JPH0990840A - クリーニング装置 - Google Patents
クリーニング装置Info
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- JPH0990840A JPH0990840A JP7244392A JP24439295A JPH0990840A JP H0990840 A JPH0990840 A JP H0990840A JP 7244392 A JP7244392 A JP 7244392A JP 24439295 A JP24439295 A JP 24439295A JP H0990840 A JPH0990840 A JP H0990840A
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Landscapes
- Cleaning In Electrography (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】導電性ブラシの静電誘引力が作用し難い微小粒
径のトナーや付着物も像担持体上から綺麗に除去するこ
とができ、しかもPCCによって付着物の帯電量を予め
揃えておく必要のないクリーニング装置を提供する。 【解決手段】トナーが付着した像担持体1の表面を導電
性のブラシロール10で摺擦すると共に、このブラシロ
ール10に上記トナーの帯電極性と逆極性のバイアス電
圧V Bを印加して、上記像担持体1の表面からトナーを
除去するクリーニング装置において、上記像担持体1上
でその回転軸方向に沿う1mmの線がブラシロール10
の摺擦領域を通過するに当たり、この線を摺擦するブラ
シロール10の繊維の本数をn(本/mm)としたと
き、上記ブラシロール10に印加するバイアスV
B(V)が以下の式、 |−400+1.1n|≦VB≦|−200+1.1n
|≦600 を満たすことを特徴とする。
径のトナーや付着物も像担持体上から綺麗に除去するこ
とができ、しかもPCCによって付着物の帯電量を予め
揃えておく必要のないクリーニング装置を提供する。 【解決手段】トナーが付着した像担持体1の表面を導電
性のブラシロール10で摺擦すると共に、このブラシロ
ール10に上記トナーの帯電極性と逆極性のバイアス電
圧V Bを印加して、上記像担持体1の表面からトナーを
除去するクリーニング装置において、上記像担持体1上
でその回転軸方向に沿う1mmの線がブラシロール10
の摺擦領域を通過するに当たり、この線を摺擦するブラ
シロール10の繊維の本数をn(本/mm)としたと
き、上記ブラシロール10に印加するバイアスV
B(V)が以下の式、 |−400+1.1n|≦VB≦|−200+1.1n
|≦600 を満たすことを特徴とする。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
レーザプリンタ等の画像形成装置において、記録シート
へトナー像を転写した後の像担持体の表面から残留トナ
ーを除去するクリーニング装置に関する。
レーザプリンタ等の画像形成装置において、記録シート
へトナー像を転写した後の像担持体の表面から残留トナ
ーを除去するクリーニング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種のクリーニング装置として
は、細い繊維が植毛されたブラシロールを高速回転させ
ると共に、かかるブラシロールで残留トナーが付着した
像担持体を摺擦し、ブラシロールの毛先に残留トナーを
付着させて像担持体から取り除くものが知られている。
は、細い繊維が植毛されたブラシロールを高速回転させ
ると共に、かかるブラシロールで残留トナーが付着した
像担持体を摺擦し、ブラシロールの毛先に残留トナーを
付着させて像担持体から取り除くものが知られている。
【0003】このクリーニング装置では、ブラシロール
が像担持体を摺擦する機械的な力によって残留トナーの
除去を行っているので、ブラシロールの回転数が余りに
低いとクリーニング不良が発生してしまう一方、その回
転数が余りに高いと残留トナーが像担持体の表面付着し
て樹脂薄膜を形成する所謂フィルミング現象を発生して
しまうという不都合があり、特公平4−23272号公
報に開示されるように、ブラシロールの回転数の設定が
著しい制約をうけざるを得なかった。
が像担持体を摺擦する機械的な力によって残留トナーの
除去を行っているので、ブラシロールの回転数が余りに
低いとクリーニング不良が発生してしまう一方、その回
転数が余りに高いと残留トナーが像担持体の表面付着し
て樹脂薄膜を形成する所謂フィルミング現象を発生して
しまうという不都合があり、特公平4−23272号公
報に開示されるように、ブラシロールの回転数の設定が
著しい制約をうけざるを得なかった。
【0004】このため、フィルミング現象の発生防止と
クリーニング性能の向上との両立化を図るものとして、
導電性繊維を植毛したブラシロールにトナーと逆極性の
バイアス電圧を印加し、静電誘引力によって残留トナー
を像担持体からブラシロールへ転移させるようにしたク
リーニング装置が従来から提案されている。
クリーニング性能の向上との両立化を図るものとして、
導電性繊維を植毛したブラシロールにトナーと逆極性の
バイアス電圧を印加し、静電誘引力によって残留トナー
を像担持体からブラシロールへ転移させるようにしたク
リーニング装置が従来から提案されている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この導電性ブ
ラシによるクリーニング装置では、比較的粒径の大きな
トナーに関してはこれを容易に除去できるものの、近年
において使用頻度が増加している平均粒径5〜7μm程
度の小粒径トナーについては、導電性ブラシからこれら
トナーに作用する静電誘引力よりも像担持体表面との物
理的な付着力の方が大きいため、静電誘引力だけで残留
トナーを像担持体の表面から除去するのは困難である。
ラシによるクリーニング装置では、比較的粒径の大きな
トナーに関してはこれを容易に除去できるものの、近年
において使用頻度が増加している平均粒径5〜7μm程
度の小粒径トナーについては、導電性ブラシからこれら
トナーに作用する静電誘引力よりも像担持体表面との物
理的な付着力の方が大きいため、静電誘引力だけで残留
トナーを像担持体の表面から除去するのは困難である。
【0006】また、帯電性や流動性を調整する目的から
トナーに添加されている添加剤(例えばSiO2、Ti
O2等の金属酸化物)や用紙に含まれるタルク等の添加
剤はその粒径が1μm以下と非常に小さく、これらの添
加剤を導電性ブラシから作用する静電誘引力だけで像担
