JPH0996303A - シリンダのストローク調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】シリンダの側部からストローク調整を行なうこ
とができるようにしてシリンダの端面を壁面に当接させ
ても使用することができ、設置上の自由度が大きくなる
ようにする。 【解決手段】シリンダチューブ２の両端に固定されるヘ
ッドカバー３及びロッドカバー４には、それぞれシリン
ダチューブ２の軸線方向に移動可能な調節体１９が収容
されている。両カバー３，４の側部には調節ねじ２３が
螺入されている。そして、調節ねじ２３の螺入量を調節
することにより、オイル２５を介して調節体１９の圧力
室７，８側への突出量が調節される。ピストン５のスト
ロークエンド位置は調節体１９の内端に当接する位置に
より決定されるため、シリンダの側部に設けられた調節
ねじ２３の螺入量を調節することによりストローク調整
を行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダに係り、
詳しくはそのストロークエンドの位置を調整するための
ストローク調整機構に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、シリンダのピストンのストロ
ークエンドの位置を調整するため、ストローク調整機構
を備えたシリンダが知られている。このシリンダのスト
ローク調整機構について図１０及び図１１に基づいて説
明する。

【０００３】まず、ヘッド側のストロークエンド位置を
調整するためのストローク調整機構を備えたシリンダに
ついて図１０に基づいて説明する。シリンダ７１は筒状
のシリンダチューブ７２を備え、そのシリンダチューブ
７２の両端にはヘッドカバー７３及びロッドカバー７４
が嵌合固定されている。そのシリンダチューブ７２内に
はピストン７５が同シリンダチューブ７２の軸線に沿っ
て移動可能に収容されている。そして、シリンダチュー
ブ７２内は前記ピストン７５により２つの圧力室７６，
７７に区画されている。

【０００４】前記ヘッドカバー７３及びロッドカバー７
４には前記圧力室７６，７７に連通する給排ポート７
８，７９が形成されている。ピストン７５にはピストン
ロッド８０が固定され、同ピストンロッド８０はロッド
カバー７４を介して外部に突出されている。そして、前
記給排ポート７８，７９を介して前記圧力室７６，７７
に作動流体を供給したり圧力室７６，７７から作動流体
を排出することにより、ピストン７５がピストンロッド
８０とともにシリンダチューブ７２の軸線方向に移動す
る。

【０００５】前記ヘッドカバー７３にはピストン７５の
ヘッド側のストロークエンド位置を調整するためのスト
ローク調整機構８１が設けられている。このストローク
調整機構８１について説明すると、ヘッドカバー７３の
外端面にはプレート８２が固定され、そのプレート８２
にはシリンダチューブ７２の軸線方向と同方向に貫通す
るねじ孔８３が形成されている。そのねじ孔８３にはシ
リンダチューブ７２の軸線方向と同方向に延びる調整ボ
ルト８４が螺入され、調整ボルト８４の内端がヘッド側
の圧力室７６内に突出されている。

【０００６】従って、ピストン７５がヘッド側へ移動す
ると、同ピストン７５が前記調整ボルト８４の内端に当
接する位置まで移動して停止する。そして、調整ボルト
８４の前記ねじ孔８３への螺入量を調整することによ
り、調整ボルト８４の前記圧力室７６内への突出量が調
整され、これによってピストン７５のヘッド側のストロ
ークエンド位置が調整される。

【０００７】次に、ロッド側のストロークエンド位置を
調整するためのストローク調整機構９２を備えたシリン
ダ９１について図１１に基づいて説明する。なお、図１
０に示したシリンダ７１と同一の構成については同一符
号を付し、その説明を省略する。

【０００８】ピストン７５の前記ピストンロッド８０と
反対側の面には前記ピストンロッド８０と同方向に延び
る調整用ロッド９３が固定されている。同調整用ロッド
９３はヘッドカバー７３を介して外部に突出されてい
る。調整用ロッド９３の先端にはねじ部９４が形成さ
れ、このねじ部９４には調整ストッパ９５が螺入されて
いる。

【０００９】従って、ピストン７５がロッド側へ移動す
ると、その移動に伴って調整用ロッド９３及び調整スト
ッパ９５が一体的に移動され、調整ストッパ９５のシリ
ンダ側端部９６がヘッドカバー７３に固定されたストッ
パプレート９７に当接することによりピストン７５が停
止する。そして、調整用ロッド９３のねじ部９４に対す
る調整ストッパ９５の螺入量を調整することにより、調
整ストッパ９５のシリンダ側端部９６とストッパプレー
ト９７との間隔が調整され、ピストン７５のロッド側の
ストロークエンド位置が調整される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１０に示
したストローク調整機構８１においては、ピストン７５
のヘッド側のストロークエンド位置を調整するための調
整ボルト８４がシリンダチューブ７２の軸線方向外部に
大きく突出している。

