JPH0984056A - 画像処理方法およびその装置 - Google Patents

画像処理方法およびその装置

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JPH0984056A
JPH0984056A JP7260740A JP26074095A JPH0984056A JP H0984056 A JPH0984056 A JP H0984056A JP 7260740 A JP7260740 A JP 7260740A JP 26074095 A JP26074095 A JP 26074095A JP H0984056 A JPH0984056 A JP H0984056A
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JP
Japan
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image data
image pickup
image processing
aperture
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JP7260740A
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English (en)
Inventor
Masanao Yoshino
政直 吉野
Yutaka Kato
裕 加藤
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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  • Exposure Control For Cameras (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Diaphragms For Cameras (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各撮像装置からの画像の明度を自動的に揃え
て適正な画像処理を行う。 【解決手段】 自動絞り調節機能を有する２台のカメラ
２ａ，２ｂと画像処理部３とから成る画像処理装置１に
おいて、カメラ２ａからの画像データを基準画像データ
とし、この基準画像データを各カメラ２ａ，２ｂの各絞
り調節部８，８に入力する。各絞り調節部８，８は、こ
の基準画像データに基づき、それぞれの絞り系５，５を
調節しており、画像処理部３は、各カメラ２ａ，２ｂか
ら同明度の画像データを入力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は複数台の撮像装置によ
り観測対象物を同時に撮像し、各撮像装置より得られた
画像データを用いて観測対象物を認識する画像処理方法
およびその装置に関し、殊にこの発明は、複数台の撮像
装置の絞り系を調節するための画像処理方法およびその
装置に関連する。
【０００２】
【従来の技術】従来、複数台のテレビカメラにより観測
対象物を同時に撮像し、各テレビカメラで得られた画像
を処理して、観測対象物の三次元的な形状を観測する画
像処理装置が存在する。この画像処理装置では、照明の
変動などの環境の変化に速やかに対応できるように、自
動絞り調節機能を備えたテレビカメラを導入したものが
一般的である。
【０００３】図１４は、上記のテレビカメラが導入され
た画像処理装置１の構成例であって、２台のテレビカメ
ラ２ａ，２ｂ（以下単に「カメラ２ａ，２ｂ」という）
を画像処理部３に接続して構成される。
【０００４】各カメラ２ａ，２ｂは、それぞれレンズ
４，絞り系５，受光部６，画像信号変換部７などを構成
として含むほか、絞り系５を調節するための絞り調節部
８を有している。各カメラ２ａ，２ｂの絞り調節部８，
８は、それぞれ自装置の画像信号変換部７，７から出力
された画像データを入力し、その明度データを用いて絞
り系５，５に対する制御信号を生成するもので、明度が
所定の基準値を下回っている場合は絞り系５，５を開放
する旨の制御信号を、明度が基準値を上回っている場合
は絞り系５，５を閉じる旨の制御信号を、それぞれ絞り
系５，５へ出力する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の構成の場合、各
