JPH0985471A - マーク付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電子装置のマーク付け装置において、処理の対
象となる電子製品の種類に対応した汎用性を有するマー
ク付け装置を得ることを目的とする。 【構成】電子装置の表面に所望のマーク付けを行なうマ
ーク付け装置において、マークの対象となる電子装置が
入った治具から前記電子装置を搬送装置に搬出するロー
ダと、前記電子装置を搬送する搬送装置と、前記搬送装
置上の電子装置を治具に入れるアンローダと、前記搬送
装置上に取り付けられたマーク機構とからなり、前記搬
送装置は、２本の並行に設けられた単軸の搬送機構であ
って、マーク対象となる電子装置に合わせて変更または
取替え自在の治具が備え、この治具の交換を行うことに
より各種の電子装置に対応する。 【効果】対象となる電子製品に治具およびマガジンを変
えることで対応することが可能となるので、汎用性が向
上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子装置のマーク付け装
置に係り、特に半導体装置等の電子装置のレーザーマー
ク付け装置で少量多品種生産に使用されるものに適用し
て有効な技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】半導体装置等の電子装置は、その製品型
名またはメーカー名を記載するために、マークを製品に
付けることが一般的である。マークを付ける方法はスタ
ンプにより捺印する方法等があるが、最近ではその簡便
さからレーザーを使用し電子装置の表面に焼き付けて刻
印する方法が主流となってきている。

【０００３】このようなマーク付け装置は大量生産され
る電子装置を対象とした場合には、対象となる電子装置
にあわせた専用装置として構成される。例えば半導体素
子をリードフレームに取付け、封止した後その状態でマ
ーク付けするもの等がある。これらのものはリードフレ
ーム専用であり、一般的にリードフレームのものはレー
ル上をリードフレームが搬送されて行くようなもので、
対象製品専用として使用されるものである。リードフレ
ームから分離された単品のものはその外形に合わせた専
用のパレットを取り付けたものが使用される搬送系とな
る。

【０００４】このような公知技術のうち搬送機構は記載
されていないがリードフレームのままマーク付け行う旨
が記載された一例として特公昭５８−２８７３９号等が
ある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記したような
手段においては大量生産を目的としたものであり、リー
ドフレーム対応のものについては当該製品にしか対応し
ていないため、種々の製品を処理することには向いてい
ないのが一般的である。また仮に対応させるようにして
もレール交換等の前作業が発生し、作業性に問題がある
と考えられる。単品化されたものについても一般的には
同様な大量生産処理を行う専用治具のため、煩雑に治具
を交換するようには作られておらず、作業性が良いとは
いえない。

【０００６】本願発明の目的は上記したような問題を解
決し、少量多品種の生産に対応することのできるマーク
付け装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的な手段について説明すれば下記の通
りである。

【０００８】すなわち対象製品を供給するローダと、処
理の終了した製品を収納するアンローダと、前記ローダ
およびアンローダ間に設けられたマーク付け対象となる
電子装置を載せる治具を有する搬送機構と、前記搬送機
構の周囲であって、前記電子装置にマーク付けできるよ
うに取り付けられたマーク機構とからなり、マーク付け
対象となる電子装置の種類によって搬送治具を交換可能
に形成したマーク付け装置である。

【０００９】

【作用】上記した手段によれば、種々の電子装置のマー
ク付けに対応することが可能となるので少量多品種に適
応した電子装置のマーク付けが可能となる。

【００１０】

【実施例】図１は本願発明の実施例であるマーク付け装
置の概要を示した上面図、図２は図１に示したマーク付
け装置の位置関係示すためにローダロボット、アンロー
ダロボットを省略して示したマーク付け装置の斜視図、
図３は本実施例に使用する縦型マガジンを保持するマガ
ジンホルダーにマガジンを保持したものの概略を示した
斜視図、図４は本実施例に使用するマガジンホルダーの
例を示した上面図、図５は本実施例に使用する治具の例
を示した上面図およびその側面断面図、図６は本実施例
において使用する搬送機構の作動を説明するための連続
した作動概略図、図７は本実施例において対象となる三
端子型の半導体装置の例を示した上面図と側面図であ
る。

