JPH0984379A - 共通電源インバータ制御装置 - Google Patents
共通電源インバータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0984379A JPH0984379A JP7233801A JP23380195A JPH0984379A JP H0984379 A JPH0984379 A JP H0984379A JP 7233801 A JP7233801 A JP 7233801A JP 23380195 A JP23380195 A JP 23380195A JP H0984379 A JPH0984379 A JP H0984379A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- deceleration
- output
- electric motor
- calculation circuit
- circuit
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は高力率の共通電源インバータ制御装
置を提供することを課題としている。 【解決手段】 本発明の共通電源インバータ制御装置
は、速度検出器２によって検出された回転速度ｗ1 ，ｗ
i とインバータ装置４の出力電流によって得られた電動
機１の出力トルクＴ1 ，Ｔi とから電動機１の出力容量
Ｐ1 ，Ｐi を演算するパワー演算回路３と、パワー演算
回路３の出力を加算して電動機出力合計値を演算する出
力加算回路１１と、電動機１の速度ｗ1 ，ｗi と減速パ
ターン設定回路５の設定値から減速レートを演算する減
速レート演算回路１２と、電動機出力合計値と減速レー
トとから電動機１の減速順序を選定しインバータ装置４
に減速順序指令９を出力する減速指令演算回路６とを備
えたことを特徴としている。 【効果】 本発明により共通電源インバータ制御装置の
力率を向上させることができる。
置を提供することを課題としている。 【解決手段】 本発明の共通電源インバータ制御装置
は、速度検出器２によって検出された回転速度ｗ1 ，ｗ
i とインバータ装置４の出力電流によって得られた電動
機１の出力トルクＴ1 ，Ｔi とから電動機１の出力容量
Ｐ1 ，Ｐi を演算するパワー演算回路３と、パワー演算
回路３の出力を加算して電動機出力合計値を演算する出
力加算回路１１と、電動機１の速度ｗ1 ，ｗi と減速パ
ターン設定回路５の設定値から減速レートを演算する減
速レート演算回路１２と、電動機出力合計値と減速レー
トとから電動機１の減速順序を選定しインバータ装置４
に減速順序指令９を出力する減速指令演算回路６とを備
えたことを特徴としている。 【効果】 本発明により共通電源インバータ制御装置の
力率を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は共通電源方式の複数
台のインバータ装置を有する共通電源インバータ制御装
置に関する。
台のインバータ装置を有する共通電源インバータ制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】共通電源方式のインバータ装置におい
て、複数台のインバータ装置にて電動機負荷を運転する
場合、負荷を減速する際、回生制動を必要とするインバ
ータ装置群と、そうでないインバータ装置群に分けて共
通電源を設けていた。そして、回生制動を必要とするイ
ンバータ装置群用共通電源には電源回生が必要となる
為、逆並列接続サイリスタコンバータが使用されてい
た。
て、複数台のインバータ装置にて電動機負荷を運転する
場合、負荷を減速する際、回生制動を必要とするインバ
ータ装置群と、そうでないインバータ装置群に分けて共
通電源を設けていた。そして、回生制動を必要とするイ
ンバータ装置群用共通電源には電源回生が必要となる
為、逆並列接続サイリスタコンバータが使用されてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】回生制動を必要とする
