JPH0977376A - ボビン把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ダイヤフラム及び付勢手段を利用して可動把
持部材を往復動させるボビン把持装置において、ダイヤ
フラムの耐久性を向上させる。 【解決手段】 支持台２の前面に支持部材５及び本体６
からなる把持枠体３が固定され、支持部材５の基端内部
にダイヤフラム13を挟んで流体圧力導送部材11が固定さ
れている。本体６にボビン挿入孔7a及び導入口7bが形成
され、支持部材５及び本体６には案内孔９，10が形成さ
れている。可動把持部材16はピストン17と、ピストン17
から突設された把持片18と、把持片18の両側に位置する
係止片19a,19b とから構成され、案内孔９，10に沿って
摺動可能に配設され、コイルばね20により解放位置側に
付勢されている。可動把持部材16は係止片19a,19b に形
成された係止部21が案内孔９の段差部9aと係合すると、
解放位置側への移動が阻止され、流体圧力が作用してい
ない状態のダイヤフラム13と接触しない状態に保持され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は精紡機のオートドッ
ファ等に装備され、ボビンの引き抜き、挿入に用いるボ
ビン把持装置に係り、詳しくは可動把持部材を流体圧力
の作用により把持位置に配置させ、付勢手段により把持
位置から解放位置に復帰させるボビン把持装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のボビン把持装置として、例えば
実開昭４９−１２７５１５号公報には図６に示す装置が
提案されている。この装置は、支持台３０の前面に把持
枠体３１が固定され、把持枠体３１の先端部にボビン挿
入孔３２が形成されている。把持枠体３１にはボビン挿
入孔３２挟んで前側に固定把持部材３３が設けられてい
る。支持台３０と把持枠体３１の基端内部との間には整
流板３４を介してダイヤフラム３５が嵌合固定されてい
る。ダイヤフラム３５の前側には可動把持部材３６が把
持枠体３１の内面に沿って前後方向に摺動可能、かつ先
端がボビン挿入孔３２内に突出可能に配設されている。
可動把持部材３６は基端に受圧部３７が形成され、受圧
部３７と把持枠体３１との間に介装されたスプリング３
８によりその先端がボビン挿入孔３２内から退避する方
向に付勢され、受圧部３７が常にダイヤフラム３５に接
触する状態に保持されている。支持台３０には整流板３
４の中央に形成された孔３４ａと対応する位置に連通孔
３９がそれぞれ形成されている。そして、圧力流体供給
源に接続された管路４０を介して圧力流体（圧縮空気）
が連通孔３９及び孔３４ａを介してダイヤフラム３５に
作用すると、ダイヤフラム３５が可動把持部材３６を突
出方向に移動させ、ボビンＢが固定把持部材３３及び可
動把持部材３６により把持される。また、ダイヤフラム
３５への圧力流体の作用を解除すると、スプリング３８
の付勢力により可動把持部材３６が解放位置に配置さ
れ、ボビンＢが解放される。なお、整流板３４を設けず
に、ダイヤフラム３５を支持台３０に接触する状態に配
設し、支持台３０に形成された連通孔から直接ダイヤフ
ラムに圧力流体を作用させる構成のものもある（例え
ば、実開昭５５−１１７４５９号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来装置では、可
動把持部材３６が退避位置に配置された状態では、可動
把持部材３６の受圧部３７がスプリング３８の付勢力に
よりダイヤフラム３５を整流板３４に押圧する状態に保
持される。ボビン把持装置がボビン解放状態にある時間
は、ボビン把持状態にある時間に比較して長く、従来装
置ではダイヤフラム３５が長時間にわたって受圧部３７
と整流板３４とに挟持された状態となっていた。また、
ボビンが解放されて可動把持部材３６が解放位置に復帰
する際、受圧部３７がダイヤフラム３５を介して整流板
３４に衝突し、ダイヤフラム３５が衝撃を受ける。ダイ
ヤフラム３５は一般にゴムにより形成されているため、
長期にわたって挟持された状態に保持されたり、繰り返
して衝撃を受けることによりその耐久性が低下するとい
う問題があった。

