JPH0986637A

JPH0986637A - コンベヤローラ交換装置

Info

Publication number: JPH0986637A
Application number: JP7253761A
Authority: JP
Inventors: Yoshiteru Yamamoto; 義輝山本; Tomoo Mizuno; 智夫水野; Hiroaki Imaizumi; 浩昭今泉; Taizo Murakami; 泰三村上
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-03-31
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JP3743032B2

Abstract

(57)【要約】【課題】コンベヤローラの交換は作業員の負荷が大き
いため、これを機械化すること。【解決手段】コンベヤベルト３の下面を支持すべく当
該ベルト３の長手方向に所定間隔を隔てて複数配置され
たコンベヤローラ４を交換する装置において、コンベヤ
ベルト３の脇をその長手方向に沿って移動する台車９
と、該台車９に旋回・昇降機構３０〜３４・３５〜４２
を介して搭載された多段伸縮アーム１０と、該アーム１
０の先端に設けられコンベヤローラ４の把持・脱着を行
うハンド１１とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンベヤベルトを
支持するコンベヤローラを交換する装置に係り、特に、
石炭火力発電所などの長大なベルトコンベヤのローラ交
換に好適なコンベヤローラ交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤベルトは、当該ベルトの長手方
向に所定間隔を隔てて複数配置されたコンベヤローラに
よって支持されている。これらコンベヤローラは、経年
劣化等によりその軸受部が損傷し、回転不良となること
がある。よって、その不良ローラをコンベヤフレームか
ら取り外し、新しいローラと交換しなければならない。
従来、このローラの交換は、作業員の人力によって行っ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、石炭火力発電
所などに用いる規模が大きなベルトコンベヤでは、コン
ベヤラインの長さが数百メートルにもなり、コンベヤロ
ーラの重量が数十キログラムにもなり、コンベヤライン
の傾斜もきついため、コンベヤローラの運搬のみでも重
労働となる。また、コンベヤローラの交換は、ベルトと
ベルトとの間やベルトと床面との間等の狭い場所での作
業となるため、悪い姿勢で重量物を扱うこととなり、作
業員の負荷が大きい。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に創案された本発明は、コンベヤベルトの下面を支持す
べく当該ベルトの長手方向に所定間隔を隔てて複数配置
されたコンベヤローラを交換する装置において、コンベ
ヤベルトの脇をその長手方向に沿って移動する台車と、
該台車に旋回・昇降機構を介して搭載された多段伸縮ア
ームと、該アームの先端に設けられコンベヤローラの把
持・脱着を行うハンドとを備えて構成されている‥‥
。

【０００５】上記多段伸縮アームの先端に、ハンドによ
るコンベヤローラの把持に先立って、コンベヤベルトの
下面に接してこれを持ち上げるベルト持上手段を設けて
もよい‥‥。

【０００６】上記ハンドが、コンベヤローラを把持すべ
く開閉するフィンガー部と、該フィンガー部に連結され
たトグルリンク機構とからなっていてもよい‥‥。

【０００７】上記ハンドと多段伸縮アームとの間に、ハ
ンドをコンベヤローラのトラフ角に合わせて回動させる
回動機構を設けてもよい‥‥。

【０００８】上記回動機構が、多段伸縮アームの先端に
設けられた軸部と、該軸部に回動自在に取り付けられた
回動体と、該回動体に一端が連結された伸縮シリンダ
と、該伸縮シリンダの他端と上記軸部とを連結するリン
ク体と、該リンク体を貫通して上記回転体に固定された
ガイドロッドとからなっていてもよい‥‥。

【０００９】の構成によれば、台車をコンベヤベルト
の脇に沿って移動させるときには、多段伸縮アームを縮
めてそれを旋回・昇降機構により台車の移動に支障のな
い位置（コンベヤベルトと干渉しない位置）に移動させ
る。そして、コンベヤローラの交換を行うときには、多
段伸縮アームを旋回・昇降機構によって交換すべきコン
ベヤローラに合わせて旋回昇降させた後に伸長させ、ア
ームの先端に設けられたハンドによってコンベヤローラ
の把持・脱着を行う。

