JPH099100A - カメラ監視システムにおけるカメラ同期方法及びカメラ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 同期信号を発生する機器と複数のカメラとの
間を個々にケーブルで接続することなく、各カメラ相互
の同期を合わせることのできるカメラ監視システムにお
けるカメラの同期方式及びカメラ制御装置を提供する。 【構成】 端末側に複数のカメラＣ１〜Ｃｎとカメラ制
御装置Ｖ１〜Ｖｎを備え、センターに制御信号を送出す
るカメラ制御ユニット２０と各カメラＣ１〜Ｃｎの映像
信号を表示するモニタ２１を備え、同軸ケーブル３０に
て接続する。センターには同期信号を発生させる同期信
号発生器２２を備える。センターでは、同期信号発生器
２２の同期信号を変調して第１のチャンネルにて端末側
に送出し、カメラ制御ユニット２０から出力される制御
信号を変調して第２のチャンネルにて端末側へ送出す
る。一方、端末側ではセンターより送出された同期信号
を各カメラ制御装置２で復調してカメラＣ１〜Ｃｎの外
部同期信号とする。またカメラＣ１〜Ｃｎで撮像した映
像を変調して第３のチャンネルにてセンターへ送出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、監視区域に配置される
複数の監視用のカメラをセンター側にて切替え制御する
ことにより多点を監視するカメラ監視システムにおい
て、各カメラ相互の同期を合わせるカメラ同期方式及び
各カメラを制御するカメラ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、監視区域に配置される複数の監視
用のカメラからの映像信号をカメラの数より少ないＴＶ
モニタで順次切替えて映すカメラ監視システムにあって
は、複数の監視用のカメラの同期が合っていないとＴＶ
モニタの画像がカメラの切替え時に乱れてしまうため、
端末側に備えた複数のカメラ相互の同期を合わせるため
には、例えば図５に示すようなシステムの場合、次のよ
うな同期方式を用いていた。図５に示すような、端末側
に監視用のカメラと、これを制御するためのＣＣＵ（Ca
mera Control Unit ）とを複数組備え、またセンター側
に各カメラ側からの信号線を接続を切替えるスイッチャ
ー２６と各カメラの撮像した映像を表示するモニタ２１
を備えたカメラ監視システムにあっては、端末側に同期
信号発生器２２を設置すると共に、この同期信号発生器
２２を各カメラのＣＣＵにそれぞれ接続し、この同期信
号発生器２２から発生する同期信号を各カメラの外部同
期信号として、カメラ１〜３相互の同期を合わせてい
た。

【０００３】しかし、このようなカメラ監視システムの
場合は、センター側と各カメラ側とをそれぞれ別の同軸
ケーブルで接続していたため、同軸ケーブルを多数必要
としコストがかさむと共に、配線作業が煩雑であること
から、現在では図６・７に示すような周波数多重伝送方
式のカメラ監視システムが提案されている。すなわち、
端末側にはカメラＣ１〜Ｃｎとこれらを制御するための
カメラ制御装置Ｖ１〜Ｖｎとからなる複数のカメラユニ
ットＵ１〜Ｕｎを備え、センター側には各カメラＣ１〜
Ｃｎへの制御信号を送出するカメラ制御ユニット２０と
各カメラＣ１〜Ｃｎの撮像した映像を表示するモニタ２
１を備えて、これら各部を１本の同軸ケーブル３０を介
して接続する。そして、センター側の前記カメラ制御ユ
ニット２０から、端末側のカメラユニットＵ１〜Ｕｎの
前記各カメラ制御装置Ｖ１〜Ｖｎに備えた変調器４を作
動させたり停止させたりする制御信号を、カメラからの
映像信号を変調する周波数と異なる周波数で変調して端
末側へ送出し、各カメラＣ１〜Ｃｎからの映像信号を切
替えていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な周波数多重伝送方式のカメラ監視システムにあって
も、従来のようなセンター側と各カメラとをそれぞれ別
の同軸ケーブルで接続したシステムにおける同期方式を
用いるとすれば、端末側に同期信号発生器２２を設けて
これを各カメラ制御装置Ｖ１〜Ｖｎや各カメラＣ１〜Ｃ
ｎに接続しなければならず、多量の同軸ケーブルを用い
る必要があるためにコストが増加すると共に、配線作業
が煩雑であるという問題があった。本発明は前記従来の
問題点に鑑み、同期信号発生器と複数のカメラ制御装置
とを個々にケーブルで接続することなく、各カメラ相互
の同期を合わせることのできるカメラ監視システムにお
けるカメラの同期方式及びカメラ制御装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような従来のカメラ
監視システムにおけるカメラ同期方式における問題点を
解決するために前記請求項１に記載の本発明は、端末側
には複数のカメラと該カメラを制御するカメラ制御装置
とを複数組備え、センター側には前記複数のカメラへの
制御信号を送出するためのカメラ制御ユニットと各カメ
ラから送出された映像信号を表示するためのモニタとを
備え、これら端末側の各部とセンター側の各部とを周波
数多重化された多チャンネル伝送路を構成する共通の同
軸ケーブルを介して接続し、前記複数のカメラからセン
ター側へ送出する映像信号を切替えて前記モニタに表示
するカメラ監視システムにおけるカメラ同期方法であっ
て、センター側に前記各カメラの同期信号を発生させる
同期信号発生器を備えると共に、この同期信号発生器か
ら発生された同期信号を変調して第１のチャンネルにて
端末側に送出し、かつ、前記カメラ制御ユニットから前
記各カメラ制御装置に対して映像信号の送出・停止を指
示するために出力された制御信号を変調して第２のチャ
ンネルにて端末側へ送出し、端末側では、センター側よ
り送出された前記同期信号を前記各カメラ制御装置によ
り復調して前記各カメラの外部同期信号とすることによ
り各カメラ相互の同期を合わせ、かつ、センター側より
送出された前記制御信号を前記各カメラ制御装置で復調
すると共に、この制御信号に基づいて、各カメラからの
映像信号を変調して第３のチャンネルにてセンター側へ
送出し、あるいはセンター側への送出を停止することに
よりカメラを切替えることを特徴として構成されてい
る。

