JPH0978996A - ボックス型シールド掘進機用エレクター装置 - Google Patents
ボックス型シールド掘進機用エレクター装置Info
- Publication number
- JPH0978996A JPH0978996A JP7239975A JP23997595A JPH0978996A JP H0978996 A JPH0978996 A JP H0978996A JP 7239975 A JP7239975 A JP 7239975A JP 23997595 A JP23997595 A JP 23997595A JP H0978996 A JPH0978996 A JP H0978996A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- segment
- gripping device
- frame
- main body
- jack
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレクター装置が送泥管や排泥管等に干渉す
ることなく、セグメントを長方形に組むことができるボ
ックス型シールド掘進機用エレクター装置を提供する。 【解決手段】 掘削機本体２内に直動ベアリング８を介
して横行自在に配設した環状の横行フレーム４と本体２
間に横移動用ジャッキ７を配し、更に、横行フレーム４
に歯車付旋回ベアリング１５を介して並設した環状の回
動フレーム５の端面とセグメント把持装置２９とをリン
ク機構３０により連結すると共に、回動フレーム５とリ
ンク機構３０間にセグメント把持装置昇降用ジャッキ６
を配設し、且つ、セグメント把持装置２９にコーナーセ
グメント用アダプター２０を着脱自在に設けた。
ることなく、セグメントを長方形に組むことができるボ
ックス型シールド掘進機用エレクター装置を提供する。 【解決手段】 掘削機本体２内に直動ベアリング８を介
して横行自在に配設した環状の横行フレーム４と本体２
間に横移動用ジャッキ７を配し、更に、横行フレーム４
に歯車付旋回ベアリング１５を介して並設した環状の回
動フレーム５の端面とセグメント把持装置２９とをリン
ク機構３０により連結すると共に、回動フレーム５とリ
ンク機構３０間にセグメント把持装置昇降用ジャッキ６
を配設し、且つ、セグメント把持装置２９にコーナーセ
グメント用アダプター２０を着脱自在に設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボックス型シール
ド掘進機のエレクター装置に関する。
ド掘進機のエレクター装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、横断面が長方形のボックス型シ
ールド掘進機は、高さに制限があるため、エレクター装
置の部分に大きな有効中空径（各種の機器や部品等の搬
出に必要なスペース）を確保することが困難であった。
このために、送泥管や排泥管等に干渉することなく、セ
グメント、特に、コーナー部分のセグメントを組むこと
ができなかった。
ールド掘進機は、高さに制限があるため、エレクター装
置の部分に大きな有効中空径（各種の機器や部品等の搬
出に必要なスペース）を確保することが困難であった。
このために、送泥管や排泥管等に干渉することなく、セ
グメント、特に、コーナー部分のセグメントを組むこと
ができなかった。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】本発明は、このよう
な従来の問題を解消するために創案されたものであっ
て、その目的とするところは、エレクター装置が送泥管
や排泥管等に干渉することなく、セグメントを長方形に
組むことができるボックス型シールド掘進機用エレクタ
ー装置を提供することにある。
な従来の問題を解消するために創案されたものであっ
て、その目的とするところは、エレクター装置が送泥管
や排泥管等に干渉することなく、セグメントを長方形に
組むことができるボックス型シールド掘進機用エレクタ
ー装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明のボックス
型シールド掘進機用エレクター装置は、掘削機本体内に
直動ベアリングを介して横行自在に配設した環状の横行
フレームと前記本体間に横移動用ジャッキを配し、更