【００１１】本実施例において対象となる電子装置３０
は例えば図７に示した三端子タイプの半導体装置であ
る。このタイプの半導体装置（以下ワークという）は内
部に半導体素子を封止した樹脂封止体部３１と前記封止
体部３１の一面から外部に並行に伸びる複数のリード３
４とからなる。封止体部３１は長方体型で形成されその
一面に金属板３２が露出するような構成となっている。
また例えば本実施例においては前記金属板面３２の反対
側がマークエリア３３となる。

【００１２】図１および図２に基づいて本実施例のマー
ク付け装置の概要について説明する。

【００１３】図１に示したように基台となる本体１と、
その上面に配置された搬送系となる同じ長さを有する２
本の並行に配置された単軸の搬送ロボット３および４と
さらにその下部に備えられ、前記２本の搬送ロボットと
交差するように上部に前記ロボットを保持した前後動機
構６とからなる搬送機構２と、前記搬送機構２のほぼ中
央部の上方に取り付けられたマーク付けを行うためのレ
ーザ光学系１４と、前記搬送機構２の端部の近くに配置
された製造処理の対象となるワーク３０を詰めた縦型マ
ガジン１０を複数保持した４つのステーションを有する
ターンテーブル９と前記ターンテーブル９上に配置され
た縦型マガジン１０から対象ワーク３０をピックアップ
し搬送機構２搬送するローダロボット７からなるローダ
部３５と、同様にターンテーブル１２とアンローダロボ
ット８からなる前記ローダ部３５とは反対側の端部に配
置されたアンローダ部３６とからなる。

【００１４】次ぎに本実施例のマーク付け装置の細部に
ついて説明する。本実施例において使用されるマガジン
１０、１１は、図３に示したようなものでワーク３０の
縦積みを行うように形成されている。前記マガジン１０
はその内部に凸部１９を有し、前記凸部１９により前記
ワーク３０の封止体部３１を押えるようになっており、
ワーク３０が複数重ねてマガジン１０内に積み上げられ
ても、外部リード３４を外側から押えるように構成され
ているため、ワーク３０のがたつきを押えられるように
構成されている。

【００１５】上記なようなマガジン１０を使用するの
で、本実施例におけるターンテーブル９は前記ワーク３
０の大小様々なものに対応するため、そのホルダー１６
を取付自在に有しており、前記マガジン１０を挿入する
ためのマガジン１０の外枠に合わせた複数の挿入孔１８
を持ち製造処理の対象となるワーク３０を詰めたマガジ
ン１０を保持することが可能となっている。

【００１６】ホルダ１６の穴については図４に示したよ
うなものである。これらマガジンホルダ１６に載せられ
るマガジンは配置されるホルダ１６の挿入孔１８の底部
には図示しないが穴があいており、その穴に前記マガジ
ン１０内に配置されたワーク３０を上下に移動させるた
めに、上下動するピンが位置するように設けられてい
る。これらのマガジン１０を載せたターンテーブル９
は、ワーク３０がローダ３５により排出されるにともな
って回転し押し上げられたワーク３０がピックアップ位
置に配置するようになっている。本実施例では２種類の
マガジン例が示してあり、それぞれｘおよびｙで示され
る線の交点がワーク３０搭載時にワークのマークエリア
点が位置するようになっている。

【００１７】次ぎにローダ３５からの搬送機構３、４へ
の搬送について説明する。ローダ部３５は前記並行の２
本の搬送機構２端の交差方向に配置されたローダロボッ
ト７と、ターンテーブル９で構成される。図示しないが
前記ローダロボット７のアームには真空吸着機構からな
るワークのピックアップ手段が設けられており、前記タ
ーンテーブル上の縦型マガジン１０から突き上げピンに
て押し上げられたワーク３０をピックアップ機構により
真空吸着して取上げ、前記単軸搬送機構３あるいは４上
に取り付けられた搬送治具５に搬送するものである。

【００１８】前記搬送治具５は図５に示したようなもの
である。本図には２種類の大きさのワークに適用する搬
送治具５および搬送治具２４について示されている。こ
れら図に示したようにその形状は、本実施例で対象とな
るワーク３０の外形形状に合わせて形成されている。樹
脂封止体部３１に対応する部分においては、その外部形
状に沿った穴部２１が形成されており、前記封止体部３
１から導出する外部リード３４に対してはその外側とな
る部分において沿うように溝２２が形成されている。樹
脂封止体部３１が配置される部分においては各穴部２１
がテーパを有して形成されているため、ワーク３０が配
置された場合においてマークを形成しようとするエリア
３３の位置がレーザー照射の時に所望の位置にくるよう
に形成されている。本実施例においてレーザー照射エリ
アは線ｘおよびｙで示した交点がその中心となるように
構成されている。これら治具５および２４はノックピン
の取付穴２３、２６を使用し搬送機構２の搬送ロボット
３び４に２点のピン留めすることで、位置決めおよび配
置が可能となる。種類のことなる治具を取り替える場合
でもノックピンを取り付ける取付穴を同位置に使用する
ことで治具の取替えは自在となる。このようにワークは
これら穴部に搬送し載せ置かれるだけで位置決めが可能
となる。

