JPH0979866A

JPH0979866A - 回転角センサ

Info

Publication number: JPH0979866A
Application number: JP23401895A
Authority: JP
Inventors: Shusaku Kuroda; 修作黒田; Shinji Shimizu; 慎二清水; Katsufumi Morimune; 克文森宗; Masamichi Otake; 正道大竹
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】光源及び光位置検出素子の中心位置を適合さ
せることが難しく、回転角センサの精度が低下し易い。
また回転板やＣ形光検出ユニットの組み付けや接続線の
配線作業が面倒であり、製造コストが高く付き易く、ま
た小形化を図ることが難しかった。【解決手段】回路基板１７２に光源３６１及び光位置
検出素子３５１が対向して取り付けられてＣ形光検出ユ
ニット１７が構成され、Ｃ形光検出ユニット１７が筐体
１１の側壁部１１１ｂに形成された開口部１６内に装着
されている回転角センサ１０。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転角センサに関
し、より詳細には自動車エンジンのスロットル開度等の
検出に用いられる回転角センサに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は自動車エンジンのスロットル開度
等の検出に用いられる従来のこの種回転角センサを模式
的に示した断面図であり、図中３１１は筐体本体を示し
ている。筐体本体３１１は略有底円筒形状に形成され、
筐体本体３１１上端部には略円板形状のカバー３１２が
取り付けられており、これらカバー３１２、筐体本体３
１１を含んで筐体３１が構成されている。筐体本体３１
１下部の中央にはボールベアリング等の軸受部３２１、
３２２を介して回転軸３３が回動可能に配設されてお
り、回転軸３３下端部はレバーを介してスロットルバル
ブシャフト（共に図示せず）に連結される一方、回転軸
３３上端部にはこれと直角に回転板３４が固定されてい
る。回転板３４には幅Ｗのスリット３４１が形成され、
スリット３４１の形状は回転板３４の回転角に比例して
この中心からの距離Ｌが次第に大きくなるように設定さ
れている。また筐体本体３１１上部には回路基板３５が
取り付けられ、回路基板３５下面には回転板３４の半径
方向に光位置検出素子３５１が搭載されている。一方、
筐体本体３１１下部における軸受部３２１上の近傍には
回路基板３６が取り付けられ、回路基板３６上における
回転板３４を挟んで光位置検出素子３５１と対向する箇
所には、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）等の光源３６
１が搭載されており、回路基板３５、３６は接続線３７
を介して電気的に接続されている。これら筐体３１、回
転板３４、光位置検出素子３５１、光源３６１等を含ん
で回転角センサ３０が構成されている。

【０００３】このように構成された回転角センサ３０の
場合、上記スロットルバルブシャフトの回動につれて回
転軸３３を介して回転板３４が回動すると、この回転角
に比例してスリット３４１が回転板３４の半径方向に移
動する。すると光源３６１から放射された光がスリット
３４１を透過し、光位置検出素子３５１に照射されるこ
とにより光位置検出素子３５１に光電流が発生し、この
光電流により照射位置が検出され、回転角が検知され
る。

【０００４】またこのように構成された回転角センサ３
０を組み立てる場合、まず光源３６１が搭載された回路
基板３６を筐体本体３１１に取り付けた後、軸受部３２
１、３２２内に挿着した回転軸３３の上端部に回転板３
４を取り付ける。次に回転板３４を挟んで光源中心３６
１ａの上方に光位置検出素子３５１の中心３５１ａ位置
を設定し、回路基板３５を筐体本体３１１上部に取り付
ける。次に回路基板３５、３６の端子３５ａ、３６ａを
接続線３７を用いて接続した後、筐体本体３１１上端部
にカバー３１２を取り付けることにより、回転角センサ
３０が組み立てられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した回転角センサ
３０においては、回転板３４を挟んで光位置検出素子３
５１の中心３５１ａ位置を光源中心３６１ａの上方に設
定するのが難しく、これらに位置ずれが生じると回転角
センサ３０の精度が低下するという課題があった。また
回転板３４と筐体本体３１１との間を通して接続線３７
を配線するのが面倒であり、コストが掛かるという課題
があった。これらの課題に対処するには、回転角センサ
３０における光位置検出素子３５１、光源３６１及び回
路基板３５、３６が、光位置検出素子３５１と光源３６
１とが対向して回路基板に一体的に取り付けられて構成
された略Ｃ形形状の光検出ユニット（以下、Ｃ形光検出
ユニットと記す）に単純に置き換えられた回転角センサ
が考えられる。