【００１０】の構成によれば、多段伸縮アームの先端
に設けられたベルト持上手段が、コンベヤローラの把持
に先立ってコンベヤベルトを持ち上げるので、コンベヤ
ローラの交換がコンベヤベルトの張力を緩めることなく
スムーズに行える。

【００１１】の構成によれば、ハンドを構成するフィ
ンガー部がトグルリンク機構を介して開閉されるので、
一旦フィンガー部により把持されたコンベヤローラは、
トグルリンク機構によりロックされ、脱落することはな
い。

【００１２】の構成によれば、ハンドと多段伸縮アー
ムとの間に設けられた回動機構を回動させることによ
り、ハンドをトラフ型に配置されたコンベヤローラの角
度に合わせることができる。

【００１３】の構成によれば、伸縮シリンダを伸縮さ
せることにより、リンク体がガイドロッドに沿って移動
し、その反作用によって回動体が軸部の回りを回動す
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面を
用いて説明する。

【００１５】図１は、石炭火力発電所等に用いられるギ
ャラリ式ベルトコンベヤの概要を示すものである。図示
するようにギャラリ１（建屋）の内部には、２本のベル
トコンベヤ２ｘ，２ｙが平行に収容されている。ギャラ
リ１は、図４に示すようにかなり急傾斜に配置されてお
り、長さも数百メートルと長くなっている。また、２本
のベルトコンベヤ２ｘ，２ｙは、耐久性を考慮して交互
に運転される。

【００１６】各ベルトコンベヤ２ｘ，２ｙのベルト３
は、その長手方向に所定間隔を隔てて複数配置されたコ
ンベヤローラ４に支持されている。詳しくは、キャリヤ
ベルト３ａは、トラフ型に配置されたキャリヤローラ４
ａに支持され、リターンベルト３ｂは、平型のリターン
ローラ４ｂに支持されている。これらキャリヤおよびリ
ターンローラ４ａ，４ｂは、ベルト３の長手方向に所定
間隔を隔ててそれぞれ複数配置されている。

【００１７】各キャリヤおよびリターンローラ４ａ，４
ｂには、図示しないベアリングを介して回転軸５が貫通
されており、この回転軸５の両端部がコンベヤフレーム
６に取り付けられたブラケット７のＵ字溝８に係合され
ている（図１３，図１６参照）。これによりキャリヤお
よびリターンローラ４ａ，４ｂがコンベヤフレーム６に
回転自在に支持されることになる。

【００１８】これらキャリヤおよびリターンローラ４
ａ，４ｂ（以下コンベヤローラ４という）は、経年劣化
等によりそのベアリングが損傷し、回転不良となること
がある。よって、その不良ローラ４をコンベヤフレーム
６から取り外し、新しいローラ４と交換する必要が生じ
る。以下に説明するコンベヤローラ交換装置は、かかる
ローラ４の交換を人力に代わり、機械力により行う装置
である。

【００１９】このコンベヤローラ交換装置は、２本のベ
ルトコンベヤ２ｘ，２ｙの間に配置されており、ベルト
３の長手方向に沿って移動する台車９と、台車９に旋回
・昇降機構を介して搭載された多段伸縮アーム１０と、
アーム１０の先端に取り付けられコンベヤローラ４の把
持・脱着を行うハンド１１とから構成されている。ま
た、台車９には、旋回・昇降機構等を操作する操作パネ
ル１２が設けられている。操作パネル１２は、台車９に
搭乗した作業者によって操作される。

【００２０】上記台車９には、図２に示すように、新品
のコンベヤローラ４が積載される新ローラ台車１３と、
取り外したコンベヤローラ４を積載する古ローラ台車１
４とが、前後に連結されている。すなわち、台車９の多
段伸縮アーム１０に設けられたハンド１１によって取り
外された故障コンベヤローラ４は古ローラ台車１４に移
載され、その代わりに新ローラ台車１３に積載された新
品コンベヤローラ４がハンド１１によって取り付けられ
るようになっている。