持体の表面から除去するのは前述の小粒径トナーにも増
して非常に困難である。
トナーに添加されている添加剤(例えばSiO2、Ti
O2等の金属酸化物)や用紙に含まれるタルク等の添加
剤はその粒径が1μm以下と非常に小さく、これらの添
加剤を導電性ブラシから作用する静電誘引力だけで像担
持体の表面から除去するのは前述の小粒径トナーにも増
して非常に困難である。
【0007】一方、導電性ブラシからトナーに作用する
静電誘引力を増加させるためには、導電性ブラシに印加
するトナーと逆極性のバイアス電圧を大きくしてやれば
良いのだが、反転現像方式によって像担持体上にトナー
像を形成する画像形成装置においては以下のような不都
合を生じる。すなわち、反転現像方式では像担持体の帯
電極性とトナーの帯電極性とが同一なので、導電性ブラ
シに過大なバイアス電圧を印加すると、像担持体がその
帯電極性と逆極性に帯電してしまう結果を生じ、クリー
ニング後に開始される次サイクルの作像プロセスにおい
て像担持体を所定の電位にまで帯電させることが困難と
なってしまうのである。
静電誘引力を増加させるためには、導電性ブラシに印加
するトナーと逆極性のバイアス電圧を大きくしてやれば
良いのだが、反転現像方式によって像担持体上にトナー
像を形成する画像形成装置においては以下のような不都
合を生じる。すなわち、反転現像方式では像担持体の帯
電極性とトナーの帯電極性とが同一なので、導電性ブラ
シに過大なバイアス電圧を印加すると、像担持体がその
帯電極性と逆極性に帯電してしまう結果を生じ、クリー
ニング後に開始される次サイクルの作像プロセスにおい
て像担持体を所定の電位にまで帯電させることが困難と
なってしまうのである。
【0008】従って、導電性ブラシから作用する静電誘
引力のみでは像担持体の付着物を完全に除去することは
不可能であり、静電誘引力で除去不能な付着物について
はこれをブラシの摺擦による機械的な力で除去するしか
ない。つまり、この種のクリーニング装置において像担
持体のクリーニングの完全を期するためには、静電誘引
力によるクリーニング作用と機械的な摺擦力によるクリ
ーニング作用とのバランスが重要であると言える。
引力のみでは像担持体の付着物を完全に除去することは
不可能であり、静電誘引力で除去不能な付着物について
はこれをブラシの摺擦による機械的な力で除去するしか
ない。つまり、この種のクリーニング装置において像担
持体のクリーニングの完全を期するためには、静電誘引
力によるクリーニング作用と機械的な摺擦力によるクリ
ーニング作用とのバランスが重要であると言える。
【0009】また、像担持体のトナー像を用紙に転写す
る際にはトナーの帯電極性と逆極性の電圧が用紙の裏面
側から印加されるので、転写部通過後の像担持体に付着
している残留トナーはその帯電量が大きくばらついてお
り、極端な場合には帯電極性が反転していることもあ
る。しかも、トナー像の転写終了後に用紙の後端が像担
持体から離れる際には、これら用紙と像担持体との間に
剥離放電が生じるので、この放電によっても残留トナー
の帯電量にばらつきが生じてしまう。
る際にはトナーの帯電極性と逆極性の電圧が用紙の裏面
側から印加されるので、転写部通過後の像担持体に付着
している残留トナーはその帯電量が大きくばらついてお
り、極端な場合には帯電極性が反転していることもあ
る。しかも、トナー像の転写終了後に用紙の後端が像担
持体から離れる際には、これら用紙と像担持体との間に
剥離放電が生じるので、この放電によっても残留トナー
の帯電量にばらつきが生じてしまう。
【0010】このことから、導電性ブラシの静電誘引力
によって像担持体を効率良くクリーニングするために
は、残留トナーの帯電量を予め所定の範囲内に揃えてお
く必要があり、特開平5−19670号公報において
は、導電性ブラシの前段に設けたプレクリーニングチャ
ージャ(以下、PCCと記す)によって残留トナーの帯
電量の絶対値を所定の範囲内に揃えると共に、導電性ブ
ラシに印加するバイアス電圧を制御することでトナーの
帯電量に見合った大きさの電流が像担持体と導電性ブラ
シとの間に流れるようにしている。
によって像担持体を効率良くクリーニングするために
は、残留トナーの帯電量を予め所定の範囲内に揃えてお
く必要があり、特開平5−19670号公報において
は、導電性ブラシの前段に設けたプレクリーニングチャ
ージャ(以下、PCCと記す)によって残留トナーの帯
電量の絶対値を所定の範囲内に揃えると共に、導電性ブ
ラシに印加するバイアス電圧を制御することでトナーの
帯電量に見合った大きさの電流が像担持体と導電性ブラ
シとの間に流れるようにしている。
【0011】しかし、導電性ブラシの前段にPCCを設
けた場合にはクリーニング装置それ自体が大型化すると
いった問題点がある他、PCCとしてコロトロンを用い
る場合にはオゾンの発生による周辺雰囲気の汚染が懸念
される。
けた場合にはクリーニング装置それ自体が大型化すると
いった問題点がある他、PCCとしてコロトロンを用い
る場合にはオゾンの発生による周辺雰囲気の汚染が懸念
される。
【0012】本発明はこのような問題点に鑑みなされた
ものであり、その目的とするところは、導電性ブラシの
静電誘引力が作用し難い微小粒径のトナーや付着物も像
担持体上から綺麗に除去することができ、しかもPCC
によって付着物の帯電量を予め揃えておく必要のないク
リーニング装置を提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、導電性ブラシの
静電誘引力が作用し難い微小粒径のトナーや付着物も像
担持体上から綺麗に除去することができ、しかもPCC
によって付着物の帯電量を予め揃えておく必要のないク
リーニング装置を提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のクリーニング装置は、トナーが付着した像
担持体の表面を導電性のブラシロールで摺擦すると共
に、このブラシロールに上記トナーの帯電極性と逆極性
のバイアス電圧を印加して、上記像担持体の表面からト
ナーを除去するクリーニング装置において、上記像担持
体上でその回転軸方向に沿う1mmの線がブラシロール
の摺擦領域を通過するに当たり、この線を摺擦するブラ
シロールの繊維の本数をn(本/mm)としたとき、上
記ブラシロールに印加するバイアスVB(V)が以下の
式、 |−400+1.1n|≦VB≦|−200+1.1n
|≦600 を満たすことを特徴とするものである。
に、本発明のクリーニング装置は、トナーが付着した像
担持体の表面を導電性のブラシロールで摺擦すると共
に、このブラシロールに上記トナーの帯電極性と逆極性