に、前記横行フレームに歯車付旋回ベアリングを介して
並設した環状の回動フレームの端面とセグメント把持装
置とをリンク機構により連結すると共に、前記回動フレ
ームと前記リンク機構間にセグメント把持装置昇降用ジ
ャッキを配設し、且つ、前記セグメント把持装置にコー
ナーセグメント用アダプターを着脱自在に設けた構成に
なっている。
型シールド掘進機用エレクター装置は、掘削機本体内に
直動ベアリングを介して横行自在に配設した環状の横行
フレームと前記本体間に横移動用ジャッキを配し、更
に、前記横行フレームに歯車付旋回ベアリングを介して
並設した環状の回動フレームの端面とセグメント把持装
置とをリンク機構により連結すると共に、前記回動フレ
ームと前記リンク機構間にセグメント把持装置昇降用ジ
ャッキを配設し、且つ、前記セグメント把持装置にコー
ナーセグメント用アダプターを着脱自在に設けた構成に
なっている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。図１に示すように、ボ
ックス型シールド掘進機１の本体２は、横断面が長方形
になっており、その内部に、図１及び図２に示すよう
に、エレクター装置３を有している。
の実施の形態について説明する。図１に示すように、ボ
ックス型シールド掘進機１の本体２は、横断面が長方形
になっており、その内部に、図１及び図２に示すよう
に、エレクター装置３を有している。
【０００６】エレクター装置３は、主として、直動ベア
リング８と、横行フレーム４と、横移動用ジャッキ７
と、歯車付旋回ベアリング１５と、回動フレーム５と、
セグメント把持装置２９と、リンク機構３０と、セグメ
ント把持装置昇降用ジャッキ６と、コーナーセグメント
用アダプター２０から構成されている。上記横行フレー
ム４は、環状を呈し、本体２の横手方向に移動可能にな
っている。即ち、横行フレーム４は、直動ベアリング８
を介して本体２の隔壁９に横手方向に取り付けた上下一
対のガイドレール１０，１１に摺動自在に取り付けられ
ている。
リング８と、横行フレーム４と、横移動用ジャッキ７
と、歯車付旋回ベアリング１５と、回動フレーム５と、
セグメント把持装置２９と、リンク機構３０と、セグメ
ント把持装置昇降用ジャッキ６と、コーナーセグメント
用アダプター２０から構成されている。上記横行フレー
ム４は、環状を呈し、本体２の横手方向に移動可能にな
っている。即ち、横行フレーム４は、直動ベアリング８
を介して本体２の隔壁９に横手方向に取り付けた上下一
対のガイドレール１０，１１に摺動自在に取り付けられ
ている。
【０００７】そして、横行フレーム４と本体の側壁２ａ
間に配設した横移動用ジャッキ、即ち、流体圧シリンダ
ー７は、ロッド１２の先端部が本体側壁２ａに揺動自在
に軸支され、シリンダー１３の中間部が横行フレーム４
に取り付けた枠体１４に揺動自在に軸支されている。そ
して、ロッド１２が伸長すると、横行フレーム４が図１
の左側に向かって移動し、ロッド１２が収縮すると、横
行フレーム４が図１の右側に向かって移動する。なお、
横移動用ジャッキは、流体圧シリンダーの代わりに電動
ネジ式シリンダーを用いても良い。
間に配設した横移動用ジャッキ、即ち、流体圧シリンダ
ー７は、ロッド１２の先端部が本体側壁２ａに揺動自在
に軸支され、シリンダー１３の中間部が横行フレーム４
に取り付けた枠体１４に揺動自在に軸支されている。そ
して、ロッド１２が伸長すると、横行フレーム４が図１
の左側に向かって移動し、ロッド１２が収縮すると、横
行フレーム４が図１の右側に向かって移動する。なお、
横移動用ジャッキは、流体圧シリンダーの代わりに電動
ネジ式シリンダーを用いても良い。
【０００８】上記横行フレーム４の背面に内歯付旋回ベ
アリング１５を介して環状の回動フレーム５が並設され
ている。そして、横行フレーム４に設置した正逆回転モ
ーター１８によって旋回ベアリング１５の内歯１６に歯
合しているピニオン１７が正逆回転すると、回動フレー
ム５が時計方向、或いは、反時計方向に回転するように
なっている。
アリング１５を介して環状の回動フレーム５が並設され
ている。そして、横行フレーム４に設置した正逆回転モ
ーター１８によって旋回ベアリング１５の内歯１６に歯
合しているピニオン１７が正逆回転すると、回動フレー
ム５が時計方向、或いは、反時計方向に回転するように
なっている。
【０００９】更に、図３及び図４に示すように、回動フ
