JPH0983277A

JPH0983277A - 音量調整装置

Info

Publication number: JPH0983277A
Application number: JP23885295A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Kusano; 俊明草野; Kazuya Sako; 和也佐古; Toshitaka Yamato; 俊孝大和
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1995-09-18
Filing date: 1995-09-18
Publication date: 1997-03-28

Abstract

(57)【要約】【課題】乗車人員、乗車位置並びに睡眠中の乗員を検知
して状況に応じた最適のバランス調整を行う。又、運転
者の居眠り防止を行う音量調整装置を提供する。【解決手段】車室内に配置された複数の音響出力手段
と、前記車室内の乗員の状態を検出する乗員検出手段
と、前記乗員検出手段からの検出出力に基づき、前記乗
員の特定の状態に応じて、前記複数の音響出力手段の各
々の出力レベルを所定の状態に自動的に制御する制御手
段を有することを特徴とする音量調整装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーオーディオの
音量調整装置に係り、特に乗車人員を検出して人員と乗
車位置及び乗車員の状態に応じたバランス調整と居眠り
防止に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来カーオーディオでは、乗車人員に関
係なく乗車した人が最も良いと思う位置に音量やバラン
ス（左右の音量比率）、フェーダ（前後の音量比率）の
調整を手動で行ったり、又は予めその車両の室内容量や
人員に応じて決められた音量比率によるバランス調整を
押しボタン等によって選択する方法が用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの方法
はいずれもバランス調整を乗員の操作で行わなければな
らず操作性が悪い。更に実際には必ずしも最適の状態で
聴取しているとはいえず、例えば睡眠中の同乗者には座
席付近の音量を小さくした状態で車室内の音量バランス
を調整したいし、走行途中で乗車人員が変化（途中乗
降）したときには音量バランスの調整を乗員の操作でや
り直す必要があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、車室内に配置された複数の音響出力手
段と、前記車室内の乗員の状態を検出する乗員検出手段
と、前記乗員検出手段からの検出出力に基づき、前記乗
員の状態に応じて、前記複数の音響出力手段の各々の出
力レベルを所定の状態に自動的に制御する制御手段を有
することを特徴とする。

【０００５】又、前記乗員検出手段は、前記車室内の撮
像を行う撮像手段であり、前記撮像手段の前記車室内の
撮像画面の分析処理により、前記車室内の乗員数、前記
乗員の座席に対する配置状況、前記乗員の睡眠状態、及
び運転者の居眠り状態を検出するものであることを特徴
とする。又、前記制御手段は、前記撮像手段からの検出
出力に基づき、前記複数の音響出力手段の各々の出力レ
ベルを前記車室内の乗員数、前記乗員の座席に対する配
置状況に適応した状態に自動的に制御するものであるこ
とを特徴とする。

【０００６】又、前記乗員検出手段は、車室内の各座席
に設けられたエアコン用温度センサであって、前記エア
コン用温度センサの座席に対する乗員の体温検知によ
り、前記車室内の乗員数と乗員の座席に対する配置状况
を検出するものであることを特徴とする。又、前記制御
手段は、前記エアコン用温度センサからの検出出力に基
づき、前記複数の音響出力手段の各々の出力レベルを前
記車室内の乗員数、前記乗員の座席に対する配置状況に
適応した状態に自動的に制御するものであることを特徴
とする。

【０００７】又、前記制御手段は前記撮像手段からの検
出出力により座席に位置する乗員が睡眠状態にあること
を検出すると、前記乗員の座席付近にある音響出力手段
の音量を低下させるものであることを特徴とする。又、
前記制御手段は前記撮像手段からの検出出力により運転
者が居眠り状態にあることを検出すると、前記運転者の
座席付近にある音響出力手段の音量を瞬間的に変化させ
て、居眠り防止を行うものであることを特徴とする。

【０００８】

【作用】以上のような手段により本発明においては、車
室内に設けられたカメラの撮影する映像信号から乗車人
員や睡眠者を検出し、状態に応じたカーオーディオのバ
ランス調整を行う。又、運転者の居眠りを検知してカー
オーディオの音量を変化させて居眠り防止を行う音量調
整装置を提供する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本例におけるイメージ図で（Ａ）は車両の
キャビン内の側面図であり（Ｂ）は同じく平面図であ
る。１はカメラで、車室内の前方中央の上部に取り付け
られ各座席の状況や乗員の状態が撮影できる位置に設け
られている。そして、乗員の様子（乗員数、乗員の位
置、睡眠者或いは運転者の居眠り状態等の各データ）を
監視している。

