JPH0989067A - 電動式直線往復動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動式直線往復動装置におけるベルトの張力
を容易に調整し得るようにする。 【解決手段】 ハウジング１０の幅方向中央部に長手方
向に沿ってガイドレール１３が設けられ、ハウジング１
０の隅部に回転自在に４つの従動側プーリー２１〜２４
が設けられ、これらの従動側プーリー２１〜２４に掛け
わたされたタイミングベルト２５をガイドレール１３を
囲むようにして設け、ハウジング１０に摺動自在に設け
られたスライドブロック１５にタイミングベルト２５を
連結し、タイミングベルト２５を駆動側プーリー２８を
有するモータ２６により駆動するようにしている。タイ
ミングベルト２５の両端部はベルト取付具３１，３２に
よってスライドブロック１５に取り付けられており、ベ
ルト取付具３１，３２を移動させることにより、ベルト
の張力を容易に調整することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワークを支持するス
ライドテーブルなどの移動部材を直線方向に往復動する
ようにした電動式直線往復動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークをある位置から他の位置まで搬送
したり、ワークを把持するハンドや工具を加工位置と退
避位置との間に移動するためにスライドテーブルなどの
移動部材を直線往復動させることがある。この直線往復
動装置はスライドユニットあるいはスライダーとも言わ
れ、電動モータにより駆動されるタイミングベルトを介
して移動部材を駆動するようにしたタイプのものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような直線往復動
装置としては、ガイドレールに沿ってスライドブロック
を摺動自在に装着し、このスライドブロックをタイミン
グベルトなどのベルトに連結し、このベルトを電動モー
タによって駆動するようにしたタイプのものがある。

【０００４】このベルトはループ状つまり無端状となっ
て装置に取り付けられることになるが、スライドブロッ
クの往復動ストロークが相互に相違した複数種類の直線
往復動装置の製造を考慮すると、予めループ状に形成さ
れたベルトを用いることは、部品の管理が面倒となり製
造能率の向上が望めないのみならず、製造コストを上昇
させることになる。

【０００５】そこで、所定の長さに切断されて両端部を
有するベルトを用いて、これの両端部をスライドブロッ
クに締結することによって、ループ状のベルトを形成す
るようにしている。そのため、ベルトを用いた電動式直
線往復動装置にあっては、ベルトの両端部をスライドブ
ロックに締結する作業が不可避となる。

【０００６】これまでは、ベルトの両端部に貫通孔を形
成し、スライドブロックに形成されたねじ孔にベルトの
貫通孔を介してねじ部材をねじ結合させて、ベルトの両
端部をスライドブロックに締結するようにする試みがな
されていたが、この方式では、ベルトの張力を調整する
ことができない。これまでは、ベルトの張力を調整する
には、ベルトが掛けわたされたプーリーを移動するよう
にしている。

【０００７】本発明の目的は、張力を調整し得るベルト
を内蔵した電動式直線往復動装置を提供することにあ
る。

【０００８】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００１０】すなわち、本発明の電動式直線往復動装置
は、幅方向中央部に長手方向に沿うガイドレール、およ
び両端部にそれぞれ回転自在にプーリーが設けられるハ
ウジングと、前記ガイドレールに沿って前記ハウジング
の長手方向に摺動自在に設けられるスライドブロック
と、前記ガイドレールの外側に位置させて前記プーリー
に掛けわたされ、前記スライドブロックに連結されるベ
ルトと、前記プーリーを駆動する電動モータと、所定の
長さの前記ベルトの端部に固定されるベルト固定部およ
び前記スライドブロックに締結される締結部をそれぞれ
備えた２つのベルト取付具とを有し、前記スライドブロ
ックに形成されたねじ孔にねじ結合されるねじ部材が貫
通する貫通孔を前記それぞれのベルト取付具のそれぞれ
の締結部に形成し、少なくとも一方のベルト取付具の締
結部に形成される前記貫通孔をベルトの延びる方向を向
いた長孔としたことを特徴とする。

【００１１】この電動式直線往復動装置にあっては、プ
ーリーを移動することなく、ベルト取付具を移動するこ
とにより、容易にベルトの張力を調整することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明の一実施の形態である電動式
直線往復動装置の外観を示す斜視図であり、図２はカバ
ーを取り除いた状態における図１の平面図であり、図３
は図２におけるIII −III 線に沿う断面図であり、図４
は図２におけるIV−IV線に沿う断面図であり、図５はベ
ルト取付具を示す斜視図である。