のバイアス電圧を印加して、上記像担持体の表面からト
ナーを除去するクリーニング装置において、上記像担持
体上でその回転軸方向に沿う1mmの線がブラシロール
の摺擦領域を通過するに当たり、この線を摺擦するブラ
シロールの繊維の本数をn(本/mm)としたとき、上
記ブラシロールに印加するバイアスVB(V)が以下の
式、 |−400+1.1n|≦VB≦|−200+1.1n
|≦600 を満たすことを特徴とするものである。
【0014】このような技術的手段によれば、像担持体
上に描いた単位長さの線がブラシロールの摺擦領域を通
過する際にこの線を摺擦する繊維の本数に着目し、かか
る繊維の本数nの関数としてブラシロールに印加するバ
イアス電圧を決定しているので、かかる繊維が像担持体
を摺擦することによって生じる機械的なクリーニング力
とバイアス電位の印加によって生じる静電気的なクリー
ニング力とのバランスが図られ、単にブラシロールにバ
イアス電圧を印加するだけでは像担持体から除去するこ
とが困難であった小粒径トナーや金属酸化物の微粒子等
についても、これらを確実に除去することができるもの
である。
上に描いた単位長さの線がブラシロールの摺擦領域を通
過する際にこの線を摺擦する繊維の本数に着目し、かか
る繊維の本数nの関数としてブラシロールに印加するバ
イアス電圧を決定しているので、かかる繊維が像担持体
を摺擦することによって生じる機械的なクリーニング力
とバイアス電位の印加によって生じる静電気的なクリー
ニング力とのバランスが図られ、単にブラシロールにバ
イアス電圧を印加するだけでは像担持体から除去するこ
とが困難であった小粒径トナーや金属酸化物の微粒子等
についても、これらを確実に除去することができるもの
である。
【0015】また、機械的なクリーニング力と静電気的
なクリーニング力とのバランスが図られているので、像
担持体に付着した残留トナー等の帯電極性や帯電量が不
均一であっても、これらの付着物を像担持体から確実に
除去することができる。従って、ブラシロールの前段に
PCCを設けずとも、像担持体を確実にクリーニングす
ることができるものである。
なクリーニング力とのバランスが図られているので、像
担持体に付着した残留トナー等の帯電極性や帯電量が不
均一であっても、これらの付着物を像担持体から確実に
除去することができる。従って、ブラシロールの前段に
PCCを設けずとも、像担持体を確実にクリーニングす
ることができるものである。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて本発明
のクリーニング装置を詳細に説明する。先ず、図1は本
発明のクリーニング装置が使用される画像形成装置の一
例を示すものである。同図において、符号1は像担持体
としての感光体ドラム、符号2はこの感光体ドラム1を
一様に帯電させるコロナ放電器、符号3は画情報に応じ
て上記感光体ドラム1を露光するレーザビームスキャ
ナ、符号4は感光体ドラム1上に形成された静電潜像を
現像してトナー像を形成する現像器、符号5は上記トナ
ー像を感光体ドラム1から記録シート6に転写する転写
帯電器、符号7は記録シート6を除電して感光体ドラム
から剥離させる剥離コロトロン、符号8は記録シート6
に転写された未定着トナー像を当該記録シート6に定着
させる定着器、符号9はトナー像の転写が終了した感光
体ドラム1から残留トナー等の付着物を除去するクリー
ナ(クリーニング装置)である。
のクリーニング装置を詳細に説明する。先ず、図1は本
発明のクリーニング装置が使用される画像形成装置の一
例を示すものである。同図において、符号1は像担持体
としての感光体ドラム、符号2はこの感光体ドラム1を
一様に帯電させるコロナ放電器、符号3は画情報に応じ
て上記感光体ドラム1を露光するレーザビームスキャ
ナ、符号4は感光体ドラム1上に形成された静電潜像を
現像してトナー像を形成する現像器、符号5は上記トナ
ー像を感光体ドラム1から記録シート6に転写する転写
帯電器、符号7は記録シート6を除電して感光体ドラム
から剥離させる剥離コロトロン、符号8は記録シート6
に転写された未定着トナー像を当該記録シート6に定着
させる定着器、符号9はトナー像の転写が終了した感光
体ドラム1から残留トナー等の付着物を除去するクリー
ナ(クリーニング装置)である。
【0017】このような構成において、上記感光体ドラ
ム1は負帯電系の有機感光体であり、コロナ放電器2に
よってマイナス電位に一様に帯電される。また、上記レ
ーザビームスキャナ3は画情報の画像部を露光すること
によって感光体ドラム1上にネガ潜像を形成し、上記現
像器4は反転現像によっこのネガ潜像を現像する。すな
わち、現像器4は感光体ドラムの帯電極性と同じマイナ
ス帯電トナーによってネガ潜像を現像し、かかるネガ潜
像はトナーによって可視像化される。
ム1は負帯電系の有機感光体であり、コロナ放電器2に
よってマイナス電位に一様に帯電される。また、上記レ
ーザビームスキャナ3は画情報の画像部を露光すること
によって感光体ドラム1上にネガ潜像を形成し、上記現
像器4は反転現像によっこのネガ潜像を現像する。すな
わち、現像器4は感光体ドラムの帯電極性と同じマイナ
ス帯電トナーによってネガ潜像を現像し、かかるネガ潜
像はトナーによって可視像化される。
【0018】そして、このようにして形成されたトナー
像は転写帯電器5によって記録シート6に転写された
後、定着器8を挿通する間に加熱・加圧されて記録シー
トに定着され、図示外の排紙トレイへ排出される。
像は転写帯電器5によって記録シート6に転写された
後、定着器8を挿通する間に加熱・加圧されて記録シー
トに定着され、図示外の排紙トレイへ排出される。
【0019】次に、本発明が適用される上記クリーナ9
について説明する。上記クリーナ9は、図2に示すよう
に、回転するシャフトに対して無数の繊維を植毛して形
成されたブラシロール10と、このブラシロール10に
摺接するトナー回収ロール11とを備えており、上記ブ
ラシロール10が感光体ドラム1の周面をその移動方向
とは反対方向へ摺擦して残留トナーやトナーの外添剤等
を感光体ドラム1から除去する一方、トナー回収ロール
11がブラシロール10に付着した残留トナー等を当該
ロール10から除去するように構成されている。
について説明する。上記クリーナ9は、図2に示すよう
に、回転するシャフトに対して無数の繊維を植毛して形
成されたブラシロール10と、このブラシロール10に
摺接するトナー回収ロール11とを備えており、上記ブ
ラシロール10が感光体ドラム1の周面をその移動方向
とは反対方向へ摺擦して残留トナーやトナーの外添剤等
を感光体ドラム1から除去する一方、トナー回収ロール
11がブラシロール10に付着した残留トナー等を当該
