JPH0991487A - シャッタ開閉機構 - Google Patents
シャッタ開閉機構Info
- Publication number
- JPH0991487A JPH0991487A JP7249973A JP24997395A JPH0991487A JP H0991487 A JPH0991487 A JP H0991487A JP 7249973 A JP7249973 A JP 7249973A JP 24997395 A JP24997395 A JP 24997395A JP H0991487 A JPH0991487 A JP H0991487A
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- Japan
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- gear
- cam
- opening
- driving force
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のシャッタ開閉機構は、シャッタのロッ
クとシャッタの開閉を別のモータで行っていたので、小
型化が困難であった。 【解決手段】 シャッタをロックするロックアーム８
と、前記ロックアーム８を回転させてロックおよびその
解除を行うカム７を有するカムギヤ５と、前記カムギヤ
５を駆動するモータ１２と、前記カムギヤ５と同軸でか
つ回転自在に設けられ、シャッタラック１とかみ合って
シャッタを開閉するシャッタギヤ３とを備え、カムギヤ
５からシャッタギヤ３への駆動力の伝達は、シャッタギ
ヤ３に設けた長穴４にカムギヤ５に設けたピン６を入れ
て、このピン６が長穴４の端部を押すことで行うことと
し、長穴４の長さだけ、カムギヤ５からシャッタギヤ３
へ駆動力が伝達されるタイミングを遅延させるようにし
た。
クとシャッタの開閉を別のモータで行っていたので、小
型化が困難であった。 【解決手段】 シャッタをロックするロックアーム８
と、前記ロックアーム８を回転させてロックおよびその
解除を行うカム７を有するカムギヤ５と、前記カムギヤ
５を駆動するモータ１２と、前記カムギヤ５と同軸でか
つ回転自在に設けられ、シャッタラック１とかみ合って
シャッタを開閉するシャッタギヤ３とを備え、カムギヤ
５からシャッタギヤ３への駆動力の伝達は、シャッタギ
ヤ３に設けた長穴４にカムギヤ５に設けたピン６を入れ
て、このピン６が長穴４の端部を押すことで行うことと
し、長穴４の長さだけ、カムギヤ５からシャッタギヤ３
へ駆動力が伝達されるタイミングを遅延させるようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣入出金装置等
に設けられるシャッタの開閉機構に関するもので、特
に、シャッタのロック機構および開閉機構に関するもの
である。
に設けられるシャッタの開閉機構に関するもので、特
に、シャッタのロック機構および開閉機構に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】紙幣入出金装置等の接客口に設けられる
シャッタには、ロック機構が設けられており、閉時には
不用意に開けることができないようになっている。シャ
ッタを開ける動作としては、ロックを解除した後、シャ
ッタの開放動作を行うもので、従来は、開閉用とロック
用では駆動機構が別個になっているものであった。
シャッタには、ロック機構が設けられており、閉時には
不用意に開けることができないようになっている。シャ
ッタを開ける動作としては、ロックを解除した後、シャ
ッタの開放動作を行うもので、従来は、開閉用とロック
用では駆動機構が別個になっているものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のシ
ャッタ開閉機構は開閉用とロック用に別個の駆動機構を
備えているので、装置の小型化が困難であった。また、
別個の駆動機構を制御しなければならないので、制御が
複雑であった。
ャッタ開閉機構は開閉用とロック用に別個の駆動機構を
備えているので、装置の小型化が困難であった。また、
別個の駆動機構を制御しなければならないので、制御が
複雑であった。
【０００４】
【課題を解決しようとする手段】上述した課題を解決す
るため、本発明は、シャッタの開方向への移動をロック
する回転可能なロックアームと、前記ロックアームを回
転させてロックおよびその解除を行うカムを有するカム
ギヤと、前記カムギヤを駆動するモータと、前記カムギ
ヤと同軸でかつ回転自在に設けられ、シャッタを開閉す
るシャッタギヤとを備え、前記カムギヤとシャッタギヤ
