JPH0977301A

JPH0977301A - シート束挟持装置及びこれを備えるシート分類装置

Info

Publication number: JPH0977301A
Application number: JP23551295A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Sato; 正昭佐藤; Katsuaki Hirai; 克明平井; Yoshinori Isobe; 義紀磯部; Yoshifumi Takehara; 良文竹原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-09-13
Filing date: 1995-09-13
Publication date: 1997-03-25

Abstract

(57)【要約】【課題】シート束挟持装置の上下グリッパにおけるシ
ート束の挟持有無が認識できない。【解決手段】シート束挟持装置の上下グリッパ６６，
６７部におけるシート束を検知可能な光透過型のシート
束検知手段３０１ａ，３０１ｂ、３０２を設ける。シー
ト束が挟持されている時に、シート束検知手段によるシ
ート束の検知がない場合は、挟持不良があるものと認識
して、装置を停止できる。また、シート束の移送時にジ
ャムした場合、シート束検知手段により上下グリッパ部
にシート束が残っていることをユーザに告知することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート束を挟持す
る上下グリッパを有するシート束挟持装置に係り、詳し
くは、例えば、画像形成装置から１枚ずつ順次排出され
るシートを、シート分類装置で仕分けし、この仕分けし
たシート束を挟持するシート束挟持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成したシートを仕分けして
分類する分類装置は知られている。このシート束を、シ
ート束挟持装置により挟持してスタック手段へ移送する
シート分類装置が提案されている。この移送手段として
の挟持装置は、通常、傾斜して配置されている積載手段
のシート束の一側部を挟持して先端部を引き出すための
第１のシート束挟持装置と、引出されたシート束の前端
部を挟持してスタック手段へ移送する第２のシート束挟
持装置とが設けられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シート
束挟持装置及びスタック手段を備えたシート分類装置に
おいて、シート束挟持装置には、シート束を挟持してい
るか否かを検知する手段がなかったので、シート束の挟
持不良が検知できないと共に、搬送されるシート、又は
シート束にジャムを生じた場合、シート束挟持装置にお
けるシート束の有無が知らされないので、ユーザのジャ
ム処理が不便であった。

【０００４】本発明は、シート束挟持装置のグリッパに
挟持されているシート束を検知可能にして、ジャム処理
性を向上させたシート束挟持装置を提供することを目的
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、シート束を挟持して移送する
上下のグリッパと、該上下グリッパをそれぞれ駆動する
駆動手段と、を備え、前記上下グリッパに挟持されるシ
ートを検知するシート束検知手段を有することを特徴と
する。

【０００６】また、シート束検知手段は、上下グリッパ
の何れか一方の近傍の固定部に設けられた光を出力する
発光素子と、光を受光する受光素子と、前記発光素子か
ら出力した光を前記受光素子に反射させるものであって
前記上下グリッパの他方に設けられたプリズムと、を有
することを特徴とする。

【０００７】また、シート束検知手段は、上下グリッパ
の何れか一方にそれぞれ固定されたものであって、シー
ト束を検知するフォトインタラプタと、上下グリッパが
シート束を挟持している時に前記フォトインタラプタの
光路を遮断して前記フォトインタラプタによるシート束
検知を行なわせるセンサフラグと、を有することを特徴
とする。

【０００８】［作用］以上構成に基づき、シート束は、
上下グリッパにより挟持されて移送される。挟持される
べきシート束は、シート束検知手段により検知され、シ
ート束が挟持されていない場合には、シート束検知手段
によるシート束の検知がなされない。

【０００９】これにより、シート束挟持装置の上下グリ
ッパによるシート束の挟持不良の有無を検知できると共
に、シート束の搬送にジャムを生じた場合、上下グリッ
パ部におけるシート束の有無が検知できて、ユーザによ
るジャム処理性を向上させることができる。

【００１０】また、シート束検知手段を構成する発光素
子、受光素子を上下グリッパの一方の近傍の固定部に設
け、発光素子から出射した光を、上下グリッパの他方の
グリッパに設けたプリズムにより反射させて受光素子に
入射させることにより、上下グリッパにおけるシート束
の挟持及び挟持状態が検知される。これにより、プリズ
ムを支持するための専用の支持手段が不必要となって、
装置の簡素化が実現される。

【００１１】また、上下グリッパにシート束が挟持され
ている場合には、シート束によりセンサフラグが回動さ
れてフォトインタラプタを遮光することにより、シート
束の挟持が検知され、センサフラグによる遮光がない場
合には、シート束の挟持無しが検知される。これによ
り、フォトインタラプタ及びセンサフラグを支持するた
めの、専用の支持手段が不必要となって装置が簡素化さ
れると共に、グリッパ自体がシート束検知手段を備える
ことになって、上下グリッパを、シート束の任意の挟持
位置に移動させる時に、シート束検知手段も同時移動で
きて、種々のシートサイズのシート束を容易に検知する
ことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、シート出力装置としての
電子写真複写機（画像形成装置）２００を示したもので
ある。

【００１３】電子写真複写機２００は、複写機本体２０
１と、複写機本体上部に配設された原稿自動送り装置２
０２と、複写機本体２０１のシートＳを排出する側に配
故されたシート後処理装置２０３とから構成されてい
る。またシート後処理装置２０３は折り装置２０４とス
テイプル／スタック装置２０５とからなる。

【００１４】原稿自動送り装置２０２の原稿載置台２０
６に載置された原稿２０７は下側から順に分離されて、
複写機本体２０１のプラテンガラス２０８上にパス２０
９を経て給送され、複写機本体２０１の光学系２１０に
読み取られ読みとり終了後プラテンガラス２０８からパ
ス２１１を経て原稿載置台２０６上の最上面に排出され
る。シートＳは、デッキ２１２から給紙されて画像形成
部２１３で画像形成され、定着部２１４により定着され
て、一般には折り装置２０４を素通りしてステイプル／
スタック装置２０５のシート搬入口２１５に搬送される
ようになっている。

【００１５】ここで、本機たる複写機２００の作像プロ
セスは、公知に属するものであるからここでの説明は行
なわない。ステイプル／スタック装置２０５は、図１、
図２に示すように、上下に２分割されたビンモジュール
Ｂ₁ 、Ｂ₂ を有し、各ビンモジュールは、複数のビン
（シート受け皿）Ｂ₁₁〜Ｂ_1n、Ｂ₂₁〜Ｂ_2n（図ではｎ＝
６）で構成されている。各ビンモジュールは、独立して
ビン間隔、ビン位置を変化させて、各ビンをシート受け
入れ位置やシート束排出位置に移動されることができ
る。

【００１６】シート搬入口２１５では、上方向への第１
搬送パス１と下方向への第２搬送パス２を切り換える図
示せぬソレノイドＳＬ３で駆動される。デフレクタ３に
よりシートＳの進行方向が決定される。更に、第１搬送
パス１は、図示せぬソレノイドＳＬ４で駆動されるデフ
レクタ４により、ノンソートトレイ５への搬出パス６と
上ビンモジュールＢ₁ ヘパス７に分岐する。

【００１７】一方、第２搬送パス２は、そのまま下ビン
モジュールＢへのパスとなる。したがって、各ローラ対
８ａ〜８ｐに関して、ノンソートトレイヘは８ａ、８
ｂ、８ｃ、上ビンモジュールヘは８ａ、８ｂ、８ｄ〜８
ｇ、下ビンモジュールヘは８ａ、８ｈ〜８ｐの各ローラ
対によって搬送される。

【００１８】また、ステイプル／スタック装置２０５
は、上ビンモジュールヘのパスを下ビンモジュールヘの
パスに挟まれた空間にグリップ／ステイプルユニット９
を有し、各ビン上の束を先出しグリッパ１０により図
１、図２の右方向に搬送し、ステイプラ１１で選択的に
ステイブルした後、束先端を搬送グリッパ１２で挟持し
てさらに右方向へ搬送する。同様に、上ビンモジュール
ヘのパスと下ビンモジュールヘのパスとに挟まれた空間
において、グリップ／ステイプルユニット９の下方には
スタックユニット１３が待機し、搬送グリッパ１２で搬
送した束を収納する。

【００１９】また、ステイプラ１１の右端部とスタック
ユニット１３の左端部は、図２に示すように、左右方向
でほぼオーパーラップしている（図２の幅l ₁₅の領
域）。