【０００６】図５はＣ形光検出ユニットが筐体内に装着
された回転角センサを模式的に示した断面図であり、図
中４１１は筐体本体を示している。筐体本体４１１は略
有底円筒形状に形成され、筐体本体４１１上端部には略
円板形状のカバー４１２が取り付けられており、これら
カバー４１２、筐体本体４１１を含んで筐体４１が構成
されている。筐体本体４１１下部の中央には図４に示し
たものと同様の軸受部３２１、３２２を介して回転軸３
３が回動可能に配設されており、回転軸３３上端部には
これと直角に回転板４４が固定されている。回転板４４
には幅Ｗのスリット４４１が形成されており、スリット
４４１の形状は回転板４４の回転角に比例してこの中心
からの距離Ｌが次第に大きくなるように設定されてい
る。一方、Ｃ型光検出ユニット上部４５ａの下面には図
４に示したものと同様の光位置検出素子３５１が搭載さ
れ、Ｃ型光検出ユニット下部４５ｃ上面における回転板
４４を挟んで光位置検出素子３５１と対向する箇所に
は、図４に示したものと同様の光源３６１が搭載されて
いる。またＣ型光検出ユニット上部４５ａとＣ型光検出
ユニット下部４５ｃとはＣ型光検出ユニット中央部４５
ｂに形成された回路基板４５１により電気的に接続され
ている。これらＣ型光検出ユニット上部４５ａ、中央部
４５ｂ、下部４５ｃ、回路基板４５１、光位置検出素子
３５１、光源３６１等を含んでＣ形光検出ユニット４５
が構成されている。このＣ形光検出ユニット４５は筐体
本体４１１内に装着されており、例えば回路基板下部４
５１ｃの左端面は軸受部３２１を挟んで回転軸３３近傍
に設定されている。その他の構成は図４に示した回転角
センサ３０と同様であるので、その構成の詳細な説明は
省略することとする。これら筐体４１、回転板４４、Ｃ
形光検出ユニット４５等を含んで回転角センサ４０が構
成されている。

【０００７】上記した回転角センサ４０においては、光
位置検出素子３５１の中心３５１ａ位置を光源中心３６
１ａの上方に設定するのが容易になると共に、接続線３
７（図４）の配線作業が省略される。しかし、筐体本体
４１１内にＣ形光検出ユニット４５を装着した後、回転
軸３３に回転板４４を取り付ける場合、光源３６１、光
位置検出素子３５１に接触しないよう、これらの間に回
転板４４を斜め方向から挿入する必要があり、組み付け
作業が面倒である。一方、回転軸３３に回転板４４を取
り付けた後、Ｃ形光検出ユニット４５の装着を図ると、
回転板４４が邪魔になり、Ｃ形光検出ユニット４５を筐
体本体４１１内に挿入・装着することが不可能である。
またＣ型光検出ユニット下部４５ｃと回転軸３３との間
に軸受部３２１が介在し、光源３６１及び光位置検出素
子３５１を回転軸３３に接近させることが困難であり、
筐体４１１の外径Ｄが大きくなり易い。他方図示しない
が、Ｃ形光検出ユニット４５が軸受部３２１上に装着さ
れているものの場合、筐体４１１の外径Ｄは比較的小さ
く設定し得るが、筐体４１１の高さＨが大きくなり易
く、いずれの場合も小形化を図ることが困難であるとい
う課題があった。

【０００８】また上記した回転角センサ３０、４０にお
いては、いずれも軸受部３２１、３２２に回転軸３３を
挿着した後、この回転軸３３の上端部に回転板３４、４
４を直接的に取り付けており、筐体本体３１１、４１１
内において回転板３４、４４が回転軸３３に直角に取り
付けられていることを確認するのが難しい。また直角に
取り付けられていないと、検知した回転角の精度が劣る
という課題があった。

【０００９】本発明はこのような課題に鑑みなされたも
のであり、光源及び光位置検出素子の中心位置を簡単、
かつ正確に適合させて分解能を高めると共に、回転軸に
回転板を直角に取り付けて検知精度を高めることがで
き、回転板やＣ形光検出ユニットの組み付けが容易に行
えると共に、接続線の配線作業が省略されて製造コスト
を削減することができ、かつ小形化を図ることができる
回転角センサを提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る回転角センサは、外部からの光を遮る筐
体と、該筐体内で軸受部を介して回転する回転軸と、ス
リットが形成された回転板と、光源と、該光源から放射
される光の位置を検出するための光位置検出素子とを備
えた回転角センサにおいて、回路基板に前記光源及び前
記光位置検出素子が対向して取り付けられてＣ形光検出
ユニットが構成され、該Ｃ形光検出ユニットが前記筐体
の側壁部に形成された開口部内に装着されていることを
特徴としている（１）。

