JPH098703A - 周波数ホッピング通信における送信装置及び受信装置並びに周波数ホッピング通信における誤り訂正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＦＨ通信においてバースト誤りを訂正するた
めに、より単純な構成で符号化効率の優れたバースト誤
り訂正方法及び装置を提供する。 【構成】 入力データは、ＦＨ通信機の送信部１００の
リード・ソロモン符号化回路１０１においてリード・ソ
ロモン符号化が施される。このリード・ソロモン符号
は、符号長がｎシンボルであり、ｔシンボルのバースト
誤りを訂正可能な符号である。この符号化後のデータ
は、周波数変換回路１０３において、ｔシンボル毎に各
チャネルに振り分けられ、１ホップ毎にｔシンボルのデ
ータが送信される。いずれか１つのチャネルにおいて狭
帯域の妨害波によるバースト誤りが生じた場合、そのバ
ースト誤りはｔシンボルとなるため、受信側においては
リード・ソロモン復号化をリード・ソロモン復号化回路
１１７において行うことにより、ｔシンボルのバースト
誤りを訂正することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、周波数ホッピング方式
の通信において、通信データの誤りを訂正する誤り訂正
に関する。

【０００２】

【従来の技術】周波数拡散通信方式が広く研究され、そ
の利用が促進されている。スペクトル拡散通信には、大
きく分けて、直接拡散方式、及び周波数ホッピング（以
下ＦＨと称する）方式の２つの方式がある。このＦＨ方
式では、広範囲な指定周波数内で出力搬送波周波数を擬
似ランダムにホッピングさせて、スペクトル拡散を行っ
ている。

【０００３】ＦＨ方式の通信においては、狭帯域の妨害
を受けた場合に、所定の通信チャネルにおけるデータの
みが雑音等の影響を受けてデータ誤りを生じさせてしま
う。

【０００４】この場合、高速にホッピングを行ういわゆ
る高速ＦＨ方式においては通信データはランダム誤りを
含むものとなり、この誤り訂正のためには、（例えば）
ＢＣＨ符号やビタビ復号による畳込み符号等のランダム
誤り訂正符号が広く用いられている。

【０００５】一方、ＦＨが低速である低速ＦＨ方式にお
いては１ホップに数ビット以上のデータが伝送されるた
め、妨害を受けたチャネルで伝送されるデータは一般に
バースト誤りとして観測される。このバースト誤りを訂
正する場合には、ＢＣＨ符号やビタビ復号による畳み込
む符号等のランダム誤り訂正符号をそのまま適用するこ
とはできない。そこで、符号化したデータをビットイン
ターリーブして周波数ホッピングに用いられる複数のチ
ャネルに分散させることにより、１つのチャネルにおけ
るバースト誤りを複数のチャネルにおけるランダム誤り
に変換している。このように、バースト誤りをランダム
誤りに変換することにより、上記ＢＣＨ符号やビタビ復
号による畳込み符号等のランダム誤り訂正符号を適用す
ることが可能である。

【０００６】図３には、このような従来のバースト誤り
訂正方式を用いたＦＨ通信機の構成を表す構成図が示さ
れている。また、図４には、図３に示されているＦＨ通
信機によるバースト誤り訂正方式の伝送データの構成を
説明する説明図が示されている。

【０００７】図３において、入力データは、ＦＨ通信機
の送信部３００に供給される。供給された入力データ
は、まず、ランダム誤り用符号化回路３０１においてラ
ンダム誤り訂正用符号化が施される。ここにおいて符号
化されたデータは、ランダム誤り訂正用の符号化が行わ
れているため、次のインターリーブ回路３０２によって
複数のチャネルに分散される。このインターリーブ回路
３０２は、図４に示されているように、符号化されたデ
ータを、割り当てチャネル数に相当するＮビット毎に取
り出してゆく。そして、このＮビットのデータ（１行の
データと呼ぶ）を、ｔ行分取り出す。そして、図４に示
されているように、各１行のデータから同じビット位置
のデータをｔ個取り出し、ｔビットのデータを取り出
す。ここで、ｔとは各チャネルにおいて送信されるデー
タのビット数である。

