JPH0991815A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスククランプ解除のための動力を得るた
めのモータの小形化を図り、装置全体の小形軽量化、低
消費電力化を実現する。 【解決手段】 ディスククランプを解除する指令が発生
したとき、コントローラ８６からモータ駆動回路８９に
モータ制御信号Ｓ３を出力すると同時に、アシスト回路
８５に制御電圧Ｓ４を一定時間（クランパ６０からター
ンテーブル２８を引き離す瞬間的な時間）加えることで
トルクアップのためのアシスト電圧をモータ２３に印加
する。このようにディスククランプ解除時、モータ２３
に印加する駆動電圧を瞬間的に高めることによって、モ
ータ２３はクランパ６０からターンテーブル２８を磁着
力に逆らいつつ引き離すための高いトルクを瞬間的に発
生し、以て確実にクランプ解除が達成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ等のディスク再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータに内蔵されるＣＤ−
ＲＯＭドライブ等のディスク再生装置の開発が盛んに行
われている。この種のディスク再生装置の代表的な例と
して、光ピックアップ、ディスクを駆動するための機構
（ディスクモータ、ターンテーブル）等を内蔵したキャ
ビネットから、光ディスクを搭載したトレーを水平方向
（ディスク面の方向）に沿って出し入れ（ローディング
／アンローディング）できるタイプのディスク再生装置
がある。さらにこの種のディスク再生装置の中には、ト
レーの出し入れと同時に昇降動作するピックアップユニ
ット（光ピックアップ及びディスク駆動機構を一体に搭
載したユニット）を備えたものがある。

【０００３】この昇降動作が可能なピックアップユニッ
トを持つディスク再生装置においては、モータの動力で
ピックアップユニットが上昇した時、ターンテーブルに
よってトレーからディスクが持ち上げられ、ディスクは
ターンテーブルと、トレーの上方で待機しているクラン
パとの間でクランプされる。ターンテーブル或いはクラ
ンパにはマグネットが取り付けられており、両者はディ
スクを挟んでマグネットの磁力によって結合される。

【０００４】ディスクを取り出す（イジェクトする）場
合は、モータをローディング時とは逆方向に回転させる
ことによって、まずピックアップユニットをクランパか
ら離間する方向に移動させる。これによってターンテー
ブルをクランパから引き離し（ディスクのクランプ解
除）、ディスクをトレー上に戻す。一方、モータの動力
はトレーのローディング機構にも伝達されており、この
ローディング機構によって、ディスクを載せたトレーは
キャビネットから排出される。

【０００５】図１８にこのモータの制御系の構成を示
す。コントローラ１０１は、ホストＣＰＵ１０２からの
ディスクのイジェクト指令、或いは光ディスク再生装置
に設けられたイジェクトスイッチ１０３のＯＮ信号を入
力すると、モータ駆動回路１０４にモータ制御信号を出
力する。モータ制御信号はモータ駆動回路１０４にて増
幅され、図１９に示すような所定レベルのモータ駆動電
圧Ｖ１となってｔ０からｔ１までの期間、モータ１０５
に印加される。

【０００６】ところで、近年、ＣＤ−ＲＯＭ等のディス
ク再生における高速転送レート化が進むにつれ、ディス
クのクランプ構造により強力な磁着力が必要となってき
ている。例えば、最近では、線速度一定で情報信号が記
録されたディスク（ＣＬＶディスク）を再生する装置と
して６倍速の再生が可能なものまで出現している。この
再生装置の場合、標準再生時のディスク回転数の範囲が
200〜 530ｒｐｍだとすると、６倍速再生時のディスク
回転数の範囲は1200〜3180ｒｐｍとなり、かなりの速度
でディスクが回転駆動されることになる。ディスクの回
転速度が高まると、ディスクの僅かな反りによっても空
気抵抗による大きな浮力が生じ、ディスクの安定したク
ランプ状態を維持できなくなる恐れすらある。このよう
な理由から、ディスククランプ構造における磁着力は増
大の傾向を呈している。

【０００７】しかしながら、ディスククランプ構造の磁
着力を高めると、クランプ解除を行う際にそれだけ大き
な力が必要になる。その対策として、高出力の大形モー
タを使用する、モータの動力を伝達するためのギアやカ
ムの減速比を大きくする、等の方法がある。しかし、モ
ータの大形化は装置の小形軽量化の妨げとなり、消費電
力も増大させてしまう。またギアやカムの減速比を大き
くすると、ディスククランプ解除機構とトレーローディ
ング機構の動作速度が低下し、イジェクト動作時間を増
大させてしまう。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このように、ディスク
クランプ構造における磁着力を高めると、それだけクラ
ンプ解除を行う際に大きな力が必要となり、高出力の大
形モータの使用が要求されたり、イジェクト動作時間の
増大を招くと言う問題があった。