【０００４】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はダイヤフラム及び付勢手段を利
用して可動把持部材を往復動させるボビン把持装置にお
いて、ダイヤフラムの耐久性を向上させることができる
ボビン把持装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、把持位置と解放位置と
の間で往復動可能に配設された可動把持部材を備え、前
記可動把持部材を付勢手段により解放位置側に付勢する
とともに、前記可動把持部材にダイヤフラムを介して流
体圧力を作用させることにより解放位置から把持位置へ
移動させてボビンを把持するボビン把持装置において、
前記付勢手段の付勢力により前記可動把持部材が解放位
置に配置された状態で、可動把持部材が流体圧力が作用
していない状態のダイヤフラムに接触するのを阻止する
接触阻止手段を設けた。

【０００６】また、請求項２に記載の発明では、前記可
動把持部材は把持枠体に形成された案内部に沿って摺動
可能に配設され、前記接触阻止手段は前記案内部と可動
把持部材との間に設けられた係止部及び被係止部により
構成されている。

【０００７】また、請求項３に記載の発明では、請求項
２に記載の発明において、前記被係止部は前記可動把持
部材にその移動方向に沿って延びるように形成された長
孔であり、前記係止部は前記長孔に嵌挿された状態で前
記把持枠体側に固定されたピンである。

【０００８】請求項１〜請求項３に記載の発明では、可
動把持部材は把持位置と解放位置とに往復動可能に配設
され、付勢手段により解放位置側に付勢されている。ま
た、可動把持部材にはダイヤフラムを介して流体圧力が
作用し、可動把持部材は付勢手段の付勢力に抗して解放
位置から把持位置へ移動される。可動把持部材は解放位
置に配置された状態で接触阻止手段の作用により、流体
圧力が作用していない状態のダイヤフラムに接触するの
が阻止される。従って、解放状態において、ダイヤフラ
ムは可動把持部材の押圧力を受けることがない。また、
把持位置から解放位置に可動把持部材が移動する際、可
動把持部材がダイヤフラムに衝突することもない。

【０００９】請求項２に記載の発明では、前記可動把持
部材は把持枠体に形成された案内部に沿って摺動する。
そして、案内部と可動把持部材との間に設けられた係止
部及び被係止部の作用により、可動把持部材はボビン解
放状態において、流体圧力が作用していない状態のダイ
ヤフラムに接触するのが阻止される。

【００１０】また、請求項３に記載の発明では、請求項
２に記載の発明において、把持枠体側に固定されたピン
が係止部として機能する。ピンは可動把持部材にその移
動方向に沿って延びるように形成された長孔に嵌挿さ
れ、可動把持部材が解放位置に配置されるとピンが長孔
の一端と係合してダイヤフラム側への移動が阻止され
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を２錘用のボビン把
持装置に具体化した実施の形態を図１〜図３に従って説
明する。ボビン把持装置１はオートドッファ等の機枠に
固定される支持台２の前面に固定されて使用される。図
２及び図３に示すように、２錘用の把持枠体３は支持台
２の前面に所定間隔をおいてねじ４により固定されてい
る。図１及び図２に示すように、把持枠体３は支持台２
に固定された支持部材５と、支持部材５に着脱可能に取
付けられた本体６とから構成されている。本体６はその
内側に形成された係止凸部６ａが、支持部材５の外面上
下両側に形成された係止溝５ａに嵌合することにより支
持部材５に固定され、本体６に無理な外力が作用した場
合、支持部材５から外れるようになっている。本体６に
はボビンＢの頂部が挿入されるボビン挿入孔７ａと、ラ
ッパ状の導入口７ｂとが上下に連続形成されている。本
体６のボビン挿入孔７ａの支持部材５と対向する側には
固定把持部材８がボビン挿入孔７ａ内に若干突出する状
態で固定されている。固定把持部材８は摩擦抵抗の大き
な材質（例えばウレタンゴム）で形成されている。支持
部材５及び本体６には固定把持部材８と対向する位置
に、ボビン挿入孔７ａと直交する方向に延びる案内部と
しての案内孔９，１０が形成されている。

