JPH098832A

JPH098832A - 多重伝送方法

Info

Publication number: JPH098832A
Application number: JP15170395A
Authority: JP
Inventors: Eiji Ichii; 英司一井; Hiroo Morigami; 博夫森上; Nobukazu Nobutoki; 宜和信時; Hiroaki Sakamoto; 裕昭坂本
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Mazda Motor Corp
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Mazda Motor Corp
Priority date: 1995-06-19
Filing date: 1995-06-19
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】通常のデータ伝送用フレームに送信要求用の
データを格納して、伝送路のトラフィック量を削減す
る。【構成】伝送路ＭＢを介してノード１〜５が相互に接
続され、各ノードは自己に接続された負荷ＳＷ１〜ＳＷ
５等からのデータに基づいて作成された固有データを、
伝送路を介して他のノードにフレーム送信するととも
に、伝送路上のフレームを受信し、受信フレームが自己
宛の場合に受信フレームのデータを予め定められた手順
で処理し、ノードのうちの送信ノードは、受信ノードに
対して自己固有のデータのフレーム送信を要求する多重
伝送方法において、送信ノードは、自己固有のデータ
と、オン状態の送信要求を示す送信要求ビットとを含ん
だフレームを送信し、受信ノードからの固有データの返
送を可能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、共通の伝送路に接続さ
れてフレームのデータ伝送を行う多重伝送方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多重伝送方法を用いたシ
ステムにおいて、多重伝送装置（以下、「ノード」とい
う。）は、ツイストペア電線等からなる伝送路に接続さ
れて多重通信ネットワークを構築しており、伝送方式と
しては、例えばCSMA/CD(Carrier Sense Multiple Acces
s/Collision Detection)伝送方式を用いて、例えば自動
車内のデータの多重伝送を行うローカルエリアネットワ
ーク（ＬＡＮ）等に使用されている。

【０００３】上記ノード３０は、図８に示すように、バ
スインターフェース回路３１を介して伝送路ＭＢに接続
され、伝送路ＭＢ上の他のノード（図示せず）との間で
データをフレーム構成で伝送している。ノード３０にお
いて、通信制御回路３２は、入力回路３４を介して入力
ポート３３へ入力されたスイッチＳＷや図示しないセン
サ等の入力データに基づいてフレームの送信データを生
成し、バスインターフェース回路３１を介して伝送路Ｍ
Ｂへ送出する。

【０００４】また、通信制御回路３２は、伝送路ＭＢの
フレームをバスインターフェース回路３１を介して受信
し、受信フレームにエラーがないかどうかをチェックす
るとともに、識別子ビット列をチェックする等でして、
データを自ノードに接続された負荷（モータＭ、ランプ
Ｒ）に出力すべきフレームかどうかを判断している。そ
して、出力すべきフレームの場合には、通信制御回路３
２は、出力ラッチ３５へ上記データを出力し、出力回路
３６を介してモータＭ、ランプＲ等を駆動していた。ま
た、ノード３０では、外部のバッテリから電源が供給さ
れ、電源回路３７により内部へ例えば５Ｖの電源電圧が
供給される。

【０００５】上記多重伝送システムでは、例えば電源が
投入された直後等のシステム立ち上がり時に、自ノード
が制御している負荷が初期状態としてどのような状態に
あるかを知る必要があった。そこで、各ノードは、自ノ
ードが必要とするデータを他のノードから受け取るため
にデータ要求用フレームを送信する。そして、上記デー
タ要求用フレームを受信したノードが、送信元のノード
にフレームを返送することにより、初期状態を確定して
いた。

【０００６】このような伝送方式の一つには、例えば上
記データ要求を行うノードが自ノードの要求するデータ
に対応した識別子ビット列を含んで構成されたデータ要
求用フレームを送信することにより、他ノードからのデ
ータを要求するものがある。上記データ要求用フレーム
を受信したノードは、受信フレームの識別子ビット列を
チェックして、上記識別子ビット列に対応したデータビ
ット列をフレーム構成にして返送していた。

【０００７】なお、データ要求を行うノードは、自ノー
ドが要求するデータに対応した識別子でデータ要求用フ
レームを送信するため、データ要求用フレームと通常の
データ伝送用フレームの構成を同じにした場合には、自
ノードのデータ要求用フレームであるのか、他ノードか
らの返送フレームであるのかが区別できないので、例え
ばデータ要求用フレームにはデータビット列を含まない
ようにする等、通常のデータ伝送用フレームと構成を変
える必要があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記多重伝
送方法では、他ノードからのデータが必要となった時に
は、通常のフレームとは異なるデータ要求用フレームを
送信しなければならないので、システム立ち上がり時に
は、伝送路のトラフィック量が増大するという問題点が
あった。