【０００９】本発明はこのような課題を解決するための
もので、高出力の大形モータを用いなくてもディスクの
クランプ解除を確実に行うことができ、以て装置全体の
小形軽量化、低消費電力化、コストダウンを図ることの
できるディスク再生装置の提供を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ディスクを搭載して駆動するためのターン
テーブルを含むディスク駆動機構と、ターンテーブルと
の間でディスクをクランプするためのクランパ部材であ
って、ディスクを介してターンテーブルと磁力結合され
るクランパ部材と、ディスク駆動機構とクランパ部材の
少なくとも一方を互いに離間する方向に移動させてディ
スクのクランプを解除するためのクランプ解除機構と、
クランプ解除機構を駆動するためのモータと、所定の指
令が与えられた時、所定時間、モータにクランプ解除の
ための第１のトルクを瞬間的に発生させ、所定時間後、
第１のトルクより小さい第２のトルクを発生させるよう
にモータへの供給電力を制御するモータ制御手段とを具
備することを特徴とする。また本発明は、ディスクを搭
載して駆動するためのターンテーブルを含むディスク駆
動機構と、ターンテーブルとの間でディスクをクランプ
するためのクランパ部材であって、ディスクを介してタ
ーンテーブルと磁力結合されるクランパ部材と、ディス
ク駆動機構とクランパ部材の少なくとも一方を互いに離
間する方向に移動させてディスクのクランプを解除する
ためのクランプ解除機構と、クランプ解除機構によって
クランプ解除されたディスク又はこのディスクを載せた
トレーを装置本体から排出するためのディスク排出機構
と、クランプ解除機構及びディスク排出機構を共に駆動
するためのモータと、所定の指令が与えられた時、所定
時間、モータにクランプ解除のための第１のトルクを瞬
間的に発生させ、所定時間後、第１のトルクより小さい
第２のトルクを発生させるようにモータへの供給電力を
制御するモータ制御手段とを具備することを特徴とす
る。

【００１１】本発明においては、ディスクのクランプを
解除するための指令の発生に対して、モータ制御手段
が、所定時間、モータにクランプ解除のための高い第１
のトルクを瞬間的に発生させるようにモータに高い駆動
電力を供給することによって、定格電力でディスクのク
ランプ解除に必要な高トルクが得られるような高出力の
大形モータを使用しなくても、互いに強い磁力で結合さ
れているターンテーブルとクランパ部材とを確実に引き
離すことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１３】図１は本発明にかかる光ディスク再生装置
の外観を示す斜視図である。

【００１４】図１において、１はキャビネット、２は正
面パネルである。正面パネル２には、光ディスクを搭載
したトレー１０を出し入れするための開口部３と、トレ
ー１０を排出させるための電気的指令を与えるためのイ
ジェクトスイッチ４と、小穴５（故障によりトレー１０
の自動排出が不能になった時に、トレーを手動的に強制
排出することを目的として針金等を挿入するための小穴
５）が設けられている。 図２、図３、図４において、
２０はモールド樹脂製のフレームである。３０はピック
アップユニット（以降、ＰＵユニットと呼ぶ。）であ
る。４０、４１はフレーム２０内にてトレー１０及びＰ
Ｕユニット３０を支持し、且つこれらの移動を案内する
ための一対のスライダである。

【００１５】以下、各部の詳細を説明する。

【００１６】フレーム２０は、各スライダ４０、４１を
矢印Ｘ−Ｘ′方向にスライド自在に支持するためのスラ
イダ支持部２１、２１と、モータ取付部２２（ディスク
をローディングしたり、ディスクのクランプ解除を行う
ための動力源であるモータ２３が取り付けられたモータ
取付台２２）と、連結部材取付部２４（各スライダ４
０、４１のスライド移動を同期させるための連結部材５
０（図６参照）が取り付けられた連結部材取付部２４）
と、クランパ取付部２５（クランパ６０を回転自在に保
持するためのクランパ取付部２５）を有する。