【００１２】図１及び図２に示すように、支持部材５の
基端内部と対応する位置に流体圧力導送部材１１が嵌合
固定され、支持部材５と流体圧力導送部材１１との間に
収容部１２が形成されている。支持部材５と流体圧力導
送部材１１との間にはダイヤフラム１３が配設されてい
る。ダイヤフラム１３は流体圧力導送部材１１の前側に
形成された凹部１１ａに沿って湾曲するように形成され
るとともに、その周縁部において支持部材５と流体圧力
導送部材１１とに挟持されている。流体圧力導送部材１
１には支持台２の長手方向に沿って延びる通路１４が形
成され、通路１４に連通する連通孔１５が、ダイヤフラ
ム１３と対応する位置に開口するように形成されてい
る。そして、圧力流体としての圧縮空気の圧力が連通孔
１５を介してダイヤフラム１３の背面に作用するように
なっている。

【００１３】可動把持部材１６は収容部１２内に収容さ
れるピストン１７と、ピストン１７の中央から突設され
た把持片１８と、把持片１８を挟むようにピストン１７
から突設された係止片１９ａ，１９ｂとから構成されて
いる。可動把持部材１６は全体が樹脂により一体に形成
されている。可動把持部材１６は、両係止片１９ａ，１
９ｂが案内孔９に沿って摺動可能に、かつ把持片１８の
先端が案内孔１０に沿って摺動可能に配設され、把持片
１８の先端がボビン挿入孔７ａ内に突出する把持位置
と、案内孔１０内に没入する解放位置との間で往復動可
能となっている。可動把持部材１６は支持部材５とピス
トン１７との間に介装された付勢手段としてのコイルば
ね２０により解放位置側へ付勢されている。

【００１４】両係止片１９ａ，１９ｂの先端側には把持
片１８と対向する側と反対側に係止部２１が突設されて
いる。案内孔９の前側には被係止部としての段差部９ａ
が形成され、係止部２１が段差部９ａと係合した状態
で、可動把持部材１６が解放位置に保持されるようにな
っている。この状態ではダイヤフラム１３に流体圧力が
作用しなければ、ピストン１７はダイヤフラム１３と接
触しない状態、即ちピストン１７とダイヤフラム１３と
の間に隙間δが存在する状態に保持される。係止部２１
及び段差部９ａが接触阻止手段を構成する。係止片１９
ａ，１９ｂは案内孔９に挿入される際、把持片１８側に
撓んで係止部２１が案内孔９内に進入可能となってい
る。

【００１５】次に前記のように構成されたボビン把持装
置１の作用を説明する。ボビン把持装置１の通路１４は
連結パイプ２２（図２及び図３に図示）及び管路を介し
て圧力流体源としてのエアコンプレッサ等に連結され、
管路の途中に設けられたバルブ（いずれも図示せず）に
より圧縮空気の供給・排気が行われる。そして、ダイヤ
フラム１３に圧縮空気が作用しない状態では、可動把持
部材１６はコイルばね２０の付勢力により、図１に示す
ように、把持片１８の先端が案内孔１０内に没入した解
放位置に保持される。このとき係止部２１が段差部９と
係合して、ピストン１７はダイヤフラム１３から離間し
た位置に位置決めされる。そして、ダイヤフラム１３は
自身の形態保持力により流体圧力導送部材１１の凹部１
１ａに沿った原位置に保持される。

【００１６】この状態で支持台２が下降してボビンＢの
上方に位置する把持枠体３のボビン挿入孔７ａにボビン
Ｂの頂部が遊挿される。次に圧縮空気が連結パイプ２２
等を介して各流体圧力導送部材１１の通路１４に供給さ
れ、連通孔１５を介してその圧力がダイヤフラム１３に
作用する。その結果、ダイヤフラム１３がコイルばね２
０の付勢力に抗して可動把持部材１６を押圧移動させ
る。そして、可動把持部材１６は把持片１８の先端がボ
ビン挿入孔７ａ内に突出する位置まで移動し、固定把持
部材８と把持片１８とによりボビンＢの頂部が把持され
る。

