JPH099126A

JPH099126A - 撮像装置

Info

Publication number: JPH099126A
Application number: JP7153579A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Kawai; 久川井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-20
Filing date: 1995-06-20
Publication date: 1997-01-10

Abstract

(57)【要約】【目的】電源供給側の負荷を軽減し、且つコンパクト
で取扱性に優れた撮像装置を提供する。【構成】その撮像信号を装置外部へ出力し得るように
構成された撮像部１とこの撮像部１の撮像方向を可変さ
せる雲台装置９とを備え、撮像部１及び雲台装置９の電
源が装置外部からの供給されるようになっている。バッ
テリ部６と、装置外部から供給される電源をバッテリ部
６へ充電する充電部７と、バッテリ部６に充電された電
源と、を選択的に作動させ、その選択された電源によっ
て雲台装置９を駆動する。また、バッテリ部６の残量を
検出する残量検出手段１０を備え、その残量データを外
部装置に出力するようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、撮像装置、特に雲台や
レンズ等の駆動部を有する撮像装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の装置は、雲台やレンズ等
を駆動するモータを有するため、その駆動電流として十
分な電流を供給することができるようにＡＣアダプタ或
いは信号ケーブルを必要としていた。そして、撮像装置
には十分な電流供給能力を有する太いケーブルや複数本
のケーブルにより接続されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
ではケーブルが複数本になったり、或いはまたケーブル
が極めて太くなってしまい取扱性が悪くなる等の問題が
あった。更に、電源供給側でもその分の電源駆動能力が
必要となるため、電源供給回路が大型化せざるを得なか
った。

【０００４】本発明はかかる実情に鑑み、電源供給側の
負荷を軽減し、且つコンパクトで取扱性に優れた撮像装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、そ
の撮像信号を装置外部へ出力し得るように構成された撮
像部とこの撮像部の撮像方向を可変させる雲台装置とを
備え、前記撮像部及び前記雲台装置の電源が装置外部か
ら供給され得るようになっており、バッテリ部と、装置
外部から供給される電源を該バッテリ部へ充電する充電
部と、前記バッテリ部に充電された電源と、を選択的に
作動させ、その選択された電源によって前記雲台装置を
駆動するようにしたものである。

【０００６】また、本発明の撮像装置において、前記バ
ッテリ部の一部を前記雲台装置の非可動部分に設けるも
のである。

【０００７】また、本発明の撮像装置において、前記バ
ッテリ部の残量を検出する残量検出手段を備え、その残
量データを外部装置に出力するようにしたものである。

【０００８】また、本発明の撮像装置において、前記バ
ッテリ部に充電する充電電流を制御する充電電流制御手
段を更に有し、前記バッテリ部の残量の変化量に応じ
て、前記充電電流制御手段によって前記バッテリ部を充
電するための前記充電電流が制御されるようにしたもの
である。

【０００９】更に、本発明の撮像装置において、前記残
量検出手段の検出信号によって、前記バッテリ部の残量
が所定量以下である場合に警告信号を発生すると共に、
前記雲台装置において警告信号を発生するようにしたも
のである。

【００１０】

【作用】本発明によれば、雲台装置付の撮像装置にて、
バッテリ部及びその充電部を備えている。この撮像装置
に対してケーブルを介して装置外部から電流を常時充電
する。雲台装置に駆動信号が入った場合、バッテリ部か
ら雲台駆動部に電源を供給するようにしたことにより、
撮像装置に接続しているケーブルにおいては、撮像部が
常時必要とする少量の電流を供給し得るようにすればよ
い。従ってケーブルを実質的に細くことができると共
に、電源供給側から供給されるべき電流を低く抑えるこ
とができる。

【００１１】また、本発明によれば、バッテリ部を雲台
装置の非可動部分に設けることにより、雲台装置の安定
性を向上する。またこのように雲台装置の安定性を確保
することにより、従来用いていた錘等の部材を省略する
ことができ、構成を簡素化することができる。