【００１７】トレー１０は、光ディスク（図示せず）が
搭載されるディスク搭載部１１と、ディスク搭載部１１
に載せられた光ディスクの信号記録面の一部を露出する
ための窓１２を有する。また、トレー１０の両方の外側
面にはスライダ係合突起１３、１３がそれぞれ設けられ
ている。各突起１３、１３はそれぞれ、上記各スライダ
４０、４１に設けられたガイド溝４２、４２（図５参
照）に嵌め込まれている。これによって、トレー１０は
スライダ４０、４１上に、矢印Ｘ−Ｘ′方向に移動でき
るように支持されている。トレー１０の片側の内側面に
はラックギア１４が設けられている。このラックギア１
４は上記ローディング用のモータ２３と複数のギアを通
じて連結されている。また、トレー１０のディスク搭載
部１１の裏面には、位置決め用のピンホール１５が設け
られている。このピンホール１５に、ＰＵユニット３０
に設けられた固定ピン３２が挿入されることによって、
トレー１０とＰＵユニット３０との位置決め及び相互の
固定が達成される。

【００１８】ＰＵユニット３０は、光ディスクの信号記
録面から情報信号を読み取るための光ピックアップ３１
と、光ピックアップ３１を光ディスクの半径方向に送る
ためのピックアップ送り機構３３と、ディスク駆動機構
（上記クランパ６０との間で光ディスクを挟持しつつ光
ディスクを回転駆動するためのターンテーブル及びディ
スクモータ３４等から構成されるディスク駆動機構）
と、これらを一体に支持するためのフレーム３５と、そ
の他プリント配線基板等とから構成される。フレーム３
５には上述した固定ピン３２が設けられている。またフ
レーム３５の両側面にはそれぞれ、上記各スライダ４
０、４１に設けられたガイド孔４３、４４、４５、４６
（図５参照）に挿通されるガイドピン３６ａ、３６ｂ、
３６ｃ、３６ｄが設けられている。

【００１９】図５に示すように、各スライダ４０、４１
は各々、ガイド溝４２、４２（トレー１０の両側の外側
面に設けられた各スライダ係合突起１３、１３と関係し
合って、トレー１０を矢印Ｘ−Ｘ′方向にスライド自在
に支持するためのガイド溝４２、４２）と、２つのガイ
ド孔４３、４４及び４５、４６を有する。

【００２０】各ガイド孔４３、４４及び４５、４６には
各々、ＰＵユニット３０のフレーム３５に設けられたガ
イドピン３６ａ、３６ｂ及び３６ｃ、３６ｄが挿入され
ている。これらガイド孔とガイドピンとの係り合いによ
って、ＰＵユニット３０は、各スライダ４０、４１のス
ライドと同時に昇降動作する。

【００２１】各スライダ４０、４１の下端にはラックギ
ア４７、４８が各々設けられている。各ラックギア４
７、４８は、図６に示すように、連結部材５０のシャフ
ト５３の両端に固定されたギア５１、５２と噛み合って
いる。各スライダ４０、４１は、この連結部材５０によ
って互いに連結され、且つ互いに同期してスライドする
ように構成されている。また、一方のスライダ４１には
ラックギア４９が設けられている。

【００２２】クランパ取付部２５は、図７に示すよう
に、クランパ６０が嵌め込まれる開口部と、この開口部
に嵌め込まれたクランパ６０を保持するための３つの爪
部２６、２６、２６とから構成される。クランパ６０
は、これら３つの爪部２６、２６、２６と台座２７との
間に回転自在な状態で保持される。各爪部２６は各々、
テーパ状の先端部（クランパ６０の装着時、クランパ６
０から圧力を受けて爪部２６を弾性変形させるための先
端部）と、クランパ押え面（クランパ６０が離脱しない
ようにクランパ６０を上から抑えるためのクランパ押え
面）とから構成される。クランパ６０は、ターンテーブ
ル２８に埋め込まれた金属と磁力結合されるマグネット
（図示せず）を有している。

【００２３】図８に示すように、ディスク駆動機構は、
ターンテーブル２８と、このターンテーブル２８を駆動
するディスクモータ３４と、センタリング部材３７（タ
ーンテーブル２８上にスプリング２９を介して装着さ
れ、光ディスクＤをターンテーブル２８上の中央に位置
決めするためのセンタリング部材３７）とから構成され
る。

【００２４】次に、この光ディスク再生装置における、
トレーローディング、及びＰＵユニットの昇降動作につ
いて説明する。

【００２５】図９の（Ａ）及び図１０は、トレー１０が
排出されている時の状態を示している。これらの図に示
すように、トレー排出時、ＰＵユニット３０の各ガイド
ピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄは各スライダ４
０、４１に設けられたガイド孔４３、４４、４５、４６
の上段の水平部（ａ）上にある。この時、ターンテーブ
ル２８とクランパ６０とは離れている。一方、図１０に
示すように、トレー１０に設けられたラックギア１４
は、クラッチギア６４の第１のギア（ｂ）と結合されて
いる。

