JPH0980182A - 原子炉の制御棒制御装置 - Google Patents
原子炉の制御棒制御装置Info
- Publication number
- JPH0980182A JPH0980182A JP7236431A JP23643195A JPH0980182A JP H0980182 A JPH0980182 A JP H0980182A JP 7236431 A JP7236431 A JP 7236431A JP 23643195 A JP23643195 A JP 23643195A JP H0980182 A JPH0980182 A JP H0980182A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- control
- nuclear reactor
- electromagnetic brake
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、電動機を駆動源として制御棒を操作
する必要がある場合に、電動機の駆動によって発生する
電磁ノイズが中性子計装系に影響を及ぼすことのない原
子炉の制御棒制御装置を提供する。 【構成】制御棒９Ａ〜９Ｎは誘導電動機７Ａ〜７Ｎによ
って駆動される。電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎは誘導電
動機７Ａ〜７Ｎに設けられている。制御棒制御装置１は
制御棒操作シーケンスに基づいて制御棒位置を制御す
る。制御棒制御装置１の出力信号は制御棒駆動回路４Ａ
〜４Ｎ，電磁ブレーキ駆動回路１０Ａ〜１０Ｎを介して
スイッチング回路６Ａ〜６Ｎ，１２Ａ〜１２Ｎのオン・
オフさせる。これにより制御棒位置が制御されるが制御
棒駆動源に電磁ブレーキを備えた誘導電動機を用いオン
・オフ制御で制御する。
する必要がある場合に、電動機の駆動によって発生する
電磁ノイズが中性子計装系に影響を及ぼすことのない原
子炉の制御棒制御装置を提供する。 【構成】制御棒９Ａ〜９Ｎは誘導電動機７Ａ〜７Ｎによ
って駆動される。電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎは誘導電
動機７Ａ〜７Ｎに設けられている。制御棒制御装置１は
制御棒操作シーケンスに基づいて制御棒位置を制御す
る。制御棒制御装置１の出力信号は制御棒駆動回路４Ａ
〜４Ｎ，電磁ブレーキ駆動回路１０Ａ〜１０Ｎを介して
スイッチング回路６Ａ〜６Ｎ，１２Ａ〜１２Ｎのオン・
オフさせる。これにより制御棒位置が制御されるが制御
棒駆動源に電磁ブレーキを備えた誘導電動機を用いオン
・オフ制御で制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原子炉内の中性子を監視
して原子炉運転を行う原子炉の制御棒制御装置に関す
る。
して原子炉運転を行う原子炉の制御棒制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、原子炉の出力を制御する制御棒の
駆動源として水圧駆動源が用いられている。ところが、
近年制御棒による原子炉出力をきめ細かく微調整できる
ようにすることが要求されている。水圧駆動源では微調
整を行うことが困難であり、制御棒駆動源としてステッ
プモータを用いることが提案され、実用化に向けて開発
されている。ステップモータは、順変換器と逆変換器か
ら構成され可変周波数可変電圧の電圧を出力する電力変
換器によって制御されるものであり、電力変換器の制御
によって制御棒位置の微調整が可能となる。
駆動源として水圧駆動源が用いられている。ところが、
近年制御棒による原子炉出力をきめ細かく微調整できる
ようにすることが要求されている。水圧駆動源では微調
整を行うことが困難であり、制御棒駆動源としてステッ
プモータを用いることが提案され、実用化に向けて開発
されている。ステップモータは、順変換器と逆変換器か
ら構成され可変周波数可変電圧の電圧を出力する電力変
換器によって制御されるものであり、電力変換器の制御
によって制御棒位置の微調整が可能となる。
【０００３】一方、原子炉を運転する際には炉心状態を
監視するために中性子束を検出するようにしている。中
性子計装系には中性子源モニタ（ＳＲＭ）、中間領域モ
ニタ（ＩＲＭ）および出力領域モニタ（ＰＲＭ）を備え
ている。ＳＲＭは中性子検出器の出力パルスを計数する
ものであり、ＩＲＭは中性子検出器の交流出力電流の２
乗平均を計測するものであり、さらにＰＲＭは中性子検
出器の直流出力電流のレベルを計測するものである。こ
れらの３つのモニタを設けることによって広範囲での中
性子束（原子炉出力）の監視を行える。なお、次世代の
原子炉においてはＳＲＭとＩＲＭを一体化した起動領域
モニタ（ＳＲＮＭ）を用いることが試みられ製品開発さ
れている。ＳＲＮＭにおいても機能的にはＳＲＭとＩＲ
Ｍ両者の機能を有している。
監視するために中性子束を検出するようにしている。中
性子計装系には中性子源モニタ（ＳＲＭ）、中間領域モ
ニタ（ＩＲＭ）および出力領域モニタ（ＰＲＭ）を備え
ている。ＳＲＭは中性子検出器の出力パルスを計数する
ものであり、ＩＲＭは中性子検出器の交流出力電流の２
乗平均を計測するものであり、さらにＰＲＭは中性子検
出器の直流出力電流のレベルを計測するものである。こ
れらの３つのモニタを設けることによって広範囲での中
性子束（原子炉出力）の監視を行える。なお、次世代の
原子炉においてはＳＲＭとＩＲＭを一体化した起動領域
モニタ（ＳＲＮＭ）を用いることが試みられ製品開発さ
れている。ＳＲＮＭにおいても機能的にはＳＲＭとＩＲ
Ｍ両者の機能を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】沸騰水型原子炉におい
ては原子炉から燃料集合体と制御棒を取出すには圧力容
器の上蓋を開け圧力容器の上部から取出している。この
ため、制御棒駆動源は圧力容器の下方に設置される。ま
た、原子炉中性子束は燃料集合体の交換時を含め常時計
測することが要求される。このため、中性子計装系にお
いては中性子検出器の検出信号を圧力容器の下方に引廻
した信号ケーブルによって中央制御室に伝送するように
している。
ては原子炉から燃料集合体と制御棒を取出すには圧力容
器の上蓋を開け圧力容器の上部から取出している。この
ため、制御棒駆動源は圧力容器の下方に設置される。ま
た、原子炉中性子束は燃料集合体の交換時を含め常時計
測することが要求される。このため、中性子計装系にお
いては中性子検出器の検出信号を圧力容器の下方に引廻
した信号ケーブルによって中央制御室に伝送するように
している。
【０００５】ところで、ステップモータで制御棒を駆動
する場合には電力変換器のスイッチング素子をオンオフ
するため、配線のインダクタンスや浮遊容量によって高
周波の電磁ノイズが発生する。この電磁ノイズ（高周波
ノイズ）は電力変換器（逆変換器）が３相で出力周波数
が５.５Ｈｚ 〜５０Ｈｚの間で変化するものとすると３
０ｍｓ〜３.３ｍｓ の間隔で発生する。そして、原子炉
の起動時には制御棒を全挿入位置から全引抜位置まで連
続して引抜かれる。その時間は１２０秒程度になり、制
御棒駆動期間内に膨大な数の高周波ノイズを発生する。
この高周波ノイズは中性子計装系に影響を及ぼし、原子
炉出力と炉周期の監視を正確に行えなくなるという可能
性がある。
する場合には電力変換器のスイッチング素子をオンオフ
するため、配線のインダクタンスや浮遊容量によって高
