JPH0986878A

JPH0986878A - クレーン車におけるカウンタウエイトの重量検出装置

Info

Publication number: JPH0986878A
Application number: JP24456995A
Authority: JP
Inventors: Yuji Muneno; 雄二宗野
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1995-09-22
Filing date: 1995-09-22
Publication date: 1997-03-31

Abstract

(57)【要約】【課題】追加のウエイトが軽量である場合には、新た
にウエイトを載せたか否かを明確に検出できないことが
あった。【解決手段】支持装置４に所定個数を超過した個数の
ウエイト３５を支持させたときに、カウンタウエイト３
全体の重心Ｇが支持装置４の支持支点Ｐより旋回台２の
後方側に偏位し、しかも支持装置４に支持されたカウン
タウエイト３の前方側が該カウンタウエイト３の偏心重
量によって支持支点Ｐを中心にして若干量だけ上方に回
動し得るようにするとともに、支持装置４の支持支点Ｐ
より旋回台２の前方側において、カウンタウエイト３の
一部が旋回台２の適所に下方から衝合するようにしてお
り、その衝合部分に発生する反力によって重量検出器５
で検出する検出値を実際の超過重量分より大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、クレーン車にお
けるカウンタウエイトの重量検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】クレーン車を使用してクレーン作業を行
う場合、特に大重量の荷物を吊るす場合には、クレーン
車の転倒防止のために、旋回台の後端部に吊荷の重量に
見合った重量のカウンタウエイトを取付けて行う。図６
の従来例では、カウンタウエイト３として第１〜第５の
合計５個のウエイト３１〜３５を使用している。又、図
６に示す各ウエイトの重量は、例えば第１、第２及び第
４の各ウエイト３１，３２，３４がそれぞれ１０トン、
第３ウエイト３３が１４トン、第５ウエイト３５が６ト
ンである。そして、この種のクレーン車１では、クレー
ン作業を行う前に、該各ウエイト３１〜３５を適宜組み
合わせて吊荷重量に見合う重量のカウンタウエイト３を
旋回台２の後端部２１に装着しておく。

【０００３】又、図６に示す従来のカウンタウエイトの
重量検出装置では、カウンタウエイト３は、油圧シリン
ダ４１を用いた支持装置４によって支持されている。
尚、油圧シリンダ４１は、旋回台後端部２１の左右各側
面に一対設けられている。油圧シリンダ４１には重量検
出器（ロードセル）５が内蔵されていて、該重量検出器
５によってカウンタウエイト３の総重量を検出し得るよ
うになっている。尚、重量検出器５は、通常、片側の油
圧シリンダ４１にのみ設けられており、従って重量検出
器５で検出するカウンタウエイト３の重量は実際の半分
である。重量検出器５で検出されたカウンタウエイト３
の重量は、運転室１１内の表示画面１２上に表示され、
オペレータがそれを見て現在どれだけの重量のカウンタ
ウエイト３が載っているのかを認識することができるよ
うになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のカ
ウンタウエイトの重量検出装置に使用されている重量検
出器（ロードセル）５は、さほど精度のよいものではな
く、又温度変化やカウンタウエイトにショックが加わっ
たとき等には出力値（抵抗値）が変化する。特に、現在
のカウンタウエイトの総重量が大きく、それに追加する
ウエイトが軽量である場合には、全体重量に対する増加
重量の割合が小さくなって、ウエイトを追加したにも拘
わらず、それを重量検出器５で明確に検出できないこと
があった。例えば、図６の従来例では、支持装置４に第
１から第４の各ウエイト３１〜３４を支持させた状態で
は、それらの総重量が４４トンとなり、その上に比較的
軽量（例えば６トン）の第５ウエイト３５を追加したと
きの重量増加率は13.6％程度と比較的小さくなる。従っ
て、従来のカウンタウエイトの重量検出装置では、追加
ウエイトが軽量である場合には、新たにウエイトを載せ
たか否かを明確に検出（表示画面１２上に表示）できな
いことがあり、オペレータが誤った判断をするおそれが
あった。尚、この種のクレーン車１では、旋回台後端部
２１に取付けられるカウンタウエイト３の総重量によっ
て、許容される転倒モーメント量が変化するが、追加重
量を加味せずにカウンタウエイトの重量をセットすると
（性能切換操作をしないと）、実際には許容転倒モーメ
ント量に余力があるにも拘わらずその前に転倒防止装置
が作動して、それ以上の高負荷作業（転倒モーメント増
大側作業）が行えなくなる。