【００１１】又、図１１に示したストローク調整機構９
２においても、調整用ロッド９３及び調整ストッパ９５
がシリンダチューブ７２の軸線方向外部に大きく突出し
ている。

【００１２】その結果、いずれのストローク調整機構８
１，９２を備えたシリンダ７１，９１においても、シリ
ンダ７１，９１の全長が長くなってシリンダ全体として
の大型化を招くという問題があった。

【００１３】又、同じ理由から、シリンダ７１，９１の
ヘッド側端面、すなわちヘッドカバー７３の外端面を壁
面に当接させて使用することができず、設置上の自由度
が小さいという問題があった。

【００１４】更に、図１０及び図１１に示したように、
ピストンロッド８０を備えたタイプのシリンダ７１，９
１においては、ヘッド側のストロークエンドを調整する
ためのストローク調整機構８１とロッド側のストローク
エンドを調整するためのストローク調整機構９２とでは
構造が全く異なり、部品の共通化を図ることができず、
コスト高になるという問題もあった。

【００１５】更に又、ヘッド側のストロークエンドを調
整するためのストローク調整機構８１とロッド側のスト
ロークエンドを調整するためのストローク調整機構９２
とのいずれもヘッド側に設けられていることから、ヘッ
ド側及びロッド側の両方でストローク調整を行なうこと
ができないという問題もあった。

【００１６】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであって、第１の目的は、シリンダの側部からストロ
ーク調整を行なうことができるようにしてシリンダの端
面を壁面に当接させても使用することができ、設置上の
自由度が大きなシリンダのストローク調整機構を提供す
ることにある。

【００１７】又、第２の目的は、シリンダの全長を殆ど
長くすることのないシリンダのストローク調整機構を提
供することにある。更に、第３の目的は、第１及び第２
の目的を簡単な構造で達成することができるシリンダの
ストローク調整機構を提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明においては、シリンダチューブ
の端部をカバーにより閉塞し、そのシリンダチューブ内
に該シリンダチューブの軸線に沿って移動可能なピスト
ンを収容したシリンダにおいて、シリンダチューブに収
容された前記ピストン又は同ピストンと一体移動するピ
ストン付属体に当接する調節体をシリンダチューブの軸
線に沿って移動可能に設けるとともに、シリンダの側部
から外部操作可能な操作部材を設け、さらに、調節体と
操作部材との間には操作部材の操作方向を調節体の移動
方向に変換しかつ操作部材の操作量に応じた量だけ調節
体をシリンダチューブの軸線方向に移動させる伝達手段
を介在させたシリンダのストローク調整機構をその要旨
とする。

【００１９】従って、請求項１に係る発明においては、
シリンダチューブ内をその軸線方向に沿って移動するピ
ストンは、同ピストン又はそれと一体移動するピストン
付属体が調節体に当接することにより停止され、この停
止位置によってストロークエンド位置が決定される。

【００２０】そして、操作部材を操作することにより、
伝達手段を介して調節体のシリンダチューブの軸線方向
の位置が調節され、前記ストロークエンド位置が適宜調
節される。

【００２１】操作部材はシリンダの側部から外部操作可
能であり、又調節体はシリンダチューブ内にて移動され
るため、シリンダの端面にストローク調整のための部品
が突出することがないことから、シリンダの側部からス
トローク調整を行なうことができ、シリンダの端面を壁
面に当接させても使用することができ、設置上の自由度
が増す。

【００２２】又、ピストンロッドを備えたシリンダに適
用する場合にはヘッド側、ロッド側のいずれにも本スト
ローク調整機構を設けることができるため、ヘッド側及
びロッド側の両方でストローク調整を行なうことが可能
である。

【００２３】又、請求項２に係る発明においては、シリ
ンダチューブの端部をカバーにより閉塞し、そのシリン
ダチューブ内に該シリンダチューブの軸線に沿って移動
可能なピストンを収容したシリンダにおいて、前記カバ
ーには、シリンダチューブに収容された前記ピストン又
は同ピストンと一体移動するピストン付属体に当接する
調節体をシリンダチューブの軸線に沿って移動可能に設
けるとともに、前記カバーの側部には、シリンダの側部
から外部操作可能な操作部材を設け、さらに、カバーの
調節体と操作部材との間には操作部材の操作方向を調節
体の移動方向に変換しかつ操作部材の操作量に応じた量
だけ調節体をシリンダチューブの軸線方向に移動させる
伝達手段を内蔵したシリンダのストローク調整機構をそ
の要旨とする。

【００２４】従って、請求項２に係る発明においては、
シリンダチューブ内をその軸線方向に沿って移動するピ
ストンは、同ピストン又はそれと一体移動するピストン
付属体が調節体に当接することにより停止され、この停
止位置によってストロークエンド位置が決定される。

【００２５】そして、操作部材を操作することにより、
伝達手段を介して調節体のシリンダチューブの軸線方向
の位置が調節され、前記ストロークエンド位置が適宜調
節される。