【００２１】図３にコンベヤローラ交換装置の作動自由
度を示す。図示するようにこのコンベヤローラ交換装置
は、台車９自体がベルト脇に沿って移動する他、台車９
上にＸ軸（コンベヤベルトの長手方向軸）に沿ってスラ
イドするスライドベース２３が設けられている。スライ
ドベース２３には、θ軸（垂直軸）回りの旋回を許容す
る旋回機構、およびＺ軸（高さ軸）方向の昇降を許容す
る昇降機構を介して、多段伸縮アーム１０が搭載されて
いる。

【００２２】多段伸縮アーム１０は、Ｒ軸方向（水平方
向）に伸縮するものである。多段伸縮アーム１０の先端
には、コンベヤローラ４の把持・脱着を行うハンド１１
を、トラフ型に配置されたキャリヤローラ４ａのトラフ
角に合わせてγ方向に回動させる回動機構が設けられて
いる。上記Ｘ軸方向の移動、Ｚ軸方向の昇降、θ軸回り
の旋回、Ｒ軸方向の伸縮およびγ方向の回動は、すべて
エアシリンダ等のエアアクチュエータで行われる。石炭
粉塵中で電気的アクチュエータを用いることは好ましく
ないからである。

【００２３】台車９の移動原理を図４に示す。図示する
ように、ギャラリ１内に収容された台車９には、ウイン
チ１６から繰り出された牽引ワイヤ１７が接続されてい
る。これにより、台車９は、ウインチ１６をモータ１６
ａにより巻取作動させることで走行レール１８に沿って
登坂し、繰出作動させることで下ることになる。なお、
上記ギャラリ１の全長は、石炭火力発電所の規模にもよ
るが、数十〜数百メートルと長くなっている。

【００２４】ギャラリ１内の上部には、エアポンプ１９
により加圧されたエアが充満された空圧ホース２０が、
ベルトコンベヤ２に沿って敷設されている。空圧ホース
２０には、所定の間隔を隔ててエア取出口２１が設けら
れている。他方、台車９には、エア取出口２１に接続さ
れるエア供給ホース２２が設けられている。上記エア取
出口２１は、台車９へのエア供給箇所となる。すなわ
ち、エア取出口２１にエア供給ホース２２を差し込んで
台車９上の各種エアアクチュエータを作動させ、エア取
出口２１からエア供給ホース２２を抜き取って台車９を
移動する。

【００２５】台車９の平面図を図５に、図５の VI-VI線
断面図を図６に、図５の VII-VII線断面図を図７に示
す。図５に示すように、台車９には、Ｘ軸方向に自在に
移動するＸ軸スライドベース２３が設けられている。Ｘ
軸スライドベース２３には、台車９にＸ軸方向に沿って
形成された一対のレール状のガイド２４に係合する断面
コ字状の係合部２５が設けられている。Ｘ軸スライドベ
ース２３と台車９とは、上記ガイド２４に沿って配置さ
れたＸ軸用のブレーキ付きエアシリンダ２６を介して連
結されている。この構成によれば、エアシリンダ２６を
作動させることにより、Ｘ軸スライドベース２３が台車
９上をガイド２４に沿ってＸ軸方向に移動する。なお、
図中２７は、操作パネル１２（図１参照）が取り付けら
れる操作箱である。

【００２６】Ｘ軸スライドベース２３には、図６に示す
ように、ベアリング２８を介してθ軸旋回ベース２９が
回転自在に取り付けられている。θ軸旋回ベース２９に
は、その回転中心と同芯的に、チェーンホイール３０が
取り付けられている。他方、Ｘ軸スライドベース２３に
は、θ軸用のブレーキ付きエアモータ３１が設けられて
いる。エアモータ３１には、減速機３２を介してチェー
ンスプロケット３３が連結されている。そして、このチ
ェーンスプロケット３３とチェーンホイール３０とに
は、チェーン３４が無端状に巻き掛けられている。この
構成によれば、エアモータ３１を作動させることによ
り、θ軸旋回ベース２９がＸ軸スライドベース２３を土
台としてθ軸回りに回転する。よって、上記構成が特許
請求の範囲第１項記載の旋回機構に相当する。