のどちらか一方に長穴を設け、他方にこの長穴に入るピ
ンを突出させて、カムギヤからシャッタギヤへの駆動力
の伝達をピンと長穴の組み合わせで行うこととしたもの
である。
るため、本発明は、シャッタの開方向への移動をロック
する回転可能なロックアームと、前記ロックアームを回
転させてロックおよびその解除を行うカムを有するカム
ギヤと、前記カムギヤを駆動するモータと、前記カムギ
ヤと同軸でかつ回転自在に設けられ、シャッタを開閉す
るシャッタギヤとを備え、前記カムギヤとシャッタギヤ
のどちらか一方に長穴を設け、他方にこの長穴に入るピ
ンを突出させて、カムギヤからシャッタギヤへの駆動力
の伝達をピンと長穴の組み合わせで行うこととしたもの
である。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態の一例
を示すシャッタ開閉機構の概略構成図である。図におい
て、１はシャッタラック、２はロックピンで、それぞれ
シャッタに取り付けられており、シャッタラック１が矢
印ａ方向に移動することでシャッタが開き、矢印ｂ方向
に移動することでシャッタが閉じるようになっている。
を示すシャッタ開閉機構の概略構成図である。図におい
て、１はシャッタラック、２はロックピンで、それぞれ
シャッタに取り付けられており、シャッタラック１が矢
印ａ方向に移動することでシャッタが開き、矢印ｂ方向
に移動することでシャッタが閉じるようになっている。
【０００６】３は前記シャッタラックとかみ合うシャッ
タギヤで、このシャッタギヤ３には、長穴４が設けられ
ている。５は前記シャッタギヤ３と同軸上に設けられる
カムギヤであり、このカムギヤ５には前記シャッタギヤ
３に設けられている長穴４に入り込むピン６が設けられ
ているとともに、このピン６が設けられている面と反対
側に面にカム７が設けられている。
タギヤで、このシャッタギヤ３には、長穴４が設けられ
ている。５は前記シャッタギヤ３と同軸上に設けられる
カムギヤであり、このカムギヤ５には前記シャッタギヤ
３に設けられている長穴４に入り込むピン６が設けられ
ているとともに、このピン６が設けられている面と反対
側に面にカム７が設けられている。
【０００７】ここで、前記シャッタギヤ３とカムギヤ５
とは独立して回転可能で、カムギヤ５からシャッタギヤ
３への駆動力の伝達は、ピン６が長穴４の端面を押すこ
とで行われる。８はロックアームで、このロックアーム
８は支点９を中心に上下に回転できるようになってお
り、図示しないスプリングにより、矢印ｃ方向に回転す
る力が加えられている。
とは独立して回転可能で、カムギヤ５からシャッタギヤ
３への駆動力の伝達は、ピン６が長穴４の端面を押すこ
とで行われる。８はロックアームで、このロックアーム
８は支点９を中心に上下に回転できるようになってお
り、図示しないスプリングにより、矢印ｃ方向に回転す
る力が加えられている。
【０００８】１０はこのロックアーム８の先端側に設け
られたロック部で、このロック部１０が前記ロックピン
２に引っ掛かり、シャッタをロックする。１１はロック
アーム８の途中に設けられるカムピンで、ロックアーム
８が矢印ｃ方向に回転する力が加えられていることで、
このカムピン１１が前記カムギヤ５のカム７に接触して
おり、カムギヤ５が回転すると、カム７の形状に合わせ
てロックアーム７が支点９を中心に回転運動を行う。
られたロック部で、このロック部１０が前記ロックピン
２に引っ掛かり、シャッタをロックする。１１はロック
アーム８の途中に設けられるカムピンで、ロックアーム
８が矢印ｃ方向に回転する力が加えられていることで、
このカムピン１１が前記カムギヤ５のカム７に接触して
おり、カムギヤ５が回転すると、カム７の形状に合わせ
てロックアーム７が支点９を中心に回転運動を行う。
【０００９】１２はモータ、１３はモータの駆動力をカ
ムギヤ５に伝達するギヤ群、１４はトルクリミッタで、
シャッタに過負荷が加わった場合に、モータ１２の駆動
力が伝達されないようにしている。１５はセンサで、前
記ロックアーム８を検出することで、シャッタが閉状態
にあるか否かを検出する。
ムギヤ５に伝達するギヤ群、１４はトルクリミッタで、
シャッタに過負荷が加わった場合に、モータ１２の駆動
力が伝達されないようにしている。１５はセンサで、前
記ロックアーム８を検出することで、シャッタが閉状態
にあるか否かを検出する。
【００１０】図２は本発明の実施の形態におけるシャッ
タ開閉機構の動作を示す構成図で、以下に本実施の形態
におけるシャッタの開閉動作を説明する。シャッタを開
ける場合は、図１（ａ）に示す状態から、モータ１２に
よりカムギヤ５を矢印ｄ方向の回転させる。カムギヤ５