【００１７】この状態で支持台２が上昇すると、ボビン
Ｂは両把持部材８，１６に把持されたまま支持台２とと
もに上昇する。また、流体圧力導送部材１１への圧縮空
気の供給が停止され、ダイヤフラム１３に圧縮空気の圧
力が作用しない状態になると、ダイヤフラム１３は自身
の弾性により原位置に復帰する。また、可動把持部材１
６はコイルばね２０の付勢力により解放位置側へ移動さ
れ、ボビンＢの把持が解放される。可動把持部材１６が
解放位置側へ移動されるとき、両係止片１９ａ，１９ｂ
が案内孔９に沿って摺動し、解放位置に到達したとき係
止部２１が段差部９ａと係合して可動把持部材１６の移
動が阻止される。その結果、可動把持部材１６はピスト
ン１７が原位置にあるダイヤフラム１３と接触しない位
置に保持される。即ち、従来装置と異なり、可動把持部
材１６が解放位置に復帰する際、可動把持部材１６がダ
イヤフラム１３とともに流体圧力導送部材１１に衝突す
ることがなくなる。また、ダイヤフラム１３が流体圧力
導送部材１１と可動把持部材１６との間で強く挟持され
ることもない。

【００１８】この実施の形態では以下の効果を有する。 （イ） 可動把持部材１６が解放位置に配置された状態
で係止部２１が段差部９ａと係合し、流体圧力が作用し
ていない状態のダイヤフラム１３に可動把持部材１６が
接触するのが阻止されるため、解放状態において、ダイ
ヤフラム１３は可動把持部材１６の押圧力を受けること
がない。また、把持位置から解放位置に可動把持部材１
６が移動する際、可動把持部材１６がダイヤフラム１３
に衝突することもない。その結果、ダイヤフラム１３の
耐久性が向上し、ダイヤフラム１３の交換周期が延びて
保全作業の手間が軽減される。

【００１９】（ロ） 可動把持部材１６の解放位置にお
ける位置決めが、係止片１９ａ，１９ｂに形成された係
止部２１と、案内孔９の先端側に係合された段差部９ａ
とによりなされるため、可動把持部材１６が流体圧力が
作用していない状態のダイヤフラム１３と接触するのを
比較的簡単な構成で確実に防止できる。

【００２０】（ハ） 把持枠体３が支持部材５と本体６
とから構成され、本体６に無理な力が加わった場合、本
体６の係止凸部６ａが支持部材５の係止溝５ａから外れ
る構成となっているため、本体６が無理な力により損傷
を受けることが回避される。

【００２１】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、例えば次のように具体化してもよい。 （１） 接触阻止手段として、係止片１９ａ，１９ｂに
形成された係止部２１と、案内孔９の段差部９ａとの組
合せに代えて、図４に示すように、ピン２３と長孔２４
との組合せを採用してもよい。即ち、係止片１９ａ，１
９ｂを設けずに把持片１８を基端から先端まで一定の厚
さに形成し、把持片１８の先端寄りに可動把持部材１６
の移動範囲を規定する被係止部としての長孔２４を可動
把持部材１６の移動方向に沿って延びるように形成す
る。また、支持部材５側、即ち案内部側には係止部とし
てのピン２３を案内孔９及び長孔２４を貫通する状態で
支持部材５に嵌合固定する。長孔２４はその端部がピン
２３と係合して可動把持部材１６の移動が阻止されたと
き、ピストン１７がダイヤフラム１３と接触しない位置
に形成されている。この構成では、係止片１９ａ，１９
ｂを形成する必要がなく、可動把持部材１６の形状が単
純となって、可動把持部材１６の製造が容易となる。な
お、ピン２３は長孔２４を貫通せずに、長孔２４に嵌挿
された状態としてもよい。

【００２２】（２） 図５に示すように、支持部材５に
案内孔９と連通するとともに可動把持部材１６の移動方
向に沿って延びる被係止部としてのガイド溝２５を形成
し、把持片１８に形成した孔２６に、ピン２３をその両
端がガイド溝２５内に突出するように固定する。この場
合はピン２３がガイド溝２５の端部と係合したとき、ピ
ストン１７がダイヤフラム１３と接触しない解放位置に
可動把持部材１６が保持される。この場合も係止片１９
ａ，１９ｂを形成する必要がなく、可動把持部材１６の
形状が単純となって、可動把持部材１６の製造が容易と
なる。なお、ガイド溝２５を片側にだけ形成してもよ
い。

