JPH0990967A - ディジタルフィルタ及び音響再生装置 - Google Patents
ディジタルフィルタ及び音響再生装置Info
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- JPH0990967A JPH0990967A JP7250977A JP25097795A JPH0990967A JP H0990967 A JPH0990967 A JP H0990967A JP 7250977 A JP7250977 A JP 7250977A JP 25097795 A JP25097795 A JP 25097795A JP H0990967 A JPH0990967 A JP H0990967A
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- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H17/00—Networks using digital techniques
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H17/00—Networks using digital techniques
- H03H17/02—Frequency selective networks
- H03H17/04—Recursive filters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H17/00—Networks using digital techniques
- H03H17/02—Frequency selective networks
- H03H17/0283—Filters characterised by the filter structure
- H03H17/0286—Combinations of filter structures
- H03H17/0288—Recursive, non-recursive, ladder, lattice structures
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- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディジタルフィルタを安価で小型に実現しよ
うして、タップ長の短いＦＩＲフィルタを用いると、長
いインパルス応答の高精度再現が困難であった。 【解決手段】 帰還部６はＦＩＲフィルタの任意の遅延
器３nの出力を係数乗算器４を介して減衰し、この減衰
出力を上記任意の遅延器３nよりも前の遅延器３2と遅延
器３3との間に設けられた加算器５に帰還する。帰還部
６による帰還処理は、繰り返され、無限に続くインパル
ス応答が生成される。
うして、タップ長の短いＦＩＲフィルタを用いると、長
いインパルス応答の高精度再現が困難であった。 【解決手段】 帰還部６はＦＩＲフィルタの任意の遅延
器３nの出力を係数乗算器４を介して減衰し、この減衰
出力を上記任意の遅延器３nよりも前の遅延器３2と遅延
器３3との間に設けられた加算器５に帰還する。帰還部
６による帰還処理は、繰り返され、無限に続くインパル
ス応答が生成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、インパルス応答を
畳み込む非巡回形（ＦＩＲ）フィルタを用いたディジタ
ルフィルタ及びこのディジタルフィルタを用いて音響を
再生する音響再生装置に関する。
畳み込む非巡回形（ＦＩＲ）フィルタを用いたディジタ
ルフィルタ及びこのディジタルフィルタを用いて音響を
再生する音響再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】系のインパルス応答を測定し、その応答
を信号処理装置の中に構成した図８に示すような非巡回
形（finite impulse response、以下ＦＩＲという。）
フィルタにより再現するようにした電子機器が数多く提
案されている。
を信号処理装置の中に構成した図８に示すような非巡回
形（finite impulse response、以下ＦＩＲという。）
フィルタにより再現するようにした電子機器が数多く提
案されている。
【０００３】図８において、入力端子８１に供給された
信号は、直列に接続された多数の遅延器８２に供給され
る。これらの遅延器８２で遅延された信号が、サンプリ
ング周期のクロック信号で順次転送される。これらの遅
延器８２の入出力端からそれぞれタップが導出される。
そしてこれらのタップからの信号にそれぞれ係数器８３
で係数が乗算され、これらの乗算値が加算器８４で加算
されて、出力端子８５に取り出される。したがってこの
ようなＦＩＲフィルタでは、係数器８３にインパルス応
答に応じた係数を設定することによって、このインパル
ス応答を畳み込む演算が行われる。
信号は、直列に接続された多数の遅延器８２に供給され
る。これらの遅延器８２で遅延された信号が、サンプリ
ング周期のクロック信号で順次転送される。これらの遅
延器８２の入出力端からそれぞれタップが導出される。
そしてこれらのタップからの信号にそれぞれ係数器８３
で係数が乗算され、これらの乗算値が加算器８４で加算
されて、出力端子８５に取り出される。したがってこの
ようなＦＩＲフィルタでは、係数器８３にインパルス応
答に応じた係数を設定することによって、このインパル
ス応答を畳み込む演算が行われる。
【０００４】このようなＦＩＲフィルタを用いた構成の
例えば残響付加装置では、部屋のインパルス応答を測定
し、この応答を該ＦＩＲフィルタに再現させることによ
り、実際に測定した部屋でその音を聞くのと同じ残響特
性を持つ再生信号を全く別の環境下で耳にすることがで
きる。
例えば残響付加装置では、部屋のインパルス応答を測定
し、この応答を該ＦＩＲフィルタに再現させることによ
り、実際に測定した部屋でその音を聞くのと同じ残響特
性を持つ再生信号を全く別の環境下で耳にすることがで
きる。
【０００５】また、ＦＩＲフィルタを用いた頭外音像定
位型のヘッドホンシステムでは、スピーカから両耳への
伝達特性を表すインパルス応答を測定し、この応答をＦ
ＩＲフィルタに再現させることにより、ヘッドホン再生
でありながらスピーカ再生と同等の音像定位効果を発生
させることができる。
位型のヘッドホンシステムでは、スピーカから両耳への