【００１４】図示する電動式直線往復動装置は、ほぼ長
方形となった金属製のハウジング１０を有し、このハウ
ジング１０は、図３および図４に示すように、底板１０
ａと側板１０ｂ，１０ｃとからなり、横断面がカップ形
状となっている。このハウジング１０の両端部には、そ
れぞれ樹脂により形成されたキャップ１１，１２が止め
付けられている。

【００１５】ハウジング１０の底板１０ａには、図２に
示すように、その幅方向中央部に長手方向に沿ってガイ
ドレール１３が設けられており、このガイドレール１３
に対して摺動自在に設けられたガイドブロック１４には
スライドブロック１５が固定されている。したがって、
スライドブロック１５はガイドブロック１４とともにガ
イドレール１３に案内されて直線方向に往復動するよう
になっている。

【００１６】ハウジング１０にはこれの幅方向中央部を
覆うためのカバー１６が取り付けられており、このカバ
ー１６とハウジング１０の側板１０ｂ，１０ｃとの間に
所定の隙間１７，１８が形成されている。スライドブロ
ック１５は隙間１７，１８を通って上方に突出する支持
部１５ａ，１５ｂを有し、この部分に直接ワークを支持
したり、あるいは支持部１５ａ，１５ｂに固定される支
持テーブル１９を介してワークを支持するようになって
おり、ワークはスライドブロック１５によって搬送され
る。

【００１７】図２に示すように、ハウジング１０内には
その両端部の隅部にそれぞれ２つずつ、合計４つの従動
側プーリー２１〜２４が回転自在に設けられており、こ
れらの従動側プーリー２１〜２４は外周面がフラットと
なっている。これらの従動側プーリー２１〜２４には、
タイミングベルト２５が掛けわたされており、一方側が
フラット面となり、他方側には歯部２５ａが形成されて
いる。そして、歯部２５ａが形成された側を外側とし
て、タイミングベルト２５は駆動側プーリー２１〜２４
に掛けわたされている。タイミングベルト２５の歯部２
５ａは、図２にその一部が示されており、作図の便宜上
他の部分の歯部２５ａは省略して示されている。

【００１８】このタイミングベルト２５は所定の長さの
ものが使用され、その両端部をスライドブロック１５に
締結することにより、全体として無端状つまりエンドレ
スないしループ状となる。

【００１９】タイミングベルト２５を駆動するために、
図４に示すように、ハウジング１０の底板１０ａにはモ
ータ２６が取り付けられており、このモータ２６のシャ
フト２７には駆動側プーリー２８が固定されている。こ
の駆動側プーリー２８は、ハウジング１０の幅方向中央
部に位置し、かつハウジング１０の一方端に設けられた
２つの従動側プーリー２１，２２よりもハウジング１０
の長手方向中央部側にずらされて位置している。

【００２０】駆動側プーリー２８は図４に示すように外
歯２８ａを有し、タイミングベルト２５にはこれが２つ
の従動側プーリー２１，２２の間から中央部側にせり出
された部分で駆動側プーリー２８が掛けわたされてお
り、駆動側プーリー２８の歯部２８ａがタイミングベル
ト２５に設けられた歯部２５ａと噛み合うようになって
いる。したがって、モータ２６を駆動してタイミングベ
ルト２５を駆動することにより、タイミングベルト２５
の駆動がスライドブロック１５に伝達される。

【００２１】図示するように、長方形のハウジング１０
の両端部の隅部にそれぞれ従動側プーリー２１〜２４を
設け、これらにタイミングベルト２５を掛けわたすよう
にしたことから、タイミングベルト２５はハウジング１
０の側板１０ｂ，１０ｃに沿って移動するように配置さ
れる。一方、スライドブロック１５を案内するためのガ
イドレール１３はハウジング１０の幅方向中央部に長手
方向に沿って設けられていることから、タイミングベル
ト２５はガイドレール１３を囲むように、つまりタイミ
ングベルト２５とガイドレール１３は、これらが図３お
よび図４において左右方向つまりタイミングベルト２５
の厚み方向にオーバーラップするように配置されてい
る。これにより、ハウジング１０の図における上下方向
の寸法を小さくすることができ、装置の薄型化が可能と
なる。

