JPH0982016A - 記録媒体検出装置及び当該検出装置を有するディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体収納部に記録媒体が収納されている
か否かの検出は、光学ピックアップによるフォーカス動
作で行っていたため、所望の記録媒体に記録された楽音
信号等の情報信号の再生までに長時間を要していた。 【解決手段】 複数の記録媒体収納部に収納された複数
枚の円盤状の記録媒体のうちの任意の１枚の記録媒体に
向けて光を発光する発光部と、その光を受光する受光部
とを有する光センサを設ける。光センサの発光部及び受
光部間の光軸は、記録媒体の平面に対して交差させて配
置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報の再生及び／
又は記録が可能な光ディスクや光磁気ディスク等の円盤
状の記録媒体を、発光部と受光部とを有する光センサに
よって検出する記録媒体検出装置、及び当該記録媒体検
出装置を備えたＣＤプレーヤ等のディスク装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、複数枚の円盤状の記録媒
体、例えば再生専用の光ディスクを１００枚収納し、好
みの光ディスクを選択して記録されている楽音信号等の
情報信号の再生を行うＣＤプレーヤ等のディスク装置が
提供されている。このディスク装置は、１００枚の光デ
ィスクが縦置きに収納されるディスク収納装置と、この
ディスク収納装置に収納された光ディスクの１枚を選択
的に取り出して搬送するディスク搬送機構と、このディ
スク搬送機構により搬送された光ディスクに記録されて
いる情報信号の再生を行うディスク再生機構とから構成
されている。

【０００３】このディスク装置のディスク収納装置は、
１００枚の光ディスクが個別に収納される１００のディ
スク収納部が設けられたロータリーテーブルと、このロ
ータリーテーブルを回転駆動するテーブル駆動機構等を
備えている。ロータリーテーブルに設けた１００のディ
スク収納部は、当該ロータリーテーブルの回転中心の軸
を中心として放射状に配列されており、各ディスク収納
部に光ディスクを１枚ずつ収納することにより、１００
枚の光ディスクが全体としてドーナッツ状に配列される
ことになる。

【０００４】このようなディスク収納部に収納された光
ディスクの１枚を選択的に取り出して搬送するディスク
搬送機構は、光ディスクを下方から支えて上方へと押し
出す第１のアームと、この第１のアームと協働して保持
しつつディスク再生機構側に光ディスクを移動する第２
のアームと、これら第１及び第２のアームによって搬送
される光ディスクをガイドしてディスク再生機構のロー
ディング位置まで導くディスクガイド等を備えている。

【０００５】このディスク搬送機構で搬送された光ディ
スクは、ディスク再生機構のディスクテーブル及びチャ
ッキングプレートによりチャッキングされる。このディ
スク再生機構は、チャッキングされた光ディスクを回転
駆動するディスク回転駆動機構と、回転駆動されている
光ディスクに記録された楽音信号等の情報信号を再生す
る光学ピックアップと、この光学ピックアップを光ディ
スクの半径方向に移動するピックアップ移動機構等から
構成されている。

【０００６】このようなディスク再生機構によって再生
される光ディスクの選択は、使用者による操作スイッチ
の選択操作によって行われる。即ち、操作スイッチの動
作によって所定の信号が入力されると、その入力信号に
基づきコントロール装置が所定の制御信号を出力し、ま
ず、ロータリーテーブルを回転駆動して、選択されたデ
ィスク収納部をディスク搬送機構の取出位置の前に移動
させる。次に、ディスク搬送機構を動作させることによ
り、ロータリーテーブルから光ディスクを取り出してデ
ィスク再生機構に搬送し、当該光ディスクをローディン
グする。これにより、光ディスクに記録された楽音信号
等の情報信号の再生が光学ピックアップによって実行さ
れる。

【０００７】上記再生動作が終了すると、ディスク再生
機構による光ディスクのチャッキングが解除され、ディ
スク搬送機構によって光ディスクがロータリーテーブル
側に戻され、元のディスク収納部に収納される。これに
より、上記選択操作による所定の再生動作が完了すると
共に、次の再生動作が可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のディスク装置においては、操作スイッチ
による選択操作によって任意のディスク収納部を選択す
ることはできるが、その選択されたディスク収納部に光
ディスクが収納されているか否かの検出は、光学ピック
アップによるフォーカス動作で行っていたため、所望の
光ディスクに記録された楽音信号等の情報信号の再生ま
でに長時間を要することがあるという課題があった。

【０００９】即ち、ロータリーテーブルには１００のデ
ィスク収容部が設けられており、各ディスク収納部には
１枚ずつ光ディスクを収納することができるが、全ての
ディスク収納部に光ディスクを収納するかどうかは使用
者の自由であり、例えば、１枚の光ディスクのみをロー
タリーテーブルに装着して使用することもできる。その
ため、例えば、操作スイッチの選択操作によって光ディ
スクが収納されていないディスク収納部が選択された場
合には、光ディスクがないにも係わらず通常のローディ
ング動作が行われ、光学ピックアップによるフォーカス
動作の結果により始めて光ディスクが存在しないことが
検出されていた。

【００１０】従って、選択されたディスク収納部に関し
て光ディスクの有無に係わらず、光ディスクをロータリ
ーテーブルからディスク再生機構まで搬送して再生演奏
を開始するまでの、通常のディスク搬送から演奏開始ま
での一連の機械動作を必要とするため、光ディスクの有
無を判断できるまでに時間が掛かるという課題がある。
特に、複数のディスク収納部について光ディスクの有無
を判断するような場合には、必要な光ディスクに辿り着
くまでに一連の機械動作を繰り返すことになり、大幅な
時間ロスが生ずるばかりでなく、機械動作に伴う繰り返
しのメカノイズが発生するという課題もあった。

【００１１】また、他の従来例としては、ロータリーテ
ーブルから光ディスクを取り出してディスクテーブルに
チャッキングするまでのローディング動作の途中におい
て光ディスクの有無を検出する装置も存在するが、ディ
スク収納部から光ディスクを取り出す動作を終了した後
の検出であったため、同様に光ディスクの有無を判断す
るまでに時間が掛かり時間のロスが少なくないばかりで
なく、機械動作に伴うメカノイズも発生するという課題
があった。

【００１２】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、記録媒体収納部の近傍に光センサ
を設け、この光センサで記録媒体収納部に収納されてい
る記録媒体の有無を検出できるようにすることにより、
光ディスクの有無を迅速且つ正確に検出できる記録媒体
検出装置、及び当該検出装置を有するディスク装置を提
供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述したよう
な課題等を解決し、上記目的を達成するために、複数の
記録媒体収納部に収納された複数枚の円盤状の記録媒体
のうちの任意の１枚の記録媒体に向けて光を発光する発
光部とその光を受光する受光部とを有する光センサを設
け、発光部及び受光部間の光軸は、記録媒体の平面に対
して交差させて配置したことを特徴としている。

【００１４】また、円盤状の記録媒体を縦にして収納で
きる複数の記録媒体収納部を放射状に配列して設けたロ
ータリーテーブルと、記録媒体収納部に収納された記録
媒体のうちの任意の１枚の記録媒体に向けて光を発光す
る発光部と光を受光する受光部とを有する光センサと、
記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行う記録
及び／又は再生機構と、ロータリーテーブルに収納され
ている記録媒体を取り出して記録及び／又は再生機構に
搬送し、又は記録及び／又は再生機構に装着されている
記録媒体を取り出してロータリーテーブルに搬送する記
録媒体搬送機構とを備え、発光部及び受光部間の光軸
は、記録媒体の平面に対して交差させて配置したことを
特徴としている。

【００１５】本発明は、上述のように構成したことによ
り、複数ある記録媒体収納部のうち、所望の記録媒体収
納部に記録媒体が収納されている場合には、光センサの
発光部から発射された光が当該記録媒体によって遮ら
れ、その光が受光部で受光されないため、検出中の位置
に記録媒体が有ることを迅速且つ正確に知ることができ
る。一方、所望の記録媒体収納部に記録媒体が無い場合
には、発光部から発射された光がそのまま受光部に受光
されるため、検出中の位置には記録媒体が無いことを迅
速且つ正確に知ることができる。

