JPH0985545A - ワークの高精度位置決め方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】タクトタイムが長くなることなく、正確に位置
決めできるワークの高精度位置決め方法を提供する。 【解決手段】校正プレートにより２台のカメラの位置関
係を校正した後、ヒータボード１０２上に描かれたヒー
タ１１２ａ〜ｅの長手方向の中心位置と、オリフィスプ
レート１０８上に開口している吐出口１０６ａ〜ｅの中
心とを天板ワークを左右に動かすことで精度良く位置決
めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークをある部材
に組み付ける際に、その位置決めを高精度に行なうため
のワークの高精度位置決め方法及び装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来から各種のワークの高精度位置決め
方法が提案されているが、例えば、特開平６−９１４４
６号公報には以下の方法が開示されている。即ち、ワー
クをＸ方向位置決め突起に向かって付勢した後にＹ方向
位置決め突起に向かって付勢することにより、ワークは
組立用治具に対して、かなり正確に位置決めされる。し
かし、このときワークに働くＸ方向の付勢力によりワー
クとＸ方向位置決め突起の間に摩擦力が働き、この摩擦
力のために、ワークにＹ方向の付勢力が働いても、ワー
クが完全にＹ方向位置決め突起に突き当たらない場合が
ある。そのため、一旦、Ｘ方向への付勢力を解除して、
ワークとＸ方向位置決め突起の間の摩擦力を消失させ、
Ｙ方向の付勢力によりワークを確実にＹ方向位置決め突
起に当接させる。このとき、ワークがＸ方向位置決め突
起から僅かに離れることがあるので、再びワークにＸ方
向の付勢力を作用させて、ワークを確実にＸ方向位置決
め突起に当接させる。このような動作により、ワーク
は、Ｘ方向位置決め突起とＹ方向位置決め突起に確実に
当接することとなり、組立治具に対して再現性良く高精
度に位置決めできる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、位置決めをする時、ワークに対してその片側
から押すことで位置決めを行っていたが、この位置決め
方法では、所定の移動量を一度に送り出す場合、Ｙ、Ｚ
方向の付勢を解除してしまうと、ワークに蓄積された歪
みにより、ワークがＸ方向に飛び出すことがあるため、
一度に所定の移動量を移動させるのではなく、僅かずつ
その片側から送り出す必要がありタクトタイムが長くな
る原因となっていた。

【０００４】また、ワークを所定の移動量だけ送り出す
時に、押し出し機構とワークとが確実に当接せず、実際
にはワークを所定の移動量だけ送り出せない場合があ
り、位置決め精度が悪化する原因となっていた。本発明
は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、タクトタイムが長くなることなく、
正確に位置決めできるワークの高精度位置決め方法及び
装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明のワークの高精度位置決め
方法は以下の特徴を有する。即ち、基準となる第１のワ
ークに対して、Ｘ方向とそれに直交するＹ方向の２方向
に関して第２のワークを高精度に位置決めして取り付け
るためのワークの高精度位置決め方法において、前記第
１のワークをＸ方向に沿ってその両側から付勢して、治
具上に固定する第１の工程と、前記第２のワークを第１
のワーク上に配置させ、該第２のワークをＸ方向に沿っ
てその両側から付勢しつつ、Ｙ方向に沿って付勢して該
Ｙ方向の位置決めを行なうと共に、該第２のワークの第
１のワークに対する取り付け位置のＸ方向の相対的なズ
レ量を算出する第２の工程と、前記第２のワークを付勢
した状態で、前記ズレ量分だけ第２のワークを移動さ
せ、前記Ｙ方向の付勢力を一旦解除した後、Ｘ方向の付
勢力を解除する第３の工程とを具備する。

【０００６】また、水平方向に沿った第１の基準面と前
記第１の基準面に直交する垂直方向に沿った第２の基準
面とを有する第１のワークと、前記第１と第２の基準面
に当接する第３の基準面を有する第２のワークとを、該
第１と第２の基準面の交差する交線方向に沿って前記第
２のワークを相対的に移動させることにより高精度に位
置決めして取り付けるためのワークの高精度位置決め方
法において、前記第２のワークを第１のワーク上に配置
させ、該第２のワークを交線方向に沿ってその両側から
付勢した状態で、該第２のワークの第１のワークに対す
る取り付け位置の交線方向の相対的なズレ量分だけ第２
のワークを移動させる。