が矢印ｄ方向に回転すると、図２（ａ）に示すように、
カム７がカムピン１１を押し上げ、ロックアーム８を矢
印ｅ方向に回転させる。図１（ａ）の状態では、シャッ
タを矢印ａ方向に移動させようとすると、ロックアーム
８のロック部１０にシャッタのロックピン２が引っ掛か
り、シャッタを開けることができないがロックアーム８
が矢印ｅ方向に回転することで、ロックアーム８が退避
して、ロックピン２の移動を妨げなくなる。
タ開閉機構の動作を示す構成図で、以下に本実施の形態
におけるシャッタの開閉動作を説明する。シャッタを開
ける場合は、図１（ａ）に示す状態から、モータ１２に
よりカムギヤ５を矢印ｄ方向の回転させる。カムギヤ５
が矢印ｄ方向に回転すると、図２（ａ）に示すように、
カム７がカムピン１１を押し上げ、ロックアーム８を矢
印ｅ方向に回転させる。図１（ａ）の状態では、シャッ
タを矢印ａ方向に移動させようとすると、ロックアーム
８のロック部１０にシャッタのロックピン２が引っ掛か
り、シャッタを開けることができないがロックアーム８
が矢印ｅ方向に回転することで、ロックアーム８が退避
して、ロックピン２の移動を妨げなくなる。
【００１１】ここで、シャッタの開動作を行う場合にお
いて、ピン５と長穴４の位置関係は、最初は図１（ａ）
に示す位置にある。このため、カムギヤ５を矢印ｄ方向
に回転させると、ピン６は長穴４内を移動することがで
き、この時点では、シャッタギヤ３には駆動力は伝達さ
れない。これにより、モータ１２を駆動することで、ま
ず、ロックを解除するためのロックアーム８の押し上げ
が行われ、このとき、シャッタは移動しない。
いて、ピン５と長穴４の位置関係は、最初は図１（ａ）
に示す位置にある。このため、カムギヤ５を矢印ｄ方向
に回転させると、ピン６は長穴４内を移動することがで
き、この時点では、シャッタギヤ３には駆動力は伝達さ
れない。これにより、モータ１２を駆動することで、ま
ず、ロックを解除するためのロックアーム８の押し上げ
が行われ、このとき、シャッタは移動しない。
【００１２】ロックレバー８を押し上げきる位置までカ
ムギヤ５が回転した時点で、ピン６が長穴４の上端に当
たり、この時点から、カムギヤ５からシャッタギヤ３に
駆動力が伝達されることになる。カムギヤ５とともにシ
ャッタギヤ３が矢印ｄ方向に回転すると、図２（ｂ）に
示すように、シャッタギヤ３とかみ合っているシャッタ
ラック１が矢印ａ方向に移動して、シャッタが開いて行
く。このとき、ロックアーム８はカム７により押し上げ
られたままであるので、ロックピン２がロックアーム８
に引っ掛かることはなく、シャッタの開動作が行えるこ
とになる。そして、図示しない検出手段によりシャッタ
が完全に開いたことを検出すると、モータ１２の駆動を
停止する。
ムギヤ５が回転した時点で、ピン６が長穴４の上端に当
たり、この時点から、カムギヤ５からシャッタギヤ３に
駆動力が伝達されることになる。カムギヤ５とともにシ
ャッタギヤ３が矢印ｄ方向に回転すると、図２（ｂ）に
示すように、シャッタギヤ３とかみ合っているシャッタ
ラック１が矢印ａ方向に移動して、シャッタが開いて行
く。このとき、ロックアーム８はカム７により押し上げ
られたままであるので、ロックピン２がロックアーム８
に引っ掛かることはなく、シャッタの開動作が行えるこ
とになる。そして、図示しない検出手段によりシャッタ
が完全に開いたことを検出すると、モータ１２の駆動を
停止する。
【００１３】シャッタを閉じる場合は、図２（ｂ）に示
す状態からモータ１２によりカムギヤ５を矢印ｆ方向に
回転させる。このとき、ピン６は長穴４の下端側から移
動を開始するので、最初はシャッタギヤ３には駆動力が
伝達されない。ピン６が長穴４の上端に当たる位置まで
カムギヤ５が回転すると、シャッタギヤ３に駆動力が伝
達され、カムギヤ５とともにシャッタギヤ３が矢印ｆ方
向に回転する。
す状態からモータ１２によりカムギヤ５を矢印ｆ方向に
回転させる。このとき、ピン６は長穴４の下端側から移
動を開始するので、最初はシャッタギヤ３には駆動力が
伝達されない。ピン６が長穴４の上端に当たる位置まで
カムギヤ５が回転すると、シャッタギヤ３に駆動力が伝
達され、カムギヤ５とともにシャッタギヤ３が矢印ｆ方
向に回転する。
【００１４】これにより、図２（ｃ）に示すように、シ
ャッタラック１が矢印ｂ方向に移動して、シャッタが閉
じていく。カムギヤ５を矢印ｆ方向に回転させて行く
と、カムピン１１がカム７の径の小さくなっている部分
に到達する。ロックアーム８は図示しないスプリングに
より矢印ｃ方向に押されているので、カム７の径が小さ
くなっていくことで、ロックアーム８は矢印ｃ方向に回
転していく。