レーム５の背面とセグメント把持装置２９とをリンク機
構３０によって連結させている。このリンク機構３０
は、図４に示すように、昇降用ジャッキ６の両側に設け
られており、その各々は、図３に示すように、上段側の
一の字状の第１リンク３１と下段側のヘの字状の第２リ
ンク３２によって構成されている。そして、昇降用ジャ
ッキ６を、そのシリンダー部３３に設けた支持軸３４を
介して第２リンク３２の屈曲部３２ａに軸支すると共
に、ロッド３５の端部を回動フレーム５に固定したブラ
ケット３６に軸支させている。
レーム５の背面とセグメント把持装置２９とをリンク機
構３０によって連結させている。このリンク機構３０
は、図４に示すように、昇降用ジャッキ６の両側に設け
られており、その各々は、図３に示すように、上段側の
一の字状の第１リンク３１と下段側のヘの字状の第２リ
ンク３２によって構成されている。そして、昇降用ジャ
ッキ６を、そのシリンダー部３３に設けた支持軸３４を
介して第２リンク３２の屈曲部３２ａに軸支すると共
に、ロッド３５の端部を回動フレーム５に固定したブラ
ケット３６に軸支させている。
【００１０】また、図５に示すように、コーナーセグメ
ントを組む時は、コーナーセグメント用アダプター２０
をセグメント把持装置２９に装着するようになってい
る。アダプター２０は、基盤２１の下面に取り付けたコ
ーナーセグメント装着用ブラケット２２と、基盤２１の
上面に取り付けた２つのブラケット２３，２４から構成
され、この２つのブラケット２３，２４のうら、一方の
ブラケット２３をセグメント把持装置２９の支持軸２５
に装着し、他の一方のブラケット２４をセグメント把持
装置２９のブラケット２６にピン止めするようになって
いる。
ントを組む時は、コーナーセグメント用アダプター２０
をセグメント把持装置２９に装着するようになってい
る。アダプター２０は、基盤２１の下面に取り付けたコ
ーナーセグメント装着用ブラケット２２と、基盤２１の
上面に取り付けた２つのブラケット２３，２４から構成
され、この２つのブラケット２３，２４のうら、一方の
ブラケット２３をセグメント把持装置２９の支持軸２５
に装着し、他の一方のブラケット２４をセグメント把持
装置２９のブラケット２６にピン止めするようになって
いる。
【００１１】なお、図５では、アダプター２０を支持軸
２５の左端に装着した場合を示しているが、反対側のコ
ーナーセグメントを組み立てる時は、アダプター２０を
支持軸２５の右端に装着する。また、図１において、２
７は送泥管、２８は排泥管を示している。次に、セグメ
ント組付け作業について説明する。
２５の左端に装着した場合を示しているが、反対側のコ
ーナーセグメントを組み立てる時は、アダプター２０を
支持軸２５の右端に装着する。また、図１において、２
７は送泥管、２８は排泥管を示している。次に、セグメ
ント組付け作業について説明する。
【００１２】図６に示すように、セグメント把持装置２
９に装着したアダフター２０にコーナーセグメントＳ１
を取り付けた後、横行フレーム（不図示）を送泥管２７
及び排泥管２８に干渉しないように本体２の左側に移動
させ、更に、回動フレーム５を時計方向に回動してアダ
プター２０を左下のコーナー部Ｒ１に対峙させる。そし
て、セグメント把持装置２９をコーナー部Ｒ１に向けて
降下させてコーナーセグメントＳ１を左下のコーナー部
Ｒ１に組付ける。
９に装着したアダフター２０にコーナーセグメントＳ１
を取り付けた後、横行フレーム（不図示）を送泥管２７
及び排泥管２８に干渉しないように本体２の左側に移動
させ、更に、回動フレーム５を時計方向に回動してアダ
プター２０を左下のコーナー部Ｒ１に対峙させる。そし
て、セグメント把持装置２９をコーナー部Ｒ１に向けて
降下させてコーナーセグメントＳ１を左下のコーナー部
Ｒ１に組付ける。
【００１３】次に、このコーナーセグメントＳ１の右隣
にセグメントＳ２を組み付ける。この組付け作業は、ア
ダプター２０を取り外したセグメント把持装置２９によ
って行なう。再度、セグメント把持装置２９にアダプタ
ー２０を取り付けて右下のコーナー部Ｒ２にコーナーセ
グメントＳ３を組み付ける。
にセグメントＳ２を組み付ける。この組付け作業は、ア
ダプター２０を取り外したセグメント把持装置２９によ
って行なう。再度、セグメント把持装置２９にアダプタ
ー２０を取り付けて右下のコーナー部Ｒ２にコーナーセ
グメントＳ３を組み付ける。