【０００７】また、本発明のワークの高精度位置決め装
置は以下の構成を有する。即ち、基準となる第１のワー
クに対して、Ｘ方向とそれに直交するＹ方向の２方向に
関して第２のワークを高精度に位置決めして取り付ける
ためのワークの高精度位置決め装置において、前記第１
のワークをＸ方向に沿ってその両側から付勢して、治具
上に固定する第１の付勢手段と、前記第２のワークを第
１のワーク上に配置させ、該第２のワークをＸ方向に沿
ってその両側から付勢しつつ、Ｙ方向に沿って付勢して
該Ｙ方向の位置決めを行なう第２の付勢手段と、前記第
２のワークの第１のワークに対する取り付け位置のＸ方
向の相対的なズレ量を算出する算出手段と、前記第２の
ワークを付勢した状態で、前記ズレ量分だけ第２のワー
クを移動させ、前記Ｙ方向の付勢力を一旦解除した後、
Ｘ方向の付勢力を解除する第３の付勢手段とを具備す
る。

【０００８】また、水平方向に沿った第１の基準面と前
記第１の基準面に直交する垂直方向に沿った第２の基準
面とを有する第１のワークと、前記第１と第２の基準面
に当接する第３の基準面を有する第２のワークとを、該
第１と第２の基準面の交差する交線方向に沿って前記第
２のワークを相対的に移動させることにより高精度に位
置決めして取り付けるためのワークの高精度位置決め装
置において、前記第２のワークを第１のワーク上に配置
させ、該第２のワークを交線方向に沿ってその一方側か
ら付勢して、該第２のワークの第１のワークに対する取
り付け位置の交線方向の相対的なズレ量分だけ第２のワ
ークを移動させる該法線方向に移動可能なクランプ手段
と、前記第２のワークを交線方向に沿ってその他方側か
ら付勢すると共に、前記クランプ手段の付勢力に抗して
反対方向から付勢するバネを有する押し出し手段とを具
備する。

【０００９】以上のように、本発明に係わるワークの高
精度位置決め方法及び装置によれば、 第２のワークを左右、両方向から付勢することによ
り、第２のワークをクランプした状態で、Ｘ方向に１度
にそのズレ量分だけ移動させることができタクトが短縮
される。

【００１０】第２のワークを左右、両方向からクラン
プした状態でその付勢力を解除するので、解除時にワー
クが飛ぶことをさけることができる。 第２のワークを一方向からクランプするクランプ手段
と、このクランプ手段の付勢力に抗して反対方向から付
勢するバネにより付勢される押し出し手段とを設けたの
で、クランプ手段と第２のワークとを確実に当接させる
ことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、添付の図面を参照して詳細に説明する。尚、以下
では、ワークの高精度位置決め方法の実施形態を、イン
クジェット方式の記録ヘッドの組立に適用した場合につ
いて説明するが、本発明は以下の例に限定されず、例え
ば、電子部品や機械部品、その他高精度の位置決めを要
する部品等にも適用できる。 ［インクジェットカートリッジ１５０及びヘッドノズル
１００の説明］まず、インクジェット用ヘッドの組立装
置１０により組み立てられるヘッドノズル１００を搭載
したインクジェットカートリッジ１５０の概略構造を、
図１乃至図４を参照して説明する。

【００１２】このインクジェットカートリッジ１５０
は、図１に示すように、インクタンク１５２とヘッドノ
ズル１００とから概略構成されている。また、このヘッ
ドノズル１００は、図２及び図３に示すように、ベース
板１０１と、このベース板１０１上に位置決めされ、イ
ンク加熱用のヒータ１１２が形成されたヒータボード１
０２と、このヒータボード１０２上に位置決めされ、複
数のインク流路を夫々区分するための隔壁や各インク流
路へインクを分配するための共通液室及びこの共通液室
にインクを供給するための円筒状のインク受け口１１８
等を備えた天板１０４と、この天板１０４の前面に一体
的に取り付けられ、各インク流路に夫々対応した吐出口
１０６を複数有するオリフィスプレート１０８とから構
成されている。

【００１３】この天板１０４とオリフィスプレート１０
８が一体的に構成された天板ワークのＬ形部分とヒータ
ボードのＬ形部分が重なりあうことで、Ｙ、Ｚ方向の位
置が決まる（図５参照）。以後、天板ワークは、天板１
０４とオリフィスプレート１０８が一体的に構成された
ワークを意味するものとする。また、天板ワークの吐出
口１０６は溝１０６ａの中心に合うように形成されてい
る。（図６参照） なお、この実施形態においては、これらの吐出口１０６
は、長さ約４．５ｍｍに渡り等間隔に配設されており、
ヒータボード１０２上には、図４に示したように吐出口
１０６間の間隔と同じ間隔でヒータ１１２が形成されて
いる。そして、この間隔の配設により、このヘッドノズ
ル１００の印字密度は、約３６０dpi(dotts per inch)
という高精度になっている。

