JPH0975336A

JPH0975336A - 画像生成方法、画像表示方法およびｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JPH0975336A
Application number: JP7233069A
Authority: JP
Inventors: Un Chin; 雲沈
Original assignee: GE Yokogawa Medical System Ltd
Current assignee: GE Healthcare Japan Corp
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1997-03-25
Anticipated expiration: 2015-09-11
Also published as: JP4316017B2

Abstract

(57)【要約】【課題】走査対象の周期運動の一つの位相における複
数の断面の画像を効率良く生成する。【解決手段】ヘリカルスキャンによりデータを収集
し、データを収集した時点に対応する走査対象の周期運
動の位相と直線移動軸上の位置とを関連付けて取得し、
軸上の同じ位相に対応する複数の位置での画像をそれぞ
れ生成し、それら生成した画像を用いた補間演算により
複数の位置間に位置する画像を生成する。【効果】走査対象の周期運動の一つの位相における複
数の断面の画像を数回転のスキャンだけで生成すること
が出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成方法、画
像表示方法およびＸ線ＣＴ（Ｃomputed Tomography）装
置に関し、さらに詳しくは、周期運動する走査対象をヘ
リカルスキャン（helical scan）して収集したデータか
ら周期運動の一つの位相における画像を生成する画像生
成方法および周期運動する走査対象をヘリカルスキャン
して収集したデータから周期運動の複数の位相における
画像を生成し位相順にシネ（cine）表示する画像表示方
法およびそれら方法を好適に実施しうるＸ線ＣＴ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】特公平２−６５３０号公報において、心
臓の周期的運動の一つの位相区間におけるデータのみを
収集しうるＸ線ＣＴ装置が提案されている。図２４に、
上記Ｘ線ＣＴ装置により心臓の拡張期におけるデータの
みを収集する動作のタイムチャートを示す。（ａ）は心
電波形を示しており、この心電波形のＲ波から心拍の周
期ｈと位相を検出する。（ｂ）は測定を開始するタイミ
ングを決める遅れ時間Ｔｄとデータを測定する測定時間
Ｔｅとを示しており、心電波形のＲ波からの遅れ時間Ｔ
ｄにより心臓の拡張期の最初にデータ測定を開始するよ
うにし、測定時間Ｔｅにより心臓の拡張期のみでデータ
を測定するようにする。（ｃ）は測定角度θを示してお
り、画像の生成に必要な全ビューが０゜〜３６０゜とす
るとき、１測定目で２７０゜〜３６０゜のビューのデー
タを測定し、２測定目で１８０゜〜２７０゜のビューの
データを測定し、３測定目で９０゜〜１８０゜のビュー
のデータを測定し、４測定目で０゜〜９０゜のビューの
データを測定する。

【０００３】（ｄ）はＸ線管および検出器を被検体の周
りに回転させる回転走査開始タイミング時間τ１〜τ４
と回転時間と停止時間とを示しており、１回転目の回転
時間中の２７０゜〜３６０゜に相当する時間と１測定目
の測定時間とが合致するように回転走査開始タイミング
時間τ１を決定し、２回転目の回転時間中の１８０゜〜
２７０゜に相当する時間と２測定目の測定時間とが合致
するように回転走査開始タイミング時間τ２を決定し、
３回転目の回転時間中の９０゜〜１８０゜に相当する時
間と３測定目の測定時間とが合致するように回転走査開
始タイミング時間τ３を決定し、４回転目の回転時間中
の０゜〜９０゜に相当する時間と４測定目の測定時間と
が合致するように回転走査開始タイミング時間τ４を決
定している。なお、１回転目の終了から２回転目の開始
まではＸ線管および検出器の回転を停止し、２回転目の
終了から３回転目の開始まではＸ線管および検出器の回
転を停止し、３回転目の終了から４回転目の開始までは
Ｘ線管および検出器の回転を停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のＸ線ＣＴ装
置では、走査対象（ここでは心臓）の一つの断面の画像
を生成するために複数回転のスキャンを繰り返してい
る。しかし、これでは複数の断面の画像を生成するには
効率が悪く、実用的でない問題点がある。そこで、本発
明の第１の目的は、走査対象の周期運動の一つの位相に
おける複数の断面の画像を効率良く生成することが出来
る画像生成方法を提供することにある。また、本発明の
第２の目的は、走査対象の周期運動の一つの位相におけ
る３Ｄ（Ｄimension）画像やＩＰ（Ｉntensity Ｐrojec
tion）画像のような投影画像を効率良く生成することが
出来る画像生成方法を提供することにある。また、本発
明の第３の目的は、走査対象の周期運動を動画的に表示
することが出来る画像表示方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、Ｘ線管または検出器と走査対象とを相対的に一つの
軸に沿って直線移動させると共に走査対象の周りにＸ線
管または検出器の少なくとも一方を回転させながらデー
タを収集し（ヘリカルスキャン）、それらデータから画
像を生成する画像生成方法において、前記軸上の位置と
その位置でデータを収集した時点に対応する走査対象の
周期運動の位相とを関連付けて取得し、前記軸上の同じ
位相に対応する複数の位置での画像をそれぞれ生成し、
それら生成した画像を用いた補間演算により前記複数の
位置間に位置する画像を生成することを特徴とする画像
生成方法を提供する。ヘリカルスキャンにより収集した
データから生成した画像は、当該画像の位置でデータを
収集した時点に対応する走査対象の周期運動の位相と最
も強い関係がある。その理由は、当該画像を生成するの
に必要な全ビューのデータを、当該位置の近傍の位置で
収集したデータを用いた補間演算により算出しており、
その補間演算では当該画像の位置で収集したデータに最
も大きな重みを付けているからである。さて、上記第１
の観点による画像生成方法では、走査対象をヘリカルス
キャンするので、複数回転のスキャンを１回行うだけ
で、直線移動の軸上の複数の位置での走査対象の断面の
画像を生成できる。ただし、これらの画像は、上述のよ
うに各画像の位置に対応した位相と最も強い関係にある
ため、位相がばらばらである。そこで、同じ位相に対応
する複数の位置での画像をそれぞれ生成し、それら生成
した画像を用いた補間演算により前記複数の位置間に位
置する画像を生成すれば、同じ位相に対応する複数の位
置での走査対象の断面の画像を生成できる。すなわち、
走査対象の周期運動の一つの位相における複数の断面の
画像を効率良く生成することが出来る。

