JPH0976599A

JPH0976599A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH0976599A
Application number: JP7232687A
Authority: JP
Inventors: Toshimi Takahashi; 利巳高橋
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】ギャップ調整の応答が速く且つこれによって
正確なギャップ調整を迅速に成し得るようにしたプリン
タ装置を提供すること。【解決手段】印字ヘッド２を搭載しプラテン１に沿っ
て往復移動可能に装備されたキャリッジ１１と、このキ
ャリッジ１１の往復移動を案内し且つプラテン１に対し
て進退移動させる編心ガイド軸（キャリッジガイド軸）
７とを備え、キャリッジ１１に用紙Ｐの厚さを検出する
レバー機構１３と用紙位置検出手段１１Ａとを装備し、
該レバー機構１３と用紙位置検出手段１１Ａからの用紙
情報に基づいて編心ガイド軸７を所定角度駆動制御し印
字ヘッド２とプラテン１との間のギャップを最適値に設
定するギャップ調整用制御部（ＣＰＵ）２１を備えたこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ装置に係
り、特に、印字用紙の厚みを検出してプラテンギャップ
を最適値に自動調整するプラテンギャップ自動調整手段
を備えたプリンタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のプリンタ装置としては、
例えば特開平２−１３５６号公報に示されるものがあ
る。

【０００３】この従来例は、図４（１）（２）に示すよ
うに、印字ヘッド５１を搭載したキャリッジ５２とプラ
テン５３との相対間隙を調整するためのキャリッジガイ
ド軸５４を備えたフレーム５９の基台６０上に、プラテ
ン５３の表面に接離可能な用紙厚検出レバー５５からな
るレバー部材と、このレバー部材のプラテン５３表面か
らの変位量を検出する変位検出手段５６とを備えてい
る。そして、この変位検出手段５６からの検出信号に基
づいて、図示しない制御手段が前述したキャリッジガイ
ド軸５４を制御する構成となっている。

【０００４】次に、その動作を説明すると、まず、印字
ヘッド５１を搭載したキャリッジ５２を、基準ギャップ
となる位置まで一旦移動させた状態で用紙Ｐが検出され
ると、用紙Ｐのないプラテン５３表面にレバー部材（即
ち用紙厚検出レバー）５５を一度当接させて、その時の
レバー部材（用紙厚検出レバー）５５の変位量をメモリ
（記憶回路）に記憶する。次に、用紙Ｐをプラテン５３
に装着した状態にして再びレバー部材５５を当接させて
その時の変位量を記憶する。

【０００５】そして、用紙Ｐの存在する時の変位量と用
紙Ｐの存在しない時の変位量の差をＣＰＵ（演算部）に
て算出して、予め設定されている用紙厚とギャップ長と
の関係を満足するようにギャップ調整用モータ５７を制
御し、プラテンギャップ調整用ギヤ５８を介して偏心軸
であるキャリッジガイド軸５４を回転させる。これによ
り、キャリッジ５２をプラテン５３方向に移動させて、
印字ヘッド５１とプラテン５３とのギャップを調整する
ようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来におけるプリンタ装置にあっては、そのプラテンギャ
ップ自動調整手段が、基準ギャップ位置にキャリッジ５
２を一旦移動させたのちにレバー部材と変位検出手段に
よって、用紙の存在しない場合と存在する場合の二度の
検出動作を行い、この二つの信号に基づいてＣＰＵで演
算し、その結果から再びキャリッジ５２を移動させてプ
ラテンギャップを調整しているので、応答速度が悪いと
いう不都合があった。

【０００７】また、レバー部材５５とその変位量を検出
する変位検出手段とが、キャリッジ５２側ではなくフレ
ーム５９側に取り付いて用紙厚みを検出する構成となっ
ているため、この検出された用紙厚み情報のみによって
キャリッジ５２が移動するので、例えば使用環境の温度
変化によりプラテン径が膨張又は収縮した場合、用紙の
厚みは検出できても、プラテン径の膨張又は収縮による
プラテン表面位置の変化がつかめないという不都合が生
じ、印字ヘッドとプラテン５３の表面とのギャップが用
紙の厚みに最適な値となるようにキャリッジ５２を移動
させることができない、という不都合があった。

【０００８】更に、上述のように、レバー部材とその変
動量を検出する変位検出手段がフレーム５９側に取り付
いているので、挿入された用紙の位置を識別する手段を
有せず、このため、間違ってプラテン５３で厚さ検出の
動作をしてしまう恐れがあった。