【００１４】次に、図７に示すように、上記セグメント
Ｓ３と右下のコーナーセグメントＳ２との間にセグメン
トＳ４を組み付ける。この組付けは、アダプター２０を
取り外したセグメント把持装置２９によって行なう。次
に、図８に示すように、右下のコーナーセグメントＳ３
の上側にセグメントＳ５を組み付ける。この時は、セグ
メント把持装置２９にセグメントＳ５を装着した後、回
動フレーム５を反時計方向に９０°回転させ、更に、横
行フレーム４を送、排泥管２７，２８に干渉しないよう
に右側に移動させ、しかる後に、セグメント把持装置２
９を右側に移行してセグメントＳ５を組み付ける。
Ｓ３と右下のコーナーセグメントＳ２との間にセグメン
トＳ４を組み付ける。この組付けは、アダプター２０を
取り外したセグメント把持装置２９によって行なう。次
に、図８に示すように、右下のコーナーセグメントＳ３
の上側にセグメントＳ５を組み付ける。この時は、セグ
メント把持装置２９にセグメントＳ５を装着した後、回
動フレーム５を反時計方向に９０°回転させ、更に、横
行フレーム４を送、排泥管２７，２８に干渉しないよう
に右側に移動させ、しかる後に、セグメント把持装置２
９を右側に移行してセグメントＳ５を組み付ける。
【００１５】次に、図９に示すように、左下のコーナー
セグメントＳ１の上にセグメントＳ６を組み付ける。こ
の時は、セグメント把持装置２９にセグメントＳ６を装
着した後、回動フレーム５を時計方向に９０°回転させ
る。そして、横行フレーム（不図示）を送、排泥管２
７，２８に干渉しないように左側に移動させ、しかる後
に、セグメント把持装置２９を左側に移行してセグメン
トＳ６を組み付ける。
セグメントＳ１の上にセグメントＳ６を組み付ける。こ
の時は、セグメント把持装置２９にセグメントＳ６を装
着した後、回動フレーム５を時計方向に９０°回転させ
る。そして、横行フレーム（不図示）を送、排泥管２
７，２８に干渉しないように左側に移動させ、しかる後
に、セグメント把持装置２９を左側に移行してセグメン
トＳ６を組み付ける。
【００１６】次に、図１０に示すように、左及び右上の
コーナー部Ｒ３，Ｒ４にセグメントＳ７，Ｓ８を組み付
ける。左上のコーナー部Ｒ３にセグメントＳ７を組み付
ける時は、セグメント把持装置２９に取り付けたアダプ
ター２０にセグメントＳ７を装着した後、回動フレーム
５を時計方向に回転させてアダプター２０を左上のコー
ナー部Ｒ３に指向させる。そして、セグメント把持装置
２９を左上のコーナー部Ｒ３に向けて移動させた後、横
行フレーム（不図示）を左側に移動させることにより組
み付ける。
コーナー部Ｒ３，Ｒ４にセグメントＳ７，Ｓ８を組み付
ける。左上のコーナー部Ｒ３にセグメントＳ７を組み付
ける時は、セグメント把持装置２９に取り付けたアダプ
ター２０にセグメントＳ７を装着した後、回動フレーム
５を時計方向に回転させてアダプター２０を左上のコー
ナー部Ｒ３に指向させる。そして、セグメント把持装置
２９を左上のコーナー部Ｒ３に向けて移動させた後、横
行フレーム（不図示）を左側に移動させることにより組
み付ける。
【００１７】また、右上のコーナー部Ｒ４にセグメント
Ｓ８を組み付ける時は、セグメント把持装置２９に取り
付けたアダプター２０にセグメントＳ８を装着した後、
回動フレーム５を反時計方向に回転させてアダプター２
０を右上のコーナー部Ｒ４に指向させる。そして、セグ
メント把持装置２９を右上のコーナー部Ｒ４に向けて移
動させた後、横行フレーム４を右側に移動させることに
より組み付ける。
Ｓ８を組み付ける時は、セグメント把持装置２９に取り
付けたアダプター２０にセグメントＳ８を装着した後、
回動フレーム５を反時計方向に回転させてアダプター２
０を右上のコーナー部Ｒ４に指向させる。そして、セグ
メント把持装置２９を右上のコーナー部Ｒ４に向けて移
動させた後、横行フレーム４を右側に移動させることに
より組み付ける。
【００１８】次に、図１１に示すように、右上のコーナ
ー部のセグメントＳ８の左側にセグメントＳ９を組み付
ける。この時は、セグメント把持装置２９にセグメント
Ｓ９を装着した後、回動フレーム５を時計方向に１８０
°回転させる。そして、送、排泥管２７，２８に干渉し
ないように横行フレーム４を右側に移動させ、しかる後
に、セグメント把持装置２９を上方に移行させることに
より組み付ける。
ー部のセグメントＳ８の左側にセグメントＳ９を組み付
