JPH0993471A

JPH0993471A - パノラマ式テレビカメラ装置および映像モニタ装置

Info

Publication number: JPH0993471A
Application number: JP7270558A
Authority: JP
Inventors: Yukio Wakao; 幸男若尾; Koichi Sugiyama; 弘一杉山; Joichi Tsuri; 譲一釣; Toru Mochizuki; 徹望月; Takeshi Oikawa; 武志及川
Original assignee: NHK Integrated Technology Inc
Current assignee: NHK Integrated Technology Inc
Priority date: 1995-09-25
Filing date: 1995-09-25
Publication date: 1997-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成により広い視野で映像をピッ
クアップしパノラマテレビ画像を得ることができるテレ
ビカメラ装置を提供する。【解決手段】複数のテレビカメラ部体１を、各テレビカ
メラ部体１から出力される映像信号を処理する複数の映
像信号処理基板３を収容したボックス４を有する取付け
フレーム２の周囲に、水平面内で所要間隔をおいて取り
付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はテレビカメラ装置と
りわけ広い視野を有し所望場所の周囲を撮像する際に好
適なパノラマ式のテレビカメラ装置ならびにこれにより
撮像されたパノラマ画像を再生して観察するのに好適な
映像モニタ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、任意の地点の周囲を広範囲にわた
ってテレビにより観察あるいは監視する場合には魚眼レ
ンズが用いられていた。この魚眼レンズを用いた場合に
は約１８０度程度の視野が確保されるものの、この魚眼
レンズで得られた画像は光学系の歪みが大きく、実際と
は異なる不自然な画像しか再現できなかった。また、広
範囲の周囲を視野角の狭い通常のレンズを用いて撮像す
るためには、カメラに雲台をさらに取付け旋回させる機
構を付加させ、いわゆるパン、チルトなどの視野の移動
を行っていた。さらに、屋上などで無人でパン、チルト
などの操作を行うためには遠隔操作が可能なリモコン雲
台を取り付けなければならず、このため、小型化が困難
で、複雑高価となり、また機械的な回転・回動機構を必
要とすることから、信頼性や保全性を良好に維持するの
が困難であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする技術的課題】ところで、前述
したような観察あるいは監視においては、撮像された画
像から撮像対象物の形状や状態等を瞬時に判別し得るこ
とが要求されることがある。しかしながら、従来の魚眼
レンズを用いたテレビカメラ装置では、画像が大きく歪
んでいることから物体の有無あるいは移動を認識するの
が精一杯で、被写体としての物体の詳細を知ることは非
常に困難であるという問題点がある。また、カメラをリ
モコンでパン、チルトさせて観察あるいは監視しようと
する場合には、常時、カメラを旋回させながらモニタ画
像を注視していなければならず、このため見落とし、見
逃しを避けられず、瞬時的に周囲全体の状況を把握する
ことが非常に困難であるという問題点がある。本発明
は、前記したような問題点を解消するために発明された
もので、その第１の目的は、比較的簡単な構成により広
い視野で映像をピックアップしパノラマテレビ画像を得
ることができるテレビカメラ装置を提供することにあ
る。また、本発明の第２の目的は、上記第１の目的に加
えて使用場所や使用状況に則した所望のチルト角度を簡
単、正確に設定することができるテレビカメラ装置を提
供することにある。さらに本発明の第３の目的は、前記
目的に加えて極力目立たない存在で景観を損ねることの
ないテレビカメラ装置を提供することにある。本発明の
第４の目的は、前記第１の目的に加えて、広い視野で周
囲の映像をピックアップして得たパノラマ状のテレビ画
像をそのまま適切に再生することができ、瞬間的に周囲
全体の状況を把握することが容易な監視や観察などに適
した映像モニタ装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため本発明の第１発明は、自装置の周囲を撮像するた
めの手段において、撮像対象を撮像する撮像部これによ
り得られた映像信号を出力する出力回路を有する複数の
テレビカメラ部体を、各テレビカメラ部体から出力され
る映像信号を処理する複数の映像信号処理基板を収容し
たボックスを有する取付けフレームの周囲に、水平面内
で所要間隔をおいて取り付けた構成としたものである。

【０００５】また、第２の目的を達成するため本発明の
第２発明は、自装置の周囲を撮像するための手段におい
て、撮像対象を撮像する撮像部これにより得られた映像
信号を出力する出力回路を有する複数のテレビカメラ部
体を、各テレビカメラ部体から出力される映像信号を処
理する複数の映像信号処理基板を収容したボックスを有
する取付けフレームの周囲に、水平面内で所要間隔をお
いてしかも垂直面内角度調整機構を介して取り付けた構
成としたものである。

