JPH0976538A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジに装着された独立する２つの記録
ユニット間の紙送り方向の位置ずれを、機械的操作を必
要とすることなく調整すること。 【解決手段】 第１記録ユニット８のノズル開口Ｂ１〜
Ｂ６４の配列ピッチが、第２記録ユニット９のノズル開
口Ｃ１〜Ｃ２０、Ｍ１〜Ｍ２０、Ｙ１〜Ｙ２０の配列ピ
ッチの整数倍に設定されており、また第１記録ユニット
８のノズル開口Ｂ１〜Ｂ６４の紙送り方向における配列
領域が、第２記録ユニット９のノズル開口Ｃ１〜Ｃ２
０、Ｍ１〜Ｍ２０、Ｙ１〜Ｙ２０の紙送り方向の配列領
域よりも複数ドット分多くなるように設定されていて、
カラー印刷時には第１記録ユニットのノズル開口Ｂ１〜
Ｂ６４の内の、キャリッジ１の移動方向で第２記録ユニ
ット９のノズル開口Ｃ１〜Ｃ２０、Ｍ１〜Ｍ２０、Ｙ１
〜Ｙ２０の位置と一致するものだけを選択して印刷す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ノズル開口からインク
滴を吐出して記録媒体にモノクロ、及びカラーのパター
ンを印刷するインクジェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、記録ヘッ
ドから吐出させるインクの色を変えることにより簡単に
カラー印刷を行うことができるため、カラー印刷用プリ
ンタして広く普及し出しているが、それでも、プリンタ
により印刷されるデータの大半がテキストデータである
ため、製造コストの低減やまたユーザの好みに対応しや
すくする関係上、モノクロ印刷用の記録ヘッドの搭載を
基本仕様として、カラー印刷用の記録ヘッドを記録ユニ
ットに構成してオプション化し、必要に応じて着脱でき
るようにしたカラー印刷対応インクジェット式記録装置
が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】モノクロ印刷用の記録
ユニットは、キャリッジに機械的に固定されているもの
の、カラー印刷ユニットは、キャリッジに対して着脱自
在であるため、或程度の公差を持たせて容易に着脱でき
るように構成されているとともに、着脱時の衝撃等を受
けてクリープ変形を引き起こし、モノクロ印刷ユニット
のノズル開口との間で相対誤差が生じるという問題があ
る。

【０００４】このような誤差の内、キャリッジの移動方
向の誤差は印字タイミングを調整することで簡単に補正
することができるものの、紙送り方向に位置誤差は、タ
イミング等により補正することが困難である。

【０００５】このような問題を解消するため、テストパ
ターンを印刷さえて誤差量を判定し、ネジ等の位置調整
手段等により相対位置を補正することも考えられるが、
補正量が極めて小さく、かつキャリッジの振動等による
狂いを防止する機構を実現するにはコストが掛かるとい
う問題がある。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的とするところは機械的な位置調
整機構を必要とすることなく、モノクロ印刷ユニットと
カラー印刷ユニットとの紙送り方向の位置誤差を補正す
ることができるインクジェット式記録装置を提供するこ
とである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、モノクロ印刷を行うインク
ジェット式記録ヘッドを備えた第１記録ユニットと、カ
ラー印刷が可能な第２インクジェット式記録ヘッドを備
えた第２記録ユニットとをキャリッジに搭載したインク
ジェット式記録装置において、前記第１記録ユニットの
ノズル開口の配列ピッチが、前記第２記録ユニットのノ
ズル開口の配列ピッチの整数倍に設定し、また前記第１
記録ユニットのノズル開口の紙送り方向における配列領
域が、前記第２記録ユニットのノズル開口の紙送り方向
の配列領域よりも複数ドット分多くなるように設定する
とともに、前記第１記録ユニットのノズル開口の内、前
記キャリッジの移動方向で前記第２記録ユニットのノズ
ル開口と一致するものだけを選択する制御手段を設ける
ようにした。

【０００８】

【作用】カラー印刷時には第１記録ユニットのノズル開
口の内の、キャリッジ１の移動方向で第２記録ユニット
のノズル開口の位置と一致するものだけを選択して印刷
する。

【０００９】

【実施例】そこで以下に本発明の詳細を図示した実施例
に基づいて説明する。図１は本発明のインクジェット式
記録装置の一実施例を示す上面図で、図中符号１は、キ
ャリッジで、一側が連結具２によりタイミングベルト４
を介してキャリッジ駆動用モータ３に接続され、また他
側が摺動片５により函体１０のガイド部材６に支持され
ていて、プラテン２０の長手方向（図中左右方向）に往
復動可能に構成さている。