インバータ装置群と、そうでないインバータ装置群に分
けて、各々共通電源を受けていた為、共通電源の種類及
び台数が増え、電源設備が大きく複雑になり不経済であ
った。又、回生制動を必要とするインバータ装置群の共
通電源として逆並列接続サイリスタコンバータが用いら
れていた為に力率が悪くなっていた。
インバータ装置群と、そうでないインバータ装置群に分
けて、各々共通電源を受けていた為、共通電源の種類及
び台数が増え、電源設備が大きく複雑になり不経済であ
った。又、回生制動を必要とするインバータ装置群の共
通電源として逆並列接続サイリスタコンバータが用いら
れていた為に力率が悪くなっていた。
【０００４】本発明は前述する問題点を解消し、回生制
御を必要としないインバータ装置群に回生制動を必要と
するインバータ装置が含まれていても、一方向共通電源
のみを使用し、経済的な共通電源インバータ制御装置を
提供することを目的としている。
御を必要としないインバータ装置群に回生制動を必要と
するインバータ装置が含まれていても、一方向共通電源
のみを使用し、経済的な共通電源インバータ制御装置を
提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の共通電源インバ
ータ制御装置は、変流電圧を直流電圧に交換し並列に接
続された複数のインバータ装置に共通した電源を供給す
る共通電源と、インバータ装置によって駆動される電動
機の回転速度を検出する速度検出器と、速度検出器によ
って検出された回転速度とインバータ装置の出力電流に
よって得られた電動機の出力トルクとから電動機の出力
容量を演算するパワー演算回路と、負荷の慣性モーメン
トを予め設定する慣性モーメント設定回路と、インバー
タ装置の減速パターンを予め設定する減速パターン設定
回路と、パワー演算回路の出力を加算して電動機出力合
計値を演算する出力加算回路と、電動機の回転速度と減
速パターン設定回路の設定値から減速レートを演算する
減速レート演算回路と、電動機出力合計値と減速レート
とから電動機の減速順序を選定しインバータ装置に減速
順序指令を出力する減速指令演算回路とを備えたことを
特徴としている。
ータ制御装置は、変流電圧を直流電圧に交換し並列に接
続された複数のインバータ装置に共通した電源を供給す
る共通電源と、インバータ装置によって駆動される電動
機の回転速度を検出する速度検出器と、速度検出器によ
って検出された回転速度とインバータ装置の出力電流に
よって得られた電動機の出力トルクとから電動機の出力
容量を演算するパワー演算回路と、負荷の慣性モーメン
トを予め設定する慣性モーメント設定回路と、インバー
タ装置の減速パターンを予め設定する減速パターン設定
回路と、パワー演算回路の出力を加算して電動機出力合
計値を演算する出力加算回路と、電動機の回転速度と減
速パターン設定回路の設定値から減速レートを演算する
減速レート演算回路と、電動機出力合計値と減速レート
とから電動機の減速順序を選定しインバータ装置に減速
順序指令を出力する減速指令演算回路とを備えたことを
特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】次に本発明の共通電源インバータ
制御装置の実施の形態を説明する。図１において、共通
電源８は交流電圧を直流電圧に変換し、並列に接続され
た複数のインバータ装置４に共通した電源を供給する装
置であり、共通電源８の負荷側に接続された平滑コンデ
ンサ７は直流電圧の脈流を平滑化する平滑回路である。
速度検出器２は電動機２に直結されており、インバータ
装置４によって駆動される電動機１の回転速度ｗ1 ，ｗ
i を検出する検出器である。パワー演算回路３は速度検
出器２およびインバータ装置４に接続され、速度検出器
２によって検出された回転速度ｗ1 ，ｗi とインバータ
装置４の出力電流によって得られた電動機１の出力トル
クＴ1 ，Ｔi とから電動機１の出力容量Ｐ1 ，Ｐi を演
算する回路である。慣性モーメント設定回路１０は負荷
の慣性モーメントＪ1 ，Ｊi を予め設定する回路であ
る。減速パターン設定回路５はインバータ装置４の減速