【０００６】前記垂直面内角度調整機構は、各テレビカ
メラ部体の視野を個々的に上下方向に変化させるもので
あってもよいし、各テレビカメラ部体の視野を一斉に上
下方向に変化させるものであってもよい。垂直面内角度
調整機構の前者の例としては、テレビカメラ部体の支持
部とこれの上下にヒンジを介して連結された第１と第２
の脚部を有する本体を備え、各本体の第１脚部がフレー
ムに固定され、第２脚部が調整手段を介して半径方向移
動されることで個別的に本体のチルト角度が変えられる
ようになっている構成が挙げられる。垂直面内角度調整
機構の後者の例としては、テレビカメラ部体の支持部と
これの上部にヒンジを介して連結された第１脚部と支持
部の下部にヒンジを介して連結された第２脚部と、これ
とヒンジで連結された第３脚部とこれとヒンジで連結さ
れた第４脚部を有する本体を備え、前記第１脚部と第４
脚部が取付けフレームの外径寄りと内径寄りにそれぞれ
固定され、かつ前記各本体の第２脚部が取付けフレーム
から離間した位置で上下動可能な調整手段により平行四
辺形運動させられることで一斉に各本体のチルト角度が
変えられるようになっている構成が挙げられる。

【０００７】また、第３の目的を達成するため本発明の
第３発明は、前記第１発明または第２発明において、テ
レビカメラ部体と取付けフレームが撮影部の前方部分を
透明としたハウジングに格納され、この状態で天井に固
定されるかまたは支柱に固定される構成としたものであ
る。さらに第４の目的を達成するため本発明の第４発明
は、前記第１発明または第２発明のテレビカメラ装置に
取り付けられた複数のテレビカメラ部体の個数と配列順
に対応して水平面上に互いに隣接して配置された複数の
映像モニタを備え、それら各映像モニタの映像入力端子
に前記テレビカメラ装置の映像信号処理基板から出力さ
れた複数の映像出力信号をそれぞれ配列順に入力するこ
とで、映像モニタの再生画像が連接してパノラマ状の視
野を形成するようになっている構成としたものである。
この場合、映像信号処理基板の出力部と映像モニタの入
力端子との間に映像信号切替回路を有する入力部を備
え、映像信号処理基板から出力された複数の映像出力信
号を映像信号切替回路を経由して複数の映像モニタの映
像入力端子に入力することで配列順中の特定位置を順次
移動しうるようになっていることが好ましい。

【０００８】

【作用】第１発明においては、撮像対象を撮像する撮像
部とこれにより得られた映像信号を出力する複数のテレ
ビカメラ部体１を取付けフレーム２の周囲に水平面内で
所要の間隔をおいて取り付けたため、テレビカメラ部体
１のそれぞれの視野がそれぞれ異なる向きとなり、自装
置の周囲を連続した画像、いわゆるパノラマ画像として
撮像可能である。そして各テレビカメラ部体１の撮像部
で得られた映像信号はカメラ基板１２から複数のテレビ
カメラ部体１のそれぞれに対応する映像信号処理基板３
に出力され処理されるが、この複数の映像信号処理基板
３は取付けフレーム２に搭載した基板収容用ボックス４
に収容されている。すなわち、テレビカメラ部体１と映
像信号処理基板３とが分離して構成されている。このた
め、複数のテレビカメラ部体１を取付ける取付けフレー
ム２を非常に小型なものとすることが可能となり、しか
も１か所から３６０度といった広い視野を有しながらテ
レビカメラ部体１は動きがなく、カメラ旋回させる複雑
な機構も要しないため装置全体をコンパクトで目立たな
い存在にすることができる。

【０００９】第２発明においては、さらに複数のテレビ
カメラ部体１が取付けフレーム２に垂直面内角度調整機
構７を介して取り付けられていることから、テレビカメ
ラ部体１を撮像対象のレベルや取付け姿勢などに即応し
たチルト角度に設定することができる。第３発明におい
ては、テレビカメラ部体１と取付けフレーム２が撮影部
の前方部分を透明としたハウジングに格納され、この状
態で天井に固定されるかまたは支柱に固定されている。
このため、埃などで汚れずまた目立たない存在にするこ
とができる、使用場所の景観を損なわず、体裁のよいも
のとすることができる。また、第４発明においては、複
数のテレビカメラ部体１により撮像された映像信号があ
たかも周囲のいわゆるパノラマをそのまま形成するよう
に複数の映像モニタ上に再生されるので、瞬間的に周囲
全体の状況を把握することができ、観察や監視上、好適
である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施例を添付図面に
基いて説明する。図１ないし図４は本発明によるテレビ
カメラ装置の第１実施例（第１発明および第２発明）を
示している。図１ないし図３において、１はテレビカメ
ラ部体であり、光学系（レンズ系）１１と図示しない光
／電気変換素子としてのCCD(Charge Coupled Device)と
カメラ基板(いわゆるＣＣＤボード)１２を備えている。
光学系はオートフォーカス、オートアイリス等の自動調
整機能を有するものが好ましく、また光／電気変換素子
として本実施例ではCCDを採用したが、BBD(Backet Brig
ade Device)等の任意の素子を用いても良い。なお、光
学系１１とＣＣＤにより撮像部が構成され、またCCDは
プリント配線基板であるカメラ基板１２上に他のＩＣ等
の回路素子と共に半田付けされ、固定されている。