【０００５】本願発明は、このような事情に鑑み、新た
に追加されるウエイトが軽量であっても、そのウエイト
が載せられたか否かを明確に検出し得るようにしたカウ
ンタウエイトの重量検出装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。

【０００７】即ち、本願発明は、クレーン車の旋回台の
後端部に取付けた支持装置によって適数個のウエイトか
らなるカウンタウエイトを支持させ、且つ該支持装置に
設けた重量検出器によって各ウエイトの合計重量を検出
し得るようにしたクレーン車におけるカウンタウエイト
の重量検出装置において、支持装置に所定個数を超過し
た個数のウエイトを支持させたときに、該各ウエイトの
合計重量の重心が支持装置の支持支点より旋回台の後方
側に偏位し、しかも支持装置に支持されたカウンタウエ
イトの前方側が該カウンタウエイトの偏心重量によって
支持支点を中心にして若干量だけ上方に回動し得るよう
にするとともに、支持装置の支持支点より旋回台の前方
側において、カウンタウエイトの一部が旋回台の適所に
下方から衝合するようにしたことを特徴としている。

【０００８】支持装置としては、油圧シリンダが採用可
能であり、該油圧シリンダは、旋回台後端部の左右両側
面に一対設けるとよい。又、重量検出器としては、例え
ば油圧シリンダに内蔵させたロードセルを採用すること
ができる。

【０００９】支持装置に支持されるカウンタウエイト
は、支持装置の支持支点を中心にして旋回台の前後方向
に向く鉛直面内で若干量だけ回動し得るようにしてい
る。又、吊荷重量に見合うカウンタウエイトとして、例
えば合計５個のウエイトを使用する場合には、第１から
第４の各ウエイトを支持装置に支持させた状態で、それ
らのウエイト（４個）の合計重量の重心が側面視におい
て支持装置の支持支点の鉛直線上（もしくは前側）に位
置するようにしておく。そのとき、該４個のウエイトの
うちの一部を、上記支持支点より旋回台の前方側におい
て該旋回台の適所に下方から衝合（又はごく微小間隔を
もって近接）させておく。そして、それらのウエイト上
に追加する第５ウエイトを、上記支持支点より後方側に
偏心させた位置に載せることによって、カウンタウエイ
ト全体の重心を上記支持支点より後方側に偏位させるよ
うにしている。このように、カウンタウエイト全体の重
心が支持支点より後方側に偏位すると、その偏心重量に
よってカウンタウエイト全体を支持支点を中心にして回
動させるような作用が働き、その回動作用によって上記
衝合部分においてウエイトの一部を旋回台適所に下方か
ら圧接させるようにしている。尚、支持支点より前側に
おいてウエイトの一部が旋回台適所に下方から圧接する
と、その圧接部分のウエイト側に該圧接力と同等の反力
が下向きに加わるが、該反力の大きさは上記支持支点か
ら上記衝合部分までの水平距離が長くなるほど小さくな
る。従って、該反力を大きくするためには、上記衝合部
分を上記支持支点に対して水平方向に可及的に近づける
ことが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１〜図５を参照して本願発明の
実施形態を説明すると、この実施形態のカウンタウエイ
トの重量検出装置は、例えば図６の従来例に示すような
クレーン車１に採用することができる。尚、図６に示す
クレーン車１は、キャリヤフレーム８上に旋回台２を設
置し、該旋回台２上に伸縮ブーム９と各ウインチ装置１
０，１０と運転室１１を取付けている。旋回台２の後端
部２１は、旋回中心から半径方向にかなりの距離だけ突
出している。又、該旋回台後端部２１の下面とキャリヤ
フレーム８の上面との間には、かなりの間隔を有してい
る。