伝達特性を表すインパルス応答を測定し、この応答をＦ
ＩＲフィルタに再現させることにより、ヘッドホン再生
でありながらスピーカ再生と同等の音像定位効果を発生
させることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、測定したイ
ンパルス応答に忠実な収束時間及び周波数応答をＦＩＲ
フィルタで高精度に構成しようとした場合、タップ長の
長いＦＩＲフィルタを用意しなければならず、高価でか
つ大規模なシステムになってしまう。
ンパルス応答に忠実な収束時間及び周波数応答をＦＩＲ
フィルタで高精度に構成しようとした場合、タップ長の
長いＦＩＲフィルタを用意しなければならず、高価でか
つ大規模なシステムになってしまう。
【０００７】このため、比較的短いタップ長のＦＩＲフ
ィルタを使うことが考えられた。しかし、この場合、周
波数特性上は近似した特性が得られるが、聴感上音像の
充分な頭外感が得られなくなったり、音像がぼけてしま
い高品位の音像定位が得られなかった。
ィルタを使うことが考えられた。しかし、この場合、周
波数特性上は近似した特性が得られるが、聴感上音像の
充分な頭外感が得られなくなったり、音像がぼけてしま
い高品位の音像定位が得られなかった。
【０００８】また、単に残響時間特性や初期反射特性を
再現するため遅延時間の長い遅延器を用いてインパルス
応答の代表的なパルスのみを抽出しフィルタを構成する
場合がある。図９はこのような残響付加信号処理装置の
代表的な構成を示している。
再現するため遅延時間の長い遅延器を用いてインパルス
応答の代表的なパルスのみを抽出しフィルタを構成する
場合がある。図９はこのような残響付加信号処理装置の
代表的な構成を示している。
【０００９】入力端子９１から入力された信号は遅延器
９２の入力端Ｗに入力され、この遅延器９２から異なる
遅延時間により出力端Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3を介して出力され
た信号ＳR1、ＳR2、ＳR3が係数乗算器９３、９４、９５
で減衰された後、加算器９６で加算される。この加算器
９６の出力として構成される信号ＳR0は、図１０に示す
インパルス応答において初期反射に相当する部分でパル
ス間隔が粗なインパルス応答として再生される。
９２の入力端Ｗに入力され、この遅延器９２から異なる
遅延時間により出力端Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3を介して出力され
た信号ＳR1、ＳR2、ＳR3が係数乗算器９３、９４、９５
で減衰された後、加算器９６で加算される。この加算器
９６の出力として構成される信号ＳR0は、図１０に示す
インパルス応答において初期反射に相当する部分でパル
ス間隔が粗なインパルス応答として再生される。
【００１０】また、遅延器９２の出力端Ｒ4から加算器
９７を介して遅延器９８に供給された信号ＳR4は、この
遅延器９８により遅延されて遅延信号となり係数乗算器
９９で減衰されてから加算器９７で上記信号ＳR4に加算
されると共に、係数乗算器１００で減衰されてから加算
器１０９に供給される。また、遅延器９２から加算器１
０１を介して遅延器１０２に供給された信号ＳR4は、こ
の遅延器１０２により遅延されて遅延信号となり係数乗
算器１０３で減衰されてから加算器１０１で上記信号Ｓ
R4に加算されると共に、係数乗算器１０４で減衰されて
から加算器１０９に供給される。また、遅延器９２から
加算器１０５を介して遅延器１０６に供給された信号Ｓ
R4は、この遅延器１０６により遅延されて遅延信号とな
り係数乗算器１０７で減衰されてから加算器１０５で上
記信号ＳR4に加算されると共に、係数乗算器１０８で減
衰されてから加算器１０９に供給される。
９７を介して遅延器９８に供給された信号ＳR4は、この
遅延器９８により遅延されて遅延信号となり係数乗算器
９９で減衰されてから加算器９７で上記信号ＳR4に加算
されると共に、係数乗算器１００で減衰されてから加算
器１０９に供給される。また、遅延器９２から加算器１
０１を介して遅延器１０２に供給された信号ＳR4は、こ
の遅延器１０２により遅延されて遅延信号となり係数乗
算器１０３で減衰されてから加算器１０１で上記信号Ｓ
R4に加算されると共に、係数乗算器１０４で減衰されて
から加算器１０９に供給される。また、遅延器９２から
加算器１０５を介して遅延器１０６に供給された信号Ｓ
R4は、この遅延器１０６により遅延されて遅延信号とな
り係数乗算器１０７で減衰されてから加算器１０５で上
記信号ＳR4に加算されると共に、係数乗算器１０８で減
衰されてから加算器１０９に供給される。
【００１１】加算器１０９の加算出力は、加算器１１０
を介して遅延器１１１に供給され遅延されてから係数乗
算器１１４で減衰され加算器１１０に戻される。また、
上記加算出力は、加算器１１０を介して係数乗算器１１
２に供給され減衰されてから加算器１１３にも供給され
る。また、この加算器１１３の加算出力は、加算器１１
５を介して遅延器１１６に供給され遅延されてから係数
乗算器１１９で減衰され加算器１１５に戻される。ま
た、上記加算出力は、加算器１１５を介して係数乗算器
１１７に供給され減衰されてから加算器１１８にも供給
される。
を介して遅延器１１１に供給され遅延されてから係数乗
算器１１４で減衰され加算器１１０に戻される。また、
上記加算出力は、加算器１１０を介して係数乗算器１１
２に供給され減衰されてから加算器１１３にも供給され
る。また、この加算器１１３の加算出力は、加算器１１
５を介して遅延器１１６に供給され遅延されてから係数
乗算器１１９で減衰され加算器１１５に戻される。ま
た、上記加算出力は、加算器１１５を介して係数乗算器
１１７に供給され減衰されてから加算器１１８にも供給
される。
【００１２】ここで、遅延器９２の出力端Ｒ4から加算
器９７、１０１、１０５に出力される信号ＳR4は、加算
器１１８までの間に、図１０の分散音に相当するインパ
ルス応答を構成する。各遅延器で遅延される遅延時間は
およそ数ｍｓｅｃの値が選択され、分散音は特に始まり
部分では可聴帯域を確保するために通常選ばれる信号処
理装置のサンプリング時間間隔である２０数μｓｅｃと
いう値に比べて極めて粗なインパルス応答となる。した
がって、再現される特性は周波数軸においても実現しよ
うとする実際の伝達特性と比べて大きくなってしまう。
器９７、１０１、１０５に出力される信号ＳR4は、加算
器１１８までの間に、図１０の分散音に相当するインパ
