JPH0993483A - テレビカメラの防振装置 - Google Patents
テレビカメラの防振装置Info
- Publication number
- JPH0993483A JPH0993483A JP7251488A JP25148895A JPH0993483A JP H0993483 A JPH0993483 A JP H0993483A JP 7251488 A JP7251488 A JP 7251488A JP 25148895 A JP25148895 A JP 25148895A JP H0993483 A JPH0993483 A JP H0993483A
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- JP
- Japan
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- pan
- television camera
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- tilt operation
- piezoelectric element
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- Granted
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】テレビカメラのパン・チルト動作を検出する検
出部を設け、検出部からパン・チルト動作を示す信号が
防振装置の演算部に出力されると、演算部が防振装置の
駆動部を制御して補正レンズの移動を停止させることに
より、カメラマンのパン・チルト操作では像ぶれを補正
せず、外乱振動による像ぶれのみを補正する。 【解決手段】パン・チルト棒２２のグリップ２４に圧電
素子４８を内蔵する。圧電素子４８を被覆するグリップ
２４はゴムで成形され、カメラマンがグリップ２４を握
持してテレビカメラ１０をパン・チルト動作させるとき
に、カメラマンの手から加わる圧力で弾性変形する。こ
れによりパン・チルト動作時には、カメラマンの手から
加わる圧力がグリップ２４を介して圧電素子４８に加わ
り、この圧力で圧電素子４８が歪んで電荷が誘起され、
この電荷が電圧信号としてＣＰＵ３２に出力される。Ｃ
ＰＵ３２は、前記電圧信号が出力されると駆動回路３４
を制御して補正レンズの移動を停止する。
出部を設け、検出部からパン・チルト動作を示す信号が
防振装置の演算部に出力されると、演算部が防振装置の
駆動部を制御して補正レンズの移動を停止させることに
より、カメラマンのパン・チルト操作では像ぶれを補正
せず、外乱振動による像ぶれのみを補正する。 【解決手段】パン・チルト棒２２のグリップ２４に圧電
素子４８を内蔵する。圧電素子４８を被覆するグリップ
２４はゴムで成形され、カメラマンがグリップ２４を握
持してテレビカメラ１０をパン・チルト動作させるとき
に、カメラマンの手から加わる圧力で弾性変形する。こ
れによりパン・チルト動作時には、カメラマンの手から
加わる圧力がグリップ２４を介して圧電素子４８に加わ
り、この圧力で圧電素子４８が歪んで電荷が誘起され、
この電荷が電圧信号としてＣＰＵ３２に出力される。Ｃ
ＰＵ３２は、前記電圧信号が出力されると駆動回路３４
を制御して補正レンズの移動を停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はテレビカメラの防振
装置に係り、特にテレビカメラに加わった振動によって
生じる像ぶれを補正する補正レンズを備えたフィールド
カメラやスタジオカメラ等のテレビカメラの防振装置に
関する。
装置に係り、特にテレビカメラに加わった振動によって
生じる像ぶれを補正する補正レンズを備えたフィールド
カメラやスタジオカメラ等のテレビカメラの防振装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のテレビカメラは、テレビ
カメラに角速度センサを取り付け、この角速度センサで
テレビカメラに加わった振動を検出する。そして、角速
度センサから出力された前記振動を示す情報に基づい
て、ＣＰＵが補正レンズに与えるべき補正移動量を演算
し、そして、ＣＰＵから出力される前記補正移動量を示
す情報に基づいて駆動部が前記補正レンズを像ぶれを補