【０００８】インターリーブ回路３０２は、その内部に
メモリを有しており、ｔ行のＮビットデータをメモリに
書き込み、このメモリから同じビット位置にあるデータ
を各行データから取り出すことによって、ｔビットのデ
ータを得ている。図４に示されているように、取り出さ
れたＮ個のｔビットのデータはチャネル１〜Ｎにそれぞ
れ分配され、各チャネルで送信される。

【０００９】インターリーブ回路３０２においてメモリ
に書き込まれたデータは、ＦＨパターン発生回路３０６
のホッピング・パターン信号と同期して、メモリから１
列ずつデータが読み出される。この１列ずつデータが読
み出されることによって、ｔビットのデータがＮ個得ら
れるのである。ここで得られたＮ個のｔビットのデータ
は、変調回路３０３において変調された後、周波数変換
回路３０４に供給される。

【００１０】一方、ＦＨシンセサイザ３０７は、ＦＨパ
ターン発生回路３０６のホッピング・パターン信号によ
りホッピング周期とホッピング・チャネルが制御された
周波数を周波数変換回路３０４に供給する。これによっ
て、変調信号は送信周波数に変換され、増幅回路３０５
を介して空中線３０８から送信される。この際、１ホッ
プ毎に送信されるデータは、図４に示されるようにメモ
リから読み出された１列のｔビットのデータである。

【００１１】ＦＨによる送信波は、ＦＨ通信機の受信部
３１０の空中線３１１において受信される。受信された
送信波は、増幅回路３１２において増幅された後、周波
数変換回路３１３に供給される。

【００１２】一方、ＦＨシンセサイザ３１６は、ＦＨパ
ターン発生回路３１５のホッピング・パターン信号によ
って送信波と同期したホッピング周期とホッピングチャ
ネルが制御された周波数とを、周波数変換回路３１３に
供給する。これによって、周波数変換された受信信号が
復調回路３１４で元の通信データに復調される。

【００１３】復調回路３１４において復調されたデータ
は、ディインターリーブ回路３１７において図４に示さ
れているように１ホップ毎の復調データを、Ｎ個メモリ
に書き込む。１ホップ毎の各復調データは上に説明した
ようにｔビットのデータである。すなわち、受信側にお
いてはＮ個のｔビットのデータが順にメモリに書き込ま
れることになる。ディインターリーブ回路３１７におい
て、メモリに書き込まれたこれらのデータは、ＦＨパタ
ーン発生回路３１５のホッピングパターン信号と同期し
て、メモリから１列ずつデータが読み出される。この読
み出しは、図４に示されているように、送信側と同様に
して行われ、１ホップ毎の各データの同じビット位置の
データを集めることによりデータが読み出される。これ
によって、送信側においてインターリーブされたデータ
が受信側において、ディインターリーブされ、元の通信
データが得られる。このようにして得られたデータは、
ランダム誤り用復号化回路３１８においてデータの誤り
を訂正して、最終的な出力データとして出力される。

【００１４】この際、図４の受信側において示されてい
るように、妨害波により例えばチャネル１の周波数で伝
送されたデータがバースト誤りによりエラーとなった場
合には、ディインターリーブによってバースト誤りのデ
ータは他のデータの間に分散され、ランダム誤りとな
る。この結果、ランダム誤り用復号化回路３１８で、効
果的に狭帯域のデータ誤りを訂正することが可能であ
る。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のＦ
Ｈ通信方式においては、ランダム誤り訂正符号を、ビッ
トインターリーブによりバースト誤りにも対応可能なよ
うに構成していた。しかしながら、このためにはビット
インターリーブ回路が必要となり、また、インターリー
ブの動作によるデータの遅延時間も無視できない大きさ
であった。

【００１６】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、ＦＨ通信において、より単純な構成
でバースト誤りにも対応可能な誤り訂正方法及び装置を
提供することである。

【００１７】また、本発明の他の目的は、符号化効率の
優れたバースト誤りの訂正方法及び装置を提供すること
である。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１の本発明は、ＦＨ通信に用いられる送信装置に
おいて、所定のシンボル数ｔ（ｔは正の整数）のバース
ト誤りを訂正し得る誤り訂正符号化を、通信データに対
して施す誤り訂正符号化手段と、前記訂正符号化後の前
記通信データを前記ｔ以下のシンボルからなる小シンボ
ル群に分割し、この小シンボル群を１ホップに割り当
て、ＦＨ通信を行うＦＨ送信手段と、を含むことを特徴
とするＦＨ通信に用いられる送信装置である。