ルス応答を構成する。各遅延器で遅延される遅延時間は
およそ数ｍｓｅｃの値が選択され、分散音は特に始まり
部分では可聴帯域を確保するために通常選ばれる信号処
理装置のサンプリング時間間隔である２０数μｓｅｃと
いう値に比べて極めて粗なインパルス応答となる。した
がって、再現される特性は周波数軸においても実現しよ
うとする実際の伝達特性と比べて大きくなってしまう。
【００１３】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、タップ長の短いＦＩＲフィルタを用いても長い
インパルス応答を高精度に再現でき、安価で小型化を実
現できるディジタルフィルタの提供を目的とする。
であり、タップ長の短いＦＩＲフィルタを用いても長い
インパルス応答を高精度に再現でき、安価で小型化を実
現できるディジタルフィルタの提供を目的とする。
【００１４】また、本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たものであり、上記ディジタルフィルタを用いることに
より廉価で小型化を実現しながらも音像の頭外感、ある
いは前方定位感が大幅に改善できる音響再生装置の提供
を目的とする。
たものであり、上記ディジタルフィルタを用いることに
より廉価で小型化を実現しながらも音像の頭外感、ある
いは前方定位感が大幅に改善できる音響再生装置の提供
を目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明に係るディジタル
フィルタは、上記課題を解決するために、予め測定され
た発音源から測定点までのインパルス応答を有限タップ
長のＦＩＲフィルタで構成し、該ＦＩＲフィルタの任意
の遅延器の出力を係数乗算器を介して減衰し、この減衰
出力を上記任意の遅延器よりも前の遅延器間に設けた加
算器に帰還する帰還手段を設ける。ここで、上記帰還手
段を複数設けても良い。
フィルタは、上記課題を解決するために、予め測定され
た発音源から測定点までのインパルス応答を有限タップ
長のＦＩＲフィルタで構成し、該ＦＩＲフィルタの任意
の遅延器の出力を係数乗算器を介して減衰し、この減衰
出力を上記任意の遅延器よりも前の遅延器間に設けた加
算器に帰還する帰還手段を設ける。ここで、上記帰還手
段を複数設けても良い。
【００１６】また、本発明に係る音響再生装置は、上記
課題を解決するために、予め測定された発音源から測定
点までのインパルス応答を有限タップ長のＦＩＲフィル
タで構成し、該ＦＩＲフィルタの任意の遅延器の出力を
係数乗算器を介して減衰し、この減衰出力を上記任意の
遅延器よりも前の遅延器間に設けた加算器に帰還する帰
還手段を設けたディジタルフィルタを備える。ここで、
上記ディジタルフィルタは、上記帰還手段を複数設けて
も良い。
課題を解決するために、予め測定された発音源から測定
点までのインパルス応答を有限タップ長のＦＩＲフィル
タで構成し、該ＦＩＲフィルタの任意の遅延器の出力を
係数乗算器を介して減衰し、この減衰出力を上記任意の
遅延器よりも前の遅延器間に設けた加算器に帰還する帰
還手段を設けたディジタルフィルタを備える。ここで、
上記ディジタルフィルタは、上記帰還手段を複数設けて
も良い。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るディジタルフ
ィルタ及び音響再生装置の実施の形態について説明す
る。
ィルタ及び音響再生装置の実施の形態について説明す
る。
【００１８】先ず上記ディジタルフィルタの実施の形態
について図１〜図３を参照しながら説明する。この実施
の形態は、予め測定された発音源から測定点までのイン
パルス応答を有限タップ長のＦＩＲフィルタで構成し、
ディジタル音声入力信号に対してこのインパルス応答を
畳み込んで出力するディジタルフィルタ１であり、ＦＩ
Ｒフィルタの任意の遅延器３nの出力を係数乗算器４を
介して減衰し、この減衰出力を上記任意の遅延器３nよ
りも前の遅延器３2と遅延器３3との間に設けた加算器５
に帰還する帰還部６を備える。
について図１〜図３を参照しながら説明する。この実施
の形態は、予め測定された発音源から測定点までのイン
パルス応答を有限タップ長のＦＩＲフィルタで構成し、
ディジタル音声入力信号に対してこのインパルス応答を
畳み込んで出力するディジタルフィルタ１であり、ＦＩ
Ｒフィルタの任意の遅延器３nの出力を係数乗算器４を
介して減衰し、この減衰出力を上記任意の遅延器３nよ
りも前の遅延器３2と遅延器３3との間に設けた加算器５
に帰還する帰還部６を備える。
【００１９】図１において、入力端子２から入力された
信号はＦＩＲフィルタを構成する遅延器３1、３2、３3
・・・３n-2、３n-1、３nと、係数乗算器７1、７2、
７3、７4・・・７m-3、７m-2、７m-1、７mと、加算器８
1、８2、８3・・・８n-3、８n-2、８n-1、８nとにより
遅延器の総遅延時間相当のインパルス応答が畳み込まれ
る。
信号はＦＩＲフィルタを構成する遅延器３1、３2、３3
・・・３n-2、３n-1、３nと、係数乗算器７1、７2、
７3、７4・・・７m-3、７m-2、７m-1、７mと、加算器８
1、８2、８3・・・８n-3、８n-2、８n-1、８nとにより
遅延器の総遅延時間相当のインパルス応答が畳み込まれ
る。
【００２０】一方、帰還部６により最後の遅延器３nか
ら取り出された信号は係数乗算器４で減衰された後、遅
延器３2と遅延器３3との間の加算器５に戻される。この
信号は、上記遅延器３1、３2、３3・・・３n-2、
３n-1、３nからなる遅延器群による遅延時間経過後、加
算器５以降の係数乗算器７4・・・７m-3、７m-2、
７m-1、７mで係数が再び畳み込まれる。そして、このデ
ィジタルフィルタ１は、帰還部６による帰還処理を繰り
返し、無限に続くインパルス応答を生成し、出力端子９
から例えば図２に示すようなインパルス応答特性の音声
信号を出力する。この図２の繰り返し部分が帰還部６に
よって形成される部分である。ここでは２回目までの繰
り返しの波形を示すが実際は無限に減衰しながら繰り返
される。なお、図３には比較のため帰還部６が無い場合
のインパルス応答特性を示す。
ら取り出された信号は係数乗算器４で減衰された後、遅
延器３2と遅延器３3との間の加算器５に戻される。この
信号は、上記遅延器３1、３2、３3・・・３n-2、
３n-1、３nからなる遅延器群による遅延時間経過後、加
算器５以降の係数乗算器７4・・・７m-3、７m-2、