【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、通常のデータ伝送用フレームに送信要求用のデータ
を格納して、伝送路のトラフィック量を削減することが
できる多重伝送方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、伝送路を介して複数のノードが相互に
接続され、該各ノードは例えばノードの入力ポートに接
続された負荷（スイッチやセンサ等）からのデータやこ
のデータに基づいて作成された自己に固有のデータを、
前記伝送路を介して他の少なくとも一つの多重ノードに
フレーム構成で送信するとともに、前記伝送路上のフレ
ームを受信し、該受信フレームが自己宛の場合に該受信
フレームのデータを予め定められた手順で処理し、前記
ノードのうちの第１のノード（送信ノード）は他の第２
のノード（受信ノード）に自己固有のデータを含んだフ
レーム送信を要求する多重伝送方法において、前記送信
ノードは、システムの立ち上がり時に前記受信ノードに
対して受信ノード固有のデータの送信要求を行う際に、
前記自己固有のデータと、前記送信要求を示すデータと
を少なくとも含んだフレームを送信し、前記受信ノード
は、自己宛のフレームを受信すると、該フレームの送信
要求を示すデータの内容に応じて、自己固有のデータを
フレーム送信する。

【００１１】請求項６では、前記送信要求を示すデータ
は、前記送信フレームを構成する領域のうち、例えば識
別子やコントロールデータ領域等の所定領域の全部又は
一部のビット領域に格納されて送信される。

【００１２】

【作用】送信ノードは、システムの立ち上がり時に、自
己固有のデータと、オン状態の送信要求を示すデータ
（送信要求ビット）とを含んだフレームを送信し、受信
ノードからの固有のデータの返送を可能にすることによ
り、他ノードへのデータ送信とともに、自ノードのデー
タ取得が可能になる。

【００１３】請求項６では、送信要求ビットを従来から
設けられている識別子やコントロールデータ領域内に格
納し、フレーム長の増加を防止する。

【００１４】

【実施例】本発明に係る実施例を図１乃至図７の図面に
基づき説明する。図１は、本発明に係る多重伝送方法を
用いたシステムの構成の一例を示す構成図である。図１
を参照すると、多重伝送システムは、複数のノード１〜
５と、各ノード１〜５が接続される伝送路ＭＢとから構
成されている。これらノードは、後述するバスインター
フェース回路を介して伝送路ＭＢに接続され、この伝送
路ＭＢ上の他のノードとの間で、フレーム構成のデータ
を伝送している。なお、本発明に係る多重伝送システム
において、伝送路のトポロジーは、バス型、リング型、
又はスター型等のどのようなものでも応用可能である。

【００１５】本発明に係る多重伝送システムの具体的な
ものとしては、例えば自動車内の電気系統の制御に用い
られ、スイッチ、センサ及びアクチュエータがそれぞれ
の配置場所からハーネス（自動車内の電線）を介して適
切なノードに接続されて構成されるものがある。すなわ
ち、インストルメントパネル（以下、「インパネ」とい
う。）ノード１は、メータ類ＭＥ１の近隣に配設され、
例えばエンジンノード４からの車速センサＳ１からのデ
ータによりメータＭＥ１を駆動し、ドアノード５からの
ドアスイッチＳＷ１のオン／オフ信号により、このメー
タＭＥ１内のインジケータランプを点灯させている。ま
た、このインパネノード１には、パワーウインドウモー
タＭ１を駆動するためのパワーウインドウスイッチＳＷ
２が接続されている。

【００１６】フロントノード２は、車両の前面に配設さ
れ、カウルノード３からのヘッドランプスイッチＳＷ
３、ターンシグナルスイッチＳＷ４のオン／オフ信号に
より、車両前面のヘッドランプＲ１、ターンシグナルラ
ンプＲ２を駆動している。カウルノード３は、カウル部
の近隣に配設され、ヘッドランプスイッチＳＷ３、ター
ンシグナルスイッチＳＷ４及びドアロックモータＭ２を
駆動させるためのドアロックスイッチＳＷ５が接続され
ている。

【００１７】エンジンノード４は、エンジンの近隣に配
設され、車速センサＳ１が接続されてエンジン・トラン
スミッションの制御を行っている。この制御は、車速セ
ンサＳ１等のデータに基づいてノード内のマイコンが行
っている。また、エンジンノード４は、車速センサＳ１
のデータをコード化して、インパネノード１に送信する
等、センサのデータを各ノードと伝送している。