【００２６】操作部材はシリンダの側部から外部操作可
能であり、又調節体はシリンダチューブ内にて移動され
るため、シリンダのカバー端面にストローク調整のため
の部品が突出することがないことから、シリンダの側面
からストローク調整を行なうことができ、シリンダの端
面を壁面に当接させても使用することができ、設置上の
自由度が増す。

【００２７】しかも、ストローク調整のための調節体、
操作部材及び伝達手段がカバーに内蔵されていることか
ら、シリンダの全長を殆ど長くすることがない。又、ピ
ストンロッドを備えたシリンダに適用する場合にはヘッ
ド側のカバー及びロッド側のカバーのいずれにも本スト
ローク調整機構を内蔵させることができるため、ヘッド
側及びロッド側の両方でストローク調整を行なうことが
可能である。

【００２８】又、請求項３に係る発明においては、前記
伝達手段を、流動性を有しかつ圧力による体積変化の小
さな液状体からなる伝達媒体により構成した請求項１又
は請求項２に記載のシリンダのストローク調整機構をそ
の要旨とする。

【００２９】従って、請求項３に係る発明においては、
伝達手段として液状体からなる伝達媒体を採用している
ので、機械的な伝達手段を設ける場合に比べて構造を簡
略化し得る。

【００３０】

【発明の実施の形態】

（第１の実施形態）以下、図１〜図３に従って本発明の
第１の実施形態について説明する。

【００３１】図１に示すように、シリンダ１は筒状のシ
リンダチューブ２を備え、そのシリンダチューブ２の両
端にはヘッドカバー３及びロッドカバー４が嵌合固定さ
れている。シリンダチューブ２内にはピストン５が同シ
リンダチューブ２の軸線に沿って移動可能に収容されて
いる。なお、ピストン５の外周面にはシリンダチューブ
２内周面に圧接されるＯリング６が装着されている。そ
して、シリンダチューブ２内は前記ピストン５により２
つの圧力室、即ちヘッド側圧力室７及びロッド側圧力室
８に区画されている。

【００３２】前記ヘッドカバー３にはヘッド側圧力室７
に連通する給排ポート９が形成されるとともに、前記ロ
ッドカバー４にはロッド側圧力室８に連通する給排ポー
ト１０が形成されている。ピストン５にはその側部から
一方に延びるピストンロッド１１が固定され、同ピスト
ンロッド１１はロッドカバー４を介して外部に突出され
ている。すなわち、ロッドカバー４にはシリンダチュー
ブ２の軸線方向に貫通するロッド孔１２が形成され、ロ
ッド孔１２にピストンロッド１１が挿通されている。な
お、ロッド孔１２に対応するロッドカバー４内周面には
軸受１３及びパッキン１４が装着されている。そして、
前記各給排ポート９，１０を介して前記両圧力室７，８
に作動流体を給排することによりピストン５がピストン
ロッド１１とともにシリンダチューブ２の軸線方向に移
動する。

【００３３】前記ヘッドカバー３にはピストン５のヘッ
ド側のストロークエンド位置を調整するためのヘッド側
ストローク調整機構１５が設けられている。又、前記ロ
ッドカバー４にはピストン５のロッド側のストロークエ
ンド位置を調整するためのロッド側ストローク調整機構
１６が設けられている。なお、ヘッド側ストローク調整
機構１５とロッド側ストローク調整機構１６は基本的に
同一構成であるため、以下においては、ヘッド側ストロ
ーク調整機構１５についてのみ説明し、ロッド側ストロ
ーク調整機構１６については同一符号を付して説明を省
略する。

【００３４】前記ヘッドカバー３はシリンダチューブ２
に嵌合される筒状の外側支持体１７を備え、その外側支
持体１７の内周にはシリンダチューブ２の軸方向外端に
内側支持体１８が螺合されている。そして、外側支持体
１７と内側支持体１８との間には空間が形成されてい
る。この空間には、筒状の調節体１９が配設されてい
る。

【００３５】調節体１９にはシリンダチューブ２の軸方
向内側から順に小径部２０，同小径部２０より大径の第
１大径部２１及び同第１大径部２１より径の大きい第２
大径部１９が一体形成されている。そして、小径部２０
は外側支持体１７の内周面及び内側支持体１８の外周面
とに同時に接触した状態でシリンダチューブ２の軸方向
にスライド可能に支持されている。調節体１９のスライ
ド移動可能な範囲は、第２大径部２２が図１に示すよう
に内側支持体１８に当接する位置と、第１大径部２１が
図２に示すように外側支持体１７の段部１７ａに当接す
る位置との間に設定されている。