【００１１】２はテレビカメラ部体１の取付けフレーム
であり、各テレビカメラ部体１は光学系１１の先端部分
が周囲に突出するようにして所定間隔ごとに取付け固定
されている。本実施例では、同一の焦点距離を持つ６台
のテレビカメラ部体１が、それぞれの結像点を一致させ
て同一水平面内で放射状に、しかもそれぞれ垂直面内角
度調整機構７を介して取付けフレーム２に配設されてい
る。隣接する各テレビカメラ部体１間の水平方向角は、
レンズの焦点距離により決まる視野角に合わせて固定す
る。この位置決めは厳密なものではなく、隣り合うカメ
ラの視野の境界が僅かに重なり会うように調整する。す
なわち、６台で全周３６０度をカバーするために、それ
ぞれのテレビカメラ部体１の視野角は通常６５度以上に
設定され、これにより視野の境界は若干オーバラップす
る。このことは、結像面を含む光学系およびCCDが小さ
くコンパクトにまとめられていることで可能となってい
る。

【００１２】３は映像信号処理基板(いわゆるプロセス
ボード)であり、本実施例では６台のテレビカメラ部体
１に対応して６枚の映像信号処理基板３が取付けフレー
ム２の上部に固定したボックス４に立て並列状に収容さ
れている。この映像信号処理基板３と前記カメラ基板１
２との間は、図４に示すように、コネクタ５を介してケ
ーブル６で接続される。ケーブル６は映像信号のほか制
御信号を含めてフレキシブルフラットケーブル等を介し
て接続するようにしてもよい。図６は１系統のブロック
図を示しており、映像信号処理基板３からの出力は、コ
ネクタ５１とケーブル６１を介してボックス４に設けら
れた外部出力用のコクタ５２に接続される。この外部出
力用のコネクタ５２は映像信号出力用の同軸ケーブル６
２に適合したいわゆるＢＮＣタイプの同軸コネネクタが
好適であり、例えば図７(a)に示すようにボックス４の
上面に６個のコネクタ５２を配設するようにしてもよい
し、図７(b)に示すようにボックス４の側面に６個のコ
ネクタ５２を配設するようにしてもよい。

【００１３】前記垂直面内角度調整機構７は、テレビカ
メラ部体１の光軸を上下方向に変化させチルト角度θを
所望に設定するためのもので、この実施例では６台のテ
レビカメラ部体１の光軸を個々的に上下させる構成とし
ている。詳述すると、垂直面内角度調整機構７は、テレ
ビカメラ部体１の数と同数の本体７ａと、取付けフレー
ム２と間隔をおいて配された下板７０とこれと対向して
対をなす締付け用板７１からなる調整手段７ｂと、調整
手段７ｂによる角度設定状態を固定化するクランプ手段
７ｅとを備えている。

【００１４】本体７ａは、図３(a)(b)に示すように、テ
レビカメラ部体１のカメラ基板１２を支持する支持部１
３を有しており、該支持部１３は枠状でもよいが、この
実施例では図３(a)のように正面からみて上向きコ字状
ないし略Ｕ字状をなしており、カメラ基板１２の左右縁
部が当接される左右の腕には、図２のように左右縁部を
貫くビス１２０の挿通孔が設けられ、それらビス１２０
にナットを螺合することでカメラ基板１２を定着するよ
うになっている。前記支持部１３の左右の腕の上端部に
はヒンジ１４０を介して第１脚部１４が屈曲状に連設さ
れ、各第１脚部１４は図１と図２のようにねじなどの固
定手段１４３により前記取付けフレーム２の下面縁部域
に固定されている。ここでは取付けフレーム２は平面円
形ないし正多角形状の板からなっている。一方、前記支
持部１３の幅方向中央の下端部にはヒンジ１５０を介し
て第２脚部１５が屈曲状に連設されている。そして第２
脚部１５には長手方向に角度調整用の長孔１５２が形成
されている。なお、この実施例では第２脚部１５の始端
部領域に中間ヒンジ１５０’を有している。下板７０と
締付け用板７１は円盤状をなし、前記取付けフレーム２
の下方に同心状に位置されている。前記各本体７ａの第
２脚部１５は下板７０と締付け用板７１の間に半径方向
移動可能に狭装されている。そして、下板７０の下面に
は前記第２脚部１５の長孔１５２を貫通して延びるよう
にねじ軸７００が植立てられており、締付け用板７１に
はねじ軸７００と同じ位置にこれの貫通を許す通孔７１
０が設けられている。各ねじ軸７００は通孔７１０を貫
いて突出し、このねじ軸７００にナット７００’が螺合
されることで各第２脚部１５は固定され、クランプ手段
７ｅを構成するようになっている。