【００２７】θ軸旋回ベース２９の四隅には、ロッド状
のＺ軸ガイド３５が立設されている。これらＺ軸ガイド
３５には、図８および図９に示すように、その中間部に
Ｒ軸支持ベース３６が挿通されており、上端部に天板３
７が取り付けられている。天板３７には、Ｚ軸用のブレ
ーキ付きエアモータ３８が設けられている。エアモータ
３８には減速機３９を介して一対のチェーンホイール４
０が連結されている。他方、θ軸旋回ベース２９には、
上記チェーンホイール４０に対応させて一対のフリーホ
イール４１が設けられている。このフリーホイール４１
と上記チェーンホイール４０とにはチェーン４２が巻き
掛けられており、そのチェーン４２の一端がＲ軸支持ベ
ース３６の上面部３６ａに固定され、他端がＲ軸支持ベ
ース３６の下面部３６ｂに固定されている。この構成に
よれば、エアモータ３８を作動させることにより、Ｒ軸
支持ベース３６がＺ軸ガイド３５に沿ってＺ軸方向に昇
降する。よって、上記構成が特許請求の範囲第１項記載
の昇降機構に相当する。

【００２８】Ｒ軸支持ベース３６には、図８に示すよう
に多段伸縮アーム１０の根元部が取り付けられている。
多段伸縮アーム１０は、図１０および図１１に示すよう
にＲ軸支持ベース３６に固定された外筒４３と、その内
部に収容された中筒４４と、その内部に収容された内筒
４５とを有している。外筒４３の内面の開口部近傍に
は、中筒４４に当接するローラ４６がブラケット４７を
介して設けられている。中筒４４の外面の根元部近傍に
は、外筒４３に当接するローラ４８がブラケット４９を
介して設けられている。同様に、中筒４４の内面の開口
部近傍には、内筒４５に当接するローラ５０が設けら
れ、内筒４５の外面の根元部近傍には、中筒４４に当接
するローラ５１が設けられている。

【００２９】内筒４５の外部下面および外筒４３の内部
底面には、その長手方向に沿って形成されたラック５
２，５３がそれぞれ設けられている。これらラック５
２，５３は、中筒４４に回転自在に支持されたピニオン
５４にそれぞれ噛合されている。また、中筒４４の外部
側面には、その長手方向に沿って形成されたラック５５
が設けられている、このラック５５には、外筒４３の側
面に回転自在に支持されたピニオン５６が噛合されてい
る。このピニオン５６は、外筒４３の外部上面に設けら
れたＲ軸伸縮用のブレーキ付きエアモータ５７によって
（図８参照）、減速機５８、チェーンホイール５９およ
びチェーン６０を介して駆動されるようになっている。

【００３０】この構成によれば、エアモータ５７を正逆
回転作動させることにより、外筒４３、中筒４４および
内筒４５からなる多段伸縮アーム１０が、伸縮すること
となる。なお、動作量は、中筒４４：内筒４５＝１：２
（外筒４３基準）となっている。

【００３１】多段伸縮アーム１０の先端（内筒４５の先
端）には、図１２および図１３に示すように、垂直軸６
１回りに 180度回転する回転ベース６２が取り付けられ
ている。図１２中、６３は回転ベース６２の回転位置を
固定するために 180度間隔で設けられたロックピンであ
る。この 180度旋回は、図１に示すように、コンベヤロ
ーラ４を交換するときは、交換すべきローラ４とその隣
のローラ４との間に多段伸縮アーム１０を伸ばすわけで
あるが、交換すべきローラ４に続いてその隣のライン
（例えばコンベヤ２ｘに対する２ｙ）のローラ４を交換
する場合に役立つ。これにより、コンベヤローラ４に対
し、ハンド１１のアプローチ方向を左右ラインで同じに
できる。