【００１６】また、所望の記録媒体収納部に関する記録
媒体の有無が、発光部及び受光部を有する光センサによ
って迅速且つ正確に検出できるため、所望の記録媒体に
記録されている楽音信号等の情報信号の再生を迅速に行
うことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。図１〜図１２は本発明の一実施例を示
すもので、複数枚の光ディスクを収納可能なディスク装
置の一具体例を示すＣＤプレーヤに適用したものであっ
て、図１は本発明のディスク装置の前面扉を開いた状態
の外観斜視図、図２は本発明のディスク装置の前面扉を
閉じた状態の外観斜視図、図３は本発明のディスク装置
の内部構造を示す平面図、図４は図３のディスク装置の
要部を拡大して示す平面図、図５は本発明に係るディス
ク搬送機構を示す斜視図、図６は本発明のディスク装置
の縦断面図、図７は本発明の記録媒体検出装置の側面側
の説明図、図８は本発明の記録媒体検出装置の正面側の
説明図、図９は本発明の記録媒体検出装置の平面側の説
明図、図１０〜図１２は本発明のディスク装置のディス
ク搬送機構の作動状態を示すそれぞれ説明図である。

【００１８】本発明のディスク装置は、図１及び図２に
示すように、略矩形をなす装置本体を構成する筐体３内
に、円盤状記録媒体の一具体例を示す光ディスクＤの複
数枚（本実施例では１００枚）を収納可能としたディス
ク収納装置４と、このディスク収納装置４に収納された
複数枚の光ディスクＤの中から選択された１枚の光ディ
スクＤを取り出して搬送する記録媒体搬送機構の一具体
例を示すディスク搬送機構５と、このディスク搬送機構
５によって搬送された光ディスクＤに記録された情報を
再生する記録及び／又は再生機構の一具体例を示すディ
スク再生機構６等が内蔵されている。

【００１９】筐体３は、前面側に開口した箱型のボック
ス本体３ａと、このボックス本体３ａの前面の開口を閉
じる前面パネル３ｂとを有し、前面パネル３ｂの略中央
部には若干横長の開口部３ｃが形成されている。この前
面パネル３ｂの開口部３ｃは、同じく前面パネル３ｂに
回動可能に取り付けられた前面扉３ｄによって開閉可能
とされている。この前面扉３ｄで開閉される前面パネル
３ｂの開口部３ｃの奥には、ボックス本体３ａに回転可
能に取り付けられたロータリーテーブル８の前側の一部
が臨み、この開口部３ｃから光ディスクＤの収納及び取
出し動作が可能とされている。

【００２０】更に、前面パネル３ｂには、外部電源から
供給される電力をオン・オフするための電源スイッチ１
９ａと、手動の回転操作によりロータリーテーブル８を
左右どちらの方向へも希望した量だけ回動することがで
きる操作ダイヤル１９ｂと、その他の多数の操作スイッ
チ１９ｃ（例えば、再生スイッチ、一時停止スイッチ、
停止スイッチ等）が設けられている。これら操作ダイヤ
ル１９ｂ及び操作スイッチ１９ｃ等による入力状態、及
びこれに基づく演奏等の動作状態は、開口部３ｃの下側
に設けられた表示部３ｅ（例えば、液晶ディスプレイ
等）によって表示される。

【００２１】この筐体３内に配設されるディスク収納装
置４は、図６等に示すように、支軸７を介してボックス
本体３ａ側に回転可能に支持されたロータリーテーブル
８と、このロータリーテーブル８を支軸７を中心に回転
駆動するテーブル駆動機構９とを備えている。支軸７は
ロータリーテーブル８の中心を貫通して上下に突出して
いると共に、その上突出部の上端には筐体３のボックス
本体３ａの上面板に固定された上軸受板１０の支持ピン
１１が回動可能に嵌合され、その下突出部の下端にはボ
ックス本体３ａの下面板に固定された下軸受板１２の支
持ピン１３が回動可能に嵌合されていて、これによりロ
ータリーテーブル８が筐体３の底面と平行に回転可能と
されている。

【００２２】更に、支軸７は、筐体３の底面と平行にな
るよう折り曲げ形成された上軸受板１０の下面片１０ａ
と下軸受板１２の上面片１２ａとを貫通しており、上面
片１２ａによってロータリーテーブル８を下方から支持
すると共に、下面片１０ａでロータリーテーブル８の上
方への移動を阻止しており、これにより、常にロータリ
ーテーブル８が所定の高さ位置で水平方向に回転するよ
うに構成されている。尚、図中１４は、ロータリーテー
ブル８の上部中央に嵌合固定された軸受リングである。

【００２３】このロータリーテーブル８は、図３及び図
６〜図１２に示すように、上面の内側を円筒状に膨出さ
せたような円盤形状をなしており、その上面の半径方向
外側の傾斜部分には、記録媒体収納部の一具体例を示す
ディスク収納部１５が、支軸７による回転中心を中心に
して放射状に複数（本実施例においては１００）形成さ
れている。更に詳しく説明すると、ロータリーテーブル
８は、円盤状の内側支持体１６と、この内側支持体１６
に対して半径方向に所定の隙間をあけて同心状に配され
たリング状の外側支持体１７と、これら内側支持体１６
及び外側支持体１７間を連結する多数の仕切り壁１８と
からなり、仕切り壁１８を円周方向に等角度間隔に１０
０個設けることにより円弧状に湾曲形成された凹陥部か
らなる１００のディスク収納部１５が設けられている。

【００２４】このロータリーテーブル８のディスク収納
部１５は、内側支持体１６の上面に設けられた内側受け
部２０と、外側支持体１７の上面に設けられた外側受け
部２１と、隣合う仕切り壁１８間に設けられた上下方向
に貫通する開口からなる操作口２２とから構成されてい
る。そして、内側受け部２０及び外側受け部２１は断面
形状がＶ字形又はＵ字形となるように形成されていると
共に、それらの底面には、光ディスクＤの外周面の曲率
半径に対応する曲率半径を有し、且つ、断面形状が略Ｖ
字形状をなすＶ字溝２３，２４がそれぞれ設けられてい
る。この外側受け部２１のＶ字溝２４と内側受け部２０
のＶ字溝２３の外周側とで光ディスクＤの下部が支えら
れ、内側受け部２０のＶ字溝２３の内周側で光ディスク
Ｄの側部が支えられる。

【００２５】かくして、ロータリーテーブル８のディス
ク収納部１５に光ディスクＤを収納すると、光ディスク
Ｄの外周面の両外周縁がＶ字溝２３，２４の両斜面にそ
れぞれ接触し、これらの斜面部分によって光ディスクＤ
が支えられる。しかも、Ｖ字溝２３，２４の略全長に渡
って光ディスクＤの外周面の両側外周縁が線で接触し、
その接触線を含む２つの平行な平面によって光ディスク
Ｄが両側から挟まれるように保持されることになる。従
って、このようなＶ字溝２３，２４の働きにより、光デ
ィスクＤがディスク収納部１５によって確実にホールド
され、略垂直となるよう真っ直ぐに立てた状態で縦置き
に支持されることになる。

【００２６】また、ロータリーテーブル８の下面側に
は、支軸７を中心として互いに同心となるようにリング
状の第１の検出板２５と第２の検出板２６とが設けられ
ている。第１の検出板２５は、第２の検出板２６よりも
径が大きくて、その下端面には円周方向に一定のピッチ
によってスリットが形成されている。このスリットの数
はロータリーテーブル８に設けられたディスク収納部１
５の数に対応して同ピッチに形成されており、従って、
本実施例においては１００個のスリットが設けられてい
る。