【００１２】更に、本発明によれば、バッテリ部の充電
残量の絶対量及び変化量を検出することにより、バッテ
リ部の残量の変化量に応じて、充電電流制御手段によっ
てバッテリ部を充電するための充電電流を制御する。例
えば、雲台装置の頻繁な操作に起因して充電残量の減り
方が激しい場合には、充電電流を増やすことにより操作
中に電源が枯渇する等の危険を防止することができる。
また仮に、電源が枯渇した場合においても、そのこと自
体を告知させることによりバッテリ枯渇と雲台装置の故
障とを混同しないようにし、操作の安全及び的確性を保
証することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図１及び図２に基づき、本発明による
撮像装置の好適な実施例を説明する。図１は、本実施例
に係る雲台付き撮影装置をコントローラに接続した場合
の構成例を示している。図１において、コントローラ１
００及び雲台付き撮像装置２００は、１本の複合ケーブ
ル３００によって接続されている。この複合ケーブル３
００にて、カメラで用いる同期信号及び相互通信の制御
・データ信号の授受を行われる。

【００１４】図１のコントローラ１００において、１０
１は操作者がカメラ撮像部の電源のＯＮ／ＯＦＦ或いは
雲台の向きやズーミング、シャッタスピード、アイリス
及びホワイトバランス等の調整を指示する入力操作部、
１０２は入力操作部１０１からの指示内容を解析して後
述する各部の制御を行うＣＰＵ、１０３は撮像装置２０
０から送られてきた映像信号を処理する画像処理装置、
１０４はＣＰＵ１０２からの制御信号や撮像装置２００
からの制御信号等を処理する制御信号処理部、１０５は
コントローラ１００及び撮像装置２００の電源を供給す
る電源部、１０６は商用の交流電源のコンセントに接続
される電源ケーブル、１０７はコントローラ１００及び
撮像装置２００間でデータ及び映像信号の授受を行うコ
ントローラ１００側のインターフェース回路（Ｉ／Ｆ）
である。また、雲台付き撮像装置２００において、２０
１はレンズ、２０２はカメラ、２０３は雲台装置であ
る。

【００１５】次に、図２は、雲台付き撮像装置２００の
詳細な構成例を示している。図において、１はレンズ２
０１によって結像された光学映像信号を電気信号に変換
する撮像部、２は後述するコントローラ５からの制御信
号に基づき、撮像部１で変換された映像信号を処理する
カメラ信号処理部、３は後述するコントローラ５からの
制御信号に基づき、電源入力端子１２から入力される電
源を安定化させてカメラ信号処理部２に供給するレギュ
レータである。電源入力端子１２は、ケーブル３００か
ら入力される電源と接続されており、それを供給するも
のである。

【００１６】４は電源入力端子１２から入力される電源
を安定化させて後述するコントローラ５に供給するレギ
ュレータ、５は雲台付き撮像装置２００全体の制御を行
うコントローラ、６はバッテリ部、７はコントローラ５
からの制御信号に基づき、バッテリ部６を充電する充電
部、８はバッテリ部６から電源が供給されると共に、コ
ントローラ５からの制御信号に基づき、後述する雲台を
駆動する雲台駆動部、９は雲台駆動部８によって駆動さ
れる雲台部、１０はバッテリ部６に充電されている充電
量を検出してその検出結果をコントローラ５に出力する
残量検出部、１１はカメラ信号処理部２から出力された
映像信号をケーブル３００に出力するビデオ信号出力端
子、１３はケーブル３００に接続されていて、コントロ
ーラ５及びコントローラ１００間でデータ信号の授受を
行う制御信号入出力端子、２０はバッテリ不足が原因で
コントローラ５が雲台部９を駆動し得ない場合に警告点
灯する発光ダイオード（ＬＥＤ）である。

【００１７】本実施例による撮像装置は上記のように構
成されており、次にその作用を説明する。上記構成にお
いて、先ずコントローラ１００にケーブル３００を介し
て雲台付き撮像装置２００が接続されている状態にて、
コントローラ１００の電源が投入されていない状態から
その電源が投入されると、電源入力端子１２から撮像装
置２００のレギュレータ３、レギュレータ４及び充電部
７に電源が供給される。レギュレータ４は、電源が供給
されると予め設定されたレベルの電圧をコントローラ５
に供給する。コントローラ５は、レギュレータ４から電
源が供給されると初期化を行い、コントローラ１００と
の通信を開始すると共に、充電部７を駆動してバッテリ
部６に対する充電を開始する。

【００１８】このとき残量検出部１０によりバッテリ部
６の電圧が検出され、即ちバッテリ部６の出力電圧をＡ
／Ｄ変換する。バッテリ部６の電圧が所定レベルの第１
電圧よりも低い場合には、急速充電が行われ、また高い
場合には所謂、トリクル充電（細流充電）が行われる。
一方、バッテリ部６の電圧が第１電圧よりも高い第２電
圧以上の場合には、充電は行われない。

