JPH0980509A

JPH0980509A - 像振れ補正装置

Info

Publication number: JPH0980509A
Application number: JP7237433A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Otani; 忠大谷; Jun Matsushima; 潤松島
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1995-09-14
Filing date: 1995-09-14
Publication date: 1997-03-28
Anticipated expiration: 2015-09-14
Also published as: US6574436B2; US20030012565A1; JP3765113B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、スチルカメラやビデオカメラ等で
使用される像振れ補正装置に係り、特にＰＳＤを用いて
位置検出する際に問題となるノイズの影響を有効に低減
できる手段を備えた像振れ補正装置を提供することを目
的とする。【解決手段】カメラの振れにより生じる像振れを補正
する像振れ補正光学系と、像振れ補正光学系の位置を
検出する位置検出部と、位置検出部の検出結果に基
づいて像振れ補正光学系を駆動する像振れ補正駆動部
ａと、各部への電源供給をスイッチング昇圧制御により
行う電源回路とを備える像振れ補正装置において、像
振れ補正駆動部は、電源回路のスイッチング位相が変化
した一定期間内、位置検出部の検出動作を禁止する手段
を備えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、スチルカメラやビ
デオカメラ等で使用される像振れ補正装置に係り、特に
ＰＳＤを用いて位置検出する際に問題となるノイズの影
響を低減する方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】像振れ補正装置は、撮影時にカメラが手
振れ等による振動することによって生じる像振れの補正
を、撮影レンズの一部のレンズ（以下、像振れ補正光学
系と称す）を光軸と直角方向に移動させることにより実
現するものである。以下、従来の像振れ補正装置の概要
を説明する。

【０００３】図３１は、像振れ補正機構を示す側面断面
図である。図３１において、像振れ補正光学系１は、レ
ンズ鏡筒２内に配置される。即ち、両者は、一体のもの
である。このレンズ鏡筒２は、図３２に示すように、光
軸方向をＺ軸とすれば、これに直交するＸＹ面内の方向
へ移動可能であって、コイル６とマグネット７とヨーク
９とヨーク１０とからなるる電磁的アクチュエータによ
って駆動される。

【０００４】マグネット７とコイル６とヨーク９とヨー
ク１０とで構成される駆動用アクチュエータは、互いに
直行する方向に２組配置され、Ｘ軸方向とＹ軸方向にそ
れぞれ力を発生する構造となっている。

【０００５】即ち、像振れ補正光学系１は、光像の光軸
からの振れを補正すべく、レンズ鏡筒２と一体的にＸ軸
方向とＹ軸方向に移動できる構造になっている。このレ
ンズ鏡筒２の側壁には、基端側（ヨーク９）にスリット
板４が配置され、先端側にＩＲＥＤ（赤外発光素子）８
が配置される。スリット板４には、ＩＲＥＤ８の光線が
通過する長穴（スリット）が設けられる。

【０００６】そして、固定側であるヨーク９には、ＰＳ
Ｄ（位置検出素子：Position Sensitive Device）５が
設けられる。ＰＳＤ５は、スリット板４のスリットを通
過したＩＲＥＤ８の光線を検出することによって、像振
れ補正光学系１の移動位置を検出する。図３２は、像振
れ補正光学系（レンズ鏡筒）の支持構造を断面図であ
る。図３２（ａ）は光軸位置にある状態を示し、図３２
（ｂ）は光軸位置から移動した状態を示す。

【０００７】図３２に示すように、レンズ鏡筒２は、４
本の弾性体支持部材３（断面であるため、３ａと３ｂの
２つのみ示す）により片持ち支持され、基端がヨーク９
に係合した状態で光軸に対して直交する方向に動くこと
ができる。図３３は、従来の像振れ補正装置の構成ブロ
ック図である。図３３において、この像振れ補正装置
は、角速度検出回路（Ｘ軸）１３、角速度検出回路（Ｙ
軸）１４、測距回路１８、測光回路１９、マイクロコン
ピュータユニット（以下「ＣＰＵ」という）２０、メイ
ンスイッチ２６、半押しスイッチ２７、レリーズスイッ
チ２８、電源電池２９、光学系５１、位置検出素子５６
Ｘ、５６Ｙ、レンズ位置検出回路（Ｘ軸）５７Ｘ、レン
ズ位置検出回路（Ｙ軸）５７Ｙ、レンズ位置検出回路
（ＡＦ）５８、アクチュエータ駆動回路（Ｘ軸）５９
Ｘ、アクチュエータ駆動回路（Ｙ軸）５９Ｙ、シャッタ
ー駆動回路（ＡＦ）６０、アクチュエータ６１Ｘ、６１
Ｙ、ステッピングモータ６２、ＤＣ／ＤＣコンバータ６
４等を備える。

【０００８】以上の構成において、像振れ補正動作は、
概略次のようにして行われる。図３３において、カメラ
のレリーズ釦の半押しを行うと、半押しスイッチ２７が
オンして、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４が起動し、ＣＰＵ
２０をはじめ各制御回路に安定した電源を供給する。測
距回路１８と測光回路１９がカメラの撮影準備動作を開
始すると、同時に角速度検出回路（Ｘ軸）１３と角速度
検出回路（Ｙ軸）１４がカメラの振れ運動を検出するこ
とを開始する。角速度検出センサは、通常コリオリ力を
検出する圧電振動式角速度センサを用いる。

【０００９】ＣＰＵ２０は、ここで得られた角速度検出
センサ（振れセンサ）の出力を時間積分してカメラの振
れ角度に変換し、さらに像振れ補正光学系５４の目標駆
動位置情報に変換する。次に、レリーズ釦の全押しを行
うと、レリーズスイッチ２８がオンし、フォーカシング
レンズ５５が、シャッター駆動回路６０からステッピン
グモータ６２を制御して駆動される。この動作と同時に
像振れ補正光学系５４による像振れ補正機構の制御も開
始される。

【００１０】像振れ補正機構の制御は、半押し動作時と
同じ目標駆動位置情報に応じて像振れ補正光学系を動か
すために、アクチュエータ駆動回路（Ｘ軸）５９Ｘ、ア
クチュエータ駆動回路（Ｙ軸）５９Ｙは、目標駆動位置
情報と現在の像振れ補正光学系の位置情報との差に位相
補償などを行い、アクチュエータ６１Ｘ、６１Ｙに信号
を送る。

【００１１】現在の像振れ補正光学系の位置検出は、レ
ンズ位置検出回路（Ｘ軸）５７Ｘ、レンズ位置検出回路
（Ｙ軸）５７ＹとＣＰＵ２０との全体で行う。位置検出
素子５６Ｘ、５６Ｙには、通常ＰＳＤが用いられる。Ｃ
ＰＵ２０は、ＰＳＤの出力電流よって像振れ補正光学系
の位置を演算により求める。次に、アクチュエータ駆動
回路（Ｘ軸）５９Ｘ、アクチュエータ駆動回路（Ｙ軸）
５９Ｙは、アクチェータ６１Ｘ、６１Ｙにサーボ部の信
号に基づいた駆動電流を供給する。