周波の電磁ノイズが発生する。この電磁ノイズ（高周波
ノイズ）は電力変換器（逆変換器）が３相で出力周波数
が５.５Ｈｚ 〜５０Ｈｚの間で変化するものとすると３
０ｍｓ〜３.３ｍｓ の間隔で発生する。そして、原子炉
の起動時には制御棒を全挿入位置から全引抜位置まで連
続して引抜かれる。その時間は１２０秒程度になり、制
御棒駆動期間内に膨大な数の高周波ノイズを発生する。
この高周波ノイズは中性子計装系に影響を及ぼし、原子
炉出力と炉周期の監視を正確に行えなくなるという可能
性がある。
【０００６】本発明の目的は中性子計装系の監視に影響
を及ぼすことなく制御棒の駆動を行える原子炉の制御棒
制御装置を提供することにある。
を及ぼすことなく制御棒の駆動を行える原子炉の制御棒
制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は電磁ブレーキを
備えオンオフ制御される誘導電動機によって制御棒を駆
動するようにしたことにある。
備えオンオフ制御される誘導電動機によって制御棒を駆
動するようにしたことにある。
【０００８】
【作用】誘導電動機をオンオフ制御しているので、電磁
ノイズはオン時とオフ時に発生するのみであり、中性子
計装系に誤計数されたとしても何ら影響することがなく
中性子計装系の監視を正確に行える。
ノイズはオン時とオフ時に発生するのみであり、中性子
計装系に誤計数されたとしても何ら影響することがなく
中性子計装系の監視を正確に行える。
【０００９】
【実施例】図１に本発明の一実施例を示す。
【００１０】図１において、原子炉圧力容器１４内に多
数本の制御棒９Ａ〜９Ｎが配置されている。制御棒９Ａ
〜９Ｎは原子炉プラントのタイプや発電容量によって異
なるが２００本程度配置される。制御棒９Ａ〜９Ｎは圧
力容器１４の下部に設けた誘導電動機７Ａ〜７Ｎによっ
て上下方向の位置を調整される。誘導電動機７Ａ〜７Ｎ
にはそれぞれ電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎが設けられて
いる。電磁ブレーキ７Ａ〜７Ｎは誘導電動機７Ａ〜７Ｎ
を停止させると共に制御棒９Ａ〜９Ｎを所定位置に保持
する。電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎは直流励磁あるいは
交流励磁のものが用いられ、無励磁になるとブレーキを
解除する。誘導電動機７Ａ〜７Ｎはスイッチング回路６
Ａ〜６Ｎを介して交流電源１５に接続され、スイッチン
グ回路６Ａ〜６Ｎのオンオフによってオンオフ駆動され
る。また、電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎはスイッチング
回路１２Ａ〜１２Ｎを介して駆動電源１６に接続され
る。制御棒９Ａ〜９Ｎの位置はそれぞれ対応する位置検
出器８Ａ〜８Ｎによって検出され、その位置検出信号３
が制御棒制御装置１に入力される。位置検出器８Ａ〜８
Ｎとしては誘導電動機７Ａ〜７Ｎの回転量を直線運動量
に変換して位置を相対的に検出するシンクに発信器が用
いられる。制御棒制御装置１は操作する制御棒の本数と
操作量（引抜量と挿入量）を定めた制御棒操作シーケン
スを持っており、図示しない出力制御装置から操作指令
（引抜指令または挿入指令）を与えられると制御棒操作
シーケンスによって定まった制御棒９Ａ〜９Ｎに制御信
号を出力する。制御棒制御装置１の制御信号は制御棒駆
動回路４Ａ〜４Ｎと電磁ブレーキ駆動回路１０Ａ〜１０
Ｎに入力される。制御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎは制御信号
を入力するスイッチング回路６Ａ〜６Ｎをオンさせる駆
動制御信号２２を出力し、また電磁ブレーキ駆動回路１
０Ａ〜１０Ｎは制御信号を入力するスイッチング回路１
２Ａ〜１２Ｎをオフさせる駆動信号２３を出力する。
数本の制御棒９Ａ〜９Ｎが配置されている。制御棒９Ａ
〜９Ｎは原子炉プラントのタイプや発電容量によって異
なるが２００本程度配置される。制御棒９Ａ〜９Ｎは圧
力容器１４の下部に設けた誘導電動機７Ａ〜７Ｎによっ
て上下方向の位置を調整される。誘導電動機７Ａ〜７Ｎ
にはそれぞれ電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎが設けられて
いる。電磁ブレーキ７Ａ〜７Ｎは誘導電動機７Ａ〜７Ｎ
を停止させると共に制御棒９Ａ〜９Ｎを所定位置に保持
する。電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎは直流励磁あるいは
交流励磁のものが用いられ、無励磁になるとブレーキを
解除する。誘導電動機７Ａ〜７Ｎはスイッチング回路６
Ａ〜６Ｎを介して交流電源１５に接続され、スイッチン
グ回路６Ａ〜６Ｎのオンオフによってオンオフ駆動され
る。また、電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎはスイッチング
回路１２Ａ〜１２Ｎを介して駆動電源１６に接続され
る。制御棒９Ａ〜９Ｎの位置はそれぞれ対応する位置検
出器８Ａ〜８Ｎによって検出され、その位置検出信号３
が制御棒制御装置１に入力される。位置検出器８Ａ〜８
Ｎとしては誘導電動機７Ａ〜７Ｎの回転量を直線運動量
に変換して位置を相対的に検出するシンクに発信器が用
いられる。制御棒制御装置１は操作する制御棒の本数と
操作量（引抜量と挿入量）を定めた制御棒操作シーケン
スを持っており、図示しない出力制御装置から操作指令
（引抜指令または挿入指令）を与えられると制御棒操作
シーケンスによって定まった制御棒９Ａ〜９Ｎに制御信
号を出力する。制御棒制御装置１の制御信号は制御棒駆
動回路４Ａ〜４Ｎと電磁ブレーキ駆動回路１０Ａ〜１０
Ｎに入力される。制御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎは制御信号
を入力するスイッチング回路６Ａ〜６Ｎをオンさせる駆
動制御信号２２を出力し、また電磁ブレーキ駆動回路１
０Ａ〜１０Ｎは制御信号を入力するスイッチング回路１
２Ａ〜１２Ｎをオフさせる駆動信号２３を出力する。
【００１１】図２に制御棒制御系と中性子計装系の位置
関係を示した本発明の一実施例の概略構成図を示す。
関係を示した本発明の一実施例の概略構成図を示す。
【００１２】図２は制御棒９ｉを１本、中性子検出器１
７ｊを１個のみ示している。圧力容器１４の下部に設け
られた誘導電動機７ｉと電磁ブレーキ１３ｉに給電する
動力用ケーブル１９ｉは格納容器２０を通りスイッチン
グ回路６ｉまたは１２ｉを介して交流電源１５または駆
動電源１６に接続されている。また、中性子検出器１７
ｊの検出信号を伝送する信号用ケーブル１８ｊは圧力容
器１４の下部から格納容器２０を通り中性子計測装置２
１ｊに接続されている。動力用ケーブル19ｉと信号ケー
ブル１８ｉは圧力容器１４の下部の区間Ｌで接近してい
る。中性子計測装置２１ｊの電源は交流電源１５から得
るようにしている。
７ｊを１個のみ示している。圧力容器１４の下部に設け
られた誘導電動機７ｉと電磁ブレーキ１３ｉに給電する
動力用ケーブル１９ｉは格納容器２０を通りスイッチン
グ回路６ｉまたは１２ｉを介して交流電源１５または駆
動電源１６に接続されている。また、中性子検出器１７
ｊの検出信号を伝送する信号用ケーブル１８ｊは圧力容
器１４の下部から格納容器２０を通り中性子計測装置２
１ｊに接続されている。動力用ケーブル19ｉと信号ケー