【００３６】外側支持体１７の側部、すなわち外側支持
体１７におけるシリンダチューブ２の軸線と直交する側
面には、外部操作可能な操作部材としての調節ねじ２３
が螺合されている。外側支持体１７、内側支持体１８、
調節体１９及び調節ねじ２３で囲まれる空間は収容室２
４となっており、この収容室２４には流動性を有しかつ
圧力による体積変化量の小さな液状体としてのオイル２
５が充填されている。オイル２５は本発明の伝達手段，
伝達媒体を構成している。なお、外側支持体１７と調節
体１９との間、調節体１９と内側支持体１８との間、外
側支持体１７と内側支持体１８との間、及び、外側支持
体１７と調節ねじ２３との間には、それぞれパッキン２
６が配設され、収容室２４からのオイル２５漏れが防止
されている。

【００３７】収容室２４内において第２大径部２２と外
側支持体１７の段部１７ａとの間にはコイルスプリング
２７が介在されている。そのコイルスプリング２７によ
り調節体１９がシリンダチューブ２の軸線方向外側へ付
勢されている。

【００３８】第２大径部２２には同第２大径部２２を貫
通するオイル通路２８が形成されている。オイル通路２
８は第２大径部２２の円周方向に等間隔をおいて複数個
（例えば８個）形成されている。

【００３９】なお、前記ロッド孔１２はロッドカバー４
を構成する内側支持体１８に形成されている。次に、上
記のように構成されたシリンダ１の作用を説明する。

【００４０】図１に示された状態で、各給排ポート９，
１０を介して前記両圧力室７，８に作動流体を給排し、
ピストン５がヘッド側へ移動した場合、ピストン５は調
節体１９の内端に当接した位置で停止する。ピストン５
が調節体１９に当接して停止した位置がヘッド側のスト
ロークエンド位置となる。

【００４１】ここで、ピストン５のヘッド側のストロー
クエンド位置を調節するために調節ねじ２３の外側支持
体１７に対する螺入量を調節して調節ねじ２３の先端を
収容室２４内に進めると、オイル２５が外側支持体１７
と第２大径部２２との隙間、及びオイル通路２８を介し
て第２大径部２２の背面側に移動する。この第２大径部
２２の背面側に入り込んだオイル２５は調節体１９を圧
力室７側へ押圧するように作用し、図２に示すように、
調節体１９はコイルスプリング２７の付勢力に抗して圧
力室７側へ突出される。

【００４２】図２に示すように、調節体１９が圧力室７
側へ突出した状態で、各給排ポート９，１０を介して前
記両圧力室７，８に作動流体を給排し、ピストン５がヘ
ッド側へ移動した場合、ピストン５は圧力室７側に突出
した調節体１９の内端に当接した位置で停止する。

【００４３】従って、調節体１９の圧力室７側への突出
量に応じてピストン５のヘッド側のストロークエンド位
置が決定される。そして、調節体１９の圧力室７側への
突出量は調節ねじ２３の外側支持体１７に対する螺入量
によって一義的に決められるため、同調節ねじ２３を操
作することにより、ピストン５のヘッド側のストローク
エンド位置が調節される。

【００４４】又、ピストン５のロッド側のストロークエ
ンド位置を調節する場合には、ロッドカバー４に設けら
れた調節ねじ２３を操作して同調節ねじ２３の先端を収
容室２４内に進める。すると、オイル２５が外側支持体
１７と第２大径部２２との隙間、及びオイル通路２８を
介して第２大径部２２の背面側に移動する。この第２大
径部２２の背面側に入り込んだオイル２５は調節体１９
を圧力室７側へ押圧するように作用し、図３に示すよう
に、調節体１９はコイルスプリング２７の付勢力に抗し
て圧力室８側へ突出される。

【００４５】図３に示すように、調節体１９が圧力室８
側へ突出した状態で、各給排ポート９，１０を介して前
記両圧力室７，８に作動流体を給排し、ピストン５がロ
ッド側へ移動した場合、ピストン５は調節体１９に当接
した位置で停止する。

【００４６】従って、調節体１９の圧力室８側への突出
量に応じてピストン５のロッド側のストロークエンド位
置が決定される。調節体１９の圧力室８側への突出量は
調節ねじ２３の螺入量によって一義的に決められるた
め、同調節ねじ２３を操作することにより、ピストン５
のロッド側のストロークエンド位置が調節される。

【００４７】以上の如く、本実施形態で示したシリンダ
１によれば、次に示す効果が得られる。 （イ）ストローク調整機構１５，１６がヘッドカバー３
又はロッドカバー４に内蔵されている。その結果、図１
０及び図１１に示した従来のシリンダ７１，９１のよう
にストローク調整機構８１，９２を設けることによって
シリンダ７１，９１の全長が長くなることを極力防止し
得る。

【００４８】（ロ）調節ねじ２３はヘッドカバー３及び
ロッドカバー４の側部からシリンダチューブ２の軸線と
直交する方向へ延びているため、シリンダ１の側部から
ストローク調整を行なうことができる。その結果、図１
０及び図１１に示した従来のシリンダ７１，９１と異な
りヘッドカバー３の外端面を壁面に当接させても使用す
ることができ、シリンダ１の設置上の自由度が増す。