【０００６】また前記請求項２に記載の本発明は、端末
側には複数のカメラと該カメラを制御するカメラ制御装
置とを複数組備え、センター側には前記複数のカメラへ
の制御信号を送出するためのカメラ制御ユニットと各カ
メラから送出された映像信号を表示するためのモニタと
を備え、これら端末側の各部とセンター側の各部とを周
波数多重化された多チャンネル伝送路を構成する共通の
同軸ケーブルを介して接続し、前記複数のカメラからセ
ンター側へ送出する映像信号を切替えて前記モニタに表
示するカメラ監視システムにおけるカメラ同期方法であ
って、端末側の前記各カメラ制御装置にＴＶ信号放送波
又は自主放送波から前記カメラの同期信号を抽出するた
めの同期信号抽出器を備え、センター側では、共聴設備
のＴＶ信号放送波を直接あるいは自主放送波を変調して
第１のチャンネルにて端末側に送出し、かつ、前記カメ
ラ制御ユニットから前記各カメラ制御装置に対して映像
信号の送出・停止を指示するために出力された制御信号
を変調して第２のチャンネルにて端末側へ送出し、端末
側では、センター側より送出されたＴＶ信号放送波又は
自主放送波を前記各カメラ制御装置により復調すると共
に、このＴＶ信号放送波又は自主放送波から前記同期信
号抽出器によって同期信号を抽出して前記カメラの外部
同期信号とすることにより各カメラ相互の同期を合わ
せ、かつ、センター側より送出された前記制御信号を前
記各カメラ制御装置で復調すると共に、この制御信号に
基づいて、各カメラからの映像信号を変調して第３のチ
ャンネルにてセンター側へ送出し、あるいはセンター側
への送出を停止することによりカメラを切替えることを
特徴として構成されている。

【０００７】さらに前記請求項３に記載の本発明は、前
記請求項１又は２に記載の本発明において、前記カメラ
制御ユニットから前記各カメラ制御装置に対して送出す
る前記制御信号は、前記カメラの映像信号を変調してセ
ンター側に送出するために前記各カメラ制御装置に備え
た変調器をＯＮ／ＯＦＦ制御するための制御コマンドを
含むことを特徴として構成されている。また前記請求項
４に記載の本発明は、前記請求項１及至３に記載の本発
明において、前記各カメラ制御装置は、前記カメラ制御
ユニットより送出された映像信号の送出・停止を指示す
る制御信号を検出した場合に、センター側より送出され
た同期信号から垂直同期信号を検出すると共に、この垂
直同期信号の検出時に合わせて映像信号の送出・停止の
制御を行うことを特徴として構成されている。しかも前
記請求項５に記載の本発明は、前記請求項２及至４に記
載の本発明において、前記各カメラ制御装置により復調
したＴＶ信号放送波又は自主放送波の映像信号を各カメ
ラ制御装置に接続した端末モニタにより表示することを
特徴として構成されている。

【０００８】また前記請求項６に記載の本発明は、端末
側に設けた複数のカメラを周波数多重化された多チャン
ネル伝送路を構成する共通の同軸ケーブルを介してセン
ター側に接続し、前記複数のカメラからセンター側へ送
出する映像信号を切替えてセンター側のモニタに表示す
るカメラ監視システムにおけるカメラ制御装置であっ
て、センター側より第１のチャンネルにて送出された同
期信号を復調して前記カメラへ外部同期信号として出力
する復調器と、センター側より第２のチャンネルにて送
出された映像信号の送出・停止を指示するための制御信
号を復調するＲＦモデムと、カメラからの映像信号を変
調して第３のチャンネルにてセンター側へ送出する変調
器と、前記ＲＦモデムで復調された制御信号に基づいて
前記変調器をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部とを備えたこ
とを特徴として構成されている。

【０００９】さらに前記請求項７に記載の本発明は、端
末側に設けた複数のカメラを周波数多重化された多チャ
ンネル伝送路を構成する共通の同軸ケーブルを介してセ
ンター側に接続し、前記複数のカメラからセンター側へ
送出する映像信号を切替えてセンター側のモニタに表示
するカメラ監視システムにおけるカメラ制御装置であっ
て、センター側より第１のチャンネルにて送出されたＴ
Ｖ信号放送波又は自主放送波を復調する復調器と、該復
調器の復調したＴＶ信号放送波又は自主放送波から同期
信号を抽出して前記カメラへ外部同期信号として出力す
る同期信号抽出器と、センター側より第２のチャンネル
にて送出された映像信号の送出・停止を指示するための
制御信号を復調するＲＦモデムと、各カメラからの映像
信号を変調して第３のチャンネルにてセンター側へ送出
する変調器と、前記ＲＦモデムで復調された制御信号に
基づいて該変調器をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部とを備
えたことを特徴として構成されている。

【００１０】

【作用】本発明は前記のように構成されるため、以下の
ような作用を奏する。すなわち、センター側の同期信号
発生器から発生された同期信号が変調され、同軸ケーブ
ルを介して端末側に送出される。端末側の各カメラ制御
装置では送出された同期信号を復調してカメラの外部同
期信号とする。各カメラは同じ同期信号を外部同期信号
とするため、各カメラ間の同期が合う。従って、同期信
号発生器を各カメラに接続する必要がない。