【００１０】キャリッジ１には下面にテキストの印刷を
行う黒インク用の記録ヘッドを、また上面にインクカー
トリッジ１１からのインクを黒インク用の記録ヘッドに
供給するサブタンク７とからなるモノクロ印刷用の記録
ユニット８と、これの非印刷領域側にオプションとして
着脱可能なカラー印刷用の記録ユニット９が搭載されて
いる。

【００１１】１１は、前述のインクカートリッジで、気
体遮断性を備えた可撓性フィルムからなるインク袋１２
をハードケース１３に収容するとともに、先端にインク
供給口１４を設けて構成されている。

【００１２】インクカートリッジ１１とサブタンク７
は、一部がコイルバネからなる可撓性ケース１５により
保護されたチューブ１６により接続されいて、インク袋
１２のインクは図示しないポンプにより一旦、サブタン
ク７に供給されて、水頭圧を可及的に一定に調整された
後、黒インク用の記録ヘッドに供給されている。

【００１３】２０は、プラテンで、印刷領域をカバーで
きるサイズを備え、これの表面には奥側（図中、上方
側）に図示しない給紙カセットからの記録用紙を印刷領
域に搬送する給紙ローラ２１が、また手前側（図中、下
方側）に印刷終了領域をガイドする排紙ローラ２２が設
けられている。また休止時にキャリッジ１が待避する非
印刷領域には第２記録ユニット９の記録ヘッドを封止す
るキャップ部材３１と、第１記録ユニット８の記録ヘッ
ドを封止するキャップ部材３２とを備えたキャッピング
装置３３が設けられている。なお、図中符号３５は、キ
ャピング装置３３から排出されたインクを収容する廃イ
ンクタンクを示す。

【００１４】図２（イ）、（ロ）は、上述したカラー印
刷用の第２記録ユニット９の一実施例を示すものであっ
て、図中符号４０は、カートリッジホルダで、カラーイ
ンクカートリッジ４１を収容する収容室４２を備えると
ともに、キャリッジ１に搭載されたとき、プラテン２０
に対向する面にカラー印刷用の記録ヘッド４２が固定さ
れている。

【００１５】カートリッジホルダ４０の側面にはキャリ
ッジ１に搭載されたとき、キャリッジ１に設けられてい
る接点と接続して外部からのカラー印刷信号を受ける端
子板４３が固定されていて、後述する記録ユニット装着
検出手段５９により記録ユニット９のキャリッジ１への
装着の有無を検知できるように構成されている。なお、
図中符号４５は、カートリッジ４１の着脱を補助する蓋
部材を示す。

【００１６】図３は、第１、第２記録ユニット８、９の
ノズル配列の一実施例を示すもので、この実施例ではブ
ラックインクでの印刷を実行する第１記録ユニット８の
ノズル開口Ｂ１〜Ｂ６４は、キャリッジ１の移動方向に
２列形成されていて、各列が３２個のノズル開口を備
え、相互に１／２ピッチずらされ、千鳥状に配置されて
いる。

【００１７】一方、カラーインクでの印刷を実行する第
２記録ユニット９は、シアン、マゼンタ、イエロの３種
類のインクを吐出できるように３つのグループＣ、Ｙ、
Ｍに分けられており、各グループは、２列のノズル開口
列として２０個のノズル開口Ｃ１〜Ｃ２０、Ｍ１〜Ｍ２
０、Ｙ１〜Ｙ２０を備え、各グループＣ、Ｍ、Ｙのノズ
ル開口列は１／２ピッチずらされて、千鳥状に配置され
ている。

【００１８】これにより、各グループＣ、Ｍ、Ｙのノズ
ル開口のピッチＰ２と、第１記録ユニット８のノズル開
口Ｂ１〜Ｂ６４の配列ピッチＰ１とは、整数倍、この実
施例では３倍となるように相互の関係が設定されてい
る。

【００１９】そして、第２記録ユニット９の各グループ
Ｃ、Ｍ、Ｙのノズル開口Ｃ１〜Ｃ２０、Ｍ１〜Ｍ２０、
Ｙ１〜Ｙ２０の、紙送り方向の印刷可能領域の長さＬW
が、第１記録ユニット８の全ノズル開口による紙送り方
向の長さより上下両端でそれぞれ第１のノズル開口Ｂ１
〜Ｂ６４の配列ピッチで複数ドット分、この実施例では
３ドット分、つまり第２記録ユニット９のノズル開口Ｃ
１〜Ｃ２０、Ｍ１〜Ｍ２０、Ｙ１〜Ｙ２０の１配列ピッ
チ分だけ短くなるように各記録ユニットのノズル開口の
数が設定されている。