【００２０】上ビンモジュールのビンＢ₁₁〜Ｂ₁₆にシー
卜束が満たされた後で、図１、図２の破線で示す位置
に、グリップ／ステイプルユニット９を移動させて、ビ
ンからシート束をとり出してしいる間に、下ビンモジュ
ールのビンＢ₂₁〜Ｂ₂₆にシートを搬送し、ビンＢ₁₁〜Ｂ
₁₆から束取り出し終了後、また、下ビンモジュールビン
Ｂ₂₁〜Ｂ₂₆への搬送終了後、今度は図１、図２の実線の
位置で下ビンモジュールからの束取り出しを行なう。こ
の動作を繰り返すことで、スタックユニットが満載にな
るまで連続してコピーを継続できる。

【００２１】次に、折り装置２０４について、図３３を
用いて説明する。ここで、折り装置２０４は、スルーパ
スモード、Ｚ折りモード、Ｃ折りモード等の３つのモー
ドに従って動作する事ができる。

【００２２】第１のスルーパスモードは、シートＳの折
り動作を要せず素通りするモードであり、このモードで
は、入口ローラ対２２７，２２８によって搬入された折
り用のシート２５１は入口デフレクタ２２９の操作によ
り、紙パス２３０に導かれ、排紙ローラ対２３１及び２
３２によりシート後処理装置２０３へ送出される。

【００２３】第２のＣ折りモードは、ＬＧＬの折り用の
シート２５１を２つに折り曲げＬＴＲ（縦サイズ）にす
るもので、入口ローラ２２７，２２８から入口ディクレ
タ２２９に導かれた折り用のシート２５１は、デフレク
タ２３４の操作により折りパス２３６に導入される。

【００２４】かくして、図３４（ａ）に示すように、折
り用のシート２５１の先端がストッパ２４３に当接した
ところで、折り用のシート２５１の下流側の中央部に形
成されるループ２５０が折りローラ２３８，２３９との
間のニップにくわえこまれ、折り用のシート２５１の下
流側の中央部に、図３４（ｂ）及び図３４（ａ）に示す
ように、折れ目２５１Ａが形成されて２つ折りのシート
になる。かくして、この２つ折りとされた折り用のシー
ト２５１は、このあとパス２４０を通過し排紙ローラ対
２３１，２３２により送出される。

【００２５】第３のＺ折りモードは、折り用のシート２
５１を一旦半分に２つ折とした上、その片方を再度反対
側に折り返えすモードであり、先ず、入口ローラ対２２
７，２２８から入口デフレクタ２２９により折り用のシ
ート２５１はパス２３３へ送出される。さらに、このシ
ートは、デフレクタ２３４によりパス２４２へ送られ、
その先端がストッパ２４５に当接する。かくして、前記
２つ折りモードと同様に、シート２５１の先端からおよ
そ1/4 の部分にループが形成されることになり、そのル
ープが折りローラ対２３８，２３７とのニップにくわえ
こまれ折れ目２５１Ｂが形成されて２つ折りのシートと
なる（図３５（ａ））。

【００２６】次いで、このように折られた折り用のシー
ト２５１は、折りパス２３６へと導入され、２つ折りと
された折り用のシート２５１の折れ目２５１Ｂがストッ
パ２４４に突き当てられると、２つ折りとされた折り用
のシート２５１の中央部に前述と同ようにしてループが
形成され、このループが折りローラ対２３８，２３９と
の間のニップにくわえこまれて、第２の折れ目２５１Ｃ
が形成される（図３５（ｂ））。このように、表裏に折
り返されたＺ折りシート２５１は、パス２４０を通過し
て排紙ローラ対２３１，２３２により送出される。

【００２７】次に、グリップ／ステイプルユニット９に
ついて説明する（図１２、図１３）。図１２は、グリッ
プ／ステイプルユニット９の上視図、図１３は正面図で
ある。

【００２８】全体構成は、ユニット前側板５０、ユニッ
ト後側板５１間に、ガイドステイ５２、５３、右ステイ
５４を渡した枠体であり、この枠体の奥側左右に２ケず
つ計４ケの昇降コロ５５がカシメられている。下側のガ
イドステイ５３の奥側には、シート束搬送時にシート束
をガイドする部材５３ａが取りつけられている。４つの
コロ５５は、本体側に固定された２本のレール５６内に
ガイドされている。レール５６に一体に切られたラック
と、枠体横方向に貫通した５７の両端に設けられたピニ
オンギア５８とがかみ合い、ギアに昇降モータＭ４から
の駆勤を伝達して、枠体全体が上下に昇降可能となって
いる。

【００２９】枠体内には、３つの移動体が配設されてい
る。先出しグリッパ１０は、図１２の矢印Ｄ方向に移動
可４能に構成されており、ビン上のシート束Ｓの手前基
準側の右端近傍をグリップして、シート束を右方に引き
出す。先出グリッパ１０の右端からシート束Ｓの先端ま
での距離l ₄ は、引き出し完了時のステイプラ１１の左
端からシート束Ｓ先端までの距離l ₅ よりも長く設定さ
れている。

【００３０】ステイプラ１１は、図の矢印Ｅ方向に移動
可能であって、シート幅とオーバーラップしない手前や
奥の退避位置や、シート束の先端部の任意の位置に移動
できる。

【００３１】搬送グリッパ１２は、図１２の矢印Ｆ方向
に移動可能であると共に、その前後側板５９、６０全体
を含めて、図の矢印Ｇ方向にも移動可能に構成されてい
る。搬送グリッパ１２は、矢印Ｆ方向でシート束のサイ
ズに応じてシート幅の略中央位置をグリップし、矢印Ｇ
方向（図中右方向）にシート束を搬送して、ビン上から
完全にシート束を引き出して、後述するスタッカに搬送
する。

【００３２】搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動は、
上述したようにサイズに対応して移動する他に、スタッ
カ上での仕分けの目的でも用いられる。すなわち、スタ
ッカヘの束搬送時、矢印Ｇ方向への搬送量はシート束サ
イズに依るが、Ｆ方向へのシート束の搬送量を変化させ
ることで、同一サイズのシート束の仕分けを行なった
り、異なるジョブ間の仕分けを行なったりすることがで
きる。

【００３３】搬送グリッパ１２の奥行き寸法l ₆ は、ス
テイプラ１１がシート束Ｓに対し動作している位置にお
いてもシート束Ｓの先端が挟持できるような寸法に設定
されている。

【００３４】以下、グリップ／ステイプルユニツト９内
の各移動体１０、１１、１２について詳細に説明する。

【００３５】まず、シート束を挟持するグリップ部（シ
ート束挟持装置）６１について説明するが、これは先出
しグリッパ１０及び搬送グリッパ１２に共通の構成であ
る（図１４）。

【００３６】側板６２、６２に、３本の軸６３、６４、
６５が支持されている。軸６５には、上グリッパ６６と
下グリッパ６７が配設されており、軸６３に固定された
下グリッバカム６８と、軸６４に固設された上グリッパ
カム６９との矢印方向の回動により、それぞれ矢印Ｈ、
矢印Ｉ方向の揺動を繰り返す（実線と破線図）。また、
ばね部材７０は下グリッパ６７のカム部６７ａを下グリ
ッパカム６８に付勢し、ばね部材７１は上グリッパ６６
のカム部６６ａを上グリッパカム６９に付勢し、上グリ
ッパと下グリッパの当接圧が略一定になるように制御し
ている。上記上／下のグリッパのカム６９，６８は、不
図示のモータＭ５（先出しグリッパ挟持）、Ｍ６（搬送
グリッパ挟持）にて駆動される。

【００３７】なお、先出しグリッパ１０と搬送グリツッ
パ１２は、上述したように基本構成は同様であるが、挟
持圧やグリッパの幅、最大開口量等の条件はそれぞれの
使用条件に合わせて最適に設定して構わない。

【００３８】例えば、本実施の形態の場合、先出しグリ
ッパ１０は、スペース上、巾を小さく押えるが基準側の
み挟持するため、束ズレ防止のために挟持圧を高めに設
定したり、開口量もビン間に進入すべく押え気味にす
る。一方、搬送グリッパ１２は、シート束センタを挟持
可能なので、挟持圧を低めに設定する等が可能である。
その他、シー卜のカール量、坪量、折りの有無、枚数等
によって一般的に設定することも可能である。

【００３９】図３６は、上下グリッパ６６，６７部にお
けるシート束の検知機構を示している。

【００４０】なお、図３６では、上下グリッパ６６，６
７は、それぞれ別の支軸６５ａ，６５ｂにより枢支され
ている例を示しているが、シート束の挟持する機能は、
図１４と同様である。