【００１１】またセンター側において共聴設備のＴＶ信
号放送波を直接あるいは自主放送波を変調し、同軸ケー
ブルを介して端末側に送出する。端末側の各カメラ制御
装置では送出されたＴＶ信号放送波又は自主放送波を復
調すると共に、同期信号抽出器によりこのＴＶ信号放送
波又は自主放送波から同期信号を抽出してカメラの外部
同期信号とする。従って、同期信号発生器等を設ける必
要がない。

【００１２】またセンター側から送出されてる制御信号
に基づいて、端末側の前記カメラ制御装置の変調器がＯ
Ｎ／ＯＦＦ制御される。変調器がＯＦＦ制御されたカメ
ラ制御装置においてはカメラからの映像信号がセンター
側へ送出されなくなる。一方、変調器がＯＮ制御された
カメラ制御装置においてはカメラからの映像信号がセン
ター側へ送出されるようになる。従って、特に切替え用
の装置を設けることなく、カメラの切替えが行われる。

【００１３】この変調器のＯＮ／ＯＦＦ制御は、センタ
ー側より送出された同期信号内の垂直同期信号の検出時
に行われる。すなわち、センター側より送出された、映
像信号の送出を指示する制御信号及び停止を指示する制
御信号を受けたカメラ制御装置は、垂直同期信号に合わ
せて変調器のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことになるので、
画面の最初からの映像信号が送出される。従って画面の
途中で不自然に映像が切替わることがない。

【００１４】さらに共聴設備のＴＶ信号放送波あるいは
自主放送波を同期信号として用いる場合に、このＴＶ信
号放送波あるいは自主放送波の映像信号を端末側の各カ
メラ制御装置に接続した端末モニタで表示でき、端末側
に対して映像による情報提供を行うことができる。ある
いは端末側でＴＶ信号放送波あるいは自主放送波の供給
を受けてテレビに映し出す共聴設備にあっては、この端
末側にカメラや同期信号抽出器等を設置するだけで、Ｔ
Ｖ信号放送波又は自主放送波の同期信号をカメラの同期
信号として利用できるので、新たに同期信号発生器等を
設けることなく、カメラ監視システムを構成できる。

【００１５】また端末側のカメラ制御装置の復調器にお
いて、センター側より第１のチャンネルにて送出された
同期信号を復調して前記カメラへ外部同期信号として出
力されるので、同期信号発生器を各カメラ制御装置毎に
接続しなくても共通の同期信号を得ることができる。

【００１６】あるいは端末側のカメラ制御装置の復調器
において、センター側より第１のチャンネルにて送出さ
れたＴＶ信号放送波又は自主放送波を復調し、同期信号
抽出器において復調器の復調したＴＶ信号放送波又は自
主放送波から同期信号を抽出して前記カメラへ外部同期
信号として出力されるので、センター側に同期信号発生
器を備えなくても各カメラ制御装置において共通の同期
信号を得ることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。図１は本実施例の全体の構成を示
したブロック図、図３は図１の要部ブロック図である。
これら各図において本実施例は、端末側にはカメラＣ１
〜Ｃｎとカメラ制御装置Ｖ１〜Ｖｎとからなる複数のカ
メラユニットＵ１〜Ｕｎを備え、センターにはカメラ制
御ユニット２０とモニタ２１等を備え、これら端末側の
各部とセンター側の各部とを周波数多重化された多チャ
ンネル伝送路を構成する共通の同軸ケーブル３０を介し
て接続して構成されている。

【００１８】まず端末側の構成を詳細に説明する。端末
側の各カメラユニットＵ１〜Ｕｎは互いにほぼ同様に構
成されている。代表例としてカメラユニットＵ１のブロ
ック図を図３に示す。このカメラユニットＵ１はカメラ
Ｃ１とカメラ制御装置Ｖ１とから構成されている。前記
カメラＣ１は、監視区域内に設置されて任意の映像を撮
像するためのもので、同期信号を外部より入力するため
の外部同期信号入力端子を備えている。

【００１９】カメラ制御装置Ｖ１は、ＲＦ（Radio Freq
uency ）モデム３、変調器４、復調器５、アドレス設定
器６、制御部７を備える。ＲＦモデム３は、前記制御部
７から出力された信号を高周波信号に変調して前記同軸
ケーブル３０を介してセンター側に送出する一方、セン
ター側から送出された制御信号を復調して前記制御部７
に出力する。変調器４はカメラＣ１から出力される映像
信号を変調して前記同軸ケーブル３０を介してセンター
側に送出する。復調器５は、センター側より送出された
同期信号を復調してカメラＣ１の外部同期信号入力端子
へ出力する。アドレス設定器６は、カメラユニットＵ１
に固有のアドレスを設定するためのものである。また制
御部７はカメラ制御装置Ｖ１内の各部を制御する。なお
カメラ制御装置Ｖ１は、１台でカメラＣ１を複数同時に
制御可能である。

【００２０】次にセンターの構成を詳細に説明する。図
１において、カメラ制御ユニット２０は、カメラＣ１〜
Ｃｎの切替えを行うための制御信号を生成し、送出する
ためのものである。また操作者が切替えの指示を入力す
るための操作部（図示は省略する）を備える。このカメ
ラ制御ユニット２０にはＲＦモデム２３が接続されてお
り、このＲＦモデム２３はカメラ制御ユニット２０から
出力された制御信号を高周波信号に変調して同軸ケーブ
ル３０を介して端末側に送出する一方、端末側から送出
された制御信号を復調してカメラ制御ユニット２０に出
力する。またモニタ２１は端末側より送られてくる映像
信号を映し出すものである。このモニタ２１には復調器
２４が接続されており、端末側より送出された映像信号
がこの復調器２４を介して復調されてモニタ２１に出力
される。