【００１１】本願実施形態のカウンタウエイトの重量検
出装置は、図１及び図２に示すように、カウンタウエイ
ト３を支持する支持装置４と、支持装置４に支持されて
いるカウンタウエイト３の総重量を検出する重量検出器
５を有している。

【００１２】この実施形態では、カウンタウエイト３と
して、第１〜第５の合計５個のウエイト３１〜３５を適
宜組み合わせて使用し得るようになっている。尚、この
実施形態で使用される各ウエイトの重量は、下から順
次、第１ウエイト３１が１０トン、第２ウエイト３２が
１０トン、第３ウエイト３３が１４トン、第４ウエイト
３４が１０トン、第５ウエイト３５が６トンである。

【００１３】第１ウエイト３１には、左右各面に上方に
延びる２本づつの縦長連結棒３１ａ，３１ａが取付けら
れている。

【００１４】第２ウエイト３２は、第１ウエイト３１と
同面積で、該第１ウエイト３１の各連結棒３１ａ，３１
ａ・・間に収容した状態で第１ウエイト３１上に載せら
れる。尚、第２ウエイト単体３２における、各連結棒３
１ａ，３１ａ・・が対応する位置には、該連結棒を嵌入
させる縦溝が形成されている。

【００１５】第３ウエイト３３は、第２ウエイト３２と
同面積の下半部３３ａと一部を該下半部の後端部分から
後方にはみ出させた形状の上半部３３ｂとを有してい
る。第３ウエイト３３の下半部３３ａと上半部３３ｂと
は段差を有しており、下半部３３ａの上面には、後述す
る支持装置４のフロート４７を案内する円弧溝３３ｃが
形成されている。この円弧溝３３ｃには、上記フロート
４７を係止するための係止溝３３ｄ，３３ｄ（２箇所）
が形成されている。又、この第３ウエイト３３は、第１
ウエイト３１の各連結棒３１ａの先端にそれぞれピン結
合（合計４箇所）して連結される。

【００１６】第４ウエイト３４は、第３ウエイト３３の
上半部３３ｂよりやや小さい面積に形成されている。そ
して、この第４ウエイト３４は、第３ウエイト３３の上
半部３３ｂ上に載せた状態で、該第３ウエイト３３に左
右１箇所づつの合計２箇所でピン結合される。

【００１７】第５ウエイト３５は、第４ウエイト３４と
同面積で、第４ウエイト３４上に載置した状態で、該第
４ウエイト３４に左右１箇所づつの合計２箇所でピン結
合される。

【００１８】尚、第１ウエイト３１と第２ウエイト３２
と第３ウエイト３３の下半部３３ａは、旋回台後端部２
１の下面側に位置され、又第３ウエイト３３の上半部３
３ｂと第４ウエイト３４と第５ウエイト３５とは、旋回
台後端部２１の後方に位置される。

【００１９】支持装置４は、油圧シリンダ４１が使用さ
れている。この油圧シリンダ４１は、旋回台２の後端部
２１における左右各側面に１つづつ設けられており、カ
ウンタウエイト３を２点支持するようにしている。尚、
この各油圧シリンダ４１，４１は、それぞれ取付台４０
によって旋回台２の各側面に取付けている。