ける。この時は、セグメント把持装置２９にセグメント
Ｓ９を装着した後、回動フレーム５を時計方向に１８０
°回転させる。そして、送、排泥管２７，２８に干渉し
ないように横行フレーム４を右側に移動させ、しかる後
に、セグメント把持装置２９を上方に移行させることに
より組み付ける。
【００１９】最後に、図１２に示すように、左上コーナ
ー部のセグメントＳ７と上記セグメントＳ９との間にセ
グメントＳ１０を組み付ける。この時は、セグメント把
持装置２９にセグメントＳ１０を装着した後、回動フレ
ーム５を時計方向に１８０°回転させる。そして、送、
排泥管２７，２８に干渉しないように横行フレーム（不
図示）を左側に移動させ、しかる後に、セグメント把持
装置２９を上方に移行させることにより組み付ける。
ー部のセグメントＳ７と上記セグメントＳ９との間にセ
グメントＳ１０を組み付ける。この時は、セグメント把
持装置２９にセグメントＳ１０を装着した後、回動フレ
ーム５を時計方向に１８０°回転させる。そして、送、
排泥管２７，２８に干渉しないように横行フレーム（不
図示）を左側に移動させ、しかる後に、セグメント把持
装置２９を上方に移行させることにより組み付ける。
【００２０】以上の説明では、セグメントを横断面長方
形に組み付ける場合について説明したが、セグメントを
横断面正方形に組み付ける場合にも適用できることは言
うまでもない。
形に組み付ける場合について説明したが、セグメントを
横断面正方形に組み付ける場合にも適用できることは言
うまでもない。
【００２１】
【発明の効果】上記のように、本発明は、掘削機本体内
に直動ベアリングを介して横行自在に配設した環状の横
行フレームと前記本体間に横移動用ジャッキを配し、更
に、前記横行フレームに歯車付旋回ベアリングを介して
並設した環状の回動フレームの端面とセグメント把持装
置とをリンク機構により連結すると共に、前記回動フレ
ームと前記リンク機構間にセグメント把持装置昇降用ジ
ャッキを配設し、且つ、前記セグメント把持装置にコー
ナーセグメント用アダプターを着脱自在に設けたから、
エレクター装置、特に、エレクター装置を構成する横行
フレームや回動フレームが送泥管や排泥管等に干渉する
ことなく、セグメントをボックス形、特に、長方形に組
み付けることができるようになった。
に直動ベアリングを介して横行自在に配設した環状の横
行フレームと前記本体間に横移動用ジャッキを配し、更
に、前記横行フレームに歯車付旋回ベアリングを介して
並設した環状の回動フレームの端面とセグメント把持装
置とをリンク機構により連結すると共に、前記回動フレ
ームと前記リンク機構間にセグメント把持装置昇降用ジ
ャッキを配設し、且つ、前記セグメント把持装置にコー
ナーセグメント用アダプターを着脱自在に設けたから、
エレクター装置、特に、エレクター装置を構成する横行
フレームや回動フレームが送泥管や排泥管等に干渉する
ことなく、セグメントをボックス形、特に、長方形に組
み付けることができるようになった。
【００２２】また、回動フレームとセグメント把持装置
間をリンク機構によって連結すると共に、このリンク機
構を回動フレームに軸支した昇降用ジャッキによって昇
降させたので、セグメント把持装置用昇降装置をコンパ
クトにすることができた。
間をリンク機構によって連結すると共に、このリンク機
構を回動フレームに軸支した昇降用ジャッキによって昇
降させたので、セグメント把持装置用昇降装置をコンパ
クトにすることができた。
【図１】本発明に係るボックス型シールド掘進機用エレ
クター装置の正面図である。
クター装置の正面図である。
【図２】本発明に係るボックス型シールド掘進機用エレ
クター装置の縦断面図である。
クター装置の縦断面図である。
【図３】セグメント把持装置の側面図である。
【図４】セグメント把持装置の平面図である。
【図５】セグメント把持装置にアダープターを取り付け
た状態を示す正面図である。
た状態を示す正面図である。
【図６】セグメントの組み付け説明図である。
【図７】セグメントの組み付け説明図である。
【図８】セグメントの組み付け説明図である。
【図９】セグメントの組み付け説明図である。
【図１０】セグメントの組み付け説明図である。
【図１１】セグメントの組み付け説明図である。
【図１２】セグメントの組み付け説明図である。
２ 掘削機本体 ４ 横行
フレーム ５ 回動フレーム ６ セグメント把持装置昇降用ジャッキ ７ 横移