【００１９】第２の本発明は、上記課題を解決するため
に、上記第１の本発明の送信装置によって送信された通
信データを受信する受信装置において、前記ＦＨ送信手
段のＦＨに基づいて、ＦＨ受信を行うＦＨ受信手段と、
前記ＦＨ受信手段において受信された通信データに対
し、前記誤り訂正符号化手段において用いられている誤
り訂正符号化に基づいて誤り訂正復号化を行う誤り訂正
復号化手段と、を含むことを特徴とする受信装置であ
る。

【００２０】第３の本発明は、上記課題を解決するため
に、上記第１の本発明の送信装置において、前記ＦＨ送
信手段は、ｔ／ｐ（ｐは２以上の整数）シンボルからな
る小シンボル群を、１ホップに割り当て、ＦＨ通信を行
うことを特徴とする送信装置である。

【００２１】第４の本発明は、上記課題を解決するため
に、上記第１の本発明の送信装置において、前記誤り訂
正符号化手段は、リード・ソロモン符号化を行うことを
特徴とする送信装置である。

【００２２】第５の本発明は、上記課題を解決するため
に、上記第２の本発明の受信装置において、前記誤り訂
正復号化手段は、リード・ソロモン復号化を行うことを
特徴とする受信装置である。

【００２３】第６の本発明は、上記課題を解決するため
に、送信側において所定の誤り訂正符号化を行う送信工
程と、受信側において誤り訂正復号化を行って通信デー
タの誤りを訂正する受信工程と、を有するＦＨ通信にお
ける誤り訂正方法において、前記送信工程は、通信対象
である通信データに対し、所定のシンボル数ｔ（ｔは正
の整数）のバースト誤りを訂正しうる誤り訂正符号化を
施す訂正符号化工程と、前記訂正符号化工程において符
号化された前記通信データを前記ｔ以下のシンボルから
なる小シンボル群に分割し、各小シンボル群を１ホップ
に割り当てて、ＦＨ送信を行うＦＨ送信工程と、を含
み、前記受信工程は、前記送信工程におけるＦＨに従っ
て、通信データを受信するＦＨ受信工程と、前記ＦＨ受
信工程において受信された通信データを、誤り訂正復号
化を施し、誤りが除かれた原通信データを復元する誤り
訂正復号化工程と、を含むことを特徴とするＦＨ通信に
おける誤り訂正方法である。

【００２４】第７の本発明は、上記課題を解決するため
に、上記第６の本発明のＦＨ通信における誤り訂正方法
において、前記ＦＨ送信工程は、ｔ／ｐ（ｐは２以上の
整数）以下のシンボルからなる小シンボル群を、１ホッ
プに割り当て、ＦＨ送信を行うことを特徴とするＦＨ通
信における誤り訂正方法である。

【００２５】第８の本発明は、上記課題を解決するため
に、上記第６の本発明のＦＨ通信における誤り訂正方法
において、前記誤り訂正符号化工程における誤り訂正符
号化は、リード・ソロモン符号化であることを特徴とす
るＦＨ通信における誤り訂正方法である。

【００２６】

【作用】第１の本発明におけるＦＨ送信手段は、ｔ以下
のシンボルからなる小シンボル群を１ホップに割り当て
ているため、１ホップのチャネルにおいて妨害によりデ
ータがエラーが生じても受信側において係るエラーを訂
正することが可能である。

【００２７】第２の本発明においては、第１の本発明に
おいて送信された通信データに１つのチャネルにおいて
狭帯域のエラーが生じても、誤り訂正復号化手段により
その誤りを訂正することができる。

【００２８】第３の本発明においては、小シンボル群
は、ｔ／ｐに設定されている。そのため、ｐホップに相
当するｐ個のチャネルにおいてデータにエラーが生じて
もそのエラーを訂正することができる。訂正可能な最大
バースト誤りの長さがｔだからである。