【００１２】アクチュエータ６１Ｘ、６１Ｙは、この駆
動電流をもとにして、像振れ補正光学系を光軸に直交す
る面内で動かし、カメラの手振れによる像振れを補正制
御する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、像
振れ補正光学系の位置をＰＳＤを用いて検出する場合、
ＰＳＤから得られる光電流が微少電流であることから、
カメラ内およびカメラ外で発生するノイズによる影響に
より、位置情報が正しく検出できない場合があった。

【００１４】このカメラ内のノイズ源としては、電源回
路にあるＤＣ／ＤＣコンバータのスイッチングノイズ、
シャッター駆動時のステッピングモータ駆動ノイズ、フ
ォーカシングレンズ駆動時のモータノイズ等があるが、
これらのノイズは、それら装置の特性・性格によるもの
であり低減させることは困難である。従って、像振れ補
正光学系の位置検出にＰＳＤを用いる像振れ補正装置で
は、これらのノイズの影響をどのようにして低減するか
が重要な課題となっている。

【００１５】本発明は、このような従来の課題を解決す
べく創作されたもので、上述したノイズの影響を有効に
低減できる手段を備えた像振れ補正装置を提供すること
を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の像振れ補正装置は次のような構成を有す
る。

【００１７】請求項１に記載の発明は、カメラの振れに
より生じる像振れを補正する像振れ補正光学系と、像
振れ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、位置
検出部の検出結果に基づいて像振れ補正光学系を駆
動する像振れ補正駆動部ａと、各部への電源供給をス
イッチング昇圧制御により行う電源回路とを備える像
振れ補正装置において、像振れ補正駆動部ａは、電源
回路のスイッチング位相が変化した一定期間内、位置
検出部の検出動作を禁止する手段を備えることを特徴と
する。

【００１８】請求項２に記載の発明は、カメラの振れに
より生じる像振れを補正する像振れ補正光学系と、像
振れ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、位置
検出部の検出結果に基づいて像振れ補正光学系を駆
動する像振れ補正駆動部ａと、撮影レンズを合焦位置
へ駆動する合焦レンズ駆動部とを備える像振れ補正装
置において、像振れ補正駆動部ａは、合焦レンズ駆動
部の動作期間内、位置検出部の検出動作を禁止する
手段を備えることを特徴とする。

【００１９】請求項３に記載の発明は、カメラの振れに
より生じる像振れを補正する像振れ補正光学系と、像
振れ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、位置
検出部の検出結果に基づいて像振れ補正光学系を駆
動する像振れ補正駆動部ａと、シャッター幕の駆動を
行うシャッター駆動部とを備える像振れ補正装置にお
いて、像振れ補正駆動部ａは、シャッター駆動部の
動作期間内、位置検出部の検出動作を禁止する手段を
備えることを特徴とする。

【００２０】請求項４に記載の発明は、カメラの振れ量
を検出する振れ検出部と、カメラの振れにより生じる
像振れを補正する像振れ補正光学系と、像振れ補正光
学系の位置を検出する位置検出部と、振れ検出部
の出力結果と位置検出部の出力結果に基づいて像振れ
を抑えるように像振れ補正光学系を駆動する像振れ補
正駆動部ｂと、各部への電源供給をスイッチング昇圧
制御により行う電源回路とを備える像振れ補正装置に
おいて、像振れ補正駆動部ｂは、電源回路のスイッ
チング位相が変化した一定期間、振れ検出部及び位置
検出部の検出動作をそれぞれ禁止する手段を備えるこ
とを特徴とする。

【００２１】請求項５に記載の発明は、カメラの振れ量
を検出する振れ検出部と、カメラの振れにより生じる
像振れを補正する像振れ補正光学系と、像振れ補正光
学系の位置を検出する位置検出部と、振れ検出部
の出力結果と位置検出部の出力結果に基づいて像振れ
を抑えるように像振れ補正光学系を駆動する像振れ補
正駆動部ｂと、撮影レンズを合焦位置へ駆動する合焦
レンズ駆動部と、各部への電源供給をスイッチング昇
圧制御により行う電源回路とを備える像振れ補正装置
において、像振れ補正駆動部ｂは、合焦レンズ駆動部
の動作期間内、振れ検出部及び位置検出部の検出
動作をそれぞれ禁止する手段を備えることを特徴とす
る。

【００２２】請求項６に記載の発明は、カメラの振れ量
を検出する振れ検出部と、カメラの振れにより生じる
像振れを補正する像振れ補正光学系と、像振れ補正光
学系の位置を検出する位置検出部と、振れ検出部
の出力結果と位置検出部の出力結果に基づいて像振れ
を抑えるように像振れ補正光学系を駆動する像振れ補正
駆動部ｂと、シャッター幕の駆動を行うシャッター駆
動部と、各部への電源供給をスイッチング昇圧制御に
より行う電源回路とを備える像振れ補正装置におい
て、像振れ補正駆動部ｂは、シャッター駆動部の動
作期間内、振れ検出部及び位置検出部の検出動作を
それぞれ禁止する手段を備えることを特徴とする。

【００２３】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の像振れ補正装置において、像振れ補正駆動部ｂは、
シャッター開口中で開口駆動動作の状態変化が所定時間
ない場合は、振れ検出部及び位置検出部の検出動作
の禁止を解除する手段を備えることを特徴とする。請求
項８に記載の発明は、カメラの振れ量を検出する振れ検
出部と、カメラの振れにより生じる像振れを補正する
像振れ補正光学系と、像振れ補正光学系の位置を検
出する位置検出部と、振れ検出部の出力結果と位置
検出部の出力結果に基づいて像振れを抑えるように像
振れ補正光学系を駆動する像振れ補正駆動部ｂと、シ
ャッター幕の駆動を行うシャッター駆動部と、各部へ
の電源供給をスイッチング昇圧制御により行う電源回路
とを備える像振れ補正装置において、像振れ補正駆動
部ｂは、シャッター露出制御の動作期間内、電源回路
のスイッチング動作を禁止する手段を備えることを特徴
とする。

【００２４】請求項９に記載の発明は、カメラの振れ量
を検出する振れ検出部と、カメラの振れにより生じる
像振れを補正する像振れ補正光学系と、像振れ補正光
学系の位置を検出する位置検出部と、振れ検出部
の出力結果と位置検出部の出力結果に基づいて像振れ
を抑えるように像振れ補正光学系を駆動する像振れ補正
駆動部ｂと、シャッター幕の駆動を行うシャッター駆
動部と、各部への電源供給をスイッチング昇圧制御に
より行う電源回路とを備える像振れ補正装置におい
て、像振れ補正駆動部ｂは、像振れ補正光学系の駆
動制御の動作期間内、電源回路のスイッチング動作を
禁止する手段を備えることを特徴とする。