【００１０】乗員数及び乗員の位置は、カメラの撮影し
た映像から所定の位置に乗員が写っているかを検出す
る。又、座席に設けた温度センサからの出力信号によっ
て乗員数と位置が確認できる。乗員の睡眠状態や運転者
の居眠り状態はカメラ１により撮影される映像を乗車し
た当初の映像分析データと体位や体型の傾きなど、又、
映像の分析による目の開閉等のデータを比較して判断を
行う。

【００１１】２はカーオーディオ装置で、音楽ソース
（テープ・コンパクトディスク）より出力された信号を
増幅して車内に設けられたスピーカ３、４、５、６より
出力している。ステレオ音楽の場合はスピーカ３、５か
らはＬ（右）信号、スピーカ４、６からはＲ（左）信号
を出力する様に接続されている。７は運転席座席で、運
転者が座って車両の運転を行う。８は温度センサで座席
７に運転者が座ると、その体温を感知して電気的信号を
出力する。温度センサとしてはサーモスタットスイッチ
等を用いている。９は助手席座席で１０は助手席座席に
設けられた運転席座席７と同様のセンサである。又、１
１及び１３は後部の座席で、１２は後部座席の運転席
側、１４は後部座席の助手席側、１５は後部座席の中央
に設けられた前述と同様のセンサである。

【００１２】次に本例の構成に付いて説明する。図２は
本発明の一実施例の構成を示す図であり、１はカメラ
で、車室内の前方中央の上部に取り付けられ各座席の状
況や乗員の状態が撮影できる位置に設けられている。そ
して、乗員の様子（乗員数、乗員の位置、睡眠者或いは
運転者の居眠り状態等の各データ）を監視している。２
はカーオーディオ装置で、車室内にラジオ放送や音楽ソ
ースにより音楽等を車内に設けられたスピーカ３、４、
５、６より出力している。

【００１３】３は運転席側に設けられたスピーカで、ス
テレオ信号の左（Ｒ）信号を出力する。４は助手席側に
設けられたスピーカで、ステレオ信号の右（Ｌ）信号を
出力する。５は運転席側の後部座席用のスピーカで、後
部座席後のサンデッキに設けられてステレオ信号の左
（Ｒ）信号を出力する。又、６は助手席側の後部座席用
のスピーカで、後部座席後のサンデッキに設けられてス
テレオ信号の左（Ｒ）信号を出力する。

【００１４】８は運転席側に設けられた温度センサで、
１０は同じく助手席の温度センサ、１２は後部座席の運
転席側に設けられた温度センサ、１４は後部座席助手席
側の温度センサ、１５は後部座席中央に設けられた温度
センサである。それぞれ座席に乗員が座ると乗員の体温
を検知して電気的信号を出力する。尚、これらセンサは
エアコン用のために設けられたセンサを流用しておりエ
アコンの場合は、各座席の温度を検出して乗員の有無と
乗車位置等による車室内の温度ムラが無くなるように制
御している。これらの温度センサと各座席の位置とは予
め対応している。このセンサを用いれば乗員検知のため
の専用手段を必要とせずコストが低減できる。

【００１５】この座席センサによる乗員の員数と位置確
認はカメラ１からの映像による確認と合わせて行えばよ
り確実な員数と位置を検出することができる。又、居眠
り状態や睡眠状態の検出を除けば座席センサのみで検出
しても良い。１６はカメラ１の撮影した画像から人員の
検知や乗員の睡眠状態並びに運転者の居眠り状態等を検
出するための処理部でマイクロコンピュータにより処理
が行われ必要に応じた信号がオーディオアンプに入力さ
れてバランスの制御を行う。

【００１６】この処理部１６による乗員検出について詳
述すると、図３に示すように予めＲＯＭ等に記憶した基
準画像と現在検出した画像との位置ずれを、各座席毎に
運転席のからに向かって定められた順序にサーチ
し、所定の座席に検出画像（乗員の頭）が無ければ不存
在、存在はするが基準画像から大きくずれ（頭が傾いて
いる）が所定時間以上あれば睡眠状態であると判断し、
これを各座席毎にデータフォーマット化し、ＣＰＵ３２
へ出力する。又、この方法以外に瞼の動きから睡眠状態
を検知してもよい。