【０００９】更に又、キャリッジ５２を基準キャップと
なる位置に移動させるために、プラテンギャップ調整ギ
ヤ５８に、当該ギヤの回転量を光量に変換する位置検査
板を固定すると共にフレームには位置検査板の回転量を
電気信号に変換するフォトセンサを備え、これによって
プラテンギャップ調整ギヤ５８の回転位置を検出すると
いう手法を採っているので、装置全体として高価なもの
となるという不都合があった。

【００１０】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、ギャップ調整の応答が速く且つこれに
よって正確なギャップ調整を迅速に成し得るようにした
プリンタ装置を提供することを、その目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、円筒状のプラテンに対応
して配設された印字ヘッドと、この印字ヘッドを支持す
ると共にプラテンに沿って往復移動可能に装備されたキ
ャリッジと、このキャリッジの往復移動を案内すると共
に当該キャリッジをプラテンの表面に対して進退移動さ
せるように機能する編心ガイド軸と、この編心ガイド軸
を回転駆動する編心ガイド軸駆動手段とを備えている。

【００１２】キャリッジ上には、前述したプラテン上の
用紙の厚さを検出するレバー機構を装備すると共に、こ
のレバー機構によって検出される用紙厚情報に基づいて
編心ガイド軸駆動手段を介して前述した編心ガイド軸を
所定角度駆動制御し印字ヘッドとプラテンとの間のギャ
ップを所定の大きさに設定するギャップ調整用制御部を
備えている。

【００１３】そして、前述したギャリッジに用紙位置検
出手段を装備すると共に、この用紙位置検出手段からの
用紙情報とレバー機構からの用紙厚情報とに基づいてギ
ャップ調整用制御部が、印字ヘッドとプラテンとの間の
ギャップの大きさをリアルタイムで演算するギャップ演
算機能を備えている、という構成を採っている。

【００１４】このため、この請求項１記載の発明では、
用紙位置検出手段が機能して用紙のある位置でキャリッ
ジを確実に停止させることが可能となり、従来のものが
用紙の有る場合と無い場合の二回の測定を要したのに対
して、一回の測定でギャップ調整が可能となり、このた
め、従来のものに比較してギャップ調整をより迅速に行
うことができ、用紙厚に合わせてプラテンと印字ヘッド
の位置間隔を常に最適の印字間隔に自動設定することが
できる。

【００１５】請求項２記載の発明では、前述した編心ガ
イド軸駆動手段を、駆動モータと、この駆動モータの回
転数を減速して編心ガイド軸に伝達するギヤー機構とを
備えた構成とする。そして、前述した駆動モータに必要
以上の負荷がかかった場合に機能するスベリクラッチを
前述したギヤー機構に装備する、という構成を採ってい
る。このため、この請求項２記載の発明では、前述した
請求項１記載の発明と同等に機能するほか、とくに駆動
モータの過負荷に対して有効に対応することができ、耐
久性向上を図り得る。

【００１６】請求項３記載の発明では、前述した編心ガ
イド軸駆動手段に、編心ガイド軸の回転許容範囲および
後退基準位置を規制する回転規制機構を併設する、とい
う構成を採っている。このため、この請求項３記載の発
明では、前述した請求項１記載の発明と同等に機能する
ほか、とくに編心ガイド軸の回転位置を有効に自動調整
することができる。

【００１７】請求項４記載の発明では、前述した回転規
制機構を、ギヤ機構のギヤ一の一部に設けた突起部と、
この突起部に対応して編心ガイド軸を支持するフレーム
に設けた回転許容範囲設定溝とにより構成する、という
手法を採っている。このため、この請求項４記載の発明
では、前述した請求項１記載の発明と同等に機能するほ
か、とくに回転規制機構を高精度にしかも安価に且つ容
易に得ることができる。

【００１８】請求項５記載の発明では、前述したギャッ
プ調整用制御部が、駆動モータに必要以上の負荷がかか
った場合に直ちに当該駆動モータを停止制御するモータ
停止制御機能を備えている、という構成を採っている。
このため、この請求項５記載の発明では、前述した請求
項１記載の発明と同等に機能するほか、とくに回転規制
機構を高精度にしかも安価に且つ容易に得ることができ
る。