【００２１】さらにセンターには同期信号発生器２２と
変調器２５とが備えられている。同期信号発生器２２は
端末側の複数のカメラＣ１〜Ｃｎに共通の同期信号を生
成して変調器２５へ出力する。変調器２５は、同期信号
発生器２２より出力された同期信号を高周波信号に変調
して同軸ケーブル３０を介して端末側に送出する。ここ
で、同期信号発生器２２から出力される同期信号は、垂
直同期信号と水平同期信号とより構成されるコンポジッ
ト信号であり、この信号により全てのカメラＣ１〜Ｃｎ
の同期を合わせることができるものである。

【００２２】このように構成したセンター側と端末側と
を接続する同軸ケーブル３０は、少なくとも３つのチャ
ンネルの周波数多重化された信号を伝送できる。第１の
チャンネル（周波数ｆ１）は、センターの同期信号発生
器２２にて発生した同期信号を端末側へ伝送するチャン
ネルである。第２のチャンネル（周波数ｆ２）は、セン
ターのカメラ制御ユニット２０にて生成した制御信号を
端末側へ伝送するチャンネルである。第３のチャンネル
（周波数ｆ３）は、端末側のカメラＣ１〜Ｃｎが撮像し
た映像信号をセンター側へ伝送するチャンネルである。
なお、第２のチャンネルにより端末側へ伝送された制御
信号等に対して端末側からセンター側へ応答信号等を伝
送する必要がある場合には、更に４つ目のチャンネルの
信号を設定して、この応答信号を第４のチャンネルによ
り伝送することになる。

【００２３】以下、本実施例によるカメラ切替え動作
を、センターの動作を示す図８のフローチャート、カメ
ラ制御装置の動作を示す図９のフローチャートを参照し
て説明する。センターの同期信号発生器２２から常時出
力される同期信号は変調器２５により周波数ｆ１に変調
され、第１のチャンネルにて端末側に送出されている。
この同期信号は端末側の各カメラユニットＵ１〜Ｕｎの
カメラ制御装置Ｖ１〜Ｖｎに備えた復調器５によって復
調され、各カメラＣ１〜Ｃｎの外部同期信号入力端子に
入力される。

【００２４】通常動作時には、センターから端末側の各
カメラ制御装置Ｖ１〜Ｖｎに対し、各カメラ制御装置Ｖ
１〜Ｖｎ、即ち、各カメラＣ１〜Ｃｎからの映像信号を
順次切替えるための制御信号が自動的に送出されてお
り、センターのモニタ２１に映し出される映像が各カメ
ラＣ１〜Ｃｎの撮像している映像に順次自動的に切替え
られる。すなわち図８に示すように、まずセンターのカ
メラ制御ユニット２０において、各部で初期メモリの呼
出し等の初期設定が行われる（ステップＳ１）。またセ
ンターに備えたカウンタ（図示は省略）がクリアされた
後（ステップＳ２）、該カウンタがスタート状態とされ
（ステップＳ３）、カウンタが１つの値だけインクリメ
ントされる（ステップＳ４）。

【００２５】引き続きカメラ制御ユニット２０は、最初
に映像信号を送出させるカメラＣ１が属するカメラユニ
ットＵ１に対する制御信号が生成する（ステップＳ
５）。この制御信号はカメラユニットＵ１のアドレスデ
ータと制御コマンド（カメラユニットＵ１の変調器４を
ＯＮ制御するためのコマンド）とを含む信号である。な
お、カメラ制御ユニット２０の記憶部（図示は省略）に
は、各カメラユニットＵ１〜Ｕｎのアドレスデータがカ
ウンタの値に対応して記憶されており、カメラ制御ユニ
ット２０は現在のカウンタに対応するアドレスデータを
自己の記憶部より呼出して制御信号を生成する。このよ
うに生成された制御信号は、変調器２５により高周波信
号に変調され、同軸ケーブル３０を介して端末側へ送出
される（ステップＳ６）。

【００２６】一方、図９に示すように、端末側の前記各
カメラユニットＵ１〜Ｕｎの各カメラ制御装置Ｖ１〜Ｖ
ｎの制御部７は、センターから送られてくる信号を常時
待ち受けている（ステップＳ１１）。ここで、センター
からの制御信号が入力された場合には、この制御信号の
アドレスデータが自己のアドレス設定器６に予め設定さ
れているアドレスと一致するか否かが判断される（ステ
ップＳ１２）。そして、一致しない場合にはステップ１
１に戻り、信号待ちの状態となる。一方、アドレスが一
致した場合には、次に制御信号の制御コマンドを解析し
（ステップＳ１３）、次の動作で、制御コマンドの内容
を実行する（ステップＳ１４）。具体的には、カメラ制
御装置Ｖ１は自己の変調器４をＯＮさせ、カメラＣ１の
映像信号を変調器４で変調してセンターへ送出する。こ
の映像信号は同軸ケーブル３０を介してセンターヘ送出
され、センターの復調器２４で復調されてモニタ２１に
映し出される。