パターンを予め設定する回路である。出力加算回路１１
はパワー演算回路３の出力を加算して電動機出力合計値
を演算する回路である。減速レート演算回路１２は電動
機１の回転速度と減速パターン設定回路５の設定値から
減速レートを演算する回路である。減速指令演算回路６
は電動機出力合計値と減速レートから電動機１の減速順
序を選定しインバータ装置４に減速順序指令９を出力す
る回路である。
制御装置の実施の形態を説明する。図１において、共通
電源８は交流電圧を直流電圧に変換し、並列に接続され
た複数のインバータ装置４に共通した電源を供給する装
置であり、共通電源８の負荷側に接続された平滑コンデ
ンサ７は直流電圧の脈流を平滑化する平滑回路である。
速度検出器２は電動機２に直結されており、インバータ
装置４によって駆動される電動機１の回転速度ｗ1 ，ｗ
i を検出する検出器である。パワー演算回路３は速度検
出器２およびインバータ装置４に接続され、速度検出器
２によって検出された回転速度ｗ1 ，ｗi とインバータ
装置４の出力電流によって得られた電動機１の出力トル
クＴ1 ，Ｔi とから電動機１の出力容量Ｐ1 ，Ｐi を演
算する回路である。慣性モーメント設定回路１０は負荷
の慣性モーメントＪ1 ，Ｊi を予め設定する回路であ
る。減速パターン設定回路５はインバータ装置４の減速
パターンを予め設定する回路である。出力加算回路１１
はパワー演算回路３の出力を加算して電動機出力合計値
を演算する回路である。減速レート演算回路１２は電動
機１の回転速度と減速パターン設定回路５の設定値から
減速レートを演算する回路である。減速指令演算回路６
は電動機出力合計値と減速レートから電動機１の減速順
序を選定しインバータ装置４に減速順序指令９を出力す
る回路である。
【０００７】即ち、各々の電動機に取付けられている速
度検出器２によって各々の電動機１の速度は検出され
る。各々のインバータ装置４にて各々の電動機１の出力
トルクＴ1 ，Ｔi は演算される。そして電動機１の回転
速度ｗ1 ，ｗi を出力トルクＴ1 ，Ｔi より電動機１の
出力容量Ｐ1 ，Ｐi が次の様にパワー演算回路３によっ
て演算される Ｔ1 ×ｗ1 ＝Ｐ1 Ｔi ×ｗi ＝Ｐi 予め設定されている負荷の慣性モーメントＪ1 ，Ｊi と
減速時に必要な減速トルクＴｄ1 ，Ｔｄi と減速レート
ｄｗ／ｄｔの関係は次の様になる。
度検出器２によって各々の電動機１の速度は検出され
る。各々のインバータ装置４にて各々の電動機１の出力
トルクＴ1 ，Ｔi は演算される。そして電動機１の回転
速度ｗ1 ，ｗi を出力トルクＴ1 ，Ｔi より電動機１の
出力容量Ｐ1 ，Ｐi が次の様にパワー演算回路３によっ
て演算される Ｔ1 ×ｗ1 ＝Ｐ1 Ｔi ×ｗi ＝Ｐi 予め設定されている負荷の慣性モーメントＪ1 ，Ｊi と
減速時に必要な減速トルクＴｄ1 ，Ｔｄi と減速レート
ｄｗ／ｄｔの関係は次の様になる。
【０００８】Ｊ1 ×ｄｗ／ｄｔ＝Ｔｄi Ｊi ×ｄｗ／ｄｔ＝Ｔｄi ここで、減速に必要な容量Ｔｄは次の様に減速指令演算
回路で演算される。
回路で演算される。
【０００９】Ｔｄ・ｗ＝Ｐｄ 運転を継続する電動機１の出力の容量Ｐ1 ，Ｐi の総和
は減速指令演算回路６によって演算される。
は減速指令演算回路６によって演算される。
【００１０】減速指令演算回路６にて減速する電動機１
のうち、回生制動の必要なものと、そうでないものに予
め設定されたインバータ装置４の減速パターンより判別
される。
のうち、回生制動の必要なものと、そうでないものに予
め設定されたインバータ装置４の減速パターンより判別
される。
【００１１】運転を継続する電動機１の出力容量Ｐ1 ，
Ｐi の総和を超えない様に回生制動する電動機群の減速
容量Ｐｄ及び減速レートｄｗ／ｄｔが減速指令演算回路
６に演算される。
Ｐi の総和を超えない様に回生制動する電動機群の減速
容量Ｐｄ及び減速レートｄｗ／ｄｔが減速指令演算回路
６に演算される。
【００１２】
【数１】 但し、Ｐａi は運転継続する電動機出力電量、ｎは減速
する電動機台数、Ｐｄi は減速容量である。
する電動機台数、Ｐｄi は減速容量である。