【００２２】タイミングベルト２５の両端部はそれぞれ
ベルト取付具３１，３２を用いてスライドブロック１５
に取り付けられている。それぞれのベルト取付具３１，
３２の詳細を示すと、図５の通りである。

【００２３】それぞれのベルト取付具３１，３２は、板
材を折り曲げることにより形成されており、タイミング
ベルト２５の端部が固定されるベルト固定部３３とスラ
イドブロック１５に締結される締結部３４とを有し、こ
れらは連結部３５により連結されている。ベルト固定部
３３は図４に示されるように側板１０ｃに平行となりハ
ウジング１０の長手方向に延びている。

【００２４】また、締結部３４はベルト固定部３３に対
してほぼ直角となって平行に延びており、スライドブロ
ック１５の表面に沿ってハウジング１０の長手方向に延
びている。連結部３５はハウジング１０の幅方向に延び
るとともに、段状に折り曲げられている。ベルト固定部
３３と締結部３４はハウジング１０の図３および図４に
おける上下方向に相互にずれているが、段状に折り曲げ
られていることから、連結部３５により上下方向にずれ
た状態となってベルト固定部３３と締結部３４とが連結
されている。

【００２５】それぞれのベルト固定部３３にはねじ孔３
６が形成され、このねじ孔３６にねじ結合されるねじ部
材によってタイミングベルト２５の端部がベルト固定部
３３に固定されるようになっている。ただし、接着剤を
用いてタイミングベルト２５の端部を固定するようにし
ても良い。

【００２６】スライドブロック１５の表面には、それぞ
れのベルト取付具３１，３２の締結部３４が長手方向に
摺動自在に係合する溝３７が形成されており、締結部３
４は溝３７に入り込んだ状態でスライドブロック１５に
締結される。締結部３４には２つずつ貫通孔３８が形成
されており、それぞれの貫通孔３８はベルトの延びる方
向を向いた長孔となっている。

【００２７】スライドブロック１５にはねじ部材３９が
ねじ結合されるねじ孔４０が形成されており、ねじ孔４
０は２つのベルト取付具３１，３２に対応させて２つず
つで一対をなし、合計２対形成されている。一対を形成
する２つのねじ孔４０は、１つのベルト取付具に形成さ
れた２つの長孔の中心間の距離に対応する距離だけ離れ
ている。

【００２８】タイミングベルト２５をスライドブロック
１５に締結するには、予め両端部にベルト取付具３１，
３２がねじ部材や接着剤により固定されたタイミングベ
ルト２５を用意し、このタイミングベルト２５をそれぞ
れの従動側プーリー２１〜２４に掛けわたすとともに、
４本のねじ部材３９を用いて２つのベルト取付具３１，
３２をスライドブロック１５に締結する。このとき、そ
れぞれのねじ部材３９を緩くねじ孔４０に取り付けた状
態で、タイミングベルト２５の両端部を相互に接近させ
るようにしてタイミングベルト２５に所定の張力を加え
る。

【００２９】この状態のもとで、ねじ部材３９を締め付
けることにより、タイミングベルト２５は所定の張力と
なってスライドブロック１５に取り付けられることにな
る。ただし、一方のベルト取付具３１をタイミングベル
ト２５の他端側に引き寄せた状態でそのベルト取付具３
１をねじ部材３９により締め付けた後に、他方のベルト
取付具３２を一方のベルト取付具３１に向けて接近させ
るようにしてタイミングベルト２５に所定の張力を加え
るようにしても良い。このような取付方式がなされる場
合には、最初に取り付けられるベルト取付具の貫通孔３
８を長孔とすることなく、ねじ孔４０にほぼ対応した円
形の孔としても良い。

【００３０】ねじ部材３９をねじ孔４０にねじ結合する
際には、ねじ部材３９はスライドブロック１５の表面側
から取り付けられるので、そのねじ止め作業を容易に行
うことができる。また、装置が所定の期間使用されるこ
とにより、タイミングベルト２５が緩んだ場合には、少
なくとも一方のベルト取付具３１を他方のベルト取付具
３２に向けて寄せるように調整移動することによって、
タイミングベルト２５の緩みの防止や張力の調整を容易
に行うことができる。ベルトの張力を調整する際には、
ベルト取付具３１，３２が溝３７内に収容されているの
で、この溝３７に沿って容易にベルト取付具３１，３２
を所定の姿勢で正確に調整移動することができることに
なる。