正する方向に移動させることにより像ぶれを補正する。
カメラに角速度センサを取り付け、この角速度センサで
テレビカメラに加わった振動を検出する。そして、角速
度センサから出力された前記振動を示す情報に基づい
て、ＣＰＵが補正レンズに与えるべき補正移動量を演算
し、そして、ＣＰＵから出力される前記補正移動量を示
す情報に基づいて駆動部が前記補正レンズを像ぶれを補
正する方向に移動させることにより像ぶれを補正する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
テレビカメラの防振装置では、カメラマンによるテレビ
カメラのパン・チルト動作中に生じる振動も補正レンズ
で補正してしまうため、カメラマンが超スローでパンニ
ング、チルティングで撮影した時、追従性が悪くなって
しまうという欠点がある。
テレビカメラの防振装置では、カメラマンによるテレビ
カメラのパン・チルト動作中に生じる振動も補正レンズ
で補正してしまうため、カメラマンが超スローでパンニ
ング、チルティングで撮影した時、追従性が悪くなって
しまうという欠点がある。
【０００４】このような不具合は、パン・チルト動作中
に生じる振動のセンサー出力（ピーク電圧、周波数）
と、それ以外の振動（地震、交通振動等の外乱振動）の
センサー出力とを区別して、外乱振動による像ぶれのみ
を補正するように制御することが考えられるが、このよ
うに周波数で区別することは非常に困難で制御できない
という欠点がある。
に生じる振動のセンサー出力（ピーク電圧、周波数）
と、それ以外の振動（地震、交通振動等の外乱振動）の
センサー出力とを区別して、外乱振動による像ぶれのみ
を補正するように制御することが考えられるが、このよ
うに周波数で区別することは非常に困難で制御できない
という欠点がある。
【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、カメラマンによるパン・チルト動作中に生じる
振動と外乱振動とを区別して外乱振動による像ぶれのみ
を補正することができるテレビカメラの防振装置を提供
することを目的とする。
もので、カメラマンによるパン・チルト動作中に生じる
振動と外乱振動とを区別して外乱振動による像ぶれのみ
を補正することができるテレビカメラの防振装置を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、雲台上にパン・チルト操作可能に取り付
けられると共に、像ぶれを補正する補正レンズと、カメ
ラのぶれを検知する像ぶれ検知手段と、像ぶれ検知手段
からの情報に基づいて前記補正レンズに与えるべき補正
移動量を演算する演算部と、演算部からの情報に基づい
て像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを移動させる
駆動部とを備えたテレビカメラの防振装置に於いて、前
記テレビカメラのパン・チルト動作を検出する検出部を
設け、該検出部からパン・チルト動作を示す信号が前記
演算部に出力されると、該演算部が前記駆動部を制御し
て前記補正レンズの移動を停止させて、パン・チルト動
作時には像ぶれを補正せず、外乱振動の像ぶれを補正す
るようにしたことを特徴とする。
成するために、雲台上にパン・チルト操作可能に取り付
けられると共に、像ぶれを補正する補正レンズと、カメ
ラのぶれを検知する像ぶれ検知手段と、像ぶれ検知手段
からの情報に基づいて前記補正レンズに与えるべき補正
移動量を演算する演算部と、演算部からの情報に基づい
て像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを移動させる
駆動部とを備えたテレビカメラの防振装置に於いて、前
記テレビカメラのパン・チルト動作を検出する検出部を
設け、該検出部からパン・チルト動作を示す信号が前記
演算部に出力されると、該演算部が前記駆動部を制御し
て前記補正レンズの移動を停止させて、パン・チルト動
作時には像ぶれを補正せず、外乱振動の像ぶれを補正す
るようにしたことを特徴とする。
【０００７】本発明によれば、テレビカメラのパン・チ
ルト動作を検出する検出部を設け、この検出部からパン
・チルト動作を示す信号が演算部に出力されると、演算
部が駆動部を制御して補正レンズの移動を停止させる。
これにより、本発明では、カメラマンによるパン・チル
ト動作中に生じる振動は補正されず、外乱振動による像