ロール10から除去するように構成されている。
【0020】上記ブラシロール10には電源12によっ
て感光体ドラム1上の残留トナーと逆極性のバイアス電
圧VBが印加されており、かかる残留トナーはこのブラ
シロール10と感光体ドラム1との間に形成される電界
によって、感光体ドラム1側からブラシロール10側へ
静電誘引力で引っ張られ、感光体ドラム1上から除去さ
れる。一方、上記トナー回収ロール11にはブラシロー
ル10よりも絶対値の高い且つ同極性のバイアス電圧が
印加されており、ブラシロール10に付着した残留トナ
ーはトナー回収ロール11に再付着する。
て感光体ドラム1上の残留トナーと逆極性のバイアス電
圧VBが印加されており、かかる残留トナーはこのブラ
シロール10と感光体ドラム1との間に形成される電界
によって、感光体ドラム1側からブラシロール10側へ
静電誘引力で引っ張られ、感光体ドラム1上から除去さ
れる。一方、上記トナー回収ロール11にはブラシロー
ル10よりも絶対値の高い且つ同極性のバイアス電圧が
印加されており、ブラシロール10に付着した残留トナ
ーはトナー回収ロール11に再付着する。
【0021】上記ブラシロール10の繊維材料として
は、ナイロン、ポリプロピレン、アクリル等の樹脂にカ
ーボン、金属酸化物等の導電化材料を分散させたもの
や、繊維一本一本の内部あるいは外部に導電層が形成さ
れたもの等を用いることができ、5〜25デニール程度
で、その抵抗値としては繊維単体で103〜109Ω・c
mのものが好ましい。
は、ナイロン、ポリプロピレン、アクリル等の樹脂にカ
ーボン、金属酸化物等の導電化材料を分散させたもの
や、繊維一本一本の内部あるいは外部に導電層が形成さ
れたもの等を用いることができ、5〜25デニール程度
で、その抵抗値としては繊維単体で103〜109Ω・c
mのものが好ましい。
【0022】また、上記トナー回収ロール11にはスク
レーパ13が当接しており、トナー回収ロール11に付
着したトナー等はこのスクレーパ13によって当該ロー
ル11から除去される。このスクレーパ13はステンレ
スあるいはリン青銅の金属薄板から形成され、その厚さ
は0.05〜2mm程度である。ここで、トナー回収ロ
ール11はアルミニウム、ステンレス等の金属ロールで
あり、その表面には酸化処理が施されている。
レーパ13が当接しており、トナー回収ロール11に付
着したトナー等はこのスクレーパ13によって当該ロー
ル11から除去される。このスクレーパ13はステンレ
スあるいはリン青銅の金属薄板から形成され、その厚さ
は0.05〜2mm程度である。ここで、トナー回収ロ
ール11はアルミニウム、ステンレス等の金属ロールで
あり、その表面には酸化処理が施されている。
【0023】尚、感光体ドラム1のクリーニング性能の
一層の向上を図るためには、感光体ドラム1に摺接する
ゴム等の弾性体からなるブレードやロールをブラシロー
ルと併用しても良い。
一層の向上を図るためには、感光体ドラム1に摺接する
ゴム等の弾性体からなるブレードやロールをブラシロー
ルと併用しても良い。
【0024】本発明はこのように構成される画像形成装
置のクリーナ9において、感光体ドラム1上でその回転
軸方向に沿う1mmの線がブラシロール10の摺擦領域
を通過するに当たり、この線を摺擦するブラシロール1
0の繊維の本数(以下、摺擦本数と記す)をnとしたと
き、ブラシロール10に印加するバイアス電圧VBは以
下の式、 |−400+1.1n|≦VB≦|−200+1.1n
|≦600 を満たすように設定される。
置のクリーナ9において、感光体ドラム1上でその回転
軸方向に沿う1mmの線がブラシロール10の摺擦領域
を通過するに当たり、この線を摺擦するブラシロール1
0の繊維の本数(以下、摺擦本数と記す)をnとしたと
き、ブラシロール10に印加するバイアス電圧VBは以
下の式、 |−400+1.1n|≦VB≦|−200+1.1n
|≦600 を満たすように設定される。
【0025】ここで、図3を参照しながら上記摺擦本数
nの算出について説明する。先ず、ブラシロール及び像
担持体に関するパラメータを以下のように定義する。 V1:像担持体の周速(mm/sec) V2:ブラシロールの周速(mm/sec) d1:像担持体の外径(mm) d2:ブラシロールの外径(mm) d3:ブラシロールのシャフト外径(mm) L:像担持体の周方向におけるブラシロールとの接触長
さ(mm) X:ブラシロールの像担持体との干渉量(mm) θL:像担持体との接触領域を形成するブラシロールの
中心角 θC:像担持体上の任意の点がブラシロールとの接触領
域ABを通過する間にブラシロールが回転する角度 D:ブラシロールに植毛されている繊維の密度(本/m
m2)
nの算出について説明する。先ず、ブラシロール及び像
担持体に関するパラメータを以下のように定義する。 V1:像担持体の周速(mm/sec) V2:ブラシロールの周速(mm/sec) d1:像担持体の外径(mm) d2:ブラシロールの外径(mm) d3:ブラシロールのシャフト外径(mm) L:像担持体の周方向におけるブラシロールとの接触長
さ(mm) X:ブラシロールの像担持体との干渉量(mm) θL:像担持体との接触領域を形成するブラシロールの
中心角 θC:像担持体上の任意の点がブラシロールとの接触領
域ABを通過する間にブラシロールが回転する角度 D:ブラシロールに植毛されている繊維の密度(本/m
m2)
【0026】このとき、上記パラメータLは幾何学的に
次式で決まる。
次式で決まる。
【数1】
【0027】また、上記パラメータθLは次式で決ま
る。
る。
【数2】
【0028】一方、上記パラメータθCは次式で表す
ことができる。
ことができる。
【数3】
【0029】上記式及びから、像担持体上の任意の
点がブラシロールとの接触領域ABを通過する間に、か
かる点を摺擦したブラシロールの中心角は次式で表さ
れる。 θ=θC+θL …
点がブラシロールとの接触領域ABを通過する間に、か
かる点を摺擦したブラシロールの中心角は次式で表さ
れる。 θ=θC+θL …
【0030】従って、像担持体上にその回転軸方向に沿
って描いた1mmの線が上記接触領域ABを通過するに
当たり、この線を摺擦するブラシロールの繊維の本数n
は次式で表される。
って描いた1mmの線が上記接触領域ABを通過するに
当たり、この線を摺擦するブラシロールの繊維の本数n
は次式で表される。
【数4】
【0031】次に、このようにして算出された摺擦本数
nとブラシロール10の各パラメータとの関係を説明す
る。図4はブラシロールの周速V2と摺擦本数nとの関
係を示したものであり、その他のパラメータは以下の通