【００１４】＜組立装置の構成＞次に、組立装置の構成
を説明する。図７は、本実施形態の組立装置の一部とし
て組立ステーション２０の構成を部分的に示した平面図
である。尚、その他の部分の構成については、［従来の
技術］で説明した特開平６−９１４４６号公報に開示さ
れているのでその詳細な説明は省略する。

【００１５】さて、図７において、クランプ治具２４の
前方には、天板１０４のオリフィスプレート１０８に形
成された吐出口１０６の位置を見るための前方撮影用Ｃ
ＣＤカメラ３６の対物レンズ３６ａ（以下、前方カメラ
と略称する）が配置されている。また、クランプ治具２
４の上方には、ヒータボード１０２の位置を上方から見
るための上方撮影用ＣＣＤカメラ３７の対物レンズ３７
ａ（以下、上方カメラと略称する）が配置されている。
また、この対物レンズ３６ａの左側の架台上の位置に
は、天板１０４の位置をヒータボード１０２に対して位
置決めするための位置調整機構３８が配置されている。
この位置調整機構３８は、前述したように、架台上に配
置され、ｘ軸に沿って移動可能にされたステージ４４
と、このステージ４４に取り付けられた調整棒４２とか
ら構成されている。

【００１６】また、対物レンズ３６ａの右側の位置に
は、調整棒４２に対して天板１０４を突き当てるための
押し付け機構３９が配置されている。この押し付け機構
３９は、架台上に配置されたｙ方向に摺動するｙ方向ス
ライドテーブル２６０と、このｙ方向スライドテーブル
２６０上に配置されたｘ方向に摺動するｘ方向スライド
テーブル２６２と、このｘ方向スライドテーブル２６２
に取り付けられた板バネ２６４とから構成されている。
従って、板バネ２６４は、これらｘ方向スライドテーブ
ル２６２とｙ方向スライドテーブル２６０によりｘｙ方
向に移動可能であり、インデックステーブル１４が回転
する時には、図示のように、クランプ治具２４から離れ
た位置に退避している。そして、インデックステーブル
１４が停止して組立ステーション２０に対応した位置に
クランプ治具２４が位置決めされた後、板バネ２６４
は、まずｙ方向（図中上方向）に移動され、クランプ治
具２４上の天板１０４の右脇の位置まで移動される。そ
して、板バネ２６４は、そこからｘ方向（左方向）に移
動されて、天板１０４を図中右側から左側に向かって押
していき、天板１０４の左側の端面を調整棒４２の先端
部に押し当てる。位置調整機構３８は、調整棒４２を右
方向に微小量移動させて（例えば、分解能０．１μ
ｍ）、天板１０４をヒータボード１０２に対してｘ方向
に沿って微小量移動可能となっている。

【００１７】また、ヒータボード１０２上に載置された
天板１０４をヒータボード１０２上にクランプするため
の自重式の上部押圧部材８２と、天板１０４を前から押
し付けるバネ性を有する前部押圧部材８４とがクランプ
治具２４に備えられている。そして、上部押圧部材８２
と前押さえ部材８４とは、インデックステーブル１４の
外部、すなわち架台上に配置された不図示の第１駆動機
構と第２駆動機構とにより夫々駆動される。

【００１８】前部押圧部材８４は、２点間を移動するア
クチュエータ（不図示）によりオリフィスプレート１０
８を押えつけたり、離したりする。また、上部押圧部材
８２も同様に２点間を移動するアクチュエータ（不図
示）によりオリフィスプレート１０８を上から押えつけ
たり、離したりする。押さえ付ける際には、ベース板１
０１をクランプ治具２４上で固定し、その上にオリフィ
スプレート１０８を乗せ、前部押圧部材８２、上部押圧
部材８４を用いて前方向（＋Ｙ方向）と上方向（＋Ｚ方
向）からオリフィスプレート１０８を押えつける。この
ように、オリフィスプレート１０８は、前方向及び上方
向の動きが規制され、横方向（Ｘ方向）のみ移動が可能
となる。