７m-1、７mで係数が再び畳み込まれる。そして、このデ
ィジタルフィルタ１は、帰還部６による帰還処理を繰り
返し、無限に続くインパルス応答を生成し、出力端子９
から例えば図２に示すようなインパルス応答特性の音声
信号を出力する。この図２の繰り返し部分が帰還部６に
よって形成される部分である。ここでは２回目までの繰
り返しの波形を示すが実際は無限に減衰しながら繰り返
される。なお、図３には比較のため帰還部６が無い場合
のインパルス応答特性を示す。
【００２１】すなわち、図１に示すような構成によれ
ば、付加される応答部分はインパルス応答の立ち上がり
近傍を除いた部分になる。ここでインパルス応答立ち上
がり近傍は例えば部屋の残響特性においては初期反射が
占めている。ところがＦＩＲフィルタを構成する際にタ
ップ長の制約から取り除いたインパルス応答の後半部分
は分散音が中心の応答であり、これとは異なった特徴を
持つ応答となる。したがってこのようにインパルス応答
が立ち上がり近傍を除いた応答を付加することは分散音
に近いインパルス応答部分を加えることになり聴感上よ
り自然な応答となる。
ば、付加される応答部分はインパルス応答の立ち上がり
近傍を除いた部分になる。ここでインパルス応答立ち上
がり近傍は例えば部屋の残響特性においては初期反射が
占めている。ところがＦＩＲフィルタを構成する際にタ
ップ長の制約から取り除いたインパルス応答の後半部分
は分散音が中心の応答であり、これとは異なった特徴を
持つ応答となる。したがってこのようにインパルス応答
が立ち上がり近傍を除いた応答を付加することは分散音
に近いインパルス応答部分を加えることになり聴感上よ
り自然な応答となる。
【００２２】したがって、このディジタルフィルタ１に
よれば、タップ長の短いＦＩＲフィルタを用いても長い
インパルス応答を再現できるようになるので、信号処理
の規模を大幅に少なくでき、これをディジタル信号用Ｉ
Ｃ等で構成する場合、使用ＩＣの個数を大幅に低減でき
る。したがって当然実装面積を少なくし、消費電力を低
減しなおかつ安価にシステムを構成できる。
よれば、タップ長の短いＦＩＲフィルタを用いても長い
インパルス応答を再現できるようになるので、信号処理
の規模を大幅に少なくでき、これをディジタル信号用Ｉ
Ｃ等で構成する場合、使用ＩＣの個数を大幅に低減でき
る。したがって当然実装面積を少なくし、消費電力を低
減しなおかつ安価にシステムを構成できる。
【００２３】次に上記ディジタルフィルタの他の実施の
形態について図４を参照しながら説明する。この他の実
施の形態も、予め測定された発音源から測定点までのイ
ンパルス応答を有限タップ長のＦＩＲフィルタで構成
し、ディジタル音声入力信号に対してこのインパルス応
答を畳み込んで出力するディジタルフィルタ２０である
が、二つの帰還部２５及び２８を備える。ここで、帰還
部２５は、ＦＩＲフィルタの任意の遅延器２２n-1の出
力を係数乗算器２３を介して減衰し、この減衰出力を上
記任意の遅延器２２n-1よりも前の遅延器間に設けた加
算器２４に帰還する。また、帰還部２８は、ＦＩＲフィ
ルタの任意の遅延器２２nの出力を係数乗算器２６を介
して減衰し、この減衰出力を上記任意の遅延器２２nよ
りも前の遅延器２２2と遅延器２２3間に設けた加算器２
７に帰還する。
形態について図４を参照しながら説明する。この他の実
施の形態も、予め測定された発音源から測定点までのイ
ンパルス応答を有限タップ長のＦＩＲフィルタで構成
し、ディジタル音声入力信号に対してこのインパルス応
答を畳み込んで出力するディジタルフィルタ２０である
が、二つの帰還部２５及び２８を備える。ここで、帰還
部２５は、ＦＩＲフィルタの任意の遅延器２２n-1の出
力を係数乗算器２３を介して減衰し、この減衰出力を上
記任意の遅延器２２n-1よりも前の遅延器間に設けた加
算器２４に帰還する。また、帰還部２８は、ＦＩＲフィ
ルタの任意の遅延器２２nの出力を係数乗算器２６を介
して減衰し、この減衰出力を上記任意の遅延器２２nよ
りも前の遅延器２２2と遅延器２２3間に設けた加算器２
７に帰還する。
【００２４】図４において、入力端子２１から入力され
た信号はＦＩＲフィルタを構成する遅延器２２1、２
２2、２２3・・・２２n-x・・・２２n-2、２２n-1、２
２nと、係数乗算器２９1、２９2、２９3、２９4・・・
２９m-y・・・２９m-3、２９m-2、２９m-1、２９mと、
加算器３０1、３０2、３０3・・・３０n-x・・・３０
n-3、３０n-2、３０n-1、３０nとにより遅延器の総遅延
時間相当のインパルス応答が畳み込まれる。
た信号はＦＩＲフィルタを構成する遅延器２２1、２
２2、２２3・・・２２n-x・・・２２n-2、２２n-1、２
２nと、係数乗算器２９1、２９2、２９3、２９4・・・
２９m-y・・・２９m-3、２９m-2、２９m-1、２９mと、
加算器３０1、３０2、３０3・・・３０n-x・・・３０
n-3、３０n-2、３０n-1、３０nとにより遅延器の総遅延
時間相当のインパルス応答が畳み込まれる。
【００２５】一方、帰還部２５により遅延器２２n-1か
ら取り出された信号は係数乗算器２３で減衰された後、
加算器２４に入力される。また、帰還部２８により遅延
器２２nから取り出された信号は係数乗算器２６で減衰
された後、加算器２７に入力される。
ら取り出された信号は係数乗算器２３で減衰された後、
加算器２４に入力される。また、帰還部２８により遅延
器２２nから取り出された信号は係数乗算器２６で減衰
された後、加算器２７に入力される。
【００２６】これらの信号は入力端子２１に信号が入力
されてから帰還部２５及び２８から信号を取り出すまで
の遅延時間経過後、加算器２４及び２７以降の係数乗算
器の係数を再び畳み込んでそれぞれ出力される。したが
って繰り返し部分は２系統の帰還部分２５及び２８の信
号の重ね合わせとなり繰り返し内容は異なるインパルス
応答が減衰しながら無限に繰り返されることになる。
されてから帰還部２５及び２８から信号を取り出すまで
の遅延時間経過後、加算器２４及び２７以降の係数乗算
器の係数を再び畳み込んでそれぞれ出力される。したが
って繰り返し部分は２系統の帰還部分２５及び２８の信
号の重ね合わせとなり繰り返し内容は異なるインパルス
応答が減衰しながら無限に繰り返されることになる。
【００２７】すなわち、図４に示すような構成によれば
付加される応答部分はインパルス応答の立ち上がり近傍
を除いた部分になる。ここでインパルス応答近傍は例え
ば部屋の残響特性においては初期反射が占めている。と