【００１９】操作者が更に入力操作部１０１からカメラ
からの電源を投入するように操作すると、その操作によ
る命令内容はＣＰＵ１０２によって解読され、制御信号
処理部１０４で処理されてＩ／Ｆ１０７を通ってケーブ
ル３００へ出力される。ケーブル３００へ出力された制
御信号は、制御信号入出力端子１３を介してコントロー
ラ５に入力される。するとコントローラ５は、カメラ部
の電源投入を内容とする制御信号を解読し、レギュレー
タ３に対してカメラ信号処理部２への電源供給を内容と
する制御信号を出力する。レギュレータ３は、このコン
トローラ５からの信号を受信してカメラ信号処理部２に
電源を供給する。

【００２０】カメラ信号処理部２は電源が供給される
と、コントローラ５からの制御信号に基づき撮像部１か
らの撮像信号を処理して、ビデオ信号出力端子１１から
撮像信号を出力する。ビデオ信号出力端子１１から出力
された撮像信号は、ケーブル３００を介してＩ／Ｆ１０
７に入力され、更に画像処理装置１０３に入力された映
像信号はコンピュータに取り込まれる。

【００２１】ここで、操作者においてカメラ撮像エリア
を左側へ移動すべく、入力操作部１０１からその内容の
コマンドを入力すると、命令内容はＣＰＵ１０２によっ
て解読される。そして、上述の動作と同様にその制御信
号は、制御信号入出力端子１３を介してコントローラ５
に入力される。コントローラ５はこの入力された制御信
号を解読し、雲台駆動部８に対して雲台部９を左へ回転
させるように制御信号を出力する。雲台駆動部８はこの
制御信号を受信して、バッテリ部６を電源としながら雲
台部９のモータを回転させることにより、カメラ撮像エ
リアを左側へ移動させる。このときコントローラ５は、
充電部７によりバッテリ部６に対する急速充電が行われ
るように、該充電部７に制御信号を送る。

【００２２】バッテリの充電電流は通常、急速充電の場
合でも約１２０ｍＡ程度である。この場合では、雲台駆
動部８をモータ駆動のためには１Ａ程度の電流が必要で
あり、またカメラ撮像エリアを斜め上方等の方向に移動
させるには、水平方向回転用モータ及び垂直方向回転用
モータを同時に駆動することになるので、一時的ではあ
るが２Ａ前後の電流が必要になる。このように大電流消
費を伴う雲台駆動部８の駆動時において、そのための電
源をバッテリ部６から供給することにより電源入力端子
１２にかかる負荷を軽減することができる。コントロー
ラ５はバッテリ部６に対する充電電流制御手段として機
能し、これによりコントローラ１００からの電源供給能
力に対する負荷の軽減、ケーブル３００の電流容量及び
その電圧降下や発熱等の問題を有効に解消することがで
きる。

【００２３】カメラ２０２を回転させる雲台装置２０３
は、机の上やコンピュータモニタの上等、様々な場所に
設置されるので、その設置面と雲台の底面との間で必要
且つ十分な摩擦が生じ、雲台装置２０３を駆動すること
によってカメラ２０２を回転させても、雲台装置２０３
の基部が動かずに安定していることが望ましい。従来で
は、この種の装置はビス等を用いて雲台の非可動部分を
設定面に固定し、或いは雲台の非可動部分に重なりとな
る金属を挿入する等の対策を講じていた。本発明によれ
ば、バッテリ部６を雲台の非可動部に設けることによ
り、該バッテリ部６が雲台の電源として機能するばかり
か、雲台に対する優れた安定化機能を発揮する。

【００２４】また、上述の例ではケーブル３００から電
源が供給されると共に、バッテリ部６に対する充電が開
始する。この場合充電部７は、コントローラ５によって
制御されているから、撮像部１の電源供給とほぼ同時に
電源が供給されるようにすることもできる。つまり、カ
メラ２０２による撮影を開始すると共に充電を行う、即
ちカメラ２０２を使用しているときにだけバッテリ部６
の充電を行うようにすることができる。また、コントロ
ーラ（所謂マイコン）として数ビットのＡ／Ｄ変換入力
ポートを有するものの場合、このマイコンのＡ／Ｄ入力
ポート（例えば８ビット）等を利用して、残量検出部１
０を構成することも可能である。