ャッタラック１が矢印ｂ方向に移動して、シャッタが閉
じていく。カムギヤ５を矢印ｆ方向に回転させて行く
と、カムピン１１がカム７の径の小さくなっている部分
に到達する。ロックアーム８は図示しないスプリングに
より矢印ｃ方向に押されているので、カム７の径が小さ
くなっていくことで、ロックアーム８は矢印ｃ方向に回
転していく。
【００１５】このとき、シャッタラック１が矢印ｂ方向
に移動しており、カムギヤ５が矢印ｆ方向にさらに回転
してカムピン１１がカム７の底部に到達すると、ロック
アーム８がさらに矢印ｃ方向に回転し、図１（ａ）に示
すように、ロック部１０がロックピン２に引っ掛かる。
そして、センサ１５がロックアーム８を検出することで
シャッタ閉が検知され、モータ１２の駆動を停止する。
に移動しており、カムギヤ５が矢印ｆ方向にさらに回転
してカムピン１１がカム７の底部に到達すると、ロック
アーム８がさらに矢印ｃ方向に回転し、図１（ａ）に示
すように、ロック部１０がロックピン２に引っ掛かる。
そして、センサ１５がロックアーム８を検出することで
シャッタ閉が検知され、モータ１２の駆動を停止する。
【００１６】以上説明したように、本発明によれば、ロ
ックアーム８を回転させるカム７を有するカムギヤ５と
シャッタを開閉させるシャッタギヤ３を同軸に設け、カ
ムギヤ５に駆動力を伝達し、カムギヤ５からシャッタギ
ヤ３への駆動力の伝達は、カムギヤ５に設けたピン６で
シャッタギヤ３に設けた長穴４の端部を押すことで行う
こととし、長穴４の長さだけ、カムギヤ５からシャッタ
ギヤ３へ駆動力が伝達されるタイミングを遅延させるこ
ととしたので、モータ１２の回転動作だけで、ロックの
解除およびシャッタの開閉を行うことができるようにな
り、メカニズムの簡素化による小型化および低コスト化
が図ることができる。
ックアーム８を回転させるカム７を有するカムギヤ５と
シャッタを開閉させるシャッタギヤ３を同軸に設け、カ
ムギヤ５に駆動力を伝達し、カムギヤ５からシャッタギ
ヤ３への駆動力の伝達は、カムギヤ５に設けたピン６で
シャッタギヤ３に設けた長穴４の端部を押すことで行う
こととし、長穴４の長さだけ、カムギヤ５からシャッタ
ギヤ３へ駆動力が伝達されるタイミングを遅延させるこ
ととしたので、モータ１２の回転動作だけで、ロックの
解除およびシャッタの開閉を行うことができるようにな
り、メカニズムの簡素化による小型化および低コスト化
が図ることができる。
【００１７】また、ワンモータの回転制御だけでロック
およびその解除とシャッタの開閉を行うことができるの
で、制御が容易となる。
およびその解除とシャッタの開閉を行うことができるの
で、制御が容易となる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、シャッ
タの開方向への移動をロックするロックアームを回転さ
せてロックおよびその解除を行うカムを有するカムギヤ
とシャッタを開閉するシャッタギヤのどちらか一方に長
穴を設け、他方にこの長穴に入るピンを突出させて、カ
ムギヤからシャッタギヤへの駆動力の伝達をピンと長穴
の組み合わせで行うこととしたので、長穴の長さだけ、
カムギヤからシャッタギヤへ駆動力が伝達されるタイミ
ングを遅延させることができ、ワンモータでロックの解
除およびシャッタの開閉を行うことができるようにな
り、メカニズムの簡素化による小型化および低コスト化
が図ることができる。
タの開方向への移動をロックするロックアームを回転さ
せてロックおよびその解除を行うカムを有するカムギヤ
とシャッタを開閉するシャッタギヤのどちらか一方に長
穴を設け、他方にこの長穴に入るピンを突出させて、カ
ムギヤからシャッタギヤへの駆動力の伝達をピンと長穴
の組み合わせで行うこととしたので、長穴の長さだけ、
カムギヤからシャッタギヤへ駆動力が伝達されるタイミ
ングを遅延させることができ、ワンモータでロックの解
除およびシャッタの開閉を行うことができるようにな
り、メカニズムの簡素化による小型化および低コスト化
が図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示すシャッタ開閉
機構の概略構成図
機構の概略構成図
【図２】本発明の実施の形態におけるシャッタ開閉機構
の動作を示す構成図
の動作を示す構成図
１ シャッタラック ２ ロックピン ３ シャッタギヤ ４ 長穴 ５ カムギヤ ６ ピン ７ カム ８ ロックアーム １１ カムピン １２ モータ
Claims (2)
- 【請求項１】 シャッタの開方向への移動をロックする
ロック手段と、 前記ロック手段を駆動する駆動力を発生する駆動手段
と、 シャッタを開閉する開閉手段と、 前記駆動手段の駆動力を前記ロック手段を介して開閉手