りとした。 V1=300(mm/sec) d1=84(mm) d2=19(mm) d3=6(mm) X=1(mm) D=93(本/mm2)
nとブラシロール10の各パラメータとの関係を説明す
る。図4はブラシロールの周速V2と摺擦本数nとの関
係を示したものであり、その他のパラメータは以下の通
りとした。 V1=300(mm/sec) d1=84(mm) d2=19(mm) d3=6(mm) X=1(mm) D=93(本/mm2)
【0032】ここでは感光体ドラム1の周速V1=30
0(mm/sec)に設定しているので、ブラシロール
10の周速V2=−300(mm/sec)のときは、
ブラシロール10の摺擦方向と感光体ドラム1の移動方
向並びにその摺擦速度と移動速度とが同じとなり、結果
的に上記n=0となる。従って、ブラシロール10の周
速V2と感光体ドラム1の周速V1との差が大きくなるに
つれ、上記摺擦本数nは線形に増加することが理解され
る。
0(mm/sec)に設定しているので、ブラシロール
10の周速V2=−300(mm/sec)のときは、
ブラシロール10の摺擦方向と感光体ドラム1の移動方
向並びにその摺擦速度と移動速度とが同じとなり、結果
的に上記n=0となる。従って、ブラシロール10の周
速V2と感光体ドラム1の周速V1との差が大きくなるに
つれ、上記摺擦本数nは線形に増加することが理解され
る。
【0033】また、図5はブラシロール10に植毛され
ている繊維の密度Dと摺擦本数nとの関係を示したもの
であり、D以外のパラメータは前出のものと同じ値を使
用した。但し、V2=300(mm/sec)とした。
前述の式からも明らかなように、植毛密度Dの増加に
つれ、上記摺擦本数nが線形に増加することが同図から
理解される。
ている繊維の密度Dと摺擦本数nとの関係を示したもの
であり、D以外のパラメータは前出のものと同じ値を使
用した。但し、V2=300(mm/sec)とした。
前述の式からも明らかなように、植毛密度Dの増加に
つれ、上記摺擦本数nが線形に増加することが同図から
理解される。
【0034】更に、図6はブラシロール10の感光体ド
ラム1との干渉量Xと摺擦本数nとの関係を示したもの
であり、X以外のパラメータは前出のものと同じ値を使
用した。すなわちV2=300(mm/sec)、D=
93(本/mm2)である。同図からはXの増加によっ
ても上記摺擦本数nが増加することが理解される。従っ
て、ブラシロール10の感光体ドラム1との干渉量X
も、ブラシロール10のクリーニング力を決定する重要
なパラメータの一つであると言うことができる。
ラム1との干渉量Xと摺擦本数nとの関係を示したもの
であり、X以外のパラメータは前出のものと同じ値を使
用した。すなわちV2=300(mm/sec)、D=
93(本/mm2)である。同図からはXの増加によっ
ても上記摺擦本数nが増加することが理解される。従っ
て、ブラシロール10の感光体ドラム1との干渉量X
も、ブラシロール10のクリーニング力を決定する重要
なパラメータの一つであると言うことができる。
【0035】すなわち、上記摺擦本数nはブラシロール
10の回転による機械的なクリーニング力を示す目安と
することができ、本発明者らは摺擦本数nの違いによる
クリーニング性能の違いを確認すべく、ブラシロール1
0のパラメータを変化させることで摺擦本数nを異なら
せた数種のクリーニング装置についてその性能テストを
実施した。
10の回転による機械的なクリーニング力を示す目安と
することができ、本発明者らは摺擦本数nの違いによる
クリーニング性能の違いを確認すべく、ブラシロール1
0のパラメータを変化させることで摺擦本数nを異なら
せた数種のクリーニング装置についてその性能テストを
実施した。
【0036】このテストではブラシロール10に印加す
るバイアス電圧VBを50Vずつ変化させ、どの程度の
バイアス電圧VBでクリーニング不良が発生し、あるい
は感光体ドラム1の表面にフィルミング現象が発生する
かを確認した。テストに使用したブラシロールの繊維と
しては、カネボウ社製ベルトロンB12N(10デニー
ル)を用いた。また、感光体ドラム1としてはアルミニ
ウムパイプの外周に電荷注入阻止層、電荷発生層及びポ
リカーボネートを主成分とする電荷輸送層を順次積層し
た機能分離型の有機感光体(OPC)を用い、帯電器2
による非画像領域の表面電位を−750Vとする一方、
露光による画像領域の表面電位を−100Vに設定し
た。更に、トナーとしては平均粒径9μmのものを用
い、現像バイアス電圧を−550Vに設定した。
るバイアス電圧VBを50Vずつ変化させ、どの程度の
バイアス電圧VBでクリーニング不良が発生し、あるい
は感光体ドラム1の表面にフィルミング現象が発生する
かを確認した。テストに使用したブラシロールの繊維と
しては、カネボウ社製ベルトロンB12N(10デニー
ル)を用いた。また、感光体ドラム1としてはアルミニ
ウムパイプの外周に電荷注入阻止層、電荷発生層及びポ
リカーボネートを主成分とする電荷輸送層を順次積層し
た機能分離型の有機感光体(OPC)を用い、帯電器2
による非画像領域の表面電位を−750Vとする一方、
露光による画像領域の表面電位を−100Vに設定し
た。更に、トナーとしては平均粒径9μmのものを用
い、現像バイアス電圧を−550Vに設定した。
【0037】以下の表1にテスト結果を示す。
【表1】
【0038】この表1のVB欄には各テストにおいてフ
ィルミング現象及びクリーニング不良の発生したバイア
ス電圧が示されている。例えば、テストNo,1はVB
=50V〜300Vで良好なクリーニング性能を示す
が、50V以下ではフィルミング現象が発生し、300
V以上ではクリーニング不良が発生したことを示してい
る。また、テストNo.9及び13ではフィルミング現
象とクリーニング不良に対するバイアス電圧のラチチュ
ードがないことを示している。
ィルミング現象及びクリーニング不良の発生したバイア
ス電圧が示されている。例えば、テストNo,1はVB
=50V〜300Vで良好なクリーニング性能を示す
が、50V以下ではフィルミング現象が発生し、300
V以上ではクリーニング不良が発生したことを示してい
る。また、テストNo.9及び13ではフィルミング現
象とクリーニング不良に対するバイアス電圧のラチチュ
ードがないことを示している。
【0039】図7は表1のテスト結果をプロットしたグ
ラフであり、横軸は摺擦本数nを、縦軸はバイアス電圧
VBを夫々示している。そして、このグラフからは、摺
擦本数nを変数とした二つの一次関数を回帰的に導き出
すことができ、これら関数に挟まれた領域内にバイアス
電圧が設定される場合には、フィルミング現象及びクリ