【００１９】請求項６記載の発明では、前述した用紙位
置検出手段が、発光素子と受光素子とから成る反射式光
センサをもって構成する、という手法を採っている。こ
のため、この請求項６記載の発明では、前述した請求項
１記載の発明と同等に機能するほか、とくに用紙位置検
出手段を高精度なものとすることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００２１】図１において、符号１は円筒状のプラテン
を示し、符号２はプラテン１に対応して配設された印字
ヘッドを示す。この印字ヘッド２はプラテン１に沿って
往復移動可能に装備されたキャリッジ１１上に支持され
ている。また、符号７はキャリッジ１１の往復移動を案
内すると共に当該キャリッジ１１をプラテン１の表面に
対して進退移動させるように機能する編心ガイド軸とし
てのキャリッジガイド軸を示す。このキャリッジガイド
軸（編心ガイド軸）７は、編心ガイド軸駆動手段３によ
って回転駆動されるようになっている。

【００２２】また、キャリッジ１１上には、前述したプ
ラテン１上の用紙の厚さを検出するレバー機構１３が装
備されている。このレバー機構１３で検出される用紙厚
情報はギャップ調整用制御部としてのＣＰＵ２１に送り
込まれ、このＣＰＵ２１の指令に基づいて、キャリッジ
ガイド軸７は、編心ガイド軸駆動手段３を介して所定角
度駆動制御され、印字ヘッド２とプラテン１との間のギ
ャップが所定の大きさに設定されるようになっている。

【００２３】また、ギャリッジ１１には、用紙位置検出
手段としての用紙位置検出センサ１１Ａが装備されてい
る。そして、この用紙位置検出センサ１１Ａで検出され
る用紙厚情報はギャップ調整用制御部としてのＣＰＵ２
１に送り込まれる。このギャップ調整用制御部としての
ＣＰＵ２１は、この用紙位置検出センサ１１Ａからの用
紙情報とレバー機構１３からの用紙厚情報とに基づい
て、印字ヘッド２とプラテン１との間のギャップの大き
さをリアルタイムで演算するギャップ演算機能を備えて
いる。ここで、用紙位置検出センサ１１Ａは、発光素子
と受光素子とから成る反射式光センサをもって構成され
ている。

【００２４】編心ガイド軸駆動手段３は、駆動モータと
してのギャップ調整用モータ３Ａと、このギャップ調整
用モータ３Ａの回転数を減速して前述したキャリッジガ
イド軸（編心ガイド軸）７に伝達するギヤー機構５とを
備えている。そして、このギャップ調整用モータ（駆動
モータ）３Ａに必要以上の負荷がかかった場合に作動す
るスベリクラッチ（図示せず）が、述したギヤー機構５
に装備されている。

【００２５】また、編心ガイド軸駆動手段３には、キャ
リッジガイド軸（編心ガイド軸）７の回転許容範囲を規
制する回転規制機構が併設されている。この回転規制機
構は、ギヤ─機構５の最終段の駆動ギヤ─（プラテンギ
ャップ調整ギヤ）６に設けた突起部６ａと、この突起部
６ａに対応してキャリッジガイド軸７を支持するフレー
ム２０に設けた回転許容範囲設定溝２０ａとにより構成
されている。

【００２６】前述したＣＰＵ（ギャップ調整用制御部）
２１は、ギャップ調整用モータ（駆動モータ）３Ａに必
要以上の負荷がかかった場合に直ちに当該モータ３Ａを
停止制御するモータ停止制御機能を備えている。

【００２７】これを更に詳述すると、図１において、プ
ラテン１はフレーム２に回転可能に設けられており、そ
の前方側にはプラテン１の軸に平行にキャリッジガイド
軸（編心ガイド軸）７が配置されている。このキャリッ
ジガイド軸７の端部には偏心して偏心軸部７ａが設けて
あり、この偏心軸部７ａでフレーム２０に回転可能に取
り付けられる。更に、偏心軸部７ａにはプラテンギャッ
プ調整ギヤ６が固定され、伝達ギヤ５ａ，５ｂ，５ｃ及
びモータギヤ３ａを介してギャップ調整用モータ３Ａに
接続されている。

【００２８】プラテンギャップ調整ギヤ６の外周の一部
には突出した突起部６ａが設けられ、フレーム２に明け
た窓部（回転許容範囲設定溝）２０ａに嵌入している。
このプラテンギャップ調整ギヤ６の突部６ａとフレーム
２０の窓部（回転許容範囲設定溝）２０ａとにより、前
述したように回転規制機構が構成されている。