【００１５】（第１実施例の作用）この第１実施例にお
いては、各本体７ａの第２脚部１５を半径方向に最も移
動させれば、図２のように支持部７ａが垂直ないしこれ
に近い状態となり、テレビカメラ部体１の光軸Ｃは水平
ないしこれに近い角度である。これに対して、ナット７
００’を緩め、第２脚部１５を下板７０と締付け用板７
１との間をスライドさせて奥へ挿入すれば、図２の仮想
線のように支持部７ａが上下のヒンジ１４０，１５０，
１５０’を支点として傾動し、テレビカメラ部体１は傾
く。このとき、各ねじ軸７００と長孔１５２とが相互に
ガイド作用を発揮するため、支持部７ａのねじれ等が生
じない。また、下部のヒンジ１５０、１５０’を二重に
設けることにより、個々のカメラのチルトを調整する際
に下板７０の位置は変化することなく水平を保つため、
他への影響もない。そこで、所望の傾きとなった位置
で、ナット７００’を締め付ければ下板７０と締付け用
板７１により第２脚部１５は挟持固定され、これで図２
および図５のように所望のチルト角度θが設定される。
この実施例でば各テレビカメラ部体１のチルト角度θは
個別的に設定され、したがって、３６０度において複数
種のチルト角度θを任意に設定することができる。な
お、下板７０と締付け用板７１および第２脚部１５のい
ずれかにはテフロンフィルムなどの摩擦係数減少要素を
張設あるいは被覆しておいてもよい。

【００１６】図８ないし図１２は本発明によるテレビカ
メラ装置の第２実施例を示している。この実施例にお
いては、全てのテレビカメラ部体１のチルト角度が一斉
に変化される機能を持つ垂直面内角度調整機構７を備え
ている。この垂直面内角度調整機構７は、テレビカメラ
部体１に対応する数の本体７ａと、取付けフレーム２の
下方において上下動可能な調整手段７ｂと、調整手段７
ｂによる角度設定状態を固定化するクランプ手段７ｅと
を有している。

【００１７】さらにこの実施例では、各本体７ａごとに
個別的にチルト角度を微調整するための角度微調整機構
８を有している。詳述すると、テレビカメラ部体１のカ
メラ基板１２は、図１１（ａ）のように両側が補助プレ
ート８ａにビス１２０により固定され、その補助プレー
ト８ａが本体７ａに微調整用ねじ８ｂを介して角度可変
に取り付けられている。すなわち、前記補助プレート８
ａは図１１(a)のように平行な２枚のプレートかまたは
上向きコの字状をなし高さ方向中央部でビス１２０によ
りカメラ基板１２を固定している。そして補助プレート
８ａの４隅にはねじ挿通孔１２１が配設されている。一
方、本体７ａは図１１(b)のように補助プレート８ａに
対する支持部１３を有している。該支持部１３は枠状で
もよいがこの実施例では正面上向きコ字状ないしＵ字状
をなしており、前記補助プレート８ａのねじ挿通孔１２
１に対応する位置(４か所)に螺孔１２２が配設されてい
る。前記カメラ基板１２を取り付けた補助プレート８ａ
は支持部１３の前側に位置され、そして微調整用ねじ８
ｂは、図１０(b)のように補助プレート８ａのねじ挿通
孔１２１を貫き、補助プレート８ａと支持部１３の間に
介装したスプリング８ｃを通して支持部１３の螺孔１２
２に螺通され、これでテレビカメラ部体１は支持され
る。なお、上記微調整機構８は前記第１実施例にも適用
し得ることはもちろんである。

【００１８】前記支持部１３の左右の腕の上端部にはヒ
ンジ１４０を介して第１脚部１４が屈曲状に連設されて
いる。一方、前記支持部１３の前記支持部１３の幅方向
中央の下端部にはヒンジ１５０を介して第２脚部１５が
屈曲角度可変に連設されている。そして、この第２脚部
１５の先端には前記支持部１３とほぼ同長の第３脚部１
６がヒンジ１５１を介して屈折角度可変に連設され、該
第３脚部１６の先端には前記第１脚部１４と略同長の第
４脚部１７がヒンジ１６０を介して屈曲角度可変に連設
されている。そして第３脚部１６と第４脚部１７の間に
は第４脚部１７を常時開き方向すなわち垂直寄りの角度
に付勢する付勢要素１８が設けられている。前記脚部は
それぞれレバーないし帯板からなっており、付勢要素１
８としてこの例ではキャンセルスプリングが用いられ、
自由端が第３脚部１６と第４脚部１７に溶接等によって
固着されている。また、第２脚部１５の下面は摩擦係数
減少面１５ａとなっており、これはたとえばテフロンな
どで代表される低摩擦材料を接着したり、被覆したりす
ることで実現される。図１０は本体７ａとテレビカメラ
部体１ａとのアッセンブリ状態を示しており、この各ア
ッセンブリは取付けフレーム１に組み込まれ、第１脚部
１４が図９のようにねじなどの固定手段１４３により取
付けフレーム２の下面縁部域に固定され、また第４脚部
１７は第１脚部１４よりも半径方向で内方の位置の取付
けフレーム２の下面縁部域に、ねじ等の固定手段１４４
により固定され、これにより本体７ａは取付けフレーム
２とで平行四辺形リンクが構成される。取付けフレーム
２の下方において上下動可能な調整手段７ｂは、取付け
フレーム２の下面中央部から垂直に下るシャフト１９
と、取付けフレーム２と対峙するように前記シャフト１
９にボス部２００をもって嵌まる押し上げ用板２０を備
えている。押し上げ用板２０はその上面が前記本体７ａ
の第２脚部１５の下面に接触するように位置される。ク
ランプ手段７ｅはこの例ではダブルナットからなり、押
し上げ用板２０に当接するようにシャフト１９の雄ねじ
部１９０に螺合している。