【０００６】第２の観点では、本発明は、上記構成の画
像生成方法により生成した同じ位相に対応する複数の位
置での画像からボリュームデータを構成し、そのボリュ
ームデータを貫き且つ投影面上の各画素に至る各投影線
上に在る前記ボリュームデータの値から当該画素の投影
値を求めることを投影面上の全画素について実行して投
影画像を生成することを特徴とする画像生成方法を提供
する。先述のように、前記第１の観点による画像生成方
法では、走査対象の周期運動の一つの位相における複数
の断面の画像を効率良く生成することが出来る。そこ
で、それら複数の断面の画像からボリュームデータを構
成し、そのボリュームデータから投影画像を生成すれ
ば、走査対象の周期運動の一つの位相における３Ｄ画像
やＩＰ画像のような投影画像を効率良く生成することが
出来る。

【０００７】第３の観点では、本発明は、上記構成の画
像生成方法により走査対象の周期運動の異なる位相での
投影画像をそれぞれ生成し、それら投影画像を位相順に
シネ表示することを特徴とする画像表示方法を提供す
る。先述のように、前記第２の観点による画像生成方法
では、走査対象の周期運動の一つの位相における３Ｄ画
像やＩＰ画像のような投影画像を効率良く生成すること
が出来る。そこで、異なる位相での投影画像をそれぞれ
生成し、それら投影画像を位相順にシネ表示すれば、走
査対象の周期運動を動画的に表示することが出来る。

【０００８】第４の観点では、本発明は、Ｘ線管または
検出器と走査対象とを相対的に一つの軸に沿って直線移
動させると共に走査対象の周りにＸ線管または検出器の
少なくとも一方を回転させながらデータを収集するデー
タ収集手段と、前記軸上の位置での画像を生成するため
に必要な全ビューのデータを当該位置の近傍のデータか
ら補間演算により算出するデータ算出手段と、前記全ビ
ューのデータから画像を生成する画像生成手段とを備え
たＸ線ＣＴ装置において、走査対象の周期運動の周期と
位相を検出する運動検出手段と、前記軸上の位置とその
位置でデータを収集した時点に対応する走査対象の周期
運動の位相とを関連付けて取得する位置・位相対応付け
手段と、前記データ算出手段および前記画像生成手段に
より前記軸上の同じ位相に対応する複数の位置での画像
をそれぞれ生成した後、それら生成した画像を用いた補
間演算により前記複数の位置間に位置する画像を生成す
る補間画像生成手段とを具備したことを特徴とするＸ線
ＣＴ装置を提供する。上記第４の観点のＸ線ＣＴ装置に
よれば、上記第１の観点の画像生成方法を好適に実施す
ることが出来る。

【０００９】第５の観点では、本発明は、Ｘ線管または
検出器と走査対象とを相対的に一つの軸に沿って直線移
動させると共に走査対象の周りにＸ線管または検出器の
少なくとも一方を回転させながらデータを収集するデー
タ収集手段と、前記軸上の位置での画像を生成するため
に必要な全ビューのデータを当該位置の近傍のデータか
ら補間演算により算出するデータ算出手段と、前記全ビ
ューのデータから画像を生成する画像生成手段とを備え
たＸ線ＣＴ装置において、走査対象の周期運動の周期と
位相を検出する運動検出手段と、前記軸上の位置とその
位置でデータを収集した時点に対応する走査対象の周期
運動の位相とを関連付けて取得する位置・位相対応付け
手段と、前記データ算出手段により前記軸上の同じ位相
に対応する複数の位置での画像をそれぞれ生成するのに
必要な全ビューのデータを算出した後、それら算出した
データを用いた補間演算により前記複数の位置間に位置
する画像を生成するのに必要な全ビューのデータを算出
する補間画像用データ算出手段とを具備したことを特徴
とするＸ線ＣＴ装置を提供する。前記直線移動の軸上の
一つの位置での画像を生成するのに必要な全ビューのデ
ータは、当該位置でデータを収集した時点に対応する走
査対象の周期運動の位相と最も強い関係がある。その理
由は、当該全ビューのデータを、当該位置の近傍位置で
収集したデータを用いた補間演算により算出しており、
その補間演算では当該位置で収集したデータに最も大き
な重みを付けているからである。さて、上記第５の観点
によるＸ線ＣＴ装置では、走査対象をヘリカルスキャン
するので、複数回転のスキャンを１回行うだけで、直線
移動の軸上の複数の位置での走査対象の断面の画像を生
成するための全ビューのデータを算出できる。ただし、
これらの全ビューのデータは、上述のように各位置に対
応した位相と最も強い関係にあるため、位相がばらばら
である。そこで、同じ位相に対応する複数の位置での全
ビューのデータをそれぞれ算出し、それら算出した全ビ
ューのデータを用いた補間演算により前記複数の位置間
に位置する画像を生成するための全ビューのデータを算
出すれば、それらデータから同じ位相に対応する複数の
位置での走査対象の断面の画像を生成できる。すなわ
ち、走査対象の周期運動の一つの位相における複数の断
面の画像を効率良く生成することが出来る。

【００１０】第６の観点では、本発明は、Ｘ線管または
検出器と走査対象とを相対的に一つの軸に沿って直線移
動させると共に走査対象の周りにＸ線管または検出器の
少なくとも一方を回転させながらデータを収集するデー
タ収集手段と、前記軸上の位置での画像を生成するため
に必要な全ビューのデータを当該位置の近傍のデータか
ら補間演算により算出するデータ算出手段と、前記全ビ
ューのデータから画像を生成する画像生成手段とを備え
たＸ線ＣＴ装置において、走査対象の周期運動の周期と
位相を検出する運動検出手段と、前記軸上の位置とその
位置でデータを収集した時点に対応する走査対象の周期
運動の位相とを関連付けて取得する位置・位相対応付け
手段と、前記データ算出手段および前記画像生成手段に
より前記軸上の複数の位置での画像をそれぞれ生成した
後、それら生成した画像と所定のプロファイル関数とを
用いた時間軸強調演算により前記複数の位置での時間軸
強調画像を生成する時間軸強調画像生成手段と、前記時
間軸強調画像中から同じ位相に対応する複数の位置での
画像をそれぞれ選択する同位相画像選択手段と、前記選
択した時間軸強調画像を用いた補間演算により前記複数
の位置間に位置する画像を生成する補間画像生成手段と
を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第６の観点によるＸ線ＣＴ装置は、基本的には前記
第４の観点によるＸ線ＣＴ装置と同じであるが、前記デ
ータ算出手段および前記画像生成手段により複数の画像
を生成し、それら生成した複数の画像と所定のプロファ
イル関数とを用いて時間軸強調演算を行い、それにより
生成した時間軸強調画像中から同じ位相に対応する複数
の位置での画像をそれぞれ選択する点が異なっている。
「発明の実施の形態」中で詳述するように、複数の画像
と所定のプロファイル関数とを用いれば、当該複数の画
像と強い関係を持つ位相の幅よりも狭い幅の位相と強い
関係を持つ画像すなわち時間軸強調画像を生成できる。
そして、それら時間軸強調画像中から同じ位相に対応す
る複数の位置での画像をそれぞれ選択し、それら選択し
た時間軸強調画像を用いた補間演算により前記複数の位
置間に位置する画像を生成すれば、同じ位相に対応する
複数の位置での走査対象の断面の画像を生成でき、その
位相の幅を向上できる。すなわち、走査対象の周期運動
の一つの位相における複数の断面の画像を効率良く且つ
高精度に生成することが出来る。