【００３２】回転ベース６２には、ハンド１１を図３に
示すγ方向へ回動させるための回動機構が設けられてい
る。この回動機構について以下説明する。図１３に示す
ように、回転ベース６２には、水平方向に突出された軸
部６４が設けられている。軸部６４には、ベアリング６
５を介して回動体６６が回転自在に取り付けられてい
る。回動体６６には、図１４に示すように、背中合わせ
に接続された一対の空気圧シリンダ６７（特許請求の範
囲第５項の伸縮シリンダに相当する）の一端が、球面軸
受６８を介して取り付けられている。空気圧シリンダ６
８の他端には、球面軸受６９を介して第１リンク体７０
の一端が連結されている。第１リンク体７０には、ガイ
ドロッド７１が挿通される円筒状の挿通部７２が設けら
れている。

【００３３】ガイドロッド７１は、上記一対の空気圧シ
リンダ６７と平行に配置されており、その両端部が回動
体６６に固定されている。第１リンク体７０の挿通部７
２の端部には、ブラケット７３が設けられており、この
ブラケット７３がピン７４を介して第２リンク体７５の
一端に連結されている。第２リンク体７５の他端は、上
記軸部６４に固定されたブラケット７６に、ピン７７を
介して連結されている。上記第１および第２リンク体７
０，７５は、特許請求の範囲第５項のリンク体に相当す
る。以上説明したように回動機構は、空気圧シリンダ６
７やリンク体７０，７５やガイドロッド７１等から構成
されている。以上の構成を模式的に表し、その作動を説
明したものを図１５に示す。

【００３４】図１５(a) に示すように、双方の空気圧シ
リンダ６７ａ，６７ｂを共に縮めるようにエアを供給す
ると、第１リンク体７０の挿通部７２がガイドロッド７
１に沿って移動し、その反作用により回動体６６が逆時
計回りに回動する。また、図１５(b) に示すように、一
方の空気圧シリンダ６７ａを縮め他方の空気圧シリンダ
６７ｂを伸ばすようにエアを供給すると、回動体６６が
水平位置に回動する。また、図１５(c) に示すように、
双方の空気圧シリンダ６７ａ，６７ｂを共に伸ばすよう
にエアを供給すると、回動体６６が時計回りに回動す
る。このように、一対の空気圧シリンダ６７ａ，６７ｂ
の全長を大中小と切り換えることにより、回動体６６の
回動角を三段階に切り換えている。これらの角度は、図
１に示すキャリヤローラ４ａのトラフ角に一致されてい
ることは勿論である。また、回動体６６が所望の角度に
回動した後には、図１４に示す傾斜ロックピン７８が図
示しないエアシリンダによってロック穴７９に係合さ
れ、角度が保持されるようになっている。

【００３５】回動体６６には、図１３および図１４に示
すように、その回動軸（軸部６４）挟んで左右２か所
に、コンベヤローラ４の把持・脱着を行うハンド１１が
設けられている。各ハンド１１は、回動体６６のガイド
ロッド７１と直交方向にスライド移動可能な移動ブロッ
ク８１が設けられている。移動ブロック８１の断面を図
１６に示す。図示するように移動ブロック８１には、ハ
ンド１１が設けられている。ハンド１１は、コンベヤロ
ーラ４を把持すべく開閉するフィンガー部８２と、フィ
ンガー部８２に連結されたトグルリンク機構８３と、フ
ィンガー部８２との間にコンベヤローラ４を把持するロ
ーラ載台８４とを有している。