【００２７】一方、第２の検出板２６は、第１の検出板
２５の内側に位置しており、その下端面には円周方向に
異なるピッチによって１０のスリットが設けられてい
る。この第２の検出板２６の異ピッチによる１０のスリ
ットと、第１の検出板２５の同ピッチによる１００のス
リットとによって１００のディスク収納部１５のそれぞ
れの位置を特定できるように構成されている。そして、
第１及び第２の検出板２５，２６に関連させて、３個の
光センサ２７，２８，２９が設けられている。

【００２８】３個の光センサ２７〜２９は、それぞれ発
光素子と受光素子との組み合わせによって構成されてお
り、ロータリーテーブル１の支軸７を軸支する下軸受板
１２に固定された取付板３０に取り付けられている。第
１の検出板２５に対しては第１の光センサ２７と第２の
光センサ２８とが所定の間隔をおいて設置され、第２の
検出板２６に対しては第３の光センサ２９が設置されて
いる。これら第１〜第３の光センサ２７〜２９は、例え
ば、対応する検出板２５，２６のスリットの部分を検出
したときに、例えば高レベルの検出信号を出力するよう
に設定されている。

【００２９】３個の光センサ２７〜２９の検出信号は、
図示しないコントロール装置に供給され、その演算処理
装置による所定の演算処理を経て、１００のディスク収
納部１５に対応した１００のディスク番地を特定できる
ように構成されている。このようにロータリーテーブル
１の１００のディスク収納部１５の位置を特定すること
により、所望のディスク番号のディスク収納部１５にあ
る光ディスクＤを取り出して再生演奏を行う等の動作を
正確に行うことができる。

【００３０】また、ロータリーテーブル８の下面側であ
って、第１の検出板２５の外側には、両検出板２５，２
６と同心となるように円筒状のロック板３１が設けられ
ている。このロック板３１には、半径方向の外側に開口
するロック凹部３２が１００のディスク収納部１５に対
応させて等間隔に１００箇所設けられており、所望のロ
ック凹部３２にストッパピン３３を係合させることによ
り、ロータリーテーブル８の回転を防止して所望の位置
に位置決めし、所望のディスク番号のディスク収納部１
５でロータリーテーブル８をロックすることができる。

【００３１】図３及び図６に示す３４は、ロータリーテ
ーブル８の外周縁である外側支持体１７を下方から支え
る支持ローラであり、周方向に略均等に配置された５個
の支持ローラ３４でロータリーテーブル８の外周縁を支
持することにより、光ディスクＤが収納された際のロー
タリーテーブル８外周縁の撓み変形を防止している。こ
の支持ローラ３４は、ボックス本体３ａに固定された支
持板３５に支持ピンで回転自在に取り付けられており、
この支持ローラ３４の働きにより、例えば全てのディス
ク収納部１５に光ディスクＤを収納した時のような重負
荷時におけるロータリーテーブル８の回転の安定性等を
確保している。

【００３２】更に、ロータリーテーブル８の外周面、即
ち、外側支持体１７の外周面には、その全周に渡ってギ
ヤ部３６が設けられている。このギア部３６はロータリ
ーテーブル８を回転駆動するためのものであり、テーブ
ル駆動機構９の減速ギア列３７の出力ギア３７ａが噛合
されており、この減速ギア列３７を介してロータリーテ
ーブル８がテーブル駆動モータ３８と動力伝達可能に連
結されている。減速ギア列３７は、出力ギア３７ａを含
む５枚のギアと従動プーリ３７ｂとからなり、従動プー
リ３７ｂとテーブル駆動モータ３８の回転軸に固定され
た駆動プーリ３８ａとの間に駆動ベルト３９が掛け渡さ
れている。尚、テーブル駆動モータ３８はベースプレー
ト４０に直接固定されている一方、減速ギア列３７は複
数本の軸体を介してベースプレート４０に回転自在に取
り付けられている。

【００３３】図５等に示すように、ベースプレート４０
にはスタンドプレート４１が立設されており、このスタ
ンドプレート４１に関連させてディスク搬送機構５とデ
ィスク再生機構６とが設けられている。スタンドプレー
ト４１は、ベースプレート４０上に垂直に立ち上がるよ
うに設けられた立板部４１ａと、この立板部４１ａの面
方向の一側に連続させて設けられた軸受部４１ｂとから
なり、立板部４１ａには開口窓４２が形成されている。
スタンドプレート４１の開口窓４２にはアームブラケッ
ト４３が配されており、このアームブラケット４３の上
部をスタンドプレート４１に回動自在に支持することに
より、アームブラケット４３の下部に回転自在に保持さ
れたチャッキングプレート４４が横方向へ揺動可能に構
成されている。

【００３４】図６に示すように、スタンドプレート４１
の上端には、上記支軸７を固定支持する上軸受板１０の
基端が固定されている。上軸受板１０の一面側にはディ
スクガイド４５が配されており、このディスクガイド４
５の一端は上軸受板１０の先端側に回転自在に軸支さ
れ、その他端は水平方向に延在されてアームブラケット
４３の上方に配されて上下方向へ揺動可能とされてい
る。このディスクガイド４５の揺動側の端部には係合ピ
ン４６が横方向から挿入されて係合されていると共に、
その係合ピン４６は、スタンドプレート４１の一面側に
おいて当該スタンドプレート４１に上下方向へスライド
可能に保持されたガイドリンク４７の上端部に固定され
ている。図４に示すように、ガイドリンク４７の下端部
は横方向に折り曲げられて円筒カム５０の後方に配さ
れ、その折曲部の先端に固定されたカムピン４８が、ス
プリング４９によって円筒カム５０のディスクガイド駆
動用カム部５４に付勢されている。

【００３５】円筒カム５０は、円筒状をなすカム本体の
上面に設けた光学系駆動用カム部５１と、カム本体の外
周面に設けたアーム駆動用カム部５２と、カム本体の下
部に設けたギア部５３と、このギア部５３の上面に設け
た上記ディスクガイド駆動用カム部５４と、ギア部５３
の下面に設けたロータリーテーブル駆動用カム部５５
と、カム本体の下面に設けたストッパピン駆動用カム部
５６とを有している。この円筒カム５０は、ベースプレ
ート４０に立設された枢軸５７に回動可能に嵌合されて
いると共に、その回動中心上部が、ベースプレート４０
に固定されたカムブラケット５８によって回動可能に支
持されている。

【００３６】円筒カム５０のギア部５３にはカム駆動機
構６０の減速ギア列６１の出力ギア６１ａが噛合されて
おり、この減速ギア列６１を介して円筒カム５０がカム
駆動モータ６２と動力伝達可能に連結されている。減速
ギア列６１は、出力ギア６１ａを含む７枚のギアと従動
プーリ６１ｂとからなり、従動プーリ６１ｂとカム駆動
モータ６２の回転軸に固定された駆動プーリ６２ａとの
間に駆動ベルト６３が掛け渡されている。そして、カム
駆動モータ６２はベースプレート４０に固定されている
一方、減速ギア列６１は複数本の軸体を介してベースプ
レート４０に回転自在に取り付けられている。

【００３７】また、図５に示すように、スタンドプレー
ト４１の軸受部４１ｂには、中心穴を横方向へ向けた状
態で軸スリーブ６４が固定されていて、この軸スリーブ
６４の中心穴には回動軸６５が回動自在に挿通されてい
る。回動軸６５の一方の突出部の先端には第１のアーム
６６が固定されて回転方向に一体とされていると共に、
第１のアーム６６の内側にはスリーブ６７が回動自在に
嵌合されており、このスリーブ６７には第２のアーム６
８が固定されて回転方向に一体とされている。そして、
回動軸６５の他方の突出部に嵌合されたコイルばね６９
によって、第１のアーム６６及び第２のアーム６８が軸
スリーブ６４側に付勢されている。