【００２９】印字ヘッド２を搭載するキャリッジ１１
は、前述したキャリッジガイド軸（編心ガイド軸）７及
びこれと平行な固定ガイド軸９に支持され、キャリッジ
駆動モータ１９（図２参照）とアイドルローラ１０の間
に掛け渡されたタイミングベルト８により、プラテン１
の軸方向に往復移動されるとともに、キャリッジガイド
軸（編心ガイド軸）７の偏心回転によりプラテン１の表
面に対し前後方向に進退移動可能なごとくに構成されて
いる。また、キャリッジ１１には、発光素子と受光素子
からなる用紙位置検出手段１１Ａが装備されている。

【００３０】ここで、用紙Ｐがプラテン１に装着された
状態でキャリッジ駆動モータ１９により、キャリッジ１
１をプラテン軸方向に往復運動させながらキャリッジ１
１に取り付けられる用紙位置検出手段１１Ａの発光素子
１１ａから光を発すると、用紙Ｐおよびプラテン１から
の反射光を受光素子１１ｂが受光する。用紙Ｐが白色で
あるのに対し、プラテン１を黒色にしておけば、それぞ
れの反射率が異なるため、用紙Ｐの位置を検出すること
ができる。

【００３１】また、ギャップ調整用モータ３Ａを駆動
し、モータギヤ３ａ，伝達ギヤ５ａ，５ｂ，５ｃを介し
てギャップ調整ギヤ６が回転され、キャリッジ１１がプ
ラテン１から離れる方向に退避移動し、ついにプラテン
ギャップ調整ギャ６の突起部６ａがフレーム２０の窓部
（回転許容範囲設定溝）２０ａの端部に当接すると、プ
ラテンギャップ調整ギヤ６の回転は強制的に停止され
る。

【００３２】この場合、本実施形態では、伝達ギヤ５
ａ，５ｂ，５ｃのいずれかを、一定以上のトルクが加わ
るとクラッチ板に滑りが生じてトルクの伝達を切断する
トルククラッチを内蔵するトルククラッチギヤとし、プ
ラテンギャップ調整ギヤ６にギャップ調整用モータ３Ａ
からの必要以上のトルクが伝達されると、トルククラッ
チギヤでトルクを切断する構造が採用されており、これ
によって、伝達ギヤ５ａ，５ｂ，５ｃ及びプラテンギャ
ップ調整ギヤ６の破損が防止されている。このような手
段により、プラテンギャップ調整ギヤ６の回転が強制的
に停止した時のキャリッジ１１の位置が退避位置であ
り、キャリッジ１１の前進運動の基準位置となる。

【００３３】更に、キャリッジ１１は、前述したように
レバー機構１３を備えている。このレバー機構１３は、
前述した印字ヘッド２の横に併設された立上り保持板１
１Ｐに装備された支軸１２を支点として回転可能に取り
付けられた用紙厚検出レバー１３Ａと、この用紙厚検出
レバー１３Ａにプラテン１から離れた位置で起伏回動を
付勢するソレノイド１４と、用紙厚検出レバー１３Ａの
動作位置を検出するレバー位置検出センサ１６と、用紙
厚検出レバー１３Ａの元位置復帰用のレバースプリング
１５とを備えている。

【００３４】ここで、常時はソレノイド１４は駆動され
ておらず、プランジャ１４ａはソレノイドスプリング１
４ｂにより用紙厚検出レバー１３Ａの後部を押し下げ
て、用紙厚検出レバー１３Ａの先端がプラテン１から離
れる方向に後転させてその状態を維持し、ソレノイド１
４が駆動された時には、プランジャ１４ａはソレノイド
スプリング１４ｂの力に抗して用紙厚検出レバー１３Ａ
の後部から離れることにより規制を解除し、用紙厚検出
レバー１３Ａの後端に取り付くレバースプリング１５に
より用紙厚検出レバー１３Ａの先端がプラテン１に近ず
く方向に前転するように配されており、さらにレバー位
置検出センサ１６は用紙厚検出レバー１３Ａの動きによ
りスイッチするよう構成されている。

【００３５】ここでは、レバー位置検出センサ１６とし
て発光素子と受光素子とからなるフォトセンサが使用さ
れている。そして、用紙厚検出レバー１３Ａがこの発光
素子と受光素子の間を通過することにより、発光素子か
らの受光素子への光量に変化が生じる。この光量変化に
伴い受光素子から電気信号が出力されるので、レバー位
置検出センサ１６は用紙厚検出レバー１３Ａの動きに伴
ってスイッチすることとなる。