【００２５】請求項１０に記載の発明は、請求項９に記
載の像振れ補正装置において、電源回路は、バックア
ップ用コンデンサを備えることを特徴とする。

【００２６】

【作用】次に、前記の如く構成される本発明の像振れ補
正装置の作用を説明する。

【００２７】請求項１に記載の発明では、像振れ補正駆
動部ａが、電源回路のスイッチング位相が変化した
一定期間内、位置検出部の検出動作を禁止する。請求
項２に記載の発明では、像振れ補正駆動部ａ、合焦レ
ンズ駆動部の動作期間内、位置検出部の検出動作を
禁止する。請求項３に記載の発明では、像振れ補正駆動
部ｂが、シャッター駆動部の動作期間内、位置検出
部の検出動作を禁止する。

【００２８】請求項４に記載の発明では、像振れ補正駆
動部ａが、電源回路のスイッチング位相が変化した
一定期間、振れ検出部及び位置検出部の検出動作を
それぞれ禁止する。請求項５に記載の発明では、像振れ
補正駆動部ｂが、合焦レンズ駆動部の動作期間内、
振れ検出部及び位置検出部の検出動作をそれぞれ禁止す
る。

【００２９】請求項６に記載の発明では、像振れ補正駆
動部ｂが、シャッター駆動部の動作期間内、振れ検
出部及び位置検出部の検出動作をそれぞれ禁止す
る。請求項７に記載の発明では、像振れ補正駆動部ｂ
が、シャッター開口中で開口駆動動作の状態変化が所定
時間ない場合は、振れ検出部及び位置検出部の検出
動作の禁止を解除する。

【００３０】請求項８に記載の発明では、像振れ補正駆
動部ｂが、シャッター露出制御の動作期間内、電源回
路のスイッチング動作を禁止する。請求項９に記載の発
明では、像振れ補正駆動部ｂが、像振れ補正光学系
の駆動制御の動作期間内、電源回路のスイッチング動
作を禁止する。その際に、請求項１０に記載のバックア
ップ用コンデンサが電源回路の代役を勤め、像振れ補
正を可能にする。

【００３１】以上のように、本発明では、カメラの振れ
量検出や像振れ補正光学系の位置検出を実行する際に、
ノイズが発生するタイミングでは動作を禁止し、ノイズ
の影響がないと考えられる場合に禁止を解除するので、
不可避的に発生するノイズを避けることができ、ノイズ
の影響を効果的に低減できる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、請求項１乃至請求項９に記
載の発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

【００３３】図１０は、本発明の第１実施の形態の像振
れ補正装置の構成ブロック図である。なお、以下の各実
施の形態でも同様であるが、従来例（図３３）と同一構
成部分には同一符号名称を付してある。従来例（図３
３）との相違点は、ＣＰＵ２０内にタイマー制御回路２
０ａを儲け、このタイマー制御回路２０ａにＤＣ／ＤＣ
コンバータ６４のスイッチング変化から所定時間をカウ
ントさせ、カウントアップ後に像振れ補正機構の振れ検
出回路と像振れ補正光学系の位置検出回路のサンプリン
グを行っている点である。

【００３４】即ち、ＣＰＵ内２０のタイマー制御回路２
０ａから、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４へのスイッチング
信号制御信号Ａ、シャッター駆動回路６０への制御信号
Ｄ、アクチュエータ駆動回路５９Ｘ／Ｙへの制御信号
Ｃ、像振れ補正光学系の位置検出回路への制御信号Ｄを
それぞれ出力し、以下に説明するノイズの影響を低減す
る各種のタイミング制御を行っている（図２１参照）。

【００３５】以下、本発明の第１実施の形態の像振れ補
正装置について説明する。カメラ振れの補正システム
は、手振れにより生じた角速度をカメラの撮影光軸と直
行する２方向（Ｙａｗ方向、Ｐｉｔｃｈ方向）の成分と
して検出し、撮影光学系の一部のレンズ群（以下「振れ
補正光学系」と称する）を検出された角速度成分に応じ
て上記２方向へ独立にシフトさせて光軸を変化させ、フ
ィルム面上での手振れによる像の振れを補正するシステ
ムである。

【００３６】カメラの振れ量を検出して、振れ補正機構
を制御するまでの全体システムは、大別すると、１）カ
メラの振れ量を検出する振れ検出部と、２）像振れ補正
光学系の移動位置を検出する位置検出部と、３）像振れ
量を演算する振れ量算出部と、４）像振れ補正光学系の
駆動部とで構成される。まず、振れ検出部及び振れ量算
出部について説明する。

【００３７】図１１は、像振れ補正機構及び位置検出素
子の配置関係図である。図１１に示すように、カメラの
手振れ角速度を検出する振れ検出素子１３、１４を互い
に直交する軸に配置する。レンズ鏡筒２内に、像振れ補
正機構１６を配置し、振れ補正光学系１を像ぶれ補正方
向である直交する２方向に独立して移動可能とする。な
お、１５は、カメラ撮影を行うためのレリーズ釦であ
る。

【００３８】次に、図１２は、振れ検出回路の構成ブロ
ック図である。図１２において、この振れ検出回路は、
振れ検出素子１３、１４と、ＬＰフィルタ（低域通過炉
波器）２２と、ＨＰフィルタ（高域通過ろ波器）２３
と、ゲイン部２４と、基準電圧発生回路２５とを備え
る。振れ検出素子１３、１４は、振動ジャイロの回転に
よって発生するコリオリ力を、例えば圧電素子で電気信
号として発生させる原理によって、カメラに生じた角速
度を検出する角速度センサである。

【００３９】ＬＰフィルタ２２は、振れ検出素子１３、
１４の出力から高周波ノイズを取り除く為の高周波カッ
トフィルタであり、振れ検出素子自身の共振周波数の影
響を取り除くためのものである。ＨＰフィルタ２３は、
振れ検出素子１３、１４に乗った低周波ドリフト成分を
除去するのが主な目的である。ＨＰフィルタ２３には、
外部から振れ検出回路初期化信号が入力する。

【００４０】この振れ検出回路初期化信号は、振れ検出
回路を初期化する目的の信号で、ＨＰフィルタ２３を構
成するコンデンサの出力側端子に設けた図示しないアナ
ログスイッチをオン、オフ制御し、振れ検出回路の出力
を初期化する信号である。このアナログスイッチの制御
タイミングは、ＣＰＵ２０が振れ検出素子１３、１４の
立ち上がり特性に基づいた時間を記憶したデータを用い
て制御する。

【００４１】ゲイン部２４は、ＨＰフィルタ２３の出力
を所定利得倍してＣＵ２０へ出力する電圧増幅器で構成
される。基準電圧発生回路２５は、振れ検出素子１３、
１４及び各回路を動作させるための基準電圧を生成する
回路であり、独立のＤＣ／ＤＣコンバータ等により電圧
変動をなるべく抑えた構成となっている。