【００１９】＜クランプ治具の説明＞次に、インデック
ステーブル１４上に配置されているクランプ治具２４の
構造について図７を参照して説明する。なお、ここで説
明の便宜上、ｘ軸，ｙ軸，ｚ軸を図７に示すように規定
するものとする。図７において、クランプ治具２４の基
台であるベースプレート２０２は、インデックステーブ
ル１４の上面に固定されている。ベースプレート２０２
の上面には、略直方体状の治具本体２０４が固定されて
おり、この治具本体２０４の上面にヒータボード１０２
（天板１０４の下部に位置しているため図示されていな
い）が取り付けられたベース板１０１がクランプされる
ようになされている。治具本体２０４の上面には、ベー
ス板１０１を治具本体２０４に対して位置決めするため
の３本の位置決めピン２０６ａ，２０６ｂ，２０６ｃが
配置されている。

【００２０】ベースプレート２０２上の治具本体２０４
の左右の位置には、支柱２０８，２１０（不図示）が立
設されている。これら２本の支柱の内、支柱２０８の上
面には、ベース板１０１をｘ軸に沿う方向に付勢し、位
置決めピン２０６ａ，２０６ｂに押し付けるためのｘ方
向クランプレバー２１２が水平面内で回動可能に取り付
けられている。このｘ方向クランプレバー２１２は、ベ
ースプレート２０２上に立設された支持基板（不図示）
に取り付けられたエアシリンダ２１６により、上方から
見て反時計回転方向に回動するように駆動され、ベース
板１０１を位置決めピン２０６ａ，２０６ｂに押し付け
る。そして、ｘ方向クランプレバー２１２は、不図示の
バネにより時計回転方向に回動するように付勢されてお
り、エアシリンダ２１６が動作していない状態（ピスト
ンロッドが引き込まれた状態）においては、その背面が
エアシリンダ２１６のピストンロッドの先端部に当接
し、位置決めされている。

【００２１】また、支柱２１０の上面には、ベース板１
０１をｙ軸に沿う方向に付勢し、位置決めピン２０６ｃ
に押し付けるためのｙ方向クランプレバー２１４が水平
面内で回動可能に取り付けられている。このｙ方向クラ
ンプレバー２１４は、ベースプレート２０２上に立設さ
れた支持基板（不図示）に取り付けられたエアシリンダ
２２０により、上方から見て反時計回転方向に回動する
ように駆動され、ベース板１０１を位置決めピン２０６
ｃに押し付けるようにされている。そして、ｙ方向クラ
ンプレバー２１４は、不図示のバネにより時計回転方向
に回動する様に付勢されており、エアシリンダ２２０が
動作していない状態（ピストンロッドが引き込まれた状
態）においては、その背面がエアシリンダ２２０のピス
トンロッドの先端部に当接し、位置決めされている。

【００２２】また、治具本体２０４の両脇の位置には、
夫々ｚ方向クランプレバー２２４ａ，２２４ｂが、不図
示の回転軸を中心に垂直面内で回転可能に取り付けられ
ている。これらのｚ方向クランプレバー２２４ａ，２２
４ｂの後端部には、ベースプレート２０２上に取り付け
られたエアシリンダ（不図示）のピストンロッドの先端
部が接続されている。従って、エアシリンダのピストン
ロッドが引き込まれる方向に動作されると、ｚ方向クラ
ンプレバー２２４ａ，２２４ｂの先端部が上昇し、ベー
ス板１０１は、治具本体２０４に対してアンクランプ状
態となる。また、エアシリンダのピストンロッドが押し
だされる方向に動作されると、ｚ方向クランプレバー２
２４ａ，２２４ｂの先端部が下降し、ベース板１０１が
治具本体２０４上に押し付けられてクランプされる。

【００２３】また、治具本体２０４の後方には、ｚ方向
クランプレバー２２４ｃが、不図示の回転軸により垂直
面内で回転可能に取り付けられている。このｚ方向クラ
ンプレバー２２４ｃの後端部には、ベースプレート２０
２上に取り付けられたエアシリンダ（不図示）のピスト
ンロッドの先端部が接続されている。従って、エアシリ
ンダのピストンロッドが引き込まれる方向に動作される
と、ｚ方向クランプレバー２２４ｃの先端部が上昇し、
アンクランプ状態となる。また、エアシリンダのピスト
ンロッドが押しだされる方向に動作されると、ｚ方向ク
ランプレバー２２４ｃの先端部が下降し、ベース板１０
１が治具本体２０４上に押し付けられてクランプされ
る。