【００１１】第７の観点では、本発明は、Ｘ線管または
検出器と走査対象とを相対的に一つの軸に沿って直線移
動させると共に走査対象の周りにＸ線管または検出器の
少なくとも一方を回転させながらデータを収集するデー
タ収集手段と、前記軸上の位置での画像を生成するため
に必要な全ビューのデータを当該位置の近傍のデータか
ら補間演算により算出するデータ算出手段と、前記全ビ
ューのデータから画像を生成する画像生成手段とを備え
たＸ線ＣＴ装置において、走査対象の周期運動の周期と
位相を検出する運動検出手段と、前記軸上の位置とその
位置でデータを収集した時点に対応する走査対象の周期
運動の位相とを関連付けて取得する位置・位相対応付け
手段と、前記データ算出手段により前記軸上の複数の位
置での画像をそれぞれ生成するのに必要な全ビューのデ
ータを算出した後、それら算出したデータと所定の核関
数とを用いた時間軸強調演算により前記複数の位置での
時間軸強調データを生成する時間軸強調データ生成手段
と、前記時間軸強調データから同じ位相に対応する複数
の位置でのデータをそれぞれ選択する同位相データ選択
手段と、前記選択した同位相データを用いた補間演算に
より前記複数の位置間に位置する画像を生成するのに必
要な全ビューのデータを算出する補間画像用データ算出
手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供
する。上記第７の観点によるＸ線ＣＴ装置は、基本的に
は前記第５の観点によるＸ線ＣＴ装置と同じであるが、
前記データ算出手段により複数の画像を生成するのに必
要な全ビューのデータをそれぞれ算出し、それら算出し
た複数の全ビューのデータと所定の核関数とを用いて時
間軸強調演算を行い、それにより生成した時間軸強調デ
ータ中から同じ位相に対応する複数の位置でのデータを
それぞれ選択する点が異なっている。前記第６の観点に
よるＸ線ＣＴ装置の場合と同様に、複数の全ビューのデ
ータと所定の核関数とを用いれば、当該複数の全ビュー
のデータと強い関係を持つ位相の幅よりも狭い幅の位相
と強い関係を持つデータすなわち時間軸強調データを生
成できる。そして、それら時間軸強調データ中から同じ
位相に対応する複数の位置でのデータをそれぞれ選択
し、それら選択した時間軸強調データを用いた補間演算
により前記複数の位置間に位置する画像を生成するため
のデータを算出すれば、同じ位相に対応する複数の位置
での走査対象の断面の画像を生成でき、その位相の幅を
向上できる。すなわち、走査対象の周期運動の一つの位
相における複数の断面の画像を効率良く且つ高精度に生
成することが出来る。

【００１２】第８の観点では、本発明は、上記構成のＸ
線ＣＴ装置において、生成した同じ位相に対応する複数
の位置での画像からボリュームデータを構成し、そのボ
リュームデータを貫き且つ投影面上の各画素に至る各投
影線上に在る前記ボリュームデータの値から当該画素の
投影値を求めることを投影面上の全画素について実行し
て投影画像を生成する投影画像生成手段を更に具備した
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記第８の
観点のＸ線ＣＴ装置によれば、上記第２の観点の画像生
成方法を好適に実施することが出来る。

【００１３】第９の観点では、本発明は、上記構成のＸ
線ＣＴ装置において、前記投影画像生成手段により走査
対象の周期運動の異なる位相での投影画像をそれぞれ生
成した後、それら投影画像を位相順にシネ表示する投影
画像シネ表示手段を更に具備したことを特徴とするＸ線
ＣＴ装置を提供する。上記第９の観点のＸ線ＣＴ装置に
よれば、上記第３の観点の画像表示方法を好適に実施す
ることが出来る。

【００１４】第１０の観点では、本発明は、上記構成の
Ｘ線ＣＴ装置において、前記データ算出手段は複数の補
間演算アルゴリズムを有しており、それら補間演算アル
ゴリズムの一つを選択するための補間演算アルゴリズム
選択手段を更に具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置
を提供する。補間演算アルゴリズムによって、時間分解
能やアーチファクトの発生の仕方が異なる。そこで、複
数の補間演算アルゴリズムから一つを選択できるように
しておけば、スキャン条件や，周期運動の周期や，走査
対象や，診断の目的などに応じた最適の補間演算アルゴ
リズムを用いることが出来る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図に示す本発明の実施形態
により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これによ
り本発明が限定されるものではない。

【００１６】−第１の実施形態− 図１は、この発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装
置１００の構成ブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１
００は、操作コンソール１と、撮影テーブル８と、走査
ガントリ９と、心電計１６とを具備している。前記操作
コンソール１は、操作者の指示や情報などを受け付ける
入力装置２と、画像再構成処理などを実行する中央処理
装置３と、制御信号などを前記撮影テーブル８や前記走
査ガントリ９とやり取りすると共に前記心電計１６から
の心電波形を入力する制御インタフェース４と、走査ガ
ントリ９で取得したデータを収集するデータ収集バッフ
ァ５と、前記データから生成した画像を表示するＣＲＴ
６と、プログラムやデータを記憶する記憶装置７とを具
備している。前記撮影テーブル８は、被検体を乗せて体
軸方向に移動させる。前記走査ガントリ９は、Ｘ線コン
トローラ１０と、Ｘ線管１１と、コリメータ１２と、検
出器１３と、データ収集部１４と、被検体の体軸の回り
にＸ線管１１などを回転させる回転コントローラ１５と
を具備している。なお、スリップリングによりＸ線管１
１などを連続的に回転させることが出来る。前記心電計
１６は、被検体の心電波形を出力する。