【００４２】次に、図１３は、像振れ補正機構の分解斜
視図である。図１３において、像振れ補正光学系の動き
は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向別々に設置された前記光学的位
置検出素子５ａ、５ｂによりモニターする。

【００４３】光学的位置検出素子には、前述したように
ＰＳＤが用いられる。ＰＳＤの検出部の全長は、後述す
るＩＲＥＤ（赤外線発光ＬＥＤ）とスリットの位置関係
及びスリット幅と防止レンズの可動範囲から決定する。
レンズ鏡筒２には、表面の反射率を低く抑えた材料でス
リット板４ａ、４ｂが取り付けられている。Ｘ軸方向検
出用スリット板４ａには、Ｙ軸方向に対し長穴のスリッ
トが開けられている。

【００４４】円環型のプリント基板１７には、赤外線発
光素子であるＩＲＥＤ８ａ、８ｂが取り付けられてい
る。次に、図１３を参照して像振れ補正機構の支持方
法、つまりレンズ鏡筒の支持方法を説明する。レンズ鏡
筒２は、導電率の高い弾性体支持部材３（３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄ）で片持ち的に支持されている。

【００４５】弾性体支持部材とは、ベリリウム銅、りん
青銅のような銅合金以外の弾性体支持部材に金メッキ等
の導電率の高い表面処理を施した物を指している。弾性
体支持部材の片側は、レンズ鏡筒２に挿入され、もう一
方は円環状プリント基板１７に半田付けして固定してあ
る。レンズ鏡筒２の周辺部には、図示してないが、駆動
範囲制限部材を設けてある。この駆動範囲制限部材は、
像振れ補正光学系を駆動するコイルに近い位置において
その動きを制限する構造となっている。制限部材にあた
った際にモーメントを発生し難い構造となっている。こ
のため、像振れ補正光学系を支える前述の弾性体支持部
材に悪影響を及ぼす恐れがない。

【００４６】図１４は、像振れ補正機構の位置検出動作
の説明図である。図１４において、赤外発光素子ＩＲＥ
Ｄ８ａの射出光は、レンズ鏡筒２に取り付けられたスリ
ット板４ａのスリットを通り、位置検出用の１次元ＰＳ
Ｄ５ａに入射する。レンズ鏡筒２に取り付けられたスリ
ット板４ａの動き、つまり、像振れ補正光学系１のＹ方
向への動きにより、スリットを通過したスポット光の入
射位置が、１次元ＰＳＤ５ａの受光素子面上を移動し、
ＰＳＤの公知である原理により、両極端子から流れる電
流値がスポット光の入射する位置によって変化する。

【００４７】図１５は、像振れ補正機構の位置演算回路
の構成ブロック図である。この回路では、１次元ＰＳＤ
の出力電流によって、スリット板のスリットから入射す
るスポット光の位置を演算出力する。ＰＳＤには、逆バ
イアス電圧回路６５から逆バイアス電圧が供給され、ス
リット位置によって決まる光電流がＩ１、Ｉ２に分流し
て流れ出る。この場合、電流の取り出し電極に対しスリ
ットが近づくと電流は増加する。この様子を図１６（１
次元ＰＳＤ上のスリット位置と出力電流との関係図）に
示してある。

【００４８】これらの光電流Ｉ１及びＩ２は、図１５の
電流−電圧変換部６８で電圧に変換され、それぞれＲ１
×Ｉ１及びＲ２×Ｉ２の出力電圧Ｖ１、Ｖ２となり、更
に、電圧増幅回路６７ａ、６７ｂでそれぞれα倍のＶ１
とＶ２に増幅される。電圧増幅回路６７ａ、６７ｂの出
力は、演算部、つまり、ＣＰＵ２０のＡ／Ｄ変換入力端
子に入力し、ＣＰＵ２０は、図１４に示す式（１）に基
づいて入射位置Ｘを演算によって求める。

【００４９】また、図１５に示すように、Ｖ１とＶ２か
らＶ０を求める演算式により、１次元ＰＳＤ上のスリッ
トから入射する光の位置信号Ｘを示す電圧Ｖ０を出力す
ることもできる。これらの出力ををマイコンのＡ／Ｄ変
換ポートへただ入力しするだけで、Ｘの位置相当の出力
が得られる方式もあり、複雑な演算をＣＰＵ２０を用い
ずに処理している。

【００５０】例えば、α・Ｖ１＋α・Ｖ２の電圧が、基
準電圧ＶREF の電位に対し１（Ｖ）になるように、電圧
増幅回路のゲインを可変するか、またＩＲＥＤの光電流
を変化させるかの、いずれかの制御を用いて、α・Ｖ２
−α・Ｖ１を出力する。

【００５１】スリットがＩ１側電極の端にあると、理論
上は殆どの光電流はＩ１側端子に流れ、Ｉ２側の光電流
は流れない。よって、下記条件が成立し位置Ｘを示す電
圧Ｖ０は、基準電圧ＶREF の電位に対し−１（Ｖ）を出
力する。 α・Ｖ１＋α・Ｖ２＝１（Ｖ）・・・・（２）Ｖ２＝０・・・・（３）Ｖ０＝｛（α・Ｖ２−α・Ｖ１）／（α・Ｖ１＋α・Ｖ２）｝＝−１（Ｖ）・・・・（４）一方、スリットがＩ２側電極の端にあると、Ｖ１＝０
（Ｖ）となり、下記に示すように位置Ｘを示す電圧Ｖ０
は＋１（Ｖ）となる。

【００５２】 α・Ｖ１＋α・Ｖ２＝１（Ｖ）・・・・（５）Ｖ１＝０・・・・（６）Ｖ０＝｛（α・Ｖ２−α・Ｖ１）／（α・Ｖ１＋α・Ｖ２）｝＝＋１（Ｖ）・・・・（７）図１７は、位置検出部の入射位置と出力電圧との関係図
である。図１７において、横軸はＰＳＤ上に当たる光の
入射位置を表し、Ｙ軸はＰＳＤ上の入射位置Ｘに相当す
る出力電圧Ｖ０を表す。

【００５３】図１４からわかるように、ＰＳＤの受光面
上でのスリット光の位置と出力電圧値は比例関係にあ
り、演算部からの出力電圧値をモニターすることによ
り、スリットの位置すなわち像振れ補正光学系の位置を
検出することができる。次に、角速度の積分演算結果に
よって振れ補正レンズの適正補正量を算出する算出部に
ついて説明する。

【００５４】図１８は、像振れ補正制御部の動作タイム
チャートである。このタイムチャートは、正弦波の振動
がカメラに生じた場合の、振れ検出回路の出力と、像振
れ補正光学系の位置検出回路の出力との関係を示してい
る。