【００３６】フィンガー部８２は、コンベヤローラ４の
外周に合わせて湾曲された湾曲部８２ａと、それに続け
て形成された平面部８２ｂとからなる金属製板体を有し
ている（図１６参照）。フィンガー部８２は、その湾曲
部８２ａと平面部８２ｂとの接続部近傍にブラケット８
３がビス８４で取り付けられている。そして、そのブラ
ケット８３がピン８５を介して移動ブロック８１に取り
付けられることによって、自在に開閉するようになって
いる。フィンガー部８２の湾曲部８２ａの先端には、回
転軸８６を介してコロ８７が回転自在に取り付けられて
いる。このコロ８７は、図１６に一転鎖線で示すように
フィンガー部８２を開いたときにコンベヤベルト３の下
面に接触し、その接触を滑らかにするものである。

【００３７】フィンガー部８２の平面部８２ｂの端部に
は、トグルリンク機構８３が接続されている。トグルリ
ンク機構８３は、上記平面部８２ｂの端部に固定された
ブラケット８８にピン８９を介して接続された直線状の
第１リンク９０と、第１リンク９０にピン９１を介して
接続されたく字状の第２リンク９２と、第２リンク９２
の屈曲部９３をピン９４を介して支持し移動ブロック８
１に固定されたブラケット９５と、第１リンク９０と第
２リンク９２との接続部に配置されたストッパ９６とか
ら構成されている。このトグルリンク機構８３の第２リ
ンク９２の端部には、移動ブロック８１にピン９７を介
して取り付けられたエアシリンダ９８が接続されてい
る。エアシリンダ９８には、エア吸排用のチューブ９９
が接続されている。なお、図１６中、１２１は、トグル
リンク機構８３を粉塵（石炭粉等）から防護するための
防塵ゴムカバーである。

【００３８】この構成によれば、エアシリンダ９８を伸
ばすと、トグルリンク機構８３が図１６に一点鎖線で示
すように移動し、フィンガー部８２が開く。逆に、エア
シリンダ９８を縮めると、図１６に実線で示すように移
動し、フィンガー部８２が閉じる。このとき、フィンガ
ー部８２の湾曲部８２ａとローラ載台８７のパッド１０
０との間にコンベヤローラ４を挟むわけであるが、第１
リンク９０と第２リンク９２との接続部が挟角α＝ 180
度以上の角度でストッパ９６に当接することになって、
セルフロック状態となる。よって、その後たとえエアシ
リンダ９８へのエア圧が抜けたとしても、フィンガー部
８２を外部から無理やり開くことはできない。なお、厳
密にはトグルリンク機構８３がセルフロック状態となる
直前には、フィンガー部８２を構成する金属製板体が僅
かに撓み、そのスプリングバック現象を利用して上述の
セルフロック状態に持ち込むようにしている。

【００３９】かかるハンド１１が設けられた移動ブロッ
ク８１は、図１７および図１８に示すように、ローラ脱
着用のエアシリンダ１０１によって、回動体６６に対し
て移動されるようになっている（図１４参照）。上記エ
アシリンダ１０１は、図１８に示すようにトグルリンク
機構８３を挟んで左右にそれぞれ配置されており、その
伸縮ロッド部１０２が移動ブロック８１にフランジ１０
３を介して取り付けられており、シリンダ部１０４が回
動体６６に固定されている。この構成によれば、エアシ
リンダ１０１を伸縮させることにより、移動ブロック８
１が回動体６６に対して移動することになる。この移動
は、移動ブロック６６に設けられた４本のガイドロッド
１０５に案内される。すなわち、回動体６６には、図１
７に示すように、ガイドロッド１０５がエアシリンダ１
０１を挟むように夫々２本設けられており、これらガイ
ドロッド１０５に、移動ブロック８１のフランジ１０３
が挿通されているのである。

【００４０】かかる移動ブロックを支持する回動体６６
には、図１３に示すように、コンベヤローラ４の把持に
先立って、コンベヤベルト３の下面に接してこれを持ち
上げるベルト持上手段１１１としてのエアシリンダ１０
６が設けられている。エアシリンダ１０６は、シリンダ
部１０７と伸縮ロッド部１０８とからなり、そのシリン
ダ部１０７が回動体６６に固定され、伸縮ロッド部１０
８の先端に回転軸１０９を介してコロ１１０が回転自在
に設けられている。このベルト持上手段は、図１２に示
すように、回動体６６の左右２か所に設けられており、
コンベヤベルト３の張力（テークアップ）に抗してベル
ト３を持ち上げられる力を発揮するようになっている。