【００２０】すなわち、具体的には第１記録ユニット８
は、ノズル開口数が６４で、配列ピッチが２５．４／３
６０、つまり６４ノズル、詰まり３６０ｄｐｉとなるよ
うに設定され、また第２記録ユニット９は、各グループ
Ｃ、Ｍ、Ｙのノズル開口数が２０で、配列ピッチが（２
５．４×３）／３６０、つまり２０ノズル、１２０ｄｐ
ｉとなるように設定されている。

【００２１】この結果、第１記録ヘッド８と第２記録ヘ
ッド９が基準状態、つまり相対誤差零の状態でキャリッ
ジにセットされると、紙送り方向の上端、及び下端では
第１記録ユニット８のノズル開口Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、及
びＢ６２、Ｂ６３、Ｂ６４の３つ分だけが第２記録ユニ
ット９のノズル開口Ｃ１〜Ｃ２０、Ｍ１〜Ｍ２０、Ｙ１
〜Ｙ２０の上端側、及び下端側ではみ出すことになる。

【００２２】図４は、印刷制御装置の一実施例を示すも
のであって、図中符号５０は、パターン記憶手段で、図
５（イ）に示したように第１記録ユニット８と第２記録
ユニット９とのノズル開口間の位置誤差を視覚的に判定
するのに適したパターン、この実施例では罫線を印刷さ
せるためのデータ、及び同図（ロ）に示したように典型
的な位置誤差毎に印刷される見本のパターンと、実際に
印刷されたパターンを指定する調整案番号とを対にした
調整案データを格納し、記録装置本体の制御パネル５１
のスイッチや、外部装置からの信号により第１、第２記
録ユニット８、９を駆動する記録ヘッド駆動回路５５、
５６に出力するように構成されている。

【００２３】調整案１は、第１、第２記録ユニット８、
９の間に紙送り方向での誤差がない場合を、また調整案
２、３、４は、それぞれ第２記録ユニット９の紙送り方
向の位置が、第１記録ユニット８の１、２、３ドットピ
ッチ分図中下方にずれている場合を、さらに調整案５、
６、７は、それぞれ第２記録ユニット９の紙送り方向の
位置が、第１記録ユニット８の１、２、３ドットピッチ
分図中上方にずれている場合に、第１、第２記録ユニッ
トでテストパターンを印刷した場合の結果を示すもので
ある。

【００２４】５２は、ノズル位置設定手段で、調整案デ
ータに基づいて制御パネル５１や外部装置から入力され
た調整案１乃至７のデータに基づいて、第１記録ユニッ
ト８のノズル開口の内の最適なノズル開口を選択して、
これをノズル位置記憶手段５３に出力するものである。

【００２５】すなわち、調整案１の場合には無修正で第
１記録ユニット８のノズル開口Ｂ４乃至Ｂ６１を３ドッ
トピッチ間隔、つまり第２記録ユニット９のノズルピッ
チに一致するノズル開口Ｂ４、Ｂ７、Ｂ１０‥‥Ｂ５
５、Ｂ５８、Ｂ６１を使用し、また調整案２乃至４が入
力された場合には、第１記録ヘッドのノズル開口Ｂ３、
Ｂ６、Ｂ９‥‥Ｂ５４、Ｂ５７、Ｂ６０、ノズル開口Ｂ
２、Ｂ５、Ｂ８‥‥Ｂ５３、Ｂ５６、Ｂ６０、ノズル開
口Ｂ１、Ｂ４、Ｂ７‥‥Ｂ５２、Ｂ５５、Ｂ５９を使用
し、さらに調整案５乃至７が入力された場合にはノズル
開口Ｂ５、Ｂ８、Ｂ１１‥‥Ｂ５６、Ｂ５９、Ｂ６２、
ノズル開口ノズル開口Ｂ６、Ｂ９、Ｂ１２‥‥Ｂ５７、
Ｂ６０、Ｂ６３、ノズル開口Ｂ７、Ｂ１０、Ｂ１３‥‥
Ｂ５８、Ｂ６１、Ｂ６４を使用して印刷するように第１
記録ユニット８のノズル開口Ｂ１〜Ｂ６４を選択する。

