JPH0979893A

JPH0979893A - 組合せ計量装置

Info

Publication number: JPH0979893A
Application number: JP25919895A
Authority: JP
Inventors: Sachiko Tajiri; 祥子田尻
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 1995-09-11
Filing date: 1995-09-11
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】低コストで省スペースの構成としながらも、計
量信号中に含まれる床振動成分を正確に除去して高精度
な高速計量を実現できる組合せ計量装置を提供する。【解決手段】計量器１４₁〜１４_nの計量セル１３₁
〜１３_nと同一の床Ｆに設置された少なくとも三つの振
動検出セル２０₁〜２０₃と、振動検出セル２０₁〜２
０₃から出力される振動検出信号Ｖ₁〜Ｖ₃の振動成分
と前回の組合せ演算に参加しなかった複数の不参加計量
器１４_mの計量セル１３_mから出力される計量信号Ｗ_m
の振動成分とに基づいて、各計量セル１３₁〜１３_nが
設置された位置の床Ｆの上下方向の変位を算出する床振
動算出手段３３と、組合せに参加した計量器１４₁〜１
４_nの計量セル１３₁〜１３_nによる計量信号Ｗ₁〜Ｗ
_nから、床振動算出手段３３により算出された床の上下
方向の変位を除去する床振動補正手段３１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の計量器から
の計量信号を組合せ演算する組合せ計量装置において、
装置が設置されている床の振動に起因する計量誤差を除
去するようにしたものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、組合せ計量装置が設置された
床は、周囲の大型機械の振動や作業員の移動などにより
上下方向に変位し、その結果、上記組合せ計量装置の計
量セルからの計量信号中に、床の上下方向の変位に対応
した床振動成分が含まれることがあり、この床振動成分
を計量信号から除去しないと、計量誤差が生じる。そこ
で、フィルタによって計量信号から上記床振動成分を除
去することが考えられるが、一般に、床振動は被計量物
を計量器に投入したときに生じる計量器の機械振動など
に比較して周波数が低いことから、フィルタのカットオ
フ周波数を低く設定しなければならないので、フィルタ
リング時間が長くなって計量速度が低下する。そこで、
従来の組合せ計量装置では、床振動を別途検出して除去
することにより、フィルタのカットオフ周波数を計量器
の機械振動などが除去できる程度に高く設定して、高速
計量の実現を図っている。上記床振動の検出除去手段に
ついて、以下に説明する。

【０００３】すなわち、三つ以上の床振動検出専用の振
動検出セルを平面視で一直線上に位置しない三箇所に配
置して搭載することにより、これら振動検出セルから出
力される振動検出信号の振動成分に基づき三次元的に振
動する床の振動モードを検出する。さらに、上記振動モ
ードから各計量器が設置された位置の床振動成分を求め
て、各計量器による計量値から床振動に起因する計量誤
差を除去している。この床振動の検出除去手段では、複
数（たとえば１４個）の計量器のそれぞれに対し振動検
出セルを１つずつ対応して配置する必要がないので、大
きな配設スペースを必要としない利点がある。

【０００４】一方、上記専用の振動検出セルに代えて、
前回の計量サイクルでの組合せ演算に参加しなかった不
参加計量器を床振動成分の検出用に利用することも知ら
れている。この不参加計量器は、次回の計量サイクルに
おいて新たに被計量物が投入されないことから、この投
入に伴う計量器の機械振動が発生せず、かつ前回の投入
による振動もおさまっており、しかも、投入されている
被計量物の重量も前回の計量により既知である。そのた
め、その計量器からの計量信号に含まれる振動成分は、
主として組合せ計量装置が設置された床の上下方向の変
位（床振動）に対応したものとなる。そこで、三つ以上
の不参加計量器から出力される計量信号の振動成分を床
振動補正用信号として利用し、これに基づいて、床の振
動モードを検出し、この振動モードから各計量器が設置
された位置の床振動成分を求めて、各計量器による計量
値から床振動に起因する計量誤差を除去している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の振動検出セルを
用いる手段では、計量器の個数に対して振動検出セルが
少なくて済むことから、コスト面およびスペース面にお
いて有利となる利点がある。しかし、その反面、各々の
振動検出セルの振動検出信号にはそれぞれ誤差を含んで
いるため、これら振動検出信号に基づき最小自乗法等に
より床の振動モードを検出すると、振動検出セルを各計
量器に対し１対１に設ける場合に比較して、床振動の検
出箇所、つまり振動検出セルの個数が少ない分だけ床振
動による計量誤差の除去精度が劣る。