【００１３】減速順序は減速指令演算回路６にて回生制
動が必要なインバータ装置群すべて停止した後に回生制
動が必要でないインバータ装置４が停止する様に決定さ
れる。
動が必要なインバータ装置群すべて停止した後に回生制
動が必要でないインバータ装置４が停止する様に決定さ
れる。
【００１４】即ち、図１は複数台のインバータ装置４で
電動機負荷を運転する共通電源方式のインバータ装置に
おいて、各々の電動機１の速度を検出する速度検出器２
と、速度検出器２より検出された速度ｗ1 ，ｗi と電動
機１の出力トルクＴ1 ，Ｔiより電動機１の出力容量Ｐ
1 ，Ｐi を演算するパワー演算回路３と、電動機１の出
力容量Ｐ1 ，Ｐi の総和ΣＰM を演算し予め設定された
負荷の慣性モーメントＪ1 ，Ｊi と電動機１の速度
ｗ1 ，ｗi とから減速レートｄｗ／ｄｔを演算し、予め
設定されたインバータ装置４の減速パターン設定回路５
より減速順序を決定する減速指令演算回路６を具備して
なる複数のインバータ装置４を有する共通電源インバー
タの制御装置を示している。インバータ装置４は平滑コ
ンデンサ７を介して共通電源８と接続され、各々の電動
機１を駆動している。各々の電動機１の速度ｗ1 ，ｗi
は速度検出器２によって検出される。検出された速度ｗ
1 ，ｗi はパワー演算回路３及び減速指令演算回路６に
入力される。インバータ装置４では電動機１の出力トル
クＴ1 ，Ｔi が演算される。出力トルクＴ1 ，Ｔi はパ
ワー演算回路３に入力される。パワー演算回路３では速
度ｗ1 ，ｗi と出力トルクＴ1 ，Ｔi より電動機１の出
力容量Ｐ1 ，Ｐi が演算される。演算された出力容量Ｐ
1 ，Ｐi は減速指令演算回路６に入力される。予め設定
された負荷の慣性モーメントＪ1 ，Ｊi 及びインバータ
装置４の減速パターン設定回路５からの減速パターンは
減速指令演算回路６に入力される。
電動機負荷を運転する共通電源方式のインバータ装置に
おいて、各々の電動機１の速度を検出する速度検出器２
と、速度検出器２より検出された速度ｗ1 ，ｗi と電動
機１の出力トルクＴ1 ，Ｔiより電動機１の出力容量Ｐ
1 ，Ｐi を演算するパワー演算回路３と、電動機１の出
力容量Ｐ1 ，Ｐi の総和ΣＰM を演算し予め設定された
負荷の慣性モーメントＪ1 ，Ｊi と電動機１の速度
ｗ1 ，ｗi とから減速レートｄｗ／ｄｔを演算し、予め
設定されたインバータ装置４の減速パターン設定回路５
より減速順序を決定する減速指令演算回路６を具備して
なる複数のインバータ装置４を有する共通電源インバー
タの制御装置を示している。インバータ装置４は平滑コ
ンデンサ７を介して共通電源８と接続され、各々の電動
機１を駆動している。各々の電動機１の速度ｗ1 ，ｗi
は速度検出器２によって検出される。検出された速度ｗ
1 ，ｗi はパワー演算回路３及び減速指令演算回路６に
入力される。インバータ装置４では電動機１の出力トル
クＴ1 ，Ｔi が演算される。出力トルクＴ1 ，Ｔi はパ
ワー演算回路３に入力される。パワー演算回路３では速
度ｗ1 ，ｗi と出力トルクＴ1 ，Ｔi より電動機１の出
力容量Ｐ1 ，Ｐi が演算される。演算された出力容量Ｐ
1 ，Ｐi は減速指令演算回路６に入力される。予め設定
された負荷の慣性モーメントＪ1 ，Ｊi 及びインバータ
装置４の減速パターン設定回路５からの減速パターンは
減速指令演算回路６に入力される。
【００１５】減速指令演算回路６では運転を継続する電
動機１の総出力容量Ｐａm が演算される。これにより回
生制動によって減速される電動機１の可能な減速容量Ｐ
ｄnが求まる。
動機１の総出力容量Ｐａm が演算される。これにより回
生制動によって減速される電動機１の可能な減速容量Ｐ
ｄnが求まる。
【００１６】回生制動によって減速される電動機１の負
荷の慣性モーメントＪ1 ，Ｊi と減速容量Ｐｄn より減
速レートｄｗ／ｄｔが減速指令演算回路６にて演算され
る。
荷の慣性モーメントＪ1 ，Ｊi と減速容量Ｐｄn より減
速レートｄｗ／ｄｔが減速指令演算回路６にて演算され
る。