【００２６】５４は、タイミング調整手段で、第２記録
ユニット９を併用して印刷する場合に、第１記録ユニッ
ト８のノズル開口Ｂ１〜Ｂ６４の内、印刷時に第１ノズ
ル、つまり図中最下端となるノズルが、第１列Ｂ１、Ｂ
３、Ｂ５‥‥Ｂ５９、Ｂ６１、Ｂ６３に属するか、また
第２列のノズル開口Ｂ２、Ｂ４、Ｂ６‥‥Ｂ６０、Ｂ６
２、Ｂ６４に属するかに基づいてこれらノズル列間の距
離に起因するタイミングのずれを調整するものである。

【００２７】５７は、外部装置から入力した印刷信号に
基づいてモノクロ印刷か、カラー印刷かを判定し、モノ
クロ印刷の場合には記録ヘッド駆動手段５５に印刷信号
を出力し、またカラー印刷の場合には記録ヘッド駆動手
段５５、５６にそれぞれモノクロ印刷データ、カラー印
刷データを出力するものである。

【００２８】なお、図中符号５８は、ユニット検知手段
５９からの信号に基づいて第２記録ユニット９の装着の
判定の有無を検知する第２記録ユニット装着判定手段を
示す。

【００２９】次にこのように構成した装置の動作を図６
に示したフローチャートに基づいて説明する。電源が投
入され（ステップ イ）、印刷指令が入力すると（ステ
ップ ロ、ハ）、印刷制御手段５７は、装着判定手段５
８からの信号に基づいてキャリッジ１にカラー印刷用の
記録ユニットである第２記録ユニット９が搭載されてい
るか、否かを判定し（ステップ ニ）、搭載されていな
い場合には、モノクロ印刷と判断して印刷工程に入る
（ステップ ト）。

【００３０】モノクロ用印刷データが入力すると、第１
記録ユニット８のノズル開口Ｂ１〜Ｂ６４の全を使用し
て高密度印刷、この実施例では３６０ｄｐｉでの印刷を
実行する。

【００３１】次にカラー印刷を行うため、第２記録ユニ
ット９をキャリッジ１に搭載し、ホスト、もしくは制御
パネル５１の特定のスイッチを押圧して調整モードを選
択すると（ステップ ロ）、パターン記憶手段５０のテ
ストパターンのデータが第１、第２記録ユニット８、９
の記録ヘッド駆動手段５５、５６に出力されてテストパ
ーンの印刷が実行される（ステップ チ）。

【００３２】テストパターンの印刷が終了した段階で、
第１記録ユニットにより印刷された罫線と、第２記録ユ
ニットで印刷された罫線と印刷結果から、これら記録ユ
ニット間の紙送り方向のずれ量を目視により判定する。

【００３３】判定の結果、２つの記録ユニット８、９の
印刷結果にずれが存在する場合には制御パネル５１のス
イッチを操作して調整案パターンの印刷を要求すると
（ステップ リ）、パターン記憶手段から２つの記録ヘ
ッドに誤差量に対応する調整案パターンのデータが出力
されてハードコピーとして出力される（図５（ロ））
（ステップ ヌ）。

【００３４】テストパターンを調整案パターンと比較し
て調整案パターンの内、最も類似するパターンを特定す
る調整案番号１乃至７内の１つを選択して制御パネル５
１のスイッチや、また接続されている外部装置から入力
する（ステップ ル）。

【００３５】ノズル位置設定手段５２は、入力された調
整案の番号に基づいて第１記録ユニット８のノズル開口
Ｂ１乃至Ｂ６４の内、第２記録ユニット９のノズル開口
と一致する領域のものを選択してノズル位置記憶手段５
３に出力する（ステップ オ）。

【００３６】このようにしてカラー印刷時の第１記録ユ
ニット８と第２記録ユニット９との位置合わせが終了し
た段階で、カラー印刷信号が入力すると（ステップ
ホ）、記録ヘッド駆動手段５３は、ノズル位置記憶手段
５３に格納されているデータにより特定されるノズル開
口だけを選択し、タイミング調整手段５４を介して入力
するブラック印刷信号を出力する（ステップ ヘ）。

【００３７】また第２記録ヘッド駆動手段５６は、色デ
ータで特定されるノズル開口だけに印刷信号を出力す
る。

【００３８】これにより、第１記録ユニットと第２記録
ユニットとの間に紙送り方向の位置誤差が存在するとし
ても、各記録ユニット８、９のノズル開口間での紙送り
方向の位置誤差が無くなるため、カラー印刷データを高
い品質で印刷することができる。