【００２０】各油圧シリンダ４１，４１のシリンダロッ
ド４２は、シリンダチューブを上下に貫通させている。
シリンダロッド４２の上端部には、上下に屈伸可能な屈
伸リンク４４を介して水平面内で揺動する揺動リンク４
５が取付けられている。揺動リンク４５は回動シリンダ
４３によって角度９０°の範囲で揺動せしめ得るように
なっている。そして、油圧シリンダ４１を伸縮させる
と、屈伸リンク４４が屈伸してシリンダロッド４２の上
下動を許容し、他方、回動シリンダ４３を伸縮させる
と、揺動リンク４５を介してシリンダロッド４２を角度
９０°の範囲で回動させることができるようになってい
る。又、シリンダロッド４２の下端部には、第３ウエイ
ト３３を係止するフロート４７が連結ピン４８で取付け
られている。このフロート４７は、第３ウエイト３３の
係止溝３３ｄに下方から係止し得る長辺部と、第３ウエ
イト３３の円弧溝３３ｃ内に挿入可能な短辺部とを有し
ている。そして、このフロート４７は、連結ピン４８を
中心として若干量だけ上下に揺動し得るようになってい
る。又、シリンダロッド４２の上部露出部分には、シリ
ンダロッド４２の回動を禁止するとともにカウンタウエ
イト３の重量を担持し得るロックピン４６が抜き挿し自
在に挿入される。このロックピン４６は、フロート４７
の長辺部が係止溝３３ｄ内に嵌入した姿勢で且つフロー
ト４７を所定高さまで持ち上げた状態でシリンダロッド
４２の穴に挿入される。又、このロックピン４６は、シ
リンダロッド４２に挿入した状態で、取付台４０の上部
に設けたサポートのＵ形溝内に嵌入して、シリンダロッ
ド４２の水平回動を禁止するとともに、カウンタウエイ
ト３に急激なショックが加わったときに該サポートのＵ
形溝の底部に衝合してカウンタウエイト３の重量を担持
することができる（油圧シリンダ４１に無理な負荷がか
からない）ようにしている。

【００２１】重量検出器５は、支持装置４の油圧シリン
ダ４１内にロードセルを内蔵させたものを使用してい
る。尚、この重量検出器５は、一方の油圧シリンダ４１
にのみ使用している。そして、この重量検出器５は、油
圧シリンダ４１に加わる負荷を検出してその検出信号
（電気信号）を運転室１１内のコントローラに送り、そ
こで処理して表示画面１２上に表示する。尚、この種の
重量検出器（ロードセル）５は、抵抗値が温度や作業時
のショックによって変化し、油圧シリンダ４１に加わる
負荷をさほど精密に検出するものではない。

【００２２】カウンタウエイト３は、支持装置４に次の
ようにして装着される。まず、旋回台２の旋回中心から
フロート４７までの距離だけ離間した位置の、旋回中心
より前方側のキャリヤフレーム８上において、少なくと
も第３のウエイト３３を含む適数個のウエイトを組付け
ておく。このとき、第３ウエイト３３の円弧溝３３ｃ
が、旋回されてくるフロート４７の直下に位置するよう
にしておく。次に、各油圧シリンダ４１，４１を伸縮調
整して、各フロート４７，４７が第３ウエイト３３の円
弧溝３３ｃ内に挿入し得る高さに位置し、且つ各回動シ
リンダ４３，４３を操作して各フロート４７，４７の長
辺部が円弧溝３３ｃと平行になり得る姿勢にする。そし
て、旋回台２の後端部２１を第３ウエイト３３上まで旋
回させて、各フロート４７，４７を円弧溝３３ｃ内に挿
入させ、各フロート４７，４７を各係止溝３３ｄ，３３
ｄに対応させる。続いて、回動シリンダ４３，４３を操
作して、フロート４７，４７の各長辺部をそれぞれ係止
溝３３ｄ内に嵌入させた後、各油圧シリンダ４１，４１
を操作してフロート４７，４７を上動させれば、第３ウ
エイト３３に連結されている各ウエイトを同時に持ち上
げることができる。又、このように、フロート４７を所
定高さまで持ち上げた状態で、ロックピン４６をシリン
ダロッド４２に設けた穴に挿し込んでロックする。この
状態では、ロックピン４６により、シリンダロッド４２
の回動を禁止する。又、このロックピン４６は、カウン
タウエイト３に急激なショックが加わったときに該ロッ
クピン４６が取付台４０上部のサポート上に衝合して、
該カウンタウエイト３の重量を担持できる。尚、この状
態では、旋回台２を自由に旋回させることができる。

【００２３】尚、第４ウエイト３４と第５ウエイト３５
とは、予めキャリヤフレーム８上において第３ウエイト
３３上に組付けておいてもよい。その場合の各ウエイト
の積層作業は、自分のクレーンで持ち上げて行うことが
できる。又、該第４ウエイト３４と第５ウエイト３５は
必要に応じて別のクレーンで第３ウエイト３３上に積み
上げてもよい。