【００１１】上記した回転角センサ（１）によれば、回
路基板に光源及び光位置検出素子が対向して取り付けら
れてＣ形光検出ユニットが構成され、該Ｃ形光検出ユニ
ットが筐体の側壁部に形成された開口部内に装着されて
いるので、予め前記筐体の外方で前記Ｃ形光検出ユニッ
トを形成しておき得ることとなる。このため、前記光源
及び前記光位置検出素子の各中心位置を簡単、かつ正確
に適合させて前記回路基板に取り付け得ることとなり、
光位置検出の分解能を高め得ることとなる。また前記回
路基板を介して前記Ｃ形光検出ユニットの上部と、この
下部に取り付けられた前記光源または前記光位置検出素
子とが電気的に接続されることとなり、接続線を用いた
配線作業を省略し得ることとなる。また回転軸に回転板
を取り付けた後、該回転板の横方向から前記開口部を介
して前記Ｃ形光検出ユニットを前記筐体内に装着し得る
こととなり、したがって前記回転板や前記Ｃ形光検出ユ
ニットを容易に組み付け得ることとなり、製造コストを
削減し得ることとなる。

【００１２】また本発明に係る回転角センサは、上記回
転角センサ（１）において、回転軸に取り付け部材を介
して回転板が取り付けられていることを特徴としている
（２）。

【００１３】また上記した回転角センサ（２）によれ
ば、上記回転角センサ（１）において、回転軸に取り付
け部材を介して回転板が取り付けられているので、予め
筐体の外方で、前記回転板を前記取り付け部材の軸心に
関して直角に取り付け・確認しておいた後、該取り付け
部材を前記回転軸に取り付けると、該回転軸に対して相
対的に正確に直角に前記回転板を取り付け得ることとな
り、回転角の検知精度を高め得ることとなる。

【００１４】また本発明に係る回転角センサは、上記回
転角センサ（２）において、軸受部間に取り付け部材が
介装され、該取り付け部材の中間位置に回転板が取り付
けられていることを特徴としている（３）。

【００１５】また上記した回転角センサ（３）によれ
ば、上記回転角センサ（２）において、軸受部間に取り
付け部材が介装され、該取り付け部材の中間位置に回転
板が取り付けられているので、Ｃ形光検出ユニットを前
記軸受部の間に、かつ回転軸に接近させて装着し得るこ
ととなり、筐体の外径及び高さを比較的小さく設定し、
小形化を図り得ることとなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る回転角センサ
の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、従来例
と同一機能を有する構成部品には同一の符号を付すこと
とする。図１は実施の形態１に係る回転角センサを概略
的に示した正面断面図であり、図中１１１は筐体本体を
示している。筐体本体１１１は略逆有底円筒形状に形成
され、筐体本体１１１下端部には略円板形状のカバー１
１２が取り付けられており、これらカバー１１２、筐体
本体１１１を含んで筐体１１が構成されている。また筐
体本体１１１上部の中央にはボールベアリング等の軸受
部１２１、１２２を介して回転軸１３が回動可能に配設
されており、回転軸１３上部にはフランジ部１３１がか
しめ等により固定され、フランジ部１３１は例えばスロ
ットルバルブシャフト（図示せず）に連結されている。
そして該スロットルバルブシャフトが回動すると、フラ
ンジ部１３１を介して回転軸１３が回動するようになっ
ている。またフランジ部１３１の側面と筐体本体１１１
上部との間にはオイルシール１３２が介装され、筐体１
１内への粉塵や湿気等の侵入が防止されるようになって
いる。一方、回転軸１３下部には円筒部１４１が挿入・
固定され、円筒部１４１にはこれに直交して略円板形状
のフランジ部１４２が形成されており、これら円筒部１
４１、フランジ部１４２により取り付け部材１４が構成
されている。さらにフランジ部１４２の下面には回転板
１５が例えばスナップリング１５ａを用いて固定されて
おり、回転板１５には図４、図５に示したものと略同様
のスリット１５１が形成されている。他方、筐体本体１
１１の一側壁部１１１ｂには正面視略長方形状の開口部
１６が形成されており、開口部１６内には枠体１７１が
装着されている。図２に示したように枠体１７１は略コ
の字形状に形成されており、枠体１７１の右端側には段
部１７１ａが形成され、枠体１７１内部にはこの右端部
側に通じる空洞部１７１ｂ、１７１ｃが形成されてい
る。枠体上部１７１ｄの下面には図４、図５に示したも
のと同様の光源３６１が取り付けられる一方、枠体下部
１７１ｅ上面における回転板１５を挟んで光源３６１と
対向する箇所には、図４に示したものと同様の光位置検
出素子３５１が取り付けられている。枠体１７１の段部
１７１ａには略直方板形状の回路基板１７２が取り付け
られており、回路基板１７２に形成された回路（図示せ
ず）上の端子１７２ａ、１７２ｂはリード線１７２ｄを
介して光源３６１、光位置検出素子３５１にそれぞれ接
続されると共に、端子１７２ｃはハーネス１７２ｅを介
して電源や制御装置（共に図示せず）に接続されてい
る。これら枠体１７１、光位置検出素子３５１、光源３
６１、回路基板１７２等を含んでＣ形光検出ユニット１
７が構成されている。さらにＣ形光検出ユニット１７の
右方の開口部１６内には例えば樹脂材料を用いて埋め込
んだ封止部１８が形成されている。これら筐体１１、軸
受部１２１、１２２、回転軸１３、回転板１５、Ｃ形光
検出ユニット１７等を含んで回転角センサ１０が構成さ
れている。