【００１８】ドアノード５は、ドアの近隣に配設され、
ドアスイッチＳＷ１、パワーウインドウモータＭ１及び
ドアロックモータＭ２が接続されている。このドアスイ
ッチＳＷ１は、ドアが開いている時にオンになり、この
オン信号は、ドアノード５からインパネノード１内のイ
ンジケータランプを点灯させる信号として送信される。
また、ドアノード５は、インパネノード１からのパワー
ウインドウスイッチＳＷ２のオン／オフ信号により、パ
ワーウインドウモータＭ１が駆動され、ウインドウの上
げ下げを行う。また、ドアノード５は、カウルノード３
からのドアロックスイッチＳＷ５のオン／オフ信号によ
り、ドアロックモータＭ２が駆動され、ドアがロック・
ロック解除される。

【００１９】上述した多重伝送システムでは、通常一つ
のノードに物理アドレスが、一対一で対応しており、こ
の実施例では、このアドレスを４ビットのデータ（Ａ
３，Ａ２，Ａ１，Ａ０）で割り付けており、例えばイン
パネノード１には、アドレス０（００００）、フロント
ノード２には、アドレス４（０１００）、カウルノード
３には、アドレス８（１０００）、エンジンノード４に
は、アドレス１２（１１００）、ドアノード５には、ア
ドレス１５（１１１１）を割り付けるものとする。な
お、アドレスの割り付けは、この実施例のものに限ら
ず、システムとして最適に割り付けられれば、他のもの
でも設定可能である。

【００２０】図２は、この伝送路ＭＢを介してノード間
で伝送されるデータフレームのフォーマットの一例を示
す図である。図２を参照すると、このデータフレーム
は、フレームの始まりを示すＳＯＦ（Start Of Frame）
と、複数のノードが同時に伝送路ＭＢにデータを送信し
た時に、その優先順位を決定するプライオリティ（ＰＲ
Ｉ）と、後に続く各データ（DATA）の内容を示す識別子
（ＩＤ）と、データ長を示すデータが含まれるコントロ
ールデータ領域（ＣＯＮＴ）と、ＣＯＮＴで示される長
さ（可変長）のデータ領域である例えば各８ビット毎の
ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ４と、エラーチェックコードのＣ
ＲＣと、データの終了を示すＥＯＤ（EndOf Data ）
と、全てのノードからビット対応で受信確認信号（以
下、「ＡＣＫ信号」という。）を返送させるための例え
ば２４ビットのＡＣＫ信号領域と、登録された全ノード
からＡＣＫ信号が返送されてデータ伝送が終了したこと
を示す１ビットのＡＣＫ確定ビット領域と、フレームの
終了を示すＥＯＦ（End Of Frame）とから構成されてい
る。

【００２１】このようなノードには、以下の図３及び図
５に示す２種類の構成のものが考えられる。図３を参照
すると、第１の実施例のノード１０は、データの入出力
制御機能をハードウェアで実現し、マイクロコンヒュー
タ（マイコン）を不要としたものである。このノード１
０は、バスインターフェース回路１１、通信制御回路１
２、入力回路１３、入力ポート１４、出力回路１５、出
力ポート１６、ポート制御部１７、送信データを格納す
る送信バッファメモリ（以下、「送信バッファ」とい
う。）１８、受信したデータを格納する受信バッファ１
９とから構成されている。

【００２２】入力回路１３は、負荷である例えば各種ス
イッチＳＷや図示しないセンサ等からの入力信号を、パ
ラレル信号として取り込んで、入力ポート１４に出力し
ている。ポート制御部１７は、入力ポート１４に入力さ
れる各種入力信号が示す値を監視しており、この値の一
部又は全部が変化すると、この入力信号の値を通信制御
回路１２に送る。通信制御回路１２は、この入力信号の
値を入力データとして送信バッファ１８に格納し、その
データに基づくフレームを生成して、バスインターフェ
ース回路１１を介して伝送路ＭＢに送信する。なお、こ
こでは、入力ポート１４は、８ビットづつの入力ポート
Ａと入力ポートＢの１６ビット構成とする。また、上述
した場合に、例えば入力ポートの接続端子が、入力回路
を介して接続される負荷の数より多くて余ってしまう時
がある。このような時には、余った入力ポートの接続端
子をグランド又は電源接続させているが、本実施例にお
いては、この余った入力ポートの接続端子からの入力信
号も、負荷からの入力信号として取り込むものとする。