【００４１】図３６において、上グリッパ６６の先端に
は、シート束を挟持するための爪部６６ａが形成されて
いる。この爪部６６ａの上方には、不図示の固定部材に
取り付けられた光透過型のシート束検知センサ３０１が
配設されており、このシート束検出センサ３０１は、発
光素子３０１ａと、受光素子３０１ｂとを有している。

【００４２】他方の下グリッパ６７の先端には、シート
束を挟持するための爪部６７ａが形成されており、この
爪部６７ａの発光素子３０１ａに対応する一側部は延出
している。この延出部には、プリズム３０２が設けられ
ており、このプリズム３０２は、下グリッパ６７が実線
位置に回動してシート束を挟持する時に、発光素子３０
１ａの光を受光素子３０１ｂに反射する。

【００４３】上記発光素子３０１ａ、受光素子３０１
ｂ、プリズム３０２により、上下グリッパ６６，６７に
よるシート束の挟持を検知するシート束検知手段３０１
が構成されている。

【００４４】上グリッパ６６は、上方の仮想線位置６６
Ａから下方の仮想線位置６６Ｂに回動して、挟持位置に
あるシート束を下グリッバカム６８と協働して挟持する
が、上グリッパ６６が挟持位置に回動しても、受光素子
３０１ｂが、プリズム３０２からの光を受光している時
には、上下グリッパ６６，６７には、シート束が検知さ
れていないことが検知される。そして、発光素子３０１
ａからの光がシート束により遮断されている場合には、
上下グリッパ６６，６７によりシート束が挟持されてい
ることが検知される。

【００４５】図３７は、上下グリッパ６６，６７による
シート束挟持の異常状態を示しており、（ａ）図は、シ
ート束Ｓが全く挟持されない空振りの状態、（ｂ）図は
シート束Ｓが幅方向（Ｙ方向とする）にずれている状
態、（ｃ）図はシート束が斜めになっている状態をそれ
ぞれ示している。但し、図３７（ｃ）図の状態を検地す
る場合には、グリッパ６６，６７の手前側及び奥側に、
複数のシート検知手段３０１が必要である。

【００４６】上記のように、上下グリッパ６６，６７が
シート束挟持すべき時点で、シート束がシート束検知セ
ンサ３０１により検知されないていない場合には、シー
ト束の挟持不良が生じたものと判断して、装置を停止さ
せることができる。

【００４７】また、シート束挟持装置がてをされている
装置において、シート束の移送にジャムを生じた場合、
グリップ部６１（上下グリッパ６６，６７部）にシート
束が残っているか否かを、シート束検知センサ３０１に
より知ることができ、これを表示手段に表示してユーザ
に知らせることにより、ジャム処理性を向上することが
できる。

【００４８】また、シート束検知センサ３０１を構成す
る、プリズム３０２を、下グリッパ６７に設けたことに
より、下グリッパ６７を、シート束の所定の挟持位置に
移動させる時、プリズム３０２専用の支持手段を設ける
必要がないので、装置の簡素化を実現することができ
る。

【００４９】次に、シート束検知手段の別の例を図３８
に基づいて説明する。

【００５０】図３６、図３７において説明したシート束
検知手段は、光透過型のセンサを用いた検知手段である
が、これの代わりに、シート束により回動されるセンサ
フラグと、これによりオン／オフされるフォトインタラ
プタを用いたシート束検知手段でもシート束の検知が可
能である。

【００５１】図３８において、上下グリッパ６６，６７
の何れか一方、例えば、下グリッパ６６に固定された支
持部材３１２には、フォトインタラプタ３１１が固設さ
れている。上記下グリッパ６６には、さらにセンサフラ
グ３１３が支軸３０５により枢着されており、このセン
サフラグ３１３は、不図示の捩りばねにより図中時計方
向に付勢されていて、その一部は図３８（ａ）図に示す
ように、爪部６７ａから上方へ延出した状態にある。

【００５２】センサフラグ３１３が、上記のように上方
へ延出してシート束を検知していない場合には、フォト
インタラプタ３１３の光路は導通した状態（ＯＦＦ状
態）にある。

【００５３】図３８（ｂ）図に示すように、シート束が
上下グリッパ６６，６７の爪部６６ａ，６７ａにより挟
持されると、センサフラグ３１３はシート束により押圧
されて図中は時計方向に回動し、フォトインタラプタ３
１３の光路を遮断する。この光路の遮断により、フォト
インタラプタ３１３はＯＮ状態となって、上下グリッパ
６６，６７によって、シート束が挟持されていることを
検知する。

【００５４】このように、シート束検知手段３１１，３
１３を構成するフォトインタラプタ３１１及びセンサフ
ラグ３１３を、グリッパ自体に設けることにより、フォ
トインタラプタ３１３及びセンサフラグ３１３を支持す
るための専用の支持手段を設ける必要がないので、装置
を簡素化できると共に、上下グリッパ６６，６７をシー
トサイズに対応して移動させても、シート束検知手段も
共に移動するので、種々のシート束の検知に容易に対応
することができる。

【００５５】次に、先出しグリッパ１０の駆動構成につ
いて述べる（図１５、図１６）。図１５は上視図、図１
６は正面図である。

【００５６】先出しグリッパの手前側面には、溝つきの
コロ７２がカシメられており、グリップ／ステイプルユ
ニット９のユニット前側板５０に設けられた長穴５０ａ
に係合している。長穴５０ａは、ステイプラ１１に近い
図１６の右方は略水平にあ合られているが、ビンに近い
図１６の左方は、ビンの傾斜に合わせた角度をもった長
穴になっている。２つのコロ７２の軸の先端部は、結合
板金７３でつながれており、板金７３には、ピン部材７
４が取りついている。

【００５７】一方、ユニット前側板５０の手前側には、
先出しモータＭ７が取りつけられており、その駆動軸先
端には揺動アーム７６が固着されている。揺動アーム７
６の他端には、長穴７６ａが形成されており、この長穴
７６ａに上記ピン部材７４の先端部が係合している。先
出しモータＭ７の駆動により、揺動アーム７６が図１
５、図１６の実線位置、２点鎖線位置間を往復動する。
これにより、先出しグリッパ１０はユニット前側板５０
の長穴に沿って傾斜位置でシート束をつかみ、水平位置
まで搬送し、水平位置でシート束を離して、再び傾斜位
置に戻る動きを行なう。

【００５８】次に、搬送グリッパ１２の駆動構成を説明
する（図１７、図１８）。図１７は上視図、図１８は正
断面図である。

【００５９】まず図１７、図１８の左右方向、シート束
搬送方向の駆動について説明する。

【００６０】搬送グリッパ１２は、その下方位置にて２
本の軸７７、７８に支持されている。一方の軸７７はボ
ールねじで構成され、もう一方の軸７８は通常の軸で構
成されている。軸７７の両端は、前後側板間（前側板は
省略、後側板６０）に回転可能に軸受支持され、軸７８
の両端は完全に固定されている。各側板には、ガイドコ
ロ７９がシメられており、コロ７９はユニット側板５１
にあけられた長穴５ｌａに沿って左右方向に動ける。

【００６１】搬送グリッパ左右移動モータＭ８は、ユニ
ット側板５１に取り付けられており、モータプーリ８
０、ベルト８１、プーリ８２を介して貫通軸８３に駆動
を伝達する。貫通軸８３上には、駆動用プーリ８４が手
前側と、奥側に１ケずつとりつけられ、それぞれ対向す
る従動プーリ８５との間にベルト８０６がかけられてい
る。ベルト８０６の一部分を、規制部材８７で後側板６
０上に固着することにより、モータＭ８の駆動が搬送グ
リッパ１２に伝わり、図１２，図１３において左右方向
の移動が可能となっている。

【００６２】次に、図１７の上下方向、すなわちシート
束搬送と直交する方向の駆動について説明する。

【００６３】後側板６０上に、搬送グリッパ前後進モー
タＭ９が基台８８を介して取り付けられている。モータ
プーリ８９、ベルト９０、プーリ９１を介してモータＭ
９の駆動がボールねじ軸７７に伝達される。搬送グリッ
パ１２のボールねじ軸７７と係合している部分にも、同
様のねじが切られているため、ボールねじ軸７７が回転
することで搬送グリッパ１２は前後進可能となる。