カメラ２ａ，２ｂ毎に独立した調節が行われるため、画
像処理部３に入力される画像データの明度に差が生じて
しまう。このため、画像処理部３に各入力画像の明度の
差を是正するためのパラメータやアルゴリズムを組み込
む必要があり、ハードウエア構成の増大や処理時間の増
大を招いている。
【０００６】一方、認識処理に先立ち、各カメラからの
画像データの明度が揃うように、各カメラの絞り系の設
定を固定化しておく方法も考えられる。しかしながら、
この場合、照明の変動などの環境の変化への追随が不可
能となり、画像処理の精度が低下するという問題が生じ
る。
【０００７】この発明は上記問題に着目してなされたも
ので、複数台の撮像装置のうちの特定の一台による画像
データを基準として、この基準画像データを用いて各撮
像装置の絞り系を調節することにより、各撮像装置から
の画像の明度を自動的に揃えて適正な画像処理を行うと
共に、画像処理装置のハードウエア構成の大幅な削減と
画像処理速度の高速化を実現することを技術課題とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、複数
台の撮像装置により観測対象物を同時に撮像し、各撮像
装置より得られた画像データを用いて観測対象物を認識
する処理において、前記複数台の撮像装置のうちの特定
の一台の撮像装置より得られた基準画像データを用いて
他の撮像装置の絞り系を調節することを特徴としてい
る。
【０００９】請求項２〜７の発明は、複数台の撮像装置
と、各撮像装置により同時に撮像された観測対象物の画
像データを取り込んで前記観測対象物についての認識処
理を行う画像処理部とを備えて成る画像処理装置に関連
する。請求項２の発明の画像処理装置は、前記複数台の
撮像装置のうちの特定の一台の撮像装置より得られた基
準画像データを入力し、この基準画像データを用いて各
撮像装置に対する絞り系の調節を行う絞り調節手段を具
備したものである。
【００１０】請求項３の発明では、前記絞り調節手段
は、前記特定の撮像装置以外の各撮像装置に対し、それ
ぞれ前記基準画像データを補正するための画像補正手段
を備えており、この画像補正手段により補正された画像
データにより特定の撮像装置以外の各撮像装置に対する
絞り系の調節を行っている。
【００１１】請求項４の発明では、前記絞り調節手段
は、前記基準画像データからあらかじめ設定された１ま
たは複数の画像領域内の画像データを抽出し、この抽出
された画像データを用いて各撮像装置の絞り系を調節し
ている。
【００１２】請求項５の発明の画像処理装置は、各撮像
装置のうちの特定の一台の撮像装置からの基準画像デー
タを取り込んで前記特定の撮像装置の絞り系を調節する
第１の絞り調節手段と、各撮像装置からの画像データを
取り込んで前記特定の撮像装置以外の撮像装置の絞り系
をそれぞれ調節する第２の絞り調節手段とを備えてお
り、前記第２の絞り調節手段は、絞り系の調節対象とな
る各撮像装置について、それぞれその画像データを前記
特定の撮像装置からの基準画像データと比較する比較手
段と、この比較手段による比較結果を用いて各絞り系を
調節するための制御信号を生成している。
【００１３】請求項６の発明では、前記比較手段は、前
記特定の撮像装置からの基準画像データを絞り系の調節
対象となる各撮像装置毎に補正する画像補正手段を有し
ており、絞り系の調節対象となる各撮像装置からの画像
データをそれぞれ補正された基準画像データと比較して
いる。
【００１４】請求項７の発明では、前記比較手段は、比
較対象となる各画像データについて、あらかじめ設定さ
れた１または複数個の対応する画像領域内の画像データ
を抽出しており、この抽出された各画像データを比較し
ている。
【００１５】
【作用】請求項１，２の発明では、特定の一台の撮像装
置より得た基準画像データを用いて各撮像装置の絞り系
を調節するので、各撮像装置に対する調節値にばらつき
がなくなる。また照明の変動などの環境の影響にも速や
かに対応して、各撮像装置からの画像の明度を常に揃え
ることができる。
【００１６】請求項５の発明では、第１の絞り調節手段
により特定の撮像装置の絞り系の調節を行うとともに、
第２の絞り調節手段により特定の撮像装置以外の各撮像
装置に対し、その画像データを基準画像データと比較し
て絞り系の調節が行われるので、各撮像装置間の性能に
格差があっても各画像の明度を一定に揃えることが可能
となる。