【００２４】第１〜第４の合計４個のウエイト３１〜３
４を組付けた状態で、それらのウエイトを支持装置４で
支持したときには、それらのウエイト３１〜３４の合計
重量の重心Ｇ₁が図３に示すように側面視において支持
装置４の支持支点Ｐ（連結ピン４８の位置）の鉛直線Ｑ
上（もしくは前側）に位置するようにしている。そし
て、図３に鎖線図示するように第５ウエイト３５を第４
ウエイト３４上に載せた状態では、第１〜第５の各ウエ
イト３１〜３５の合計重量の重心Ｇが側面視において支
持装置４の支持支点Ｐの鉛直線Ｑ上より後側に偏位する
ようになっている。

【００２５】ところで、このカウンタウエイトの重量検
出装置では、第１〜第４の各ウエイト３１〜３４を支持
装置４で所定高さまで持ち上げたときに、支持装置４の
支持支点Ｐより旋回台２の前方側において、第３ウエイ
ト３３の下半部３３ａの上面の一部が旋回台２の下面の
一部にほぼ接触状態で近接（又は衝合）するように設定
している。この実施形態では、支持装置４の支持支点Ｐ
より旋回台前方側の比較的近い位置において、旋回台２
の左右両側面の下端部に受け部材６１をそれぞれ取付け
る一方、第３ウエイト３３の下半部３３ａの上面に該各
受け部材６１に衝合し得る適宜小高さの衝合ピン６２
（左右２箇所にある）を突出させている。各受け部材６
１は高さを微調整し得るボルトを使用している。そし
て、第３ウエイト３３を所定高さまで持ち上げた状態で
は、第３ウエイト３３側の左右２つの衝合ピン６２がそ
れぞれ旋回台２側の各受け部材６１にほぼ接触状態で近
接（又は衝合）するようにしている。このように、受け
部材６１と衝合ピン６２とを設けると、第３ウエイト３
３の下半部３３ａの上面と旋回台２の下面との間に隙間
を形成することができ、第３ウエイト３３が直接旋回台
２に衝合することがなくなる。

【００２６】又、衝合ピン６２と受け部材６１とによる
衝合部分は、後述するように第５ウエイト３５を追加し
たときのカウンタウエイト回動作用によって該衝合ピン
６２側に下向きの反力Ｆ（図３）を発生させるためのも
のであるが、該反力Ｆの大きさは上記支持支点Ｐから衝
合部分（受け部材６１、衝合ピン６２）までの水平距離
Ｌ₂が長くなるほど小さくなる。従って、所定大きさ以
上の反力Ｆを確保するためには、上記衝合部分（６１，
６２）を上記支持支点Ｐに対して水平方向に可及的に近
づける（距離Ｌ₂）ことが好ましい。

【００２７】このカウンタウエイトの重量検出装置で
は、第１〜第４までの各ウエイト３１〜３４を支持装置
４で支持した状態では、図３に示すように、それらのウ
エイトの合計重量Ｗ₁の重心Ｇ₁が側面視において支持装
置４の支持支点Ｐの鉛直線Ｑ上（図３の例では同高さ）
にあって、第３ウエイト３３側の衝合ピン６２が旋回台
２側の受け部材６１に圧接することがない。ところが、
第４ウエイト３４の上に第５ウエイト３５を載せると、
カウンタウエイト３の合計重量Ｗの重心Ｇが側面視にお
いて支持支点Ｐの鉛直線Ｑより水平距離Ｌ₁だけ後側に
偏位し、その偏心重量Ｗ₂でカウンタウエイト３全体を
支持支点Ｐを中心にして右回転方向に回動させる作用が
発生する。すると、第３ウエイト３３側の衝合ピン６２
が旋回台２側の受け部材６１に強く衝合するようにな
り、そのとき該衝合ピン６２に下向きの反力Ｆが働く。
このときの反力Ｆの大きさは、図３においてカウンタウ
エイト３の偏心重量Ｗ₂×カウンタウエイト３の重心Ｇ
から支持支点Ｐまでの水平距離Ｌ₁÷支持支点Ｐから衝
合部分までの水平距離Ｌ₂である。従って、追加される
第５ウエイト３５の重量を一定とすると、偏心重量Ｗ₂
及び水平距離Ｌ₁（回転モーメント）が決まり、該反力
Ｆを大きくするには、支持支点Ｐから衝合部分までの水
平距離Ｌ₂を短くするとよい。尚、この実施形態では、
該水平距離Ｌ₂を３００〜４００mm程度としている。