【００６４】搬送グリッパ１２の位置は、そのホームポ
ジシヨン検知及びモータＭ８の回転量を検知することで
決定される。左右方向は、規制部材８７の上方の突起８
７ａを、ホームポジションセンサＳ７で検知し、モ―夕
Ｍ８のエンコーダ９２を読み取るセンサＳ８で移動量を
検知して、所定の位置で停止させる。

【００６５】一方、搬送グリッパ１２の前後進も、ホー
ムポジションＳ９で搬送グリッパの―部を検知し、モー
タＭ９のエンコーダ９３を読み取るセンサＳｌＯで移動
量を検知して、所定の位置で搬送グリッパ１２を停止さ
せる。

【００６６】さらに、図１に示すように、上記各々部の
動作を制御するための制御装置（ＣＰＵ）が設けられて
いる。

【００６７】以上の構成に基づいて、以下に各構成部の
動作を説明する。はじめに、装置の基本動作を説明す
る。

【００６８】まず、複写機本体２０１に配設された原稿
自動送り装置２０２の原稿載置台１０５に原稿がセット
され（図１）、不図示の操作部で所定のモード条件を入
力して、スタートキーが押される。スタートキーの押下
信号に伴い、シート後処理装置２０３の各部がスタンバ
イ状態に制御される。以下、各モード条件に分けて説明
を行なう。

【００６９】（Ａ）ノンソートモードの場合図２、図２６において、デフレクタ３は実線の向きに、
そしてデフレクタ４は破線の向きに位置し、第１搬送パ
ス１から搬出パス６にかけて存在するローラ対８ａ、８
ｂ、８ｃが回転するように、モータＭｌ４が制御される
（図２６）。もちろん、折り装置２０４内上部のローラ
対も、図示せぬ折りモータＭｌ７によつて回転し、シー
ト受け入れ可能状態になる。

【００７０】但し、上記のスタンバイ動作は、以下に示
す複写動作後、シートが複写機本体２０１から排出され
る以前に行なわれてもよい。シート後処理装置側がスタ
ンバイ状態になると、図１の原稿２０６は、原稿送り装
置２０２により複写機本体２０１のプラテンガラス２０
７上に給送され、複写機本体２０１は複写動作にはい
る。

【００７１】複写機本体２０１にて画像形成処理され排
出された最初のシートは、折り装置２０４の上部パスを
通過して、搬入口２１５からステイプル／スタック装置
２０５に進入する。シートはデフレクタ３で鉛直上向き
に偏向され、デフレクタ４の右側を鉛直上方に搬送され
て、排出ローラ対８ｃでノンソートトレイ５上へ排出さ
れる。

【００７２】（Ｂ）ソートモードの場合シート条件やモード設定条件により、特別な制御をする
場合もあるが、一般的なソートモード時の動作を説明す
る。

【００７３】まず、スタンバイ動作として、デフレクタ
３は実線の向きに、デフレクタ４も実線の向きにそれぞ
れ位置し、折り装置２０４の上部パスのローラ及び８
ａ、８ｂ、８ｄ〜８ｇのローラ対が回転する。上下のビ
ンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ は、最上ビンＢ₁₁、Ｂ₂₁が排出
ローラ対８ｇ、８ｐに対向する位置にくるようにシフト
動作する。ビンモジュールの整合壁１５は、シートの幅
に合わせたホームポジションに待機する。

【００７４】折り紙用のガイド部材は動作させないの
で、ビン側に突出しない退避位置にあることがチェック
される。また、ビン立ち部の駆動に関しては、非作動位
置にあることを制御装置２７０がチェックする。

【００７５】グリップ／ステイプルユニット９は、上ビ
ンモジュールのシート束取り出しに対応した位置（図２
の破線位置）に移動して待機する。

【００７６】グリップ／ステイプルユニット９内の移動
体については、図１２において説明する。先出しグリッ
パ１０は、図１２に示す位置に待機して、グリップ／ス
テイプルユニット９の左側に位置するビンモジュール内
のビン昇降の際に、ビン上のシートの妨げにならないよ
うになっている。

【００７７】ステイプラ１１は動作させないので、図１
２において破線で示す手前の退避位置に移動する。搬送
グリッパ１２は、図１２において破線で示すように、矢
印Ｆ方向においては、搬送されてくるシート束の略中央
をグリップする位置に、そして矢印Ｇ方向においては、
先出しグリッパ１０によって先出しされたシート束の先
端を、グリップ可能な位置１２ａに待機する。

【００７８】グリッパは、先出しグリッパ１０、搬送グ
リッパ１２共に上下グリッパを開放した状態でそれぞれ
の位置に待機している。

【００７９】次に、スタツクユニット１３は、図２で破
線で示す位置に移動し、グリップ／ステイプルユニット
９により搬送されるシート束を受容できるようになって
いる。図２３において、スタツクユニット１３の内部の
スタックトレイ１１６、並びに基準壁１１７、押え部材
１１８は、スタックトレイ１１６の上面がシート束を受
容可能な位置に、またその他もスタックトレイ１１６に
対応した位置に移動する。押え部材１１８の先端は、図
２３に示すようにスタックトレイ１１６側に突出した状
態になっている。

【００８０】以上で、シート後処理装置側がスタンバイ
状態になり、ノンソートモード時と同ように原稿が給送
され、画像形成が行なわれ、シートが送られてくる。図
２ではじめのシートは折り装置の上部パスを通過して搬
入口２１５から進入しデフレクタ３で鉛直１上方に、さ
らにデフレクタ４で左方へ搬送されて、排出ローラ８ｇ
でビンＢｌｌ上に排出される。

【００８１】排紙センサＳｌ８でビンＢｌｌに１枚目の
シートが排出されたことを検知して、ビンは１ビン上方
にシフトして、ビンＢ₁₂がシー卜収容位置に上昇する。
上記動作を繰り返して、上ビンモジュールのビンの全て
に同一画像のシートが排出されると、原稿が交換され
て、２枚目の原稿に対し画像形成が行なわれる。上ビン
モジュールのビンは、最下ビン（図２ではＢ₁₆）がシー
卜収容位置にあり、２枚目のシートに関しては、最下ビ
ンから順にシートを収容していく。上記動作をすべての
原稿について繰り返し行ない、ビンヘのシートの収容動
作は終了する。この終了状態において、原稿枚数が奇数
の場合には、最下ビンＢ₁₆がシー卜収容位置にあり、原
稿枚数が偶数の場合には最上ビンＢ₁₁がシート収容位置
にある。

【００８２】次に、ビン上からシート束を取り出す動作
に移るが、本実施の形態においては上ビンモジュールに
おいて、シート束の取り出し位置、すなわちグリッパ／
ステイプルユニット９が待機しているのは、シート収容
位置よりも２ビン分下の位置である。従って、原稿枚数
の奇・偶により束取り出し順序の制御が変わつてくる。

【００８３】（Ｂ）−（ｉ）原稿枚数が偶数の時原稿枚数が偶数であれば、ソート終了後のビン位置は開
始時と同じになるため、図２７の状態である。この場
合、束取り出し位置にあるビンＢ₁₃からは取り出さず、
まず２ビン分下げて図２８の状態にして、最上ビンＢ₁₁
からＢ₁₆まで順に束取り出しを行なう（図２９）。

【００８４】次に、上ビンモジュールＢ₁ を２ビン分上
昇させて図３０の状態にして、次のシート束を受け入れ
る準備が完了する。連続ジョブで上ビンモジュールがシ
ートを受け入れる次の機会においても、原稿は偶数であ
るから、図３０の状態でソートを開始すれば、図３０の
状態でソートが終了する。この場合には、束取り出し位
置に対応しているビンはないので、上ビンモジュールＢ
₁ を２ビン分下げて図２９の状態にして、最下ビンＢ₁₆
６から順にＢ₁₁まで束取り出しを行なう。この時、図２
８の状態になるので、２ビン分上昇させて図２７の状態
に戻る。従って、上ビンモジュールが複数回くり返して
シート束を受け入れる際には上記に示した状態変化を繰
り返すことになる。

【００８５】（Ｂ）−（ｉｉ）原稿枚数が奇数の時原稿枚数が奇数であると、ソート終了後のビン位置は開
始時と全く逆になる。すなわち図２７の状態からソート
開始すれば終了時には図３０の状態になっている。この
時は、束取り出しに対応したビンは存在しないので２ビ
ン分下げて図２９の状態にして最下ビンＢ₁₆から順にＢ
₁₁まで束取り出しを行なう。この時図２８の状態になる
ので２ビン分上昇させて図２７の状態で次のシート束を
受け入れる準備が完了する。同一ジョブなら次のシート
受け入れ機会においても、原稿枚数は奇数であるので図
２７でソート開始すれば図３０で終了する。従って、こ
の場合にも上記に示した状態変化をくり返すことにな
る。