【００３８】第１のアーム６６は、回動軸６５を回動中
心として半径方向の一側に延びる作用片と、これと反対
側に延びる入力片とを有し、作用片はロータリーテーブ
ル８の外側支持体１７を避けるためにコの字形に形成さ
れていて、その先端部に第１の搬送爪７０が固定されて
いる。第１の搬送爪７０は、ロータリーテーブル８のデ
ィスク収納部１５に収納されている光ディスクＤを下方
から持ち上げてディスク再生機構６側に移動させるか又
はその逆にディスク再生機構６に装着されている光ディ
スクＤをディスク収納部１５に戻すためのものである。
そのため、第１の搬送爪７０は、ロータリーテーブル８
の各ディスク収納部１５に設けた操作口２２を上下方向
へ通過できるように当該操作口２２の平面形状に見合う
形状とされていると共に、その上面には光ディスクＤを
脱輪させないように保持する保持溝７１が形成されてい
る。そして、第１のアーム６６の入力片の先端部には、
スライドピン７２が固定されている。

【００３９】また、第２のアーム６８は、第１のアーム
６６の入力片側に延在されていると共に、その先端部は
第１のアーム６６側に折り曲げられていて、その先端部
に第２の搬送爪７３が固定されている。第２の搬送爪７
３は、第１の搬送爪７０と協働して光ディスクＤを保持
し、この光ディスクＤをロータリーテーブル８とディス
ク再生機構６との間に搬送させるためのものである。そ
のため、第２の搬送爪７３には、第１のアーム６６と同
様に光ディスクＤを脱輪させないように保持する保持溝
７４が形成されていると共に、この保持溝７４を第１の
搬送爪７０の保持溝７１と対向させるように第２のアー
ム６８に取り付けられている。この第２のアーム６８の
中途部には、スライドピン７５が固定されている。

【００４０】上記第１のアーム６６のスライドピン７２
には、第１のＬ形リンク７６の水平部７６ａの先端に設
けた二股部７６ｂがスライド可能に係合されている。こ
の第１のＬ形リンク７６はスタンドプレート４１の円筒
カム５０側に配されていて、スタンドプレート４１に固
定された２本のガイドピン７７を第１のＬ形リンク７６
の垂直部７６ｃに設けた２つの長穴に摺動可能に係合さ
せることにより、この第１のＬ形リンク７６が上下方向
へスライド可能に支持されている。また、第２のアーム
６８のスライドピン７５には、第２のＬ形リンク７８の
水平部７８ａの先端に設けた二股部７８ｂがスライド可
能に係合されている。第２のＬ形リンク７８は、第１の
Ｌ形リンク７６との間に所定の隙間をあけて重ね合わせ
るように配されていると共に、上記２本のガイドピン７
７を第２のＬ形リンク７８の垂直部７８ｃに設けた２つ
の長穴に摺動可能に係合させることにより、この第２の
Ｌ形リンク７８も上下方向へスライド可能に支持されて
いる。

【００４１】第１のＬ形リンク７６の水平部７６ａの基
部には、円筒カム５０側に突出する上カムピン７９が固
定され、第２のＬ形リンク７８の水平部７８ａの基部に
は、円筒カム５０側に突出する下カムピン８０が固定さ
れている。上下のカムピン７９，８０は、円筒カム５０
のアーム駆動用カム部５２を挟んで上下方向へ対向する
ように配設されている。そして、第１及び第２のＬ形リ
ンク７６，７８間にはスプリング８１が掛け渡されてお
り、このスプリング８１のばね力によって上カムピン７
９がアーム駆動用カム部５２の上面に付勢され且つ下カ
ムピン８０がアーム駆動用カム部５２の下面に付勢され
ている。このアーム駆動用カム部５２の上下のカム面の
形状により、第１のアーム６６及び第２のアーム６８に
後述するような異なる動きを与えて光ディスクＤの搬送
動作を可能としている。

【００４２】円筒カム５０のストッパピン駆動用カム部
５６は略Ｃ字形に形成されたカム溝からなり、このスト
ッパピン駆動用カム部５６には、スライドレバー８２の
基端に固定されたカムピン８３が摺動可能に係合されて
いる。ストッパピン駆動用カム部５６は、円筒カム５０
の回転中心となる枢軸５７に対して偏心させるように設
けられており、この偏心量によってスライドレバー８２
に所定のスライド量を与えている。スライドレバー８２
の先端はロータリーテーブル８の中心側に延在されてい
て、ベースプレート４０に立設されたレバーピン８２ａ
によって基端側がガイドされている一方、先端は揺動レ
バー８４の基端と回動自在に連結されている。この揺動
レバー８４の中途部には回動軸８５が挿通されていると
共に、反対側の先端には上記ストッパピン３３が固定さ
れて上方へ突出されている。そして、回動軸８５は、ベ
ースプレート４０にスライド可能に支持された支持プレ
ート８６に立設されている。

【００４３】かくして、スライドレバー８２を後退させ
ることにより、揺動レバー８４の揺動動作を介してスト
ッパピン３３が前進する。その結果、ストッパピン３３
がロータリーテーブル８のロック板３１に設けたロック
凹部３２内に入り込み、これにより、ロータリーテーブ
ル８が回転方向にロックされる。一方、スライドレバー
８２を前進させてストッパピン３３を後退させると、ス
トッパピン３３がロック凹部３２から抜け出し、これに
より、ロータリーテーブル８の回転方向のロックが解除
される。

【００４４】また、支持プレート８６には、スライドレ
バー８２が延びる方向に延在された長穴８６ａと、これ
と交差する方向に延在された複数の長穴８６ｂとが設け
られている。支持プレート８６の複数の長穴８６ｂには
ベースプレート４０から膨出した突起が係合されてお
り、これらの突起で支持プレート８６の移動を規制する
ことにより支持プレート８６が上記交差する方向にのみ
スライド可能とされている。この支持プレート８６の長
穴８６ａには、ベースプレート４０に回動可能に支持さ
れた調整ねじ８７が挿通されており、この調整ねじ８７
の頭部と軸部との間に設けた偏心軸部が長穴８６ａに回
動可能に嵌合されている。

【００４５】かくして、調整ねじ８７を回して偏心軸部
を偏心動作させることにより、偏心軸部の偏心量に応じ
て支持プレート８６を長穴８６ｂが延びる方向へスライ
ドさせることができる。このように調整ねじ８７を回し
て支持プレート８６をスライドさせると、回動軸８５と
共にストッパピン３３の位置が変化するため、これに伴
ってストッパピン３３の揺動位置が変更される。その結
果、ストッパピン３３の前進位置でロックさせるロータ
リーテーブル８のロック位置を調整することができる。
このように、ロータリーテーブル８のロック位置を変更
可能とすることにより、ロータリーテーブル８の所定位
置における各ディスク収納部１５の操作口２２の位置を
第１のアーム６６に位置合わせすることができる。

【００４６】また、円筒カム５０のディスクガイド駆動
用カム部５４は円周方向に延びる円弧状の突条部からな
り、このディスクガイド駆動用カム部５４の円周方向の
一端に傾斜面を設けてカムピン４８の昇降動作を可能と
している。この傾斜面に沿ってカムピン４８がカム部５
４の上に乗り上げることにより、カムピン４８のリフト
分だけガイドリンク４７が持ち上げられる。このディス
クガイド駆動用カム部５４の働きにより、光ディスクＤ
のチャッキング時にはカムピン４８が持ち上げられ、こ
れと一体のガイドリンク４７及び係合ピン４６の作動を
介してディスクガイド４５の一端が持ち上げられる。こ
れにより、光ディスクＤからディスクガイド４５を離反
させ、回転時に振れが生じたような場合にも、光ディス
クＤがディスクガイド４５に接触しないように考慮され
ている。

【００４７】また、円筒カム５０のロータリーテーブル
駆動用カム部５５は円周方向に延びる円弧状の突条部か
らなり、図４及び図６等に示すように、円筒カム５０の
回転方向を検出する制御スイッチ８８がロータリーテー
ブル駆動用カム部５５の円周方向の両端縁によってオン
・オフ制御される。この制御スイッチ８８の検出信号
は、ＣＰＵ（中央処理装置）やＲＡＭ・ＲＯＭ（記憶装
置）等を有する制御手段となる図示しないコントロール
装置に入力される。そして、コントロール装置は、制御
スイッチ８８の検出信号に基づき所定の演算処理を実行
してテーブル駆動モータ３８及びカム駆動モータ６２に
制御信号を出力し、後述するように光ディスクのローデ
ィングや再生演奏等を実行する。