【０００６】一方、前回の計量サイクルにおける不参加
計量器を床振動検出用に利用する手段では、複数の不参
加計量器のうちの互いに近接する位置の計量器を床振動
成分の検出用に選んでしまうと、それら不参加計量器に
よって形作られる床面が小さくなるため、やはり床振動
の正確な検出が困難になり、組合せ演算の精度が低下す
る。

【０００７】そこで、本件出願人は、複数の計量器につ
いて、床振動算出手段により算出される床の上下方向の
変位と真の変位との差が小さくなる計量器の床振動検出
参加パターンを記憶手段に予め記憶しておくとともに、
前回の組合せ演算に参加しなかった複数の不参加計量器
のうちから記憶手段に記憶された計量器の前記パターン
に合う計量器を選択手段により選択して、この選択した
不参加計量器を床振動検出用に利用するようにした組合
せ計量装置を提案している（平成６年４月１２日出願の
特願平６−９９１９７号）。この組合せ計量装置は、計
量信号中に含まれる床振動に起因する出力変動分を正確
に除去して組合せ演算を高精度に行えるものである。と
ころが、記憶手段に記憶した複数のパターンのうちのい
ずれかのパターンに合致する３個以上の不参加計量器を
選び出す必要があることから、場合によってはパターン
に合致する不参加計量器を外して、残った各計量器の計
量信号により組合せ演算を行うよう制約を加えなければ
ならない場合もあり、組合せ演算の精度を低下させるお
それがある。

【０００８】そこで本発明は、低コストで省スペースの
構成としながらも、計量信号中に含まれる床振動成分を
正確に除去して高精度な高速計量を実現することができ
る組合せ計量装置を提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の組合せ計量装置は、被計量物を計量して、
その重量に対応した計量信号を出力する複数の計量器が
同一の床に設置され、これら計量器の計量セルからの計
量信号を組合せ演算して、目標重量に近い組合せとなる
計量器から被計量物を排出する組合せ計量装置であっ
て、前記計量セルと同一の床に設置された少なくとも三
つの振動検出セルと、前記振動検出セルから出力される
振動検出信号の振動成分と前回の組合せ演算に参加しな
かった複数の不参加計量器の計量セルから出力される計
量信号の振動成分とに基づいて、各計量セルが設置され
た位置の床の上下方向の変位を算出する床振動算出手段
と、組合せに参加した計量器の計量セルによる計量信号
から、上記床振動算出手段により算出された床の上下方
向の変位を除去する床振動補正手段とを備えている。

【００１０】上記組合せ計量装置によれば、少なくとも
三つの振動検出セルから出力される振動検出信号の振動
成分に加えて、前回の組合せ演算に参加しなかった複数
の不参加計量器の計量セルから出力される計量信号に含
まれる振動成分をも用いて、これらの振動成分に基づい
て床の振動モードを検出し、この振動モードから、各計
量セルが設置された位置の床振動成分を求める。さら
に、今回の組合せ演算に参加した各計量器の計量セルに
よる計量信号から、上記床振動成分を差し引いて除去す
る。

【００１１】三次元的に振動する床の面計算が可能なよ
うに三つ以上の個数を備えた振動検出セルは、同一平面
において大きな面を形作る配置で設置される。そのた
め、これら振動検出セルに加えて床振動検出用に補助的
に用いる前回の不参加計量器は無作為に選択することが
できる。このように、不参加計量器の選択に何ら制約を
加える必要がないことから、組合せ演算の精度が低下す
ることがない。しかも、床振動を検出するための床の面
計算に用いるセルの個数は、振動検出セルのみにより床
振動を検出する従来の組合せ計量装置に比較して、不参
加計量器分だけ多くなるので、最小自乗法等により求め
る振動モードに含まれる誤差は、そのセルの個数が多く
なるのに伴って小さくなり、計量信号から床振動に起因
する出力変動分を正確に除去できる。また、振動検出専
用の振動検出セルは、最低三つあればよく、計量器より
も少ない数で済むから、低コストおよび省スペースの利
点を保持できる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る
組合せ計量装置の概略側面図を示す。供給コンベヤ１か
ら送られた被計量物は、供給シュート２を介して分散フ
ィーダ３の中央に集められたのちに、分散フィーダ３の
加振器４の駆動による振動により、分散フィーダ３の下
方周囲に放射状に配設された複数の放射フィーダ７₁〜
７_nに分散供給される。つぎに、被計量物は、放射フィ
ーダ７₁〜７_nの加振器８₁〜８_nの駆動による振動に
より、各放射フィーダ７₁〜７_nに個々に対応して本体
ケース９の周囲に円形に配置されたプールホッパ１０₁
〜１０_nへ送られて、これらプールホッパ１０₁〜１０
_n内に計量動作に合わせて一時的にプールされたのち
に、プールホッパ１０₁〜１０_nの排出ゲート１１₁〜
１１_nが開動されたときに、対応する計量ホッパ１２₁
〜１２_nに投入される。