ブル１８ｉは圧力容器１４の下部の区間Ｌで接近してい
る。中性子計測装置２１ｊの電源は交流電源１５から得
るようにしている。
【００１３】次に、動作を図３に示すフローチャートを
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１４】なお、原子炉起動時は制御棒の引抜操作が
主体であり、引抜操作について説明する。
主体であり、引抜操作について説明する。
【００１５】まず、制御棒制御装置１で持っている制御
棒操作シーケンスについて図４を参照して説明する。
棒操作シーケンスについて図４を参照して説明する。
【００１６】多数の制御棒は図４（ｂ）に示すように４
つのグループに分けられて図示の座標番号に位置してい
る。制御棒操作シーケンスは、どの制御棒グループをど
の位置（制御棒操作リミット）までどのような順番でど
のような操作パターンで制御棒を駆動するかという情報
である。図４の（ａ）ではまず制御棒グループ番号１の
制御棒群を完全挿入位置（ポジション４８）からポジシ
ョン１８まで連続引抜で引抜くとしている。制御棒グル
ープ番号１の制御棒群は図２（ｂ）の制御棒座標に示す
ように、合計２４本の制御棒から成っている。次の操作
では、同じ制御棒群をポジション２２までステップ引抜
で引抜くとしている。他のグループ番号２〜Ｍについて
も図４（ａ）のように予め定められている。
つのグループに分けられて図示の座標番号に位置してい
る。制御棒操作シーケンスは、どの制御棒グループをど
の位置（制御棒操作リミット）までどのような順番でど
のような操作パターンで制御棒を駆動するかという情報
である。図４の（ａ）ではまず制御棒グループ番号１の
制御棒群を完全挿入位置（ポジション４８）からポジシ
ョン１８まで連続引抜で引抜くとしている。制御棒グル
ープ番号１の制御棒群は図２（ｂ）の制御棒座標に示す
ように、合計２４本の制御棒から成っている。次の操作
では、同じ制御棒群をポジション２２までステップ引抜
で引抜くとしている。他のグループ番号２〜Ｍについて
も図４（ａ）のように予め定められている。
【００１７】さて、制御棒制御装置１はステップＳ１で
出力制御装置（図示せず）から操作指令（引抜指令）２
を入力すると、ステップＳ２において、図４（ａ）に示
す制御棒操作シーケンス情報を基にして操作すべき制御
棒グループ番号を認識して決定する。この場合には制御
棒グループ番号１と決定する。制御棒グループ番号を決
定するとステップＳ３に移行し、グループ番号１に属す
る制御棒９の制御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎと電磁ブレーキ
駆動回路１０Ａ〜１０Ｎに制御信号加える。グループ番
号１に属する制御棒駆動回路４は図５（ａ）に示すよう
に駆動制御信号２２を出力してスイッチング回路６Ａ〜
６Ｎをオンさせ、また電磁ブレーキ駆動回路１０Ａ〜１
０Ｎは図５（ｂ）に示すように駆動信号２３を出力して
スイッチング回路１２Ａ〜１２Ｎをオフさせる。スイッ
チング回路１２Ａ〜１２Ｎのオフ操作はスイッチング回
路６Ａ〜６Ｎのオン操作より若干早くするのが実用上望
ましい。スイッチング回路１２Ａ〜１２Ｎのオフによっ
て電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎのブレーキ動作が解除さ
れ、スイッチング回路６Ａ〜６Ｎのオンにより誘導電動
機７Ａ〜７Ｎが制御棒９Ａ〜９Ｎを引抜く方向に駆動さ
れる。誘導電動機７Ａ〜７Ｎの回転速度は図５の（ｃ）
のようになる。このようにして制御棒９Ａ〜９Ｎの引抜
操作が行われる。制御棒制御装置１はステップＳ４にお
いて引抜操作が行われている制御棒９Ａ〜９Ｎの位置検
出器８Ａ〜８Ｎからの位置検出信号３を入力し、ステッ
プＳ５において位置検出信号３が図４（ａ）に示す制御
棒操作シーケンスで決められている制御棒操作リミット
（目標位置）に到達したか否かを判定する。ステップＳ
５の判定がＮＯであればステップＳ４に戻り、ＹＥＳで
あればステップＳ６に移行する。ステップＳ６では誘導
電動機７Ａ〜７Ｎを停止させて電磁ブレーキ１３Ａ〜１
３Ｎを動作させるために制御信号の出力を停止する。制
御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎは制御信号がなくなるとスイッ
チング回路６Ａ〜６Ｎをオフして誘導電動機７Ａ〜７Ｎ
を停止させ、また、電磁ブレーキ駆動回路１０Ａ〜１０
Ｎはスイッチング回路１２Ａ〜１２Ｎをオンして電磁ブ
レーキ１３Ａ〜１３Ｎを作動させる。この操作により誘
導電動機７Ａ〜７Ｎは図５(ｃ)のように停止し、グルー
プ番号１の制御棒群の第１段階における引抜操作を終了
する。制御棒グループ番号１の制御棒群の第１段階にお
ける引抜操作が終了した後も出力制御装置（図示せず）
から操作指令（引抜指令）２を与えられていると図４
（ａ）に示す制御棒操作シーケンスに従い制御棒グルー
プ番号２の制御棒群を選択して同様にして引抜操作を実
行する。
出力制御装置（図示せず）から操作指令（引抜指令）２
を入力すると、ステップＳ２において、図４（ａ）に示
す制御棒操作シーケンス情報を基にして操作すべき制御
棒グループ番号を認識して決定する。この場合には制御
棒グループ番号１と決定する。制御棒グループ番号を決
定するとステップＳ３に移行し、グループ番号１に属す
る制御棒９の制御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎと電磁ブレーキ
駆動回路１０Ａ〜１０Ｎに制御信号加える。グループ番
号１に属する制御棒駆動回路４は図５（ａ）に示すよう
に駆動制御信号２２を出力してスイッチング回路６Ａ〜
６Ｎをオンさせ、また電磁ブレーキ駆動回路１０Ａ〜１
０Ｎは図５（ｂ）に示すように駆動信号２３を出力して
スイッチング回路１２Ａ〜１２Ｎをオフさせる。スイッ
チング回路１２Ａ〜１２Ｎのオフ操作はスイッチング回
路６Ａ〜６Ｎのオン操作より若干早くするのが実用上望
ましい。スイッチング回路１２Ａ〜１２Ｎのオフによっ
て電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎのブレーキ動作が解除さ
れ、スイッチング回路６Ａ〜６Ｎのオンにより誘導電動
機７Ａ〜７Ｎが制御棒９Ａ〜９Ｎを引抜く方向に駆動さ
れる。誘導電動機７Ａ〜７Ｎの回転速度は図５の（ｃ）
のようになる。このようにして制御棒９Ａ〜９Ｎの引抜
操作が行われる。制御棒制御装置１はステップＳ４にお
いて引抜操作が行われている制御棒９Ａ〜９Ｎの位置検
出器８Ａ〜８Ｎからの位置検出信号３を入力し、ステッ
プＳ５において位置検出信号３が図４（ａ）に示す制御
棒操作シーケンスで決められている制御棒操作リミット
（目標位置）に到達したか否かを判定する。ステップＳ
５の判定がＮＯであればステップＳ４に戻り、ＹＥＳで
あればステップＳ６に移行する。ステップＳ６では誘導
電動機７Ａ〜７Ｎを停止させて電磁ブレーキ１３Ａ〜１
３Ｎを動作させるために制御信号の出力を停止する。制
御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎは制御信号がなくなるとスイッ
チング回路６Ａ〜６Ｎをオフして誘導電動機７Ａ〜７Ｎ
を停止させ、また、電磁ブレーキ駆動回路１０Ａ〜１０
Ｎはスイッチング回路１２Ａ〜１２Ｎをオンして電磁ブ
レーキ１３Ａ〜１３Ｎを作動させる。この操作により誘
導電動機７Ａ〜７Ｎは図５(ｃ)のように停止し、グルー
プ番号１の制御棒群の第１段階における引抜操作を終了