【００３９】なお、上述の実施例においては２つの記録
ユニットの内、一方の記録ユニットだけをキャリッジに
着脱可能としているが、両方の記録ユニットを着脱可能
としたインクジェット式プリンタに適用しても同様の作
用を奏することは明らかであり、さらに両方の記録ユニ
ットをキャリッジに固定したインクジェット式記録ヘッ
ドに適用すると、組立後の記録ヘッドの位置調整作業の
簡素化を図ることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、第１記録ユニットのノズル開口の配列ピッチが、第
２記録ユニットのノズル開口の配列ピッチの整数倍に設
定され、また第１記録ユニットのノズル開口の紙送り方
向における配列領域が、第２記録ユニットのノズル開口
の紙送り方向の配列領域よりも複数ドット分多くなるよ
うに設定するとともに、第１記録ユニットのノズル開口
の内、キャリッジの移動方向で第２記録ユニットのノズ
ル開口と一致するものだけを選択する制御手段を備えた
ので、カラー印刷時には第１記録ユニットのノズル開口
の内の、キャリッジ１の移動方向で第２記録ユニット９
のノズル開口の位置と一致するものだけを選択すること
ができ、記録ユニット間の位置誤差に関り無く、しかも
機械的調整を必要とすることなく、高い品質でからー印
刷を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す上面図である。

【図２】図（イ）、（ロ）は、それぞれカラー記録ヘッ
ドの一実施例を示す斜視図と、断面図である。

【図３】同上装置のノズル開口の配列を示す図である。

【図４】制御装置の一実施例を示すブロック図である。

【図５】図（イ）、（ロ）は、それぞれテストパター
ン、及び調整案パターンの一実施例を示す図である。

【図６】同上装置の動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ キャリッジ ８ 第１記録ユニット ９ 第２記録ユニット Ｂ１〜Ｂ６４ ブラックインク用ノズル開口 Ｃ１〜Ｃ２０、Ｍ１〜Ｍ２０、Ｙ１〜Ｙ２０ カラーイ
ンク用ノズル開口

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モノクロ印刷を行うインクジェット式記
   録ヘッドを備えた第１記録ユニットと、カラー印刷が可
   能な第２インクジェット式記録ヘッドを備えた第２記録
   ユニットとをキャリッジに搭載したインクジェット式記
   録装置において、 前記第１記録ユニットのノズル開口の配列ピッチが、前
   記第２記録ユニットのノズル開口の配列ピッチの整数倍
   に設定し、また前記第１記録ユニットのノズル開口の紙
   送り方向における配列領域が、前記第２記録ユニットの
   ノズル開口の紙送り方向の配列領域よりも複数ドット分
   多くなるように設定するとともに、前記第１記録ユニッ
   トのノズル開口の内、前記キャリッジの移動方向で前記
   第２記録ユニットのノズル開口と一致するものだけを選
   択する制御手段を設けてなるインクジェット式記録装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記第１記録ユニット
   のノズル開口の内、第２記録ユニットのノズル開口の配
   列ピッチに一致するノズル開口と、前記第２記録ユニッ
   トのノズル開口とにより罫線を印刷するためのテストパ
   ターンのデータを備えている請求項１のインクジェット
   式記録装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記第１記録ユニット
   のノズル開口の内、第２記録ユニットのノズル開口の配
   列ピッチに一致するノズル開口と、前記第２記録ユニッ
   トのノズル開口とにより罫線を印刷するためのテストパ
   ターンと、前記第１記録ユニットと第２記録ユニットと
   の紙送り方向の相対位置誤差により生じる典型的な複数
   のサンプルパターンのデータを備え、前記サンプルパタ
   ーンのデータを第１記録ユニットにより印刷させる請求
   項１のインクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記第１記録ユニット
   のノズル開口の内、第２記録ユニットのノズル開口の配
   列ピッチに一致するノズル開口と、前記第２記録ユニッ
   トのノズル開口とにより罫線を印刷するためのテストパ
   ターンと、前記第１記録ユニットと第２記録ユニットと
   の紙送り方向の相対位置誤差により生じる典型的な複数
   のサンプルパターンのデータを備え、前記サンプルパタ
   ーンのデータを第１記録ユニットにより印刷させ、前記
   サンプルパターンに基づいて入力された調整案データに
   基づいて第１記録ユニットのノズル開口の選択を行う請
   求項１のインクジェット式記録装置。