【００４８】更に、円筒カム５０の光学系駆動用カム部
５１は略Ｃ字形に形成されたカム溝からなり、この光学
系駆動用カム部５１もまたストッパピン駆動用カム部５
６と同様に、円筒カム５０の回転中心となる枢軸５７に
対して偏心させるように設けられている。この光学系駆
動用カム部５１には、図６に示すように、光学ピックア
ップ９０が搭載されたフレームプレート９１の下端に固
定されたカムピン９２が摺動可能に係合されており、こ
のカム部５１の偏心量によってフレームプレート９１に
所定の開閉動作を付与している。

【００４９】即ち、図３及び図６に示すように、フレー
ムプレート９１は、スタンドプレート４１の円筒カム５
０側に所定の間隔をあけて対向するように配されてい
る。そして、カムブラケット５８に設けた支軸５８ａと
スタンドプレート４１の上面に固定されたアームブラケ
ット９３に設けた支軸９３ａとでフレームプレート９１
の後部上下両端が軸支されており、これにより、フレー
ムプレート９１のロータリーテーブル８側が左右方向へ
揺動可能に構成されている。更に、フレームプレート９
１の下部に上記カムピン９２が設けられており、光学系
駆動用カム部５１によるカムピン９２の移動によって下
方である円筒カム５０側にも開閉可能とされている。

【００５０】このように左右及び下方へ揺動可能とされ
たフレームプレート９１には、複数個のマウント手段９
４を介して取付プレート９５が前後、左右及び上下方向
へ弾性的に支持されており、これにより取付プレート９
５に付与される振動を吸収するように構成されている。
取付プレート９５にはスピンドルモータとピックアップ
駆動モータ９６とが固定されていて、スピンドルモータ
の回転軸にはディスクテーブル９７が取り付けられてい
る。このディスクテーブル９７には、光ディスクＤを調
心して保持できるように円錐台状の凸部が設けられてお
り、このディスクテーブル９７に対向するよう上記チャ
ッキングプレート４４が近接離反可能に配設されてい
る。

【００５１】取付プレート９５に取り付けられたピック
アップ駆動モータ９６には減速ギア列９８を介して送り
ねじ軸９９が連結されていて、送りねじ軸９９には光学
ピックアップ９０の一側に固定された送りナット１００
が螺合されている。送りねじ軸９９は取付プレート９５
に回転可能に支持されており、この送りねじ軸９９と平
行をなすようにガイドレール１０１が取付プレート９５
に設けられている。このガイドレール１０１には光学ピ
ックアップ９０の他側に固定された軸受部材１０２が摺
動可能に係合されており、このガイドレール１０１と送
りねじ軸９９との間に光学ピックアップ９０が移動可能
に保持されている。

【００５２】かくして、ピックアップ駆動モータ９６の
回転力を減速ギア列９８に伝達して送りねじ軸９９を回
転駆動することにより、ガイドレール１０１にガイドさ
れて光学ピックアップ９０がディスクテーブル９７の半
径方向に接近又は離反するように移動する。この光学ピ
ックアップ９０が移動する際に、光ディスクＤの記録面
に記録された情報が読み取られ、再生演奏等が実行され
る。そのため、光学ピックアップ９０には、レーザダイ
オード等の光源、ビームスプリッタやコリメータレンズ
等の所定の光学デバイス及びホトダイオード等が内蔵さ
れている。

【００５３】また、図６に示すように、ロータリーテー
ブル８の半径方向外側であってディスク搬送機構５の近
傍には、ロータリーテーブル８のディスク収納部１５に
収納される所定の直径を有する光ディスクＤ（本実施例
では直径１２ｃｍのＣＤ）の有無を検出する光センサ１
１０が配設されている。この光センサ１１０は、ボック
ス本体３ａの下面板側に固定されて所定の光を発射する
発光部１１１と、ボックス本体３ａの上面板側に固定さ
れて発光部１１１からの光を受ける受光部１１２とから
構成されている。この光センサ１１０の発光部１１１と
しては、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）を適用するこ
とができ、また、受光部１１２としては、例えばホトト
ランジスタを適用することができる。

【００５４】この光センサ１１０の発光部１１１及び受
光部１１２は、ロータリーテーブル８の半径方向外側に
おいて、ディスク収納部１５に略垂直に支持された光デ
ィスクＤと接触することがない位置であって、しかも光
ディスクＤの平面（垂直面）に対して光軸Ｌを交差させ
るようにして配設されている。即ち、図６に示すよう
に、発光部１１１は光の発光口１１１ａを上方へ向けた
状態で取付パネル１１３に固定されていて、その取付パ
ネル１１３はベースプレート４０に形成された支持片４
０ａに取り付けられている。また、受光部１１２は取付
パネル１１４に固定されていて、その取付パネル１１４
は上軸受板１０に取り付けられている。

【００５５】そして、図９に示すように、発光部１１１
の発光口１１１ａは検出対象の光ディスクＤａの一面側
の隣のディスク収納部１５に収納された光ディスクＤｂ
の内側に位置するように略１ピッチ分だけ一面側に偏倚
されている一方、受光部１１２は検出対象の光ディスク
Ｄａの他面側の隣のディスク収納部１５に収納された光
ディスクＤｃの内側に位置するように略１ピッチ分だけ
他面側に偏倚されており、これにより、発光部１１１及
び受光部１１２に上記交差角度を与えている。本実施例
の場合、光ディスクＤａの平面に対する発光部１１１の
光軸Ｌの交差角度は約９度となっている。更に、発光部
１１１の発光口１１１ａはロータリーテーブル８の半径
方向に細長く形成されており、これによって、ロータリ
ーテーブル８の円周方向、言い換えると光ディスクＤａ
の平面と直交する方向に光が発射されるのを抑制してい
る。

【００５６】また、図６に示す１０３は、前面パネル３
ｂの開口部３ｃの背面側上方に配されたディスクカバー
であり、取付ブラケット１０４によって上軸受板１０に
ねじ止めされている。このディスクカバー１０３は、ロ
ータリーテーブル８のディスク収納部１５に収納された
光ディスクＤが水平方向に通過できるように円弧状に形
成されていると共に、リング状をした飛出し防止バンド
１０５が設けられており、この飛出し防止バンド１０５
によって各ディスク収納部１５からの光ディスクＤの飛
び出しを防止している。

【００５７】尚、上記第１及び第２のアーム６６，６８
と第１及び第２の搬送爪７０，７３と第１及び第２のＬ
形リンク７６，７８と円筒カム５０等によってディスク
搬送機構５が構成され、上記光学ピックアップ９０とフ
レ−ムプレート９１とディスクテーブル９７とアームブ
ラケット４３とチャッキングプレート４４等によってデ
ィスク再生機構６が構成されている。

【００５８】このような構成を有するディスク装置は、
例えば、次のように用いることにより、複数枚の光ディ
スクＤの中から所望の一枚の光ディスクＤを選択して再
生演奏を実行することができる。まず、筐体３内のディ
スク収納装置４に、光ディスクＤを適当な枚数だけ収納
する。本実施例においては、ディスク収納装置４のロー
タリーテーブル８には１００のディスク収納部１５が設
定されていて、各ディスク収納部１５には１枚づつ光デ
ィスクＤを収納できるため、最大で一度に１００枚の光
ディスクＤを収納することができる。尚、使用される光
ディスクＤの大きさは、一般には１２インチであるが、
アダプタを用いることによって８インチの光ディスクを
使用することもできる。

【００５９】この場合、ディスク収納装置４の各ディス
ク収納部１５に光ディスクＤを収納する作業は、最初は
人手によって行うことになる。まず、図１に示すよう
に、前面パネル３ｂの中央にある前面扉３ｄを手前に引
いて開口部３ｃを開き、ロータリーテーブル８の前側を
露出させる。次に、手に持った光ディスクＤを縦方向に
向けて開口部３ｃ内に挿入し、ロータリーテーブル８の
前側に位置するディスク収納部１５に光ディスクＤを収
納する。そして、複数枚の光ディスクＤを収納する場合
には、前面の操作ダイヤル１９ｂを任意の方向に回して
ロータリーテーブル８を右又は左に回転駆動し、空いて
いるディスク収納部１５を探して光ディスクＤを収納す
る。