する。制御棒グループ番号１の制御棒群の第１段階にお
ける引抜操作が終了した後も出力制御装置（図示せず）
から操作指令（引抜指令）２を与えられていると図４
（ａ）に示す制御棒操作シーケンスに従い制御棒グルー
プ番号２の制御棒群を選択して同様にして引抜操作を実
行する。
【００１８】なお、ステップＳ６に引抜操作を停止した
際に誘導電動機の慣性などによって制御棒が目標位置で
停止せずにオーバーランする場合には、ステップＳ５に
おける目標位置を制御棒操作シーケンスで定まっている
制御棒操作リミットよりオーバーラン量だけ手前にする
ことにより目標とする位置に正確に停止させることがで
きる。このことはオーバーラン量が制御棒の操作パター
ン（連続引抜やステップ引抜）によってほぼ一定であり
容易に成し得る。
際に誘導電動機の慣性などによって制御棒が目標位置で
停止せずにオーバーランする場合には、ステップＳ５に
おける目標位置を制御棒操作シーケンスで定まっている
制御棒操作リミットよりオーバーラン量だけ手前にする
ことにより目標とする位置に正確に停止させることがで
きる。このことはオーバーラン量が制御棒の操作パター
ン（連続引抜やステップ引抜）によってほぼ一定であり
容易に成し得る。
【００１９】以上のようにして制御棒操作を行うのであ
るが、電磁ノイズが中性子計装系に影響を与えないこと
について従来技術と対比して説明する。
るが、電磁ノイズが中性子計装系に影響を与えないこと
について従来技術と対比して説明する。
【００２０】図６に誘導電動機７と電磁ブレーキ１３の
電流波形を示す。なお、電磁ブレーキ１３については直
流電磁ブレーキの場合と交流電磁ブレーキの場合の両方
を示している。
電流波形を示す。なお、電磁ブレーキ１３については直
流電磁ブレーキの場合と交流電磁ブレーキの場合の両方
を示している。
【００２１】上述したように、本発明においては誘導電
動機７Ａ〜７Ｎ及び電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎはオン
・オフ制御によって操作され、制御棒駆動中には、図６
(ａ)に示すように交流電源１５から商用周波数の電圧が
誘導電動機７Ａ〜７Ｎに印加され、電磁ブレーキ１３Ａ
〜１３Ｎは図６（ｂ)，(ｃ）に示すようにこの期間で励
磁が解除される。電磁ノイズは、誘導電動機７Ａ〜７Ｎ
に関しては突入電流が流れる前の起動開始時と停止開始
時に発生し、電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎに関してはブ
レーキ解除開始時とブレーキ作動開始時に発生する。こ
の電磁ノイズは、配線のインダクタンスや浮遊容量及び
スイッチング回路６のスイッチング速度によって決まる
高周波の電磁ノイズである。
動機７Ａ〜７Ｎ及び電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎはオン
・オフ制御によって操作され、制御棒駆動中には、図６
(ａ)に示すように交流電源１５から商用周波数の電圧が
誘導電動機７Ａ〜７Ｎに印加され、電磁ブレーキ１３Ａ
〜１３Ｎは図６（ｂ)，(ｃ）に示すようにこの期間で励
磁が解除される。電磁ノイズは、誘導電動機７Ａ〜７Ｎ
に関しては突入電流が流れる前の起動開始時と停止開始
時に発生し、電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎに関してはブ
レーキ解除開始時とブレーキ作動開始時に発生する。こ
の電磁ノイズは、配線のインダクタンスや浮遊容量及び
スイッチング回路６のスイッチング速度によって決まる
高周波の電磁ノイズである。
【００２２】このように、本発明において電磁ノイズを
発生するのは制御棒操作開始前と停止時の２回である。
一方、ステップモータの場合には電力変換器がスイッチ
ング動作する毎に高周波の電磁ノイズを発生し、それも
制御棒操作中は連続的に発生する。
発生するのは制御棒操作開始前と停止時の２回である。
一方、ステップモータの場合には電力変換器がスイッチ
ング動作する毎に高周波の電磁ノイズを発生し、それも
制御棒操作中は連続的に発生する。
【００２３】ところで、原子炉の中性子計装系として
は、中性子源領域モニタ（ＳＲＭ）、中間領域モニタ
（ＩＲＭ）及び出力領域モニタ（ＰＲＭ）の３種類のモ
ニタを備えている。ＳＲＭは中性子検出器の出力パルス
を計数するモニタであり、ＩＲＭは中性子検出器の出力
電流である交流信号の２乗平均を計測するモニタであ
り、またＰＲＭは中性子検出器の出力電流である直流信
号のレベルを計測するモニタである。これらモニタの計
測範囲は、例えば図７に示すようになっており、広範囲
の計測が要求される。
は、中性子源領域モニタ（ＳＲＭ）、中間領域モニタ
（ＩＲＭ）及び出力領域モニタ（ＰＲＭ）の３種類のモ
ニタを備えている。ＳＲＭは中性子検出器の出力パルス
を計数するモニタであり、ＩＲＭは中性子検出器の出力
電流である交流信号の２乗平均を計測するモニタであ
り、またＰＲＭは中性子検出器の出力電流である直流信
号のレベルを計測するモニタである。これらモニタの計
測範囲は、例えば図７に示すようになっており、広範囲
の計測が要求される。
【００２４】プラント起動開始においては、制御棒の引
抜きを行って炉出力を上昇させていくが、制御棒引抜き
は図７のＳＲＭ及びＩＲＭのいずれの計測範囲において
もなされる。プラント起動時において運転管理上重要な
ことの一つは、臨界判定を正しく行うことである。臨界
判定はＳＲＭの一出力である炉周期（ペリオド）の値に
基づいてなされる。炉周期はＳＲＭで計数したパルス計
数率をもとにして出力される。炉周期が短かくなること
は単位時間あたりの炉出力が上昇していることを意味し
ている。電磁ノイズがＳＲＭに混入し、単位時間あたり
のパルス計数率が上昇すると炉周期間が短かくなる。臨
界判定のタイミングは、図７の原子炉出力が１０-4％
（約１０5 個／秒に相等）程度の時であり、これは図４
に示す操作シーケンスで制御棒グループ番号３の制御棒
群を引抜いている途中に相当する。従って、ステップモ
ータにより制御棒を駆動するタイプにおいては、制御棒
引抜き中に電磁ノイズが発生するため、この電磁ノイズ
がＳＲＭに混入することによりパルス計数率が上昇し、
炉周期を短かくしてしまう。この結果、臨界判定を正し
く判定することが出来なくなる虞れが生ずる。誘導電動
機を用いてオンオフ制御で制御棒を駆動する場合には、
制御棒引抜き途中では電磁ノイズが発生しないため、Ｓ
ＲＭのパルス中性子計数率が影響を及ぼすことはないた
め、正しい炉周期をＳＲＭから出力でき、臨界判定を正
しく行うことができる。また、制御棒駆動の開始時及び
停止時に発生する電磁ノイズのパルス数は数個であり、
上述の１０5 個／秒に比べ十分小さく、その影響は問題
にならない程小さい。
抜きを行って炉出力を上昇させていくが、制御棒引抜き
は図７のＳＲＭ及びＩＲＭのいずれの計測範囲において
もなされる。プラント起動時において運転管理上重要な
ことの一つは、臨界判定を正しく行うことである。臨界
判定はＳＲＭの一出力である炉周期（ペリオド）の値に
基づいてなされる。炉周期はＳＲＭで計数したパルス計
数率をもとにして出力される。炉周期が短かくなること
は単位時間あたりの炉出力が上昇していることを意味し
ている。電磁ノイズがＳＲＭに混入し、単位時間あたり
のパルス計数率が上昇すると炉周期間が短かくなる。臨
界判定のタイミングは、図７の原子炉出力が１０-4％