【００２４】＜制御回路構成＞次に、上述のクランプ治
具や位置調整機構や押し出し機構を制御する制御回路に
ついて説明する。図１２は、本実施形態の組立装置の制
御回路構成を示すブロック図である。図１２において、
ＣＰＵを有するコンピュータ又はシーケンサ５０は、画
像信号等を受けて天板ワークの移動量等を演算すると共
に、装置全体を制御する。モニタ５１は、装置の駆動状
態や制御状況を表示するために設けられる。ＡＤ変換ボ
ード５２は、ＣＣＤカメラ３６、３７により撮影され、
画像処理装置５３でアナログ信号にされた画像データを
デジタル信号に変換し、コンピュータ５０にデジタル信
号を送信する。Ｉ／Ｏボード５４は、クランプ治具を駆
動するエアシリンダ等の電磁弁を制御する。

【００２５】＜位置決め方法の概略＞次に、本実施形態
の位置決め方法を図３を参照して説明する。本実施形態
の位置決め方法では、後述する位置決めの前段階におい
て、校正プレートにより２台のカメラの位置関係を校正
した後、ヒータボード１０２上に描かれたヒータ１１２
の長手方向の位置（ヒータの中心線）と、オリフィスプ
レート１０８上に開口している吐出口１０６の中心とを
天板ワークを左右に動かすことで精度良く（例えば、誤
差±１μｍ以内で）位置決めする。

【００２６】＜位置決めの前段階＞次に、位置決めの前
段階の手順を説明する。 まず、前方カメラ３６及び上方カメラ３７で校正プレ
ートを撮影する。この校正プレートは、図８に示すよう
に、所定の位置に溝２９０ｃが形成されており、上方カ
メラ３７では縦溝が見え、前方カメラ３６では凹状に見
える。

【００２７】次に、撮影した画像から前方及び上方カ
メラ３６、３７のｘ方向における相対位置を測定する。 更に、上方カメラで撮影した画像から溝２９０ｃの中
心値Ｘup、前方カメラで撮影した画像から凹部の中心値
Ｘfrontを算出し、記憶する。 での算出結果に基づいて前方及び上方カメラ３６、
３７の位置関係を校正する。

【００２８】＜校正プレート＞本実施形態では、所定の
サイクル毎に、前述のように２つのカメラ３６、３７の
校正作業を行う。以下に、この校正作業に用いられる校
正プレートについて説明する。図８は、校正プレートの
構造を示した斜視図である。

【００２９】校正プレート２９０は、ベース板１０１と
同形状に形成された本体２９０ａと、この本体２９０ａ
上に形成された校正部２９０ｂとから構成されている。
校正部２９０ｂは、ヒータボード１０２と略同形状に形
成されており、ヒータボード１０２のヒータ１１２に対
応する位置に溝部２９０ｃが形成されている。この溝部
２９０ｃのエッジ部分を前方カメラ３６と上方カメラ３
７で撮影することにより、これらのカメラ３６、３７の
位置の校正が行われる。校正プレート２９０は、通常イ
ンデックステーブル１４外の待機位置に配置されてお
り、所定の校正サイクル毎に、この待機位置からＮＣオ
ートハンド（不図示）によりインデックステーブル１４
上のクランプ治具２４上に運ばれる。校正プレート２９
０の本体２９０ａは、ベース板１０１と同形状に形成さ
れているので、校正プレート２９０は、ベース板１０１
と全く同様にクランプ治具２４上にクランプされる。そ
して、インデックステーブル１４が回転してクランプ治
具２４が周期的に移動する間に、カメラ３６、３７の校
正作業が行われる。インデックステーブル１４が１回転
して、クランプ治具２４が元の位置に戻ると、校正プレ
ート２９０は元の待機位置へと戻される。

【００３０】＜位置決め方法の具体例＞図９は、本実施
形態の位置決め方法の具体例を説明する図である。ま
た、図１０は、本実施形態の位置決め手順を説明するフ
ローチャートである。以下に、図９（ａ）〜（ｇ）、図
１０を参照して本実施形態の位置決め方法の具体例を説
明する。尚、以下では、位置決めの前段階は終了したも
のとする。

【００３１】図１０において、ステップＳ２では、ヒー
タボード１０２を載置したベース板１０１をクランプ治
具２４上に固定する。ステップＳ４では、上方カメラ３
７によりヒータボード１０２のヒータ１１２を撮影し、
ヒータ１１２のｘ方向の中心値ＸHBを測定する。その
後、ステップＳ６では、ヒータボード１０２上に天板ワ
ークを置き、前部押圧部材８４及び上部押圧部材８２を
駆動し、Ｙ、Ｚ方向に沿って付勢する（図９（ａ）参
照）。