【００６０】この際、１００のディスク収納部１５には
１番から１００番までの固有の番地が割り当てられてお
り、このロータリーテーブル８の位置制御は、ディスク
装置の作動を制御するコントロール装置により上記番地
に基づいて行われる。従って、以後の再生演奏等に際し
ては、ディスク収納装置４の各ディスク収納部１５の番
地と、その番地に対応するディスク収納部１５に収納さ
れた光ディスクＤとの関係は、予め明確にされている必
要がある。

【００６１】そのため、通常、この種のディスク装置に
おいては、情報の書き込み及び消去の自在な記憶装置が
設けられており、光ディスクＤの収納時には、収納され
る光ディスクＤの情報が各番地毎に入力可能な構成とな
っている。この光ディスクＤの情報は、前面パネル３ｂ
の前面に配設された表示部３ｅによって表示可能とされ
ており、通常は、ローディングが行われるディスク搬送
機構５の前に位置しているディスク収納部１５に収納さ
れている光ディスクＤに関する情報が表示部３ｅに表示
される。

【００６２】このようにしてロータリーテーブル８のデ
ィスク収納部１５に光ディスクＤを収納すると、本実施
例の場合には、各ディスク収納部１５において光ディス
クＤは、略垂直に立てた状態で保持される。即ち、ディ
スク収納部１５のＶ字溝２３，２４によって光ディスク
Ｄの外周面の両外周縁が支持されるため、ガタ付きを生
ずることなく光ディスクＤを略垂直に立たせた状態で確
実にホールドすることができる。

【００６３】かくして、本実施例のようにロータリーテ
ーブル８に１００のディスク収納部１５を同一円周上に
配列させて放射状に設け、各ディスク収納部１５に光デ
ィスクＤを収納してドーナッツ状に支持させると、ロー
タリーテーブル８の内側では隣合う光ディスクＤ間の隙
間を可及的に狭めることができ。これにより、筐体３内
のスペースを小さくしてディスク装置全体の小型化を図
ることができると共に、隣合う光ディスクＤ間のロータ
リーテーブル８の半径方向外側における隙間を十分に広
く確保することができる。

【００６４】次に、ロータリーテーブル８のディスク収
納部１５に収納されている光ディスクＤをディスク搬送
機構５で取り出して搬送し、ディスク再生機構６に装着
して再生演奏を行う場合について説明する。この光ディ
スクＤの搬送動作は、例えば、次のようにして実行する
ことができる。

【００６５】この動作が開始される前の初期状態におい
ては、図６等に示すように、円筒カム５０のストッパピ
ン駆動用カム部５６の働きによってストッパピン３３は
後退した位置にあり、ロータリーテーブル８のロック板
３１に設けた何れのロック凹部３２にも係合されておら
ず、従って、ロータリーテーブル８は回転可能な状態に
ある。また、円筒カム５０のロータリーテーブル駆動用
カム部５５が制御スイッチ８８の作動子８８ａに当接し
ていて、その検出信号がコントロール装置に入力されて
いる。更に、図５に示すように、円筒カム５０のアーム
駆動用カム５２の働きにより、第１のアーム６６は押し
下げられてロータリーテーブル８の下方に位置する一
方、第２のアーム６８は後方に後退されてチャッキング
プレート４４の下方に位置している。

【００６６】更に又、円筒カム５０の光学系駆動用カム
部５１の働きにより、フレームプレート９１のロータリ
ーテーブル８側が若干開かれて、ディスクテーブル９７
がチャッキングプレート４４から離反されている。一
方、ディスクガイド駆動用カム部５４にはカムピン４８
が接触しておらず、ガイドリンク４７はスプリング４９
のばね力によって押し下げられた状態にあるため、ディ
スクガイド４５は下げられた状態にある。

【００６７】このような状態から、図１に示す電源スイ
ッチ１９ａをオンしてディスク装置に電力を供給した
後、再生演奏を希望する光ディスクＤを選択し、選択し
た光ディスクＤが収納されているディスク収納部１５の
番地番号を操作スイッチ１９ｃによって入力する。この
場合、光センサ１１０は、ディスク搬送機構５による光
ディスクＤの取出位置に位置しているロータリーテーブ
ル８のディスク収納部１５に光ディスクＤが収納されて
いるか否かを常時（又は所定のタイミング毎に）検出し
ており、その検出信号がコントローラ装置に入力されて
いる。

【００６８】即ち、図７〜図９に示すように、光センサ
１１０の発光部１１１が光を発光すると、その光は発光
口１１１ａの形状によって制限させる範囲内において、
光軸Ｌ上に対向設置された受光部１１２に向かって進行
する。このとき、取出位置に位置するディスク収納部１
５に光ディスクＤａが存在する場合には、図７に示すよ
うに、光ディスクＤａの光軸Ｌの外側にある遮光部Ｘが
光の進行を遮るために、その光は受光部１１２によって
受光されない。そのため、受光部１１２は所定の光を受
光しないことを表す検出信号をコントロール装置に送出
する。この検出信号に基づきコントロール装置が、取出
位置のディスク収納部１５に光ディスクＤが有ると判断
すると共に、３個の光センサ２７〜２９からの検出信号
に基づいて当該ディスク収納部１５の番地番号を判断す
る。そして、これらの判断結果を、前面パネル３ｂの表
示部３ｅに表示する。

【００６９】これに対して、取出位置のディスク収納部
１５に光ディスクＤが収納されていない場合には、発光
部１１１からの光がそのまま受光部１１２によって受光
されるため、受光部１１２は所定の光を受光したことを
表す検出信号をコントロール装置に送出する。この検出
信号と光センサ２７〜２９からの検出信号とに基づいて
コントロール装置が、取出位置のディスク収納部１５に
光ディスクＤが無いと判断すると共に、その番地番号を
判断して、表示部３ｅに表示する。

【００７０】かくして、光センサ１１０を設けることに
よって、取出位置のディスク収納部１５に光ディスクＤ
が収納されているか否かを瞬時に判断することができ
る。従って、１００枚もの多数の光ディスクＤを一度に
収納できるＣＤチェンジャーにおいて、収納されている
光ディスクＤの中から目的の光ディスクＤを短時間且つ
簡単に検索することができ、所望の音楽等を迅速に再生
することができる。しかも、光センサ１１０の光軸をロ
ータリーテーブル８の外周部に設けるようにしたため、
図７に示すように、検出対象とされる光ディスクＤより
直径が小さい光ディスクＤｄ（例えば、直径が８ｃｍの
ＣＤ等）を検出することがない。従って、この光センサ
１１０によれば、直径の異なるＣＤを除いて、対象とさ
れる大きさのＣＤのみを検出することができる。

【００７１】更に、発光部１１１と受光部１１２の光軸
Ｌを光ディスクＤの平面に対して交差させて配置し、光
ディスクＤの表面に光を当てて直接入力される光のみな
らず反射光をも受光するようにしたため、発光ダイオー
ドやホトトランジスタのような安価な光電変換素子を用
いて光センサ１１０を構成することができる。更に又、
光学式のセンサであるため、機械式センサのような動作
ノイズを発生することがなく、ディスク装置の静粛性を
維持することができる。

【００７２】尚、操作ダイヤル１９ｂを手動で回すこと
によってロータリーテーブル８を回転操作することがで
き、この場合にも、取出位置に移動したディスク収納部
１５の番地番号が表示部３ｅに表示される。この際、前
面扉３ｄを開いて開口部３ｃに臨むディスク収納部１５
に収納されている光ディスクＤのラベルを見ることによ
り、その光ディスクＤの内容を目で確認することができ
る。