段に伝達する駆動力伝達手段とを備え、 前記駆動力伝達手段に、ロック手段が駆動されてロック
が解除された後に開閉手段に駆動力を伝達させる遅延手
段を備えたことを特徴とするシャッタ開閉機構。 - 【請求項２】 請求項１記載のシャッタ開閉機構におい
て、 シャッタの開方向への移動をロックする回転可能なロッ
クアームと、 前記ロックアームを回転させてロックおよびその解除を
行うカムを有するカムギヤと、 前記カムギヤを駆動するモータと、 前記カムギヤと同軸でかつ回転自在に設けられ、シャッ
タを開閉するシャッタギヤとを備え、 前記カムギヤとシャッタギヤのどちらか一方に長穴を設
け、他方にこの長穴に入るピンを突出させて、カムギヤ
からシャッタギヤへの駆動力の伝達をピンと長穴の組み
合わせで行うことを特徴とするシャッタ開閉機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7249973A JPH0991487A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | シャッタ開閉機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7249973A JPH0991487A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | シャッタ開閉機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0991487A true JPH0991487A (ja) | 1997-04-04 |
Family
ID=17200949
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7249973A Pending JPH0991487A (ja) | 1995-09-27 | 1995-09-27 | シャッタ開閉機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0991487A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020055269A (ko) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 구자홍 | 매체자동지급기의 고객취납부용 도어개폐장치 |
| JP2006155257A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Nippon Conlux Co Ltd | 紙幣処理装置 |
| WO2014103535A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | 沖電気工業株式会社 | シャッタ装置及び媒体取引装置 |
-
1995
- 1995-09-27 JP JP7249973A patent/JPH0991487A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020055269A (ko) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 구자홍 | 매체자동지급기의 고객취납부용 도어개폐장치 |
| JP2006155257A (ja) * | 2004-11-30 | 2006-06-15 | Nippon Conlux Co Ltd | 紙幣処理装置 |
| WO2014103535A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | 沖電気工業株式会社 | シャッタ装置及び媒体取引装置 |
| JP2014130480A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Oki Electric Ind Co Ltd | シャッタ装置及び媒体取引装置 |
| CN104871218A (zh) * | 2012-12-28 | 2015-08-26 | 冲电气工业株式会社 | 闸板装置和介质交易装置 |
| US9472038B2 (en) | 2012-12-28 | 2016-10-18 | Oki Electric Industry Co., Ltd. | Shutter device and medium transaction device |
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