（約１０5 個／秒に相等）程度の時であり、これは図４
に示す操作シーケンスで制御棒グループ番号３の制御棒
群を引抜いている途中に相当する。従って、ステップモ
ータにより制御棒を駆動するタイプにおいては、制御棒
引抜き中に電磁ノイズが発生するため、この電磁ノイズ
がＳＲＭに混入することによりパルス計数率が上昇し、
炉周期を短かくしてしまう。この結果、臨界判定を正し
く判定することが出来なくなる虞れが生ずる。誘導電動
機を用いてオンオフ制御で制御棒を駆動する場合には、
制御棒引抜き途中では電磁ノイズが発生しないため、Ｓ
ＲＭのパルス中性子計数率が影響を及ぼすことはないた
め、正しい炉周期をＳＲＭから出力でき、臨界判定を正
しく行うことができる。また、制御棒駆動の開始時及び
停止時に発生する電磁ノイズのパルス数は数個であり、
上述の１０5 個／秒に比べ十分小さく、その影響は問題
にならない程小さい。
【００２５】特に、炉出力が低く、ＳＲＭの計数率が数
十個／秒の時に制御棒を駆動（引抜き）すると、ステッ
プモータの場合にはモータ起動直後に数千個の電磁ノイ
ズが発生するため、単位時間あたりの計数率が上昇して
炉周期が低くなりスクラムに到る可能性があるが、本発
明では全く影響することがない。
十個／秒の時に制御棒を駆動（引抜き）すると、ステッ
プモータの場合にはモータ起動直後に数千個の電磁ノイ
ズが発生するため、単位時間あたりの計数率が上昇して
炉周期が低くなりスクラムに到る可能性があるが、本発
明では全く影響することがない。
【００２６】また、ＩＲＭにおいては、中性子検出器の
出力信号の２乗平均を計測するが、この値が所定値を越
えた時に、プラント運転管理の立場からスクラムするよ
うになっている。従って、ステップモータ使用の場合に
は、モータ駆動によって発生する電磁ノイズにより、Ｉ
ＲＭの出力値（２乗平均値）が高くなり不必要なスクラ
ムが発生する可能性がある。なお、ＳＲＭにおいても、
炉周期が所定値以下になったらスクラムするようになっ
ているため、ステップモータ使用の場合に、同様にスク
ラムに到る可能性がある。
出力信号の２乗平均を計測するが、この値が所定値を越
えた時に、プラント運転管理の立場からスクラムするよ
うになっている。従って、ステップモータ使用の場合に
は、モータ駆動によって発生する電磁ノイズにより、Ｉ
ＲＭの出力値（２乗平均値）が高くなり不必要なスクラ
ムが発生する可能性がある。なお、ＳＲＭにおいても、
炉周期が所定値以下になったらスクラムするようになっ
ているため、ステップモータ使用の場合に、同様にスク
ラムに到る可能性がある。
【００２７】なお、最近は、ＳＲＭとＩＲＭを一体にし
た起動領域モニタ（ＳＲＮＭ）が開発されているが、こ
のＳＲＮＭにおいても、ＳＲＭ，ＩＲＭと同様にパルス
を計数するモードと、交流信号の２乗平均を計測するモ
ードがあり、本発明によってその影響をなくすことがで
きる。
た起動領域モニタ（ＳＲＮＭ）が開発されているが、こ
のＳＲＮＭにおいても、ＳＲＭ，ＩＲＭと同様にパルス
を計数するモードと、交流信号の２乗平均を計測するモ
ードがあり、本発明によってその影響をなくすことがで
きる。
【００２８】以上のように、本発明では誘導電動機の起
動時と停止時にのみ電磁ノイズが発生するため、制御棒
操作あたりの電磁ノイズの発生頻度は十分に低く電磁ノ
イズによる中性子計装系への影響を十分抑制できる。
動時と停止時にのみ電磁ノイズが発生するため、制御棒
操作あたりの電磁ノイズの発生頻度は十分に低く電磁ノ
イズによる中性子計装系への影響を十分抑制できる。
【００２９】図８に本発明の他の実施例を示す。
【００３０】図８において図１と異なるところは、制御
棒駆動回路４Ａ〜４Ｎの駆動制御信号２２を遅延（タイ
ミング調整）させる遅延回路５Ａ〜５Ｎと、電磁ブレー
キ駆動回路１０Ａ〜１０Ｎの駆動信号２３を遅延（タイ
ミング調整）させる遅延回路１１Ａ〜１１Ｎを設けたこ
とである。
棒駆動回路４Ａ〜４Ｎの駆動制御信号２２を遅延（タイ
ミング調整）させる遅延回路５Ａ〜５Ｎと、電磁ブレー
キ駆動回路１０Ａ〜１０Ｎの駆動信号２３を遅延（タイ
ミング調整）させる遅延回路１１Ａ〜１１Ｎを設けたこ
とである。
【００３１】図８の実施例における制御棒制御装置１の
処理フローを図９に示す。図９において図３と異なると
ころはステップＳ７及びステップＳ８が追加になった点
である。ステップＳ７において１つの制御棒グループ番
号の制御棒群を複数に分割する。分割方法について後述
する。ステップＳ９では、分割した制御棒群に対応する
遅延回路に遅延時間設定信号１７を出力する。ステップ
Ｓ２で認識した制御棒グループ番号（この場合には１）
の制御棒に対して制御信号を出力する。この制御信号は
制御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎと電磁ブレーキ駆動回路１０
Ａ〜１０Ｎに入力される。この結果、制御棒駆動回路４
Ａ〜４Ｎからは制御棒を駆動（この場合には引抜き）す
るための駆動信号を出力すると共に電磁ブレーキ駆動回
路１０Ａ〜１０Ｎからはブレーキ動作を解除するための
ブレーキ解除信号が出力される。これらの信号は遅延回
路５Ａ〜５Ｎ，１１Ａ〜１１Ｎによって所定時間（分割
した制御棒群ごとに異なる)経過後にスイッチング回路
６Ａ〜６Ｎ,１２Ａ〜１２Ｎに出力される。スイッチン
グ回路はこれらの信号に従って誘導電動機７Ａ〜７Ｎを
回転させ、かつ電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎのブレーキ
動作を解除させる。以下の処理（ステップＳ３からステ
ップＳ６）は図３と同じである。制御棒グループ番号１
をｎ分割したタイムチャートを図１０に示す。
処理フローを図９に示す。図９において図３と異なると
ころはステップＳ７及びステップＳ８が追加になった点
である。ステップＳ７において１つの制御棒グループ番
号の制御棒群を複数に分割する。分割方法について後述
する。ステップＳ９では、分割した制御棒群に対応する
遅延回路に遅延時間設定信号１７を出力する。ステップ
Ｓ２で認識した制御棒グループ番号（この場合には１）
の制御棒に対して制御信号を出力する。この制御信号は
制御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎと電磁ブレーキ駆動回路１０
Ａ〜１０Ｎに入力される。この結果、制御棒駆動回路４
Ａ〜４Ｎからは制御棒を駆動（この場合には引抜き）す
るための駆動信号を出力すると共に電磁ブレーキ駆動回
路１０Ａ〜１０Ｎからはブレーキ動作を解除するための
ブレーキ解除信号が出力される。これらの信号は遅延回
路５Ａ〜５Ｎ，１１Ａ〜１１Ｎによって所定時間（分割
した制御棒群ごとに異なる)経過後にスイッチング回路
６Ａ〜６Ｎ,１２Ａ〜１２Ｎに出力される。スイッチン
グ回路はこれらの信号に従って誘導電動機７Ａ〜７Ｎを
回転させ、かつ電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎのブレーキ
動作を解除させる。以下の処理（ステップＳ３からステ
ップＳ６）は図３と同じである。制御棒グループ番号１
をｎ分割したタイムチャートを図１０に示す。
【００３２】制御棒グループ番号１内を分割した制御棒
群の一例を図６に示す。この図においては、分割数を二
重丸，一重丸，三角，四角で囲んだ４つの制御棒群とし
ている。分割するにあたっては制御棒の反応度価値があ
らかじめ計算されている値（全制御棒の反応度価値がほ
ぼ均等になるように設計されている値）からは異ならな