【００３６】図２に、本実施例におけるプラテンギャッ
プ制御系の構成を示す。プラテンギャップ制御系は、用
紙厚検出レバー１３Ａの動きをレバー位置検出センサ１
６が検出してからプラテンギャップ調整終了までのギャ
ップ調整用モータ３の駆動量を記憶する記憶回路２１Ａ
と、プラテンギャップ調整動作を統括するＣＰＵ（中央
処理装置）２１とを備え、パソコンなどの上位装置３０
からの印字信号が入力するとともに、後述するフローチ
ャートに基づいてギャップ調整用モータ３Ａ、キャリッ
ジ駆動モータ１９及びソレノイド１４を制御するように
構成されている。

【００３７】次に、このように構成した本実施例の装置
の動作を図３のフローチャートに基づいて説明する。

【００３８】［初期調整］プラテン１に用紙Ｐがない状
態において、ギャップ調整用モータ３Ａを駆動してキャ
リッジガイド軸７を偏心回転させ、キャリッジ７を後退
させる。プラテンギャップ調整ギヤ６の回転によって突
起部６ａがフレーム２の窓部２０ａの端部に当接する
と、それ以上プラテンギャップ調整ギヤ６は回転できな
くなり、ギャップ調整用モータ３Ａが停止してキャリッ
ジ１１の後退は停止する。この退避した位置をキャリッ
ジ１１の前進運動の基準位置とする。

【００３９】この状態でソレノイド１４を駆動すると、
レバースプリング１５により用紙厚検出レバー１３Ａの
先端がプラテン１に近ずく方向に前転する。次に、ギャ
ップ調整用モータ３Ａを前述とは逆方向に駆動して、キ
ャリッジ１１をプラテン１に接近するように前進させ
る。この前進移動の途中で用紙厚検出レバー１３Ａの先
端がプラテン１の表面に接触し、キャリッジ１１の前進
に伴い用紙厚検出レバー１３Ａは後転し出し、その動き
によりレバー位置検出センサ１６がスイッチされる。

【００４０】レバー位置検出センサ１６がスイッチされ
た時点から更にギャップ調整用モータ３Ａを予め設定さ
れている回転量Ｎ₁だけ駆動するよう制御し、キャリッ
ジ１１を前進させて所望のプラテンギャップ位置付近に
到達させる。このギャップ調整モータ３Ａの回転量Ｎ₁
は、予め用紙厚とギャップの関係を満足するように計算
などにより求めておき、記憶回路２１Ａに記憶してお
く。

【００４１】一方、この装置を構成する部品精度のばら
つき等から、ギャップ調整用モータ３Ａを計算で求めた
回転量Ｎ₁だけ駆動しても、キャリッジ１１は正確なプ
ラテンギャップ位置で停止しない場合がある。

【００４２】そこで、停止したキャリッジ１１の位置で
のプラテンギャップをゲージ等により測定し、所望する
プラテンギャップとの差を求め、それをギャップ調整用
モータ３の回転量に換算し、その分を計算による回転量
Ｎ₁に加減して調整し、調整後の回転量Ｎ２を記憶回路
２１Ａに記憶し直す。

【００４３】［プラテンギャップ調整動作］印字を行う
べくプリンタに電源を入れると（ステップＳ１）、ギャ
ップ調整用モータ３Ａが駆動してキャリッジガイド軸７
を偏心回転させてキャリッジ１１が後退し、キャリッジ
１１の前進移動の基準位置である退避位置で停止する
（ステップＳ２）。

【００４４】用紙Ｐがプラテン１に吸入され（ステップ
Ｓ３，Ｓ４）、上位装置３０から印字信号が入力される
と（ステップＳ５）、キャリッジ１１はキャリッジ駆動
モータ１９によりプラテン軸方向に移動しながら（ステ
ップＳ６）、キャリッジ１１に取り付けられる用紙位置
検出手段１１Ａの発光素子１１ａおよび受光素子１１ｂ
によりプラテン１に装着される用紙Ｐの位置を検出し
（ステップＳ７）、用紙Ｐのある位置でキャリッジ１１
を停止させる。これは、確実に用紙Ｐの印字面でプラテ
ンギャップ調整を行わせるためであり、まちがってプラ
テン１でプラテンギャップ調整を行われることを防ぐた
めである。