【００１３】上記計量ホッパ１２₁〜１２_nは、本体ケ
ース９内の外周部に配設された計量セル（ロードセル）
１３₁〜１３_nに取り付けられており、計量セル１３₁
〜１３_nと計量ホッパ１２₁〜１２_nとにより、複数の
計量器１４₁〜１４_nが構成されている。計量セル１３
₁〜１３_nは、計量ホッパ１２₁〜１２_nに投入された
被計量物の重量を測定してアナログ計量信号を出力す
る。重量が測定された被計量物は、排出ゲート１７₁〜
１７_nが開動されたときに、排出シュート１８を介して
集合シュート１９内にまとめられたのちに、包装装置
（図示せず）に供給される。また、本体ケース９の内部
には、三つ以上の振動検出セル、この実施形態では三つ
の振動検出セル２０₁〜２０₃が、計量セル１３₁〜１
３_nと同一平面上において、後述するように可及的に大
きな三角形を形作る配置で設けられている。この振動検
出セル２０₁〜２０₃は既知の一定重量の重り２１を有
している。なお、本装置は架台２２の支持脚２３を介し
て同一の床Ｆに設置支持されており、したがって、各計
量セル１３₁〜１３_nおよび振動検出セル２０₁〜２０
₃は共に同一の床Ｆ上に設置されている。

【００１４】図２は上記組合せ計量装置の制御系を示す
ブロック構成図である。同図において、計量器１４₁〜
１４_nでは、計量ホッパ１２₁〜１２_nに被計量物Ｘ₁
〜Ｘ_nが投入されると、それらの重量を計量セル１３₁
〜１３_nが計量する。この計量セル１３₁〜１３_nから
それぞれ出力されるアナログ計量信号は、増幅器２４で
増幅されたのちに、制御部２７の組合せ演算手段（ＣＰ
Ｕ）３２により制御されるマルチプレクサ２８によって
選択的に出力されて、Ａ／Ｄ変換器２９でディジタル計
量信号に変換され、さらに、ディジタルフィルタ３０に
入力される。このディジタルフィルタ３０では、主とし
て被計量物が計量器１４₁〜１４_nの計量ホッパ１２₁
〜１２_nに投入されたときに生じる比較的高い周波数の
振動成分が除去される。このディジタルフィルタ３０か
ら出力される計量信号Ｗ₁〜Ｗ_nは制御部２７の床振動
補正手段３１に入力される。

【００１５】一方、振動検出セル２０₁〜２０_nから出
力されるアナログ振動検出信号は、増幅器２４で増幅さ
れたのち、マルチプレクサ２８により選択的に出力され
てＡ／Ｄ変換器２９でディジタル信号に変換され、さら
に、ディジタルフィルタ３０を経て感度補正手段３４に
入力されて、計量セル１３₁〜１３_nに対するセル感度
比の相違および重量レベルに伴い検出感度が相違する重
量感度比をそれぞれ補正される。感度補正手段３４から
出力されるディジタル振動検出信号Ｖ₁〜Ｖ₃は制御部
２７の床振動算出手段３３に入力される。この床振動算
出手段３３は、上記ディジタル振動検出信号Ｖ₁〜Ｖ₃
と一部の計量信号Ｗ₁〜Ｗ_nとに基づき床Ｆの上下方向
の変位を算出して、その変位信号Ｓを床振動補正手段３
１に対し出力するが、これの詳細については後述する。