い様にするのが望ましい。図１１のように制御棒グルー
プ番号１内を４つに分割した場合には、例えば、二重
丸，一重丸，三角，四角の順に時間をずらして制御棒群
を引抜く。この例では６本の制御棒が同時に動くことに
なるが、制御棒の反応度価値がほぼ均等になるように選
ばれているため、この６本の制御棒が局所的な位置にす
べて集中するのではなく、炉心全体に対して散在してい
る。このため、６本の制御棒を同時に駆動した時に発生
する高周波ノイズは、物理的に異なった位置（動力用ケ
ーブル１９の配置が異なるため）で発生し、中性子検出
用ケーブル１８に誘導される電磁ノイズが同一時刻とな
ることはない。動力用ケーブル１９と中性子検出用ケー
ブル１８の位置関係は図２のようになっており、原子炉
圧力容器１４の下部で両ケーブルが最も接近しており、
誘導電動機７及び電磁ブレーキ１３を動作させた時に発
生する電磁ノイズはこの部分で動力用ケーブル１９を介
して中性子検出器用ケーブル１８に誘起される。しか
し、同時に起動される誘導電動機７が散在することにな
るので、その影響は少ない。この結果、制御棒グループ
番号内を複数の制御棒群内に細分し、細分した制御棒群
を時間をずらして駆動するため、発生する電磁ノイズも
時間的にも物理的にも散在することになり中性子計装系
への影響は抑制される。
群の一例を図６に示す。この図においては、分割数を二
重丸，一重丸，三角，四角で囲んだ４つの制御棒群とし
ている。分割するにあたっては制御棒の反応度価値があ
らかじめ計算されている値（全制御棒の反応度価値がほ
ぼ均等になるように設計されている値）からは異ならな
い様にするのが望ましい。図１１のように制御棒グルー
プ番号１内を４つに分割した場合には、例えば、二重
丸，一重丸，三角，四角の順に時間をずらして制御棒群
を引抜く。この例では６本の制御棒が同時に動くことに
なるが、制御棒の反応度価値がほぼ均等になるように選
ばれているため、この６本の制御棒が局所的な位置にす
べて集中するのではなく、炉心全体に対して散在してい
る。このため、６本の制御棒を同時に駆動した時に発生
する高周波ノイズは、物理的に異なった位置（動力用ケ
ーブル１９の配置が異なるため）で発生し、中性子検出
用ケーブル１８に誘導される電磁ノイズが同一時刻とな
ることはない。動力用ケーブル１９と中性子検出用ケー
ブル１８の位置関係は図２のようになっており、原子炉
圧力容器１４の下部で両ケーブルが最も接近しており、
誘導電動機７及び電磁ブレーキ１３を動作させた時に発
生する電磁ノイズはこの部分で動力用ケーブル１９を介
して中性子検出器用ケーブル１８に誘起される。しか
し、同時に起動される誘導電動機７が散在することにな
るので、その影響は少ない。この結果、制御棒グループ
番号内を複数の制御棒群内に細分し、細分した制御棒群
を時間をずらして駆動するため、発生する電磁ノイズも
時間的にも物理的にも散在することになり中性子計装系
への影響は抑制される。
【００３３】このように、図８に示す実施例のように遅
延回路５Ａ〜５Ｎ，１１Ａ〜１１Ｎを設けタイミング調
整を行うことにより制御棒操作時に発生する電磁ノイズ
が中性子計装系に与える影響をより一層を抑制すること
が可能である。
延回路５Ａ〜５Ｎ，１１Ａ〜１１Ｎを設けタイミング調
整を行うことにより制御棒操作時に発生する電磁ノイズ
が中性子計装系に与える影響をより一層を抑制すること
が可能である。
【００３４】なお、図８の実施例では遅延回路５Ａ〜５
Ｎ，１１Ａ〜１１Ｎをスイッチング回路６Ａ〜６Ｎ，１
２Ａ〜１２Ｎと制御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎや電磁ブレー
キ駆動回路１０Ａ〜１０Ｎの間に設けているが、これら
を制御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎや電磁ブレーキ駆動回路１
０Ａ〜１０Ｎの前段に設けてもよいのは勿論のことであ
る。また、遅延回路５Ａ〜５Ｎ，１１Ａ〜１１Ｎの機能
を制御棒制御装置１の処理の中に組み込んでも同様に行
える。この場合には、図９のステップＳ８において遅延
時間設定信号１７を出力するのではなく、所定の遅延時
間後にステップＳ３を実行させるための時間管理をする
ことによって行える。
Ｎ，１１Ａ〜１１Ｎをスイッチング回路６Ａ〜６Ｎ，１
２Ａ〜１２Ｎと制御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎや電磁ブレー
キ駆動回路１０Ａ〜１０Ｎの間に設けているが、これら
を制御棒駆動回路４Ａ〜４Ｎや電磁ブレーキ駆動回路１
０Ａ〜１０Ｎの前段に設けてもよいのは勿論のことであ
る。また、遅延回路５Ａ〜５Ｎ，１１Ａ〜１１Ｎの機能
を制御棒制御装置１の処理の中に組み込んでも同様に行
える。この場合には、図９のステップＳ８において遅延
時間設定信号１７を出力するのではなく、所定の遅延時
間後にステップＳ３を実行させるための時間管理をする
ことによって行える。
【００３５】次に、図８に示す実施例では誘導電動機７
Ａ〜７Ｎの起動及び停止と電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎ
のブレーキ解除及びブレーキ開始の動作タイミングをず
らすことにより中性子計装系へ影響を及ぼす電磁ノイズ
のレベルを等価的に抑制することも行える。具体的には
誘導電動機７Ａ〜７Ｎ用の遅延回路５Ａ〜５Ｎと電磁ブ
レーキ１３Ａ〜１３Ｎ用の遅延回路１１Ａ〜１１Ｎの遅
れ時間をずらすことによって達成できる。その遅れ時間
は少なくとも電磁ノイズの発生期間以上にする必要があ
る。このための制御棒制御装置１の処理フローは図１２
に示す。図１２は複数の制御棒をさらに小グループに分
割して駆動する場合についての処理を示している。ステ
ップＳ９では誘導電動機７に対する電磁ブレーキ１３の
遅れ時間を示す遅延時間設定信号１７を遅延回路に出力
する。電磁ブレーキ１３の応答が遅い場合には、電磁ブ
レーキ１３のブレーキ解除やブレーキ開始を誘導電動機
７の起動や停止より早める必要があり、遅延時間を誘導
電動機７が電磁ブレーキより遅く動作するように設定す
ればよい。このほか誘導電動機の起動時には電磁ブレー
キのブレーキ解除を遅くし、誘導電動機の停止時にはブ
レーキ開始を早くするように時間を設定したり、この逆
の場合がある。いずれにしても誘導電動機７と電磁ブレ
ーキ１３の動作タイミングをずらすことである。
Ａ〜７Ｎの起動及び停止と電磁ブレーキ１３Ａ〜１３Ｎ
のブレーキ解除及びブレーキ開始の動作タイミングをず
らすことにより中性子計装系へ影響を及ぼす電磁ノイズ
のレベルを等価的に抑制することも行える。具体的には
誘導電動機７Ａ〜７Ｎ用の遅延回路５Ａ〜５Ｎと電磁ブ
レーキ１３Ａ〜１３Ｎ用の遅延回路１１Ａ〜１１Ｎの遅
れ時間をずらすことによって達成できる。その遅れ時間
は少なくとも電磁ノイズの発生期間以上にする必要があ
る。このための制御棒制御装置１の処理フローは図１２
に示す。図１２は複数の制御棒をさらに小グループに分
割して駆動する場合についての処理を示している。ステ
ップＳ９では誘導電動機７に対する電磁ブレーキ１３の
遅れ時間を示す遅延時間設定信号１７を遅延回路に出力
する。電磁ブレーキ１３の応答が遅い場合には、電磁ブ
レーキ１３のブレーキ解除やブレーキ開始を誘導電動機
７の起動や停止より早める必要があり、遅延時間を誘導
電動機７が電磁ブレーキより遅く動作するように設定す
ればよい。このほか誘導電動機の起動時には電磁ブレー