【００２３】このように生成される具体的な送信フレー
ムでは、図４(a)に示すように、入力ポート１４の各ビ
ットを、送信フレームのデータ領域の各ビットと一対一
で対応させている。すなわち、この例では、入力ポート
Ａのビット７〜０の各ビットがＤＡＴＡ３のビット７〜
０に、入力ポートＢのビット７〜０の各ビットがＤＡＴ
Ａ４のビット７〜０にそれぞれ対応している。

【００２４】また、通信制御回路１２は、伝送路ＭＢ上
の信号をバスインターフェース回路１１を介して受信す
る。そして、スタートビットを検出することで受信フレ
ームが伝送路に送信されていることを認識し、このデー
タを一旦受信バッファ１９に格納させる。受信フレーム
を認識すると、通信制御回路１２は、ＣＯＮＴ及びＩＤ
により受信フレームが自ノードに必要なものであるか否
か判断する。ここで、この受信フレームが自ノードに必
要なもので、受信をエラーなく完了した場合には、受信
バッファ１９に取り込まれたデータをポート制御回路１
７に送る。

【００２５】ポート制御回路１７は、このデータをそれ
ぞれ対応した出力ポート１６へ出力し、出力回路１５を
介して所望の負荷、例えばモータＭ、ランプＲ等に出力
し、この負荷を駆動させる。なお、ここで、出力ポート
１６は、８ビットづつの出力ポートＡと出力ポートＢの
１６ビット構成とする。このように受信される具体的な
受信フレームでは、図４(b)に示すように、出力ポート
１６の各ビットを、受信フレームのデータ領域の各ビッ
トと一対一で対応させている。すなわち、この例では、
出力ポートＡのビット７〜０の各ビットがＤＡＴＡ３の
ビット７〜０に、出力ポートＢのビット７〜０の各ビッ
トがＤＡＴＡ４のビット７〜０にそれぞれ対応してい
る。

【００２６】このノード１０では、通信制御回路１２、
入力ポート１４、出力ポート１６及びポート制御回路１
７は、一つの通信ＩＣで構成されたものを例にしてい
る。このノード１０は、通信制御のためのマイコンを持
たないノード（以下、「Ｉ／Ｏノード」という。）なの
で、送信フレーム及び受信フレームは、アドレス設定用
入力端子等から入力する値を読み込んで、簡単に生成で
きるものが望ましい。具体的には、プライオリティは、
アドレス設定用入力端子の値により決定し、送信フレー
ム、受信フレームのＩＤも各ノードの物理アドレス等で
決定し、専用の設定端子を設けないことで、端子数を減
らし、通信制御回路１２の規模を小さくしている。

【００２７】また、送信フレームのＩＤと受信フレーム
のＩＤを同じにすると、自ノードの送信フレームと他ノ
ードの送信フレームとの区別がつかない。このため、自
ノードの送信データを受信して負荷を駆動してしまうこ
とが考えられるので、例えばＩＤの最終ビットの論理値
を変える等を行い、送信時にフレームに挿入するＩＤ
と、受信すべきデータであることを判断するＩＤを異な
るものとしている。

【００２８】つまり、図４を参照すると、フレームのＩ
Ｄは、８ビットのデータであり、ＩＤの０ビット目を、
図４(a)の送信フレームでは論理“０”、図４(b)の受信
フレームでは論理“１”に設定している。また、ＩＤの
４〜１ビット目に、それぞれアドレス値のＡ３，Ａ２，
Ａ１，Ａ０が対応している。ＩＤの７〜５ビット目は、
例えば全て論理“１”に固定して、Ｉ／Ｏノードの送受
信フレームであることを区別するようなものが考えられ
る。

【００２９】Ｉ／Ｏノードは、マイコンを持たないの
で、メータ等の複雑な制御を行うノードではなく、スイ
ッチのオン／オフデータの入力やランプを点灯させるた
めの信号出力等の制御機能が不要な入出力専用のノード
として使用することが適している。図１においては、フ
ロントノード２、エンジンノード４が、このＩ／Ｏノー
ドに該当する。

【００３０】図５を参照すると、第２の実施例のノード
２０は、バスインターフェース回路２１、通信制御回路
２２、入力回路２３、入力ポート２４、出力回路２５、
出力ポート２６、ＣＰＵコア２７、送信バッファ２８、
受信バッファ２９とから構成されている。このノード２
０では、通信制御回路２２、入力ポート２４、出力ポー
ト２６及びＣＰＵコア２７は、一つの通信ＩＣで構成さ
れている。