【００１９】（第２実施例の作用）付勢要素１８が各第
３脚部１６を外方に付勢しているため、平行四辺形状の
各本体７ａの第２脚部１５は押し上げ用板２０と常に平
行状態が保持されつつ均一に接触することになる。そし
て、支持部１３は所定の傾きを持つことから、図９のよ
うにテレビカメラ部体１の光軸Ｃは水平ないし適度に下
向きに傾いた状態となる。この状態から、テレビカメラ
部体１の視野方向を下向き調整するには、クランプ手段
７ｅの一方のナットを緩め、他方のナットを回動すれば
よい。こうすれば、ナットがシャフト１９の軸線方向に
移動するため押し上げ用板２０が押し上げられる。この
押し上げ力は付勢要素１８の付勢力よりも大きいから、
各本体７ａの第２脚部１５は押し上げ用板２０の内径方
向に逃げ、それによりヒンジ１４０，１５０，１５１，
１６０を介して平行四辺形リンクが図１２のように内側
方向に傾転する。これにより全部の本体７ａの支持部１
３は同時に傾きが増大され、各テレビカメラ部体１の光
軸が一斉に下方向へ向けられる。前記支持部１３の傾転
角度はナットの回動により任意に調整される。そこで所
望の角度になったときに他方のナットを一方のナットに
当接するまで回動すれば、各テレビカメラ部体１は所望
チルト角度に設定される。

【００２０】そして、この実施例ではテレビカメラ部体
１ａのカメラ基板１２が補助プレート８ａに固定され、
その補助プレート８ａが左右４か所でスプリング付きの
微調整用ねじ８ｂにより本体１ａの支持部１３に支持さ
れている。このため、必要に応じて所要の微調整用ねじ
８ｂを回動すれば、これの回動量に応じて補助プレート
８ａの支持部１３に対する角度が変化する。したがっ
て、テレビカメラ部体１を個別的に数度だけ上下方向あ
るいは水平方向に所望の傾きとなるように微調整するこ
とができる。その他は第１実施例と同様であるから、同
じ部分に同じ符号を付し、説明は省略する。

【００２１】図１３は本発明によるテレビカメラ装置の
第３実施例を示している。この実施例は、第２実施例に
おける垂直面内角度調整機構７を手動式でなく動力源を
使用して自動化し、かつ遠隔操作可能にしたものであ
る。このため、第３実施例では調整手段７ｄとして、押
し上げ用板２０の下側にテフロンで代表される低摩擦係
数材２５を張設した従動側歯車２６を配してシャフト１
９と螺合させている。従動側歯車２６の下側にはローレ
ット付きのボス２７が一体に形成されている。そしてボ
ス２７の下側のシャフト１９にはクランプ手段７ｅとし
てのダブルナットが螺合され、ボス２７の最下端位置を
決定している。クランプ手段７ｅの２つのナットの間に
はモータ固定用板２８が嵌め込まれており、このモータ
固定用板２８の先端にリモコン操作型の可逆回転式モー
タ２９が固定され、モータ２９の回転軸には前記従動側
歯車２６と噛み合う駆動側歯車３０が取り付けられてい
る。従って、この実施例においては、モータ２９の回動
により駆動側歯車３０が任意の向きに回転し、駆動側歯
車３０の回転方向に従って従動側歯車２６が回転する。
この従動側歯車２６の回転により、該従動側歯車２６は
シャフト１９に沿って上昇若しくは下降する。駆動側歯
車３０が長めに形成されていることから、従動側歯車２
６の昇降によって噛み合いが外れることはない。そし
て、従動側歯車２６の昇降に従って押し上げ用板２０も
昇降することから、前記第２実施例と同じく平行四辺形
リンクの角度が変化し、それにより支持部１３の傾きが
変更され、テレビカメラ部体１の視野方向が変更され
る。この第３実施例は、テレビカメラ部体１で撮像され
た画面を見ながらリモコン操作によりモータ２９を駆動
してテレビカメラ部体１のチルト角度を変更することが
できる利点がある。その他は第１実施例および第２実施
例と同様であるから、同じ部分に同じ符号を付し、説明
は省略する。

【００２２】なお、前記各テレビカメラ部体１は、場合
によっては、取付けフレーム２の周囲に垂直面内角度を
固定的にして取り付けられてもよい。この場合には、取
付けフレーム２を上板と下板間を面板で結んで囲壁とす
るかまたは上板と下板間を縦連結板で複数個所結んだ構
造とし、面板または縦連結板に各テレビカメラ部体１の
カメラ基板１２をねじなどによって締結固定すればよ
い。本発明は本来的には３６０度の水平方向の視野を確
保する場合に好適であるが、他の応用形態として、例え
ば壁にテレビカメラ装置を取付ける場合には１８０度の
視野が確保されればよいため、この場合にはテレビカメ
ラ部体１は３台あればよいことになる。さらに、垂直方
向の視野を確保したい場合には、本発明のテレビカメラ
装置を９０度回転した状態で取付けて使用すれば良く、
また下方向の視野を確保する必要があるときには本発明
のテレビカメラ装置に下向きのテレビカメラ部体を追加
すればよい。