【００１７】図２は、上記Ｘ線ＣＴ装置１００によるヘ
リカルスキャン及び画像生成処理のフロー図である。ス
テップＳ１では、操作者は、スキャン・パラメータを入
力する。スキャン・パラメータとしては、Ｘ線管電流や
ビーム幅などのスキャン条件やスキャン開始位置，スキ
ャン終了位置，１回転当たりの移動距離，１回転時間な
どがある。ここでは、図３に示すように、スキャン開始
位置Ｓｐ，スキャン終了位置Ｅｐ，１回転当たりの移動
距離ｄ，１回転時間τを入力したものとする。数値例を
示すと、ｄ＝５ｍｍ，τ＝１ｓである。なお、図３で、
Ｖ（Ｐ１）は膨張時の大動脈を表し、Ｖ（Ｐ６）は収縮
時の大動脈を表している。Ｐ１，Ｐ６は、大動脈の周期
運動の１周期ｈを位相Ｐ１〜Ｐ１０に１０等分したとき
の位相Ｐ１とＰ６とを表している。ｚ軸は、被検体を直
線移動させる軸（撮影テーブル８を移動させる軸）を表
している。サイン曲線 sin（θ）は、ｚ軸上の各位置に
おけるＸ線管１１の垂直方向の高さを表している。θ
は、ｚ軸上の各位置におけるＸ線管１１の回転角度を表
している。

【００１８】図２に戻り、ステップＳ２では、操作者
は、２回転線形補間，１回転線形補間，１回転非線形補
間，半回転補間などの中から一つの補間演算アルゴリズ
ムを選択する。２回転線形補間は、図４の（ａ）に示す
ように、φ＝２πの位置での画像を生成するためのデー
タを補間演算により求めるに際して、φ＝２πの位置か
らの距離に比例して小さくなり、φ＝０，φ＝４πで
“０”になる重みを付ける補間演算アルゴリズムであ
る。この２回転線形補間を用いると、アーチファクトを
低減できる。１回転線形補間は、図４の（ｂ）に示すよ
うに、φ＝πの位置での画像を生成するためのデータを
補間演算により求めるに際して、φ＝πの位置からの距
離に比例して小さくなり、φ＝０，φ＝２πで“０”に
なる重みを付ける補間演算アルゴリズムである。１回転
非線形補間は、図４の（ｃ）に示すように、φ＝πの位
置での画像を生成するためのデータを補間演算により求
めるに際して、φ＝πの近傍では緩やかに小さくなり，
φ＝π／２，φ＝３π／２の付近では急激に小さくな
り，その後は緩やかに変化してφ＝０，φ＝２πで
“０”になる重みを付ける補間演算アルゴリズムであ
る。半回転補間は、図４の（ｄ）に示すように、φ＝π
／２の位置での画像を生成するためのデータを補間演算
により求めるに際して、φ＝π／２の近傍では変化せ
ず，φ＝π／４〜０，φ＝３π／４〜πの間では線形に
小さくなり，φ＝０，φ＝πで“０”になる重みを付け
る補間演算アルゴリズムである。この半回転補間を用い
ると、時間分解能を小さくできる。

【００１９】図２に戻り、ステップＳ３では、心電計１
６から心電波形を取得する。そして、心電波形のＲ波か
ら心拍の周期と位相を検出する。ステップＳ４では、画
像を生成する位置の間隔（オーバラッピング・レート）
ｅを心拍の周期ｈから算出する。例えば、１周期ｈを位
相Ｐ１〜Ｐ１０に１０等分するなら、ｅ＝（ｄ／τ）・（ｈ／１０）である。数値例を示すと、ｄ＝５ｍｍ，τ＝１ｓ，ｈ＝
１ｓなら、ｅ＝０．５ｍｍである。

【００２０】ステップＳ５では、ヘリカルスキャンを実
行し、データを収集する。ヘリカルスキャンは心電波形
と同期する必要はないが、ここでは、図５に示すよう
に、心電波形ＥＣＧのＲ波と同期してヘリカルスキャン
を行ったものとする。

【００２１】図２に戻り、ステップＳ６では、高速オー
バーラッピング・リコン処理（図６）を実行して、ｚ軸
上の前記オーバラッピング・レートｅごとの位置の画像
をそれぞれ生成する。図６は、高速オーバーラッピング
・リコン処理を示すフロー図である。なお、このフロー
図はＰＡＤ（Problem Analysis Diagram）で示す。ステ
ップＲ１では、必要なデータが収集される毎にステップ
Ｒ２を実行する。ここで、必要なデータとは、第１の画
像（最初の画像）を画像再構成演算により生成するため
のデータセットを補間演算により算出するのに必要なデ
ータ（例えば第１の画像に対応するｚ軸上の位置の前後
１回転分のデータや前後１／２回転分のデータや前後１
／４回転分のデータ）または先に生成した画像に重み付
け加減算して第２の画像以降を順に生成するのに必要な
データを意味する。ステップＲ２では、生成する画像が
第１の画像であるか否かを判定する。第１の画像なら、
ステップＲ３，Ｒ４を実行する。第２の画像以降なら、
ステップＲ５を実行する。ステップＲ３では、第１の画
像に対応するｚ軸上の位置の前後１回転分のデータ（２
回転線形補間のとき）または前後１／２回転分のデータ
（１回転線形補間または１回転非線形補間のとき）また
は前後１／４回転分のデータ（半回転補間のとき）を用
いた補間演算により第１の画像に対応するｚ軸上の位置
における全ビューのデータを算出する。ステップＲ４で
は、前記全ビューのデータに対して画像再構成演算を行
い、第１の画像を求める。ステップＲ５では、次に説明
する逐次生成演算を行い、第２の画像以降を生成する。