【００３２】次に、ステップＳ８では、位置調整機構３
８を所定の位置（位置調整機構３８が天板ワークに当接
する位置）へ移動させる（図９（ｂ）参照）。次に、ス
テップＳ１０では、押し付け機構３９（バネにより天板
ワークを付勢する機構）を駆動し、天板ワークを付勢す
る（図９（ｃ）参照）。こうして、天板ワークは左右方
向から挾まれて、位置調整機構３８に確実に突き当た
り、その移動量が直接天板ワークに伝達される。

【００３３】その後、ステップＳ１２では、上部押圧部
材８２を下方に移動して、天板ワークをＺ方向に付勢す
る。その後、ステップＳ１４では、前部押圧部材８４を
天板ワークの方向（＋Ｙ方向）に移動し、天板ワークを
Ｙ方向に付勢する。ステップＳ１６では、ステップＳ１
２、１４の状態で、前方カメラ３６でオリフィスプレー
ト１０４を撮影し、吐出口１０６の中心のＸ座標の値Ｘ
opを算出する。

【００３４】ステップＳ１８では、ヒータボード１０２
の目標の載置位置へ天板ワークを移動する距離として下
記の式から移動量Ｘiを算出する。 Ｘi＝ＸHB＋（Ｘf−Ｘup）−Ｘop ステップＳ２０で、移動量Ｘiが所定の値（例えば、３
μｍ）未満の場合（ステップＳ２０でＮＯ）、後述する
ステップＳ２８に進む（図９（ｇ）参照）。

【００３５】一方、ステップＳ２０で、移動量Ｘiが所
定の値（例えば、３μｍ）未満でない場合（ステップＳ
２０でＹＥＳ）、ステップＳ２２に進み、ステージ４４
をＸiだけ移動させ、天板ワークを移動量Ｘiだけ移動す
る（図９（ｄ）参照）。上記図９（ｄ）に示す状態で
は、天板ワークと前部押圧部材８４及び上部押圧部材８
２との間に生じる摩擦力により、Ｘ方向の力が付加され
前部押圧部材８４及び上部押圧部材８２に歪を生じ、こ
のままでＸ方向の付勢を解除すると天板ワークは元の状
態に戻るようにＸ方向に移動してしまう恐れがある。

【００３６】このＸ方向への移動を防止するために、ス
テップＳ２４では、上部押圧部材８２はそのままで、前
部押圧部材８４を天板ワークから離す。こうすれば、天
板ワークとの摩擦により前部押圧部材８４に蓄積された
歪は除去できる。しかる後に、再度オリフィスプレート
１０４に前部押圧部材３８を当接させる（図９
（ｅ））。

【００３７】同様な手順で、ステップＳ２６では、前部
押圧部材８４はそのままで、上部押圧部材８２を天板ワ
ークから離し、上部押圧部材８２に蓄積された歪を除去
した後に、再度天板ワークに上部押圧部材８２を当接さ
せる。その後、ステップＳ２８では、前部押圧部材８４
及び上部押圧部材８２を天板ワークに当接させた状態
で、バネで付勢される押し付け機構３９を天板ワークか
ら離す（図９（ｆ））。

【００３８】ステップＳ３０では、位置調整機構３８を
少なくとも天板ワークから離れるまで移動させる（図９
（ｇ））。こうして、本実施形態の位置決めは終了す
る。ステップＳ３２では、位置決めされた天板ワークは
接着剤又はバネ等に固定された後、前部押圧部材８４及
び上部押圧部材８２が離され、組み立ての終了した製品
が完成する。

【００３９】尚、上記実施形態では、位置調整機構３８
及び押し付け機構３９を離す順序は、上記のように、押
し付け機構３９を離してから位置調整機構３８を離す順
序に限る。なぜならば、位置調整機構３８を先に離す
と、押し付け機構３９側に蓄積された付勢力がオリフィ
スプレート１０４に作用し、オリフィスプレートが動い
てしまうからである。

【００４０】本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で、上
記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のワークの
高精度位置決め方法及び装置によれば、前記第２のワー
クを第１のワーク上に配置させ、該第２のワークをＸ方
向に沿ってその両側から付勢しつつ、Ｙ方向に沿って付
勢して該Ｙ方向の位置決めを行なうと共に、該第２のワ
ークの第１のワークに対する取り付け位置のＸ方向の相
対的なズレ量を算出する第２の工程と、前記第２のワー
クを付勢した状態で、前記ズレ量分だけ第２のワークを
移動させ、前記Ｙ方向の付勢力を一旦解除した後、Ｘ方
向の付勢力を解除する第３の工程とを具備することを特
徴とするワークの高精度位置決め方法。