【００４１】以上の構成からなる本実施形態の作用につ
いて述べる。

【００４２】コンベヤローラ交換装置の基盤となる台車
９を走行させるときは、図１に示す台車９に搭乗した作
業員が操作パネル１２によって、多段伸縮アーム１０を
縮め、多段伸縮アーム１０を支持するＲ軸支持ベース３
６を引き下げ、Ｒ軸支持ベース３６を支持するθ軸旋回
ベース２９を回動させて多段伸縮アーム１０を台車９の
走行方向に沿った状態にして小さな姿勢にする。これに
より、台車９は、ギャラリ１内に設けられた２本のベル
トコンベヤ２ｘ，２ｙの間の狭隘なスペース（狭い通
路）であっても、コンベヤベルト３やコンベヤローラ４
と干渉することなく、支障なく走行できる。

【００４３】他方、コンベヤローラ４を交換するときに
は、図１に示すように、まず台車９を交換すべきコンベ
ヤローラ４の近傍に停止させる。そして、θ軸旋回ベー
ス２９を回動させ、Ｒ軸支持ベース３６を上昇させ、多
段伸縮アーム１０を伸ばし、図１９(a) に示すように、
多段伸縮アーム１０の先端に設けられたハンド１１を交
換すべきコンベヤローラ４ａに隣接させる。

【００４４】このとき、多段伸縮アーム１０とハンド１
１との間に設けられた回動体６６を図１５に示すように
適宜回動させれば、ハンド１１をキャリラローラ４ａの
トラフ角に合わせることができる。よって、このコンベ
ヤローラ交換装置によれば、位置および設置角度の異な
る３つのキャリヤローラ４ａおよびリターンローラ４ｂ
の交換を１台の装置で行える。なお、θ軸旋回ベース２
９を図１の状態から 180度旋回させれば、反対側のベル
トコンベヤ２ｙにも対応できることは勿論である。

【００４５】その後、回動体６６に設けられたベルト持
上手段１１１としてのエアシリンダ１０６を伸ばし、図
１９(b) に示すようにその伸縮ロッド部１０８の先端に
設けられたコロ１１０によりコンベヤベルト３ａを持ち
上げ、ベルト３ａとローラ４ａとの間に把持スペースを
形成する。よって、コンベヤベルト３の張力（テークア
ップ）を弱める必要はない。そして、ハンド１１のフィ
ンガー部８２を開き、図３に示す台車９上のＸ軸スライ
ドベース２３を移動させて、ハンド１１をコンベヤロー
ラ４ａに近接させる。このとき、フィンガー部８２の先
端がベルト３ａ下面に接触するが、フィンガー部８２の
先端にコロ８７が設けられているため、ベルト３ａとの
接触が滑らかになる。

【００４６】その後、図１９(c) に示すように、フィン
ガー部８２を閉じ、フィンガー部８２とローラ載台８４
との間にコンベヤローラ４ａを把持する。一旦把持され
たコンベヤローラ４ａは、図１６に示すトグルリンク機
構８３によってセルフロックされるため、脱落すること
なく確実に強固に把持される。

【００４７】その後、図１９(d) に示すように、上記フ
ィンガー部８２やトグルリンク機構８３などからなるハ
ンド１１が設けられた移動ブロック８１を、ローラ脱着
用のエアシリンダ１０１（図１７，図１８参照）によっ
て回動体６６に対して上昇させ、コンベヤローラ４ａを
コンベヤフレーム６から取り外す。コンベヤローラ４ａ
は、図１，図１３および図１６に示すように、その回転
軸５がコンベヤフレーム６のブラケット７のＵ字溝８に
上方から係合されて支持されているに過ぎないため、下
から持ち上げることによって容易に取り外すことができ
る。