【００５５】図１８では、カメラに対し垂直方向である
Ｙ方向の波形を示し、Ｘ方向の説明は省略するが、制御
は全く同一である。ｔ０でカメラのレリーズ釦の半押し
操作が行われ、半押しスイッチ２７がオンすると同時に
ＤＣ／ＤＣコンバータ６４の昇圧スイッチング動作が開
始し、振れ検出回路の電源が立ち上がる。立ち上がり直
後の振れ検出素子の出力にはノイズ成分が多く含まれ、
安定するまでに時間がかかる。

【００５６】このタイミングで角速度ゼロの検出を行う
場合は、不安定に乱れた出力を検出すると、基準となる
角速度ゼロの検出が正確にできないため、ＣＰＵ２０か
ら出力される振れ検出出力初期化制御信号により、振れ
検出回路のアナログスイッチを所定時間オンし、角速度
出力を強制的にゼロとし、増幅回路の出力が大きく振れ
ることを抑えている。

【００５７】振れ検出素子の電源オン後のアナログスイ
ッチオン時間は５０ｍｓ以下とし、レリーズタイムラグ
が長くならないようにしている。ｔ２以降は振れの検出
回路を動作させて出力を得る。しかし、振れ検出部の出
力は、その回路構成上、角速度の如何によらず、角速度
センサ、或いは、振れ検出部の回路条件で決まる所定電
圧を初期電圧とした出力となり、角速度ゼロの検出を正
確に行うのは困難である。

【００５８】ここでは、詳細の説明は省略するが、角速
度出力波形の解析をＣＰＵ２０で行い、角速度がゼロと
予測したタイミングｔ３で、振れ検出回路のアナログス
イッチを再度オンして、角速度出力がゼロとなるように
補正する。このタイミングで出力が、角速度出力の基準
電位となり、振動ジャイロの出力を増幅し、その出力を
ＣＰＵ２０のＡ／Ｄ変換ポートに入力し、角速度の積分
演算を行う。

【００５９】これにより、振れ検出部の出力は、概略角
速度がゼロのタイミングで所定電圧になるようＵ振幅に
矯正され、像振れ補正制御の開始時点から正確な補正が
可能となる。ここで、積分演算とは、本実施の形態で
は、ＣＰＵ２０によるデジタル演算であり、算出した角
速度ωを積算して、振れ角度θｃを算出する。振れ角速
度ωは理論上、次式（８）により振れ角度θc〔単位:
°〕に変換される。

【００６０】 θc＝∫ωｄｔ＝Σω ・・・・（８）ＣＰＵ２０は、求めた振れ角度θcよって像振れ量演算
を周期的に繰り返し実行し、レリーズ釦の全押し動作を
待つのである。次に、図１０の構成ブロック図に示すア
クチュエータズ駆動回路５９Ｘ、５９Ｙの入力電圧とＶ
ＣＭ（ボイスコイル）印加電圧について説明する。ＣＰ
Ｕ２０からの出力Ｖoutと内部基準電圧Ｖref（＝２．０
Ｖ）の差に比例した電圧がＶＣＭ（ボイスコイル）に印
加される。

【００６１】例えばＹ軸のボイスコイルの駆動電圧の場
合、ＣＰＵ２０から駆動部への電圧が基準電圧より高い
場合は像振れ補正光学系を上側に駆動する方向に電流を
流し、一方基準電位より低い電圧を伝えると前者とは逆
方向の電流を流すような駆動回路になっている。駆動電
圧の値とボイスコイルに流れる電流はほぼ比例関係であ
り、よって、像振れ補正光学系もこれに比例した駆動量
を移動する。このようすを図１９（像ふれ補正光学系の
駆動特性図）に示す。

【００６２】図１９の横軸は、ＣＰＵ２０から駆動部に
伝える電圧であり、出力はコイルモータに加わる電圧で
ある。つまり、横軸の入力電圧が基準電位２（Ｖ）を境
にして縦軸の印加電圧の極性が反転し、コイル電流へ流
れる電流が反転することになる。このような機構をＸ軸
及びＹ軸に独立して設けている。次に、図１８に示すｔ
４のタイミングでレリーズ釦を深く押し込むと、レリー
ズスイッチ２８がオンし、撮影動作に移行する。像振れ
補正機構は、この時点から露光が終了するｔ１１までの
間、像振れ補正光学系の制御を行う。

【００６３】像振れ補正光学系の像振れ補正制御をする
タイミングとしては、シャッターの開口中であるｔ６か
らｔ１１までは少なくとも実施しなければならない。こ
の制御は、ＣＰＵ２０がカメラの振れ量から、フィルム
面上の像振れを抑えるように像振れ補正機構の像振れ補
正光学系の駆動量を求め、このＣＰＵ２０の出力Ｖout
に応じて、アクチュエータ駆動回路５９Ｘ、５９ＹがＶ
ＣＭ（ボイスコイル）を、像振れ補正光学系が光軸と直
行する平面方向にシフトするように像振れ補正駆動する
ことにより実現される。

【００６４】ｔ４では、同時にシャッター装置によるフ
ォーカシングレンズ駆動及び露光動作を行う。本実施の
形態では、同一のステッピングモータを使用して両者の
駆動を行う場合を示している。図２０は、シャッター駆
動部の構成ブロック図である。ステッピングモータ駆動
信号１および２は公知の２相励磁式のモータであり、デ
ジタル信号により制御する。この信号はＣＰＵ２０から
制御信号を生成し、図２０に示すシャッター駆動部（モ
ータ駆動回路）へ伝達する。

【００６５】このモータ駆動回路は、モータへ常時一定
の電圧を供給する回路を構成する定電圧レギュレータ３
１とトランジスタ３２、振れ補正ＭＰＵ５１からのデジ
タル信号によりスイッチングするモータ駆動用トランジ
スタ３３〜４０をドライブするためのモータドライブＩ
Ｃ３０、およびステッピングモータ４９、５０で構成さ
れる。

【００６６】ステッピングモータ駆動トランジスタは２
組のブリッジ回路で構成し、２相のステッピングモータ
に流す電流を交互に反転している。また、ステッピング
モータの駆動電源に電圧レギュレータを設けている理由
は、電圧を安定化することにより駆動制御を確実に制御
して、フォーカシングレンズの駆動および露出正精度を
安定させることを目的としている。

【００６７】次に、ステッピングモータ駆動用信号１お
よび２とステッピングモータの駆動制御について説明す
る。図１８において、ｔ４直前のタイミングではステッ
ピングモータ駆動信号１とステッピングモータ駆動信号
２は共に位相は、高レベル（以下単に「Ｈ」）であり、
ステッピングモータは安定状態にある。