【００３１】ＣＰＵコア２７は、入力ポート２４を介し
てスイッチＳＷの信号を読み込み、通信制御回路２２へ
データとして送出している。そして、ＣＰＵコア２７か
ら送信開始信号が入力すると、通信制御回路２２は、こ
のデータをフレーム形式で、バスインターフェース回路
２１に送出している。また、通信制御回路２２は、伝送
路ＭＢからバスインターフェース回路２１を介してフレ
ームを受信すると、そのフレーム内のデータを受信バッ
ファ２９に格納させて、ＣＰＵコア２７へフレーム受信
したことを報知する。この報知を受けたＣＰＵコア２７
は、受信バッファ２９に格納されたデータを取り込み、
フレーム内のＣＯＮＴ及びＩＤにより、このフレームが
自ノードに必要なものであるかどうか判断する。ここ
で、ＣＰＵコア２７は、自ノードに必要なフレームの受
信をエラーなく完了した場合には、受信データに従っ
て、出力回路２５に接続された負荷の制御を行ってい
る。

【００３２】このようなマイコンにより通信制御を行う
ノード（以下、「Basicノード」という。）２０では、
自ノードの送信フレーム又は受信フレームに対応するＩ
Ｄを、ノード立ち上がり時等に初期設定としてマイコン
のＲＡＭ等に専用の記憶領域を設けて記憶させておくこ
とが可能である。これにより、Basicノード２０は、複
数のフレーム、すなわち異なったＩＤのフレームで通信
が可能となり、送受信の信号数を多くでき、複数のメー
タ等を制御する制御機能が必要となるノードに使用する
ことが適している。図１においては、インパネノード
１、カウルノード３及びドアノード５が、このBasicノ
ードに該当する。

【００３３】次に、図１に示した多重伝送システムにお
ける送受信フレームの具体例を図６に示す。なお、この
多重伝送システムでは、上述したごとくインパネノード
１、カウルノード３及びドアノード５を、図５に示した
構成のBasicノードとし、フロントノード２、エンジン
ノード４を、図３に示した構成のＩ／Ｏノードとする。

【００３４】エンジンノード４では、エンジン・トラン
スミッションの複雑な制御を行うが、このような制御は
専用のマイコンで行うことがある。その場合には、図３
に示した入力回路１３及び出力回路１５の代わりに、マ
イコンを負荷と通信ＩＣの間に接続させた入出力制御用
のＩ／Ｏノードとして構成が可能である。詳しく説明す
ると、このＩ／Ｏノードは、入力ポートの変化に応じて
フレーム送信する通信制御回路により構成されているた
め、空いている入力ポートをマイコンの出力ポートに接
続し、フレームを送信する場合には、マイコンが自己の
出力ポートを変化させることにより、フレーム送信を可
能にする。この場合、マイコンは、入力ポート１４の入
力ポート値を任意に変化させることができるので、デー
タの送信間隔は、自由に設定可能である。なお、このＩ
／Ｏノードにおいて、車速センサＳ１のデータは、車速
センサＳ１から出力されるパルスの周期をマイコンが計
算し、その値をここでは４ビットのデータにコード化し
て通信ＩＣの入力ポート１４へ入力させて送信するもの
を例にする。また、Ｉ／Ｏノードの出力ポートをマイコ
ンの入力ポートに接続し、通信制御回路が伝送路から受
信したデータを出力すると、マイコンはそのデータに基
づいてエンジン・トランスミッションの制御を行う。

【００３５】図６を参照すると、(a)は、カウルノード
３がフロントノード２に送信するフレームで、ＤＡＴＡ
３の第６ビット目にヘッドランプスイッチＳＷ３のデー
タ、第５ビット目にターンシグナルスイッチＳＷ４のデ
ータを対応させている。このフレームは、Ｉ／Ｏノード
であるフロントノード２の受信フレームであるので、図
４で説明したように、ＩＤは、“１１１０１００１”と
なる。

【００３６】図６(b)は、エンジンノード４がインパネ
ノード１に送信するフレームで、ＤＡＴＡ３の第６ビッ
ト目から第３ビット目までの４ビットにコード化された
車速センサＳ１のデータを対応させている。この車速セ
ンサＳ１の信号は、メータＭＥ１を駆動させるための信
号であり、車速は、連続した信号であるので、頻繁に例
えば数１００ｍｓ間隔でサイクリック送信される必要が
ある。このフレームは、Ｉ／Ｏノードであるエンジンノ
ード４の送信フレームであるので、図４に説明したよう
に、ＩＤは“１１１１１０００”となる。