【００８６】なお、下ビンモジュールの場合、本実施の
形態ではビンのシート受け入れ位置と、束取り出し位置
の関係が逆であって、束取り出し位置の方が２ビン分上
方に位置している。下ビンモジュールにおけるビン制御
はここでは詳しくは述べないが、上述した上ビンモジュ
ールの場合とほぼ同ように、状態変化をくり返して制御
される。以下ソートモードの続きの動作を説明する。

【００８７】ビン上に積載されたシートは、図３で示す
基準棒１４ａ、１４ｂに対し、整合壁１５をシート搬送
と直交する方向に動作させることで整合される。ソート
及び整合が完了すると、ビン上のシート束Ｓを挟持する
先出しグリッパ１０は、図１３において先出しグリッパ
１０を開放したまま実線位置から破線位置へ移動し、そ
の後シート束Ｓを挟持する。図１１に示すビン立ち部Ｂ
ｊが、ソレノイドＳＬｌにより開放されてシート束搬送
が可能となるシート束は、手前側は図４の基準棒１４
ａ、１４ｂによって、また、奥側は整合棒１５と、図１
２のガイド部材５３ａとにより両サイドを規制され、ま
た下方向は、ビン面及び倒れたビン立ち面、ガイドステ
イ５３、上方向はガイドステイ５２にガイドされて、図
中右方向に搬送される。そして、図１３に示す実線位置
に停止し、ここで先出しグリッパ１０と搬送グリッパ１
２間の束の受け渡しが行なわれる。

【００８８】まず、図１２の破線位置に開放したまま待
機していた搬送グリッパ１２が、シート束の略中央部を
挟持する。次に、先出しグリッパ１０は挟持を開放し
て、次の搬送に備える。搬送グリッパ１２は、図１２の
矢印Ｇの右方向に駆動されてシート束を右方向に搬送
し、サイズに応じた適正な位置で停止する。この状態で
は、図３４に示すように、シート束Ｓの後端は、スタッ
クトレイ１１６の上面に落下しており、左側はスタッカ
基準壁１１７により規制され、また、束上面はソレノイ
ドにより駆動された押え部材１１８により押圧されてい
る。この状態から搬送グリッパ１２を開放して、シート
束の先端部もスタックトレイ上へ落下させる。

【００８９】この時押え部材１１８は、落下する束内の
ズレを防止する働きをする。

【００９０】次に、２束目のシート束搬送時について
は、搬送グリッパ１２でシート束の略中央部をつかみ、
グリッパ間での束の受け渡しを行なうところまでは１束
目と同一であるので、以降の動作のみについて説明す
る。

【００９１】束の受け渡し後、搬送グリッパ１２は、図
１２の矢印Ｆの方向に所定量だけ動く。この際、シート
束後端側が規制されないように、基準棒や整合壁、ガイ
ド部材５３ａが逃げてもかわないし、また、これらの幅
規制部材を、シート束後端が完全に抜け切ってから、上
記搬送グリッパ１２の矢印Ｆ方向の移動を行なってもよ
い。この移動により、スタックトレイ１１６ヘのシート
束の積載時、１束目のシート束との識別が可能となる。
搬送グリッパ１２による右方向の搬送途中において、図
３５に示すように、シート束Ｓの後端が所定位置に達す
る前にシートの中央部が先にスタックトレイ１１６上の
シート束の上面に落下してしまい、そのまま搬送を続け
ると、搬送しているシート束Ｓ₂ が既積載のシート束Ｓ
₁ の整合を乱す恐れがある。この際、図３５のように押
え部材１１８で既積載シート束Ｓ₁ の上面を押えること
で、既積載のシート束Ｓ₁ のズレを防止できる。

【００９２】スタックトレイ１１６上に積載されたシー
ト束については、その最上面が常にセンサで検知され、
上方にあるグリップ／ステイプルユニット９と、積載最
上面との間隔が常に一定となるように、スタックトレイ
１１１６を徐々に降下させて制御している。

【００９３】また、スタックトレイ１１６上のシート束
に関しては、スタックユニット１３が動作中でない場合
には、シート束は任意にとり出しが可能な構成になって
いる。操作者が図示せぬ取り出しボタンを押下すること
によって、スタックユニット１３は取り出し位置に移動
し、スタック取り出しカバーのみが開閉可能となる。

【００９４】また、シート束をとり出した後、カバーを
閉じれば継続して処理が可能である。

【００９５】（Ｃ）ステイプルソートモードの場合シート及びシート束の搬送に関しては上述したソートモ
ードの場合と同一であるので説明を省略する。ここで
は、ステイプラの移動制御について述べる。

【００９６】ステイプラ１１は、図１２及び図２２に示
すように、手前側の退避位置１ｌａと、奥側の退避位置
１ｌｂの間で任意の位置に停止することができる。

【００９７】（Ｃ）−（ｉ）手前１ケ所綴じの場合上記ノンステイプルモード時は、ステイプラ１１が手前
の退避位置１ｌａにあったが、手前１ケ所綴じモードが
選択された場合には、ステイプラ１１は、図１２、図２
２に示す１ｌｃの位置に待機する。図１２に示すよう
に、ステイプラが１ｌｃの位置にあっても、搬送グリッ
パ１２は１２ａの位置で互いに干渉することなく待機で
きる。先出しグリッパ１０により搬送されたシート束に
対し、ステイプラ１１はステイプル動作を行なった後、
手前側の退避位置１ｌａに移動し、その後、搬送グリッ
パ１２によってシート束は右方に搬送される。シート束
後端が、ステイプル１１の移動領域から抜けると、ステ
イプラ１１は再び１ケ所綴じの位置１ｌｃに移動して、
次のシート束の受け入れを待つ。

【００９８】（Ｃ）−（ｉｉ）２ケ所綴じの場合２ケ所綴じ位置は、シート束の巾方向サイズにより様々
な位置をとるが、図１２、図２２に示すステイプラ位置
１ｌｄ、１ｌｅの２ケ所を綴じ位置とするサイズがあっ
たとする。この場合も、図１２に示すように、ステイプ
ラが１ｌｄ、ｌｌｅのいずれかの位置にあっても搬送グ
リッパ１２ａの位置と干渉しない。２ケ所綴じのスタン
バイ時、ステイプラは手前側の退避位置１ｌａから２ケ
所の手前側の打ち込み位置１ｌｄへ移動して待機する。
この時搬送グリッパ１２は、実線の１２ｂの位置で待機
する。

【００９９】シート束が、先出しグリッパ１０で搬送さ
れると、先出しグリッパ１０がシート束を挟持したま
ま、ステイプラ１１が１ｌｄの位置で手前側の１ケ所を
ステイプルする。次に、ステイプラ１１は、１ｌｅの位
置に移動して２ケ所の奥側の位置をステイプルする。ス
テイプラ１１が１ｌｄの位置から１ｌｅの位置に移動す
ると、すぐに搬送グリッパ１２が１２ｂの待機位置から
１２ａの挟持位置に進入してくる。そして、搬送グリッ
パ１２がシート束を挟持し、一方、先出しグリッパ１０
はシート束を開放する。ステイプラは、１ｌｅの位置で
２ケ所目のステイプル動作を行なった後、奥側の退避位
置１ｌｂへ移動する。

【０１００】１束目のシート束の後端がステイプラ移動
領域を抜けると、ステイプラ１１は退避位置１ｌｂから
奥側のステイプル位置１ｌｅへ移動して、２束目のシー
トを受け入れる。今度は、２ケ所の奥側を先に打ってか
ら、手前の位置ｌｄへ移動する。搬送グリッパ１２は、
１束目同様、１ケ所目を打ち２ケ所目にステイプラ１１
１が移るまでは１２ｂの位置で待機し、その後１２ａに
移動し、ステイプラ１１１の手前への退避動作を待っ
て、シート束の束搬送を行なう。以上述べたように、２
ケ所綴じの時は、ステイプラの退避位置を手前と奥と交
互にすることによって、処理時間を短縮している。

【０１０１】（Ｃ）―（ｉｉｉ）奥１ケ所綴じの場合この場合は紙サイズセンタよりも奥側のみに綴じる場合
であるので、上述した（Ｃ）―（ｉ）の逆でステイプラ
は奥側の退避位置１ｌｂと綴じ位置とを往復動作するこ
とになる。