【００７３】次に、上述のようにして選択された光ディ
スクＤの選択信号はコントロール装置に入力され、これ
により、コントロール装置が逐次的に所定の制御信号を
出力し、テーブル駆動モータ３８及びカム駆動モータ６
２を駆動制御する。コントロール装置は、まず、テーブ
ル駆動機構９のテーブル駆動モータ３８に駆動電流を供
給し、その回転軸の回転力を駆動ベルト３９及び減速ギ
ア列３７を介してロータリーテーブル８のギア部３６に
伝え、選択された光ディスクＤが収納されているディス
ク収納部１５がディスク搬送機構５の前部にある取出位
置に移動するまでロータリーテーブル８を回転駆動す
る。

【００７４】ロータリーテーブル８の回転によって所望
のディスク収納部１５がディスク搬送機構５の前部に対
向設置されると、コントロール装置がカム駆動モータ６
２に駆動電流を供給し、その回転軸を回転させて回転力
を駆動ベルト６３及び減速ギア列６１を介して円筒カム
５０のギア部５３に伝え、円筒ギア５０を一方向（例え
ば正転方向）に回転駆動する。これにより、まず、スト
ッパピン駆動用カム部５６に係合されているカムピン８
３が円筒カム５０の回転中心側に移動してスライドレバ
ー８２を後退させ、回動軸８５を中心に揺動レバー８４
を揺動させてストッパピン３３をロータリーテーブル８
側に揺動させる。その結果、ストッパピン３３が、選択
されたディスク収納部１５に対応するロック凹部３２に
入り込み、これにより、ロータリーテーブル８が所望の
位置でロックされる。

【００７５】このストッパピン３３の移動に若干遅れ
て、アーム駆動用カム部５２の働きにより、カム部５２
の上面に付勢されている第１のＬ形リンク７６に固定さ
れたスライドピン７２とカム部５２の下面に付勢されて
いる第２のＬ形リンク７８に固定されたスライドピン７
５とが互いの間隔を狭めるように、即ち、上方のスライ
ドピン７２が押し下げられる一方、下方のスライドピン
７５は引き上げられる。これにより、第１のＬ形リンク
７６の水平部７６ａの先端に設けた二股部７６ｂが、こ
れに摺動可能に係合されたスライドピン７２を押し下げ
る一方、第２のＬ形リンク７８の水平部７８ａの先端に
設けた二股部７８ｂは、これに摺動可能に係合されたス
ライドピン７５を引き上げる。

【００７６】その結果、図６及び図１０において、第１
のアーム６６が回動軸６５を中心に反時計方向に回動す
る一方、第２のアーム６８は回動軸６５を中心に反対の
時計方向に回動する。そして、図１１に示すように、第
１のアーム６６の先端に設けた第１の搬送爪７０がロー
タリーテーブル８の上記選択されたディスク収納部１５
の操作口２２内に下方から入り込み、当該ディスク収納
部１５内に収納されている光ディスクＤを下方から押し
上げてディスク収納部１５から取り出すと共に、第２の
アーム６８の先端に設けた第２の搬送爪７３が光ディス
クＤを迎えるように移動し、両搬送爪７０，７３が光デ
ィスクＤを直径方向に挟み込むように保持する。更に円
筒カム５０が正転方向へ回動すると、第２のアーム６８
の回動方向のみが逆転し、第１及び第２の搬送爪７０，
７３が協働して反時計方向に回動する。

【００７７】このような第１及び第２のアーム６６，６
８の回動により、光ディスクＤがディスクガイド４５に
案内されてディスク再生機構６側に移動する。そして、
第１及び第２の搬送爪７０，７３により保持されて光デ
ィスクＤが所定のチャッキング位置まで移動すると、光
学系駆動用カム部５１の働きによってフレームプレート
９１の開口側が閉じられ、これに回転可能に保持された
ディスクテーブル９７がスタンドプレート４１に保持さ
れたチャッキングプレート４４と平行になる。その結
果、チャッキングプレート４４に固着されたマグネット
の磁力によって当該チャッキングプレート４４が光ディ
スクＤを挟んでディスクテーブル９７に吸着される。こ
れにより、光ディスクＤがディスクテーブル９７に回転
自在に保持され、光ディスクＤのチャッキング動作が完
了する。

【００７８】このチャッキング動作の完了後、図１２に
示すように、第２のアーム６８は、第２の搬送爪７３が
光ディスクＤから離れる程度に更に反時計方向に回動す
る一方、第１のアーム６６は、第１の搬送爪７０が光デ
ィスクＤから離れる程度に反対の時計方向へ回動する。
これと同時に、ディスクガイド駆動用カム部５４の働き
によってガイドリンク４７に固定されたカムピン４８が
押し上げられ、その押し上げ量だけガイドリンク４７が
持ち上げられる。その結果、ガイドリンク４７に固定さ
れた係合ピン４６によってディスクガイド４５の外端が
光ディスクＤから離れるように持ち上げられる。これに
より、光ディスクＤの再生演奏の準備が完了する。

【００７９】尚、第１及び第２の搬送爪７０，７３並び
にディスクガイド４５を光ディスクＤから適宜量だけ離
間させるのは、再生演奏中等において、万一光ディスク
Ｄに余分な振動が生じて振れ回されたような場合にも、
光ディスクＤが第１の搬送爪７０等に接触するのを防止
するためである。

【００８０】しかる後、コントロール装置が再生演奏の
ための制御信号を出力し、スピンドルモータを駆動して
ディスクプレート９７に装着された光ディスクＤを回転
駆動すると共に、ピックアップ駆動モータ９６を駆動し
て光学ピックアップ９０を光ディスクＤの半径方向に移
動する。このとき、光学ピックアップ９０が光ディスク
Ｄの情報記録面に記録されている情報を読み出し、この
読み出された情報に基づき再生演奏が実行される。

【００８１】所望の再生演奏が終了すると、コントロー
ル装置がカム駆動モータ６２及びテーブル駆動モータ３
８を上述とは逆方向へ回転駆動するための制御信号を出
力し、光ディスクＤをディスク収納装置４に戻すための
搬送動作を行う。まず、コントロール装置がカム駆動モ
ータ６２を上記回転方向と逆方向へ回転駆動する制御信
号を出力し、円筒カム５０を上記正転方向と反対の逆転
方向へ回転駆動する。これにより、図１２に示す状態か
ら、円筒カム５０のディスクガイド駆動用カム部５４の
回動によってカムピン４８を介してガイドリンク４７が
押し下げられ、これと一体の係合ピン４６の下降により
ディスクガイド４５の外端が引き下げられて、光ディス
クＤの上方に接近する。

【００８２】これと同時に、円筒カム５０のアーム駆動
用カム部５２の回動により上下のカムピン７９，８０が
上下方向へ昇降し、まず、上カムピン７９が押し下げら
れて第１のＬ形リンク７６が下降する一方、下カムピン
８０は引き上げられて第２のＬ形リンク７８が上昇す
る。これにより、図１２において、第１のアーム６６が
反時計方向に回動し、第１の搬送爪７０が光ディスクＤ
に近づいて前側から支える一方、第２のアーム６８が時
計方向に回動し、第２の搬送爪７３が光ディスクＤに近
づいて後側から支える。

【００８３】これに若干遅れて、光学系駆動用カム部５
１の回動によりカムピン９２が円筒カム５０を支持する
枢軸５７側に移動し、フレームプレート９１のロータリ
ーテーブル８側を開かせる。これにより、マグネットの
吸着力に抗してディスクテーブル９７がチャッキングプ
レート４４から引き離され、光ディスクＤが開放されて
ローディング状態が解除される。その結果、光ディスク
Ｄは、第１の搬送爪７０と第２の搬送爪７３とによって
前後下部が下方から支えられると共に、ディスクガイド
４５によって上部がガイドされる。