【００３７】図６(c)は、カウルノード３がエンジンノ
ード４に送信するフレームで、ＤＡＴＡ３の第６ビット
目にヘッドランプスイッチＳＷ３のデータを対応させて
いる。このフレームは、Ｉ／Ｏノードであるエンジンノ
ード４の受信フレームであるので、図４で説明したよう
に、ＩＤは“１１１１１００１”となる。図６(d)は、
カウルノード３がドアノード５に送信するフレームで、
ＤＡＴＡ３の第７ビット目にドアロックスイッチＳＷ５
のデータを対応させている。このフレームは、Basicノ
ード間の送受信フレームであるが、ここではＩＤに受信
ノードであるドアノード５のアドレス値を挿入して、
“０００１１１１１”としている。ドアノード５では、
このＩＤのフレームは、自ノードに必要なフレームなの
で、予めマイコンのＲＡＭにこのＩＤを記憶させてい
る。

【００３８】図６(e)は、インパネノード１がドアノー
ド５に送信するフレームで、ＤＡＴＡ３の第６ビット目
にパワーウインドウスイッチＳＷ２のデータを対応させ
ている。このパワーウインドウスイッチＳＷ２のデータ
は、ドアロックスイッチＳＷ５のデータと同様に、ドア
制御系の信号であるので、このフレームのＩＤは、図６
(d)のフレームと同様“０００１１１１１”としてい
る。

【００３９】なお、インパネノード１とカウルノード３
は、同じＩＤのフレームを送信するため、このフレーム
では、ＤＡＴＡ１に、データの有効・無効を示す有効・
無効ビット機能（以下、「Ｖ／Ｉ」という。）を導入し
ている。このＶ／Ｉは、ＤＡＴＡ３の各ビットにＤＡＴ
Ａ１の各ビットを対応させている。すなわち、このＶ／
Ｉでは、ＤＡＴＡ３の制御に必要なビットに対応したＤ
ＡＴＡ１のビットの論理値を“０”とし、ＤＡＴＡ３の
制御に無関係なビットに対応したＤＡＴＡ１のビットの
論理値を“１”として、受信ノードでフレームのどのデ
ータビットが制御用であるかを判断できるようにしたも
のである。

【００４０】図６(d)のフレームでは、第７ビット目
は、制御に必要なデータであるが、第６ビット目は、無
関係なデータであるので、ＤＡＴＡ１の第７ビット目を
論理“０”、第６ビット目を論理“１”としている。ま
た、図６(e)のフレームでは、第６ビット目は、制御に
必要なデータであるが、第７ビット目は、無関係なデー
タであるので、ＤＡＴＡ１の第７ビット目を論理
“１”、第６ビット目を論理“０”としている。

【００４１】このＶ／Ｉを導入しない場合には、例えば
インパネノード１がパワーウインドウスイッチＳＷ２の
オン信号を送信して、ウインドウを開いている時に、カ
ウルノード３がドアロックスイッチＳＷ５のオフ信号を
送信することが考えられる。この場合、カウルノード３
は、パワーウインドウスイッチＳＷ２のデータを持たな
いため、図６(d)のフレームにおけるＤＡＴＡ３の第６
ビット目のデータは、正しい値で送信されているとは限
らない。にもかかわらず、ドアノード５は、このカウル
ノード３の送信フレームのＩＤも、受信ノードである自
ノードを示すＩＤであるため、この送信フレームに基づ
いて制御を行う。そのため、この開いているウインドウ
が閉じられてしまうことが発生しうる。そこで、これら
の信号に対して異なるＩＤを割り付ける必要が生じる。

【００４２】従って、この実施例のように、Ｖ／Ｉを導
入すれば、カウルノード３からドアロックスイッチＳＷ
５を送信する時に、ＤＡＴＡ３の第６ビット目を無効に
指定すれば、同じＩＤでフレームを送信しても誤動作を
防ぐことができる。図６(f)は、ドアノード５がインパ
ネノード１に送信するフレームで、ＤＡＴＡ３の第７ビ
ット目にドアスイッチＳＷ１のデータを対応させてい
る。このフレームは、Basicノード間の送受信フレーム
であるが、ここでは、ＩＤに受信ノードであるインパネ
ノード１のアドレス値を挿入して、“０００００００
１”としている。インパネノード１では、このＩＤのフ
レームは、自ノードに必要なフレームなので、予めマイ
コンのＲＡＭにこのＩＤを記憶させている。

【００４３】上記多重伝送システムでは、ヘッドランプ
のように、イグニッションスイッチがオフでも動作する
機能においては問題ないが、例えばエンジン制御やメー
タのように、イグニッションスイッチがオフでは動作し
ない機能においては、システムの立ち上がり時に各ノー
ドは、制御する負荷がどのような状態にあるべきかわか
らない。