ーニング不良のいずれも発生しないことが分かった。す
なわち、かかる範囲とは、 |−400+1.1n|≦VB≦|−200+1.1n
| であり、図8のグラフにおいてハッチングで示される領
域である。
ラフであり、横軸は摺擦本数nを、縦軸はバイアス電圧
VBを夫々示している。そして、このグラフからは、摺
擦本数nを変数とした二つの一次関数を回帰的に導き出
すことができ、これら関数に挟まれた領域内にバイアス
電圧が設定される場合には、フィルミング現象及びクリ
ーニング不良のいずれも発生しないことが分かった。す
なわち、かかる範囲とは、 |−400+1.1n|≦VB≦|−200+1.1n
| であり、図8のグラフにおいてハッチングで示される領
域である。
【0040】仮に、バイアス電圧VBを|−400+
1.1n|より小さい値(図8の領域A中の値)に設定
すると、感光体ドラム1に付着するトナーに対してはブ
ラシロール10の静電気的なクリーニング力よりも機械
的なクリーニング力の方が大きく作用してしまい、その
結果としてフィルミング現象が発生するものと考えられ
る。この理由については未だ十分な検証が済んでいない
が、概ね次のように考えられる。すなわち、ブラシロー
ル10の繊維が感光体ドラム1の表面を摺擦すると、ト
ナー、外添剤、タルク等の感光体ドラム1に対する付着
力は弱まるものと考えられるが、これらをブラシロール
10の各繊維に静電気的に保持して搬送回収する力が不
十分なため、これら付着物は感光体ドラム1から除去さ
れることなく付着し続け、逆にブラシロール10によっ
て感光体ドラム1へ擦り付けられて徐々にフィルミング
を形成してしまうものと考えられる。
1.1n|より小さい値(図8の領域A中の値)に設定
すると、感光体ドラム1に付着するトナーに対してはブ
ラシロール10の静電気的なクリーニング力よりも機械
的なクリーニング力の方が大きく作用してしまい、その
結果としてフィルミング現象が発生するものと考えられ
る。この理由については未だ十分な検証が済んでいない
が、概ね次のように考えられる。すなわち、ブラシロー
ル10の繊維が感光体ドラム1の表面を摺擦すると、ト
ナー、外添剤、タルク等の感光体ドラム1に対する付着
力は弱まるものと考えられるが、これらをブラシロール
10の各繊維に静電気的に保持して搬送回収する力が不
十分なため、これら付着物は感光体ドラム1から除去さ
れることなく付着し続け、逆にブラシロール10によっ
て感光体ドラム1へ擦り付けられて徐々にフィルミング
を形成してしまうものと考えられる。
【0041】一方、バイアス電圧VBを|−200+
1.1n|より大きい値(図8の領域B中の値)に設定
すると、感光体ドラム1に付着するトナーに対してはブ
ラシロール10の機械的なクリーニング力よりも静電気
的なクリーニング力の方が大きく作用してしまい、その
結果としてクリーニング不良が発生するものと考えられ
る。すなわち、ブラシロール10の繊維が感光体ドラム
1の表面を機械的に摺擦すると、トナー、外添剤、タル
ク等の感光体ドラム1に対する付着力はやはり弱まるの
だが、ブラシロール10に印加されるバイアス電圧VB
が大きいと、かかる摺擦の際にトナーに対して当初の帯
電極性と逆極性の電荷の注入が生じ、トナーが再帯電し
てしまう。反転現像方式における感光体ドラム1の帯電
極性は当初のトナーの帯電極性(この実施例ではマイナ
ス極性)と同一であることから、前述のようにトナーが
バイアス電圧VBによって逆極性(この実施例ではプラ
ス極性)に再帯電してしまうと、この再帯電トナーは感
光体ドラム1上の表面電位のより高いところへ再付着す
る。つまり、バイアス電圧VBが大きいと、ブラシロー
ル10に摺擦されたトナーは非画像領域だったところへ
再付着し、これによりクリーニング不良が発生するもの
と考えられる。
1.1n|より大きい値(図8の領域B中の値)に設定
すると、感光体ドラム1に付着するトナーに対してはブ
ラシロール10の機械的なクリーニング力よりも静電気
的なクリーニング力の方が大きく作用してしまい、その
結果としてクリーニング不良が発生するものと考えられ
る。すなわち、ブラシロール10の繊維が感光体ドラム
1の表面を機械的に摺擦すると、トナー、外添剤、タル
ク等の感光体ドラム1に対する付着力はやはり弱まるの
だが、ブラシロール10に印加されるバイアス電圧VB
が大きいと、かかる摺擦の際にトナーに対して当初の帯
電極性と逆極性の電荷の注入が生じ、トナーが再帯電し
てしまう。反転現像方式における感光体ドラム1の帯電
極性は当初のトナーの帯電極性(この実施例ではマイナ
ス極性)と同一であることから、前述のようにトナーが
バイアス電圧VBによって逆極性(この実施例ではプラ
ス極性)に再帯電してしまうと、この再帯電トナーは感
光体ドラム1上の表面電位のより高いところへ再付着す
る。つまり、バイアス電圧VBが大きいと、ブラシロー
ル10に摺擦されたトナーは非画像領域だったところへ
再付着し、これによりクリーニング不良が発生するもの
と考えられる。
【0042】従って、本発明の如くブラシロール10の
バイアス電圧VBを以下の範囲、 |−400+1.1n|≦VB≦|−200+1.1n
| に設定すれば、ブラシロール10の機械的なクリーニン
グ力と静電気的なクリーニング力とのバランスを確保す
ることができ、前述のように静電気的なクリーニング力
が不足する場合のフィルミング現象や、静電気的なクリ
ーニング力が過剰な場合のクリーニング不良の発生を防
止することができるものである。
バイアス電圧VBを以下の範囲、 |−400+1.1n|≦VB≦|−200+1.1n
| に設定すれば、ブラシロール10の機械的なクリーニン
グ力と静電気的なクリーニング力とのバランスを確保す
ることができ、前述のように静電気的なクリーニング力
が不足する場合のフィルミング現象や、静電気的なクリ
ーニング力が過剰な場合のクリーニング不良の発生を防
止することができるものである。
【0043】また、本発明ではブラシロール10のバイ
アス電圧VBの設定範囲として、 VB≦|−200+1.1n|≦600 であることも規定している。これは、バイアス電圧VB
が600Vを越える範囲では所謂パッシェン則に従って
ブラシロールと感光体ドラムとの間に放電が生じてしま
い、ブラシロールと感光体ドラム表面との間に所望の電
界を形成することができず、感光体ドラムに付着してい
るトナーや外添剤等をブラシロールに付着させるのが困
難となるからである。加えて、かかる放電T生じると、
感光体ドラムに対してその帯電極性と逆極性の電荷が注
入されてしまい、次の画像形成サイクルにおいて感光体
ドラムを一様に帯電させることが困難となってしまうか
らである。