ころがＦＩＲフィルタを構成する際にタップ長の制約か
ら取り除いたインパルス応答の後半部分は分散音が中心
の応答であり、これとは異なった特徴を持つ応答とな
る。したがってこのようにインパルス応答が立ち上がり
近傍を除いた応答を付加することは分散音に近いインパ
ルス応答部分を加えることになり聴感上より自然な応答
となる。
付加される応答部分はインパルス応答の立ち上がり近傍
を除いた部分になる。ここでインパルス応答近傍は例え
ば部屋の残響特性においては初期反射が占めている。と
ころがＦＩＲフィルタを構成する際にタップ長の制約か
ら取り除いたインパルス応答の後半部分は分散音が中心
の応答であり、これとは異なった特徴を持つ応答とな
る。したがってこのようにインパルス応答が立ち上がり
近傍を除いた応答を付加することは分散音に近いインパ
ルス応答部分を加えることになり聴感上より自然な応答
となる。
【００２８】したがってこのディジタルフィルタ２０に
よれば、タップ長の短いＦＩＲフィルタを用いても長い
インパルス応答を再現できるようになるので、信号処理
の規模を大幅に少なくでき、これをディジタル信号用Ｉ
Ｃ等で構成する場合、使用ＩＣの個数を大幅に低減でき
る。このため、実装面積を少なくし、消費電力を低減し
なおかつ安価にシステムを構成できる。
よれば、タップ長の短いＦＩＲフィルタを用いても長い
インパルス応答を再現できるようになるので、信号処理
の規模を大幅に少なくでき、これをディジタル信号用Ｉ
Ｃ等で構成する場合、使用ＩＣの個数を大幅に低減でき
る。このため、実装面積を少なくし、消費電力を低減し
なおかつ安価にシステムを構成できる。
【００２９】次に上記音響再生装置の実施の形態につい
て図５及び図６を参照しながら説明する。この実施の形
態は、上記ディジタルフィルタ１と同様の構成のディジ
タルフィルタ５１L、５１R、５２L、５２Rを信号処理回
路４３内部に備えた頭外定位型ヘッドホン装置４０であ
る。
て図５及び図６を参照しながら説明する。この実施の形
態は、上記ディジタルフィルタ１と同様の構成のディジ
タルフィルタ５１L、５１R、５２L、５２Rを信号処理回
路４３内部に備えた頭外定位型ヘッドホン装置４０であ
る。
【００３０】図５において、音声入力端子４１より入力
されたアナログ音声信号はＡ／Ｄ変換器４２によりディ
ジタル信号に変換される。ディジタル化された信号は信
号処理回路４３に入力されここで音像を頭外に定位させ
るためのフィルタリングが行われる。
されたアナログ音声信号はＡ／Ｄ変換器４２によりディ
ジタル信号に変換される。ディジタル化された信号は信
号処理回路４３に入力されここで音像を頭外に定位させ
るためのフィルタリングが行われる。
【００３１】この信号処理回路４３で音像を頭外に定位
させるためのフィルタリングが施された音声ディジタル
信号は、ステレオ信号としてＬ、Ｒの２系統に分けら
れ、Ｄ／Ａ変換器４４L、４４Rでアナログ信号とされ、
増幅器４５L、４５Rで電力増幅され、ヘッドバンド４６
ａに取り付けられた発音体４６L、４６Rに供給される。
させるためのフィルタリングが施された音声ディジタル
信号は、ステレオ信号としてＬ、Ｒの２系統に分けら
れ、Ｄ／Ａ変換器４４L、４４Rでアナログ信号とされ、
増幅器４５L、４５Rで電力増幅され、ヘッドバンド４６
ａに取り付けられた発音体４６L、４６Rに供給される。
【００３２】信号処理回路４３での信号処理内容は、例
えば前方に置かれた二つの発音源から両耳にいたる合計
４系統のインパルス応答を予め測定し、その特性を畳み
込む処理であり、図６に示すような構成により実現され
る。
えば前方に置かれた二つの発音源から両耳にいたる合計
４系統のインパルス応答を予め測定し、その特性を畳み
込む処理であり、図６に示すような構成により実現され
る。
【００３３】図６において、第１及び第２の入力端子５
０1及び５０2からの信号がそれぞれディジタルフィルタ
５１L、５１Rと、ディジタルフィルタ５２L、５２Rとに
供給される。
０1及び５０2からの信号がそれぞれディジタルフィルタ
５１L、５１Rと、ディジタルフィルタ５２L、５２Rとに
供給される。
【００３４】ディジタルフィルタ５１Lとディジタルフ
ィルタ５２Lからのフィルタ出力は、加算器５３Lで加算
され、ディジタルフィルタ５１Rとディジタルフィルタ
５２Rからのフィルタ出力は、加算器５３Rで加算され
る。加算器５３Lからの加算出力は、出力端子５４Lに取
り出され、加算器５３Rからの加算出力は、出力端子５
４Rに取り出される。
ィルタ５２Lからのフィルタ出力は、加算器５３Lで加算
され、ディジタルフィルタ５１Rとディジタルフィルタ
５２Rからのフィルタ出力は、加算器５３Rで加算され
る。加算器５３Lからの加算出力は、出力端子５４Lに取
り出され、加算器５３Rからの加算出力は、出力端子５
４Rに取り出される。
【００３５】上述したようにディジタルフィルタ５
１L、５１Rと、ディジタルフィルタ５２L、５２Rは、上
記ディジタルフィルタ１と同様にＦＩＲフィルタにより
構成され、上記ＦＩＲフィルタの任意の遅延器の出力を
係数乗算器を介して減衰し、この減衰出力を上記任意の
遅延器よりも前の遅延器間に設けた加算器に帰還する帰
還手段を備えている。
１L、５１Rと、ディジタルフィルタ５２L、５２Rは、上
記ディジタルフィルタ１と同様にＦＩＲフィルタにより
構成され、上記ＦＩＲフィルタの任意の遅延器の出力を
係数乗算器を介して減衰し、この減衰出力を上記任意の
遅延器よりも前の遅延器間に設けた加算器に帰還する帰
還手段を備えている。
【００３６】このため頭外定位型ヘッドホン装置４０で
はＦＩＲフィルタを簡略化し小型化することにより小型
化かつ廉価を実現できる。
はＦＩＲフィルタを簡略化し小型化することにより小型
化かつ廉価を実現できる。
【００３７】なお、ディジタルフィルタ５１L、５１
Rと、ディジタルフィルタ５２L、５２Rは、図４に示し
たディジタルフィルタ２０と同様の構成にしてもよい。
Rと、ディジタルフィルタ５２L、５２Rは、図４に示し
たディジタルフィルタ２０と同様の構成にしてもよい。
【００３８】以上、この頭外定位型ヘッドホン装置４０
は、発音源から両耳までのインパルス応答を畳み込むた
めのディジタルフィルタに、ＦＩＲフィルタの任意の遅
延器の出力を係数乗算器を介して減衰し、この減衰出力
を上記任意の遅延器よりも前の遅延器間に設けた加算器
に帰還する帰還手段を備えさせるので、簡単な構成で安
価に、再生された音像の頭外感あるいは前方定位感を改
善できる。
は、発音源から両耳までのインパルス応答を畳み込むた