【００２５】カメラ２０２の電源のＯＮ／ＯＦＦ、雲台
の動作の有無によって充電電流の量を変える例を説明し
た。残量検出部１０ではバッテリ部６の充電量を検出
し、その電圧レベル（例えば０〜４ボルト）をデジタル
データに変換することにより行うこともできる。つま
り、その場合残量検出部１０で検出された電圧レベルを
コントローラ５のＡ／Ｄ入力端子に入力し、するとコン
トローラ５では入力された電圧レベルを例えば８ビット
のデジタルデータに変換して、制御信号入出力端子１３
を介してコントローラ１００へ出力する。同時に、一定
の時間間隔（もしくはタイミング）で、上記のように変
換された電圧レベルを比較し、例えばバッテリ部６の残
量が少なくなってきた場合には、残量検出部１０で検出
した電圧変化量に応じて、充電部７で設定される充電電
流を変化させる。

【００２６】また、バッテリ部６の残量が少なくなった
場合とは逆に、バッテリ部６の充電量がほぼ十分な程
度、即ち残量検出部１０から入力される値が予め設定さ
れた値以上になれば、充電部７の充電量を減少し、或い
は充電を停止する等、該充電部７を制御することができ
る。

【００２７】更に、雲台駆動部８が雲台部９を駆動し得
るには不十分な程度に、バッテリ部６の残量が少なくな
った場合、このように所定値以下になった残量が残量検
出部１０からコントローラ５へ入力されると、該コント
ローラ５はＬＥＤ２０を点灯させることにより、バッテ
リ部６が残量不足のため雲台部９を駆動し得ない旨を表
示させることができる。

【００２８】なお上記実施例において、バッテリ部６の
残量検出をその出力電圧で行う例を説明したが、該バッ
テリ部６の発熱量に基づいて検出することもできる。つ
まりこの場合には、バッテリ部６の充電量の多少に応じ
てその温度が高低変化し、従ってこの温度変化を利用し
てバッテリ部６の残量を検出することができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、装
置電源をバッテリ部から供給することにより、大電流消
費時の電源入力端子にかかる負荷を軽減することができ
る。これにより本体のコントローラからの電源供給能力
に対する負荷を軽減し、また接続ケーブルの電流容量を
実質的に小さくできると共にその接続ケーブルによる電
圧降下を抑止し、更に発熱等の問題を解消することがで
きる。

【００３０】また、バッテリ部の残量を検出してその残
量に応じてバッテリ部に対する充電電流を制御すること
により、雲台部を頻繁に駆動してもバッテリ枯渇の心配
がないばかりか、バッテリ部に対する充電電流を小さく
抑えることができ、そしてその結果、接続ケーブルの負
荷を軽減することができる。更に、バッテリ枯渇が生じ
た場合でもこれを警告することにより、別の装置故障等
と誤認する危険が全くない等の利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の撮像装置の実施例における使用例を示
す図である。

【図２】本発明の撮像装置の実施例における構成を示す
ブロック図である。

【符号の説明】

１撮像部２カメラ信号処理部３レギュレータ４レギュレータ５コントローラ６バッテリ部７充電部８雲台駆動部９雲台部１０残量検出部１１ビデオ信号出力端子１３制御信号入出力端子２０ＬＥＤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】その撮像信号を装置外部へ出力し得るよ
うに構成された撮像部とこの撮像部の撮像方向を可変さ
せる雲台装置とを備え、前記撮像部及び前記雲台装置の
電源が装置外部から供給され得るようにした撮像装置で
あって、バッテリ部と、装置外部から供給される電源を該バッテ
リ部へ充電する充電部と、前記バッテリ部に充電された
電源と、を選択的に作動させ、その選択された電源によ
って前記雲台装置を駆動するようにしたことを特徴とす
る撮像装置。
【請求項２】前記バッテリ部の一部を前記雲台装置の
非可動部分に設けることを特徴とする請求項１に記載の
撮像装置。
【請求項３】前記バッテリ部の残量を検出する残量検
出手段を備え、その残量データを外部装置に出力するよ
うにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像
装置。
【請求項４】前記バッテリ部に充電する充電電流を制
御する充電電流制御手段を更に有し、前記バッテリ部の
残量の変化量に応じて、前記充電電流制御手段によって
前記バッテリ部を充電するための前記充電電流が制御さ
れるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の撮像
装置。
【請求項５】前記残量検出手段の検出信号によって、
前記バッテリ部の残量が所定量以下である場合に警告信
号を発生すると共に、前記雲台装置において警告信号を
発生するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
撮像装置。