【００４８】その後、取り外されたコンベヤローラ４ａ
（ベアリングが損傷したもの）は、θ軸旋回ベース２９
を回動させる等して図２に示す古ローラ台車１４に載置
され、その代わりに新ローラ台車１３の新品のコンベヤ
ローラ４が同様の手順によってコンベヤフレーム６のブ
ラケット７のＵ字溝８に取り付けられる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ンベヤローラの交換を機械化でき、作業員の負担が大幅
に軽減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すコンベヤローラ交換
装置およびベルトコンベヤの斜視図である。

【図２】上記コンベヤローラ交換装置およびベルトコン
ベヤの平面図である。

【図３】コンベヤローラ交換装置の軸自由度を示す図で
ある。

【図４】コンベヤローラ交換装置の台車の移動原理を示
す図である。

【図５】台車の平面図である。

【図６】図５の VI-VI線断面図である。

【図７】図５の VII-VII線断面図である。

【図８】多段伸縮アームを支持するＲ軸支持ベースの平
面図である。

【図９】上記Ｒ軸支持ベースの昇降原理を示す図であ
る。

【図１０】多段伸縮アームの側断面図であり、図８の X
-X線断面図である。

【図１１】多段伸縮アームの輪切り断面図であり、図８
の XI-XI線断面図である。

【図１２】多段伸縮アームの先端とそこに取り付けられ
る回動体の平面図である。

【図１３】図１２の XIII-XIII線断面図である。

【図１４】図１３の XIV-XIV線断面図である。

【図１５】回動体の回動の様子を示す図である。

【図１６】ハンドを構成するフィンガー部とトグルリン
ク機構を示す側断面図である。

【図１７】図１６の XVII-XVII線矢視図である。

【図１８】図１７の XVIII-XVIII線断面図である。

【図１９】コンベヤローラ交換装置によるローラの把持
を説明する図である。

【符号の説明】３コンベヤベルト４コンベヤローラ９台車１０多段伸縮アーム１１ハンド３０〜３４旋回機構３５〜４２昇降機構６４〜７６回動機構６４軸部６６回動体６７伸縮シリンダ７０，７６リンク体７１ガイドロッド８２フィンガー部８３トグルリンク機構１１１ベルト持上手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者今泉浩昭東京都江東区豊洲三丁目１番15号石川島播磨重工業株式会社東二テクニカルセンター内 (72)発明者村上泰三東京都江東区毛利一丁目19番10号石川島播磨重工業株式会社江東事務所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベヤベルトの下面を支持すべく当該
ベルトの長手方向に所定間隔を隔てて複数配置されたコ
ンベヤローラを交換する装置において、コンベヤベルト
の脇をその長手方向に沿って移動する台車と、該台車に
旋回・昇降機構を介して搭載された多段伸縮アームと、
該アームの先端に設けられコンベヤローラの把持・脱着
を行うハンドとを備えたことを特徴とするコンベヤロー
ラ交換装置。
【請求項２】上記多段伸縮アームの先端に、ハンドに
よるコンベヤローラの把持に先立って、コンベヤベルト
の下面に接してこれを持ち上げるベルト持上手段を設け
た請求項１記載のコンベヤローラ交換装置。
【請求項３】上記ハンドが、コンベヤローラを把持す
べく開閉するフィンガー部と、該フィンガー部に連結さ
れたトグルリンク機構とからなる請求項１記載のコンベ
ヤローラ交換装置。
【請求項４】上記ハンドと多段伸縮アームとの間に、
ハンドをコンベヤローラのトラフ角に合わせて回動させ
る回動機構を設けた請求項１記載のコンベヤローラ交換
装置。
【請求項５】上記回動機構が、多段伸縮アームの先端
に設けられた軸部と、該軸部に回動自在に取り付けられ
た回動体と、該回動体に一端が連結された伸縮シリンダ
と、該伸縮シリンダの他端と上記軸部とを連結するリン
ク体と、該リンク体を貫通して上記回転体に固定された
ガイドロッドとからなる請求項４記載のコンベヤローラ
交換装置。