【００２６】トレー１０のローディングは、ユーザが指
等でトレー１０を矢印Ｘ′方向に押すことによって開始
される。トレー１０が一定の距離移動したところで、こ
のことがフレーム２０に搭載されたスイッチ７０によっ
て電気的に検知され、その検知信号がコントローラに通
知される。これによりコントローラはモータ２３を起動
するように制御する。モータ２３が起動されることによ
って、クラッチギア６４が矢印方向に回転し、これによ
ってトレー１０は自動的に内部に引き込まれる（ローデ
ィングされる）。

【００２７】トレー１０の引き込み量が所定の距離に達
すると、図１１に示すように、トレー１０の挿入側の端
面１０ａが、回転レバー８０の一端部８１と当接する。
この回転レバー８０は、図４、図５にも示すように、フ
レーム２０上に支軸８２を介して回動自在に支持されて
いる。回転レバー８０は、一方のスライダ４０を正面側
（矢印Ｘ方向）に押し出すための他端部８３を有してい
る。したがって、トレー１０の挿入側の端面１０ａに回
転レバー８０の一端部８１が当接し、回転レバー８０が
矢印Ｃ方向に回動することによって、スライダ４０は正
面側（矢印Ｘ方向）へのスライド移動を開始する。スラ
イダ４０が移動すると、このスライダ４０と連結部材５
０を介して連結されている他方のスライダ４１もスライ
ダ４０と同期して矢印Ｘ方向にスライド移動する。

【００２８】図１２に示すように、トレー１０が、トレ
ー１０の端面１６ａ、１６ｂがフレーム２０の面２０ｃ
と当接する位置まで移動した時、トレー１０のローディ
ングが完了する。この時、図９の（Ｂ）に示すように、
ＰＵユニット３０の各ガイドピン３６ａ、３６ｂ、３６
ｃ、３６ｄが各スライダ４０、４１のガイド孔４３、４
４、４５、４６の傾斜部（ｂ）にある。即ち、ＰＵユニ
ット３０はその昇降範囲のほぼ中間に存在する。

【００２９】この時、図１２に示すように、スライダ４
０のラックギア４９は、既にギア６１と結合されてい
る。従って、クラッチギア６４、ギア６１、ラックギア
４９を通じて伝達されるモータ２３の動力によって、各
スライダ４０、４１は矢印Ｘ方向に移動される。この
時、クラッチギア６４によってトレーローディング機構
へのモータ２３の動力は切断され、各スライダ４０、４
１の昇降機構にのみ動力が伝達される。

【００３０】図１３は各スライダ４０、４１の移動が完
了した状態（ディスクのローディングが完了した状態）
を示している。この時、図９（Ｃ）に示すように、ＰＵ
ユニット３０の各ガイドピン３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、
３６ｄは各スライダ４０、４１のガイド孔４３、４４、
４５、４６の下段の水平部（ｃ）に位置している。この
時、ターンテーブル２８とクランパ６０との間に光ディ
スクがクランプされる。さらに、この時、ＰＵユニット
３０に設けられた固定ピン３２が、トレー１０に設けら
れたピンホール１５に内に嵌り込み、これによって、ト
レー１０とＰＵユニット３０との上下方向及び前後左右
方向の位置決めと相互の固定が達成される。 トレー１
０の排出はイジェクトスイッチ４を押すことによって開
始される。コントローラはイジェクトスイッチ４のイジ
ェクト検知信号を入力すると、モータ２３をローディン
グ時とは逆回転方向に駆動するように制御する。これに
より、ＰＵユニット３０が図９（Ｃ）の位置（高さ）か
ら図９（Ｂ）の位置（高さ）まで移動し、ディスクのク
ランプが解かれる。その後は、前述したローディング動
作と全く逆の手順でトレー排出が行われる。トレー１０
が所定の位置まで排出された時、この事象はフレーム２
０に搭載されたスイッチ７０によって電気的に検知され
る。コントローラは、スイッチ７０からの検知信号を入
力した時、モータ２３を停止するように制御する。