【００４９】（ハ）ヘッド側のストローク調整機構１５
とロッド側のストローク調整機構１６とは、ロッド側の
内側支持体１８にロッド孔１２が形成されている点のみ
が相違し、その他の構成は全く同一である。その結果、
内側支持体１８のみを交換すれば、ヘッド側及びロッド
側のストローク調整機構１５，１６の部品を共通化で
き、製作が容易になると共に製作コストの低減に寄与で
きる。

【００５０】（ニ）ヘッド側及びロッド側に同時にスト
ローク調整機構１５，１６を設置することができるた
め、ヘッド側及びロッド側の両方でストローク調整を行
なうことが可能である。

【００５１】（ホ）調節ねじ２３はヘッドカバー３及び
ロッドカバー４の側部から調節を行なうように構成され
ており、調節ねじ２３による調節のために要する領域は
ピストン５やピストンロッド１１等の移動領域から外れ
ているので、ピストン５等の動作中においても調節ねじ
２３を操作してストローク調整を容易に行なうことがで
きる。

【００５２】（ヘ）調節ねじ２３の操作量に応じて調節
体１９を移動調節するために、オイル２５を用いている
ことから、歯車等の機械的手段により調節ねじ２３と調
節体１９とを連動させる場合に比べて構造を簡略化し得
る。

【００５３】（ト）ストローク調整機構１５，１６を含
むヘッドカバー３及びロッドカバー４は、外側支持体１
７に調節体１９を挿入し、その中にオイル２５を充填し
た後に内側支持体１８でそれらを閉塞するように外側支
持体１７に螺入することにより組み付けられる。その結
果、ストローク調整機構１５，１６を含むヘッドカバー
３及びロッドカバー４の組付作業が極めて簡単である。

【００５４】（第２の実施形態）以下、図４〜図６に従
って本発明の第２の実施形態について説明する。本実施
形態ではロッドレスシリンダ３１に具体化している。ロ
ッドレスシリンダ３１は非磁性体としてのアルミニウム
により構成された円筒状のシリンダチューブ３２を備
え、同シリンダチューブ３２は一円周上に沿って円弧状
に形成されている。シリンダチューブ３２の両端はそれ
ぞれカバーとしてのエンドブロック３３，３４により支
持されている。シリンダチューブ３２内には、断面形状
がシリンダチューブ３２の内周形状とほぼ等しい永久磁
石よりなるピストン３５（図６にのみ図示）が気密状に
収容されている。

【００５５】前記ピストン３５によってシリンダチュー
ブ３２内が２つの圧力室３６に区画されている。各エン
ドブロック３３，３４には各圧力室３６に連通する給排
ポート３７，３８が形成されている。そして、前記両給
排ポート３７，３８から各圧力室３６に作動流体を適宜
に供給又は排出することにより、ピストン３５がシリン
ダチューブ３２内を移動する、すなわちシリンダチュー
ブ３２に沿った一円周上を移動するようになっている。

【００５６】シリンダチューブ３２の外周には移動体３
９が嵌合されている。移動体３９は図示しない永久磁石
を備えており、この移動体３９に設けられた永久磁石は
非磁性体製のシリンダチューブ３２を挟んで永久磁石よ
りなるピストン３５と磁気的に結合されている。従っ
て、ピストン３５のシリンダチューブ３２内の移動に追
従して移動体３９がシリンダチューブ３２に沿って移動
する。

【００５７】なお、本実施形態では、ロッドレスシリン
ダ３１をロータリアクチュエータ４０の駆動源として使
用しているので、このロータリアクチュエータ４０につ
いて説明する。前記各エンドブロック３３，３４は円板
状のベース４１上に固定されている。ベース４１には所
定間隔をおいて上方位置にテーブル４２が回転可能に支
持されている。そして、このテーブル４２の下面に前記
移動体３９がボルト４３により固定されている。ベース
４１及びテーブル４２の中心位置には上下方向に貫通す
る貫通孔４４が形成されている。

【００５８】従って、移動体３９がシリンダチューブ３
２に沿って一円周上を移動するに伴い、テーブル４２が
回動するようになっている。なお、本実施形態では、テ
ーブル４２の回動範囲は約２７０度に設定されている。

【００５９】前記エンドブロック３３，３４にはピスト
ン３５のストロークエンド位置を調整するためのストロ
ーク調整機構４５がそれぞれ設けられている。なお、両
エンドブロック３３，３４に設けられるストローク調整
機構４５は同一構成であるため、図６に従って一方のエ
ンドブロック３３に設けられたストローク調整機構４５
についてのみ説明する。

【００６０】前記エンドブロック３３はシリンダチュー
ブ３２に嵌合される筒状の第１支持体４６を備え、その
第１支持体４６のシリンダチューブ３２に嵌合される側
と反対側には第２支持体４７が固定されている。そし
て、第１支持体４６と第２支持体４７との間には空間が
形成されている。第２支持体４７にはこの空間に向けて
突出する突部４８が一体形成され、第２支持体４７の側
部には前記給排ポート３７が形成されている。第２支持
体４７にはこの給排ポート３７に連通しかつ前記突部４
８の先端に開口する給排通路４９が形成されている。前
記空間には、筒状の調節体５０が前記突部４８を囲むよ
うに配設されている。