【００２２】ここで、逐次生成演算について説明する。
図７，図８は、画像の生成の説明図である。各撮影位置
ｉは“０１”〜“１２”で示されている。各撮影位置ｉ
“０１”〜“１２”における被検体Ｈの断面構造は、マ
トリクスＨ（０１）〜Ｈ（１２）で示されている。各マ
トリクスＨ（０１）〜Ｈ（１２）の周りの矢印は、ビュ
ー方向（スキャン方向）を示している。各撮影位置ｉに
おけるデータは、対応するビュー方向の要素がプロジェ
クション値に対応し，それ以外の要素が“０”であるマ
トリクスＣ（０１）〜Ｃ（１２）で示されている。例え
ば、マトリクスＣ（０１）に対応するビューは、左上か
ら右下への方向であるから、プロジェクション値は２＋
４＝６である。そこで、このプロジェクション値“６”
がマトリクスＣ（０１）の左上要素と右下要素になって
いる。また、左下要素と右上要素は“０”になってい
る。

【００２３】線形補間演算は、距離の逆比例を利用し
て、すなわち、画像の位置と撮影位置ｉの距離が大きい
ほど小さくなる補間重みＷを撮影位置ｉのデータＣに乗
算して、画像の位置のビューデータＡにすることと考え
ることが出来る。そこで、撮影位置ｉ“０６”を画像の
位置とし，補間重みＷを単位距離ごとに１／６とする
と、画像の位置“０６”おけるビューデータＡは、マト
リクスＡ０１〜Ａ１１のようになる。例えば、マトリク
スＡ０１は、マトリクスＣ（０１）に補間重み１／６を
乗算したものである。

【００２４】ここで、図８に示すように、Ａ０１〜Ａ１
１の１１個のビューから対向ビューを用いて６個のビュ
ーＡ’０１〜Ａ’０６を作成する。例えば、Ａ’０１＝Ａ０１＋Ａ０７＝Ｃ（０１）×（１／６）＋Ｃ（０７）×（５／６）である。

【００２５】画像再構成演算は、各ビューデータのマト
リクスＡ０１〜Ａ１１の和あるいはＡ’０１〜Ａ’０６
の和と考えることが出来るから、画像の位置“０６”に
おける画像データのマトリクスＤ（０６）は、Ｄ（０６）＝Ａ０１＋…＋Ａ１１＝Ａ’０１＋…＋Ａ’０６となる。画像データのマトリクスＤ（０６）に対して、Ｉ（０６）＝Ｄ（０６）／２−２７なる画像処理演算を施して表示画像Ｉ（０６）を得る
と、その表示画像Ｉ（０６）の左上要素の値は“１
２”，左下要素の値は“１５”，右上要素の値は“１
３”，右下要素の値は“１４”となる。この表示画像Ｉ
（０６）と被検体Ｈの断面構造のマトリクスＨ（０６）
とを比較すれば、この表示画像Ｉ（０６）が被検体Ｈの
位置“０６”における断面を示していることが判る。

【００２６】一般的には、画像再構成演算に要するビュ
ー数ｎ＝２ｍ−１（ｍは自然数）としたとき、画像の位
置のビューのデータと画像の位置の前側の（ｍ−１）ビ
ュー分のデータと後側の（ｍ−１）ビュー分のデータを
用いればよい。

【００２７】図９，図１０は、画像データの生成の別の
説明図である。これは、図７，図８での画像の位置＝
“０６”を、画像の位置＝“０７”に変更したものであ
る。図７，図８と図９，図１０とを比較すると、図７，
図８では画像データＤ（０６）を生成するためにデータ
Ｃ（０１）〜Ｃ（１１）を使用し、図９，図１０では画
像データＤ（０７）を生成するためにデータＣ（０２）
〜Ｃ（１２）を使用している。つまり、データＣ（０
２）〜Ｃ（１１）を重複して使用している。このよう
に、ヘリカルスキャンにより得たデータを重複使用して
異なる画像データを生成することをオーバラップ・リコ
ンという。

【００２８】図７〜図１０では、画像の位置“０６”
“０７”を挟む前後１／２回転分に相当するデータから
の補間方法を説明したが、画像の位置を挟む前後１回転
分に相当するデータのセットからの補間方法も同様であ
る。図１１〜図１４に、画像の位置“１２”を挟む前後
１回転分に相当するデータのセットからの補間方法を示
す。図１１〜図１４では、ビュー数ｎ＝２３になる（な
お、図７〜図１０では、ｎ＝１１）。また、単位距離だ
け離れた位置間の補間重みの差Ｑは１／１２となる（な
お、図７〜図１０では、Ｑ＝１／６）。

【００２９】さて、図７，図８を参照して説明したよう
に、画像の位置“０６”における画像データのマトリク
スＤ（０６）は、Ｄ（０６）＝Ａ０１＋…＋Ａ１１＝Ａ’０１＋…＋Ａ’０６である。また、Ａ０１〜Ａ１１は、Ｃ（０１）〜Ｃ（１
１）に補間重みＷ＝１／６，２／６，３／６，４／６，
５／６，６／６，５／６，４／６，３／６，２／６，１
／６を乗算したものである。そこで、次式のように書く
ことが出来る。

【００３０】

【数１】

【００３１】また、図９，図１０を参照して説明したよ
うに、画像の位置“０７”における画像データのマトリ
クスＤ（０７）は、Ｄ（０７）＝Ａ０１＋…＋Ａ１１である。また、Ａ０１〜Ａ１１は、Ｃ（０２）〜Ｃ（１
２）に補間重みＷを乗算したものである。そこで、次式
のように書くことが出来る。

【００３２】

【数２】

【００３３】（数１）式から（数２）式を減算すれば、
次式のようになる。

【００３４】

【数３】

【００３５】（数３）式を変形すれば、次式のようにな
る。

【００３６】

【数４】

【００３７】（数４）式と同様に、次式が成立する。

【００３８】

【数５】

【００３９】（数４）（数５）式から次の一般式を導く
ことが出来る。

【００４０】

【数６】

【００４１】（数６）式は、画像再構成演算に要するビ
ュー数ｎ＝２ｍ−１（ｍは自然数）としたとき、画像の
位置のビューのデータと画像の位置の前側の（ｍ−１）
ビュー分のデータと後側の（ｍ−１）ビュー分のデータ
を用いて画像を生成する場合の一般式である。図７，図
８におけるマトリクスＤ（０６）を第１の位置（Ｘ＝
１）での画像とし、図９，図１０におけるマトリクスＤ
（０７）を第２の位置（Ｘ＝２）での画像とするとき、
図７〜図１０は、（数６）式でｎ＝１１（ｍ＝６），Ｋ
＝６とした場合に相当する。（数１）〜（数６）式は、
図７〜図１０のような画像の位置を挟む前後１／２回転
分に相当するデータを使う場合を想定して導いたが、
（数６）の一般式は、図１１〜図１４のような画像の位
置を挟む前後１回転分に相当するデータを使う場合にも
適用できる。すなわち、図１１〜図１４は、（数６）式
でｎ＝２３（ｍ＝１２），Ｋ＝１２とした場合に相当す
る。

