JPH0989694A - 誘導電動機のトルク検出装置 - Google Patents
誘導電動機のトルク検出装置Info
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- JPH0989694A JPH0989694A JP24270095A JP24270095A JPH0989694A JP H0989694 A JPH0989694 A JP H0989694A JP 24270095 A JP24270095 A JP 24270095A JP 24270095 A JP24270095 A JP 24270095A JP H0989694 A JPH0989694 A JP H0989694A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】商用電源に接続して運転する誘導電動機のトル
クを正確に検出できるようにすることにある。 【解決手段】変流器５と電流検出器６とが電動機一次電
流ベクトルＩ1 を検出し、電圧検出器７が電動機端子電
圧ベクトルをＶ1 を検出する。磁束演算回路１１はこれ
ら検出値と電動機定数とから誘導電動機４の一次磁束ベ
クトルΦ1 を算出する。トルク演算回路１２は、磁束演
算回路１１が算出した一次磁束ベクトルΦ1 と電動機一
次電流ベクトルＩ1 のベクトル積，即ち発生トルクτを
演算する。
クを正確に検出できるようにすることにある。 【解決手段】変流器５と電流検出器６とが電動機一次電
流ベクトルＩ1 を検出し、電圧検出器７が電動機端子電
圧ベクトルをＶ1 を検出する。磁束演算回路１１はこれ
ら検出値と電動機定数とから誘導電動機４の一次磁束ベ
クトルΦ1 を算出する。トルク演算回路１２は、磁束演
算回路１１が算出した一次磁束ベクトルΦ1 と電動機一
次電流ベクトルＩ1 のベクトル積，即ち発生トルクτを
演算する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、商用電源に接続
して運転する誘導電動機のトルクを検出する装置に関す
る。
して運転する誘導電動機のトルクを検出する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機は、これに電力を供給する交
流電源の周波数が一定であるならば、負荷が変動した場
合でも、特別の速度制御装置を設けなくてもその回転速
度をほぼ一定値に維持することが可能である。それ故、
周波数の変動が殆ど無い商用電源に接続して運転する誘
導電動機は、過大な電流が流れることによる電動機の温
度上昇や焼損を防止するための過電流保護装置を備える
のみであって、これ以外の保護装置や制御装置は設けず
に運転するのが一般的である。しかしながら、例えば複
数の誘導電動機が協同して共通の負荷を駆動するような
場合は、各誘導電動機の特性に差異があることなどが原
因で、各電動機が分担する負荷に不平衡を生じることが
あり、これが原因で特定電動機の発生トルクが過大にな
る恐れがある。あるいは負荷機械の異常が原因でこの負
荷機械を駆動している誘導電動機が過大なトルクを発生
することになれば、当該駆動電動機または負荷機械が破
損してしまう恐れもある。
流電源の周波数が一定であるならば、負荷が変動した場
合でも、特別の速度制御装置を設けなくてもその回転速
度をほぼ一定値に維持することが可能である。それ故、
周波数の変動が殆ど無い商用電源に接続して運転する誘
導電動機は、過大な電流が流れることによる電動機の温
度上昇や焼損を防止するための過電流保護装置を備える
のみであって、これ以外の保護装置や制御装置は設けず
に運転するのが一般的である。しかしながら、例えば複
数の誘導電動機が協同して共通の負荷を駆動するような
場合は、各誘導電動機の特性に差異があることなどが原
因で、各電動機が分担する負荷に不平衡を生じることが
あり、これが原因で特定電動機の発生トルクが過大にな
る恐れがある。あるいは負荷機械の異常が原因でこの負
荷機械を駆動している誘導電動機が過大なトルクを発生
することになれば、当該駆動電動機または負荷機械が破
損してしまう恐れもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような過大トルク
の発生に対して、従来は前述した過電流保護装置あるい
は当該誘導電動機に流れる電流の大小からトルクの大小
を判断する程度のことした行われていなかった。しかし
ながら電動機電流と発生トルクとは比例関係にあるとは
かぎらない。特に電源電圧が変動すれば電流値と発生ト
ルク値との乖離が大きくなるので、正確なトルク値が得