【００４２】第２のワークの第１のワークに対する取り
付け位置のＸ方向の相対的なズレ量を算出できるので、
位置決めの際、ワークを一度にそのズレ量分だけ移動さ
せることができ、従来に比べてタクトタイムの短縮が可
能となる。また、第２のワークを左右、両方向からクラ
ンプした状態でその付勢力を解除するので、第２のワー
クに蓄積された付勢力を除去する時に、ワークが跳ね上
がったりして移動することを防止できる。

【００４３】また、位置決めの際、第２のワークを一度
にそのズレ量分だけ移動させればよいので、装置の位置
決めに要する動作回数が減り、タクトタイムが短縮し、
装置の耐久性が向上する。また、第２のワークを一方向
からクランプするクランプ手段と、このクランプ手段の
付勢力に抗して反対方向から付勢するバネにより付勢さ
れる押し出し手段とを設けたので、クランプ手段と第２
のワークとを確実に当接させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクジェットカートリッジの概略構造を示し
た斜視図である。

【図２】ヘッドノズルの部分の構造を示した斜視図であ
る。

【図３】ヘッドノズルの部分の構造を示した分解斜視図
である。

【図４】ヒータボードの構造を示した平面図である。

【図５】図２に示すヘッドノズル部分の側面図である。

【図６】図２に示すヘッドノズル部分のＡ−Ａ断面図で
ある。

【図７】本実施形態の組立装置の一部の構成を部分的に
示した平面図である。

【図８】校正部品の構造を示した斜視図である。

【図９】本実施形態の位置決め手順を示す図である。

【図１０】本実施形態の位置決め手順を示すフローチャ
ートである。

【図１１】本実施形態の位置決め手順を示すフローチャ
ートである。

【図１２】本実施形態の組立装置の制御回路構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１０ 組立装置 １４ インデックステーブル ２０ 組立ステーション ２４ クランプ治具 ３６ 前方カメラ ３７ 上方カメラ ３８ 位置調整機構 ３９ 押し付け機構 ４２ 調整棒 ４４ ステージ ８２ 上部押圧部材 ８４ 前部押圧部材 １００ ヘッドノズル １０１ ベース板 １０２ ヒータボード １０４ 天板 １０６ 吐出口 １０８ オリフィスプレート １１２ ヒータ １１８ インク受け口 １５０ インクジェットカートリッジ １５２ インクタンク ２０２ ベース板 ２０４ 治具本体 ２０６ａ、２０６ｂ、２０６ｃ 位置決めピン ２１２ ｘ方向クランプレバー ２１４ ｙ方向クランプレバー ２１６ エアシリンダ ２２０ エアシリンダ ２２４ａ、２２４ｂ、２２４ｃ ｚ方向クランプレバー ２６０ ｙ方向スライドテーブル ２６２ ｘ方向スライドテーブル ２６４ 板バネ ２９０ 校正部品