めのディジタルフィルタに、ＦＩＲフィルタの任意の遅
延器の出力を係数乗算器を介して減衰し、この減衰出力
を上記任意の遅延器よりも前の遅延器間に設けた加算器
に帰還する帰還手段を備えさせるので、簡単な構成で安
価に、再生された音像の頭外感あるいは前方定位感を改
善できる。
【００３９】次に、上記音響再生装置の他の実施の形態
について説明する。この他の実施の形態は、２個のスピ
ーカにより音像を全く他の位置に固定することのできる
スピーカシステムである。
について説明する。この他の実施の形態は、２個のスピ
ーカにより音像を全く他の位置に固定することのできる
スピーカシステムである。
【００４０】このスピーカシステムの原理について図７
を参照しながら説明する。すなわち、音源Ｓl及び音源
Ｓrを用いて音源Ｓoと等価の再生音像を受聴者Ｍの両耳
部分に再現しようとした場合、音源Ｓlから受聴者Ｍの
両耳にいたる伝達関数をそれぞれＨll、Ｈlr、音源Ｓr
から受聴者Ｍの両耳にいたる伝達関数をそれぞれＨrl、
Ｈrr、音源Ｓoから受聴者Ｍの両耳にいたる伝達関数を
それぞれＨol、Ｈorとすると、音源Ｓl及びＳrは、 Ｓl＝{(Ｈol×Ｈrr)−(Ｈor×Ｈrl)}／{(Ｈll×Ｈrr)−
(Ｈlr×Ｈrl)}・Ｓo Ｓr＝{(Ｈor×Ｈll)−(Ｈol×Ｈlr)}／{(Ｈll×Ｈrr)−
(Ｈlr×Ｈrl)}・Ｓo となる。
を参照しながら説明する。すなわち、音源Ｓl及び音源
Ｓrを用いて音源Ｓoと等価の再生音像を受聴者Ｍの両耳
部分に再現しようとした場合、音源Ｓlから受聴者Ｍの
両耳にいたる伝達関数をそれぞれＨll、Ｈlr、音源Ｓr
から受聴者Ｍの両耳にいたる伝達関数をそれぞれＨrl、
Ｈrr、音源Ｓoから受聴者Ｍの両耳にいたる伝達関数を
それぞれＨol、Ｈorとすると、音源Ｓl及びＳrは、 Ｓl＝{(Ｈol×Ｈrr)−(Ｈor×Ｈrl)}／{(Ｈll×Ｈrr)−
(Ｈlr×Ｈrl)}・Ｓo Ｓr＝{(Ｈor×Ｈll)−(Ｈol×Ｈlr)}／{(Ｈll×Ｈrr)−
(Ｈlr×Ｈrl)}・Ｓo となる。
【００４１】ここで、上記二つの式の伝達関数部分を時
間軸に変換したインパルス応答をそれぞれ音源Ｓl、音
源Ｓrに出力する信号に対して畳み込めば音源Ｓoの位置
に音像が定位することになる。このインパルス応答をデ
ィジタルフィルタで構成すればタップ長の長いＦＩＲフ
ィルタが必要となってしまうが、この他の実施の形態と
なるスピーカシステムでは、上記ディジタルフィルタ
１、ディジタルフィルタ２０と同様のディジタルフィル
タを用いるので、簡単な構成で小型、廉価に２個のスピ
ーカの外側まで音像を定位させることができる。
間軸に変換したインパルス応答をそれぞれ音源Ｓl、音
源Ｓrに出力する信号に対して畳み込めば音源Ｓoの位置
に音像が定位することになる。このインパルス応答をデ
ィジタルフィルタで構成すればタップ長の長いＦＩＲフ
ィルタが必要となってしまうが、この他の実施の形態と
なるスピーカシステムでは、上記ディジタルフィルタ
１、ディジタルフィルタ２０と同様のディジタルフィル
タを用いるので、簡単な構成で小型、廉価に２個のスピ
ーカの外側まで音像を定位させることができる。
【００４２】さらに上記ディジタルフィルタを音場シミ
ュレーションシステムに適用すれば少ないタップ数で長
い応答時間の再現ができるので、従来のインパルス応答
を巨視的にみて特徴的なパルスを捕らえサンプリング時
間に比べ荒い時間間隔で残響発生器を構成していたもの
を、サンプリング時間毎に分布する密なパルスで構成で
きるようになり、より忠実な音場再現ができるようにな
る。
ュレーションシステムに適用すれば少ないタップ数で長
い応答時間の再現ができるので、従来のインパルス応答
を巨視的にみて特徴的なパルスを捕らえサンプリング時
間に比べ荒い時間間隔で残響発生器を構成していたもの
を、サンプリング時間毎に分布する密なパルスで構成で
きるようになり、より忠実な音場再現ができるようにな
る。
【００４３】
【発明の効果】本発明に係るディジタルフィルタは、予
め測定された発音源から測定点までのインパルス応答を
有限タップ長のＦＩＲフィルタで構成し、該ＦＩＲフィ
ルタの任意の遅延器の出力を係数乗算器を介して減衰
し、この減衰出力を上記任意の遅延器よりも前の遅延器
間に設けた加算器に帰還する帰還手段を設けるので、タ
ップ長の短いＦＩＲフィルタを用いても長いインパルス
応答を高精度に再現できるようになるので、信号処理の
規模を大幅に少なくでき、これをディジタル信号処理用
ＩＣ等で構成する場合、使用ＩＣの個数を大幅に低減で
きる。このため、実装面積を少なくし、消費電力を低減
し、かつ安価で小型化を実現できる。
め測定された発音源から測定点までのインパルス応答を
有限タップ長のＦＩＲフィルタで構成し、該ＦＩＲフィ
ルタの任意の遅延器の出力を係数乗算器を介して減衰
し、この減衰出力を上記任意の遅延器よりも前の遅延器
間に設けた加算器に帰還する帰還手段を設けるので、タ
ップ長の短いＦＩＲフィルタを用いても長いインパルス
応答を高精度に再現できるようになるので、信号処理の
規模を大幅に少なくでき、これをディジタル信号処理用
ＩＣ等で構成する場合、使用ＩＣの個数を大幅に低減で
きる。このため、実装面積を少なくし、消費電力を低減
し、かつ安価で小型化を実現できる。
【００４４】また、上記帰還手段を複数設ければ、さら
に長いインパルス応答を高精度に再現できる。
に長いインパルス応答を高精度に再現できる。
【００４５】また、本発明に係る音響再生装置は、予め
測定された発音源から測定点までのインパルス応答を有
限タップ長のＦＩＲフィルタで構成し、該ＦＩＲフィル
タの任意の遅延器の出力を係数乗算器を介して減衰し、
この減衰出力を上記任意の遅延器よりも前の遅延器間に
設けた加算器に帰還する帰還手段を備えたディジタルフ
ィルタを有しているので、簡単な構成で安価でありなが
らも、音像の頭外感あるいは前方定位感、音像の質ある
いは定位感を従来のサンプリング周波数一定で同数の総
タップ長を持ったＦＩＲフィルタを用いた場合よりも大
幅に改善できる。
測定された発音源から測定点までのインパルス応答を有
限タップ長のＦＩＲフィルタで構成し、該ＦＩＲフィル
タの任意の遅延器の出力を係数乗算器を介して減衰し、
この減衰出力を上記任意の遅延器よりも前の遅延器間に
設けた加算器に帰還する帰還手段を備えたディジタルフ
ィルタを有しているので、簡単な構成で安価でありなが
らも、音像の頭外感あるいは前方定位感、音像の質ある
いは定位感を従来のサンプリング周波数一定で同数の総