【００６８】このとき、ステッピングモータ駆動用トラ
ンジスタは３３と３７、３５と３９がオンしているの
で、ステッピングモータコイル４９および５０はＸ方向
に電流が流れている。そして、ｔ４のタイミングから順
番にステッピングモータの位相が交互に変化していく。
最初にステッピングモータ駆動信号１の位相が低レベル
（以下単に「Ｌ」）に変化する。このときトランジスタ
３３と３７はカットオフし、トランジスタ３４と３８が
オンする。このときステッピングモータコイル４９の電
流は反転し、Ｙの方向に流れる。このステッピングモー
タの回転動作によりフォーカシング用レンズは１ステッ
プ分の繰り出しが行われる。

【００６９】次にステッピングモータ駆動信号２の位相
はＨからＬに変化する。このときトランジスタ３５と３
９はカットオフし、トランジスタ３６と４０がオンす
る。このときステッピングモータコイル５０の電流は反
転し、Ｙの方向に流れる。同時にフォーカシング用レン
ズは１ステップ分さらに繰り出され、合計２ステップ分
のレンズ繰り出しが完了する。

【００７０】次に、このようにして、片側のステッピン
グモータの駆動電流の流れる方向が交互に変化するたび
にフォーカシングレンズは１ステップずつ繰り出す。さ
らに、ステッピングモータ駆動信号１の位相がＬからＨ
に変化する。このときトランジスタ３４と３８はカット
オフし、トランジスタ３３と３７がオンする。このとき
ステッピングモータコイル４９の電流は反転し、Ｘの方
向に流れる。このときフォーカシング用レンズはさらに
１ステップ分の繰り出を行う。

【００７１】そして、ｔ４´のタイミングで図示しない
ＡＦ用マグネットの通電をカットすることにより、フォ
ーカシングレンズの繰り出し量がここで確定し固定す
る。更に、フォーカシングレンズ駆動用の図示しない駆
動リングをｔ５まで駆動し、シャッターの露光準備処理
のために、ステッピングモータの通電制御を継続するの
である。

【００７２】次に、ｔ６ではシャッターの露出動作が開
始する。ｔ６からｔ９まではシャッター開き駆動動作で
あり、ｔ１０からｔ１１までが閉じ動作である。更に、
ｔ１２からｔ１３までの動作は、フォーカシングレンズ
を初期位置へ戻すためのステッピングモータの制御動作
である。ダイオード４１〜４８はコイルに流れる電流の
急峻な変化時に発生する逆起電力を吸収し、電圧の振れ
を抑えてトランジスタやモータドライバＩＣの破壊を防
いでいる。

【００７３】また、ステッピングモータの位相を変化さ
せる場合は、貫通電流によるトランジスタの破壊を防ぐ
ため、信号の切り替え時に１００マイクロ秒程度の遅延
を設け、トランジスタが全てカットオフする時間を設け
ている。本実施の形態では、ステッピングモータの駆動
ノイズによる影響を低減するため、位置検出回路及び振
れ検出回路のサンプリングタイミングを、ステッピング
モータの信号切り替え時間とずらしている。このようす
を図２１に示してある。

【００７４】図２１は、像ふれ補正制御部の動作タイム
チャートである。図２１において、図中の禁止タイミン
グはｔ２１〜ｔ２２、ｔ２４〜ｔ２５、ｔ２７〜ｔ２８
である。即ち、ｔ２１、ｔ２４、ｔ２７のタイミングで
ステッピングモータへの通電信号を切り替えた後、所定
時間の間ノイズ発生による影響が収まるまでは、角速度
の振れ検出素子および像振れ補正光学系の位置検出動作
を禁止している。この時間は、ノイズの発生量によって
も異なるが、数十マイクロ秒である。

【００７５】そして、各回路出力の安定する時間が経過
した時点で、ＣＰＵ２０は、角速度の検出及び角速度の
積分演算を行い、像振れ補正光学系の駆動目的先を演算
し、次に像振れ補正光学系の位置検出を行うため、ＰＳ
Ｄからの電流を電流−電圧変換し、電圧増幅された出力
をＡ／Ｄ変換し、像振れ補正光学系の位置を求める演算
を行い、この処理を所定時間間隔で繰り返す。

【００７６】また、ステッピングモータの通電が切り替
わるタイミングでは、角速度検出処理、像振れ補正光学
系の位置検出処理動作を禁止している。図２２は、像ふ
れ補正光学系の位置出力波形図である。図２３は、振れ
検出回路の出力波形図である。この図２２と図２３は、
このようなノイズ除去のサンプリングタイミングの制御
を行わなかった場合の悪い例であり、図１０のｔ４から
ｔ１１のタイミングを抜粋した波形である。

【００７７】ステッピングモータの駆動信号が変化した
直後に角速度の検出および位置検出のサンプリングを行
った場合、それぞれの出力はノイズの影響を大きく受け
る。これは、モータ用のコイルに流れる電流変化によ
り、電流誘導、電磁界が作用し、大きな電磁ノイズが発
生している。この結果、振れ補正機構による像振れの補
正制御を行っても、角速度の積分及び像振れ補正光学系
の位置検出は正確に行われないため、像振れ補正光学系
は像振れを抑えるどころか、場合によっては像振れ補正
を行わない時よりも、かえって像振れを増やすこともあ
る得る。

【００７８】また、本実施の形態では、ＤＣ／ＤＣコン
バータ６４のスイッチングタイミングに同期させて所定
時間経過後に、角速度の検出と像振れ補正光学系の位置
検出とを位相をずらしてサンプリングしている。次に、
図２４は、本発明の第２の実施の形態の像振れ補正装置
の構成ブロック図である。

【００７９】本第２実施の形態では、ＣＰＵ２０に禁止
回路２０ｂを設け、シャター駆動中、フォーカシングレ
ンズ駆動中である状態を制御信号Ｄにより禁止回路２０
ｂが認識し、像振れ補正光学系の像振れ補正制御を禁止
し、像振れ補正光学系の位置制御を禁止直前の位置へオ
ープン制御している。この様子を図２５（像振れ補正制
御部の動作タイムチャート）に示してある。

【００８０】このケースの前提条件は、ＤＣ／ＤＣコン
バータ６４のスイッチングノイズの影響が少なく、ステ
ッピングモータのスイッチングノイズの影響が大きいこ
ととしている。カメラの半押しからレリーズまでの制御
は第１の実施の形態と同じである。レリーズ釦の全押し
がなされると、フォーカシングレンズの駆動からシャッ
ター幕の開き動作までは、ステッピングモータの通電が
数ミリ秒間隔で位相が変化しているため、スイッチング
ノイズの発生が頻繁である。

【００８１】従って、第１の実施の形態の処置だけで
は、ステッピングモータのスイッチングノイズの影響を
完全には防げない場合があると考えられる。このような
場合はステッピングモータ駆動中、角速度検出回路及び
像振れ補正処理の動作を中断させている。つまり、図２
５のｔ４からｔ９までは像振れ補正制御を中断し、ｔ９
から所定時間経過後、再び角速度検出及び像振れ補正制
御を再開する。同様にｔ１０からｔ１３までの間もステ
ッピングモータは動作するので、像振れ補正処理はｔ１
０で終了し、像振れ補正光学系は制御終了直前の位置へ
オープン制御駆動する。