ぶれのみを補正することができる。
ルト動作を検出する検出部を設け、この検出部からパン
・チルト動作を示す信号が演算部に出力されると、演算
部が駆動部を制御して補正レンズの移動を停止させる。
これにより、本発明では、カメラマンによるパン・チル
ト動作中に生じる振動は補正されず、外乱振動による像
ぶれのみを補正することができる。
【０００８】また、本発明では、前記検出部として圧電
素子を使用し、この圧電素子を雲台のパン・チルト操作
棒のグリップに取り付けている。これにより圧電素子
は、パン・チルト動作時にカメラマンの手からグリップ
に加わる圧力で歪み、そしてその際に生じる電荷が前記
パン・チルト動作を示す信号として前記演算部に出力さ
れ、そして、演算部が駆動部を制御して補正レンズの移
動を停止させる。
素子を使用し、この圧電素子を雲台のパン・チルト操作
棒のグリップに取り付けている。これにより圧電素子
は、パン・チルト動作時にカメラマンの手からグリップ
に加わる圧力で歪み、そしてその際に生じる電荷が前記
パン・チルト動作を示す信号として前記演算部に出力さ
れ、そして、演算部が駆動部を制御して補正レンズの移
動を停止させる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るテレビカメラの防振装置の好ましい実施の形態を詳述
する。図１は、本発明に係るテレビカメラの防振装置が
適用されたテレビカメラの実施例を示す側面図である。
同図に示すテレビカメラ１０はレンズ部１２とカメラ部
１４とから構成され、三脚１６上に固定された雲台１８
にレンズサポート２０を介して固定されている。前記雲
台１８にはパン・チルト棒２２が延設され、このパン・
チルト棒２２の先端に設けられたグリップ２４をカメラ
マンが握持して上下左右方向に移動操作することによ
り、前記テレビカメラ１０が雲台１８によってパン・チ
ルト操作される。符号２６はカメラ部１２のファインダ
部であり、符号２８はズームデマンドである。
るテレビカメラの防振装置の好ましい実施の形態を詳述
する。図１は、本発明に係るテレビカメラの防振装置が
適用されたテレビカメラの実施例を示す側面図である。
同図に示すテレビカメラ１０はレンズ部１２とカメラ部
１４とから構成され、三脚１６上に固定された雲台１８
にレンズサポート２０を介して固定されている。前記雲
台１８にはパン・チルト棒２２が延設され、このパン・
チルト棒２２の先端に設けられたグリップ２４をカメラ
マンが握持して上下左右方向に移動操作することによ
り、前記テレビカメラ１０が雲台１８によってパン・チ
ルト操作される。符号２６はカメラ部１２のファインダ
部であり、符号２８はズームデマンドである。
【００１０】前記テレビカメラ１０は、テレビカメラ１
０に加わった振動によって生じる像ぶれを補正する防振
装置を備えている。前記防振装置は図２に示すように角
速度センサ３０、ＣＰＵ３２、駆動回路３４、モータ３
６、及び補正レンズ３８等から構成される。前記角速度
センサ３０は、テレビカメラ１０のレンズ部１２又はカ
メラ部１４に取り付けられ、テレビカメラ１０のぶれ
（振動）を検知する。角速度センサ３０で検知された前
記振動を示す情報（アナログ信号）は、アンプ４０で増
幅されてローパスフイルタ４２で高周波数成分の信号が
カットされたのち、Ａ／Ｄコンバータ４４でデジタル信
号に変換されてＣＰＵ３２に出力される。ＣＰＵ３２
は、前記デジタル信号を積分することにより前記振動を
角度量に変換して前記補正レンズ３８に与えるべき補正
移動量を演算する。この補正移動量を示す信号はＤ／Ａ
コンバータ４６でアナログ信号に変換されて駆動回路３
４に出力される。駆動回路３４は、前記アナログ信号に
基づいて像ぶれを補正する方向に補正レンズ３８を移動
させるようにモータ３６を駆動制御する。これにより、
補正レンズ３８は、モータ３６によって像ぶれを補正す
る方向に移動される。また、補正レンズ３８は、位置セ
ンサ４６によって移動位置が検出され、この移動位置を
示す情報が前記駆動回路３４に出力されて補正レンズの
移動位置がフィードバック制御されている。従って、補
正レンズ３８は、正確な像ぶれ補正位置に移動される。
０に加わった振動によって生じる像ぶれを補正する防振
装置を備えている。前記防振装置は図２に示すように角
速度センサ３０、ＣＰＵ３２、駆動回路３４、モータ３
６、及び補正レンズ３８等から構成される。前記角速度