【００２７】次に、センターでは図８に示すように、制
御信号を送出した後、予め設定された時間が経過するま
で待機する（ステップＳ７）。これは映像の切替え時間
があまり早いとモニタ２１を見ている監視者が監視し難
いので、切替え時間を遅延させ、各カメラＣ１〜Ｃｎか
らの映像をそれぞれ適切な時間だけ表示するためであ
る。設定時間経過した後、現在映像信号を送出している
カメラＣ１が属するカメラユニットＵ１に対する制御信
号が生成される（ステップＳ８）。この制御信号はカメ
ラユニットＵ１のアドレスデータと制御コマンド（カメ
ラユニットＵ１の変調器４をＯＦＦ制御するためのコマ
ンド）とを含む信号である。このように生成された制御
信号は、変調器２５により高周波信号に変調され、同軸
ケーブル３０を介して端末側へ送出される（ステップＳ
９）。

【００２８】この制御信号を受けた端末側の各カメラ制
御装置Ｖ１〜Ｖｎでは、前記と同様にステップＳ１１、
ステップＳ１２の動作が行われる。そしてカメラ制御装
置Ｖ１では制御信号のアドレスデータが自己のアドレス
データと一致することが認識されると、ステップＳ１
３、ステップＳ１４の動作が行われる。すなわちカメラ
制御装置Ｖ１は自己の変調器４をＯＦＦさせ、映像信号
の送出動作を停止させる。またセンターでは、全アドレ
スへの制御信号の送出が終了したか否かが判断される
（ステップＳ１０）。具体的には、ステップＳ４におい
てインクリメントしたカウンタの値が予め設定されたカ
ウンタの値（全カメラ制御装置Ｖ１〜Ｖｎの数に等しい
値）と一致する場合には全アドレスへの送出が終了した
と判断する。尚、ステップＳ１０で終了していないと判
断した場合には再びステップＳ４〜ステップＳ６までの
動作が繰返され、次のカメラ制御装置Ｖ２に対する映像
信号の送出制御が行われる。この制御によりカメラ制御
装置Ｖ２のカメラＣ２における映像信号がモニタ２１に
映し出され、カメラＣ１からカメラＣ２への切替えが完
了する。このような動作を繰返してカメラ制御装置Ｖｎ
への制御信号の送出が完了した時点で、ステップＳ１０
において全アドレスへの制御信号の送出が終了したと判
断され、再びはカウンタがクリアされ（ステップＳ
２）、再びカメラ制御装置Ｖ１へ制御信号が送出され
る。

【００２９】このような切替え動作において、カメラＣ
１による映像信号とカメラＣ２による映像信号とは、い
ずれも前記同期信号発生器２２により送出されている同
期信号に基づくものであり、垂直同期と水平同期とが各
々一致している。従って、センター側の前記モニタ２１
に映し出される映像は、何ら乱れることなく切替えられ
る。

【００３０】なおこれまでの説明では、通常動作時とし
て映像が順次自動的に切替えられる場合を説明したが、
必ずしも自動でなくてもよく、モニタ２１で映し出され
ている映像を任意のタイミングで任意のカメラの映像に
切替えることもできる。例えば、通常動作として、順次
切替制御を行っている際中に、センターの操作部を介
し、切替えたいカメラＣ１〜Ｃｎのいずれかを指示した
場合に通常動作を停止させ、そして、現在映像信号を送
出しているカメラＣ１〜Ｃｎの属するカメラ制御装置Ｖ
１〜Ｖｎに対してその変調器４をＯＦＦ制御させるため
の制御信号を自動的に送出し、さらに操作部を介して指
示したカメラＣ１〜Ｃｎの属するカメラ制御装置Ｖ１〜
Ｖｎに対し、その変調器４をＯＮ制御させるための制御
信号を自動的に送出するようにする。このようにするこ
とで任意のタイミングで手動により任意のカメラからの
映像に切替えることができる。なおこの場合には、通常
動作への復帰や他のカメラＣ１〜Ｃｎが操作部を介して
指示されるまで、切替え先の映像がモニタ２１に映し出
され続け、任意の時間だけ見ることができる。尚、全て
の切替え制御を、センターの操作部による手動操作によ
って行っても良い。

【００３１】これまで説明した実施例によれば、センタ
ーのモニタ２１に映し出される映像を乱すことなくカメ
ラＣ１〜Ｃｎ相互の切替えを行うことができる。しかし
厳密にいえば、前記各実施例による切替え動作では、画
面の途中で切替えが行われた場合には、良く見ていると
不自然な切替えとなる可能性がある。この問題を解決す
るためには、図９のステップＳ１３において、切替え元
のカメラ制御装置Ｖ１の制御部７は、制御コマンド解析
後に直ちに変調器４をＯＦＦさせるのでなく、センター
の同期信号発生器２２から送出されてくる同期信号内の
垂直同期信号を復調器５から出力される同期信号から検
出し、この垂直同期信号の検出時に合わせて変調器４を
ＯＦＦ制御させるようにする。一方、切替え先のカメラ
制御装置Ｖｎの制御部７は、制御コマンド解析後に直ち
に変調器４をＯＮさせるのでなく、やはり同期信号内の
垂直同期信号を復調器５から出力される同期信号から検
出し、この垂直同期信号の検出時に合わせて変調器４を
ＯＮ制御させるようにする。

【００３２】このように切替え元のカメラ制御装置Ｖ１
と、切替え先のカメラ制御装置Ｖｎとがいずれも同期信
号内の垂直同期信号検出時に合わせて切替え動作を行う
ことにより、切替え元のカメラ制御装置Ｖ１から１画面
全部の映像信号を送出し終わった時点で、切替え先のカ
メラ制御装置Ｖｎからの映像信号が送出されるようにで
き、違和感のない自然な切替え動作を得ることができ
る。またこの方法であれば、切替え元及び切替え先のカ
メラ制御装置からの映像信号の停止・送出の切替えにタ
イムラグが発生しないことから、切替え時に画面が乱れ
ることを防ぐことができる。