【００１７】１７はセンサデータ処理部で、各座席に設
けた温度センサの信号を処理して乗員数や乗員の配置な
どを検出し必要に応じた信号（例えば、図３（ｄ）に示
すデータフォーマット）がオーディオアンプのＣＰＵ
（マイコン）３２に入力されＣＰＵ（マイコン）３２が
処理する制御信号により音量調整可変抵抗２３及び各ス
ピーカの音量調整可変抵抗器２４、２５、２６、２７を
制御する。

【００１８】図４は、オーディオアンプの構成を示した
図で、２０は音楽ソース（プレーヤ）で、コンパクトデ
ィスクやカセットテープのステレオ音楽ソースを演奏
し、Ｒ信号はプリアンプ２１に、Ｌ信号はプリアンプ２
２に入力する。２１はＲ信号のプリアンプで、２２はＬ
信号のプリアンプで音楽ソース２０からのステレオ入力
信号を増幅する。

【００１９】２３は連動した音量調整用可変抵抗器（電
子ボリューム）で左右の音量をＣＰＵ（マイコン）３２
の制御信号によって同時に調整する。２４は運転席側
（ＦＲ）のスピーカ３からの音量を調整するための可変
抵抗器である。２５は運転席側（ＲＲ）のスピーカ５か
らの音量を調整するための可変抵抗器である。２６は助
手席側（ＦＲ）のスピーカ４からの音量を調整するため
の可変抵抗器である。２７は助手席側（ＲＬ）のスピー
カ６からの音量を調整するための可変抵抗器である。こ
れらの各可変抵抗器は、例えば電子化されたもので構成
されＣＰＵ（マイコン）３２の制御信号（乗員数、乗員
の位置、睡眠者或いは運転者の居眠り状態等の各デー
タ）によってコントロールされる。

【００２０】２８は運転席側のスピーカ３に与える信号
を増幅するパワーアンプでＦＲ用の可変抵抗器２４で調
整されたＦＲ入力信号を増幅してスピーカ３から出力す
る。２９は運転席側の後部座席（サンデッキ）に設けら
れたスピーカ５に与える信号を増幅するパワーアンプで
ＲＲ用の可変抵抗器２５で調整されたＲＲ入力信号を増
幅してスピーカ５から出力する。

【００２１】３０は助手席側のスピーカ４に与える信号
を増幅するパワーアンプでＦＬ用の可変抵抗器２６で調
整されたＦＬ入力信号を増幅してスピーカ４から出力す
る。３１は助手席側の後部座席（サンデッキ）に設けら
れたスピーカ６に与える信号を増幅するパワーアンプで
ＲＬ用の可変抵抗器２７で調整されたＲＬ入力信号を増
幅してスピーカ６から出力する。

【００２２】３２はオーディオアンプの可変抵抗器（Ｖ
ＯＬ２３を制御信号ｂによって可変する。又、可変抵抗
器２４、２５、２６、２７を制御信号ｃによって可変す
る）をＣＣＤカメラの撮影した映像を分析した信号及び
温度センサデータからの信号を処理するＣＰＵ（マイコ
ン）である。このＣＰＵ（マイコン）の処理動作に付い
て図５、図６のフローチャートにより説明する。ＣＰＵ
（マイコン）の処理動作はカーオーディオ装置２の電源
を投入することにより動作を開始する。ステップＳ１で
は、カメラ（ＣＣＤ）の撮影した映像をカメラ映像処理
部１６で処理した信号データ（乗員数、乗員の位置、睡
眠者或いは運転者の居眠り状態等の各データ）及び各座
席に設けられた温度センサ８、１０、１２、１４、１５
からの信号をセンサデータ処理部が処理した信号データ
が入力される。