【００２３】次に図１４と図１５は本発明の第３発明で
あるハウジング格納型のテレビカメラ装置の実施例を示
している。この実施例において、符号ＰＴＶはテレビカ
メラ装置であり、テレビカメラ装置それ自体の構成につ
いては第１実施例ないし第３実施例と同様であるから、
同じ部分に同じ符号を付し、説明は省略する。図１４は
本発明のテレビカメラ装置ＰＴＶをホールや空港ロビ
ー、地下街などの屋内の天井Ｔに埋め込み設置した場合
を示している。テレビカメラ装置ＴＶは少なくとも取付
けフレーム２から下方がハウジング９により覆われてい
る。このハウジング９はボックス状をなし、底部９０は
金属あるいは着色したガラス、プラスチック等の不透明
な材質からなっており、テレビカメラ部体１の視野方向
となる側面部９１は全部または少なくともレンズの軸線
方向に対応する部分だけは透明ガラス、プラスチック等
の透明な材質により構成される。取付けフレーム２の上
部のボックス４は天井Ｔの開口部ｔに嵌め込まれ、取付
金具ｓによって天井Ｔの裏側に固定される。図１５は本
発明のテレビカメラ装置ＰＴＶを屋外に設置されるポー
ル等の支柱３４に設置した例を示しており、この場合に
は、上部のボックス４を含めてハウジング９で覆い、ハ
ウジング９の下端部を支柱Ｐに固定している。ハウジン
グ９は上下２体からなり、上部体９ａは金属など不透明
材料で形成され、下部体９ｂは透明ガラス、プラスチッ
ク等の透明な材質により構成される。

【００２４】次に本発明の第４発明である映像モニタ装
置の実施例を図１６を参照して説明する。Ｍは映像モニ
タ装置であり、テレビカメラ装置ＰＴＶから遠隔な任意
の場所に設けられる。該映像モニタ装置Ｍは、テレビカ
メラ装置Ｐに取り付けられた前記複数のテレビカメラ部
体１の個数と配列順序に合わせるように水平方向に隣接
して配置した複数（この例では６台）の映像モニタ６３
Ａ〜６３Ｆと、これら映像モニタ６３Ａ〜６３Ｆの各映
像入力端子と前記映像処理基板３から映像出力信号を送
出する複数本（この例では６本）の同軸ケーブル６２の
端部間に介在される入力部６４を備えている。映像モニ
タ６３Ａ〜６３Ｆは、再生映像について視野のつながり
を良くして連続したパノラマ画像とするために水平偏向
幅を微調整すると共に、隣接するモニタ境界線がなるべ
く目立たないタイプのものを用いるのが効果的である。

【００２５】前記入力部６４は、各映像モニタ６３Ａ〜
６３Ｆに映像出力信号をそれぞれ配列順に入力するよう
になっており、かつ図１６(b)のように、リングカウン
タ式の映像信号切替え回路６４０と、一斉シフト切替え
のための操作部６４１とを有している。この回路によれ
ば、テレビカメラ装置ＰＴＶの各テレビカメラ部体１か
ら出力された各映像出力信号は、常に一旦映像信号切替
え回路６４０を経由して映像モニタ６３Ａ〜６３Ｆの映
像入力端子に入力され、配列順中の特定位置を順次移動
し得る。図１６(b)において×はａの映像が左端の映像
モニタ６３Ａになる配列であり、△はｂの映像が左端の
映像モニタ６３Ａになる配列である。このようにすれ
ば、パノラマ的映像の広がりの中央部分に注目するカメ
ラの出力映像をシフトすることができ、これにより、例
えばリモート監視などの場合、再生される複数系統の画
面上の重要な情報源を視覚的に認識し易い中心部に持っ
てくることができる。さらに、光学系１１にズーム機能
を持たせることにより、この注目する画面のみをズーミ
ングして、拡大画像で撮像対象を観察することができ
る。前記複数の映像モニタ６３Ａ〜６３Ｆは、卓６５に
観察者Ｎを中心として円状あるいは弧状になるように配
置すると好適である。また、観察者正面のモニタ画面を
他のモニタ画面より大きなものとして、例えば拡大画面
のときの視認性を確保してもよい。それぞれ得られた画
像から自装置の周囲を連続した画像として、例えば３６
０度のパノラマ画像として表示する表示手段を備えてい
ることから、観察者は表示手段に映し出される歪みの少
ない連続画像を見ることにより観察者自身があたかもテ
レビカメラ部体１の位置にいるかのようにして周囲を観
察することが可能となる。