【００１７】このように構成された回転角センサ１０の
場合、上記スロットルバルブシャフトの回動につれて回
転軸１３を介して回転板１５が回動すると、この回転角
に比例してスリット１５１が回転板１５の半径方向に移
動する。すると光源３６１から放射された光がスリット
１５１を透過し、光位置検出素子３５１に照射されるこ
とにより光位置検出素子３５１に光電流が発生し、この
光電流により照射位置が検出され、回転角が検知され
る。

【００１８】またこのように構成された回転角センサ１
０を組み立てる場合、まずリード線１７２ｄの一端部が
接続された光源３６１及び光位置検出素子３５１を枠体
上部１７１ｄの下面及び枠体下部１７１ｅの上面にそれ
ぞれ取り付ける。またリード線１７２ｄの他端部及びハ
ーネス１７２ｅの一端部を所定の端子１７２ａ、１７２
ｂ、１７２ｃに接続した回路基板１７２を枠体１７１の
段部１７１ａに取り付けることによりＣ形光検出ユニッ
ト１７を形成する。そしてハーネス１７２ｅに接続した
テスト電源をオンして光源３６１を点灯させ、この光軸
が光位置検出素子３５１の中心に設定されるように光源
３６１または光位置検出素子３５１の位置を調整してお
く。また取り付け部材１４のフランジ部１４２に回転板
１５を取り付け、回転板１５の上面がフランジ部１４２
の下面に密接し、円筒部１４１の軸心に関して直角に取
り付けられていることを確認しておく。次に軸受部１２
１、１２２内に挿着した回転軸１３下部に取り付け部材
１４を取り付ける一方、開口部１６からＣ形光検出ユニ
ット１７を挿入し、これを接着剤等を用いて筐体本体１
１１に固定した後、樹脂等を用いて開口部１６を埋めて
封止部１８を形成する。次に筐体本体１１１下部に円板
１１１ａを取り付けた後、筐体本体１１１下端部にカバ
ー１１２を取り付けることにより、回転角センサ１０が
組み立てられる。

【００１９】上記説明から明らかなように、実施の形態
１に係る回転角センサ１０では、回路基板１７２に光源
３６１及び光位置検出素子３５１が対向して取り付けら
れてＣ形光検出ユニット１７が構成され、Ｃ形光検出ユ
ニット１７が筐体１１の側壁部１１１ｂに形成された開
口部１６内に装着されているので、予め筐体１１の外方
でＣ形光検出ユニット１７を形成しておくことができ、
光源３６１及び光位置検出素子３５１の各中心位置を正
確、かつ簡単に適合させて回路基板１７２に取り付ける
ことができ、光位置検出の分解能を高めることができ
る。また回路基板１７２を介してＣ形光検出ユニット１
７の上部１７１ｄと、この下部１７１ｅに取り付けられ
た光位置検出素子３５１とが電気的に接続され、接続線
を用いた配線作業を省略することができる。また回転軸
１３に回転板１５を取り付けた後、回転板１５の横方向
から開口部１６を介してＣ形光検出ユニット１７を筐体
１１内に装着することができ、したがって回転板１５や
Ｃ形光検出ユニット１７を容易に組み付けることがで
き、製造コストを削減することができる。