【００３３】なお、これまでの説明においては、センタ
ーのカメラ制御ユニット２０から端末側へ送出する制御
信号は、各カメラ制御装置Ｖ１〜Ｖｎの変調器４をＯＮ
／ＯＦＦ制御させるものであったが、制御信号は必ずし
もこのようなものでなくてもよく、各カメラ制御装置Ｖ
１〜Ｖｎに対して自己の制御するカメラＣ１〜Ｃｎの映
像信号の送出・停止を指示できる内容のものであればよ
い。従って、例えばカメラＣ１〜Ｃｎの電源自体をＯＮ
／ＯＦＦさせる制御信号でもよく、あるいは各変調器４
と同軸ケーブル３０との間にＲＦスイッチ等の接続器を
設け、この接続器をＯＮ／ＯＦＦさせる制御信号でもよ
い。

【００３４】さらに他の実施例を図２・４を用いて説明
する。特に説明のない構成については前記した第１の実
施例と同様である。まず本実施例の構成を説明する。本
実施例において、既存の設備として自主放送を行うため
のビデオデッキ１１と変調器１２とを備えた共聴設備１
０が設置されている。この共聴設備１０においては、ビ
デオデッキ１１の映像信号が変調器１２により高周波信
号に変調され、自主放送波として放送されている。この
場合は、ビデオデッキ１１から送出される映像信号が同
期信号となるため別途同期信号発生器は設けなくとも良
い。

【００３５】またセンターには、ＴＶ信号放送波を受信
すると共に、前記同軸ケーブル３０を介して端末側に送
出するためのアンテナ２６が備えてある。この場合はア
ンテナ２６で受信したＴＶ信号放送波が同期信号となる
ため、図１のような同期信号発生器２２や変調器２５は
備えられていない。一方、端末側の各カメラユニットＵ
１〜Ｕｎのカメラ制御装置Ｖ１〜Ｖｎには、センターよ
り送出されたＴＶ信号放送波又は自主放送波を復調する
復調器１３と、この復調器１３により復調されたＴＶ信
号放送波又は自主放送波からカメラの同期信号を抽出す
るための同期信号抽出器８を備えてある。

【００３６】次に本実施例による同期動作について説明
する。まず、共聴設備１０により送出された自主放送波
又は、アンテナ２６で受信されたＴＶ信号放送波が、同
軸ケーブル３０を介して第１のチャンネルにて端末側に
送出される。尚、アンテナ２６で受信されたＴＶ信号放
送波の場合は、ＴＶ信号放送波のチャンネルで送出され
る。端末側では、復調器１３によりＴＶ信号放送波を復
調し、同期信号抽出器８によりＴＶ信号放送波から同期
信号が抽出される。この同期信号をカメラ１の外部同期
信号として入力させる。このように既存の共聴設備１０
により放送されたＴＶ信号放送波又は自主放送波を用い
て各カメラＣ１〜Ｃｎ相互の同期合わせがなされている
ので、映像を乱すことなくカメラからの映像信号を切替
えることができる。特に本実施例によれば、同期信号発
生器２２や同期用変調器２５を必要としないので、より
一層コストの削減を図ることができる。

【００３７】また各カメラ制御装置Ｖ１〜Ｖｎには、図
２・４に示すように、復調器１３により復調されたＴＶ
信号放送波又は自主放送波の映像信号を映し出す端末モ
ニタ９を備えてもよい。端末モニタ９を備えることによ
り、自主放送波の映像信号が端末側にて表示できるの
で、各種の案内情報等を利用することができる。例えば
火災等の異常時にあっては、避難情報をセンタ−から送
出し端末側で表示させることができる。

【００３８】

【発明の効果】前記したように前記請求項１に記載の本
発明は、センター側に同期信号発生器を備え、同期信号
を第１のチャンネルにて端末側に送出し、かつ、制御信
号を第２のチャンネルにて端末側へ送出し、端末側では
同期信号を各カメラの外部同期信号とすることにより各
カメラ相互の同期を合わせ、かつ、センター側より送出
された制御信号に基づいて各カメラからの映像信号を第
３のチャンネルにてセンター側へ送出・停止させてカメ
ラを切替えることにより、同軸ケーブルを介して送出さ
れた同期信号により各カメラの同期を合わせることがで
きるのでカメラの切替え時にモニタでの画像の乱れをな
くすことができる。また、個々のカメラを同期信号発生
器と接続する必要がないので、ケーブルを多数増設する
必要がなくなり大幅にコストの削減が図れるという効果
がある。

【００３９】しかも前記請求項２に記載の本発明は、端
末側にＴＶ信号放送波又は自主放送波から同期信号を抽
出する同期信号抽出器を備え、センター側ではＴＶ信号
放送波あるいは自主放送波を第１のチャンネルにて端末
側に送出し、かつ、制御信号を第２のチャンネルにて端
末側へ送出し、端末側ではＴＶ信号放送波又は自主放送
波から同期信号抽出器によって同期信号を抽出してカメ
ラの外部同期信号とすることにより各カメラ相互の同期
を合わせ、かつ、センター側より送出された制御信号に
基づいて各カメラからの映像信号を第３のチャンネルに
てセンター側へ送出・停止させてカメラを切替えること
により、同軸ケーブルを介して送出した同期信号により
カメラ相互の同期を合わせることができるので、モニタ
の画像を乱すことなくカメラを切替えることができる。
また、ケーブルを多数増設する必要がなくなり大幅にコ
ストの削減が図れるという効果がある。