られなくなり、過大トルクのために負荷機械や電動機が
破損するかもしれないのに、それを知らずに運転を継続
してしまうような不都合を生じることもある。
の発生に対して、従来は前述した過電流保護装置あるい
は当該誘導電動機に流れる電流の大小からトルクの大小
を判断する程度のことした行われていなかった。しかし
ながら電動機電流と発生トルクとは比例関係にあるとは
かぎらない。特に電源電圧が変動すれば電流値と発生ト
ルク値との乖離が大きくなるので、正確なトルク値が得
られなくなり、過大トルクのために負荷機械や電動機が
破損するかもしれないのに、それを知らずに運転を継続
してしまうような不都合を生じることもある。
【０００４】そこでこの発明の目的は、商用電源に接続
して運転する誘導電動機のトルクを正確に検出できるよ
うにすることにある。
して運転する誘導電動機のトルクを正確に検出できるよ
うにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めにこの発明の誘導電動機のトルク検出装置は、商用電
源に接続して運転する誘導電動機において、前記誘導電
動機に流れる電流の検出値と電動機端子電圧の検出値お
よび当該誘導電動機の定数とから磁束演算回路で当該誘
導電動機の磁束を演算し、この磁束演算値と前記電流検
出値とを入力するトルク演算回路が前記誘導電動機のト
ルクを算出する。
めにこの発明の誘導電動機のトルク検出装置は、商用電
源に接続して運転する誘導電動機において、前記誘導電
動機に流れる電流の検出値と電動機端子電圧の検出値お
よび当該誘導電動機の定数とから磁束演算回路で当該誘
導電動機の磁束を演算し、この磁束演算値と前記電流検
出値とを入力するトルク演算回路が前記誘導電動機のト
ルクを算出する。
【０００６】
【発明の実施の形態】この発明は、商用電源に接続して
運転する誘導電動機の端子電圧とこれに流れる電流とを
検出し、これら電圧検出値と電流検出値および当該誘導
電動機の定数とから、運転中の電動機トルクを演算する
ものである。誘導電動機の一次抵抗をＲ1 ，電動機端子
電圧ベクトルをＶ1 ，電動機一次電流ベクトルをＩ1 と
すると、当該誘導電動機の一次磁束ベクトルΦ1 は下記
の数式１で表される。
運転する誘導電動機の端子電圧とこれに流れる電流とを
検出し、これら電圧検出値と電流検出値および当該誘導
電動機の定数とから、運転中の電動機トルクを演算する
ものである。誘導電動機の一次抵抗をＲ1 ，電動機端子
電圧ベクトルをＶ1 ，電動機一次電流ベクトルをＩ1 と
すると、当該誘導電動機の一次磁束ベクトルΦ1 は下記
の数式１で表される。
【０００７】
【数１】
【０００８】誘導電動機の発生トルクτは、下記の数式
２で示されるように、数式１で演算される一次磁束ベク
トルΦ1 と前記の電動機一次電流ベクトルＩ1 とのベク
トル積がある。
２で示されるように、数式１で演算される一次磁束ベク
トルΦ1 と前記の電動機一次電流ベクトルＩ1 とのベク
トル積がある。
【０００９】
【数２】τ＝Φ1 ×Ｉ1 （但し記号「×」はベクトル積
を表すものとする。）
を表すものとする。）
【００１０】
【実施例】図１は本発明の第１実施例を表した回路図で
ある。この第１実施例回路では、誘導電動機４が遮断器
３を介して商用電源２に接続されている。変流器５と電
流検出器６とが電動機一次電流ベクトルＩ1 を検出し、
電圧検出器７が電動機端子電圧ベクトルをＶ1 を検出す
る。トルク演算回路１０はこれら検出値と電動機定数と
から前述の数式１と数式２の演算により発生トルクτを
演算する。
ある。この第１実施例回路では、誘導電動機４が遮断器
３を介して商用電源２に接続されている。変流器５と電
流検出器６とが電動機一次電流ベクトルＩ1 を検出し、
電圧検出器７が電動機端子電圧ベクトルをＶ1 を検出す
る。トルク演算回路１０はこれら検出値と電動機定数と
から前述の数式１と数式２の演算により発生トルクτを
演算する。
【００１１】図２は本発明の第２実施例を表した回路図
である。この第２実施例回路では、前述の第１実施例回
路と同様に、誘導電動機４は遮断器３を介して商用電源
２に接続され、変流器５と電流検出器６とが電動機一次
電流ベクトルＩ1 を検出し、電圧検出器７が電動機端子
電圧ベクトルをＶ1 を検出する。磁束演算回路１１はこ
れら検出値と電動機定数とから前述の数式１の演算によ
り誘導電動機４の一次磁束ベクトルΦ1 を算出し、トル
ク演算回路１２は数式２に従ってこの一次磁束ベクトル
Φ1 と電動機一次電流ベクトルＩ1 のベクトル積，即ち
発生トルクτを演算する。
である。この第２実施例回路では、前述の第１実施例回