【００６１】調節体５０にはシリンダチューブ３２の軸
方向内側から順に小径部５１，同小径部５１より大径の
第１大径部５２及び同第１大径部５２より径の大きい第
２大径部５３が一体形成されている。そして、小径部５
１及び第２大径部５３が第１支持体４６の内周面に接触
した状態でシリンダチューブ３２の軸方向にスライド可
能に支持されている。調節体５０のスライド移動可能な
範囲は、第２大径部５３が第２支持体４７に当接する位
置と、第１大径部５２が図６に示すように第１支持体４
６の段部４６ａに当接する位置との間に設定されてい
る。

【００６２】第１支持体４６の側部、すなわち第１支持
体４６におけるシリンダチューブ３２の軸線と直交する
側部には、外部操作可能な操作部材としての調節ねじ５
４が螺入されている。第１支持体４６、第２支持体４
７、調節体５０及び調節ねじ５４で囲まれる空間は収容
室５５となっており、この収容室５５には流動性を有し
かつ圧力による体積変化量の小さな液状体としてのオイ
ル５６が充填されている。オイル５６は本発明の伝達手
段，伝達媒体を構成している。なお、第１支持体４６と
調節体５０との間、調節体５０と突部４８との間、第１
支持体４６と第２支持体４７との間、第１支持体４６と
調節ねじ５４との間には、それぞれパッキン５７が配設
され、収容室５５からのオイル５６漏れが防止されてい
る。

【００６３】収容室５５内において第２大径部５３と第
１支持体４６の段部４６ａとの間にはコイルスプリング
５８が介在されている。そのコイルスプリング５８によ
り調節体５０がシリンダチューブ３２の軸線方向外方へ
付勢されている。

【００６４】第２大径部５３には同第２大径部５３を貫
通するオイル通路５９が形成されている。オイル通路５
９は第２大径部５３の円周方向に等間隔をおいて複数個
（例えば８個）形成されている。

【００６５】次に、上記のように構成されたロッドレス
シリンダ３１及びそれを駆動源としたロータリアクチュ
エータ４０の作用を説明する。図４及び図５に示すよう
に移動体３９がエンドブロック３４に近接した位置に配
置された状態で、各給排ポート３７，３８を介して前記
両圧力室３６に作動流体を給排してピストン３５を一方
のエンドブロック３３側へ移動させると、これに追従し
て移動体３９がシリンダチューブ３２に沿って円運動を
行なう。そして、テーブル４２は移動体３９の円運動に
伴って回動する。

【００６６】このピストン３５が調節体５０の内端に当
接すると、ピストン３５の移動が停止され、移動体３９
及びテーブル４２の移動も停止する。ピストン３５が調
節体５０に当接して停止した位置がストロークエンド位
置となる。

【００６７】ここで、ピストン３５のストロークエンド
位置を調節するためには、調節ねじ５４の螺入量を調節
して図６に示すように調節ねじ５４の内端を収容室５５
内に進める。すると、オイル５６が第１支持体４６と第
２大径部５３との隙間、及びオイル通路５９を介して第
２大径部５３の背面側に移動する。この第２大径部５３
の背面側に入り込んだオイル５６は調節体５０を圧力室
３６側へ押圧するように作用し、図６に示すように、調
節体５０はコイルスプリング５８の付勢力に抗して圧力
室３６側へ突出される。なお、図６は調節ねじ５４を最
大限ねじ込んで調節体５０を圧力室３６側へ最大限突出
させた状態を示している。

【００６８】そして、調節体５０が圧力室３６側へ突出
した状態で、各給排ポート３７，３８を介して前記両圧
力室３６に作動流体を給排し、ピストン３５がエンドブ
ロック３３側へ移動した場合、ピストン３５は調節体５
０の内端に当接した位置で停止する。

【００６９】従って、調節体５０の圧力室３６側への突
出量に応じてピストン３５のエンドブロック３３側のス
トロークエンド位置が決定される。調節体５０の圧力室
３６側への突出量は調節ねじ５４の第１支持体４６への
螺入量によって一義的に決められるため、同調節ねじ５
４の螺入量を調節することにより、ピストン３５のエン
ドブロック３３側のストロークエンド位置が調節され
る。

【００７０】又、ピストン３５のエンドブロック３３側
のストロークエンド位置が調節されることにより、移動
体３９のストロークエンド位置及びテーブル４２の回動
角度位置も一義的に設定される。

【００７１】なお、ピストン３５の他方のエンドブロッ
ク３４側のストロークエンド位置の調節も、エンドブロ
ック３４に設けられた調節ねじ５４の螺入量を調節する
ことにより容易に行なうことができる。