【００１６】制御部２７では、床振動補正手段３１が計
量セル１３₁〜１３_nによるディジタル計量信号Ｗ₁〜
Ｗ_nに対し、後述する所定の床振動補正を行い、さら
に、組合せ演算手段３２が上記床振動補正されたディジ
タル計量信号ＢＳ₁〜ＢＳ_nの組合せ演算を実行して、
目標重量に近い組合せとなる許容範囲内のｉ個の計量器
１４_i（ｉは１〜ｎの整数）を選択して、その計量器１
４_iの計量ホッパ１２_iを選択的に開放するためのｉ個
の開放信号ＯＳを出力する。

【００１７】ここで、今回の計量サイクルにおいて組合
せ演算に参加しなかった計量ホッパ１３内には被計量物
Ｘが残ったままであるので、次回の計量の際には対応す
るプールホッパ１０から被計量物Ｘが供給されない。し
たがって、組合せ演算に参加したｉ個を除いた（ｎ−
ｉ）個の不参加計量器１４_m（ｍは１〜ｎの整数）は、
次回の計量サイクルにおいて、被計量物Ｘの供給（落
下）による機械振動が発生せず、かつ前回の被計量物Ｘ
の投入による機械振動もおさまっており、さらに、前回
の計量サイクルにおいて被計量物Ｘの重量も既知であ
る。そのため、これら不参加計量器１４_mから出力する
振動成分は床振動算出用データとして利用することがで
きる。そこで、組合せ演算手段３２は、組合せ演算を行
うごとに、組合せ演算に不参加の計量器１４_mを示す非
選択ヘッド識別信号Ｄを床振動算出手段３３に対し出力
する。

【００１８】床振動算出手段３３は、各振動検出セル２
０₁〜２０₃によるディジタル振動検出信号Ｖ₁〜Ｖ₃
の他に、前回の組合せ演算に参加しなかった（ｎ−ｉ）
個の不参加計量器１４_mから出力される計量信号Ｗ_mを
も非選択ヘッド識別信号Ｄに基づき選択して取り込み、
ディジタル振動検出信号Ｖ₁〜Ｖ₃の振動成分と入力さ
せた計量信号Ｗの振動成分とに基づいて、床Ｆの振動モ
ードを検出したのちに、各計量器１４₁〜１４_nがそれ
ぞれ設置された各位置の床Ｆの上下方向の変位、つまり
床振動を個別に算出して、ｎ個の変位信号Ｓを床振動補
正手段３１に対し出力する。ここで、ディジタル振動検
出信号Ｖ₁〜Ｖ₃の振動成分は、これら振動検出信号Ｖ
₁〜Ｖ₃から、既知である重り２１の重量分を差し引い
て求められ、計量信号Ｗの振動成分は、この計量信号Ｗ
から、やはり既知である計量済みの被計量物Ｘの重量分
を差し引いて求められる。

【００１９】床振動補正手段３１は上記のｎ個の変位信
号Ｓに基づき全ての計量器１４₁〜１４_nから出力され
る計量信号Ｗ₁〜Ｗ_nを床振動補正する。すなわち、床
振動補正手段３１は、計量信号Ｗ₁〜Ｗ_nから、変位信
号Ｓのうちの対応する変位量を減算（キャンセル）する
ことで、床振動による影響を除去した振動補正済計量信
号ＢＳ₁〜ＢＳ_nを生成して、組合せ演算手段３２に対
し出力する。組合せ演算手段３２は、振動補正済計量信
号ＢＳ₁〜ＢＳ_nに基づき組合せ演算して計量器１４₁
〜１４_nのうちのｉ個を選択し、そのｉ個の開放信号Ｏ
Ｓを対応する計量ホッパ１２₁〜１２_nの排出ゲート１
７₁〜１７_nの開閉装置（図示せず）に対して出力す
る。

【００２０】つぎに、上記床振動算出手段３３による床
Ｆの変位信号Ｓの算出方法について説明する。いま、図
３に示すように、ＸＹ平面（例えば水平面）上の点
（ｘ，ｙ）の位置にロードセル３４が固定されていると
する。ＸＹ平面の挙動は、Ｘ軸回りの回転、Ｙ軸回りの
回転、およびＸＹ平面に垂直な軸（Ｚ軸）方向の運動か
ら成る。それ以外の運動は、ここで使用するロードセル
３４では検出しないので、ここでは論じない。