センサ３０は、テレビカメラ１０のレンズ部１２又はカ
メラ部１４に取り付けられ、テレビカメラ１０のぶれ
（振動）を検知する。角速度センサ３０で検知された前
記振動を示す情報（アナログ信号）は、アンプ４０で増
幅されてローパスフイルタ４２で高周波数成分の信号が
カットされたのち、Ａ／Ｄコンバータ４４でデジタル信
号に変換されてＣＰＵ３２に出力される。ＣＰＵ３２
は、前記デジタル信号を積分することにより前記振動を
角度量に変換して前記補正レンズ３８に与えるべき補正
移動量を演算する。この補正移動量を示す信号はＤ／Ａ
コンバータ４６でアナログ信号に変換されて駆動回路３
４に出力される。駆動回路３４は、前記アナログ信号に
基づいて像ぶれを補正する方向に補正レンズ３８を移動
させるようにモータ３６を駆動制御する。これにより、
補正レンズ３８は、モータ３６によって像ぶれを補正す
る方向に移動される。また、補正レンズ３８は、位置セ
ンサ４６によって移動位置が検出され、この移動位置を
示す情報が前記駆動回路３４に出力されて補正レンズの
移動位置がフィードバック制御されている。従って、補
正レンズ３８は、正確な像ぶれ補正位置に移動される。
【００１１】ところで、図１に示したパン・チルト棒２
２のグリップ２４には図３に示すように圧電素子（検出
部）４８が内蔵されている。この圧電素子４８はリング
状に形成されてパン・チルト棒２２の芯棒５０に嵌着さ
れている。前記圧電素子４８を被覆するグリップ２４は
ゴムで成形されており、カメラマンがグリップ２４を握
持してテレビカメラ１０をパン・チルト動作させるとき
に、カメラマンの手から加わる圧力で弾性変形する硬さ
で形成されている。これにより、テレビカメラ１０のパ
ン・チルト動作時には、カメラマンの手から加わる圧力
がグリップ２４を介して圧電素子４８に加わり、この圧
力で圧電素子４８が歪んで電荷が誘起される。この電荷
は、電圧信号（アナログ信号）としてケーブル５２を介
して図２に示すＡ／Ｄコンバータ５４に出力されたの
ち、デジタル信号に変換されてＣＰＵ３２に出力され
る。ＣＰＵ３２は、前記Ａ／Ｄコンバータ５４からデジ
タル信号が出力されると、その間は駆動回路３４を制御
して補正レンズ３８の移動を停止する。
２のグリップ２４には図３に示すように圧電素子（検出
部）４８が内蔵されている。この圧電素子４８はリング
状に形成されてパン・チルト棒２２の芯棒５０に嵌着さ
れている。前記圧電素子４８を被覆するグリップ２４は
ゴムで成形されており、カメラマンがグリップ２４を握
持してテレビカメラ１０をパン・チルト動作させるとき
に、カメラマンの手から加わる圧力で弾性変形する硬さ
で形成されている。これにより、テレビカメラ１０のパ
ン・チルト動作時には、カメラマンの手から加わる圧力
がグリップ２４を介して圧電素子４８に加わり、この圧
力で圧電素子４８が歪んで電荷が誘起される。この電荷
は、電圧信号（アナログ信号）としてケーブル５２を介
して図２に示すＡ／Ｄコンバータ５４に出力されたの
ち、デジタル信号に変換されてＣＰＵ３２に出力され
る。ＣＰＵ３２は、前記Ａ／Ｄコンバータ５４からデジ
タル信号が出力されると、その間は駆動回路３４を制御
して補正レンズ３８の移動を停止する。
【００１２】次に、前記の如く構成されたテレビカメラ
の防振装置の作用について説明する。先ず、撮影位置が
固定された状態のテレビカメラ１０に外乱振動が加わる
と、その振動は角速度センサ３０で検知される。そし
て、前記ＣＰＵ３２により補正レンズ３８に与えるべき
補正移動量が演算されて、補正レンズ３８がモータ３６
により像ぶれを補正する方向に移動する。これにより、
外乱振動によるカメラの像ぶれが補正される。
の防振装置の作用について説明する。先ず、撮影位置が
固定された状態のテレビカメラ１０に外乱振動が加わる
と、その振動は角速度センサ３０で検知される。そし
て、前記ＣＰＵ３２により補正レンズ３８に与えるべき
補正移動量が演算されて、補正レンズ３８がモータ３６
により像ぶれを補正する方向に移動する。これにより、
外乱振動によるカメラの像ぶれが補正される。
【００１３】次に、テレビカメラ１０をパン・チルト操
作して撮影位置を変えたり、画像を故意にぶれた状態で
撮影しようとしたりすると、カメラマンの手から加わる
圧力がグリップ２４を介して圧電素子４８に加わる。圧
電素子４８は前記圧力で歪み、この時に生じる電圧信号
がＣＰＵ３２に出力されて、ＣＰＵ３２が駆動回路３４