アス電圧VBの設定範囲として、 VB≦|−200+1.1n|≦600 であることも規定している。これは、バイアス電圧VB
が600Vを越える範囲では所謂パッシェン則に従って
ブラシロールと感光体ドラムとの間に放電が生じてしま
い、ブラシロールと感光体ドラム表面との間に所望の電
界を形成することができず、感光体ドラムに付着してい
るトナーや外添剤等をブラシロールに付着させるのが困
難となるからである。加えて、かかる放電T生じると、
感光体ドラムに対してその帯電極性と逆極性の電荷が注
入されてしまい、次の画像形成サイクルにおいて感光体
ドラムを一様に帯電させることが困難となってしまうか
らである。
【0044】更に、クリーニング不良を防止する上での
摺擦本数nの下限値はブラシロール10のバイアス電圧
VBが0Vとなるときであり、その際のn=182であ
る。従って、本発明を実施するに当たってはn≧182
が条件となる。但し、これではバイアス電圧VBが0V
から僅かでも外れるとクリーニング不良を発生する懸念
があるので、バイアス電圧VBの上限値の20%程度を
バイアス電圧VBの下限値として設定するのが好まし
い。前述のようにバイアス電圧VBの上限値は600V
なので、その下限値を120Vと設定すると、これに対
応する摺擦本数は概ねn=300となる。従って、バイ
アス電圧VBの制御の容易さを考慮すると、摺擦本数n
≧300であるのが好ましい。
摺擦本数nの下限値はブラシロール10のバイアス電圧
VBが0Vとなるときであり、その際のn=182であ
る。従って、本発明を実施するに当たってはn≧182
が条件となる。但し、これではバイアス電圧VBが0V
から僅かでも外れるとクリーニング不良を発生する懸念
があるので、バイアス電圧VBの上限値の20%程度を
バイアス電圧VBの下限値として設定するのが好まし
い。前述のようにバイアス電圧VBの上限値は600V
なので、その下限値を120Vと設定すると、これに対
応する摺擦本数は概ねn=300となる。従って、バイ
アス電圧VBの制御の容易さを考慮すると、摺擦本数n
≧300であるのが好ましい。
【0045】また、ブラシロール10の周速V2と摺擦
本数nとの関係を示す図4からすれば、摺擦本数n≧3
00を達成する周速V2は、ブラシロール10の摺擦方
向と感光体ドラム1の移動方向とが同じ場合に696
(mm/sec)、摺擦方向と移動方向とが異なる場合
に96(mm/sec)である。ここで、ブラシロール
10の回転数の増加は駆動用モータのコストアップを招
く他、トナー回収ロール11との接触によってブラシ繊
維の切断を生じる可能性がある。従って、ブラシロール
10の回転数をできる限り低く抑えるため、ブラシロー
ル10の摺擦方向と感光体ドラム1の移動方向とが互い
に逆方向であることが好ましい。
本数nとの関係を示す図4からすれば、摺擦本数n≧3
00を達成する周速V2は、ブラシロール10の摺擦方
向と感光体ドラム1の移動方向とが同じ場合に696
(mm/sec)、摺擦方向と移動方向とが異なる場合
に96(mm/sec)である。ここで、ブラシロール
10の回転数の増加は駆動用モータのコストアップを招
く他、トナー回収ロール11との接触によってブラシ繊
維の切断を生じる可能性がある。従って、ブラシロール
10の回転数をできる限り低く抑えるため、ブラシロー
ル10の摺擦方向と感光体ドラム1の移動方向とが互い
に逆方向であることが好ましい。
【0046】
【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のクリ
ーニング装置によれば、像担持体を摺擦するブラシロー
ルの機械的なクリーニング力と静電気的なクリーニング
力とのバランスを図ることにより、フィルミング現象の
発生を抑えつつ、小粒径トナーや金属酸化物の微粒子等
を像担持体の表面から確実に除去することができ、長期
に亘って良好なクリーニング性能を持続することが可能
となる。
ーニング装置によれば、像担持体を摺擦するブラシロー
ルの機械的なクリーニング力と静電気的なクリーニング
力とのバランスを図ることにより、フィルミング現象の
発生を抑えつつ、小粒径トナーや金属酸化物の微粒子等
を像担持体の表面から確実に除去することができ、長期
に亘って良好なクリーニング性能を持続することが可能
となる。
【0047】また、単にブラシロールの静電気的なクリ
ーニング力の向上を図るのではなく、機械的なクリーニ
ング力と静電気的なクリーニング力とのバランスを図る
ことでクリーニング性能の向上を実現しているので、ブ
ラシロールの前段にPCCを設けて像担持体に付着した
残留トナー等の帯電極性や帯電量を揃える必要がなく、
その分だけ装置の小型化、低コスト化を実現することが
できる。
ーニング力の向上を図るのではなく、機械的なクリーニ
ング力と静電気的なクリーニング力とのバランスを図る
ことでクリーニング性能の向上を実現しているので、ブ
ラシロールの前段にPCCを設けて像担持体に付着した
残留トナー等の帯電極性や帯電量を揃える必要がなく、
その分だけ装置の小型化、低コスト化を実現することが
できる。
【図1】 本発明のクリーニング装置が適用される画像
形成装置の一例を示す概略構成図である。
形成装置の一例を示す概略構成図である。
【図2】 本発明が適用されるクリーニング装置の一例
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
【図3】 ブラシロールが感光体ドラムを摺擦する際の
パラメータを説明する図である。
パラメータを説明する図である。
【図4】 ブラシロールの周速V2と摺擦本数nとの関
係を示すグラフである。
係を示すグラフである。
【図5】 ブラシロールの繊維の植毛密度Dと摺擦本数
nとの関係を示すグラフである。
nとの関係を示すグラフである。
【図6】 ブラシロールと感光体ドラムの干渉量と摺擦
本数nとの関係を示すグラフである。
本数nとの関係を示すグラフである。
【図7】 表1に示されるテスト結果に基づき、摺擦本
数nとブラシロールのバイアス電圧VBとの関係を示し
たグラフである。
数nとブラシロールのバイアス電圧VBとの関係を示し
たグラフである。
【図8】 本発明におけるブラシロールのバイアス電圧
VBの設定範囲を示すグラフである。
VBの設定範囲を示すグラフである。
1…感光体ドラム(像担持体)、9…クリーニング装
置、10…ブラシロール
置、10…ブラシロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹川 洋二 神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロ ックス株式会社内
Claims (3)