【００２８】そして、上記反力Ｆは、支持装置４の支持
支点Ｐを下方に押し下げる作用をし、その結果、油圧シ
リンダ４１に実際の第５ウエイト３５の重量よりも大き
い荷重がかかることになる。これにより、油圧シリンダ
４１に内蔵している重量検出器５が実際の増加重量より
も大きい荷重を検出するようになる。例えば、図５に示
すように、第１〜第４ウエイト３１〜３４の合計重量Ｗ
₁を支持した状態では、重量検出器５がそのままの検出
抵抗値Ｍ₀を出力する。次に、第５ウエイト３５を追加
すると、通常の場合（反力Ｆがない場合）は、その追加
重量分を含む検出抵抗値Ｍ₁を出力するが、もし温度変
化やショックなどで重量検出器５の検出精度が悪くなる
と、第５ウエイト３５を追加したにも拘わらず、Ｍ₁よ
りかなり低い検出抵抗値を出力することがある。ところ
で、この実施形態では、第５ウエイト３５を追加すると
上記反力Ｆが発生し、重量検出器５に対して第１〜第５
ウエイト３１〜３５の合計重量Ｗと該反力Ｆとの合計負
荷が加わるようになり、重量検出器５がＭ₂の検出抵抗
値を出力する。この場合、通常の場合よりＭ₂−Ｍ₁だけ
大きな検出抵抗値を出力する。

【００２９】従って、追加した第５ウエイト３５の重量
が比較的軽量（例えば６トン程度）であっても、その重
量よりかなり大きい荷重が油圧シリンダ４１に加わる
（重量検出器５の抵抗値が大きくなる）ことになり、新
たに第５ウエイト３５を追加したか否かを明確に知るこ
とができる。尚、この場合、重量検出器５から出力され
る抵抗値は、実際のカウンタウエイト３の重量と正確に
対応するものではないが、追加される第５ウエイト３５
の重量は予めオペレータには解っており、オペレータは
追加されるウエイトが新たに載ったか否かを確認できれ
ばよい。尚、追加した第５ウエイト３５が載ったことを
確認できれば、そのカウンタウエイト３の重量に見合う
性能に切換えて（モーメントリミットを大きくして）、
クレーン作業を行う。

【００３０】本願実施形態のカウンタウエイト３では、
上記の各構成とは別に次の構成を有している。

【００３１】図１に示すように、第２ウエイト３２の上
面後端部に上向きの小突出片３２ａを取付けている。こ
の小突出片３２ａは、第３ウエイト以上の各ウエイト３
３，３４，３５の合計重量の重心より後側に位置してい
る。この小突出片３２ａは次の作用がある。即ち、第３
ウエイト３３は、上半部３３ｂが後方に大きく突出して
おり、しかも第４ウエイト３４及び第５ウエイト３５が
第３ウエイト３３の上半部３３ｂ上に載置されるので、
第３ウエイト３３以上の合計重量の重心が、第３ウエイ
ト３３の円弧溝３３ｃの位置より後側に寄ってしまう。
そして、もし第１ウエイト３１の前側の連結棒３１ａと
第３ウエイト３３との連結をし忘れた場合には、該第３
ウエイト３３以上の偏心重量により該第３ウエイト以上
の各ウエイト３３，３４，３５が後側に転倒しようとす
るが、そのときに、上記小突出片３２ａが第３ウエイト
３３の下面に衝合して、その転倒を防止するように作用
する。