【００７２】以上の如く、本実施形態で示したロッドレ
スシリンダ３１及びそれを駆動源としたロータリアクチ
ュエータ４０によれば、次に示す効果が得られる。 （イ）ストローク調整機構４５がエンドブロック３３，
３４に内蔵されている。その結果、図１０及び図１１に
示した従来のシリンダ７１，９１のようにストローク調
整機構８１，９２を設けることによってシリンダ７１，
９１の全長が長くなることを極力防止し得る。

【００７３】（ロ）調節ねじ５４はエンドブロック３
３，３４の側部からシリンダチューブ３２の軸線と直交
する方向へ延びているため、ロッドレスシリンダ３１の
側部からストローク調整を行なうことができる。その結
果、エンドブロック３３，３４同士を近接させて使用す
ることができ、本実施形態のようにシリンダチューブ３
２を湾曲させて使用する場合に好適である。

【００７４】又、エンドブロック３３，３４同士を近接
させないで使用する場合にも、図１０及び図１１に示し
た従来のシリンダ７１，９１と異なりエンドブロック３
３，３４の端面を壁面に当接させて使用することが可能
となり、ロッドレスシリンダ３１の設置上の自由度が増
す。

【００７５】（ハ）ストローク調整機構４５はいずれの
エンドブロック３３，３４にも全く同一構成のものを使
用することができる。その結果、ロッドレスシリンダ３
１においては、ストローク調整機構４５の部品を完全に
共通化することができ、製作が容易になると共に製作コ
ストの低減に寄与できる。

【００７６】（ニ）上記（ロ）で述べたように、エンド
ブロック３３，３４を近接してもストローク調整を行な
うことができるため、本実施形態のようにロータリアク
チュエータ４０として使用する場合、テーブル４２の回
動角度範囲を大きくとることができる。

【００７７】（ホ）ロッドレスシリンダ３１のストロー
ク調整は従来では移動体３９に当接するストッパの位置
調節により行っていたが、本実施形態ではシリンダチュ
ーブ３２の軸線上に配置されてピストン３５に当接する
調節体５０により行うことができる。その結果、ピスト
ン３５及び移動体３９に偏荷重がかかることがなくな
る。

【００７８】（ヘ）調節ねじ５４はエンドブロック３
３，３４の側部から調節を行なうように構成されてお
り、調節ねじ５４による調節のために要する領域はピス
トン３５，移動体３９，テーブル４２等の移動領域から
外れている。その結果、ピストン３５等の動作中におい
ても調節ねじ５４を操作してストローク調整を容易に行
なうことができる。

【００７９】（ト）調節ねじ５４の第１支持体４６に対
する螺入量に応じて調節体５０を移動調節するために、
オイル５６を用いていることから、歯車等の機械的手段
により調節ねじ５４と調節体５０とを連動させる場合に
比べて構造を簡略化することができる。

【００８０】（チ）ストローク調整機構４５を含むエン
ドブロック３３，３４は、第１支持体４６に調節体５０
を挿入し、その中にオイル５６を充填した後、第２支持
体４７でそれらを閉塞するように固定することで組み付
けられる。その結果、ストローク調整機構４５を含むエ
ンドブロック３３，３４の組付作業を簡単に行なうこと
ができる。

【００８１】なお、本発明は、前記各実施形態に限ら
ず、例えば以下のような形態で実施することも可能であ
る。 （１）第１の実施形態において、図７に示すように、第
２大径部２２に形成されたオイル通路２８を省略して実
施することも可能である。この場合、調節ねじ２３の外
側支持体１７への螺入量を調節することに基づくオイル
２５の移動は、第２大径部２２と外側支持体１７との隙
間を介して行われることとなり、調節ねじ２３による調
節体１９の突出量の調節に支障を来すことはない。

【００８２】同様に、第２の実施形態において、第２大
径部５３に形成されたオイル通路５９を省略して実施す
ることも可能である。 （２）第１の実施形態において、図８に示すように、第
１大径部２１及び第２大径部２２に代え、小径部２０の
基端部にその径方向に突出する突片６１を所定間隔をお
いて複数個（例えば８個）形成してもよい。この場合、
各突片６１間の隙間が前記オイル通路２８に代わるオイ
ル２５の移動のための通路となる。又、各突片６１が外
側支持体１７の段部１７ａに当接した位置と内側支持体
１８に当接した位置との間で調節体１９のスライド移動
可能な範囲が設定される。

【００８３】同様に、第２の実施形態において、第１大
径部５２及び第２大径部５３に代えて、上記突片６１を
形成することも可能である。 （３）第１の実施形態において、図９に示すように、調
節体１９を完全な円筒状に形成し、かつコイルスプリン
グ２７を省略してもよい。この場合、調節体１９の往復
移動をオイル２５の移動のみに基づいて行なうため各部
のシール性能を向上させることが必要であるが、その他
の点では上記各実施形態と同様の効果が得られる。