【００２３】そして、ステップＳ２に移り、ステップＳ
１で入力されたデータ、即ちカメラ映像処理部１６から
のデータフォーマット（或いはセンサデータ処理部１７
からのデータフォーマット）に基づき乗員が１人かどう
かを検出する。乗員が１人で無ければステップＳ１０に
移り、１人であればステップＳ３に移ってカメラ映像処
理部１６からのデータフォーマットに基づいて睡眠者が
いるか否かを判断する。睡眠者がいないと判断するとス
テップＳ５に移り、乗員１人の着座位置に合わせた音量
バランス、即ちステップＳ１で入力されたデータから乗
員の着座位置を検出して図７に示すマップ等に基づき乗
員の着座位置でステレオ信号が最適な音量バランスを保
つように設定して、これに応じた制御信号ｂ、ｃを出力
しステップＳ１へ戻る。

【００２４】ステップＳ３で睡眠者を検出した場合は、
カメラ映像処理部１６からのデータフォーマット（或い
はセンサデータ処理部１７からのデータフォーマット）
に基づきステップＳ４に移って睡眠者、即ち運転者が居
眠っていないかどうかを検出し、居眠っていない時には
運転者以外の乗員が睡眠者であると判断し、ステップＳ
４１に移りカメラ映像処理部１６からのデータフォーマ
ット（或いはセンサデータ処理部１７からのデータフォ
ーマット）に基づき睡眠者の居る座席を認識して、この
座席に最も近いスピーカの音量を小さくするか或いは０
にする。

【００２５】ステップＳ４で運転者の居眠りを検知する
とステップＳ６に移って、図４のＶＯＬ２３とＦＲ回路
の可変抵抗器２４を出力増大方向に可変して音量を瞬時
に増加させる。そして、ステップＳ７ではタイマが終了
したかどうかを判断し、タイマが終了しない間音量を増
大した状態（所定の音量）を保ちタイマが終了すればス
テップＳ８に移ってＶＯＬ２３とＦＲ回路の可変抵抗器
２４を出力低減方向に可変して音量を小さくする（所定
の音量）。そして、ステップＳ９に移ってタイマが終了
したかどうかを判断し、タイマが終了しない間は音量を
小さくした状態（所定の音量）を保ちタイマが終了すれ
ばステップＳ１に戻る。

【００２６】従って、運転者の居眠り検知が無くなるま
でステップＳ１〜ステップＳ９までを繰り返すために運
転者の座席付近の音量が増大したり低下する音量変化を
繰り返して運転者の居眠りに対して警告を与える。この
方法は単にブザー等を鳴らすよりもコストがかからず、
又心理的にも効果がある。次にステップＳ１０では、乗
員が２人かどうかを判断し、乗員が２人である場合はス
テップＳ１１に移って居眠り検知を行い居眠りが検知さ
れない場合は、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１２
ではステップＳ１で入力された乗員の乗車位置に合わせ
た乗員２人の着座位置での最適音量バランスを設定して
ステップＳ１に戻る。ステップＳ１１で居眠りが検知さ
れるとステップＳ１３に移って運転者が居眠っているの
かどうかを検知して、運転者が居眠っている時にはステ
ップＳ６に戻る。運転者以外の乗員が居眠っている時に
はステップＳ１４に移って同乗者の位置付近の音量を低
下してステップＳ１へ戻る。このステップＳ１１、Ｓ１
２、Ｓ１３、Ｓ１４は上述したステップＳ３、Ｓ４、Ｓ
４、Ｓ４１、Ｓ５と同様の処理である。

【００２７】ステップＳ１０で乗員が２人で無い時には
（ａを介して）図６のステップＳ１５に移り乗員が３人
かどうかを検知する。乗員が３人であることを検知する
とステップＳ１６に移って、居眠り検知を行い居眠りが
検知されない時にはステップＳ１７に移ってステップＳ
１で入力された乗員の乗車位置に合わせた乗員３人の着
座位置での最適音量バランスを設定してステップＳ１へ
戻る。

【００２８】ステップＳ１６で居眠りを検知した場合に
はステップＳ１８に移って運転者が居眠って居るのかど
うかを検知し、運転者が居眠っている時には（Ａを介し
て）図４のステップＳ６へ戻る。運転者が居眠っていな
い時にはステップＳ１９に移り、居眠りをしている人の
着座位置に対応して音量を低減し（ｂを介して）図５の
ステップＳ１へ戻る。このステップＳ１６、Ｓ１７、Ｓ
１８、Ｓ１９は上述したステップＳ３、Ｓ４、Ｓ４１、
Ｓ５と同様の処理である。