【００３２】又、この実施形態では、第４ウエイト３４
と第５ウエイト３５とを図４に示すように構成してい
る。第４ウエイト３４の上面側及び下面側の左右各端部
には、それぞれ切欠段部３４ａ，３４ａ・・が形成さ
れ、上面側の各切欠段部にそれぞれ１つづつのブラケッ
ト３４ｂ，３４ｂが設けられているとともに、下面側の
各切欠段部にそれぞれ２枚１組のブラケット３４ｃ，３
４ｃが設けられている。これらの各ブラケット３４ｂ，
３４ｃは、第４ウエイト３４の左右各側面及び上、下面
からはみ出さない位置にある。尚、下面側のブラケット
３４ｃ，３４ｃは第３ウエイト３３側のブラケットとピ
ン結合される。

【００３３】他方、第５ウエイト３５の上面側及び下面
側の左右各端部には、それぞれ切欠段部３５ａ，３５ａ
が形成され、上面側の各切欠段部にそれぞれ１つづつの
ブラケット３５ｂ，３５ｂが設けられているとともに、
下面側の各切欠段部にそれぞれ２枚１組のブラケット３
５ｃ，３５ｃが設けられている。上側の各ブラケット３
５ｂ，３５ｂは、第５ウエイト３５の左右各側面及び上
面からはみ出さない位置にある。下側の各ブラケット３
５ｃ，３５ｃは、第５ウエイト３５の左右各側面からは
み出さない位置にあるが下方には若干長さだけ突出させ
ている。即ち、各下側ブラケット３５ｃ，３５ｃは、第
５ウエイト３５を第４ウエイト３４上に載置したとき
に、それぞれ第４ウエイト３４の各上面側切欠段部３４
ａ，３４ａ内に嵌入して、第４ウエイト３４の上側ブラ
ケット３４ｂ，３４ｂと連結可能となっている。

【００３４】このように、第４ウエイト３４又は第５ウ
エイト３５において、各上側のブラケット３４ｂ，３５
ｂをそれぞれのウエイト上面より上方に突出しないよう
に設けると、第４ウエイト３４までで使用する場合、あ
るいは第５ウエイト３５を載せて使用する場合等の何れ
の場合でも、最上段に位置するウエイトの上側ブラケッ
ト（３４ｂ又は３５ｂ）が当該ウエイト上面より上方に
突出しなくなり、その分、カウンタウエイト３全体の高
さを低くできる。

【００３５】又、第５ウエイト３５の下面の左右方向中
央部には、各下側ブラケット３５ｃ，３５ｃの下方突出
長さと同長さだけ下方に突出する接地台３５ｄが設けら
れている。この接地台３５ｄは、中央部分にかなりの面
積を有する矩形の平面部分を有し、さらに該平面部分の
前後各端部にそれぞれ前後小長さの板材３５ｅ，３５ｅ
を一体に取付けている。又、該接地台３５ｄの前後長さ
（各板材３５ｅ，３５ｅを含む長さ）は、第５ウエイト
３５の前後幅よりやや短い長さに形成されている。そし
て、第５ウエイト３５を地面上あるいはトラック荷台上
に置いたときに、該第５ウエイト３５を面状の接地台３
５ｄと左右２つの下側ブラケット３５ｃ，３５ｃとで３
点支持することができるようにしている。そのとき、接
地台３５ｄが前後方向にかなりの長さを有しているの
で、支持脚となる３点が直線位置に並んでていも、第５
ウエイト３５が前後方向にグラつくことがなく、設置姿
勢が安定する。又、この第５ウエイト３５を、例えばト
ラック荷台上に置いたときには、接地台３５ｄの面状部
分が接触するので該トラック荷台を傷つけることがな
い。