【００１７】減速順序は常に回生制動を必要としていな
いインバータ装置４が、回生制動を必要とするインバー
タ装置４が停止した後に停止する様に減速指令演算回路
６によって決められる。
いインバータ装置４が、回生制動を必要とするインバー
タ装置４が停止した後に停止する様に減速指令演算回路
６によって決められる。
【００１８】減速レートｄｗ／ｄｔ及び減速順序指令９
が各々のインバータ装置４へ減速指令演算回路６より出
力される。
が各々のインバータ装置４へ減速指令演算回路６より出
力される。
【００１９】
【発明の効果】本発明により、回生制動を必要としない
インバータ装置群に回生制動を必要とするインバータ装
置が含まれていても一方向共通電源のみを使用すること
が可能となり、経済的な共通電源を実現できるとともに
高力率及び省スペース化も実現できる。
インバータ装置群に回生制動を必要とするインバータ装
置が含まれていても一方向共通電源のみを使用すること
が可能となり、経済的な共通電源を実現できるとともに
高力率及び省スペース化も実現できる。
【図１】本発明の一実施例を示す共通電源インバータ制
御装置の構成図である。
御装置の構成図である。
１ 電動機 ２ 速度検出器 ３ パワー演算回路 ４ インバータ装置 ５ 減速パターン設定回路 ６ 減速指令演算回路 ７ 平滑コンデンサ ８ 共通電源 １０ 慣性モーメント設定回路 １１ 出力加算回路 １２ 減速レート演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】 交流電圧を直流電圧に変換し並列に接続
された複数のインバータ装置に共通した電源を供給する
共通電源と、前記インバータ装置によって駆動される電
動機の回転速度を検出する速度検出器と、この速度検出
器によって検出された前記回転速度と前記インバータ装
置の出力電流によって得られた前記電動機の出力トルク
とから前記電動機の出力容量を演算するパワー演算回路
と、負荷の慣性モーメントを予め設定する慣性モーメン
ト設定回路と、前記インバータ装置の減速パターンを予
め設定する減速パターン設定回路と、前記パワー演算回
路の出力を加算して電動機出力合計値を演算する出力加
算回路と、前記電動機の回転速度と前記減速パターン設
定回路の設定値から減速レートを演算する減速レート演
算回路と、前記電動機出力合計値と前記減速レートとか
ら前記電動機の減速順序を選定し前記インバータ装置に
減速順序指令を出力する減速指令演算回路と、を具備し
てなる共通電源インバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7233801A JPH0984379A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 共通電源インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7233801A JPH0984379A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 共通電源インバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0984379A true JPH0984379A (ja) | 1997-03-28 |
Family
ID=16960802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7233801A Pending JPH0984379A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 共通電源インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0984379A (ja) |
-
1995
- 1995-09-12 JP JP7233801A patent/JPH0984379A/ja active Pending
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