タップ長を持ったＦＩＲフィルタを用いた場合よりも大
幅に改善できる。
【図１】本発明に係るディジタルフィルタの実施の形態
の概略構成を示す回路図である。
の概略構成を示す回路図である。
【図２】上記実施の形態のインパルス応答特性図であ
る。
る。
【図３】帰還部を備えていない従来のディジタルフィル
タのインパルス応答特性図である。
タのインパルス応答特性図である。
【図４】本発明に係るディジタルフィルタの他の実施の
形態の概略構成を示す回路図である。
形態の概略構成を示す回路図である。
【図５】本発明に係る音響再生装置の実施の形態となる
頭外定位型ヘッドホン装置の概略構成を示すブロック図
である。
頭外定位型ヘッドホン装置の概略構成を示すブロック図
である。
【図６】上記頭外定位型ヘッドホン装置に用いられてい
る信号処理回路の構成を示すブロック図である。
る信号処理回路の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る音響再生装置の他の実施の形態と
なるスピーカシステムの原理を説明するための模式図で
ある。
なるスピーカシステムの原理を説明するための模式図で
ある。
【図８】ＦＩＲフィルタの概略構成図である。
【図９】従来の残響付加信号処理装置の概略構成を示す
回路図である。
回路図である。
【図１０】上記残響付加信号処理装置のインパルス応答
特性図である。
特性図である。
１ ディジタルフィルタ ３2,３3 遅延器 ３n 任意の遅延器 ４ 係数乗算器 ５ 加算器 ６ 帰還部
Claims (4)
- 【請求項１】 予め測定された発音源から測定点までの
インパルス応答を有限タップ長のＦＩＲフィルタで構成
し、ディジタル音声入力信号に対してこのインパルス応
答を畳み込んで出力するディジタルフィルタにおいて、 上記ＦＩＲフィルタの任意の遅延器の出力を係数乗算器
を介して減衰し、この減衰出力を上記任意の遅延器より
も前の遅延器間に設けた加算器に帰還する帰還手段を備
えることを特徴とするディジタルフィルタ。 - 【請求項２】 上記帰還手段を複数備えることを特徴と
する請求項１記載のディジタルフィルタ。 - 【請求項３】 予め測定された発音源から測定点までの
インパルス応答を有限タップ長のＦＩＲフィルタで構成
し、ディジタル音声入力信号に対してこのインパルス応
答を畳み込んで出力するディジタルフィルタを有して成
る音響再生装置において、 上記ディジタルフィルタは、上記ＦＩＲフィルタの任意
の遅延器の出力を係数乗算器を介して減衰し、この減衰
出力を上記任意の遅延器よりも前の遅延器間に設けた加
算器に帰還する帰還手段を備えてなることを特徴とする
音響再生装置。 - 【請求項４】 上記ディジタルフィルタは、上記帰還手
段を複数備えることを特徴とする請求項３記載の音響再
生装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25097795A JP4023842B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | ディジタルフィルタ及び音響再生装置 |
| DE69610966T DE69610966T2 (de) | 1995-09-28 | 1996-09-12 | Digitales Filter und Tonwiedergabegerät damit |
| EP96306617A EP0766387B1 (en) | 1995-09-28 | 1996-09-12 | Digital filter and apparatus for reproducing sound using the digital filter |
| KR1019960040256A KR100455109B1 (ko) | 1995-09-28 | 1996-09-16 | 디지털필터 |
| US08/716,481 US5717727A (en) | 1995-09-28 | 1996-09-19 | Digital filter and apparatus for reproducing sound using the digital filter |
| MX9604270A MX9604270A (es) | 1995-09-28 | 1996-09-24 | Filtro digital y aparato para reproducir sonido usando el filtro digital. |
| CNB961201568A CN1134890C (zh) | 1995-09-28 | 1996-09-27 | 数字滤波器及使用数字滤波器的声音重放装置 |
| KR1020030031948A KR100402283B1 (ko) | 1995-09-28 | 2003-05-20 | 디지털필터를 이용하는 음향재생장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25097795A JP4023842B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | ディジタルフィルタ及び音響再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0990967A true JPH0990967A (ja) | 1997-04-04 |
| JP4023842B2 JP4023842B2 (ja) | 2007-12-19 |
Family
ID=17215847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25097795A Expired - Fee Related JP4023842B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | ディジタルフィルタ及び音響再生装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5717727A (ja) |
| EP (1) | EP0766387B1 (ja) |
| JP (1) | JP4023842B2 (ja) |
| KR (2) | KR100455109B1 (ja) |
| CN (1) | CN1134890C (ja) |
| DE (1) | DE69610966T2 (ja) |
| MX (1) | MX9604270A (ja) |