【００２９】第４の本発明における訂正符号化手段はリ
ード・ソロモン符号化であるため、より容易にバースト
誤りを訂正することができる。

【００３０】第５の本発明における訂正復号化手段は、
リード・ソロモン復号化を行うため、より容易にエラー
の訂正を行うことが可能である。

【００３１】第６の本発明におけるＦＨ送信工程は、ｔ
以下のシンボルを含む小シンボル群を１ホップに割り当
て、ＦＨ送信を行っている。そのため、受信側において
は１つのチャネルに狭帯域の妨害波が生じ、エラーが発
生しても、誤り訂正復号化工程において１つのチャネル
における誤りを訂正することが可能である。

【００３２】第７の本発明においては、小シンボル群が
ｔ／ｐであるため、ｐチャネルにおいて狭帯域の妨害波
が生じてもその妨害波によるデータのエラーを訂正する
ことができる。

【００３３】第８の本発明においては、訂正符号化工程
においてはリード・ソロモン符号化が行われる。そのた
め、より容易にバースト誤りを訂正し得る誤り訂正が行
える。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。

【００３５】図１には、本発明の好適な実施例であるＦ
Ｈ（以下、ＦＨと称する）通信機の構成を表す構成図が
示されている。図１に示されているように、ＦＨ通信機
の送信部１００は、入力データを、リード・ソロモン符
号化回路１０１によって、リード・ソロモン符号化を行
う。

【００３６】本実施例において特徴的なことは、所定の
長さのバースト誤りを訂正可能なリード・ソロモン符号
化を採用したことである。このように一定の長さのバー
スト誤りを訂正し得る符号化方法を採用しているため、
インターリーブ回路を用いなくとも１つのチャネルにお
ける狭帯域の妨害波によるバースト誤りに対応すること
が可能である。

【００３７】このリード・ソロモン符号化回路１０１に
おいて符号化されたデータは、変調回路１０２において
変調された後、周波数変換回路１０３に供給される。Ｆ
Ｈシンセサイザ１０６は、ＦＨパターン発生回路１０５
のホッピング・パターン信号によって、ホッピング周期
とホッピング・チャネルが制御された周波数とを、周波
数変換回路１０３に供給する。変調信号は、周波数変換
回路において送信周波数に変換され、増幅回路１０４を
介して空中線１０７から送信される。

【００３８】ＦＨの送信波はＦＨ通信機の受信部１１０
の空中線１１１に受信される。受信された信号は増幅回
路１１２において増幅された後、周波数変換回路１１３
に供給される。

【００３９】ＦＨシンセサイザ１１６は、ＦＨパターン
発生回路１１５が出力するホッピング・パターン信号に
よって送信波と同期したホッピング周期とホッピング・
チャネルが制御された周波数とを、周波数変換回路１１
３に供給する。周波数変換された受信信号は、復調回路
１１４に供給され、この復調回路１１４において復号化
全データに復調される。この復号化全データは、次のリ
ード・ソロモン復号化回路１１７において復号化され最
終的な出力データが得られる。

【００４０】この際、ＦＨ通信機の送信部１００におい
て、リード・ソロモン符号は入力データを情報長ｋシン
ボル毎に、ｔシンボルまでのバースト誤りが可能な符号
長ｎシンボルの符号として生成されている。図２に示さ
れているように、符号の周期をホッピングパターンの周
期と一致させ、１ホップ毎にｔシンボルのデータを割り
当て、このデータを１ホップ毎に送信している。

【００４１】図２に示されているように、本実施例にお
いて特徴的なことはインターリーブ回路を用いずに、リ
ード・ソロモン符号化されたデータをそのままｔシンボ
ル毎に取り出し、各ｔシンボルのデータを、チャネル毎
に送信したことである。なお、ｔシンボルのデータは、
特許請求の範囲において小シンボル群と呼ばれているデ
ータの塊である。更に、本実施例においては、リード・
ソロモン符号は、ｔシンボルまでのバースト誤りが可能
な符号が用いられている。更に、本実施例におけるリー
ド・ソロモン符号の符号長はｎシンボルであるが、この
ｎシンボルは、ｔ×Ｎとなるように選ばれている。ここ
で、ｔは１ホップで送信されるシンボルの個数であり、
ＮはＦＨにおいて用いられる周波数チャネルの個数であ
る。すなわち、本実施例におけるリード・ソロモン符号
の符号長（ｎシンボル）は、ＦＨの周期（チャネルＮ個
分）と一致した長さに設定されているのである。