【００４５】この状態でソレノイド１４を駆動して、レ
バースプリング１５により用紙厚検出レバー１３Ａの先
端部を前転させる（ステップＳ８）。次に、ギャップ調
整用モータ３Ａを前述とは逆方向に駆動して、キャリッ
ジ１１をプラテン１に接近するように前進させる（ステ
ップＳ９）。

【００４６】この前進運動の途中で用紙厚検出レバー１
３Ａの先端がプラテン１に装着された用紙Ｐの表面に接
触し、キャリッジ１１の前進に伴って用紙厚検出レバー
１３Ａは後転しだし（ステップＳ１０）、その動きによ
りレバー位値検出センサ１６がスイッチされる（ステッ
プＳ１１）。

【００４７】この時点から更にギャップ調整用モータ３
Ａを記憶回路２１Ａに記憶された回転量Ｎ₂だけ駆動す
るよう制御し、キャリッジガイド軸７を偏心回転させて
キャリッジ１１をプラテン１方向に前進移動させ（ステ
ップＳ１２）、印字ヘッド２とプラテン１とのギャップ
を印字する用紙Ｐの厚みに最適な値に調整する（ステッ
プＳ１３）。この後、ソレノイド１４の駆動を停止し、
用紙厚検出レバー１３Ａをプランジャ１４ａ及びソレノ
イドスプリング１４ｂにより後転させ（ステップＳ１
４）、印字が開始される（ステップＳ１５）。

【００４８】以上、プラテン１に装着された用紙Ｐの厚
みに合せたプラテンギャップ調整方法について述べた
が、上述したプラテンギャップ自動調整手段において
は、用紙Ｐの厚さの測定を行うことも可能である。

【００４９】この場合、まず、初期調整の段階におい
て、用紙Ｐのない状態で、キャリッジ１１が退避した基
準位置からレバー位置検出センサ１６がスイッチされた
時点までのギャップ調整用モータ３Ａの回転量Ｎ₀₁をＣ
ＰＵ２１でカウントし、記憶回路２１Ａに記憶してお
く。次に、プラテンギャップ調整動作において、厚さＴ
の用紙Ｐが装着された状態で、同様にキャリッジ１１が
退避した基準位値からレバー位値検出センサ１６がスイ
ッチされた時点までのギャップ調整用モータ３Ａの回転
量Ｎ₀₂をＣＰＵ２１でカウントし、記憶回路２１Ａに記
憶する。

【００５０】この用紙Ｐのある時とない時のギャップ調
整用モータ３Ａの回転量の差，即ち、「Ｎ₀₂−Ｎ₀₁」は
用紙Ｐの厚さＴに比例する。このため、ＣＰＵ２１によ
って「Ｎ₀₂−Ｎ₀₁」を算出することにより、装着された
用紙の厚さＴを認識することが可能である。

【００５１】上述した本実施例では、レバー位値検出セ
ンサ１６として、発光素子と受光素子とからなるフォト
センサを用いるよう例示したが、以下に示す他の三つの
構成を用いてもよい。

【００５２】まず、レバー位値検出センサ１６を、外圧
により電気抵抗が変化する感圧導電ゴムからなる感圧素
子とし、用紙厚検出レバー１３Ａがこの感圧素子を押圧
することにより、電気抵抗の変化が電気信号として出力
され、レバー位置検出センサ１６が用紙厚検出レバー１
３Ａの動きに伴ってスイッチする。

【００５３】更に、レバー位値検出センサ１６を、接点
間隔のある二枚一対の導電板からなるリーフスイッチと
し、用紙厚検出レバー１３Ａが導電板を押下することに
より、二枚一対の導電板は接触して電気的に閉じた回路
を形成し、通電が行われる。この通電が電気信号として
出力され、レバー位値検出センサ１６が用紙厚検出レバ
ー１３Ａの動きに伴ってスイッチする。

【００５４】さらに又、レバー位値検出センサ１６を、
微小接点間隔のある固定接点板と可動接点板と、この可
動接点板を動かすアクチュエータからなるマイクロスイ
ッチとし、用紙厚検出レバー１３Ａがアクチュエータを
押下することにより、可動接点板は固定接点板に接触し
て電気的に閉じた回路を形成し、通電が行われる。この
通電が電気信号として出力され、レバー位値検出センサ
１６が用紙厚検出レバー１３Ａの動きに伴ってスイッチ
する。