【００８２】このときの露光中の像振れ補正の効果は、
シャッター速度が長くなると一層効果を発揮する。これ
は、ステッピングモータを駆動している時間は、開き時
と閉じ時共に、１０ミリ秒程度であるので、全体の露出
時間が１００ミリ秒以上になれば、全体の露出時間にお
ける像振れ補正ができない時間的な割合が少くなり、こ
の方式で十分な効果が得られる。

【００８３】よってシャッター速度に基づいて、低速時
は第２の実施の形態を実行し、露光時間が１００ミリ秒
以下の場合は、第１の実施の形態を用いてもよい。次
に、図２６〜図２８は、本発明の第３の実施の形態の像
ふれ補正装置の像ふれ補正動作のタイムチャートであ
る。図２６は、前述したＤＣ／ＤＣコンバータ６４及び
モータ類のスイッチングノイズと、角速度検出と、像振
れ補正光学系の位置検出との周期を同一にした場合であ
る。

【００８４】これを達成するためには、ＤＣ／ＤＣコン
バータ６４は、昇圧能力に必要な最大周波数以上に設定
し、過充電時は電圧コンパレータなどにより、昇圧を停
止すればよい。ステッピングモータの通電周期に関して
は、基本的にＤＣ／ＤＣコンバータ６４の周波数に合わ
せるようにシャッターの開閉時の特性を設計すればよ
い。但し、全く同じ周波数が困難であれば、ＤＣ／ＤＣ
コンバータ６４の周波数の分周した周波数に設定する。
図２７は、この場合の動作タイムチャートである。

【００８５】この方式であれば、第１の実施の形態のよ
うにステッピングモータと検出処理が重なった時にデー
タを無効にしないで済むので、データ収集や像振れ補正
光学系の駆動周期に不均一性の生じない制御が達成で
き、より正確な像振れ補正光学系の像振れ補正が可能で
ある。また、図２８に示すように、角速度検出処理を、
像振れ補正光学系の位置検出処理の周波数に対し、ＤＣ
／ＤＣコンバータ６４の発振周波数とステッピングモー
タの通電切り替え周期よりも早く実行する構成としてい
る。この特徴は第１の実施の形態ようにノイズ発生によ
るデータを無効にする頻度を下げているので、データ抜
けによる不均一性が改善される。

【００８６】次に、図２９は、本発明の第４の実施の形
態の像振れ補正装置の構成ブロック図である。図３０
は、本発明の第４の実施の形態の像振れ補正装置の像振
れ補正動作のタイムチャートである。本第４実施の形態
では、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４の出力に大容量の電源
バックアップ用のコンデンサ７１、７２を設けている。
このコンデンサとしては、電気２重層コンデンサなどが
用いられる。図３０は、このコンデンサの特性を利用し
た例を示す。

【００８７】通常、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４は、像振
れ補正制御等を実行している最中（ｔ６〜ｔ１１）は、
常時動作状態にあるが、本第４実施の形態では、ステッ
ピングモータの駆動最中であり、かつ像振れ補正光学系
の駆動制御を行うタイミングであるｔ６からｔ１１の期
間は、ＤＣ／ＤＣコンバータの動作を停止し、図２９の
バックアップコンデンサ７１、７２に蓄えられた電荷に
より、各回路の電源供給を行う。

【００８８】つまり、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４のスイ
ッチングノイズの発生を、像振れ補正光学系の位置検出
を行っている間は抑えることを目的としている。これに
より像振れ補正制御を正確に行うことが可能である。以
上の説明から、請求項１乃至請求項９に記載の発明との
対応関係は、次のようになっている。

【００８９】像振れ補正光学系には、像振れ補正光学
系１、５４が対応する。位置検出回路には、ＩＲＥＤ
８、スリット板４、位置検出素子５（５６Ｘ、５６
Ｙ）、レンズ位置検出回路（５７Ｘ、５７Ｙ）及びＣＰ
Ｕ２０の全体が対応する。像振れ補正駆動部ａ、ｂ
には、アクチュエータ（６１Ｘ、６１Ｙ）、アクチュエ
ータ駆動回路（５９Ｘ、５９Ｙ）及びタイマー回路２０
ａ、禁止回路２０ｂを備えるＣＰＵ２０の全体が対応す
る。

【００９０】電源回路には、電池２９とＤＣ／ＤＣコ
ンバータ６４の全体が対応する。合焦レンズ駆動部に
は、レンズ位置検出回路５８とステッピングモータ６２
とシャッター駆動回路６０とＣＰＵ２０との全体が対応
する。シャッター駆動部には、アクチュエータ６２と
シャッター駆動回路６０とＣＰＵ２０との全体が対応す
る。振れ検出部には、角速度検出回路（１３、１４）
とＣＰＵ２０の全体が対応する。

【００９１】更に、請求項１０に記載のバックアップ用
コンデンサには、バックアップコンデンサ７１、７２が
対応する。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、カメ
ラの振れ量検出や像振れ補正光学系の位置検出を実行す
る際に、ノイズが発生するタイミングでは動作を禁止
し、ノイズの影響がないと考えられる場合に禁止を解除
するので、不可避的に発生するノイズを避けることがで
き、ノイズの影響を効果的に低減できる。

【００９３】従って、ＰＳＤを用いて像振れ補正光学系
の位置検出を行う像振れ補正装置の補正精度の向上が図
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図２】請求項２に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図３】請求項３に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図４】請求項４に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図５】請求項５に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図６】請求項６に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図７】請求項７に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図８】請求項８に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図９】請求項９に記載の発明の原理ブロック図であ
る。