キのブレーキ解除を遅くし、誘導電動機の停止時にはブ
レーキ開始を早くするように時間を設定したり、この逆
の場合がある。いずれにしても誘導電動機７と電磁ブレ
ーキ１３の動作タイミングをずらすことである。
【００３６】このように、誘導電動機と電磁ブレーキを
用い、かつその動作開始時間をずらすことにより、発生
する電磁ノイズの発生タイミングがずれ中性子計装系に
影響を及ぼす電磁ノイズのレベルが等価的に抑制され
る。この結果、電磁ノイズによる中性子計装系への影響
を抑制することが可能である。
用い、かつその動作開始時間をずらすことにより、発生
する電磁ノイズの発生タイミングがずれ中性子計装系に
影響を及ぼす電磁ノイズのレベルが等価的に抑制され
る。この結果、電磁ノイズによる中性子計装系への影響
を抑制することが可能である。
【００３７】
【発明の効果】電磁ブレーキを備えた誘導電動機を駆動
源として制御棒を操作することにし、かつ誘導電動機と
電磁ブレーキをオン・オフ制御によって駆動することに
より、誘導電動機及び電磁ブレーキを駆動するスイッチ
ング素子は制御棒操作中にはオン状態あるいはオフ状態
のままにできるため、制御棒操作中に電磁ノイズが発生
することはない。従って、制御棒操作時に中性子計装系
が電磁ノイズの影響を受けることがなく、中性子計装系
による監視を正確に行える。
源として制御棒を操作することにし、かつ誘導電動機と
電磁ブレーキをオン・オフ制御によって駆動することに
より、誘導電動機及び電磁ブレーキを駆動するスイッチ
ング素子は制御棒操作中にはオン状態あるいはオフ状態
のままにできるため、制御棒操作中に電磁ノイズが発生
することはない。従って、制御棒操作時に中性子計装系
が電磁ノイズの影響を受けることがなく、中性子計装系
による監視を正確に行える。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図１の一部分の配置を示す構成図である。
【図３】動作説明用の処理フロー図である。
【図４】制御棒操作シーケンスと制御棒グループ番号の
一例を示す図である。
一例を示す図である。
【図５】動作説明用の波形図である。
【図６】電磁ノイズ発生タイミングを示す波形図であ
る。
る。
【図７】中性子計装系の計測範囲の説明図である。
【図８】本発明の他の実施例を示す構成図である。
【図９】図８に示す実施例の動作説明用の処理フロー図
である。
である。
【図１０】図８に示す実施例の動作説明用の波形図であ
る。
る。
【図１１】制御棒グループの分割配置を示す図である。
【図１２】図８に示す実施例の他の動作説明用処理のフ
ロー図である。
ロー図である。
１…制御棒制御装置、５Ａ〜５Ｎ，１１Ａ〜１１Ｎ…遅
延回路、７Ａ〜７Ｎ…誘導電動機、９Ａ〜９Ｎ…制御
棒、１３Ａ〜１３Ｎ…電磁ブレーキ。
延回路、７Ａ〜７Ｎ…誘導電動機、９Ａ〜９Ｎ…制御
棒、１３Ａ〜１３Ｎ…電磁ブレーキ。
Claims (6)
- 【請求項１】原子炉の出力を制御する制御棒と、前記原
子炉内の中性子を検出し原子炉圧力容器の下部から伝送
する中性子計装装置と、前記原子炉圧力容器の下部に設
けられ、前記制御棒を駆動する誘導電動機と、前記誘導
電動機にブレーキをかけて停止させる電磁ブレーキと、
前記誘導電動機と前記電磁ブレーキへの給電をオンオフ
制御する制御棒制御手段とを具備した原子炉の制御棒制
御装置。 - 【請求項２】原子炉の出力を制御する制御棒と、前記原
子炉内の中性子検出信号を原子炉圧力容器下部から信号
ケーブルで伝送する中性子計装装置と、前記原子炉圧力
容器の下部に設けられ、前記制御棒の位置を調整する誘
導電動機と、前記誘導電動機にブレーキをかけて停止さ
せ前記制御棒をその位置に保持する電磁ブレーキと、前
記制御棒の位置を検出する位置検出器と、前記位置検出
器で検出した位置信号を入力し、予め定めた制御棒操作
シーケンスに基づいて前記誘導電動機と前記電磁ブレー
キへの給電をオンオフ制御する制御棒制御手段とを具備
した原子炉の制御棒制御装置。 - 【請求項３】原子炉の出力を制御する制御棒と、前記原
子炉内の中性子検出信号を原子炉圧力容器下部から信号
ケーブルで伝送する中性子計装装置と、前記原子炉圧力
容器の下部に設けられ、前記制御棒の位置を調整する誘
導電動機と、前記誘導電動機にブレーキをかけて停止さ
せ前記制御棒をその位置に保持する電磁ブレーキと、前
記制御棒の位置を検出する位置検出器と、前記位置検出
器で検出した位置信号を入力し、予め定めた制御棒操作
シーケンスに基づいて前記誘導電動機と前記電磁ブレー
キへの給電をオンオフ制御する制御棒制御手段と、前記
制御棒制御手段で制御する前記誘導電動機と前記電磁ブ
レーキのオンオフタイミングを異ならせるタイミング調
整手段とを具備した原子炉の制御棒制御装置。 - 【請求項４】原子炉の出力を制御する制御棒と、前記原
子炉内の中性子検出信号を原子炉圧力容器下部から信号
ケーブルで伝送する中性子計装装置と、前記原子炉圧力
容器の下部に設けられ、前記制御棒の位置を調整する誘
導電動機と、前記誘導電動機にブレーキをかけて停止さ
せる電磁ブレーキと、前記誘導電動機を交流電源に接続
する第１の動力用ケーブルに設けられる第１のスイッチ
ング装置と、前記電磁ブレーキを駆動電源に接続する第
２の動力用ケーブルに設けられる第２のスイッチング装
置と、前記制御棒の位置を検出する位置検出器と、前記
位置検出器で検出した位置信号を入力し、予め定めた制
御棒操作シーケンスに基づいて前記第１と第２のスイッ
チング装置をオンオフさせる制御棒制御手段とを具備し
た原子炉の制御棒制御装置。 - 【請求項５】原子炉の出力を制御する多数本の制御棒
と、前記原子炉内の中性子検出信号を原子炉圧力容器下
部から信号ケーブルで伝送する中性子計装装置と、前記
原子炉圧力容器の下部に設けられ、前記多数本の制御棒
を制御棒毎にそれぞれ駆動する多数台の誘導電動機と、
前記多数台の誘導電動機にそれぞれ設けられた電磁ブレ
ーキと、前記多数本の制御棒の位置をそれぞれ検出する
位置検出器と、前記位置検出器で検出した位置信号を入
力し、予め定めた制御棒操作シーケンスで決定されてい
る１つのグループを形成する複数台の前記誘導電動機と
前記電磁ブレーキへの給電をオンオフ制御する制御棒制
御手段とを具備した原子炉の制御棒制御装置。 - 【請求項６】原子炉の出力を制御する多数本の制御棒
と、前記原子炉内の中性子検出信号を原子炉圧力容器下
部から信号ケーブルで伝送する中性子計装装置と、前記
原子炉圧力容器の下部に設けられ、前記多数本の制御棒
を制御棒毎にそれぞれ駆動する多数台の誘導電動機と、
前記多数台の誘導電動機にそれぞれ設けられた電磁ブレ
ーキと、前記多数本の制御棒の位置をそれぞれ検出する
位置検出器と、前記位置検出器で検出した位置信号を入
力し、予め定めた制御棒操作シーケンスで決定されてい
る１つのグループの複数台の前記誘導電動機と前記電磁
ブレーキの給電をオンオフ制御する制御棒制御手段と、
前記制御棒制御手段で制御する複数台の誘導電動機と電
磁ブレーキのオンオフタイミングを異ならせるタイミン