【００５５】

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、ギャリッジに用紙位置検出手段を
装備し且つこの用紙位置検出手段からの用紙情報とレバ
ー機構からの用紙厚情報とに基づいてギャップ調整用制
御部が印字ヘッドとプラテンとの間のギャップの大きさ
をリアルタイムで演算するようにしたので、従来のもの
が用紙の有る場合と無い場合の二回の測定を要したのに
対して、一回の測定でギャップ調整が可能となり、この
ため、従来のものに比較してギャップ調整をより迅速に
行うことができ、用紙厚に合わせてプラテンと印字ヘッ
ドの位置間隔を常に最適の印字間隔に自動設定すること
ができ、かかる点において用紙厚如何にかかわらず印字
品質を良好に維持することができ装置全体の信頼性向上
を図り得るという従来にない優れたプリンタ装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す一部省略した斜視図
である。

【図２】図１に開示した実施形態の制御系を示すブロッ
ク図である。

【図３】図１乃至図２の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】従来例を示す図で、図４（ａ）は平面図、図４
（ｂ）は図４（ａ）の矢印Ａ方向からみた左側面図であ
る。

【符号の説明】

１プラテン２印字ヘッド３編心ガイド軸駆動手段３Ａ駆動モータとしてのギャップ調整用モータ５ギヤー機構６プラテンギャップ調整ギヤ６ａ突起部７編心ガイド軸としてのキャリッジガイド軸１１キャリッジ１１Ａ用紙位置検出手段としての用紙位置検出センサ１１ａ発光素子１１ｂ受光素子１３レバー機構１３Ａ用紙厚検出レバー１９キャリッジ駆動モータ２０フレーム２０ａ回転許容範囲設定溝としての窓部２１Ａ記憶回路２１ギャップ調整用制御部としてのＣＰＵＰ用紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状のプラテンに対応して配設された
印字ヘッドと、この印字ヘッドを支持すると共に前記プ
ラテンに沿って往復移動可能に装備されたキャリッジ
と、このキャリッジの往復移動を案内すると共に当該キ
ャリッジを前記プラテンの表面に対して進退移動させる
ように機能する編心ガイド軸と、この編心ガイド軸を回
転駆動する編心ガイド軸駆動手段とを備え、前記キャリッジ上に前記プラテン上の用紙の厚さを検出
するレバー機構を装備すると共に、このレバー機構によ
って検出される用紙厚情報に基づいて前記編心ガイド軸
駆動手段を介して前記編心ガイド軸を所定角度駆動制御
し前記印字ヘッドとプラテンとの間のギャップを所定の
大きさに設定するギャップ調整用制御部とを備えたプリ
ンタ装置において、前記キャリッジに用紙位置検出手段を装備すると共に、
この用紙位置検出手段からの用紙情報と前記レバー機構
からの用紙厚情報とに基づいて前記ギャップ調整用制御
部が前記印字ヘッドとプラテンとの間のギャップの大き
さをリアルタイムで演算するギャップ演算機能を備えて
いることを特徴としたプリンタ装置。
【請求項２】編心ガイド軸駆動手段を、駆動モータ
と、この駆動モータの回転数を減速して前記編心ガイド
軸に伝達するギヤー機構とを備えた構成とすると共に、
前記駆動モータに必要以上の負荷がかかった場合に機能
するスベリクラッチを、前記ギヤー機構に装備したこと
を特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項３】編心ガイド軸駆動手段に、前記編心ガイ
ド軸の回転許容範囲および後退基準位置を規制する回転
規制機構を併設したことを特徴とする請求項１記載のプ
リンタ装置。
【請求項４】前記回転規制機構を、前記ギヤ機構のギ
ヤ一の一部に設けた突起部と、この突起部に対応して前
記編心ガイド軸を支持するフレームに設けた回転許容範
囲設定溝とにより構成したものであることを特徴とする
請求項１，２又は３記載のプリンタ装置。
【請求項５】前記ギャップ調整用制御部が、前記駆動
モータに必要以上の負荷がかかった場合に直ちに当該駆
動モータを停止制御するモータ停止制御機能を備えてい
ることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のプリ
ンタ装置。
【請求項６】前記用紙位置検出手段が、発光素子と受
光素子とから成る反射式光センサであることを特徴とし
た請求項１，２，３，４又は５記載のプリンタ装置。