- 【請求項1】 トナーが付着した像担持体の表面を導電
性のブラシロールで摺擦すると共に、このブラシロール
に上記トナーの帯電極性と逆極性のバイアス電圧を印加
して、上記像担持体の表面からトナーを除去するクリー
ニング装置において、 上記像担持体上でその回転軸方向に沿う1mmの線がブ
ラシロールの摺擦領域を通過するに当たり、この線を摺
擦するブラシロールの繊維の本数をn(本/mm)とし
たとき、上記ブラシロールに印加するバイアスV
B(V)が以下の式、 |−400+1.1n|≦VB≦|−200+1.1n
|≦600 を満たすことを特徴とするクリーニング装置。 - 【請求項2】 請求項1記載のクリーニング装置におい
て、 300≦n であることを特徴とするクリーニング装置。 - 【請求項3】 上記ブラシロールの摺擦領域において、
像担持体の移動方向とブラシロールの摺擦方向とが互い
に逆方向であることを特徴とする請求項1記載のクリー
ニング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7244392A JPH0990840A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | クリーニング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7244392A JPH0990840A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | クリーニング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0990840A true JPH0990840A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17117998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7244392A Pending JPH0990840A (ja) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | クリーニング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0990840A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6269236B1 (en) | 1999-01-18 | 2001-07-31 | Kyocera Mita Corporation | Cleaning device for a photosensitive element |
| US6477344B1 (en) | 1999-05-28 | 2002-11-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image forming apparatus, transfer belt unit, cleaning device and cleaner unit used for image forming apparatus |
| US6829445B2 (en) | 2002-03-29 | 2004-12-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having a cleaning mechanism for cleaning a photosensitive member |
| JP2010032585A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Seiko Epson Corp | 像担持体のクリーニング装置、クリーニングバイアス制御方法、および画像形成装置 |
| US8055156B2 (en) * | 2006-01-27 | 2011-11-08 | Kyocera Corporation | Image-forming apparatus which can eliminate static electricity |
| JP2013167801A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Konica Minolta Inc | 画像形成装置 |
-
1995
- 1995-09-22 JP JP7244392A patent/JPH0990840A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6269236B1 (en) | 1999-01-18 | 2001-07-31 | Kyocera Mita Corporation | Cleaning device for a photosensitive element |
| US6477344B1 (en) | 1999-05-28 | 2002-11-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image forming apparatus, transfer belt unit, cleaning device and cleaner unit used for image forming apparatus |
| US6829445B2 (en) | 2002-03-29 | 2004-12-07 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus having a cleaning mechanism for cleaning a photosensitive member |
| US8055156B2 (en) * | 2006-01-27 | 2011-11-08 | Kyocera Corporation | Image-forming apparatus which can eliminate static electricity |
| JP2010032585A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Seiko Epson Corp | 像担持体のクリーニング装置、クリーニングバイアス制御方法、および画像形成装置 |
| JP2013167801A (ja) * | 2012-02-16 | 2013-08-29 | Konica Minolta Inc | 画像形成装置 |
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