【００１７】請求項３，６の発明では、特定の撮像装置
以外の撮像装置に対する絞り系の調節処理に先立ち、基
準画像データの補正を行うので、撮像装置間の光学系や
絞り系の感度の差による誤差が取り除かれる。
【００１８】請求項４，７の発明では、処理対象の画像
データの中からあらかじめ設定された画像内の画像デー
タのみを用いて絞り系の調節処理を行うので、観測対象
物以外の画像部分の明度の影響が取り除かれる。
【００１９】
【発明の実施の形態】この発明を実施するための各構成
例として、図３，４，５，６，８，９，１０，１１の各
実施例により、２台のテレビカメラ２ａ，２ｂと画像処
理部３とから成る画像処理装置を用い、第１のテレビカ
メラ２ａから出力される画像データを基準画像データと
し、この基準画像データを用いて第１，第２のテレビカ
メラの各絞り系５，５を調節することを説明した。
【００２０】
【実施例】図１（１）（２）は、この発明の一実施例に
かかる画像処理装置の設置例を示す。この画像処理装置
１は、道路Ｌ上を走行する車輌１０を検出して交通流を
計測するためのもので、２台のカメラ２ａ，２ｂと画像
処理部３とから構成される。
【００２１】前記カメラ２ａ，２ｂは、道路Ｌ横の支柱
１１の上部に連結された水平軸１２上に所定の間隔を隔
てて配備される。このとき各カメラ２ａ，２ｂは、それ
ぞれの光軸が互いに平行になるとともに、各撮像面が同
一平面上に位置するように、それぞれ取り付け位置が調
整される。
【００２２】画像処理部３は、支柱１１の所定の高さ位
置に設置されており、各カメラ２ａ，２ｂからの画像デ
ータを同時に取り込んで特徴点の抽出や三次元計測など
の処理を行なう。さらに画像処理部３は、得られた結果
を用いて画像中に含まれる車輌１０の数やその車種など
を認識しており、これら認識結果の時間の経過に沿って
処理することにより、交通流の計測を行っている。
【００２３】なおこの実施例では、カメラ２ａ，２ｂを
道路上に横一列になるように配備しているが、これに限
らず、図２（１）（２）に示すように、縦一列になるよ
うに配備しても良い。
【００２４】上記の画像処理装置１では、各カメラ２
ａ，２ｂから得られる画像の明度を常に一定にするため
に、カメラ２ａの画像データを基準として、両カメラ２
ａ，２ｂの絞り系の調節を行っている。なお以下の説明
では、このカメラ２ａからの画像データを「基準画像デ
ータ」と呼ぶことにする。
【００２５】以下図３〜図１１を用いて、上記の調節処
理にかかる各構成例を示す。なお、以下の説明で、各カ
メラ２ａ，２ｂの内部構成は、前記した図１４と同様で
あり、ここでは図中の該当箇所に同じ符号を付すことに
より説明を省略する。
【００２６】図３の実施例は、自動絞り機能を有する同
性能の各カメラ２ａ，２ｂを用いたもので、各カメラ２
ａ，２ｂの絞り系５，５には、ともにカメラ２ａからの
基準画像データが入力される。これにより両カメラ２
ａ，２ｂの絞り系５，５に対する調節は同じ条件で行わ
れ、その結果、画像処理部３は、ほぼ同明度の入力画像
を得ることができる。
【００２７】図４の実施例は、上記図３と同様の構成に
加え、カメラ２ｂ側の絞り調節部８の入力経路に画像デ
ータ補正部１３を配備している。この画像データ補正部
１３には、両カメラ２ａ，２ｂ間の受光部６，６や絞り
調節部８，８の感度の差に基づく種々のパラメータが設
定されており、基準画像データに対し、これらパラメー
タを用いたゲイン調整やオフセット調整を行った後、そ
の処理後の補正画像データを絞り調節部８へと与えてい
る。この構成によれば、カメラ２ｂに対する絞り調節を
カメラ２ａ，２ｂ間の個体差による影響を受けることが
なく行えるので、画像処理部３に入力される両画像の明
度をより正確に揃えることができる。
【００２８】図５の実施例では、外部からの制御信号に
より絞り系の調節を行う構成のカメラ２ａ，２ｂを用い
ており、両カメラ２ａ，２ｂの絞り系５，５は、外部に
設置される制御部１４により調節される。
【００２９】前記制御部１４は、カメラ２ａからの基準
画像データを入力し、この基準画像データを用いて絞り
調節用の制御信号を生成する。生成された制御信号は、
それぞれカメラ２ａ，２ｂの各絞り系５，５に与えられ
るもので、これにより各絞り系５，５の調節は同じ条件
で行われる。
【００３０】図６の実施例は、上記図５と同様の構成の
カメラ２ａ，２ｂを用いており、各カメラ２ａ，２ｂ毎
の各絞り系５，５は、それぞれ外部に設置された制御部