【００４０】しかもまた前記請求項２に記載の本発明
は、端末側にＴＶ信号放送波又は自主放送波から同期信
号を抽出する同期信号抽出器を備え、ＴＶ信号放送波又
は自主放送波から同期信号抽出器で同期信号を抽出して
カメラの外部同期信号とすることで各カメラ相互の同期
を合わせることにより、既存の共聴設備により放送され
たＴＶ信号放送波を用いて各カメラ相互の同期を合わせ
ることができ、同期信号発生器等を省略できるので、よ
り一層コストの削減を図ることができる。

【００４１】さらに前記請求項３に記載の本発明は、カ
メラ制御ユニットから送出する制御信号は、カメラの映
像信号を変調してセンター側に送出するために各カメラ
制御装置に備えた変調器をＯＮ／ＯＦＦ制御するための
制御コマンドを含むことにより、端末側のカメラ制御装
置の変調器をＯＮ／ＯＦＦ制御することによりカメラの
映像の送出・停止の制御ができ、特別な切替え用の装置
を設けることなくカメラの切替えができるので、より一
層コストの削減を図ることができる。

【００４２】さらにまた前記請求項４に記載の本発明
は、各カメラ制御装置は、前記カメラ制御ユニットより
送出された映像信号の送出・停止を指示する制御信号を
検出した場合に、センター側より送出された前記同期信
号から垂直同期信号を検出すると共に、この垂直同期信
号の検出時に合わせて映像信号の送出・停止の制御を行
うことにより、映像を最も自然に切替えることができ
る。

【００４３】しかも前記請求項５に記載の本発明は、各
カメラ制御装置により復調したＴＶ信号放送波又は自主
放送波の映像信号を各カメラ制御装置に接続した端末モ
ニタにより表示することにより、ＴＶ信号放送波を同期
信号として用いる場合にその映像を端末側の各カメラ制
御装置に備えた端末モニタで表示でき、端末側に対して
映像による情報提供を行うことができる。あるいは端末
側でＴＶ信号放送波の供給を受けてテレビに映し出す共
聴設備にあっては、この端末側にカメラや同期信号抽出
器等を設置するだけで、ＴＶ信号放送波から抽出した同
期信号をカメラの同期信号として利用でき、新たに同期
信号発生器等を設けることなく、同期可能なカメラ監視
システムを構成できる。

【００４４】しかもまた前記請求項６に記載の本発明
は、カメラ制御装置は送出された同期信号を復調する復
調器と、送出された制御信号を復調するＲＦモデムと、
カメラからの映像信号を変調する変調器と、復調された
制御信号に基づいて変調器をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御
部とを備えたことにより、送出された同期信号を復調器
により復調してカメラへ外部同期信号として送出できる
ので、同期信号発生器を個々に接続することなく共通の
同期信号を得ることが可能なカメラ制御装置を構成でき
る。

【００４５】しかもまた前記請求項７に記載の本発明
は、カメラ制御装置は送出されたＴＶ信号放送波又は自
主放送波を復調する復調器と、復調したＴＶ信号放送波
等から同期信号を抽出する同期信号抽出器と、送出され
た制御信号を復調するＲＦモデムと、カメラからの映像
信号を変調する変調器と、復調された制御信号に基づい
て変調器をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部とを備えたこと
により、ＴＶ信号放送波が復調器により復調され、同期
信号抽出器により同期信号が抽出されるので、センター
側や端末側に同期信号発生器を備えなくても同期信号を
得ることが可能なカメラ制御装置を構成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全体の構成を示したブロック図であ
る。