【００２３】（３） （２）において支持部材５の形状
をガイド溝２５の端部より前側を削除した形状とし、ピ
ン２３が支持部材５の前端に当接して移動が規制される
構成としてもよい。可動把持部材１６は案内孔９により
案内されて移動するため、ピン２３をガイドする箇所は
なくても差し支えない。この場合、支持部材５の構造も
簡単となる。

【００２４】（４） 係止片１９ａ，１９ｂのいずれか
一方のみを設け、係止片が省略された側に把持片１８の
厚さを増してもよい。 （５） 接触阻止手段として支持部材５とピストン１７
との間に所定長さの索を設ける。

【００２５】（６） 把持片１８の先端に摩擦抵抗の大
きな材質（例えばゴム）を接合固定してもよい。この場
合、ボビンＢを把持してスピンドルから抜き上げるとき
に、ボビンＢが滑るのが防止される。

【００２６】（７） 把持枠体３に摩擦抵抗の大きな材
質からなる固定把持部材８を設けずに、ボビン挿入孔７
の壁面と可動把持部材１６とでボビンＢを把持する構成
としてもよい。

【００２７】（８） 支持部材５及び本体６を一体に形
成した把持枠体３としたり、２錘用のボビン把持装置に
限らず１錘用のボビン把持装置に適用してもよい。前記
実施の形態及び変更例から把握できる請求項記載以外の
発明について、以下にその効果とともに記載する。

【００２８】（１） 請求項２に記載の発明において、
係止部は可動把持部材に突設されたピンであり、被係止
部は可動把持部材が解放位置に配置されたとき前記ピン
と係合して可動把持部材のダイヤフラム側への移動を阻
止する位置における把持枠体の一部である。この場合、
可動把持部材の構造が簡単となる。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
３に記載の発明によれば、ダイヤフラム及び付勢手段を
利用して可動把持部材を往復動させるボビン把持装置に
おいて、ダイヤフラムの耐久性を向上させることができ
る。

【００３０】請求項２及び請求項３に記載の発明では、
接触阻止手段の構成が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態の断面図。

【図２】 平断面図。

【図３】 一部破断正面図。

【図４】 変更例の断面図。

【図５】 別の変更例の断面図。

【図６】 従来装置の断面図。

【符号の説明】

１…ボビン把持装置、３…把持枠体、９，１０…案内部
としての案内孔、９ａ…被係止部としての段差部、１３
…ダイヤフラム、１６…可動把持部材、２０…付勢手段
としてのコイルばね、２１…係止部、２３…係止部とし
てのピン、２４…被係止部としての長孔。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 把持位置と解放位置との間で往復動可能
   に配設された可動把持部材を備え、前記可動把持部材を
   付勢手段により解放位置側に付勢するとともに、前記可
   動把持部材にダイヤフラムを介して流体圧力を作用させ
   ることにより解放位置から把持位置へ移動させてボビン
   を把持するボビン把持装置において、前記付勢手段の付
   勢力により前記可動把持部材が解放位置に配置された状
   態で、可動把持部材が流体圧力が作用していない状態の
   ダイヤフラムに接触するのを阻止する接触阻止手段を設
   けたボビン把持装置。
2. 【請求項２】 前記可動把持部材は把持枠体に形成され
   た案内部に沿って摺動可能に配設され、前記接触阻止手
   段は前記案内部と可動把持部材との間に設けられた係止
   部及び被係止部により構成されている請求項１に記載の
   ボビン把持装置。
3. 【請求項３】 前記被係止部は前記可動把持部材にその
   移動方向に沿って延びるように形成された長孔であり、
   前記係止部は前記長孔に嵌挿された状態で前記把持枠体
   側に固定されたピンである請求項２に記載のボビン把持
   装置。