【００２０】また、回転軸１３に取り付け部材１４を介
して回転板１５が取り付けられているので、予め筐体１
１の外方で回転板１５を取り付け部材１４の軸心に関し
て直角に取り付け・確認しておいた後、取り付け部材１
４を回転軸１３に取り付けると、回転板１５を回転軸１
３に対して相対的に直角に正確に取り付けることがで
き、回転角の検知精度を高めることができる。

【００２１】図３は実施の形態２に係る回転角センサを
概略的に示した正面断面図であり、図中２１１は筐体本
体を示している。筐体本体２１１は略逆有底円筒形状に
形成され、筐体本体２１１下端部には断面視略凸形状の
カバー２１２が取り付けられており、これらカバー２１
２、筐体本体２１１を含んで筐体２１が構成されてい
る。筐体本体２１１下部とカバー２１２との間にはＯリ
ング２１２ａが介装されており、Ｏリング２１２ａによ
り筐体２１内への粉塵や湿気等の侵入が防止されるよう
になっている。また筐体本体２１１上部及びカバー２１
２上部の各中央部にはボールベアリング等の軸受部２２
１、２２２がそれぞれ配設され、軸受部２２１、２２２
内には回転軸２３が挿着されており、回転軸２３にはキ
ー溝２３ａが形成されている。回転軸２３の軸受部２２
１、２２２間には円筒部２４１が挿入されており、円筒
部２４１内に形成されたキー溝２４１ａと回転軸２３の
キー溝２３ａとに嵌挿したキー２４１ｂにより円筒部２
４１が回転軸２３に固定されている。また円筒部２４１
にはこれに直交して略円板形状のフランジ部２４２が形
成されており、これら円筒部２４１、フランジ部２４２
により取り付け部材２４が構成されている。さらにフラ
ンジ部２４２の下面には回転板２５が例えばスナップリ
ング２５ａを用いて固定されており、回転板２５には図
１に示したものと略同様のスリット２５１が形成されて
いる。一方、筐体本体２１１の一側壁部２１１ｂには図
１に示したものと略同様の開口部１６が形成されてお
り、開口部１６内における軸受部２２１、２２２間には
図１に示したものと略同様のＣ形光検出ユニット１７が
介装・装着されている。その他の構成は図１に示したも
のと同様であるため、ここではその構成の詳細な説明は
省略することとする。これら筐体２１、軸受部２２１、
２２２、回転軸２３、回転板２５、Ｃ形光検出ユニット
１７等を含んで回転角センサ２０が構成されている。

【００２２】このように構成された回転角センサ２０を
組み立てる場合、図１に示したものと同様、まず予めＣ
形光検出ユニット１７を形成し、光源３６１の光軸が光
位置検出素子３５１の中心に設定されるように光源３６
１または光位置検出素子３５１の位置を調整しておく。
また取り付け部材２４のフランジ部２４２に回転板２５
を取り付け、回転板２５の上面がフランジ部２４２の下
面に密接し、円筒部２４１の軸心に関して直角に取り付
けられていることを確認しておく。次に軸受部２２１内
に挿着した回転軸２３に取り付け部材２４を下方より挿
入し、キー溝２３ａ、２４１ａ内にキー２４１ｂを嵌入
してこれらを固定する。この後、回転軸２３下部に軸受
部２２２を挿着し、筐体本体２１１下端部にカバー２１
２を取り付ける。次に開口部１６からＣ形光検出ユニッ
ト１７を挿入し、これを接着剤等を用いて筐体本体２１
１に固定した後、樹脂等を用いて開口部１６を埋めて封
止部１８を形成すると、回転角センサ２０が組み立てら
れる。

【００２３】上記説明から明らかなように、実施の形態
２に係る回転角センサ２０では、軸受部２２１、２２２
間に取り付け部材２４が介装され、取り付け部材２４の
中間位置に回転板２５が取り付けられているので、Ｃ形
光検出ユニット１７を軸受部２２１、２２２の間に、か
つ回転軸２３に接近させて装着することができ、筐体２
１の外径及び高さを比較的小さく設定し、小形化を図る
ことができる。