【図２】共聴設備等を備えた場合の全体の構成を示した
ブロック図である。

【図３】図１のカメラユニットのブロック図である。

【図４】図２のカメラユニットのブロック図である。

【図５】従来のカメラ切替え方式の全体の構成を示した
ブロック図である。

【図６】従来の多重伝送方式の全体の構成を示したブロ
ック図である。

【図７】図６の要部拡大図である。

【図８】センター側のフローチャートである。

【図９】端末側のフローチャートである。

【符号の説明】

Ｕ１〜Ｕｎ カメラユニット Ｖ１〜Ｖｎ カメラ制御装置 Ｃ１〜Ｃｎ カメラ ３、２３ ＲＦモデム ４、１２、２５ 変調器 ５、１３、２４ 復調器 ６ アドレス設定器 ７ 制御部 ８ 同期信号抽出器 ９ 端末モニタ １０ 共聴設備 １１ ビデオデッキ ２０ カメラ制御ユニット ２１ モニタ ２２ 同期信号発生器 ２６ アンテナ ３０ 同軸ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀端 健一 東京都品川区上大崎２丁目10番43号 ホー チキ株式会社内 (72)発明者 竹内 啓五 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 佐藤 和浩 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 坂東 吉人 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端末側には複数のカメラと該カメラを制
   御するカメラ制御装置とを複数組備え、センター側には
   前記複数のカメラへの制御信号を送出するためのカメラ
   制御ユニットと各カメラから送出された映像信号を表示
   するためのモニタとを備え、これら端末側の各部とセン
   ター側の各部とを周波数多重化された多チャンネル伝送
   路を構成する共通の同軸ケーブルを介して接続し、前記
   複数のカメラからセンター側へ送出する映像信号を切替
   えて前記モニタに表示するカメラ監視システムにおける
   カメラ同期方法であって、 センター側に前記各カメラの同期信号を発生させる同期
   信号発生器を備えると共に、この同期信号発生器から発
   生された同期信号を変調して第１のチャンネルにて端末
   側に送出し、かつ、前記カメラ制御ユニットから前記各
   カメラ制御装置に対して映像信号の送出・停止を指示す
   るために出力された制御信号を変調して第２のチャンネ
   ルにて端末側へ送出し、 端末側では、センター側より送出された前記同期信号を
   前記各カメラ制御装置により復調して前記各カメラの外
   部同期信号とすることにより各カメラ相互の同期を合わ
   せ、かつ、センター側より送出された前記制御信号を前
   記各カメラ制御装置で復調すると共に、該制御信号に基
   づいて、各カメラからの映像信号を変調して第３のチャ
   ンネルにてセンター側へ送出し、あるいはセンター側へ
   の送出を停止することによりカメラを切替えることを特
   徴とするカメラ監視システムにおけるカメラ同期方法。
2. 【請求項２】 端末側には複数のカメラと該カメラを制
   御するカメラ制御装置とを複数組備え、センター側には
   前記複数のカメラへの制御信号を送出するためのカメラ
   制御ユニットと各カメラから送出された映像信号を表示
   するためのモニタとを備え、これら端末側の各部とセン
   ター側の各部とを周波数多重化された多チャンネル伝送
   路を構成する共通の同軸ケーブルを介して接続し、前記
   複数のカメラからセンター側へ送出する映像信号を切替
   えて前記モニタに表示するカメラ監視システムにおける
   カメラ同期方法であって、 端末側の前記各カメラ制御装置にＴＶ信号放送波又は自
   主放送波から前記カメラの同期信号を抽出するための同
   期信号抽出器を備え、 センター側では、共聴設備のＴＶ信号放送波を直接ある
   いは自主放送波を変調して第１のチャンネルにて端末側
   に送出し、かつ、前記カメラ制御ユニットから前記各カ
   メラ制御装置に対して映像信号の送出・停止を指示する
   ために出力された制御信号を変調して第２のチャンネル
   にて端末側へ送出し、 端末側では、センター側より送出されたＴＶ信号放送波
   又は自主放送波を前記各カメラ制御装置により復調する
   と共に、該ＴＶ信号放送波又は自主放送波から前記同期
   信号抽出器によって同期信号を抽出して前記カメラの外
   部同期信号とすることにより各カメラ相互の同期を合わ
   せ、かつ、センター側より送出された前記制御信号を前
   記各カメラ制御装置で復調すると共に、該制御信号に基
   づいて、各カメラからの映像信号を変調して第３のチャ
   ンネルにてセンター側へ送出し、あるいはセンター側へ
   の送出を停止することによりカメラを切替えることを特
   徴とするカメラ監視システムにおけるカメラ同期方法。
3. 【請求項３】 前記カメラ制御ユニットから前記各カメ
   ラ制御装置に対して送出する前記制御信号は、前記カメ
   ラの映像信号を変調してセンター側に送出するために前
   記各カメラ制御装置に備えた変調器をＯＮ／ＯＦＦ制御
   するための制御コマンドを含むことを特徴とする前記請
   求項１又は２に記載のカメラ監視システムにおけるカメ
   ラ同期方法。
4. 【請求項４】 前記各カメラ制御装置は、前記カメラ制
   御ユニットより送出された映像信号の送出・停止を指示
   する制御信号を検出した場合に、センター側より送出さ
   れた前記同期信号から垂直同期信号を検出すると共に、
   この垂直同期信号の検出時に合わせて映像信号の送出・
   停止の制御を行うことを特徴とする前記請求項１及至３
   に記載のカメラ監視システムにおけるカメラ同期方法。
5. 【請求項５】 前記各カメラ制御装置により復調したＴ
   Ｖ信号放送波又は自主放送波の映像信号を各カメラ制御
   装置に接続した端末モニタにより表示することを特徴と
   する前記請求項２及至４に記載のカメラ監視システムに
   おけるカメラ同期方法。
6. 【請求項６】 端末側に設けた複数のカメラを周波数多
   重化された多チャンネル伝送路を構成する共通の同軸ケ
   ーブルを介してセンター側に接続し、前記複数のカメラ
   からセンター側へ送出する映像信号を切替えてセンター
   側のモニタに表示するカメラ監視システムにおけるカメ
   ラ制御装置であって、 センター側より第１のチャンネルにて送出された同期信
   号を復調して前記カメラへ外部同期信号として出力する
   復調器と、センター側より第２のチャンネルにて送出さ
   れた映像信号の送出・停止を指示するための制御信号を
   復調するＲＦモデムと、カメラからの映像信号を変調し
   て第３のチャンネルにてセンター側へ送出する変調器
   と、前記ＲＦモデムで復調された制御信号に基づいて前
   記変調器をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部とを備えたこと
   を特徴とするカメラ監視システムにおけるカメラ制御装
   置。
7. 【請求項７】 端末側に設けた複数のカメラを周波数多
   重化された多チャンネル伝送路を構成する共通の同軸ケ
   ーブルを介してセンター側に接続し、前記複数のカメラ
   からセンター側へ送出する映像信号を切替えてセンター
   側のモニタに表示するカメラ監視システムにおけるカメ
   ラ制御装置であって、 センター側より第１のチャンネルにて送出されたＴＶ信
   号放送波又は自主放送波を復調する復調器と、該復調器
   の復調したＴＶ信号放送波又は自主放送波から同期信号
   を抽出して前記カメラへ外部同期信号として出力する同
   期信号抽出器と、センター側より第２のチャンネルにて
   送出された映像信号の送出・停止を指示するための制御
   信号を復調するＲＦモデムと、各カメラからの映像信号
   を変調して第３のチャンネルにてセンター側へ送出する
   変調器と、前記ＲＦモデムで復調された制御信号に基づ
   いて該変調器をＯＮ／ＯＦＦ制御する制御部とを備えた
   ことを特徴とするカメラ監視システムにおけるカメラ制
   御装置。