【００１９】ワーク３０が載せ置かれた治具５は、前記
単軸の搬送ロボット３または４上で搬送される。この搬
送時にマーク形成のためのレーザー光学系１４の下方を
移動しワーク３０の所望のマークエリア３３にレーザー
により刻印され所望のマークが付される。

【００２０】搬送機構２は並行に設けられた二本で搬送
ロボットと、その下部に配置された前後動機構６とから
なり、ローダ３５から載せ置かれるワーク３０に応じて
搬送ロボットはその搬送方向と交差するよう移動され、
搭載されたワーク３０に対して所望の位置にマークが付
される構成となっている。

【００２１】次ぎに図６により搬送機構２８の作動につ
いて詳しく説明する。まず上述したようにローダ３５に
より、マガジン内のワークを真空吸着機構によりピック
アップし、搬送ロボット４の搬送治具５上に搬入する。
このとき２本の搬送ロボット３、４は前後動装置６によ
りターンテーブル９、１２から遠い位置に配置した状態
にある。搬送ロボット４の搬送治具５はローダ部３５側
に位置しており、搬送ロボット３上の治具２７は反対の
アンローダ部３６の位置に近いところにあり、その保持
していたワーク３０をマガジンに排出している。ローダ
部３５から搬送治具５上にワーク３０が載せ置かれる作
業が終了すると、ワーク３０の載せられた治具５は搬送
ロボット４によりアンローダ部３６方向に移動を開始す
る。これと同時にアンローダ３６側にあった搬送ロボッ
ト３上の搬送時治具２７は、ローダ部３５方向に移動を
開始する。搬送治具５上にあるワーク３０は移動中にレ
ーザー光学系下のレーザ照射位置１３を通過する。この
時レーザーにより所望のマークが形成される。

【００２２】レーザーによるマーク形成が終了した後、
前記治具５はアンローダ部３６方向へ移動する。移動が
終了したところで搬送ロボット３、４が載せられている
移動装置６が作動しターンテーブル９、１２側の近いと
ころにに移動する。その後アンローダ３６が作動する。

【００２３】アンローダ部３６では前述したローダ分３
５とは反対の動作を行い、搬送機構２上からアンローダ
ロボット８のアームに設けられた真空吸着機構により吸
着しピックアップされ、アンローダ部３６側のターンテ
ーブル１２に設けられた治具１１の中に収納されてい
く。この時搬送ロボット３上に取り付けられた搬送治具
２７はローダ部３５側に移動しており、前述したのと同
様にローダロボット７が作動し、ワーク３０の搬送治具
２７への供給が開始する。

【００２４】上記ローダ部３５側およびアンローダ部３
６側のそれぞれの作業が終了した後、ローダ部３５側お
よびアンローダ部３６側の搬送治具はそれぞれ反対方向
に移動する。この際ローダ部側から移動する治具２７は
上記したものと同様にレーザー光学系下を通過する際に
その上面に載せられたワーク３０のマークエリア３３に
レーザーマークがなされる。

【００２５】それぞれの搬送治具がローダ部側、アンロ
ーダ部側に到達した後、また移動機構６がターンテーブ
ルから遠い位置に移動し再度同様な過程を繰返し、レー
ザーマーク作業を継続して行う。

【００２６】以上本願発明を本願の背景となった技術に
基づいて説明したが、本願は上記実施例に限定されるこ
となくその範囲を逸脱しない範囲において、種々変更可
能であることはいうまでもない。

【００２７】すなわちマガジンおよび搬送治具は、三端
子タイプのものについて説明したが、ＱＦＰタイプのも
のや、ＤＩＰタイプものについても外形に合わせてマガ
ジン、搬送治具を形成することにより多種の製品に適用
することが可能である。