を制御して補正レンズ３８の移動を停止する。これによ
り、テレビカメラ１０のパン・チルト動作中は像ぶれが
補正されない。
作して撮影位置を変えたり、画像を故意にぶれた状態で
撮影しようとしたりすると、カメラマンの手から加わる
圧力がグリップ２４を介して圧電素子４８に加わる。圧
電素子４８は前記圧力で歪み、この時に生じる電圧信号
がＣＰＵ３２に出力されて、ＣＰＵ３２が駆動回路３４
を制御して補正レンズ３８の移動を停止する。これによ
り、テレビカメラ１０のパン・チルト動作中は像ぶれが
補正されない。
【００１４】従って、本実施の形態では、カメラマンに
よるパン・チルト動作中に生じる振動と外乱振動とを区
別して外乱振動による像ぶれのみを補正することができ
る。本発明の実施の形態では、パン・チルト動作の検出
部として圧電素子４８を用いたが、これに限られるもの
ではない。例えば、前記圧電素子４８の代わりに、圧力
を受けるとＯＮになるタッチスイッチ、又はスイッチを
パン・チルト棒２２のズームデマンド２８の近傍に取り
付けて、パン・チルト動作直前にカメラマンがスイッチ
を操作してパン・チルト動作を行う情報をＣＰＵ３２に
出力するようにしても良い。
よるパン・チルト動作中に生じる振動と外乱振動とを区
別して外乱振動による像ぶれのみを補正することができ
る。本発明の実施の形態では、パン・チルト動作の検出
部として圧電素子４８を用いたが、これに限られるもの
ではない。例えば、前記圧電素子４８の代わりに、圧力
を受けるとＯＮになるタッチスイッチ、又はスイッチを
パン・チルト棒２２のズームデマンド２８の近傍に取り
付けて、パン・チルト動作直前にカメラマンがスイッチ
を操作してパン・チルト動作を行う情報をＣＰＵ３２に
出力するようにしても良い。
【００１５】また、本実施の形態では、グリップ２４に
圧電素子４８を内蔵したが、ズームデマンド２８に内蔵
しても良い。
圧電素子４８を内蔵したが、ズームデマンド２８に内蔵
しても良い。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るテレビ
カメラの防振装置によれば、テレビカメラのパン・チル
ト動作を検出する検出部を設け、この検出部からパン・
チルト動作を示す信号が演算部に出力されると、演算部
が駆動部を制御して補正レンズの移動を停止させるよう
にしたので、カメラマンによるパン・チルト動作中に生
じる振動は補正されず、外乱振動による像ぶれのみを補
正することができる。
カメラの防振装置によれば、テレビカメラのパン・チル
ト動作を検出する検出部を設け、この検出部からパン・
チルト動作を示す信号が演算部に出力されると、演算部
が駆動部を制御して補正レンズの移動を停止させるよう
にしたので、カメラマンによるパン・チルト動作中に生
じる振動は補正されず、外乱振動による像ぶれのみを補
正することができる。
【図１】本発明に係るテレビカメラの防振装置が適用さ
れたテレビカメラの側面図
れたテレビカメラの側面図
【図２】テレビカメラの防振装置のブロック図
【図３】パン・チルト棒のグリップに取り付けられた圧
電素子の断面図
電素子の断面図
１０…テレビカメラ １８…雲台 ２２…パン・チルト棒 ２４…グリップ ３０…角速度センサ ３２…ＣＰＵ ３４…駆動回路 ３８…補正レンズ ４８…圧電素子
Claims (2)
- 【請求項１】雲台上にパン・チルト操作可能に取り付け
られると共に、像ぶれを補正する補正レンズと、カメラ
のぶれを検知する像ぶれ検知手段と、像ぶれ検知手段か
らの情報に基づいて前記補正レンズに与えるべき補正移
動量を演算する演算部と、演算部からの情報に基づいて
像ぶれを補正する方向に前記補正レンズを移動させる駆
動部とを備えたテレビカメラの防振装置に於いて、 前記テレビカメラのパン・チルト動作を検出する検出部
を設け、該検出部からパン・チルト動作を示す信号が前
記演算部に出力されると、該演算部が前記駆動部を制御
して前記補正レンズの移動を停止させて、パン・チルト
動作時には像ぶれを補正せず、外乱振動の像ぶれを補正
するようにしたことを特徴とするテレビカメラの防振装
置。 - 【請求項２】前記検出部は、前記雲台のパン・チルト操
作棒のグリップに取り付けられた圧電素子であり、該圧
電素子は、パン・チルト動作時にカメラマンの手からグ
リップに加わる圧力で歪んだ際に生じる電荷を、前記パ
ン・チルト動作を示す信号として前記演算部に出力する