【００２６】

【発明の効果】本発明の請求項１によれば、撮像対象を
撮像する撮像部とこれにより得られた映像信号を出力す
る出力回路を有する複数のテレビカメラ部体１を、各テ
レビカメラ部体１から出力される映像信号を処理する複
数の映像信号処理基板３を収容したボックス４を有する
取付けフレーム２の周囲に水平面内で所要間隔をおいて
取り付けているため、一カ所から最大３６０度の視野を
持ち、かつ歪みの少ない連続したいわゆるパノラマ画像
として撮像することが可能であり、したがって観測、監
視、あるいは展望等その他に広く活用することができ
る。たとえば、展望観光用とした場合には、カメラの解
像度の高い機種を選ぶと共に、映像モニタの大型化、投
射方式の採用、画面の円形配置などにより、例えば山頂
のパノラマ展望を麓で、あるいは海中のパノラマ画像を
陸上で楽しむことができる。さらに、テレビカメラ部体
１と映像信号処理部としての映像信号処理基板３とを分
離して上下に配しているため非常に小型化することがで
き、しかも撮影時にテレビカメラ部体１を水平面内で旋
回させないため、カメラ移動のための駆動機構も不要で
あることからコンパクトな装置とすることができ、した
がって、監視用として極力、目立たない存在として利用
できるなどのすぐれた効果が得られる。

【００２７】請求項２によれば、複数の各テレビカメラ
部体１が垂直面内角度調整機構７を介して取付けフレー
ム２の周囲に配設されているため、前記請求項１の効果
に加えて、設置部位、撮像対象などに則した最適なパノ
ラマ画像を撮影することができるというすぐれた効果が
得られる。

【００２８】請求項３と請求項４によれば、請求項２の
効果を簡単かつ安価な構造により達成でき、また取付け
フレームの設置角度の狂いなどにも自在に対応できるな
どのすぐれた効果が得られる。請求項５と請求項６によ
れば、請求項２の効果に加えて、複数の各テレビカメラ
部体１のチルト角度を同時に一斉に調整できるため、カ
メラ設置の作業性と作業能率をよくすることができると
いうすぐれた効果が得られる。請求項７によれば、遠隔
操作により自動的に複数の各テレビカメラ部体１のチル
ト角度を同時に一斉に調整できるため、高所や柱上に設
置する場合などにおいて、一段とカメラ設置の作業性と
作業能率をよくすることができるというすぐれた効果が
得られる。請求項９，１０によればテレビカメラ部体１
と取付けフレーム２が露出しないため体裁がよく、カメ
ラ設置場所の存在を目立たせず、景観を損なわないとい
うすぐれた効果が得られる。請求項１１によれば、各テ
レビカメラ部体１により撮像された映像を連接してパノ
ラマ式の視野を形成するように再生することができ、見
落としや見逃しが少なく、瞬時的に広い視野全体の状況
を把握することができるというすぐれた効果が得られ
る。請求項１２によれば、さらにパノラマ状に再生され
る複数の再生画像のうち希望する重要な映像を視覚的に
認識しやすい複数の映像モニタの中心に持ってくること
ができるため、監視や観察効果を高めることができると
いうすぐれた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるテレビカメラ装置の第１実施例を
示す平面図である。

【図２】同じくその部分切欠側面図である。

【図３】第１実施例における垂直面内角度調整機構を示
し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。

【図４】本発明のテレビカメラ部体の接続関係を示す部
分的縦断側面図である。

【図５】第１実施例におけるチルト調整完了状態を示す
部分切欠側面図である。

【図６】本発明の電気的接続構成例を示す説明図であ
る。

【図７】本発明における映像信号出力端子の配置例を示
す斜視図である。

【図８】本発明の第２実施例を示す底面図である。

【図９】同じくその部分切欠側面図である。

【図１０】第２実施例における垂直面内角度調整機構付
きのテレビカメラ部体を示すもので、(a)はその側面
図、(b)はその部分的拡大断面図、(c)はその背面図であ
る。