【０１０２】（Ｄ）折りモードの場合折りモードの場合も、搬送方向に比較的長いシートが図
２に示す折り装置２０４の内部で折り動作を加えられた
上で、通常のシートと同様にビン上に排出され選択的に
後処理されて、スタックユニット１３に積載される。

【０１０３】以上、概略構成を示したが、以下他の各部
の詳細な構成について参考までに説明する。

【０１０４】まず、ビンモジュールＢ₁ 、Ｂ₂ について
説明する。

【０１０５】図３は、ビンモジュールの斜視図である。
以下ビンモジュールＢ₁ について説明するが、Ｂ₂ につ
いても同様の構成である。４ビンモジュールＢ₁ は、主
にビンＢ₁₁〜Ｂ_1n及び２本の基準棒１４ａ、１４ｂ、整
合壁１５、ビンを昇降させるリードカム１６ａ〜１６ｃ
及び、これらの駆動部から構成されている。基準棒１４
ａ、１４ｂは、ビン上に排出されるシートに対し、ステ
イプル等の後処理をする際の基準線を決定する部材であ
り、通常、シート排出時の端部の位置から若干退避して
設定されている。整合壁１５は、ビン上に排出されたシ
ートを１枚もしくは複数枚ずつ、シート搬送方向と直角
方向（図の矢印Ａ方向）に幅寄せして、対向する端部を
基準棒１４ａ、ｂに突きあてて整合を行なう。

【０１０６】図４は、ビンモジュールの上視図である
が、リードカム１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、図３、図４
に示すように、ビンの手前側に１ケ、奥側に２ケ配置さ
れ、外周にらせん状のリードカムを有している。リード
カムには、ビンから突き出たコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃが
それぞれ係合し、各リードカムが同期して１回転する毎
に、ビンを所定ピッチ分だけ昇降させる。

【０１０７】なお、ビンには、図４に示すように、基準
棒に対応した切欠きＢｄ、整合壁に対応した穴Ｂｅが形
成されている他、後述するグリッパ用の切欠きＢｆ、ビ
ン立ち駆動機構用の切欠きＢｇや操作上必要な切欠きＢ
ｈが形成されている。

【０１０８】図５は、ビンモジュールの正面図である。
図５に示すように、各ビンは、水平に対し、ある角度傾
斜してかつ平行に配置されている。一方、ビンコロ部Ｂ
ａ、Ｂｂ、Ｂｃは、ビンが傾斜した状態ですべてが同じ
高さになるように構成されている。すなわち、ビンの右
方に近いビンコロＢｂの位置は、ビンの基準面近傍にあ
るのに対し、ビンの左方に近いビンコロＢｃの位置は、
ビンの基準面よりかなり下方にあり、ビンコロＢｃはビ
ンにＶ字型の固定アームでつながれている。

【０１０９】これにより、図５に示すＢ₁₅、Ｂ₁₆のよう
な隣接したビンが接近した場合にもアーム部の干渉が避
けられる。また、ビンコロ部Ｂａ、Ｂｂ、Ｂｃはすべて
同じ高さであるので、リードカム１６ａ〜１６ｃの高さ
方向の位置もすべて同じ高さに設定でき、全体寸法を小
さくできる。すなわち図５(b) のように各ビンの肉厚部
近傍にコロＢａ、Ｂｂ、Ｂｃを設けた場合にくらべて、
図５(b) に示す寸法l₁₆分は装置全体寸法を小さく構成
できる。

【０１１０】次に、ビン間隔に関して図５を例に説明す
る。図５は上ビンモジュールＢ₁ を表わしたもので、図
では上から２枚目のビンＢ₁₂が排出ローラ対８ｇに対応
した位置にあり排出されるシートを受け取る。一方、上
から４枚目のビンＢ₁₄は束排出位置にあり、ビンへのシ
ート排出が終了すれば順にこの位置にビンをシフトし
て、各ビンより束排出を行なう。図５では、ビンＢ₁₁〜
Ｂ₁₅まではビン間隔がl₁₇と大きく、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆の間の
みl ₁₈と小さいが、ビン間は状況により変化する。図６
は、ビンＢ₁₆がシート受け入れ位置にあり、ビンが最も
上にシフトした状態で、この時、ビン間隔はＢ₁₁〜Ｂ₁₅
まではl ₁₈で小さく、Ｂ₁₅、Ｂ₁₆間のみl₁₇で大きい。

【０１１１】また、図７はビンＢ₁₁が束排出位置にあ
り、ビンが最も下にシフトした状態で、この時、ビン間
隔はＢ₁₁、Ｂ₁₂間のみl ₁₇で大きく、その他はl ₁₈で小
さい。すなわち、シート受け入れ位置にあるビンとその
上のビンとの間隔は、l ₁₇程度に大きく、また、束排出
位置にあるビンとその上下のビンは間隔がl ₁₇程度に大
きい必要がある。図５でいえば、Ｂ₁₁とＢ₁₂、Ｂ₁₃とＢ
₁₄、Ｂ₁₄とＢ₁₅である。図５では、Ｂ₁₂とＢ₁₃との間隔
も大きいがこれは機能上はl ₁₈程度に小さくてもよく、
ステイプラ１１の上半分のスペースとビン間隔との関係
により間隔の大小が決定される。

【０１１２】一方、下ビンモジュールの場合には、図
１、図２からもわかる通り、シート受け入れ位置と束排
出位置が上ビンモジュールの時と上下逆になっている。
従って、同じように考えれば、図２において、シート受
け入れ位置にあるビンＢ₂₄と上のビンＢ₂₃との間隔はl
₁₇程度に大きく、束排出位置にあるビンＢ₂₂と上下のビ
ンＢ₂₁、Ｂ₂₃との間隔もl ₁₇程度に大きい必要がある
が、Ｂ₂₄とＢ₂₅との間はl₁₇程大きくなくてもよい。

【０１１３】しかし、Ｂ₂₄とＢ₂₅との間もl ₁₇程度に大
きくすることによって、シート受け入れ位置、束排出位
置が逆になるもの、上下のモジュールのビンの間隔構成
が同一になる。つまり、ビン間隔を決定するリードカム
のピッチも同様でよく、上下のリードカムの共通化とい
うメリットが生じる。また、シート受け入れ位置と束排
出位置が上下ビンモジュールで逆になっていることはシ
ート取り出し時にグリッド／ステイプラユニット９やス
タックユニット１３が共通化できる別のメリットもあ
る。

【０１１４】次に、ビンシフトの駆動について説明する
（図４、図５）。

【０１１５】ビンシフトモータＭ１は、モータプーリ１
８及びベルト１９、リードカムプーリ２０ａ〜２０ｃに
よりリードカム１６ａ〜１６ｃに駆動を同期伝達し、モ
ータを正逆転させて、リードカムを１回転させることに
より、カムピッチ分だけビンを昇降させる。リードカム
１６ａ〜１６ｃは、それぞれの軸が軸受により回転可能
に軸支持されており、その一方側に取りつけられたプー
リ２０から駆動が伝達される。ビンシフトモータ１７
は、プーリ１８と反対側にエンコーダ２１を有し、セン
サＳ１で１回転分を検知する。

【０１１６】また、各ビンモジュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、
ビンのホームポジション検知センサＳ２（不図示）があ
り、それぞれのトップビンＢ₁₁、Ｂ₂₁がそれぞれのシー
ト受け入れ位置にあるのを検知する。また、各ビンモジ
ュールＢ₁ ，Ｂ₂ には、ビン上のシートを検知する貫通
センサＳ３（図２）があって、ビン上のシートの有無を
検知してモジュールを切り換えるタイミングの決定等を
行なっている。

【０１１７】次に、ビン上のシートを整合する整合壁１
５の駆動構成について説明する（図８、図９）。図８
は、整合壁駆動部の上視図、図９は正面図である。

【０１１８】整合壁１５には、軸２２がカシメられてお
り、カシメ軸２２はコの字の支持プレート２３を貫通し
て止められている。一方、コの字状の支持プレート２３
の内側には圧縮ばね２４が圧縮方向に若干付勢されて組
み込まれており、その片側はプレート２３の内壁に、も
う一方はカシメ軸に設けられたストッパ２５に突き当て
られている。圧縮ばねの力によりカシメ軸２２及び整合
壁１５は、図８の下方向に付勢されている。