【００３１】次に、電動式直線往復動装置を用いてワー
クの搬送を行う手順について説明すると、スライドブロ
ック１５が図１および図２の左右方向の一方端に位置す
る状態でスライドブロック１５の上にワークが搭載され
る。この状態でモータ２６が駆動されると、タイミング
ベルト２５が駆動されて、スライドブロック１５は直線
方向に駆動される。これにより、ワークは左右方向他方
端の所定の位置に搬送される。

【００３２】図示する場合には、駆動側プーリー２８が
ハウジング１０の幅方向中央部に設けられているが、幅
方向一方側に変位させて駆動側プーリー２８を設けるよ
うにしても良い。これにより、ハウジング１０の下面の
うちモータ２６が設けられていない側のスペースを有効
に利用することができる。

【００３３】図示する場合には、スライドブロック１５
の表面には溝３７がスライドブロック１５の幅方向両端
に設けられており、いずれの溝３７を用いてベルト取付
具３１，３２を締結するようにしても良い。

【００３４】以上、本発明者によってなされた発明を実
施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実
施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００３５】たとえば、駆動側プーリー２８は図２にお
けるハウジング１０の両端部のうち、左右いずれの端部
に設けるようにしても良い。また、図示する場合には、
装置を水平方向に設置するようにしているが、垂直方向
あるいは傾斜方向に設置するようにしても良い。

【００３６】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００３７】(1).モータシャフトの回転をスライドブロ
ックの直線往復動に変換するためのベルトの張力を、プ
ーリーを移動することなく、ベルト取付具を用いて容易
に調整することができる。

【００３８】(2).この調整に際しては、スライドブロッ
クの表面から工具を使用して装置を分解することなく、
容易に張力の調整を行うことができる。

【００３９】(3).しかも、ベルトをガイドレールを囲む
ようにして設けたことから、装置の小型化を達成するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である電動式直線駆動装
置の外観を示す斜視図である。

【図２】カバーを取り除いた状態における図１の平面図
である。

【図３】図２におけるIII-III 線に沿う断面図である。

【図４】図２におけるIV-IV 線に沿う断面図である。

【図５】図２に示されたベルト取付具を拡大して示す斜
視図である。

【符号の説明】

１０ ハウジング １１，１２ キャップ １３ ガイドレール １４ ガイドブロック １５ スライドブロック １６ カバー １７，１８ 隙間 １９ 支持テーブル ２１〜２４ 従動側プーリー ２５ タイミングベルト ２６ モータ ２７ シャフト ２８ 駆動側プーリー ３１，３２ ベルト取付具 ３３ ベルト固定部 ３４ 締結部 ３５ 連結部 ３６ ねじ孔 ３７ 溝 ３８ 貫通孔 ３９ ねじ部材 ４０ ねじ孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 幅方向中央部に長手方向に沿うガイドレ
   ール、および両端部にそれぞれ回転自在にプーリーが設
   けられるハウジングと、 前記ガイドレールに沿って前記ハウジングの長手方向に
   摺動自在に設けられるスライドブロックと、 前記ガイドレールの外側に位置させて前記プーリーに掛
   けわたされ、前記スライドブロックに連結されるベルト
   と、 前記プーリーを駆動する電動モータと、 所定の長さの前記ベルトの端部に固定されるベルト固定
   部および前記スライドブロックに締結される締結部をそ
   れぞれ備えた２つのベルト取付具とを有し、 前記スライドブロックに形成されたねじ孔にねじ結合さ
   れるねじ部材が貫通する貫通孔を前記それぞれのベルト
   取付具のそれぞれの締結部に形成し、少なくとも一方の
   ベルト取付具の締結部に形成される前記貫通孔をベルト
   の延びる方向を向いた長孔としたことを特徴とする電動
   式直線往復動装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電動式直線往復動装置で
   あって、前記プーリーを前記ハウジングの四隅のそれぞ
   れに設け、前記ベルトを前記ガイドレールを囲むように
   して前記プーリーに掛けわたすようにしたことを特徴と
   する電動式直線往復動装置。