【００４２】ＦＨの送信波は、ＦＨ通信機の受信部１１
０において受信される。この時に、図２に示されるよう
に妨害波によって、例えばチャネル１の周波数で伝送さ
れたデータのみがバースト誤りとなった場合には、デー
タ誤りの個数はｔシンボルである。この場合、データ誤
りの個数はｔシンボルであるため、リード・ソロモン復
号化によりデータ誤りを完全に訂正することが可能であ
る。

【００４３】本実施例において特徴的なことはリード・
ソロモン符号におけるバースト誤りを訂正可能な最大の
シンボル長さと、各チャネルで１ホップ当り送出される
シンボルの個数とを一致させたことである。このように
することにより、いずれかのチャネルに妨害波が発生
し、そのチャネルにおけるデータがエラーとなってしま
った場合においても、リード・ソロモン復号化によりそ
のチャネルに相当するｔシンボルのデータを復元するこ
とが可能である。

【００４４】以上述べたように、本実施例によれば１ホ
ップ毎にｔシンボルのデータを割り当てたので、ホッピ
ング・チャネル数ｎのうち任意の１チャネルの妨害によ
るデータのバースト誤りを訂正可能である。更に、１ホ
ップ毎にｔ／ｐシンボル（ｐ≦２）のデータを割り当て
れば、ホッピングチャネル数Ｎのうち、任意にｐチャネ
ルまでの妨害によるデータのバースト誤りを訂正するこ
とが可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のＦＨ通信
用送信装置、受信装置、そして誤り訂正方法によれば、
符号化効率の高いリード・ソロモン符号を用いて、誤り
訂正可能なシンボル数以下のシンボルに相当するビット
数を１ホップの伝送ビット数としたので、低速ＦＨ方式
の通信において狭帯域の妨害波によるデータのバースト
誤りを簡単な構成で、かつ効率よく訂正することが可能
である。

【００４６】具体的には、第１の本発明によれば、１つ
のチャネルの狭帯域の妨害波によるバースト誤りを訂正
可能な送信装置が得られる。

【００４７】また、第２の本発明によれば、１つのチャ
ネルにおける狭帯域の妨害波によるバースト誤りを訂正
可能な受信装置が得られる。

【００４８】また、第３の本発明によれば、１つのチャ
ネルだけでなく任意のｐチャネルにおけるバースト誤り
が訂正可能である。

【００４９】第４の本発明によれば、リード・ソロモン
符号化を行っているため、より符号化効率が優れた送信
装置が得られる。

【００５０】第５の本発明によれば、第４の本発明と同
様に符号化効率の優れた受信装置が得られる。

【００５１】第６の本発明によれば、より単純な構成
で、迅速に符号化及び復号化を行い、１つのチャネルに
おける狭帯域のバースト誤りを訂正可能なＦＨ通信にお
ける誤り訂正方法が提供される。

【００５２】第７の本発明によれば、上記第６の本発明
において、更にｐチャネルにおけるバースト誤りが訂正
可能である。

【００５３】第８の本発明によれば、上記第６の本発明
において、更により符号化効率に優れた誤り訂正方法が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の好適な実施例に係るＦＨ通信機の構
成図である。