【０１１９】コの字支持プレート２３の下方は、スライ
ド板２６を介してアキュライド２７の移動側に固定され
ており、アキュライド２７の固定側は整合壁のスライド
する方向に伸びたアキュライドレール板２８に固定され
ている。アキュライドレール板２８には、手前側と奥側
にカシメ軸２９、３０が立ち、それぞれにプーリギヤ３
１、プーリ３２が回転可能に取付けられている。両プー
リ３１、３２間には、タイミングベルト３３が渡され、
スライド板２６はベルト３３に固着されている。一方、
整合壁駆動モータＭ２のモータギヤ３４がプーリギヤ３
１のギヤ部とかみ合うことにより、駆動力が伝達され
る。

【０１２０】なお、整合壁１５のホームポジションは、
センサＳ４により検知される。コの字支持プレート２３
の上方は、スライド部材３５が取りつけられており、固
定されたレール３６の凹部に係合してガイドされる。図
９では、整合壁１５の下方から駆動を入れ、上方をレー
ルでガイドしているが、上下逆に構成しても構わない。
また、上ビンモジュールと下ビンモジュールとで整合壁
の構成、駆動の入れ方を逆にしても構わない。

【０１２１】次に、ビン上で搬送方向に関する整合面を
形成しているビン立ち部の駆動構成について説明する
（図１０、図１１）。

【０１２２】これは、ビン上に積載されたシート束を後
処理及びスタックするために、ビンよりビン立ち方向に
搬送する際に、ビン立ちを移動させるものである。図１
０は上視図、図１１は正面図である。

【０１２３】ビンＢは、シート積載部Ｂｉと、整合部Ｂ
ｊの部材から構成されており、積載部Ｂｉ側にある回転
穴に対して整合部Ｂｊ側の回転軸が嵌合して、整合部Ｂ
ｊが回転可能になっている。整合部Ｂｊの回転角度は、
図１１に示すように、略９０°で、固定された積載面に
対して直角に立った整合面が、積載面と略同一平面にな
るまで回動可能になっている。通常は、積載面に対して
整合面が直角なった状態（図１１の実線）になるよう
に、ばね等で付勢されている。このばねは、ビン上のシ
ート束の重みでも、整合部Ｂｊが倒れない強さになって
いる。また、整合部Ｂｊの奥側には、駆動アーム４５が
取りつけられている。駆動アームの先端には、ピン４５
ａが立てられている。

【０１２４】ビン立ち駆動ソレノイドＳＬ１は、基台４
６上に支持されている。基台４６上にはリンク４７が回
動可能に支持されとおり、リンク上のピン４７ａにアー
ム４８の一端が係合している。アーム４８の他端はソレ
ノイドＳＬ１に取りつけられ、ソレノイドが作動するこ
とによりリンク４７を実線部から二点鎖線部へ移動させ
る。リンク４７の先端部にはピン当接部材４７ｂが取り
つけられているが、通常状態では４７ｂとピン４５ａと
の間は離れており、ビンＢの昇降動作の妨げにはならな
い。ビン上へのシート排出が終了して、ビン内のシート
束を後処理、スタックする際には、相当するビンが図１
１の位置にシフトして、ソレノイドＳＬｌが動作され
る。ピン当接部材４７ｂは、ピン４５ａと当接し、更に
リンク４７が回動することで、図１１の二点鎖線の位置
まで、整合部Ｂｊを移動させる。ソレノイドＳＬｌがＯ
ＦＦすると、ばね４９の作用によりリンク４７が元の実
線位置に戻り、それに対応して整合部Ｂｊも、積載面と
直交する位置まで復帰する。

【０１２５】次に、ステイプラ１１の前後進の駆動につ
いて説明する（図１９、図２０）。図１９はステイプラ
駆動部の左視図、図２０は上視図である。

【０１２６】図１９において、ステイプラ１１は基台９
４上に固定されている。基台９４の上方には、スライダ
ー９５が取り付けられている。スライダー９５には、２
本の軸を通す為の軸受部が４ケ所に設けられており、軸
９６、９７の２本の軸をユニット前後側板５０、５１間
に固定することにより、ステイプラ１１は２軸で吊り下
げ支持されている。ユニット後側板５１側には、モータ
基台９８をとりつけ、ステイプラ前後進モータＭｌ０が
固定してある。モータギア９９、モータプーリ１００、
従動プーリ１０１及び両プーリ間に渡されたベルト１０
２に、モータＭ１０の駆動が伝達されており、この駆動
は、規制部材１０３によってベルト１０２を固着された
スライダ９５を介してステイプラ１１のユニットに伝え
られる。これにより、ステイプルユニットは、図１９の
矢印Ｊ方向に移動可能となる。ステイプラ１１は、手前
側の退避位置１ｌａ、奥側の退避位置１ｌｂの間なら任
意の位置に停止可能である。ステイプラ１１の位置設定
は、手前の位置センサＳｌｌ又は奥の位置センサＳｌ２
による検知から、モータＭｌ０のエンコーダ１０４をセ
ンサＳｌ３で読み取ることにより決定される。

【０１２７】次に、スタックユニット１３の構成につい
て説明する（図２１、図２３、図２４）。図２１はスタ
ックユニット１３の上視図、図２３はスタックフレーム
部の正面図、図２４は左視図である。

【０１２８】まず、図２１において、スタックユニット
１３の外枠となるスタックフレーム１０５は、４つの部
分、すなわち後側板１０５ａ、次に左側板１０５ｂ、右
側板１０５ｃ、底板１０５ｄから構成されている。この
外枠１０５の左右の側板１０５ｂ、１０５ｃの奥側外面
には、昇降コロ１０６がそれぞれ２ヶずつ、計４ケ取り
付けられており、本体に固定されたレール１０７にガイ
ドされている。なお、このレール１０７は、図１２で示
したグリップ／ステイプルユニツト９のレール５６と同
一部材で共存化してもかまわない。

【０１２９】図２１、図２４において、左右側板１０５
ｂ、１０５ｃの奥側の曲げ部には、固定板によりチェー
ン１０９が固定されており、左右のチエーン１０９はそ
れぞれ上下のスプロケット１１０、１１１間に渡されて
いる。下のスプロケツトは、貫通軸１１２でつながって
おり、本体側に固定されたスタックフレーム昇降モータ
Ｍｌｌの駆動をギア１１３、１１４で貫通軸１１２に伝
達して、スタックフレーム１０５を昇降させる。

【０１３０】フレーム１０５の停止位置としては、通常
は、図２に示したグリップ／ステイプルユニット９の２
つの停止位置（上方の破線部と下方の実線部）に対応し
た２つの停止位置の他に、後述するスタッカトレイ引き
出し位置及びスタツカ制限枚数変更時等、複数ケ所に設
定されている。通常、スタックフレーム１０５のホーム
ポジションは、上ビンモジュールに対応した位置になっ
ている。図２１に戻り、モータＭｌｌのエンコーダ１１
５をセンサＳｌ４で読み取ることで、上記様々なる設定
位置に停止可能となる。

【０１３１】スタッカフレームの左側板１０５ｂには、
スタックトレイ１１６上のシート束の基準壁となるスタ
ッカ基準壁１１７が昇降可能に支持されている他、スタ
ックトレイ１１６上のシート束を上方から押圧する押え
部材１１８も支持されている。

【０１３２】スタッカ基準壁１１７は、通常は下方に位
置しており、後述するスタッカ制限枚数の変更時に上方
に移動して対応する。

【０１３３】スタッカ基準壁１０５の昇降の構成は、図
２１に示すように、基準壁側に奥と手前に２ヶずつ計４
ケのコロ１１９を設け、スタッカフレーム左側板１０５
ｂに固定されたレール１２０、１２１にガイドされて上
下動可能になっており、図示せぬ昇降用モータＭｌ２で
駆動される。また図２１、図２３に示すように、基準壁
１１７にはガイドコロ１１７ａが回転自在に支持されて
おり、シート束の後端が基準壁１１７の上部傾斜面１１
７ｂに残らないようになっている。

【０１３４】更に、基準壁上端部には、近接防止センサ
Ｓｌ６がとりつけられており、スタックユニット１３と
上方のグリッパ／ステイプルユニット９との距離を検知
して、一定の距離以下に接近した時は、互いの近接方向
の駆動を停止する制御を行ない干渉防止している。また
基準壁の側面部にはスタツク高さ検知センサＳｌ７がと
りつけられておりＳｌ７でスタック最上紙を検知して、
スタツクトレイ１１６の高さ等を制御している。