ことを特徴とする請求項１記載のテレビカメラの防振装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25148895A JP3557573B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | テレビカメラの防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25148895A JP3557573B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | テレビカメラの防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0993483A true JPH0993483A (ja) | 1997-04-04 |
| JP3557573B2 JP3557573B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=17223555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25148895A Expired - Fee Related JP3557573B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | テレビカメラの防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3557573B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1647859A1 (en) * | 2004-10-14 | 2006-04-19 | Fujinon Corporation | Image stabilizer automatically de-activating during intentional camera movements |
| JP2009038515A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Canon Marketing Japan Inc | 防振装置および防振方法およびプログラム |
| US8068143B2 (en) | 2002-10-30 | 2011-11-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Camera apparatus with saliency signal generation |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP25148895A patent/JP3557573B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8068143B2 (en) | 2002-10-30 | 2011-11-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Camera apparatus with saliency signal generation |
| EP1647859A1 (en) * | 2004-10-14 | 2006-04-19 | Fujinon Corporation | Image stabilizer automatically de-activating during intentional camera movements |
| US7590336B2 (en) | 2004-10-14 | 2009-09-15 | Fujinon Corporation | Image stabilizer |
| JP2009038515A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Canon Marketing Japan Inc | 防振装置および防振方法およびプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3557573B2 (ja) | 2004-08-25 |
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