【００８４】更に円筒カム５０が逆転方向へ回動する
と、アーム駆動用カム部５２の回動によって上カムピン
７９が押し上げられ且つ下カムピン８０は引き上げられ
て、第１のＬ形リンク７６及び第２のＬ形リンク７８が
共に上昇する。これにより、図１１に示すように、第１
のアーム６６及び第２のアーム６８が共に回動軸６５を
中心として時計方向に回動する。その結果、図１０に示
すように、光ディスクＤがディスクガイド４５に沿って
ロータリーテーブル８側に移動する。そして、第１の搬
送爪７０がディスク収納部１５の操作口２２を通過して
ロータリーテーブル８の下方に移動することにより、光
ディスクＤが元のディスク収納部１５内に戻される。

【００８５】これと同時に、ロータリーテーブル駆動用
カム部５５の回動によってスライドレバー８２が押し出
されることにより、揺動レバー８２の揺動を介してスト
ッパピン３３が後退してロック凹部３２との係合が解除
される。これにより、ロータリーテーブル８が回転可能
な状態となり、次の光ディスクＤを再生演奏するための
動作が可能になる。

【００８６】以上説明したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば、上記実施例において
は、光センサ１１０の発光部１１１として発光ダイオー
ドを用い、受光部１１２としてホトトランジスタを用い
た例について説明したが、発光部としてＥＬパネル等の
他の発光素子を適用することができ、また、受光部とし
てホトダイオードやホトサイリスタ等の他の受光素子を
適用することができる。更に、上記実施例では、記録媒
体として再生専用光ディスクＤを用いた例について説明
したが、一度だけ書けるライトワンス型及び何度でも再
書込みができるリライタブル型の光磁気ディスク等を用
いることができる。

【００８７】また、上記実施例においては、光ディスク
Ｄの多数枚を円周方向に並べて一度に収納できるロータ
リーテーブルを有する再生専用のＣＤプレーヤをディス
ク装置の一実施例として適用した場合について説明した
が、光ディスクＤ等の記録媒体を階段状に並べて収納す
るストッカを上下方向又は左右方向に移動可能に設け、
このストッカに収納された記録媒体を上記光センサ１１
０で検出する構成とすることもでき、更に、再生のみな
らず記録も行うことができるディスク装置に適用するこ
とができることは勿論である。このように、本発明は、
その趣旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものであ
る。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録媒体
検出装置によれば、複数枚の円盤状記録媒体のうち任意
の１枚の記録媒体に向けて光を発する発光部とその光を
受ける受光部とを有する光センサを設け、発光部及び受
光部間の光軸を記録媒体の平面に対して交差させて設け
る構成としたため、所定の検出位置において任意の記録
媒体収納部に記録媒体が収納されているか否かを瞬時に
且つ正確に検出することができる。

【００８９】しかも、発光部及び受光部間の光軸を記録
媒体の平面に対して交差させ、記録媒体の平面に光が斜
めに当たるようにしたため、記録媒体が所定の記録媒体
収納部に収納されている場合には、当該記録媒体の平面
で光を反射させて多くの光を受光部に集中させ、より多
くの光を受光部で受光できるようにすることができた。
そのため、光センサの発光部及び受光部の構成として、
一般に安価な発光ダイオード等の発光素子及び同様に安
価なホトトランジスタ等の受光素子を適用することがで
き、構造が簡単であって安価でありながら、記録媒体の
有無又は記録媒体の直径の大小等の検出を迅速且つ正確
に行うことができるという効果を得ることができる。

【００９０】また、本発明のディスク装置によれば、安
価な発光ダイオード等の発光素子を発光部として用い且
つ同様に安価なホトトランジスタ等の受光素子を受光部
として用いることができて、構造が簡単であって安価に
製造することができると共に迅速且つ正確に記録媒体の
検出を行うことができる光センサを備え、その光センサ
で記録媒体収納部に収納された記録媒体の有無を検出す
るようにしたため、記録媒体の有無を瞬時に検出するこ
とができて所望の記録媒体に対する情報の再生又は記録
を迅速且つ正確に行うことができると共に、従来のディ
スク装置にように所望の記録媒体に到達するまでの機械
的構成の作動に伴うメカノイズの発生のおそれがなく、
騒音を生ずることなく目的の記録媒体に対して情報の再
生又は記録を行うことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のディスク装置の一実施例を示すもの
で、前面扉を開いた状態の外観斜視図である。

【図２】本発明のディスク装置の一実施例を示すもの
で、前面扉を閉じた状態の外観斜視図である。

【図３】本発明のディスク装置の一実施例を示す内部構
造の平面図である。

【図４】図３の要部を拡大して示すもので、本発明のデ
ィスク装置に係るディスク搬送機構の平面図である。

【図５】本発明のディスク装置に係るディスク搬送機構
を示す斜視図である。

【図６】本発明のディスク装置の一実施例を示す縦断面
図である。

【図７】本発明のディスク装置に係る光センサの作用を
説明する側面図である。

【図８】本発明のディスク装置に係る光センサの作用を
説明する正面図である。

【図９】本発明のディスク装置に係る光センサの作用を
説明する平面図である。

【図１０】本発明のディスク装置に係るディスク搬送機
構の作動状態を示すもので、光ディスクの搬送前の状態
を示す説明図である。

【図１１】本発明のディスク装置に係るディスク搬送機
構の作動状態を示すもので、光ディスクの搬送中の状態
を示す説明図である。

【図１２】本発明のディスク装置に係るディスク搬送機
構の作動状態を示すもので、光ディスクの搬送後の状態
を示す説明図である。

【符号の説明】

４ ディスク収納装置（記録媒体収納装置） ５ ディスク搬送機構（記録媒体搬送機構） ６ ディスク再生機構（記録及び／又は再生機構） ８ ロータリーテーブル １５ ディスク収納部（記録媒体収納部） ４４ チャッキングプレート ４５ ディスクガイド ５０ 円筒カム ６０ カム駆動機構 ６６ 第１のアーム ６８ 第２のアーム ７０ 第１の搬送爪 ７３ 第２の搬送爪 ９０ 光学ピックアップ ９７ ディスクテーブル １１０ 光センサ １１１ 発光部 １１１ａ 発光口 １１２ 受光部 Ｄ 光ディスク（円盤状記録媒体） Ｌ 光軸

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録媒体収納部に収納された複数
   枚の円盤状の記録媒体のうちの任意の１枚の記録媒体に
   向けて光を発光する発光部と上記光を受光する受光部と
   を有する光センサを設け、上記発光部及び受光部間の光
   軸は、上記記録媒体の平面に対して交差させて配置した
   ことを特徴とする記録媒体検出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の記録媒体検出装置におい
   て、 上記記録媒体収納部は、ロータリーテーブルに放射状に
   配列して設けた複数の凹陥部からなり、それぞれの記録
   媒体収納部には上記記録媒体を１枚ずつ縦にして収納可
   能としたことを特徴とする記録媒体検出装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の記録媒体検出装置におい
   て、 上記光センサは、上記記録媒体収納部に収納された上記
   記録媒体を上下から挟むように上記ロータリーテーブル
   の半径方向外側において上下に発光部及び受光部を配置
   したことを特徴とする記録媒体検出装置。
4. 【請求項４】 円盤状の記録媒体を縦にして収納できる
   複数の記録媒体収納部を放射状に配列して設けたロータ
   リーテーブルと、 上記記録媒体収納部に収納された上記記録媒体のうちの
   任意の１枚の記録媒体に向けて光を発光する発光部と上
   記光を受光する受光部とを有する光センサと、 上記記録媒体に対して情報の記録及び／又は再生を行う
   記録及び／又は再生機構と、 上記ロータリーテーブルに収納されている記録媒体を取
   り出して上記記録及び／又は再生機構に搬送し、又は記
   録及び／又は再生機構に装着されている記録媒体を取り
   出してロータリーテーブルに搬送する記録媒体搬送機構
   とを備え、 上記発光部及び受光部間の光軸は、上記記録媒体の平面
   に対して交差させて配置したことを特徴とするディスク
   装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のディスク装置において、 上記光センサは、上記記録媒体収納部に収納された上記
   記録媒体を上下から挟むように上記ロータリーテーブル
   の半径方向外側において上下に発光部及び受光部を配置
   したことを特徴とするディスク装置。