【００４４】そこで、この実施例では、フレーム内の特
定ビットを送信要求用ビットとして定め、送信ノード
は、データを送信するだけの場合には、上記送信要求用
ビットをオフにしてフレーム（以下、「ノーマルフレー
ム」という。）を送信し、他ノードからデータを要求す
る場合には、上記送信要求用ビットをオンにしたフレー
ム（以下、「送信要求フレーム」という。）を送信する
ようにした。

【００４５】ここで、送信要求用ビットは、フレーム内
の特定の１ビットとして、その論理値でオン、オフを判
定させるものでも、複数のビットの組み合わせ、例えば
フレーム内の所定領域であるＣＯＮＴ内の複数ビットの
論理値の組み合わせによりオンと判定させるものでも構
わない。なお、フレームを構成するその他の領域は、ノ
ーマルフレーム及び送信要求フレームともに、同じよう
に設定されている。

【００４６】上記Ｉ／ＯノードとBasicノードとの通信
で、Ｉ／Ｏノードが送信要求フレームを送信する例で説
明する。Ｉ／Ｏノードは、システムの立ち上がり時に、
送信要求フレームを送信する。上記システムの立ち上が
り時には、例えば各ノードの電源立ち上がり時、リセッ
ト解除時又は低消費電力モード解除時がある。低消費電
力モードとは、イグニッションスイッチがオフの間は消
費電流を少なくしてバッテリの負荷を減らすために動作
を停止してスイッチ信号等の入力変化だけを監視してい
るモードである。

【００４７】ここで、上記多重伝送システムにおける送
信フレームの具体例について説明する。Ｉ／Ｏノードで
あるエンジンノード４は、図７に示すように、ＣＯＮＴ
領域内の８ビットデータのうち、上位３ビットの論理値
の組み合わせによりこのフレームが送信要求フレームで
あることを判定させている。本実施例においては、エン
ジンノード４は、システム立ち上がり時にエンジン制御
用のデータが必要であるため、カウルノード３にヘッド
ランプスイッチのデータを要求する送信要求フレームを
送信する。つまり、エンジンノード４が送信するノーマ
ルフレームは、図７(a)に示すように、ＣＯＮＴ領域内
の上位３ビットの論理値は、“０１１”であるが、送信
要求フレームでは、図７(b)に示すように、上位３ビッ
トを“１０１”として送信する。すなわち、エンジンノ
ード４は、送信要求フレームを送信する際には送信要求
ビットをオンするだけで、図６(b)のフレームと同様
に、ＤＡＴＡ３の第３〜第６ビットに車速センサのデー
タを入れた送信要求フレームを送信することができる。

【００４８】Basicノードであるカウルノード３は、伝
送路のフレームのＣＯＮＴ領域及びＩＤをチェックし
て、論理値の組み合わせによってエンジンノード４から
の送信要求フレームであることを確認する。なお、カウ
ルノード３では、ＩＤが“１１１１１０００”の場合に
は、そのフレームのデータは無視する設定にする。カウ
ルノード３は、エンジンノード４の送信する図７(b)に
示す送信要求フレームのデータ要求には応えるので、図
６(c)に示すフレームを返送する。

【００４９】一方、Basicノードであるインパネノード
１では、ＩＤが“１１１１１０００”のフレームを受信
した場合には、そのフレームのデータは有効にするが、
送信要求ビットがオンでもフレームの返送はしないよう
に設定する。従って、本実施例では、エンジンノードか
らの送信要求フレームのＤＡＴＡ領域には、エンジンノ
ードが通常送信するデータが入っているので、送信要求
フレームの他にデータを送信するフレームを送信する必
要がなくデータ伝送の効率を向上させることができる。

【００５０】なお、上記実施例では、ＣＯＮＴ領域の特
定ビットで送信要求ビットの指定を行ったが、Basicノ
ード間での通信の場合には、特定のＩＤの時を送信要求
フレームとするように予め設定することも可能である。
その具体例を図７(c)の送信要求フレームの他の例を用
いて説明する。カウルノード３とインパネノード１で
は、図７(c)に示すＩＤが“０００１１１１０”のフレ
ームを受信した場合には、ドアノード５からの送信要求
フレームであることを認識し、それぞれ図６(d)，(e)の
フレームを返送する。この場合は、データの有効・無効
を示すＶ／Ｉを用いることによって、一つの送信要求フ
レームで複数のノードに送信要求することが可能とな
り、さらにデータ伝送の効率を向上させることができ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、伝送
路を介して複数の多重伝送装置が相互に接続され、該各
多重伝送装置は自己に固有のデータを、前記伝送路を介
して他の少なくとも一つの多重伝送装置にフレーム構成
で送信するとともに、前記伝送路上のフレームを受信
し、該受信フレームが自己宛の場合に該受信フレームの
データを予め定められた手順で処理し、前記多重伝送装
置のうちの第１の多重伝送装置は、他の第２の多重伝送
装置に自己固有のデータを含んだフレーム送信を要求す
る多重伝送方法において、前記第１の多重伝送装置は、
システムの立ち上がり時に前記第２の多重伝送装置に対
して該第２の多重伝送装置固有のデータの送信要求を行
う際に、前記自己固有のデータと、前記送信要求を示す
データとを少なくとも含んだフレームを送信し、前記第
２の多重伝送装置は、自己宛のフレームを受信すると、
該フレームの送信要求を示すデータの内容に応じて、自
己固有のデータをフレーム送信するので、通常のデータ
伝送用フレームに送信要求用のデータを格納して、伝送
路のトラフィック量を削減することができる。