【０１３５】次に、押え部材１１８について、図２５を
用いて説明する。

【０１３６】押え部材１１８は、スタックトレイ１１６
上のシート束Ｓを押えることによって、次にスタックト
レイ上に積載される束による既積載のシートの乱れを防
止する働きに加えて、次にスタックトレイ上に積載され
る束の落下積載時の束内のズレを防止するという２つの
働きがある。

【０１３７】次に、スタックトレイ１１６について説明
する（図２１、図２２）。図２２はスタックトレイ部の
正面図である。

【０１３８】スタックトレイ１１６は、上述したスタッ
クフレーム１０５の内部において、スタック上面を常に
保つように徐々下降制御を行なっている。

【０１３９】図２１、図２２において、１２８はレール
でスタックフレーム１０５の両側板に固定されている。
スタックトレイ１１６は、スタックトレイ基台１２９に
対してアキュライド１３０で手前方向引き出し可能に構
成されている。スタックトレイ基台１２９の両端面に
は、コの字形のコロ受板１３１がとりつき、それぞれコ
ロ１３２が２ヶずつカシメられて、レール１２８でガイ
ドされている。レール１２８の一端部には、上下方向に
ラックが形成され、基台１２９を横方向に貫通した軸１
３３の両端にとりつけられたピニオンギア１３４とかみ
合つている。スタックトレイ昇降モータＭ１３は、モー
タ基台１３５によってスタックトレイ基台１２９に取り
つけられ、ギア１３６、１３７によって貫通軸１３３に
駆動が入力される。モータＭ１３の他端には、エンコー
ダ１３８がとりつけられセンサＳ１５で読み取ること
で、スタックトレイの降下量を制御している。

【０１４０】次に、搬送系の駆動構成について説明する
（図２６）。図２６は駆動構成の模式図であり、各ロー
ラ対のハッチングしてある側が駆動入力軸、他方が従動
側である。駆動系は大別して３つの系統に分割されてい
る。

【０１４１】まず、搬送モータＭ１４は、複写機本体に
近い側の駆動を受け持ち上下ビンモジュールに分岐後の
縦パス並びにノンソートパスに伝達している。対応ロー
ラ対は８ａ〜８ｃ、８ｈ〜８ｋの７対である。

【０１４２】次に、搬送モータＭ１５は、上ビンモジュ
ールパスの横パスを受け持ち、８ｄ〜８ｇの４つのロー
ラ対に駆動を供給している。

【０１４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート束挟持装置の上下グリッパによるシート束の挟持
状態を、シート束検知手段により検知するようにしたの
で、シート束挟持装置の上下グリッパによるシート束の
挟持不良の有無を検知できると共に、シート束の搬送に
ジャムを生じた場合、上下グリッパ部におけるシート束
の有無が検知できて、ユーザによるジャム処理性を向上
させることができる。

【０１４４】また、シート束を挟持する上下グリッパの
一方に、シート束検知手段を構成するプリズムを設け
て、シート束の挟持状態を検知したので、プリズムを支
持するための専用の支持手段が不必要となって装置の簡
素化を実現することができる。また、フォトインタラプ
タとフォトセンサとを備えるシート束検知手段にあって
は、フォトインタラプタ及びセンサフラグを一方のグリ
ッパに設けたので、フォトインタラプタ及びセンサフラ
グを支持するための専用の支持手段が不必要となって、
装置が簡素化されると共に、グリッパがシート束検知手
段を備えることになって、上下グリッパを、シート束の
任意の挟持位置に移動させる時に、シート束検知手段も
同時移動できて、シート束検知手段の構成を簡素化する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート束挟持装置を備えるシート分類
装置（シート後処理装置）及びこれが接続されている画
像形成装置本体の縦断正面図。

【図２】同じくシート後処理装置の縦断正面図。

【図３】同じくビンモジュールの斜視図。

【図４】同じくビンモジュールの平面図。

【図５】同じくビンモジュールの側面図。

【図６】同じくビンの動作図。

【図７】同じくビンの動作図。

【図８】同じく整合壁駆動部の平面図。

【図９】同じく整合壁駆動部の側面図。

【図１０】同じくビン立ち部駆動部の平面図。

【図１１】同じくビン立ち部駆動部の側面図。

【図１２】同じくグリップ／ステイプルユニットの平面
図。

【図１３】同じくグリップ／ステイプルユニットの側面
図。

【図１４】同じくグリッパ部の側面図。

【図１５】同じく先出しグリッパ駆動部の平面図。

【図１６】同じく先出しグリッパ駆動部の側面図。

【図１７】同じく搬送グリッパ駆動部の平面図。

【図１８】同じく搬送グリッパ駆動部の側面図。

【図１９】同じくステイプルユニット駆動部の図１２に
おける左視図。

【図２０】同じくステイプルユニット駆動部の平面図。

【図２１】同じくスタックユニットの平面図。

【図２２】同じくスタックトレイの正面図。

【図２３】同じくスタックユニットの正面図。

【図２４】同じくスタックユニットの駆動部の図１２に
おける左視図。

【図２５】同じくスタック押え部材の正面図。

【図２６】同じく搬送系の駆動系模式図。

【図２７】同じくビンの動作を示す側面図

【図２８】同じくビンの動作を示す側面図。

【図２９】同じくビンの動作を示す側面図。

【図３０】同じくビンの動作を示す側面図。

【図３１】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図３２】同じくスタック押え部材の効果を示す作用
図。

【図３３】同じく折り装置の正面図。

【図３４】同じくＣ折りモードの動作を示す折り装置の
側面図。

【図３５】同じくＺ折りモードの動作を示す折り装置の
側面図。

【図３６】同じくシート束挟持装置の上下グリッパ部及
びシート束検知手段部の側面図。

【図３７】同じく上下グリッパの挟持不良を示す平面図
で、（ａ）図はシート束が空振り状態、（ｂ）図は横ず
れ状態、（ｃ）図は斜め状態をそれぞれ示す図。

【図３８】同じく上下グリッパ部と、別のシート束検知
手段部を示す図で、（ａ）図はシート束を挟持していな
い状態、（ｂ）図はシート束を挟持している状態を示す
図。

【符号の説明】

ＳシートＢ₁ （Ｂ₁₁〜Ｂ_1n）第１のビンモジュール（積載手
段）Ｂ₂ （Ｂ₂₁〜Ｂ_2n）第２のビンモジュール（積載手
段）Ｂ₁₁〜Ｂ_1n，Ｂ₂₁〜Ｂ_2n ビン（シート受け皿）１０先出しグリッパ（上下グリッパ）１２搬送グリッパ（上下グリッパ）１３スタックユニット６１シート束挟持装置（シート束挟持装
置）６６上グリッパ６７下グリッパ２０１複写機本体（画像形成装置本体）２０３シート後処理装置２０４折り装置（折り手段）２０５ステイプル／スタック装置２７０ＣＰＵ（制御手段）２７１複写機本体の排出ローラ（排出手
段）３０１シート束検知センサ（シート束検知
手段）３０１ａ発光素子３０１ｂ受光素子３０２プリズム３１１フォトインタラプタ３１３センサフラグ３１１，３１３シート束検知手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者竹原良文東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート束を挟持して移送する上下のグリ
ッパと、該上下グリッパをそれぞれ駆動する駆動手段と、を備え、前記上下グリッパに挟持されるシートを検知するシート
束検知手段を有することを特徴とするシート束挟持装
置。
【請求項２】シート束検知手段は、上下グリッパの何
れか一方の近傍の固定部に設けられた光を出力する発光
素子と、光を受光する受光素子と、前記発光素子から出
力した光を前記受光素子に反射させるものであって前記
上下グリッパの他方に設けられたプリズムと、を有する
ことを特徴とする請求項１記載のシート束挟持装置。
【請求項３】シート束検知手段は、上下グリッパの何
れか一方にそれぞれ固定されたものであって、シート束
を検知するフォトインタラプタと、上下グリッパがシー
ト束を挟持している時に前記フォトインタラプタの光路
を遮断して前記フォトインタラプタによるシート束検知
を行なわせるセンサフラグと、を有することを特徴とす
る請求項１記載のシート束挟持装置。
【請求項４】請求項１ないし３何れか１項記載のシー
ト束挟持装置と、排出されるシートを仕分けして積載す
る積載手段と、を備え、前記挟持装置により挟持したシート束をスタック手段へ
移送させることを特徴とするシート分類装置。
【請求項５】請求項４記載のシート分類装置と、画像
を形成する画像形成部と、画像形成したシートをシート
分類装置に排出するシート排出手段と、を有することを
特徴とする画像形成装置。