【００２９】以上説明したようにステップＳ２０からは
乗員４人、乗員５人、とステップＳ１５からステップＳ
１９に至る処理動作と同じ処理を行う。０人或いは５人
以上になるとステップＳ２２に移って、音量バランスを
初期値に設定して（ｂを介して）図５のステップＳ１に
戻る。以上説明した様に、乗員の人数と乗車位置を検知
して乗車員数と乗車位置に対応した音量バランスを自動
的に制御し、又睡眠に入った乗員を検知した場合は睡眠
に入った乗員の座席付近の音量を低減する。又、運転者
が居眠ったことを検知すると運転者の付近の音量を瞬時
に変化させて居眠りを防止する。尚、本例では人員検知
を一部温度センサによって行うようにしているがＣＣＤ
カメラ１だけで人員検知も行うようにしてもよい。又、
仕様に応じて睡眠制御或いは自動レベル制御の何方かを
単独で行ってもよい。

【００３０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明にお
いては乗員構成と乗車位置に対応して自動的に適切な音
量バランスをとり、特に睡眠している乗員の座席付近で
は音量を低減した状態で最適の音量バランスを保つよう
に自動調整することができ乗員の操作の手間を省くこと
ができる。又、運転者が居眠りしていると運転者付近の
音量を急激に変化させることで居眠り防止を行うことが
でき安全性の向上と、乗員の操作の手間を省くことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に於けるイメージ図

【図２】本発明の一実施例の構成を示す図

【図３】ＣＣＤカメラ１の撮像画面の比較を示す図

【図４】本発明の一実施例のオーディオアンプの構成を
示す図

【図５】ＣＰＵ（マイコン）３２の処理を示すフローチ
ャート

【図６】ＣＰＵ（マイコン）３２の処理を示すフローチ
ャート

【図７】乗員位置による出力配分マップ図

【符号の説明】

１・・・・・・・・カメラ２・・・・・・・・カーオーディオ装置３・・・・・・・・運転席側スピーカ４・・・・・・・・助手席側スピーカ５・・・・・・・・後部座席運転席側スピーカ６・・・・・・・・後部座席助手席側スピーカ７・・・・・・・・運転席８・・・・・・・・運転席温度センサ９・・・・・・・・助手席１０・・・・・・・助手席温度センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車室内に配置された複数の音響出力手段
と、前記車室内の乗員の状態を検出する乗員検出手段と、前記乗員検出手段からの検出出力に基づき、前記乗員の
状態に応じて、前記複数の音響出力手段の各々の出力レ
ベルを所定の状態に自動的に制御する制御手段を有する
ことを特徴とする音量調整装置。
【請求項２】前記乗員検出手段は、前記車室内の撮像
を行う撮像手段であり、前記撮像手段の前記車室内の撮
像画面の分析処理により、前記車室内の乗員数、前記乗
員の座席に対する配置状況、前記乗員の睡眠状態、及び
運転者の居眠り状態を検出するものであることを特徴と
する請求項１記載の音量調整装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記撮像手段からの検
出出力に基づき、前記複数の音響出力手段の各々の出力
レベルを前記車室内の乗員数、前記乗員の座席に対する
配置状況に適応した状態に自動的に制御するものである
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の音量調整
装置。
【請求項４】前記乗員検出手段は、車室内の各座席に
設けられたエアコン用温度センサであって、前記エアコ
ン用温度センサの座席に対する乗員の体温検知により、
前記車室内の乗員数と乗員の座席に対する配置状况を検
出するものであることを特徴とする請求項１記載の音量
調整装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記エアコン用温度セ
ンサからの検出出力に基づき、前記複数の音響出力手段
の各々の出力レベルを前記車室内の乗員数、前記乗員の
座席に対する配置状況に適応した状態に自動的に制御す
るものであることを特徴とする請求項１又は請求項４記
載の音量調整装置。
【請求項６】前記制御手段は前記撮像手段からの検出
出力により座席に位置する乗員が睡眠状態にあることを
検出すると、前記乗員の座席付近にある音響出力手段の
音量を低下させるものであることを特徴とする請求項１
又は請求項２記載の音量調整装置。
【請求項７】前記制御手段は前記撮像手段からの検出
出力により運転者が居眠り状態にあることを検出する
と、前記運転者の座席付近にある音響出力手段の音量を
瞬間的に変化させて、居眠り防止を行うものであること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の音量調整装
置。