【００５２】請求項６では、前記送信要求を示すデータ
は、前記送信フレームを構成する領域のうち、所定領域
の全部又は一部のビット領域に格納されて送信されるの
で、フレーム長の増加を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多重伝送方法を用いる多重伝送シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示したノード間で伝送されるデータフレ
ームのフォーマットの一例を示す構成図である。

【図３】本発明に係るノードの第１実施例の構成を示す
構成ブロック図である。

【図４】図２に示したデータフレームの具体例を示す構
成図である。

【図５】本発明に係るノードの第２実施例の構成を示す
構成ブロック図である。

【図６】図１に示したノード間で送受信される各データ
フレームの一部を示す構成図である。

【図７】同じく図１に示したノード間で送受信されるノ
ーマルフレームと送信要求フレームの一部を示す構成図
である。

【図８】従来のノードの構成を示す構成ブロック図であ
る。

【符号の説明】

１０，２０，３０多重伝送装置（ノード）１１，２１，３１バスインターフェース回路１２，２２，３２通信制御回路１３，２３，３４入力回路１４，２４，３３入力ポート１５，２５，３６出力回路１６，２６出力ポート１７ポート制御回路１８，２８送信バッファメモリ１９，２９受信バッファメモリ２７ＣＰＵコアＭＢ伝送路

フロントページの続き (72)発明者信時宜和広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者坂本裕昭広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伝送路を介して複数の多重伝送装置が相
互に接続され、該各多重伝送装置は自己に固有のデータ
を、前記伝送路を介して他の少なくとも一つの多重伝送
装置にフレーム構成で送信するとともに、前記伝送路上
のフレームを受信し、該受信フレームが自己宛の場合に
該受信フレームのデータを予め定められた手順で処理
し、前記多重伝送装置のうちの第１の多重伝送装置は、
他の第２の多重伝送装置に自己固有のデータを含んだフ
レーム送信を要求する多重伝送方法において、前記第１の多重伝送装置は、前記第２の多重伝送装置に
対して該第２の多重伝送装置固有のデータの送信要求を
行う際に、前記自己固有のデータと、前記送信要求を示
すデータとを少なくとも含んだフレームを送信し、前記第２の多重伝送装置は、自己宛のフレームを受信す
ると、該フレームの送信要求を示すデータの内容に応じ
て、自己固有のデータをフレーム送信することを特徴と
する多重伝送方法。
【請求項２】前記多重伝送装置に固有のデータは、該
多重伝送装置に接続された負荷からのデータ又は該負荷
からのデータに基づいて作成されたデータの少なくとも
１つからなることを特徴とする請求項１に記載の多重伝
送方法。
【請求項３】前記送信要求を行う送信フレームは、シ
ステムの立ち上がり時に送信することを特徴とする請求
項１に記載の多重伝送方法。
【請求項４】前記システムの立ち上がり時は、前記多
重伝送装置の電源立ち上がり時、リセット解除時又は低
消費電力モード解除時であることを特徴とする請求項３
に記載の多重伝送方法。
【請求項５】前記送信フレームは、該フレーム内のデ
ータの有効又は無効を示す情報を含んでいることを特徴
とする請求項１に記載の多重伝送方法。
【請求項６】前記送信要求を示すデータは、前記送信
フレームを構成する領域のうち、所定領域の全部又は一
部のビット領域に格納されて送信されることを特徴とす
る請求項１に記載の多重伝送方法。
【請求項７】前記所定領域は、前記送信フレーム内の
データ長を示すデータが格納されている領域からなるこ
とを特徴とする請求項６に記載の多重伝送方法。
【請求項８】前記所定領域は、前記送信フレーム内の
各データの内容を示すデータが格納されている領域から
なることを特徴とする請求項６に記載の多重伝送方法。