動用ジャッキ ８ 直動ベアリング １５ 歯車
付旋回ベアリング ２０ コーナーセグメント用アダプター ２９ セ
グメント把持装置 ３０ リンク機構
フレーム ５ 回動フレーム ６ セグメント把持装置昇降用ジャッキ ７ 横移
動用ジャッキ ８ 直動ベアリング １５ 歯車
付旋回ベアリング ２０ コーナーセグメント用アダプター ２９ セ
グメント把持装置 ３０ リンク機構
Claims (1)
- 【請求項１】 ボックス型シールド掘進機用エレクター
装置であって、掘削機本体内に直動ベアリングを介して
横行自在に配設した環状の横行フレームと前記本体間に
横移動用ジャッキを配し、更に、前記横行フレームに歯
車付旋回ベアリングを介して並設した環状の回動フレー
ムの端面とセグメント把持装置とをリンク機構により連
結すると共に、前記回動フレームと前記リンク機構間に
セグメント把持装置昇降用ジャッキを配設し、且つ、前
記セグメント把持装置にコーナーセグメント用アダプタ
ーを着脱自在に設けたボックス型シールド掘進機用エレ
クター装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07239975A JP3143774B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | ボックス型シールド掘進機用エレクター装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07239975A JP3143774B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | ボックス型シールド掘進機用エレクター装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0978996A true JPH0978996A (ja) | 1997-03-25 |
| JP3143774B2 JP3143774B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=17052622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07239975A Expired - Fee Related JP3143774B2 (ja) | 1995-09-19 | 1995-09-19 | ボックス型シールド掘進機用エレクター装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3143774B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111963185A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-20 | 上海隧道工程有限公司 | 硬岩双模式中心出渣tbm掘进机的刀盘驱动装置 |
| CN116517605A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-08-01 | 辽宁工程技术大学 | 一种井工煤矿开采用支护架 |
-
1995
- 1995-09-19 JP JP07239975A patent/JP3143774B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111963185A (zh) * | 2020-07-30 | 2020-11-20 | 上海隧道工程有限公司 | 硬岩双模式中心出渣tbm掘进机的刀盘驱动装置 |
| CN111963185B (zh) * | 2020-07-30 | 2022-02-01 | 上海隧道工程有限公司 | 硬岩双模式中心出渣tbm掘进机的刀盘驱动装置 |
| CN116517605A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-08-01 | 辽宁工程技术大学 | 一种井工煤矿开采用支护架 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3143774B2 (ja) | 2001-03-07 |
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