【００３１】ところで、ターンテーブル２８はディスク
を挟んでクランパ６０と磁力結合される。したがって、
その磁着力が強ければそれだけ、ディスクのクランプ解
除時においてクランパ６０からターンテーブル２８を引
き離すための強い力が要求される。この要求に応じるた
め、この光ディスク再生装置は、クランパ６０からター
ンテーブル２８を引き離す瞬間だけ、モータ２３に高い
トルクを発生させるようにモータ２３への供給電力を制
御するように構成されている。

【００３２】図１４にかかるモータ制御系の構成を示
す。同図において、８５はモータ２３に瞬間的に高いト
ルクを発生させるべくモータ２３への印加電圧を一定時
間だけ通常駆動時（定格電圧）よりも高めるためのアシ
スト回路である。このアシスト回路８５は、コントロー
ラ８６からの制御信号Ｓ４に基づいてアシスト回路８５
のＯＮ／ＯＦＦの状態を切り替えるための第１のトラン
ジスタ８７と、モータ２３にトルクアップのためのアシ
スト電圧を加える２つの第２のトランジスタ８８ａ、８
８ｂ、及び幾つかの抵抗から構成される。

【００３３】図１４及び図１５に示すように、コントロ
ーラ８６は、ホストＣＰＵ９９からのディスクのイジェ
クト指令Ｓ１、或いはイジェクトスイッチ４のＯＮ信号
Ｓ２を入力すると、モータ駆動回路８９にモータ制御信
号Ｓ３を出力する。モータ制御信号Ｓ３はモータ駆動回
路８９にて増幅され、所定レベルのモータ駆動電圧Ｖ１
（例えば電源電圧が５Ｖの場合、約３Ｖ）となってモー
タ２３に印加される。またコントローラ８６は、モータ
制御信号Ｓ３の出力開始と同時に、アシスト回路８５を
ＯＮ状態に切り替えるべく第１のトランジスタ８７のベ
ースに所定の制御電圧Ｓ４を加える。この制御電圧Ｓ４
は、クランパ６０からターンテーブル２８を引き離す瞬
間的な時間（ｔ０〜ｔ１の時間、例えば０．２秒程度）
だけ加えられる。この結果、各第２のトランジスタ８８
ａ、８８ｂが共にＯＮ状態となって、トルクアップのた
めのアシスト電圧がモータ２３に印加され、モータ２３
の駆動電圧はＶ２（例えば約４Ｖ）に高まる。

【００３４】このように、ディスククランプ解除時、モ
ータ２３に印加する駆動電圧を瞬間的に高めることによ
って、モータ２３はクランパ６０からターンテーブル２
８を磁着力に逆らいつつ引き離すための高いトルクを瞬
間的に発生し、以て確実にクランプ解除が達成される。

【００３５】ｔ１以後は、アシスト電圧がＯＦＦとな
り、モータ２３に印加される駆動電圧はモータ駆動回路
８９より与えられる定格値Ｖ１に戻る。そして、トレー
１０の排出が検出されたタイミングｔ２で、モータ２３
の駆動は停止される。

【００３６】このように、この実施形態の光ディスク再
生装置においては、ディスクのクランプ解除時のみ瞬間
的に高い駆動電圧をモータ２３に印加して高いトルクを
発生させるので、定格電圧でディスククランプ解除に必
要な高トルクが得られる高出力の大形モータを使用しな
くても、確実なクランプ解除操作が達成できる。したが
って、この光ディスク再生装置によれば、モータの小形
化による装置全体の小形軽量化、消費電力の低減、コス
トダウンを図ることが可能になる。

【００３７】なお、前記の実施形態では、コントローラ
８６からアシスト回路８５に制御信号Ｓ４を出力して、
モータ２３に瞬間的に高い駆動電圧を印加するようにし
たが、図１６に示すように、コントローラ８６からモー
タ駆動回路８９に出力されるモータ制御信号Ｓ３の最初
の立上がりから、ワンショットパルス発生器９０にて一
定幅のパルス信号を生成し、このパルス信号をアシスト
回路８５内の第１のトランジスタ８７のベースに制御電
圧Ｓ４として加えるように構成してもよい。

【００３８】また、図１７に示すように、モータ駆動回
路８９が十分な駆動能力を持つ場合（損失が少ない場
合）、モータ駆動回路８９とモータ２３との間に電力制
限用の抵抗９１を介挿してモータ２３を定格電力で駆動
するよう構成すると共に、アシスト回路８５としてアー
ス側のアシスト電圧印加用のトランジスタを省いたもの
を用いるようにしても構わない。