【００２１】ここで、Ｘ軸回りの回転運動で生じる垂直
（Ｚ軸）方向成分の運動をＢ（ｔ）、Ｙ軸回りの回転運
動で生じる垂直（Ｚ軸）方向成分の運動をＡ（ｔ）、Ｚ
軸方向の運動をＣ（ｔ）とすると、点Ｐの位置でのロー
ドセル３４の出力信号のうち、床Ｆの振動の成分Ｖｐ
（ｔ）は、Ｖｐ（ｔ）＝ｘ・Ａ（ｔ）＋ｙ・Ｂ（ｔ）＋Ｃ（ｔ） …（１）となる。

【００２２】ところで、床Ｆの振動モードは、式（１）
におけるＡ（ｔ）、Ｂ（ｔ）、Ｃ（ｔ）を求めればよい
ので、これを求めるためには、面計算が可能な一直線上
に位置しない３点で床Ｆの運動を検出すればよいことに
なる。すなわち、３元一次連立方程式を解けばよい。し
かし、各計量器の出力には誤差を含んでいるため、３点
以上の位置で床Ｆの運動を検出して、これら検出データ
に基づき最小自乗法等を用いてＡ（ｔ）、Ｂ（ｔ）、Ｃ
（ｔ）を求めることになる。したがって、運動の検出点
を多くすればする程、それに応じて誤差が小さくなる。

【００２３】ただし、運動の検出点はこれにより形作ら
れる多角形の面積が大きくなるよう配置する必要があ
る。すなわち、床Ｆの振動は低周波の振動数をもつが、
床振動成分を検出するための振動検出セル２０₁〜２０
₃の配置によっては、床の振動モードを検出して求めた
床振動成分と、補正対象の計量器に実際に付加されてい
る真の振動成分との差が大きくなってしまう。これにつ
いて、図４を参照しながら詳述する。

【００２４】図４は、円周上に配置された複数（例え
ば、１４個）の計量器の計量セル１３₁〜１３₁₄に対し
平面視で同一円周上に三つの振動検出セル２０₁〜２０
₃を配置した場合を示す平面模式図である。同図におい
て、いま、三つの振動検出セルを互いに隣り合う四つの
計量セル１３₁₂〜１３₁₄，１３₁の各間の位置Ｐ１，Ｐ
２，Ｐ３に配置したと仮定すると、各振動検出セルによ
り形作られる三角形１０３は小さな面積となる。各振動
検出セルがそれぞれ＋１，−１，＋１の誤差をもってい
るとき、これらに対面する計量セル１３₆について算出
される振動成分の誤差は、実験の結果、振動検出セルの
持っている誤差の３９．１６倍にもなる。このような配
置の振動検出セルは床振動補正用に使用できない。

【００２５】そこで、三つの振動検出セル２０₁〜２０
₃をこれらにより形作られる三角形１０１の面積が最大
となるよう配置すると、各振動検出セル２０₁〜２０₃
が同一の誤差をもっている場合、計量セル１３₁〜１３
₁₄を含む全てのセルでの振動成分の誤差は、振動検出セ
ルの持っている誤差の２倍以下に収まる。なお、四つの
振動検出セルを用いる場合には、これらにより形作られ
る四角形１０２が最大面積となるようＰ５〜Ｐ８の位置
に配置する。すなわち、面計算が可能な個数である三つ
以上を設ける振動検出セル２０₁〜２０₃は、これらか
ら算出される床の変位と実際に床Ｆで発生している真の
変位との差、つまり誤差が小さくなる配置とする。

【００２６】図２において、上記床振動算出手段３３
は、振動検出セル２０₁〜２０₃の振動検出信号Ｖ₁〜
Ｖ₃の床振動成分と、被選択ヘッド識別信号Ｄに基づき
選択した前回の不参加計量器１４_mにおける計量セル１
３_mの計量信号Ｗ_mに含まれる床振動成分とに基づき、
床Ｆの振動モードを算出したうえで各計量器１４₁〜１
４_nの設置位置の床振動の変位を算出して、ｎ個の変位
信号Ｓを床振動補正手段３１に対し出力する。

【００２７】上述の床振動算出手段３３が被選択ヘッド
識別信号Ｄに基づき前回の不参加計量器１４_mを選択す
るに際しては、面計算できる個数（三つ以上）の振動検
出セル２０₁〜２０₃が床の真の変位に対し誤差の小さ
な変位を算出できる配置で設けられていることから、不
参加計量器１４_mの任意の一部または全部を無作為に選
択することができる。すなわち、不参加計量器１４_mの
選択に何ら制約を加える必要がない。そのため、組合せ
演算手段３２での組合せ演算の精度を低下させることが
ない。