【００３６】又、第４ウエイト３４の上面の左右方向中
央部には、第５ウエイト３５を第４ウエイト３４上に重
ねたときに上記接地台３５ｄを嵌入させるための切欠凹
部３４ｄが形成されている。この切欠凹部３４ｄの幅
は、３００mm程度である。そして、第５ウエイト３５を
第４ウエイト３４上に重ねたときには、接地台３５ｄが
符号３５ｄ′で示すように切欠凹部３４ｄ内に嵌入する
が、この状態では、切欠凹部３４ｄの前後各端部に足掛
け用のスペースが残るようになっている。即ち、接地台
３５ｄを切欠凹部３４ｄ内に嵌入させた状態では、前後
に突出する各板材３５ｅ，３５ｅの左右両側に足差し込
み用のスペースが確保されるようになっている。尚、図
４において、符号３４ｆ，３５ｆはカウンタウエイト３
上に登るときの握り棒、３４ｇ，３５ｇは同じくカウン
タウエイト３上に登るときの足掛け用の凹部である。

【００３７】

【発明の効果】本願発明のカウンタウエイトの重量検出
装置は、次のような効果がある。即ち、支持装置４に所
定個数（例えば第１〜第４の各ウエイト３１〜３４）を
超過した個数のウエイト（例えば第５ウエイト３５）を
支持させると、カウンタウエイト３全体の重心Ｇが側面
視において支持支点Ｐの鉛直線Ｑより後側に偏位し、そ
の偏心重量でカウンタウエイト３全体を支持支点Ｐを中
心にして右回転方向に回動させる作用が発生する。その
とき、支持支点Ｐより前方側においてカウンタウエイト
３の一部（衝合ピン６２）が旋回台２の下面（受け部材
６１）に強く衝合するようになり、該衝合部分（衝合ピ
ン６２）に下向きの反力Ｆが働く。その反力Ｆは、支持
装置４の支持支点Ｐを下方に押し下げる作用をし、その
結果、支持装置４（油圧シリンダ４１）に実際の超過ウ
エイト（第５ウエイト３５）の重量よりも大きい荷重が
かかることになり、重量検出器５が実際の超過重量より
も大きい荷重を検出するようになる。従って、超過した
ウエイト（第５ウエイト３５）の重量が比較的軽量（例
えば６トン程度）であっても、超過ウエイトが載ってい
るか否かをオペレータが運転室１１内で明確に確認する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願実施形態のカウンタウエイトの重量検出装
置を採用したクレーン車の一部側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１のカウンタウエイトの重量検出装置の作用
説明図である。

【図４】図１のカウンタウエイトの重量検出装置で使用
されている第４ウエイトと第５ウエイトの斜視図であ
る。

【図５】図１のカウンタウエイトの重量検出装置の作用
を示すグラフである。

【図６】従来のカウンタウエイトの重量検出装置を採用
したクレーン車の一部側面図である。

【符号の説明】１はクレーン車、２は旋回台、３はカウンタウエイト、
４は支持装置、５は重量検出器、２１は旋回台後端部、
３１〜３５はそれぞれウエイト、４１は油圧シリンダ、
Ｇはカウンタウエイトの重心、Ｐは支持装置の支持支点
である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クレーン車の旋回台（２）の後端部（２
１）に取付けた支持装置（４）によって適数個のウエイ
ト（３１〜３５）からなるカウンタウエイト（３）を支
持させ、且つ該支持装置（４）に設けた重量検出器
（５）によって各ウエイト（３１〜３５）の合計重量を
検出し得るようにしたクレーン車におけるカウンタウエ
イトの重量検出装置であって、前記支持装置（４）に所定個数のウエイト（３１〜３
４）を超過した個数のウエイト（３５）を支持させたと
きに、カウンタウエイト（３）全体の重心（Ｇ）が支持
装置（４）の支持支点（Ｐ）より旋回台（２）の後方側
に偏位し、しかも支持装置（４）に支持されたカウンタ
ウエイト（３）の前方側が該カウンタウエイト（３）の
偏心重量によって前記支持支点（Ｐ）を中心にして若干
量だけ上方に回動し得るようにするとともに、前記支持装置（４）の支持支点（Ｐ）より旋回台（２）
の前方側において、前記カウンタウエイト（３）の一部
が旋回台（２）の適所に下方から衝合するようにした、ことを特徴とするクレーン車におけるカウンタウエイト
の重量検出装置。