【００３９】本発明は、ディスクのクランプ解除を専用
のモータで行う装置や、ＰＵユニットの昇降を専用のモ
ータで行うような装置（トレーのローディングは別のモ
ータを用いて行う装置）にも同様に適用可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ィスクのクランプを解除するための指令が発生した時、
所定時間、モータにクランプ解除のための高い第１のト
ルクを瞬間的に発生させるようにモータに高い駆動電力
を供給することによって、定格電力でディスクのクラン
プ解除に必要な高トルクが得られる高出力の大形モータ
を使用しなくても、互いに強い磁力で結合されているタ
ーンテーブルとクランパ部材とを確実に引き離すことが
できる。これにより、装置全体の小形軽量化、低消費電
力化、コストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディスク再生装置の外観を示す
図

【図２】図１の光ディスク再生装置の内部を、キャビネ
ットを外して裏側から示す図

【図３】図１の光ディスク再生装置のトレーを引き出し
た状態を示す図

【図４】図１の光ディスク再生装置の分解図

【図５】スライダと、トレー及びＰＵユニットとの結合
関係を示す図

【図６】図１に示す光ディスク再生装置を表側より示す
図

【図７】ディスククランプ機構の構成を示す図

【図８】ディスク駆動機構の構成を示す分解図

【図９】トレーローディングの動作を示す側面図

【図１０】トレー排出時の状態を示す平面図

【図１１】トレー引き込み途中の状態を示す平面図

【図１２】トレー引き込み終了時の状態を示す平面図

【図１３】ローディング完了及びディスククランプ完了
の状態を示す平面図

【図１４】ディスククランプ解除時に瞬間的に高トルク
を発生するためのモータ制御系の構成を示す図

【図１５】図１４のモータ制御系におけるモータ駆動電
圧及びアシスト回路制御電圧の各波形を示す図

【図１６】本発明に係る他のモータ制御系の構成例を示
す図

【図１７】本発明に係るさらに他のモータ制御系の構成
例を示す図

【図１８】ディスククランプ解除を行うための従来のモ
ータ制御系の構成を示す図

【図１９】従来のモータ制御系におけるモータ駆動電圧
波形を示す図

【符号の説明】

４……イジェクトスイッチ １０……トレー ２３……モータ ２８……ターンテーブル ６０……クランパ ８５……アシスト回路 ８６……コントローラ ８９……モータ駆動回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクを搭載して駆動するためのター
   ンテーブルを含むディスク駆動機構と、 前記ターンテーブルとの間で前記ディスクをクランプす
   るためのクランパ部材であって、前記ディスクを介して
   前記ターンテーブルと磁力結合されるクランパ部材と、 前記ディスク駆動機構と前記クランパ部材の少なくとも
   一方を互いに離間する方向に移動させて前記ディスクの
   クランプを解除するためのクランプ解除機構と、 前記
   クランプ解除機構を駆動するためのモータと、 所定の指令が与えられた時、所定時間、前記モータにク
   ランプ解除のための第１のトルクを瞬間的に発生させ、
   前記所定時間後、前記第１のトルクより小さい第２のト
   ルクを発生させるように前記モータへの供給電力を制御
   するモータ制御手段とを具備することを特徴とするディ
   スク再生装置。
2. 【請求項２】 ディスクを搭載して駆動するためのター
   ンテーブルを含むディスク駆動機構と、 前記ターンテーブルとの間で前記ディスクをクランプす
   るためのクランパ部材であって、前記ディスクを介して
   前記ターンテーブルと磁力結合されるクランパ部材と、 前記ディスク駆動機構と前記クランパ部材の少なくとも
   一方を互いに離間する方向に移動させて前記ディスクの
   クランプを解除するためのクランプ解除機構と、 前記
   クランプ解除機構によってクランプ解除されたディスク
   又はこのディスクを載せたトレーを装置本体から排出す
   るためのディスク排出機構と、 前記クランプ解除機構及び前記ディスク排出機構を共に
   駆動するためのモータと、 所定の指令が与えられた時、所定時間、前記モータにク
   ランプ解除のための第１のトルクを瞬間的に発生させ、
   前記所定時間後、前記第１のトルクより小さい第２のト
   ルクを発生させるように前記モータへの供給電力を制御
   するモータ制御手段とを具備することを特徴とするディ
   スク再生装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のディスク再生装
   置において、 前記モータ制御手段は、所定の指令が与えられた時、所
   定時間、前記モータの定格よりも高い駆動電圧を前記モ
   ータに印加することを特徴とするディスク再生装置。