【００４２】（数６）式での△Ｃｘの操作が、計算速度
に対して非常に重要である。すなわち、△Ｃｘの場合、
Ｃ（Ｘ＋Ｋ−２＋ｍ）とＣ（Ｘ＋Ｋ−２）はそれぞれプ
ラス逆投影およびマイナス逆投影の計算を行わないで、
まず、データ（プロジェクション値）Ｃ（Ｘ＋Ｋ−２＋
ｍ）とＣ（Ｘ＋Ｋ−２）の差をとり、得られた△Ｃｘに
ついて、逆投影の計算を行う。例えば、図７において、
第３の位置（Ｘ＝３）が“０８”の場合、△Ｃ3-6 は、
Ｃ（０７）とＣ（０１）の差＝２４を計算した後、逆投
影の計算を行う。また、△Ｃ3 は、Ｃ（１３）とＣ（０
７）の差を計算した後、逆投影の計算を行う。

【００４３】△Ｃｘの第１項と第２項の位置の差はｍに
なっている。従って、画像の位置を挟む前後１／２回転
分に相当するデータを使う場合、第１項と第２項は対向
ビューの関係にあるから、ΔＣｘは、対向ビューのデー
タ（プロジェクション値）の差をとる意味になる。他
方、画像の位置を挟む前後１回転分に相当するデータの
セットを使う場合、第１項と第２項は同相ビューの関係
にあるから、ΔＣｘは、３６０゜離れたデータ（プロジ
ェクション値）の差をとる意味になる。

【００４４】以上より、第１の位置での画像は、（数
１）式に相当する補間演算および画像再構成演算により
生成する必要があるが、第Ｘ（≧２）の位置の画像は、
（数６）式により生成できることが判る。つまり、第Ｘ
（≧２）の位置の画像は、全てのビューに対して改めて
補間演算および画像再構成演算を行なう必要がなく、第
（Ｘ−１）の画像を用いて、（数６）式のように簡単な
加減算と、Ｅx-m,Ｅｘに対してそれぞれ１ビュー（ΔＣ
ｘ）のみの画像再構成演算で生成することが出来る（但
し、Ｅx-m が既に計算してあれば、改めて計算する必要
はない）。

【００４５】図１５は、上記高速オーバーラッピング・
リコン処理によって生成されたｚ軸上の前記オーバラッ
ピング・レートｅ毎の位置の画像Ｉ（ｍ）を表してい
る。

【００４６】図２に戻り、ステップＳ７では、上記画像
Ｉ（ｍ）に対応する位相の幅よりも狭い幅の位相に対応
する画像ｘ（ｍ）を生成する時間軸強調処理を行う。す
なわち、上記画像Ｉ（ｍ）は、その位置の前後の位置で
収集したデータを用いて生成されたため、図１６の
（ａ）に示すように、スライス幅が比較的厚い。このス
ライス幅は、位相の幅に相当し、２回転線形補間＞１回
転線形補間＞１回転非線形補間＞半回転補間となる。こ
れを、図１６の（ｂ）に示すように、スライス幅が比較
的薄い画像つまり位相の幅が比較的狭い画像ｘ（ｍ）に
変換するのが、時間軸強調処理である。

【００４７】図１７は、時間軸強調処理の原理を示して
いる。図１７の（ａ）は、画像Ｉ（ｍ）を表している。

【００４８】図１７の（ｂ）は、画像Ｉ（ｍ）とその位
置の前後の位置の画像Ｉ（ｍ＋ｊ）を表している。図１
７の（ｃ）は、画像ｘ（ｍ）とその位置の前後の位置の
画像ｘ（ｍ＋ｊ）を表している。図１７の（ａ）と図１
７の（ｃ）とを比較すれば、画像ｘ（ｍ）とその位置の
前後の位置の画像ｘ（ｍ＋ｊ）を適当な重みを付けて合
成すると、画像Ｉ（ｍ）を生成できることが判る。そこ
で、この重みの関数をプロファイル関数ｆ（ｊ）とし、
前後の位置の画像の枚数を２・Ｍとすれば、次式が成立
する。

【００４９】

【数７】

【００５０】図１７の（ｄ）に、プロファイル関数ｆ
（ｊ）を概念的に示す。上記（数７）式をガウス・ザイ
デル（Gauss-Seidel）法やヤコビ（Jacobi）法などの数
値解析法を用いて解けば、図１７の（ｄ）に示すように
画像ｘ（ｍ）を生成できる。なお、プロファイル関数ｆ
（ｊ）は、ファントム（Ｐhantom）を用いた実測の結果
を（数７）式に当て嵌めて予め求めておく。

【００５１】図２に戻り、ステップＳ８では、画像ｘ
（ｍ）を位相ごとに選択する。すなわち、図１８に示す
ように、位相Ｐ１，…，Ｐ１０にそれぞれ対応する画像
ｘ（ｍ）を分ける。

【００５２】図２に戻り、ステップＳ９では、同位相の
各画像ｘ（ｍ）の位置間に位置する画像を補間生成す
る。すなわち、図１９に示すように、位相Ｐ１に対応す
る各画像（実線）の間の画像（２点鎖線）を線形補間演
算により生成する。そして、処理を終了する。以上によ
り、走査対象の周期運動の位相Ｐ１，…，Ｐ１０におけ
る複数の断面の画像を効率良く生成することが出来た。

