入力ケース３６の端部の外周部に
は、ベアリング４８を介して前記ベベルギヤ１８ｂ及び
ベベルギヤ８ｂを被覆するベベルギヤケース４７を外嵌
しており、該ベベルギヤケース４７を回動自在に支持し
ており、ベベルギヤ１８ｂ及びベベルギヤ８ｂが噛合し
た状態で、前記補助搬送駆動軸８ａが刈取入力軸１８を
支点として回動可能に構成している。

【００１４】また、図５に示すように、前記補助搬送駆
動軸８ａの中途部には、ベベルギヤ８ｃが軸止されてお
り、このベベルギヤ８ｃにはベベルギヤ２３ａが噛合さ
れて、該ベベルギア２３ａはジョイント２３の端部に固
定されている。このジョイント２３に搬送駆動軸２４が
挿入され、スプライン結合等によって伸縮を可能とし、
かつ、動力も伝動できるように構成している。また、こ
の搬送駆動軸２４の中途部には、図５、図６に示すよう
に、ウォームホイール２５が固設され、該ウォームホイ
ール２５がウォーム４ｂと噛合し、ギヤケース６内に収
納されている。

【００１５】前記ギヤケース６内に下部搬送駆動軸４ａ
が軸支され、該下部搬送駆動軸４ａ上にウォーム４ｂが
形成され、該下部搬送駆動軸４ａ一端に前記右側の下部
搬送装置４Ｒを駆動する下部搬送スプロケット４Ｒａを
軸止している。よって、前記搬送駆動軸２４が回転する
と、ウォームホイール２５及びウォーム４ｂを介して、
下部搬送駆動軸４ａが回転し、下部搬送スプロケット４
Ｒａを介して、右側の下部搬送装置４Ｒが駆動される。
また、この下部搬送駆動軸４ａの他端には、ベベルギヤ
２６が固設され、該ベベルギア２６にはベベルギヤ２７
が噛合し、縦搬送回動軸２８、ベベルギヤ２９及びベベ
ルギヤ３０を介して、縦搬送駆動軸７ａが回転され、こ
の縦搬送駆動軸７ａの上端に縦搬送スプロケット３１を
固設して、縦搬送装置７を構成する縦搬送ケース３２内
のチェーンを駆動するように構成している。

【００１６】更に、前記搬送駆動軸２４の下端部は、前
記同様にジョイント３３に挿入され、スプライン結合等
により伸縮自在、かつ、動力を伝達できるように構成し
ている。このジョイント３３の下端部にはベベルギヤ３
３ａが固設されて、刈刃伝動軸３４の上端に軸止された
ベベルギヤ３４ａとこのベベルギヤ３３ａが噛合されて
いる。また、この刈刃伝動軸３４の下端にはベベルギヤ
３４ｂが軸止され、前記刈刃駆動ケース５３に被覆され
た刈刃駆動軸３５の中途部に軸止されたベベルギヤ３５
ａとこのベベルギヤ３４ｂとが噛合しており、この刈刃
駆動軸３５が駆動されて前記刈刃３が駆動されるよう構
成している。

【００１７】そして、前記刈取部Ａを左右方向に摺動す
ると、図７に示すように、前記ベベルギヤ８ｃの軸が支
点となり、前記ジョイント２３・３３が伸縮しながら回
動する。

【００１８】なお、本実施例では、図２、図３、図８に
示すように、補助搬送装置８の上方から下方に摺動ガイ
ド３６が垂設されており、縦搬送装置７の上方部には開
口部７ｂが配設されて、この開口部７ｂに摺動ガイド３
６が摺動自在に貫通され、この補助搬送装置８と縦搬送
装置７とが係合されている。この摺動ガイド３６の上端
部の回動支点軸３６ａは、図１０に示すように、前記縦
搬送回動軸２８と平行に構成している。このように構成
することにより、図９、図１１に示すように、矢印αの
如く、前記刈取部Ａを左右方向にスライドさせたとき
に、前記補助搬送装置８と縦搬送装置７との相対距離が
一定に保たれ、また、図８、図１１に示すように、刈り
取った穀稈の長さに応じて、矢印βの如く、この縦搬送
装置７を短稈用から長稈用に角度調節したときにも、こ
の摺動ガイド３６を介して、補助搬送装置８に支持され
て、両者の当接を防止することができる。