１４ａ，１４ｂによる制御を受ける。またカメラ２ｂの
側の制御部１４ｂの入力経路には、画像データ補正部１
３が配備されている。
【００３１】カメラ２ａからの基準画像データは、第１
の制御部１４ａと画像データ補正部１３とに同時に与え
られる。第１の制御部１４ａは、この基準画像データを
用いて絞り調節用の制御信号を生成するもので、この制
御信号はカメラ２ａの絞り系５に与えられる。
【００３２】一方、画像データ補正部１３には、図４の
実施例と同様、両カメラ２ａ，２ｂ間の個体差に基づく
パラメータが設定されており、このパラメータを用いて
基準画像データの補正処理が行われた後、その補正画像
データが第２の制御部１４ｂへと出力される。第２の制
御部１４ｂは、この補正画像データを用いて絞り調節用
の制御信号を生成した後、この制御信号をカメラ２ｂの
絞り系へと出力する。
【００３３】なお、上記図５，図６の実施例では、各制
御部は、画像上のあらかじめ定められた複数個のサンプ
ル点を抽出し、これらサンプル点の平均輝度値を用いて
絞り調節用の制御信号を生成している。
【００３４】図７は、上記のサンプル点の設定例を示す
もので、道路の画像Ｌ´上に複数個のサンプル点（図
中、■印で示す）が設定されている。これにより、両カ
メラ２ａ，２ｂに対し、背景の画像部分の明度の変化に
影響されることなく、観測対象部分の画像の明度が揃う
ような調節が施される。
【００３５】つぎに図８〜１１の各実施例は、いずれも
カメラ２ａについてはその基準画像データを用いて絞り
系５を調節し、カメラ２ｂについては、自装置の画像デ
ータとカメラ２ａからの基準画像データとを比較した結
果を用いて絞り系５を調節するように構成したものであ
る。
【００３６】図８の実施例は、自動絞り調節機能を有す
るカメラ２ａと外部制御信号により絞り調節を行うカメ
ラ２ｂとを組み合わせたもので、カメラ２ｂに対し、絞
り系を調節するための制御部１４ｂが配備されている。
【００３７】カメラ２ａからの基準画像データは、自装
置の絞り調節部８に入力されると共に、前記制御部１４
ｂへと入力される。またこの制御部１４ｂには、カメラ
２ｂからの画像データも同時に入力されており、基準画
像データについては前記図７に示したのと同様の複数個
のサンプル点を、カメラ２ｂからの画像データについて
はこれらサンプル点に対応する各点をそれぞれ抽出し、
それぞれ抽出された点の平均輝度値を算出してこれを比
較し、その比較結果に基づいて絞り系５に対する制御信
号を生成する。
【００３８】図９の実施例は、上記図８と同様の構成に
加え、制御部１４ｂへの基準画像データの入力経路に画
像データ補正部１３を配備している。この画像データ補
正部１３は、前記した図４，６と同様のもので、これに
より基準画像データからカメラ２ａ，２ｂ間の個体差に
基づく誤差が取り除かれた後、前記図８の実施例と同
様、対応する複数個の点の平均輝度値の比較処理が行わ
れて、カメラ２ｂの絞り系５に対する制御信号が生成さ
れる。
【００３９】図１０，１１の実施例は、ともに外部から
の制御信号により絞り系を調節する構成のカメラ２ａ，
２ｂを用いて、それぞれ前記図８，９と同様の処理を行
ったもので、カメラ２ａに対し、絞り系５を調節するた
めの制御部１４ａが配備されている。その他の構成は、
図８，９と同様であり、ここでは詳細な説明を省略す
る。
【００４０】図１２は、図５，６の各実施例における制
御部１４，１４ａ，１４ｂの制御動作を示す。まず処理
に先立ち、前記した各サンプル点の平均輝度値Ｄm の目
標値Ｄ0 が設定され、内部のメモリに記憶される（ステ
ップ１）。続くステップ２でカメラ２ａからの基準画像
データが入力されると、制御部はこの基準画像データか
ら前記したサンプル点の輝度値を抽出し、平均輝度値Ｄ
m を算出する（ステップ３）。
【００４１】つぎのステップ４，５で、制御部は、この
平均輝度値Ｄm を前記した目標値Ｄ0 と比較し、平均輝
度値Ｄm が目標値を下回っているときは絞りを所定度数
開く旨の制御信号を、平均輝度値Ｄm が目標値を上回っ
ているときは絞りを所定度数閉じる旨の制御信号を、そ
れぞれカメラ２ｂの絞り系５に出力する（ステップ６，
７）。上記ステップ２〜７の処理は繰り返し行われ、ス
テップ４が「ＹＥＳ」となった時点で制御処理を終了す
る。
【００４２】図１３は、図８〜図１１の各実施例におけ
る制御部１４ｂの制御動作を示す。まずステップ１，２