【００５３】図２０は、３Ｄ画像表示処理のフロー図で
ある。ステップＤ１では、操作者は、３Ｄ・パラメータ
を入力する。３Ｄ・パラメータとしては、投影方向やデ
ータ範囲などがある。ステップＤ２では、操作者は、表
示モードを選択する。表示モードとしては、位相指定モ
ードとシネモードがある。位相指定モードが選択された
ならステップＤ３へ進み、シネモードが選択されたなら
ステップＤ６へ進む。ステップＤ３では、操作者は、一
つの位相を指定する。ステップＤ４では、指定された位
相での３Ｄ画像を生成する。すなわち、図１９の各位相
の画像ｘ（ｍ）のうちの指定された位相の画像ｘ（ｍ）
からボリュームデータを構成し、そのボリュームデータ
を貫き且つ投影面上の各画素に至る前記投影方向の各投
影線上に在る前記ボリュームデータの値を調べ、前記デ
ータ範囲に含まれ且つ最も投影面の近く（または遠く）
にあるデータを当該画素の投影値とすることを投影面上
の全画素について実行して３Ｄ画像を生成する。ステッ
プＤ５では、３Ｄ画像を表示する。これにより、周期運
動の一つの位相における走査対象を全体的に見渡すこと
が出来る。この後、処理を終了する。

【００５４】ステップＤ６では、１周期を分割した各位
相ごとの３Ｄ画像を生成する（各位相ごとに上記ステッ
プＤ３と同じ処理を行う）。ステップＤ７では、各位相
ごとの３Ｄ画像を位相順にシネ表示する。これにより、
走査対象が周期運動している全体的な様子を動画的に見
ることが出来る。この後、処理を終了する。

【００５５】−第２の実施形態− 図２のステップＳ８において画像ｘ（ｍ）を位相ごとに
選択する際、図２１に示すように選択対象の位相の前後
の画像もセットにして選択し、図２のステップＳ９にお
いて同位相の画像ｘ（ｍ）の位置間の位置の画像を補間
生成する際、図２２に示すように距離をＺ１，Ｚ２とす
るとき、Ｘ１＝｛ｘ（ａ）＋２・ｘ（ｂ）＋３・ｘ（ｃ）｝／６Ｘ２＝｛３・ｘ（ｄ）＋２・ｘ（ｅ）＋ｘ（ｆ）｝／６ｘ（ｇ）＝（Ｚ２・Ｘ１＋Ｚ１・Ｘ２）／（Ｚ１＋Ｚ２）としてもよい。これにより、補間の精度を向上できる。

【００５６】−第３の実施形態− 図２のステップＳ６とステップＳ７の順序を入れ替え
て、時間軸強調処理をデータのレベルで行ってから画像
を生成してもよい。時間軸強調処理をデータのレベルで
行う原理は、例えば特公平４−３０３００号公報に開示
されている。すなわち、図２のステップＳ５のヘリカル
スキャンで収集したデータからｚ軸上の前記オーバラッ
ピング・レートｅごとの位置の画像をそれぞれ生成する
ための全ビューのデータｐ（ｖ，ｃ）を算出する。ここ
で、ｖはビュー番号を表し、ｃは検出器のチャネル番号
を表わす。次に、核関数をｈ（ｍ）とするとき、ある位
置における等価ビューデータｑ（ｖ，ｃ）を（数８）式
から算出する。なお、核関数ｈ（ｍ）は、先述のプロフ
ァイル関数ｆ（ｊ）からｈ（ｍ）＝Ｆ’｛１／Ｆ［ｆ
（ｊ）］｝により予め求めておく（Ｆはフーリエ変換，
Ｆ’はフーリエ逆変換を表わす）。図２３に核関数ｈ
（ｍ）の一例を示す。

【００５７】

【数８】

【００５８】次に、等価ビューデータｑ（ｖ，ｃ）から
画像ｘ（ｍ）を生成し、図２のステップ８以下を実行す
ればよい。

【００５９】−第４の実施形態− 図２のステップＳ７の時間軸強調処理を省略してもよ
い。特に、補間演算アルゴリズムとして半回転補間を選
択したときは、もともと時間分解能が高いので、時間軸
強調処理を省略してもよい。

【００６０】−第５の実施形態− 以上では、図２２に示すように複数の位相Ｐ１，…，Ｐ
１０の画像を実質的に同時に求めたが、一つの位相の画
像のみを求めてもよい。この場合は、図２のステップＳ
６の代りに、一つの位相に対応する位置の画像をそれぞ
れ再構成演算により求めることになる。また、図２のス
テップＳ７，Ｓ８は省略する。

【００６１】

【発明の効果】本発明の画像生成方法およびＸ線ＣＴ装
置によれば、１回のヘリカルスキャンで走査対象の周期
運動の一つの位相における複数の断面の画像を効率良く
生成することが出来る。また、走査対象の周期運動の一
つの位相における３Ｄ画像やＩＰ画像のような投影画像
を効率良く生成することが出来る。また、本発明の画像
表示方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、走査対象の周期
運動を動画的に表示することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置の構成
ブロック図である。