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準となる第１のワークに対して、Ｘ方
   向とそれに直交するＹ方向の２方向に関して第２のワー
   クを高精度に位置決めして取り付けるためのワークの高
   精度位置決め方法において、 前記第１のワークをＸ方向に沿ってその両側から付勢し
   て、治具上に固定する第１の工程と、 前記第２のワークを第１のワーク上に配置させ、該第２
   のワークをＸ方向に沿ってその両側から付勢しつつ、Ｙ
   方向に沿って付勢して該Ｙ方向の位置決めを行なうと共
   に、該第２のワークの第１のワークに対する取り付け位
   置のＸ方向の相対的なズレ量を算出する第２の工程と、 前記第２のワークを付勢した状態で、前記ズレ量分だけ
   第２のワークを移動させ、前記Ｙ方向の付勢力を一旦解
   除した後、Ｘ方向の付勢力を解除する第３の工程とを具
   備することを特徴とするワークの高精度位置決め方法。
2. 【請求項２】 前記第２の工程において、前記第２のワ
   ークをＹ方向に沿って付勢すると共に、該第２のワーク
   をＸ方向及びＹ方向に直交するＺ方向から付勢する第４
   の工程を更に具備し、前記第３の工程では、該Ｚ方向か
   ら第２のワークを付勢した状態で、前記ズレ量分だけ第
   ２のワークを移動させることを特徴とする請求項１に記
   載のワークの高精度位置決め方法。
3. 【請求項３】 前記第３の工程では、前記Ｙ方向の付勢
   力を一旦解除した後、前記Ｚ方向の付勢力を一旦解除す
   ることを特徴とする請求項２に記載のワークの高精度位
   置決め方法。
4. 【請求項４】 前記第２の工程では、前記Ｙ方向の付勢
   力を一旦解除した後、再度Ｙ方向に沿って付勢すること
   を特徴とする請求項１に記載のワークの高精度位置決め
   方法。
5. 【請求項５】 前記第３の工程では、前記Ｚ方向の付勢
   力を一旦解除した後、再度Ｚ方向に沿って付勢すること
   を特徴とする請求項３に記載のワークの高精度位置決め
   方法。
6. 【請求項６】 前記ワークとは、インクジェット方式の
   記録ヘッドであることを特徴とする請求項１に記載のワ
   ークの高精度位置決め方法。
7. 【請求項７】 水平方向に沿った第１の基準面と前記第
   １の基準面に直交する垂直方向に沿った第２の基準面と
   を有する第１のワークと、前記第１と第２の基準面に当
   接する第３の基準面を有する第２のワークとを、該第１
   と第２の基準面の交差する交線方向に沿って前記第２の
   ワークを相対的に移動させることにより高精度に位置決
   めして取り付けるためのワークの高精度位置決め方法に
   おいて、 前記第２のワークを第１のワーク上に配置させ、該第２
   のワークを交線方向に沿ってその両側から付勢した状態
   で、該第２のワークの第１のワークに対する取り付け位
   置の交線方向の相対的なズレ量分だけ第２のワークを移
   動させることを特徴とするワークの高精度位置決め方
   法。
8. 【請求項８】 前記第２のワークを、前記第１と第２の
   基準面の夫々の法線方向に沿って付勢した状態で、前記
   ズレ量分だけ第２のワークを移動させることを特徴とす
   る請求項７に記載のワークの高精度位置決め方法。
9. 【請求項９】 前記第２のワークを移動した後、前記
   夫々の法線方向の付勢力を一旦解除した後、再度法線方
   向に沿って付勢することを特徴とする請求項８に記載の
   ワークの高精度位置決め方法。
10. 【請求項１０】 前記ワークとは、インクジェット方式
    の記録ヘッドであることを特徴とする請求項７に記載の
    ワークの高精度位置決め方法。
11. 【請求項１１】 基準となる第１のワークに対して、Ｘ
    方向とそれに直交するＹ方向の２方向に関して第２のワ
    ークを高精度に位置決めして取り付けるためのワークの
    高精度位置決め装置において、 前記第１のワークをＸ方向に沿ってその両側から付勢し
    て、治具上に固定する第１の付勢手段と、 前記第２のワークを第１のワーク上に配置させ、該第２
    のワークをＸ方向に沿ってその両側から付勢しつつ、Ｙ
    方向に沿って付勢して該Ｙ方向の位置決めを行なう第２
    の付勢手段と、 前記第２のワークの第１のワークに対する取り付け位置
    のＸ方向の相対的なズレ量を算出する算出手段と、 前記第２のワークを付勢した状態で、前記ズレ量分だけ
    第２のワークを移動させ、前記Ｙ方向の付勢力を一旦解
    除した後、Ｘ方向の付勢力を解除する第３の付勢手段と
    を具備することを特徴とするワークの高精度位置決め装
    置。
12. 【請求項１２】 前記第２のワークをＹ方向に沿って付
    勢すると共に、該第２のワークをＸ方向及びＹ方向に直
    交するＺ方向から付勢する第４の付勢手段を更に具備
    し、前記第３の付勢手段は、該Ｚ方向から第２のワーク
    を付勢した状態で、前記ズレ量分だけ第２のワークを移
    動させることを特徴とする請求項１１に記載のワークの
    高精度位置決め装置。
13. 【請求項１３】 水平方向に沿った第１の基準面と前記
    第１の基準面に直交する垂直方向に沿った第２の基準面
    とを有する第１のワークと、前記第１と第２の基準面に
    当接する第３の基準面を有する第２のワークとを、該第
    １と第２の基準面の交差する交線方向に沿って前記第２
    のワークを相対的に移動させることにより高精度に位置
    決めして取り付けるためのワークの高精度位置決め装置
    において、 前記第２のワークを第１のワーク上に配置させ、該第２
    のワークを交線方向に沿ってその一方側から付勢して、
    該第２のワークの第１のワークに対する取り付け位置の
    交線方向の相対的なズレ量分だけ第２のワークを移動さ
    せる該法線方向に移動可能なクランプ手段と、 前記第２のワークを交線方向に沿ってその他方側から付
    勢すると共に、前記クランプ手段の付勢力に抗して反対
    方向から付勢するバネを有する押し出し手段とを具備す
    ることを特徴とするワークの高精度位置決め装置。