で、カメラ２ａからの基準画像データとカメラ２ｂから
の画像データとをそれぞれ入力した後、基準画像データ
について、前記したサンプル点の輝度値を抽出し、各抽
出値の平均値Ｄa （以下「モデル輝度値Ｄa 」という）
を算出する（ステップ３）。同様に、カメラ２ｂからの
画像データについても前記基準画像データの各サンプル
点に対応する複数個の点の輝度値を抽出し、各抽出値の
平均値Ｄb （以下「比較対象輝度値Ｄb 」という）を算
出する（ステップ４）。
【００４３】つぎに制御部は、ステップ５，６で算出さ
れたモデル輝度値Ｄa を比較対象輝度値Ｄb と比較し、
比較対象輝度値Ｄb がモデル輝度値Ｄa を下回っている
ときは絞りを所定度数開く旨の制御信号を、比較対象輝
度値Ｄb がモデル輝度値Ｄaを上回っているときは絞り
を所定度数閉じる旨の制御信号を、それぞれカメラ２ｂ
の絞り系５に出力する。上記ステップ１〜８の処理は繰
り返し行われ、最終的にステップ５の判定が「ＹＥＳ」
となった時点で絞り調節処理を終了する。
【００４４】なお、上記図１２，１３にかかる各実施例
での絞り調節処理は、画像データのサンプル点の平均輝
度値を用いているが、これに限らず、複数のサンプル点
におけるピーク輝度値を用いて同様の制御を行っても良
い。また上記の各サンプル点に代えて、画像上の所定の
画像領域内の画像データを抽出し、その平均輝度値やピ
ーク輝度値を用いて同様の処理を行っても良い。
【００４５】またこの実施例は、２台の撮像装置を絞り
調節の対象とするものであるが、３台以上の複数個の撮
像装置についても上記各実施例を適用できることは勿論
である。さらにこの実施例の画像処理装置は、道路上の
車輌を認識して交通流を計測するものであるが、この発
明はこれに限らず、複数台の撮像装置を用いて三次元認
識処理を行うすべての画像処理装置に応用することがで
きる。
【００４６】
【発明の効果】請求項１，２の発明では、複数個の撮像
装置のうち特定の一台の撮像装置より得た基準画像デー
タを用いて各撮像装置の絞り系を調節するようにしたか
ら、外部環境の変化による影響を受けることなく、常に
各撮像装置からの画像の明度を揃えて適正な認識処理を
行うことができる。また画像処理装置から画像データの
補正機能を削除できるので、ハードウエア構成を大幅に
削減できる上、画像処理時間を高速化できるなどの効果
を奏する。
【００４７】請求項５の発明では、特定の撮像装置の絞
り系を第１の絞り調節手段により調節するともに、特定
の撮像装置以外の各撮像装置に対し、第２の絞り調節手
段を用いてその画像データを基準画像データと比較して
絞り系の調節を行うようにしたので、各撮像装置間の性
能に格差があっても各画像の明度を揃えることが可能と
なる。
【００４８】請求項３，６の発明では、特定の撮像装置
以外の撮像装置に対する絞り系の調節を、補正された基
準画像データを用いて行うので、特定の撮像装置との間
での光学系や絞り系の感度の差などの誤差が取り除か
れ、各画像データの明度をより近づけることができる。
【００４９】請求項４，７の発明では、処理対象の画像
データの中からあらかじめ設定された画像内の画像デー
タのみを用いて絞り系の調節処理を行うので、観測対象
物以外の画像部分の明度の影響が取り除かれ、認識処理
の精度が大幅に向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像処理装置の設置例を示す説明図
である。
【図２】この発明の画像処理装置の他の設置例を示す説
明図である。
【図３】画像処理装置の第１の構成例を示すブロック図
である。
【図４】画像処理装置の第２の構成例を示すブロック図
である。
【図５】画像処理装置の第３の構成例を示すブロック図
である。
【図６】画像処理装置の第４の構成例を示すブロック図
である。
【図７】サンプル点の抽出例を示す説明図である。
【図８】画像処理装置の第５の構成例を示すブロック図
である。
【図９】画像処理装置の第６の構成例を示すブロック図
である。
【図１０】画像処理装置の第７の構成例を示すブロック
図である。
【図１１】画像処理装置の第８の構成例を示すブロック
図である。
【図１２】第３，第４の構成例における調節処理を説明
するフローチャートである。
【図１３】第５〜８の構成例における調節処理を説明す
るフローチャートである。
【図１４】従来の画像処理装置の構成例を示すブロック
図である。
【符号の説明】