【図２】ヘリカルスキャン及び画像生成処理のフロー図
である。

【図３】スキャン・パラメータの説明図である。

【図４】補間演算アルゴリズムごとの重み付け方法の説
明図である。

【図５】データ収集位置と心拍の位相の説明図である。

【図６】高速オーバーラッピング・リコン処理のフロー
図である。

【図７】前後１８０゜分のデータによる画像の生成の説
明図である。

【図８】前後１８０゜分のデータによる画像の生成の別
の説明図である。

【図９】前後１８０゜分のデータによる画像の生成のま
た別の説明図である。

【図１０】前後１８０゜分のデータによる画像の生成の
更に別の説明図である。

【図１１】前後３６０゜分のデータによる画像の生成の
説明図である。

【図１２】前後３６０゜分のデータによる画像の生成の
別の説明図である。

【図１３】前後３６０゜分のデータによる画像の生成の
また別の説明図である。

【図１４】前後３６０゜分のデータによる画像の生成の
更に別の説明図である。

【図１５】生成した画像群の説明図である。

【図１６】時間強調処理の説明図である。

【図１７】時間強調処理の原理の説明図である。

【図１８】位相ごとに選択した画像の説明図である。

【図１９】補間演算により生成した画像群の説明図であ
る。

【図２０】３Ｄ画像表示処理のフロー図である。

【図２１】位相ごとに選択した画像の別の説明図であ
る。

【図２２】図２１の画像を用いた補間方法の説明図であ
る。

【図２３】核関数の説明図である。

【図２４】従来のＸ線ＣＴ装置の動作のタイムチャート
である。

【符号の説明】

１００Ｘ線ＣＴ装置１操作コンソール２入力装置３中央処理装置８撮影テーブル９走査ガントリ１１Ｘ線管１２コリメータ１３検出器１４データ収集部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ線管または検出器と走査対象とを相対
的に一つの軸に沿って直線移動させると共に走査対象の
周りにＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転させ
ながらデータを収集し、それらデータから画像を生成す
る画像生成方法において、前記軸上の位置とその位置でデータを収集した時点に対
応する走査対象の周期運動の位相とを関連付けて取得
し、前記軸上の同じ位相に対応する複数の位置での画像
をそれぞれ生成し、それら生成した画像を用いた補間演
算により前記複数の位置間に位置する画像を生成するこ
とを特徴とする画像生成方法。
【請求項２】請求項１の画像生成方法により生成した
同じ位相に対応する複数の位置での画像からボリューム
データを構成し、そのボリュームデータを貫き且つ投影
面上の各画素に至る各投影線上に在る前記ボリュームデ
ータの値から当該画素の投影値を求めることを投影面上
の全画素について実行して投影画像を生成することを特
徴とする画像生成方法。
【請求項３】請求項２の画像生成方法により走査対象
の周期運動の異なる位相での投影画像をそれぞれ生成
し、それら投影画像を位相順にシネ表示することを特徴
とする画像表示方法。
【請求項４】Ｘ線管または検出器と走査対象とを相対
的に一つの軸に沿って直線移動させると共に走査対象の
周りにＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転させ
ながらデータを収集するデータ収集手段と、前記軸上の
位置での画像を生成するために必要な全ビューのデータ
を当該位置の近傍のデータから補間演算により算出する
データ算出手段と、前記全ビューのデータから画像を生
成する画像生成手段とを備えたＸ線ＣＴ装置において、走査対象の周期運動の周期と位相を検出する運動検出手
段と、前記軸上の位置とその位置でデータを収集した時点に対
応する走査対象の周期運動の位相とを関連付けて取得す
る位置・位相対応付け手段と、前記データ算出手段および前記画像生成手段により前記
軸上の同じ位相に対応する複数の位置での画像をそれぞ
れ生成した後、それら生成した画像を用いた補間演算に
より前記複数の位置間に位置する画像を生成する補間画
像生成手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装
置。
【請求項５】Ｘ線管または検出器と走査対象とを相対
的に一つの軸に沿って直線移動させると共に走査対象の
周りにＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転させ
ながらデータを収集するデータ収集手段と、前記軸上の
位置での画像を生成するために必要な全ビューのデータ
を当該位置の近傍のデータから補間演算により算出する
データ算出手段と、前記全ビューのデータから画像を生
成する画像生成手段とを備えたＸ線ＣＴ装置において、走査対象の周期運動の周期と位相を検出する運動検出手
段と、前記軸上の位置とその位置でデータを収集した時点に対
応する走査対象の周期運動の位相とを関連付けて取得す
る位置・位相対応付け手段と、前記データ算出手段により前記軸上の同じ位相に対応す
る複数の位置での画像をそれぞれ生成するのに必要な全
ビューのデータを算出した後、それら算出したデータを
用いた補間演算により前記複数の位置間に位置する画像
を生成するのに必要な全ビューのデータを算出する補間
画像用データ算出手段とを具備したことを特徴とするＸ
線ＣＴ装置。
【請求項６】Ｘ線管または検出器と走査対象とを相対
的に一つの軸に沿って直線移動させると共に走査対象の
周りにＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転させ
ながらデータを収集するデータ収集手段と、前記軸上の
位置での画像を生成するために必要な全ビューのデータ
を当該位置の近傍のデータから補間演算により算出する
データ算出手段と、前記全ビューのデータから画像を生
成する画像生成手段とを備えたＸ線ＣＴ装置において、走査対象の周期運動の周期と位相を検出する運動検出手
段と、前記軸上の位置とその位置でデータを収集した時点に対
応する走査対象の周期運動の位相とを関連付けて取得す
る位置・位相対応付け手段と、前記データ算出手段および前記画像生成手段により前記
軸上の複数の位置での画像をそれぞれ生成した後、それ
ら生成した画像と所定のプロファイル関数とを用いた時
間軸強調演算により前記複数の位置での時間軸強調画像
を生成する時間軸強調画像生成手段と、前記時間軸強調画像中から同じ位相に対応する複数の位
置での画像をそれぞれ選択する同位相画像選択手段と、前記選択した時間軸強調画像を用いた補間演算により前
記複数の位置間に位置する画像を生成する補間画像生成
手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】Ｘ線管または検出器と走査対象とを相対
的に一つの軸に沿って直線移動させると共に走査対象の
周りにＸ線管または検出器の少なくとも一方を回転させ
ながらデータを収集するデータ収集手段と、前記軸上の
位置での画像を生成するために必要な全ビューのデータ
を当該位置の近傍のデータから補間演算により算出する
データ算出手段と、前記全ビューのデータから画像を生
成する画像生成手段とを備えたＸ線ＣＴ装置において、走査対象の周期運動の周期と位相を検出する運動検出手
段と、前記軸上の位置とその位置でデータを収集した時点に対
応する走査対象の周期運動の位相とを関連付けて取得す
る位置・位相対応付け手段と、前記データ算出手段により前記軸上の複数の位置での画
像をそれぞれ生成するのに必要な全ビューのデータを算
出した後、それら算出したデータと所定の核関数とを用
いた時間軸強調演算により前記複数の位置での時間軸強
調データを生成する時間軸強調データ生成手段と、前記時間軸強調データから同じ位相に対応する複数の位
置でのデータをそれぞれ選択する同位相データ選択手段
と、前記選択した同位相データを用いた補間演算により前記
複数の位置間に位置する画像を生成するのに必要な全ビ
ューのデータを算出する補間画像用データ算出手段とを
具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】請求項４から請求項７のいずれかに記載
のＸ線ＣＴ装置において、生成した同じ位相に対応する
複数の位置での画像からボリュームデータを構成し、そ
のボリュームデータを貫き且つ投影面上の各画素に至る
各投影線上に在る前記ボリュームデータの値から当該画
素の投影値を求めることを投影面上の全画素について実
行して投影画像を生成する投影画像生成手段を更に具備
したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置におい
て、前記投影画像生成手段により走査対象の周期運動の
異なる位相での投影画像をそれぞれ生成した後、それら
投影画像を位相順にシネ表示する投影画像シネ表示手段
を更に具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】請求項４から請求項９のいずれかに記
載のＸ線ＣＴ装置において、前記データ算出手段は複数
の補間演算アルゴリズムを有しており、それら補間演算
アルゴリズムの一つを選択するための補間演算アルゴリ
ズム選択手段を更に具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ
装置。