【００２４】なお、上記した実施の形態では、いずれも
Ｃ形光検出ユニット１７の光位置検出素子３５１及び光
源３６１が枠体１７１やリード線１７２ｄを介して回路
基板１７２に取り付けられている場合について説明した
が、別の実施の形態のものでは、図５に示したように光
位置検出素子３５１及び光源３６１が回路基板４５１の
回路上に直接取り付けられてもよい。

【００２５】また、上記した実施の形態では、いずれも
光位置検出素子３５１がＣ形光検出ユニット１７の下部
に、また光源３６１が上部に取り付けられている場合に
ついて説明したが、別の実施の形態では、光位置検出素
子３５１と光源３６１とが逆に取り付けられてもよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明に係る回転角センサ（１）にあっ
ては、回路基板に光源及び光位置検出素子が対向して取
り付けられてＣ形光検出ユニットが構成され、該Ｃ形光
検出ユニットが筐体の側壁部に形成された開口部内に装
着されているので、予め前記筐体の外方で前記Ｃ形光検
出ユニットを形成しておくことができる。このため、前
記光源及び前記光位置検出素子の各中心位置を簡単、か
つ正確に適合させて前記回路基板に取り付けることがで
き、光位置検出の分解能を高めることができる。また前
記回路基板を介して前記Ｃ形光検出ユニットの上部と、
この下部に取り付けられた前記光源または前記光位置検
出素子とが電気的に接続され、接続線を用いた配線作業
を省略することができる。また回転軸に回転板を取り付
けた後、該回転板の横方向から前記開口部を介して前記
Ｃ形光検出ユニットを前記筐体内に装着することがで
き、したがって前記回転板や前記Ｃ形光検出ユニットを
容易に組み付けることができ、製造コストを削減するこ
とができる。

【００２７】また本発明に係る回転角センサ（２）にあ
っては、上記回転角センサ（１）において、回転軸に取
り付け部材を介して回転板が取り付けられているので、
予め筐体の外方で、前記回転板を前記取り付け部材の軸
心に関して直角に取り付け・確認しておいた後、該取り
付け部材を前記回転軸に取り付けると、該回転軸に対し
て相対的に正確に直角に前記回転板を取り付けることが
でき、回転角の検知精度を高めることができる。

【００２８】また本発明に係る回転角センサ（３）にあ
っては、上記回転角センサ（２）において、軸受部間に
取り付け部材が介装され、該取り付け部材の中間位置に
回転板が取り付けられているので、Ｃ形光検出ユニット
を前記軸受部の間に、かつ回転軸に接近させて装着する
ことができ、筐体の外径及び高さを比較的小さく設定
し、小形化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転角センサの実施の形態１を概
略的に示した正面断面図である。

【図２】実施の形態１に係る回転角センサにおけるＣ形
光検出ユニットの枠体を示した斜視図である。

【図３】実施の形態２に係る回転角センサを概略的に示
した正面断面図である。

【図４】自動車エンジンのスロットル開度等の検知に用
いられる従来の回転角センサを模式的に示した断面図で
ある。

【図５】従来の回転角センサの回路基板、光源及び光位
置検出素子をＣ形光検出ユニットに単純に置き換えた回
転角センサを模式的に示した断面図である。

【符号の説明】

１０回転角センサ１１筐体１１１ｂ側壁部１２１、１２２軸受部１３回転軸１５回転板１５１スリット１６開口部１７Ｃ形光検出ユニット１７２回路基板３５１光位置検出素子３６１光源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大竹正道兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号富士通テン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部からの光を遮る筐体と、該筐体内で
軸受部を介して回転する回転軸と、スリットが形成され
た回転板と、光源と、該光源から放射される光の位置を
検出するための光位置検出素子とを備えた回転角センサ
において、回路基板に前記光源及び前記光位置検出素子
が対向して取り付けられてＣ形光検出ユニットが構成さ
れ、該Ｃ形光検出ユニットが前記筐体の側壁部に形成さ
れた開口部内に装着されていることを特徴とする回転角
センサ。
【請求項２】回転軸に取り付け部材を介して回転板が
取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の回
転角センサ。
【請求項３】軸受部間に取り付け部材が介装され、該
取り付け部材の中間位置に回転板が取り付けられている
ことを特徴とする請求項２記載の回転角センサ。