路と同様に、誘導電動機４は遮断器３を介して商用電源
２に接続され、変流器５と電流検出器６とが電動機一次
電流ベクトルＩ1 を検出し、電圧検出器７が電動機端子
電圧ベクトルをＶ1 を検出する。磁束演算回路１１はこ
れら検出値と電動機定数とから前述の数式１の演算によ
り誘導電動機４の一次磁束ベクトルΦ1 を算出し、トル
ク演算回路１２は数式２に従ってこの一次磁束ベクトル
Φ1 と電動機一次電流ベクトルＩ1 のベクトル積，即ち
発生トルクτを演算する。
【００１２】
【発明の効果】商用電源に接続して運転する誘導電動機
の発生トルクτは従来は正確に求められることはなく、
せいぜい当該誘導電動機に流れる一次電流からそのトル
ク値を推定する程度であったから、正確さに欠けてい
た。特に電源電圧が変動する場合は正しいトルク値が得
られないので、電動機や負荷が過大なトルクで破損する
恐れがあったが、本発明によれば、電動機電流と端子電
圧とを検出し、且つ電動機定数を入力すれば、当該誘導
電動機の発生トルクを正確に求めることができるので、
運転中の誘導電動機やその負荷に過大なトルクを生じて
これらを破損してしまうような大事故を防ぐ効果が得ら
れる。
の発生トルクτは従来は正確に求められることはなく、
せいぜい当該誘導電動機に流れる一次電流からそのトル
ク値を推定する程度であったから、正確さに欠けてい
た。特に電源電圧が変動する場合は正しいトルク値が得
られないので、電動機や負荷が過大なトルクで破損する
恐れがあったが、本発明によれば、電動機電流と端子電
圧とを検出し、且つ電動機定数を入力すれば、当該誘導
電動機の発生トルクを正確に求めることができるので、
運転中の誘導電動機やその負荷に過大なトルクを生じて
これらを破損してしまうような大事故を防ぐ効果が得ら
れる。
【図１】本発明の第１実施例を表した回路図
【図２】本発明の第２実施例を表した回路図
２ 商用電源 ３ 遮断器 ４ 誘導電動機 ５ 変流器 ６ 電流検出器 ７ 電圧検出器 １０，１２ トルク演算回路 １１ 磁束演算回路
Claims (2)
- 【請求項１】商用電源に接続して運転する誘導電動機に
おいて、 前記誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出器と、
前記誘導電動機の端子電圧を検出する電圧検出器と、こ
れら電流検出値と電圧検出値から前記誘導電動機のトル
クを算出するトルク演算回路とを備えることを特徴とす
る誘導電動機のトルク検出装置。 - 【請求項２】商用電源に接続して運転する誘導電動機に
おいて、 前記誘導電動機に流れる電流を検出する電流検出器と、
前記誘導電動機の端子電圧を検出する電圧検出器と、こ
れら電流検出値と電圧検出値と前記誘導電動機の定数と
で当該誘導電動機の磁束を演算する磁束演算回路と、こ
の磁束演算値と前記電流検出値とで前記誘導電動機のト
ルクを算出するトルク演算回路とを備えることを特徴と
する誘導電動機のトルク検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24270095A JPH0989694A (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 誘導電動機のトルク検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24270095A JPH0989694A (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 誘導電動機のトルク検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0989694A true JPH0989694A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17092951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24270095A Pending JPH0989694A (ja) | 1995-09-21 | 1995-09-21 | 誘導電動機のトルク検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0989694A (ja) |
-
1995
- 1995-09-21 JP JP24270095A patent/JPH0989694A/ja active Pending
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