【００１９】また、本実施例では、図１２に示すよう
に、刈刃駆動軸３５を被覆する刈刃駆動ケース５３上部
には駆動プーリ５４が枢結されて、この駆動プーリ５４
の下方にはベベルギヤが配設されており、刈刃駆動軸３
５は、ベベルギヤを介して、駆動プーリ５４を連動さ
せ、刈刃３を駆動する刈刃プーリ６０と、この駆動プー
リ５４にはベルト５７を巻回している。そして、図示し
ない、掻込み検知センサーが穀稈の掻込みを検知する
と、制御手段及びアクチュエータを介して、刈刃駆動ケ
ース５３に連結されたテンションプーリ５８がベルト５
７の緊張方向に付勢されて、前記刈刃プーリ６０に動力
が伝動され刈刃３が駆動され、逆に、穀稈の掻込みがな
ければ、このテンションプーリ５８の付勢力が減勢され
て、刈刃プーリ６０への動力伝動が切断され、刈刃３の
駆動が停止するよう構成している。このように構成する
ことにより、従来、刈刃プーリ３９にはフライホイール
を使用していたが、プーリとしているので、重量及びコ
ストの軽減が図れ、振動、騒音の低減を可能とすること
ができる。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、刈取部Ａに
連結する刈取フレーム２０Ｌ・２０Ｒを揺動手段を介し
て左右に揺動可能とし、また、支持部を回動手段を介し
て回動可能に構成した補助搬送駆動軸８ａの中途部か
ら、動力伝達手段８ｃ・２３ａを介して、伸縮自在なジ
ョイント２３を上端に固設された搬送駆動軸２４を駆動
し、この搬送駆動軸２４の中途部にウォームホイール２
５を軸止し、また、スライド駆動ケース３９に固設され
たギヤケース６内に配設された縦搬送装置７に連動する
下部搬送駆動軸４ａにウォーム４ｂを軸止し、このウォ
ーム４ｂと前記ウォームホイール２５が常時、噛合する
ように前記ジョイント２３を伸縮させ、前記搬送駆動軸
２４の下端にも伸縮自在なジョイント３３を固設し、刈
刃伝動軸３４を介して、刈刃駆動軸３５を駆動するよう
構成したので、補助搬送駆動軸８ａと縦搬送駆動軸７ａ
との距離を一定に保持しながら、刈取部Ａを左右方向に
スライドでき、また、本実施例では、前記搬送駆動軸２
４から下部搬送駆動軸４ａへの動力伝達手段にウォーム
４ｂ及びウォームホイール２５を使用しているが、この
両軸２４・４ａは直交しているため、ベベルギヤ等を使
用するよりも、軸を一本減らすことができ、駆動の簡素
化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図である。

【図２】刈取部の側面図である。

【図３】同じく平面図である。

【図４】補助搬送駆動軸を回動させる機構を示す平面略
図である。

【図５】本発明の刈取部のスライド機構を示すスケルト
ン図である。

【図６】図５に示す、ＨーＨ矢視図である。

【図７】本発明の刈取部のスライド機構を示す平面略図
である。

【図８】補助搬送装置と縦搬送装置を連結する摺動ガイ
ドを示す、側面図である。

【図９】刈取部がスライドしたときの縦搬送装置のスラ
イド状態を示す側面図である。

【図１０】摺動ガイドと縦搬送回動軸との位置関係を示
す側面図である。

【図１１】縦搬送装置を短稈用から長稈用に角度調節し
たとき及び刈取部が左右スライドしたときの補助搬送装
置と縦搬送装置の位置関係を示す平面図である。

【図１２】刈取フレームの揺動機構を示す平面略図であ
る。

【符号の説明】

Ａ刈取部３刈刃４Ｒ右側下部搬送装置４ａ下部搬送駆動軸４ｂウォーム６ギヤケース７縦搬送装置８補助搬送装置１１スライド駆動軸１８刈取入力軸２０刈取フレーム２３ジョイント２４搬送駆動軸２５ウォームホイール３３ジョイント３４刈刃伝動軸３５刈刃駆動軸３６摺動ガイド４７ベベルギヤケース４８ベアリング

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】刈取部を左右スライド可能としたコンバ
インにおいて、刈取フレームの上下回動支点に刈取入力
軸を設け、この刈取入力軸に直交して補助搬送駆動軸を
配置して、刈取入力軸より駆動連結し、この補助搬送駆
動軸の中途部よりジョイントに動力を伝達し、このジョ
イントに動力伝達及び伸縮自在に搬送駆動軸を連結し、
この搬送駆動軸の中途部にウォームホイールを軸止し、
ウォームを介して縦搬送装置と下部搬送装置を駆動可能
とするとともに、前記搬送駆動軸の他端に動力伝達及び
伸縮自在なジョイントを設け、このジョイントより刈刃
駆動軸を駆動するよう構成したことを特徴とするコンバ
インの刈取部スライド機構。