【図２】 図１に示されているＦＨ通信機の動作を説明
する説明図である。

【図３】 従来のＦＨ通信機の構成を表す構成図であ
る。

【図４】 図３に示されているＦＨ通信機の動作を説明
する説明図である。

【符号の説明】

１００ ＦＨ通信機の送信部、１０１ リード・ソロモ
ン符号化回路、１０２変調回路、１０３ 周波数変換回
路、１０４ 増幅回路、１０５ ＦＨパターン発生回
路、１０６ ＦＨシンセサイザ、１０７ 空中線、１１
０ ＦＨ通信機の受信部、１１１ 空中線、１１２ 増
幅回路、１１３ 周波数変換回路、１１４復調回路、１
１５ ＦＨパターン発生回路、１１６ ＦＨシンセサイ
ザ、１１７リード・ソロモン復号化回路、３００ ＦＨ
通信機の送信部、３０１ ランダム誤り用符号化回路、
３０２ インターリーブ回路、３０３ 変調回路、３０
４周波数変換回路、３０５ 増幅回路、３０６ ＦＨパ
ターン発生回路、３０７ＦＨシンセサイザ、３０８ 空
中線、３１０ ＦＨ通信機の受信部、３１１空中線、３
１２ 増幅回路、３１３ 周波数変換回路、３１４ 復
調回路、３１５ ＦＨパターン発生回路、３１６ ＦＨ
シンセサイザ、３１７ ディインターリーブ回路、３１
８ ランダム誤り用復号化回路。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周波数ホッピング通信に用いられる送信
   装置において、 所定のシンボル数ｔ（ｔは正の整数）のバースト誤りを
   訂正し得る誤り訂正符号化を、通信データに対して施す
   誤り訂正符号化手段と、 前記訂正符号化後の前記通信データを前記ｔ以下のシン
   ボルからなる小シンボル群に分割し、この小シンボル群
   を１ホップに割り当て、周波数ホッピング通信を行う周
   波数ホッピング送信手段と、 を含むことを特徴とする周波数ホッピング通信に用いら
   れる送信装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の送信装置によって送信さ
   れた通信データを受信する受信装置において、 前記周波数ホッピング送信手段の周波数ホッピングに基
   づいて、周波数ホッピング受信を行う周波数ホッピング
   受信手段と、 前記周波数ホッピング受信手段において受信された通信
   データに対し、前記誤り訂正符号化手段において用いら
   れている誤り訂正符号化に基づいて誤り訂正復号化を行
   う誤り訂正復号化手段と、 を含むことを特徴とする受信装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の送信装置において、 前記周波数ホッピング送信手段は、ｔ／ｐ（ｐは２以上
   の整数）シンボルからなる小シンボル群を、１ホップに
   割り当て、周波数ホッピング通信を行うことを特徴とす
   る送信装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の送信装置において、 前記誤り訂正符号化手段は、リード・ソロモン符号化を
   行うことを特徴とする送信装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の受信装置において、 前記誤り訂正復号化手段は、リード・ソロモン復号化を
   行うことを特徴とする受信装置。
6. 【請求項６】 送信側において所定の誤り訂正符号化を
   行う送信工程と、 受信側において誤り訂正復号化を行って通信データの誤
   りを訂正する受信工程と、を有する周波数ホッピング通
   信における誤り訂正方法において、 前記送信工程は、 通信対象である通信データに対し、所定のシンボル数ｔ
   （ｔは正の整数）のバースト誤りを訂正しうる誤り訂正
   符号化を施す訂正符号化工程と、 前記訂正符号化工程において符号化された前記通信デー
   タを前記ｔ以下のシンボルからなる小シンボル群に分割
   し、各小シンボル群を１ホップに割り当てて、周波数ホ
   ッピング送信を行う周波数ホッピング送信工程と、 を含み、 前記受信工程は、 前記送信工程における周波数ホッピングに従って、通信
   データを受信する周波数ホッピング受信工程と、 前記周波数ホッピング受信工程において受信された通信
   データを、誤り訂正復号化を施し、誤りが除かれた原通
   信データを復元する誤り訂正復号化工程と、 を含むことを特徴とする周波数ホッピング通信における
   誤り訂正方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の周波数ホッピング通信に
   おける誤り訂正方法において、 前記周波数ホッピング送信工程は、ｔ／ｐ（ｐは２以上
   の整数）以下のシンボルからなる小シンボル群を、１ホ
   ップに割り当て、周波数ホッピング送信を行うことを特
   徴とする周波数ホッピング通信における誤り訂正方法。
8. 【請求項８】 請求項６記載の周波数ホッピング通信に
   おける誤り訂正方法において、 前記誤り訂正符号化工程における誤り訂正符号化は、リ
   ード・ソロモン符号化であることを特徴とする周波数ホ
   ッピング通信における誤り訂正方法。