【００２８】また、面計算に必要な個数の振動検出セル
２０₁〜２０₃の振動検出信号Ｖ₁〜Ｖ₃に加えて、任
意数の不参加計量器１４_mの計量信号Ｗ_mをも用いて、
床Ｆの振動モードを最小自乗法等により求めているか
ら、求めた振動モードに含まれる誤差は、全ての計量器
１４₁〜１４_nに個々に対応して振動検出専用のセルを
設けた場合とほぼ同程度にまで小さくなる。しかも、振
動検出セル２０₁〜２０₃は、従来装置と同様に、最低
三つあればよく、計量器１４₁〜１４_nよりもはるかに
少ない数で済むから、低コストおよび省スペースである
特長を維持できる。

【００２９】なお、上記説明では、振動検出セル２０₁
〜２０₃の振動検出信号Ｖ₁〜Ｖ₃および不参加計量器
１４_mの計量信号Ｗ_mから他の計量器１４₁〜１４_nの
床変位を求める際に、床Ｆの振動モードを算出したうえ
で、各計量器１４₁〜１４_nの床変位を求めているが、
床振動検出用のセル２０₁〜２０_nおよび不参加計量器
１４_mから出力される振動成分の平均値によって、計量
器１４₁〜１４_nの床変位を求めてもよい。また、計量
器の配置数が少ない場合、あるいは、前回の不参加計量
器１４_mの計量信号Ｗ_mの振動減衰が遅いために、床振
動検出用として使えない場合には、振動検出セル２０₁
〜２０₃の振動検出信号Ｖ₁〜Ｖ₃の振動成分のみによ
り求めた床Ｆの上下方向の変位に基づいて床振動補正を
行ってもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、三つ
以上の個数を備えた振動検出セルにより、三次元的に振
動する床の面計算を行えるので、これら振動検出セルに
加えて床振動検出用に補助的に用いる前回の不参加計量
器は、何ら制約を加えることなく無作為に選択すること
ができ、組合せ演算の精度を低下させることがない。し
かも、床振動を検出するための床の面計算に用いるセル
の個数は、振動検出セルのみにより床振動を検出する従
来の組合せ計量装置に比較して、床振動検出用として選
択される不参加計量器の数だけ多くなるので、最小自乗
法等により求める振動モードに含まれる誤差は、そのセ
ルの個数が多くなるのに伴って小さくなり、計量信号か
ら床振動に起因する出力変動分を正確に除去できる。ま
た、振動検出専用の振動検出セルは、従来装置と同様
に、最低三つあればよく、計量器よりも少ない数で済む
から、低コストおよび省スペースの利点を保持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置を示
す概略側面図である。

【図２】同上の制御系を示すブロック構成図である。

【図３】セルの位置を示す図である。

【図４】計量セルおよび振動検出セルの配置を示す平面
模式図である。

【符号の説明】

１３₁〜１３ｎ…計量セル、１４₁〜１４…計量器、１
４_m…不参加計量器、２０₁〜２０₃…振動検出セル、
３１…床振動補正手段、３２…組合せ演算手段、３３…
床振動算出手段、Ｆ…床、Ｗ₁〜Ｗ_n…計量信号、ＢＳ
₁〜ＢＳ_n…振動補正済計量信号、Ｖ₁〜Ｖ_n…振動検
出信号、Ｘ₁〜Ｘ_n…被計量物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被計量物を計量して、その重量に対応し
た計量信号を出力する複数の計量器が同一の床に設置さ
れ、これら計量器の計量セルからの計量信号を組合せ演
算して、目標重量に近い組合せとなる計量器から被計量
物を排出する組合せ計量装置であって、前記計量セルと同一の床に設置された少なくとも三つの
振動検出セルと、前記振動検出セルから出力される振動検出信号の振動成
分と前回の組合せ演算に参加しなかった複数の不参加計
量器の計量セルから出力される計量信号の振動成分とに
基づいて、各計量セルが設置された位置の床の上下方向
の変位を算出する床振動算出手段と、組合せに参加した計量器の計量セルによる計量信号か
ら、上記床振動算出手段により算出された床の上下方向
の変位を除去する床振動補正手段とを備えた組合せ計量
装置。