【図１０】本発明の第１実施の形態の像振れ補正装置の
構成ブロック図である。

【図１１】像振れ補正機構及び位置検出素子の配置関係
図である。

【図１２】振れ検出回路の構成ブロック図である。

【図１３】像振れ補正機構の分解斜視図である。

【図１４】像振れ補正機構の位置検出動作の説明図であ
る。

【図１５】像振れ補正機構の位置演算回路の構成ブロッ
ク図である。

【図１６】１次元ＰＳＤ上のスリット位置と出力電流と
の関係図である。

【図１７】位置検出部の入射位置と出力電圧との関係図
である。

【図１８】像振れ補正制御部の動作タイムチャートであ
る。

【図１９】像振れ補正光学系の駆動特性図である。

【図２０】シャッター駆動部の構成ブロック図である。

【図２１】像振れ補正制御部の動作タイムチャートであ
る。

【図２２】像振れ補正光学系の位置出力波形図である。

【図２３】振れ検出回路の出力波形図である。

【図２４】本発明の第２実施の形態の像振れ補正装置の
構成ブロック図である。

【図２５】像振れ補正制御部の動作タイムチャートであ
る。

【図２６】本発明の第３実施の形態の像振れ補正装置の
像振れ補正動作のタイムチャートである。

【図２７】本発明の第３実施の形態の像振れ補正装置の
像振れ補正動作のタイムチャートである。

【図２８】本発明の第３実施の形態の像振れ補正装置の
像振れ補正動作のタイムチャートである。

【図２９】本発明の第４実施の形態の像振れ補正装置の
構成ブロック図である。

【図３０】本発明の第４実施の形態の像振れ補正装置の
像振れ補正動作のタイムチャートである。

【図３１】像振れ補正機構の側面断面図である。

【図３２】像振れ補正機構の支持構造の側面断面図であ
り、（ａ）は光軸位置にある状態を示す図、（ｂ）は光
軸位置から移動した状態を示す図である。

【図３３】従来の像振れ補正装置の構成ブロック図であ
る。

【符号の説明】像振れ補正光学系位置検出部ａ、ｂ像振れ補正駆動部電源回路合焦レンズ駆動部シャッター駆動部振れ検出部１像振れ補正光学系２レンズ鏡筒３、３ａ、３ｂ可撓性支持部材５４スリット板５ＰＳＤ（位置検出素子）６駆動用コイル７マグネット８ＩＲＥＤ（赤外線発光素子）９、１０ヨーク１３、１４振れ検出素子２０ＣＰＵ２０ａタイマー制御回路２０ｂ禁止回路３０モータドライブ４９、５０ステッピングモータコイル６４ＤＣ／ＤＣコンバータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラの振れにより生じる像振れを補正
する像振れ補正光学系と、前記像振れ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部の検出結果に基づいて前記像振れ補正光
学系を駆動する像振れ補正駆動部と、各部への電源供給をスイッチング昇圧制御により行う電
源回路とを備える像振れ補正装置において、前記像振れ補正駆動部は、前記電源回路のスイッチング
位相が変化した一定期間内、前記位置検出部の検出動作
を禁止する手段を備えることを特徴とする像振れ補正装
置。
【請求項２】カメラの振れにより生じる像振れを補正
する像振れ補正光学系と、前記像振れ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部検出の結果に基づいて前記像振れ補正光
学系を駆動する像振れ補正駆動部と、撮影レンズを合焦位置へ駆動する合焦レンズ駆動部とを
備える像振れ補正装置において、前記像振れ補正駆動部は、前記合焦レンズ駆動部の動作
期間内、前記位置検出部の検出動作を禁止する手段を備
えることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項３】カメラの振れにより生じる像振れを補正
する像振れ補正光学系と、前記像振れ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部検出の結果に基づいて前記像振れ補正光
学系を駆動する像振れ補正駆動部と、シャッター幕の駆動を行うシャッター駆動部とを備える
像振れ補正装置において、前記像振れ補正駆動部は、前記シャッター駆動部の動作
期間内、前記位置検出部の検出動作を禁止する手段備え
ることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項４】カメラの振れ量を検出する振れ検出部
と、カメラの振れにより生じる像振れを補正する像振れ補正
光学系と、前記像振れ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、前記振れ検出部の出力結果と前記位置検出部の出力結果
に基づいて像振れを抑えるように前記像振れ補正光学系
を駆動する像振れ補正駆動部と、各部への電源供給をスイッチング昇圧制御により行う電
源回路とを備える像振れ補正装置において、前記像振れ補正駆動部は、前記電源回路のスイッチング
位相が変化した一定期間、前記振れ検出部及び前記位置
検出部の検出動作をそれぞれ禁止する手段を備えること
を特徴とする像振れ補正装置。
【請求項５】カメラの振れ量を検出する振れ検出部
と、カメラの振れにより生じる像振れを補正する像振れ補正
光学系と、前記像振れ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、前記振れ検出部の出力結果と前記位置検出部の出力結果
に基づいて像振れを抑えるように前記像振れ補正光学系
を駆動する像振れ補正駆動部と、撮影レンズを合焦位置へ駆動する合焦レンズ駆動部と、各部への電源供給をスイッチング昇圧制御により行う電
源回路とを備える像振れ補正装置において、前記像振れ補正駆動部は、前記合焦レンズ駆動部の動作
期間内、前記振れ検出部及び前記位置検出部の検出動作
をそれぞれ禁止する手段を備えることを特徴とする像振
れ補正装置。
【請求項６】カメラの振れ量を検出する振れ検出部
と、カメラの振れにより生じる像振れを補正する像振れ補正
光学系と、前記像振れ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、前記振れ検出部の出力結果と前記位置検出部の出力結果
に基づいて像振れを抑えるように前記像振れ補正光学系
を駆動する像振れ補正駆動部と、シャッター幕の駆動を行うシャッター駆動部と、各部への電源供給をスイッチング昇圧制御により行う電
源回路とを備える像振れ補正装置において、前記像振れ補正駆動部は、前記シャッター駆動部の動作
期間内、前記振れ検出部及び前記位置検出部の検出動作
をそれぞれ禁止する手段を備えることを特徴とする像振
れ補正装置。
【請求項７】請求項６に記載の像振れ補正装置におい
て、前記像振れ補正駆動部は、シャッター開口中で開口駆動
動作の状態変化が所定時間ない場合は、前記検出動作の
禁止を解除する手段を備えることを特徴とする像振れ補
正装置。
【請求項８】カメラの振れ量を検出する振れ検出部
と、カメラの振れにより生じる像振れを補正する像振れ補正
光学系と、前記像振れ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、前記振れ検出部の出力結果と前記位置検出部の出力結果
に基づいて像振れを抑えるように前記像振れ補正光学系
を駆動する像振れ補正駆動部と、シャッター幕の駆動を行うシャッター駆動部と、各部への電源供給をスイッチング昇圧制御により行う電
源回路とを備える像振れ補正装置において、前記像振れ補正駆動部は、前記シャッター露出制御の動
作期間内、前記電源回路のスイッチング動作を禁止する
手段を備えることを特徴とする像振れ補正装置。
【請求項９】カメラの振れ量を検出する振れ検出部
と、カメラの振れにより生じる像振れを補正する像振れ補正
光学系と、前記像振れ補正光学系の位置を検出する位置検出部と、前記振れ検出部の出力結果と前記位置検出部の出力結果
に基づいて像振れを抑えるように前記像振れ補正光学系
を駆動する像振れ補正駆動部と、シャッター幕の駆動を行うシャッター駆動部と、各部への電源供給をスイッチング昇圧制御により行う電
源回路とを備える像振れ補正装置において、前記像振れ補正駆動部は、前記像振れ補正光学系の駆動
制御の動作期間内、前記電源回路のスイッチング動作を
禁止する手段を備えることを特徴とする像振れ補正装
置。
【請求項１０】請求項９に記載の像振れ補正装置にお
いて、前記電源回路は、バックアップ用コンデンサを備えるこ
とを特徴とする像振れ補正装置。