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| JP2009265470A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Casio Comput Co Ltd | 共鳴音発生装置および電子楽器 |
| JP2010204686A (ja) * | 2010-05-18 | 2010-09-16 | Casio Computer Co Ltd | 共鳴音発生装置および電子楽器 |
| US8949303B2 (en) | 2008-06-10 | 2015-02-03 | Japanese Science And Technology Agency | Filter |
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|---|---|---|---|---|
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| US6058404A (en) * | 1997-04-11 | 2000-05-02 | Texas Instruments Incorporated | Apparatus and method for a class of IIR/FIR filters |
| WO1999050960A1 (en) * | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Lake Technology Limited | Novel equalizer using box-car filters |
| AU5009399A (en) * | 1998-09-24 | 2000-05-04 | Sony Corporation | Impulse response collecting method, sound effect adding apparatus, and recording medium |
| WO2003023960A1 (fr) * | 2001-09-10 | 2003-03-20 | Neuro Solution Corp. | Filtre numerique et son procede de conception |
| EP1427104A4 (en) * | 2001-09-10 | 2006-11-29 | Yukio Koyanagi | SOUND QUALITY ADJUSTMENT DEVICE AND FILTER EQUIPMENT USED THEREFOR, SOUND QUALITY ADJUSTMENT METHOD AND FILTER DESIGN PROCESS |
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| US20050120067A1 (en) * | 2002-07-15 | 2005-06-02 | Neuro Solution Corp. | Digital filter designing method, digital filter designing program, digital filter |
| CN101162895B (zh) * | 2006-10-11 | 2010-06-16 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种高速fir滤波器实现装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JP2646210B2 (ja) * | 1987-05-27 | 1997-08-27 | ヤマハ株式会社 | 電気音響的残響支援装置 |
| DE69223269T2 (de) * | 1991-04-12 | 1998-04-09 | Sony Corp | Zyklisches digitales Filter |
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| DE69433258T2 (de) * | 1993-07-30 | 2004-07-01 | Victor Company of Japan, Ltd., Yokohama | Raumklangsignalverarbeitungsvorrichtung |
| EP0674467B1 (en) * | 1993-10-04 | 2006-11-29 | Sony Corporation | Audio reproducing device |
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- 1995-09-28 JP JP25097795A patent/JP4023842B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1996-09-12 DE DE69610966T patent/DE69610966T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-12 EP EP96306617A patent/EP0766387B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-16 KR KR1019960040256A patent/KR100455109B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-19 US US08/716,481 patent/US5717727A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-24 MX MX9604270A patent/MX9604270A/es unknown
- 1996-09-27 CN CNB961201568A patent/CN1134890C/zh not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-05-20 KR KR1020030031948A patent/KR100402283B1/ko not_active Expired - Fee Related
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