【００２８】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得れられるものの効果について記載す
れば下記のとおりである。

【００２９】すなわち対象となる電子製品に対応した治
具およびマガジンを変えることでマーク付け装置に適用
することが可能となるので、汎用性が向上する。

【００３０】また２本の単軸の搬送ロボットを搬送機構
を使用することで、搬送治具の戻り時間を実質的になく
すこともできるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例であるマーク付け装置の概要
を示した上面図。

【図２】図１に示したマーク付け装置の位置関係を説明
するためのローダロボットおよびアンローダロボットを
省略して示した斜視図。

【図３】本実施例に使用する縦型マガジンを保持するマ
ガジンホルダーとマガジンの概略を示した斜視図。

【図４】本実施例のターンテーブルにマガジン装着のた
めに使用するホルダーの例を示した上面図。

【図５】本実施例に使用する治具を示した上面図および
その側面断面図。

【図６】本実施例において使用する搬送機構の作動を説
明するための概略図。

【図７】本実施例の対象となるワークの例について示し
た上面図と側面図。

【符号の説明】

１・・・本体 ２・・・搬送機構 ３・・・単軸搬送ロボット ４・・・単軸搬送ロボット ５・・・搬送治具 ６・・・前後動装置 ７・・・ローダロボット ８・・・アンローダロボット ９・・・ターンテーブル １０・・・縦型マガジン １１・・・縦型マガジン １２・・・ターンテーブル １３・・・レーザ照射位置 １４・・・レーザ光学系 １５・・・レーザ装置 １６・・・マガジンホルダ １７・・・マガジンホルダ １８・・・挿入孔 １９・・・凸部 ２０・・・挿入孔 ２１・・・穴部 ２２・・・溝 ２３・・・取付穴 ２４・・・搬送治具 ２５・・・穴部 ２６・・・取付穴 ２７・・・搬送治具 ３０・・・ワーク ３１・・・樹脂封止体部 ３２・・・金属板 ３３・・・マークエリア ３４・・・外部リード ３５・・・ローダ部 ３６・・・アンローダ部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ローダと、アンローダと、前記ローダおよ
   びアンローダ間に設けられたマーク付け対象となるワー
   クを載せる治具を有する搬送機構と、前記搬送機構の周
   囲であって前記ワーク置にマーク付けできるように取り
   付けられたマーク付け機構とからなり、マーク付け対象
   となるワークの種類によって搬送治具を取変え自在に構
   成されてなることを特徴とするマーク付け装置。
2. 【請求項２】ワークの表面に所望のマーク付けを行なう
   マーク付け装置において、マークの対象となるワークが
   入った治具から前記ワークを搬送機構に搬出するローダ
   と、前記ワークを搬送する搬送機構と、前記搬送機構上
   のワークを治具に搬出するアンローダと、前記搬送機構
   の周囲に取り付けられたマーク付け機構とからなり、前
   記搬送機構は２本の並行に設けられた単軸の搬送ロボッ
   トからなり、マーク付け対象となるワークの外形に合わ
   せて変更または取替え自在の治具が備えられていること
   を特徴とするマーク付け装置。
3. 【請求項３】ワークの表面に所望のマーク付けを行なう
   マーク付け装置において、マークの対象となるワークが
   入った治具から前記ワークを搬送機構に搬入するローダ
   と、前記ワークを搬送する並行に２本形成された単軸の
   搬送ロボットと前記搬送ロボットと交差する方向に形成
   され上部に前記搬送ロボットを保持した前後動機構とか
   らなる搬送機構と、前記搬送機構上のワークを治具に搬
   出するアンローダと、前記搬送機構上に取り付けられた
   マーク付け機構とからなり、前記搬送機構にはマーク付
   け対象となるワークの外形に合わせて変更または取替え
   自在の治具が備えられていることを特徴とするマーク付
   け装置。
4. 【請求項４】前記マーク付けする手段はレーザーにより
   行うものであり、前記搬送装機構に取り付けられる各治
   具は、搬送機構の周囲に設けられたマーク付け機構から
   のレーザー照射位置に対して対象ワーク毎に所望のマー
   ク付け位置が位置決めされるように構成されてなること
   を特徴とする請求項１項乃至３項記載のマーク付け装
   置。
5. 【請求項５】前記ワークは半導体装置等の電子装置であ
   ることを特徴とする請求項１乃至４項に記載のマーク付
   け装置。