【図１１】(a)は第２実施例における補助プレートとテ
レビカメラ部体のアッセンブリ状態を示す背面図、(b)
は垂直面内角度調整機構の本体の展開正面図である。

【図１２】第２実施例によるチルト調整完了状態を示す
部分切欠側面図である。

【図１３】本発明の第３実施例を示す部分切欠側面図で
ある。

【図１４】本発明の第４発明の一例を示す部分切欠側面
図である。

【図１５】本発明の第４発明の他の例を示す部分切欠側
面図である。

【図１６】本発明による映像モニタ装置の一例を概略的
に示す説明図である。

【符号の説明】

１テレビカメラ部体２取付けフレーム３映像信号処理基板４ボックス７垂直面内角度調整機構７ａ本体７ｂ調整手段７ｅクランプ手段８角度微調整機構９ハウジング１３支持部１４第１脚部１５第２脚部１６第３脚部１７第４脚部１８付勢要素１９シャフト２０押し上げ用板６３Ａ〜６３Ｆ映像モニタ６４入力部６４０画像信号切替え回路７０下板７１締め付け用板１４０，１５０，１５１，１６０ヒンジ１５２長孔７００ねじ軸７００’ ナット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者望月徹東京都渋谷区神山町４番14号株式会社エヌエイチケイアイテック内 (72)発明者及川武志東京都渋谷区神山町４番14号株式会社エヌエイチケイアイテック内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自装置の周囲を撮像するための手段におい
て、撮像対象を撮像する撮像部とこれにより得られた映
像信号を出力する出力回路を有する複数のテレビカメラ
部体１を、各テレビカメラ部体１から出力される映像信
号を処理する複数の映像信号処理基板３を収容したボッ
クス４を有する取付けフレーム２の周囲に、水平面内で
所要間隔をおいて取り付けたことを特徴とするパノラマ
式テレビカメラ装置。
【請求項２】自装置の周囲を撮像するための手段におい
て、撮像対象を撮像する撮像部とこれにより得られた映
像信号を出力する出力回路を有する複数のテレビカメラ
部体１を、各テレビカメラ部体１から出力される映像信
号を処理する複数の映像信号処理基板３を収容したボッ
クス４を有する取付けフレーム２の周囲に、水平面内で
所要間隔をおいてしかも垂直面内角度調整機構７を介し
て取り付けたことを特徴とするパノラマ式テレビカメラ
装置。
【請求項３】垂直面内角度調整機構７がテレビカメラ部
体１の支持部１３とこれの上下にヒンジ１４０，１５０
を介して連結された第１と第２の脚部１４，１５を有す
る本体７ａを備え、各本体７ａの第１脚部１４が取付け
フレーム２に固定され、第２脚部１５が調整手段７ｂを
介して半径方向移動されることで個別的に本体７ａのチ
ルト角度が変えられるようになっている請求項１または
請求項２のいずれかに記載のパノラマ式テレビカメラ装
置。
【請求項４】調整手段７ｂが、取付けフレーム２と対峙
する下板７０と、下板７０との間で第２脚部１５を挟持
するための締め付け用板７１とを有し、下板７０と締め
付け用板７１が第２脚部１５に設けられた長孔１５２を
貫通するねじ軸７００とこれに螺合するナット７００’
からなるクランプ手段７ｅによって締め付けられるよう
になっている請求項３に記載のパノラマ式テレビカメラ
装置。
【請求項５】垂直面内角度調整機構７が、テレビカメラ
部体１の支持部１３とこれの上部にヒンジ１４０を介し
て連結された第１脚部１４と支持部１３の下部にヒンジ
１５０を介して連結された第２脚部１５と、これとヒン
ジ１５１で連結された第３脚部１６とこれとヒンジ１６
０で連結された第４脚部１７を有する本体７ａを備え、
前記第１脚部１４と第４脚部１７が取付けフレーム２の
外径寄りと内径寄りにそれぞれ固定され、かつ前記各本
体の第２脚部１５が取付けフレーム２から離間した位置
で上下動可能な調整手段７ｂにより平行四辺形運動させ
られることで一斉に各本体７ａのチルト角度が変えられ
るようになっている請求項１または請求項２のいずれか
に記載のパノラマ式テレビカメラ装置。
【請求項６】調整手段７ｂが取付けフレーム２の中央か
ら垂下するシャフト１９と、取付けフレーム２と対峙し
前記シャフト１９に嵌まる上下動可能な押し上げ用板２
０を有し、かつ各本体７ａの第３脚部１６が付勢要素１
８により常時垂直側に付勢されている請求項請求項５に
記載のパノラマ式テレビカメラ装置。
【請求項７】押し上げ板２０が駆動源によって上下動さ
れるようになっているものを含む請求項５または請求項
６に記載のパノラマ式テレビカメラ装置。
【請求項８】テレビカメラ部体１の基板１２が角度微調
整機構８を介して本体７ａの支持部１３に支持されてい
るものを含む請求項１ないし請求項７のいずれかに記載
のパノラマ式テレビカメラ装置。
【請求項９】テレビカメラ部体１と取付けフレーム２が
撮影部の前方部分が透明なハウジング９に格納され、天
井に固定されている請求項１ないし請求項８のいずれか
に記載のパノラマ式テレビカメラ装置。
【請求項１０】テレビカメラ部体１と取付けフレーム２
が撮影部の前方部分が透明なハウジング９に格納され、
支柱に固定されている請求項１ないし請求項９のいずれ
かに記載のパノラマ式テレビカメラ装置。
【請求項１１】請求項１または請求項２に記載のテレビ
カメラ装置に取り付けられた複数のテレビカメラ部体１
の個数と配列順に対応して水平面上に互いに隣接して配
置された複数の映像モニタ６３Ａ〜６３Ｆを備え、それ
ら各映像モニタ６３Ａ〜６３Ｆの映像入力端子に前記テ
レビカメラ装置の映像信号処理基板３から出力された複
数の映像出力信号をそれぞれ配列順に入力することで、
映像モニタ６３Ａ〜６３Ｆの再生画像が連接してパノラ
マ状の視野を形成するようになっていることを特徴とす
る映像モニタ装置。
【請求項１２】映像信号処理基板３の出力部と映像モニ
タ６３Ａ〜６３Ｆの入力端子との間に映像信号切替え回
路６４０を有する入力部６４を備え、映像信号処理基板
３から出力された複数の映像出力信号を映像信号切替え
回路６４０を経由して複数の映像モニタ６３Ａ〜６３Ｆ
の映像入力端子に入力することで配列順中の特定位置を
順次移動しうるようになっているものを含む請求項１１
に記載の映像モニタ装置。