グ調整手段とを具備した原子炉の制御棒制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7236431A JPH0980182A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 原子炉の制御棒制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7236431A JPH0980182A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 原子炉の制御棒制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0980182A true JPH0980182A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=17000658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7236431A Pending JPH0980182A (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 原子炉の制御棒制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0980182A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001024197A1 (en) * | 1999-09-29 | 2001-04-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Device for driving control rod, method and device for testing, and torque-converter transmission |
| JP2002257975A (ja) * | 2002-01-21 | 2002-09-11 | Hitachi Ltd | 制御棒制御装置 |
| JP2004093577A (ja) * | 2003-10-31 | 2004-03-25 | Hitachi Ltd | 制御棒制御装置 |
| US20250226124A1 (en) * | 2024-01-05 | 2025-07-10 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Systems and methods for limiting control element movement in nuclear power plants |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP7236431A patent/JPH0980182A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001024197A1 (en) * | 1999-09-29 | 2001-04-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Device for driving control rod, method and device for testing, and torque-converter transmission |
| JP2002257975A (ja) * | 2002-01-21 | 2002-09-11 | Hitachi Ltd | 制御棒制御装置 |
| JP2004093577A (ja) * | 2003-10-31 | 2004-03-25 | Hitachi Ltd | 制御棒制御装置 |
| US20250226124A1 (en) * | 2024-01-05 | 2025-07-10 | Ge-Hitachi Nuclear Energy Americas Llc | Systems and methods for limiting control element movement in nuclear power plants |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5999583A (en) | Method and apparatus for control rod drive mechanism analysis using coil current signals | |
| CN103248294A (zh) | 无位置传感器直流无刷电机双闭环调速控制方法 | |
| DE477976T1 (de) | Anpassungsverfahren fuer das digitalantriebssystem eines aufzugs. | |
| CN112509718B (zh) | 一种核电站棒位系统格莱码处理卡件阈值整定装置及方法 | |
| JPH0980182A (ja) | 原子炉の制御棒制御装置 | |
| JPH0695150B2 (ja) | 磁気機構の作動を制御する方法および装置 | |
| DE102020100272A1 (de) | Kurzschlussdetektionsvorrichtung, die einen Schichtkurzschluss einer Wicklung in einem Motor detektiert, Motorsteuervorrichtung, und numerisches Steuerungssystem | |
| DE69735447T2 (de) | Motorantriebsvorrichtung | |
| US4777010A (en) | Rod drive control system for nuclear reactors | |
| DE102018004991A1 (de) | Anomaliediagnosevorrichtung und anomaliediagnoseverfahren | |
| US20050286673A1 (en) | Method for recognizing step movement sequence of control rod drive mechanism of nuclear reactor | |
| EP1116322B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum messen der drehzahl einer induktionsmaschine | |
| JP2821082B2 (ja) | 制御棒駆動システムおよび制御棒位置偏差監視装置 | |
| CN109074880B (zh) | 核反应堆控制-吸收器驱动机构及相关的监控方法及核反应堆 | |
| JPH11194196A (ja) | 原子炉制御棒駆動装置内の電磁気巻線を用いる制御棒落下時間測定方法 | |
| JP3967056B2 (ja) | 制御棒位置制御装置 | |
| JP2871375B2 (ja) | 原子炉出力調整装置 | |
| KR101451831B1 (ko) | 원자로의 제어봉 제어 장치 및 그 제어 방법 | |
| JP3542260B2 (ja) | 制御棒制御装置 | |
| JP3275163B2 (ja) | 制御棒制御装置及び制御棒操作方法 | |
| JP3501791B2 (ja) | 制御棒制御装置 | |
| KR101209181B1 (ko) | 제어봉제어계통 감시장치 및 그 방법 | |
| JP2875932B2 (ja) | 原子炉の制御棒制御装置 | |
| JP2002214382A (ja) | 制御棒駆動機構の試験方法及びその装置 | |
| JP3791519B2 (ja) | 制御棒制御装置 |