１ 画像処理装置 ２ａ，２ｂ テレビカメラ ３ 画像処理部 ５ 絞り系 ８ 絞り調節部 １３ 画像データ補正部 １４，１４ａ，１４ｂ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｚ 5/238 5/238 Ｚ

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数台の撮像装置により観測対象物を同
    時に撮像し、各撮像装置より得られた画像データを用い
    て観測対象物を認識する処理において、 前記複数台の撮像装置のうちの特定の一台の撮像装置よ
    り得られた基準画像データを用いて他の撮像装置の絞り
    系を調節することを特徴とする画像処理方法。
  2. 【請求項２】 複数台の撮像装置と、各撮像装置により
    同時に撮像された観測対象物の画像データを取り込んで
    前記観測対象物についての認識処理を行う画像処理部と
    を備えて成る画像処理装置において、 前記複数台の撮像装置のうちの特定の一台の撮像装置よ
    り得られた基準画像データを入力し、この基準画像デー
    タを用いて各撮像装置に対する絞り系の調節を行う絞り
    調節手段を具備して成る画像処理装置。
  3. 【請求項３】 前記絞り調節手段は、前記特定の撮像装
    置以外の各撮像装置に対し、それぞれ前記基準画像デー
    タを補正するための画像補正手段を備え、 この画像補正手段により補正された画像データにより特
    定の撮像装置以外の各撮像装置に対する絞り系の調節を
    行う請求項２に記載された画像処理装置。
  4. 【請求項４】 前記絞り調節手段は、前記基準画像デー
    タからあらかじめ設定された１または複数の画像領域内
    の画像データを抽出し、この抽出された画像データを用
    いて各撮像装置の絞り系を調節する請求項２または３に
    記載された画像処理装置。
  5. 【請求項５】 複数台の撮像装置と、各撮像装置により
    同時に撮像された対象物の画像データを取り込んで前記
    対象物についての認識処理を行う画像処理部とを備えて
    成る画像処理装置であって、 前記各撮像装置のうちの特定の一台の撮像装置からの基
    準画像データを取り込んで前記特定の撮像装置の絞り系
    を調節する第１の絞り調節手段と、 各撮像装置からの画像データを取り込んで前記特定の撮
    像装置以外の撮像装置の絞り系をそれぞれ調節する第２
    の絞り調節手段とを備えており、 前記第２の絞り調節手段は、 絞り系の調節対象となる各撮像装置について、それぞれ
    その画像データを前記特定の撮像装置からの基準画像デ
    ータと比較する比較手段と、この比較手段による比較結
    果を用いて各絞り系を調節するための制御信号を生成す
    る制御信号生成手段とを備えて成る画像処理装置。
  6. 【請求項６】 前記比較手段は、前記特定の撮像装置か
    らの基準画像データを絞り系の調節対象となる各撮像装
    置毎に補正する画像補正手段を有し、絞り系の調節対象
    となる各撮像装置からの画像データをそれぞれ補正され
    た基準画像データと比較する請求項５に記載された画像
    処理装置。
  7. 【請求項７】 前記比較手段は、比較対象となる各画像
    データについて、あらかじめ設定された１または複数個
    の対応する画像領域内の画像データを抽出し、この抽出
    された各画像データを比較する請求項５または６に記載
    された画像処理装置。
JP7260740A 1995-09-12 1995-09-12 画像処理方法およびその装置 Pending JPH0984056A (ja)

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JP7260740A JPH0984056A (ja) 1995-09-12 1995-09-12 画像処理方法およびその装置

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7260740A JPH0984056A (ja) 1995-09-12 1995-09-12 画像処理方法およびその装置

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