【００８４】同様に、第２の実施形態において、調節体
５０を完全な円筒状に形成して実施することも可能であ
る。 （４）調節ねじ２３，５４に目盛りを付しておき、該目
盛りに基づいて調節ねじ２３，５４の螺入量を調節する
ようにしてもよい。この場合、目盛りに基づいて容易に
ストロークエンド位置を調整することができる。

【００８５】（５）第２の実施形態ではマグネット式の
ロッドレスシリンダ３１に適用したが、テーブル式のロ
ッドレスシリンダに適用することもできる。又、ロッド
レスシリンダ３１は必ずしもそのシリンダチューブ３２
が一円周上に配設されるように湾曲形成する必要はな
く、更にロータリアクチュエータ４０に適用する必要も
ない。すなわち、シリンダチューブ３２が直線状に延び
るものや非直線状に延びるもの等任意に変更でき、又ロ
ッドレスシリンダ３１を独立して使用することもでき
る。

【００８６】（６）第１及び第２の実施形態では、スト
ロークエンド位置において調節体１９，５０の内端に対
しピストン５，３５が直接当接するように構成したが、
例えばピストン５，３５にゴム等の緩衝体を固定し、こ
の緩衝体が調節体１９，５０の内端に当接して停止した
位置がストロークエンド位置となるように構成してもよ
い。このようにピストン５，３５に緩衝体を設けた場
合、緩衝体によってピストン５，３５がストロークエン
ド位置で停止する際の衝撃を吸収することができるた
め、シリンダ１，３１の耐久性が向上する。

【００８７】又、第１の実施形態においてシリンダチュ
ーブ２内を移動するピストンロッド１１に突部を形成
し、この突部が調節体１９の内端に当接して停止した位
置がストロークエンド位置となるように構成してもよ
い。

【００８８】要するに、調節体１９，５０に当接するの
は、ピストン５，３５自体に限らず、同ピストン５，３
５と一体移動する上記緩衝体，突部等のピストン付属体
であってもよい。

【００８９】（７）第１及び第２の実施形態では、収容
室２４，５５内に伝達媒体としてオイル２５，５６を充
填する構成としたが、収容室２４，５５にはオイル以外
にも、例えば水等の液体や、粒径の小さな粉末，ゲル状
体等を充填するように構成してもよい。要するに、収容
室２４，２５には全体として流動性を有し、圧力による
体積変化の小さな液状体を収容すればよい。ここで、液
状体とは上述のとおり液体は勿論のこと全体として流動
性を有する粉末，ゲル状体等をも含む。

【００９０】（８）調節ねじ２３，５４の螺入量の調節
により調節体１９，５０を移動調節するためにオイル等
の液状体を収容するに代え、歯車等の機械的手段によっ
て調節ねじ２３，５４の螺入量に応じて調節体１９，５
０が移動調節される構成としてもよい。

【００９１】（９）調節ねじ２３，５４に代えて、ステ
ップモータ等の駆動手段により収容室２４，５５に進退
可能な操作部材を設けてもよい。この場合もステップモ
ータ等の駆動手段はシリンダの側部に設定され、シリン
ダ全長を長くすることが極力防止される。

【００９２】次に、上記の各実施形態から把握される技
術思想をその効果とともに以下に記載する。なお、「請
求項」は特許請求の範囲の各請求項に対応している。 （１）調節体をシリンダチューブの軸線方向外側へ付勢
する付勢手段（コイルスプリング２７，５８）を備え、
操作部材の一方への操作に基づいて付勢手段の付勢力に
抗して伝達媒体が調節体をシリンダチューブの軸線方向
内側へ押圧するとともに、操作部材の他方への操作に基
づいて付勢手段の付勢力及び伝達媒体の押圧作用の協働
によって調節体をシリンダチューブの軸線方向外側へ押
圧するようにした請求項３記載のシリンダのストローク
調整機構。

【００９３】この手段によれば、調節体をシリンダチュ
ーブの軸線方向に沿った外側及び内側のいずれに調節す
る場合にも、操作部材の操作により確実に調節体を移動
調節することができる。 （２）カバーを、第１のカバー部材（第１の実施形態で
は外側支持体１７、第２の実施形態では第１支持体４
６）と第２のカバー部材（第１の実施形態では内側支持
体１８、第２の実施形態では第２支持体４７）とから構
成し、第１のカバー部材をシリンダチューブに固定され
る構造とし、第１のカバー部材に調節体及び伝達媒体を
収容した状態で第１のカバー部材に対し第２のカバー部
材を気密状に固定されるようにした請求項３記載のシリ
ンダのストローク調整機構。

【００９４】この手段によれば、第１のカバー部材に調
節体及び伝達媒体を収容した後に第２のカバーを固定す
ることによりストローク調整機構を内蔵したカバーを組
み付けることができるため、カバーの組付作業を簡略化
し得る。

【００９５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係る発
明によれば、シリンダの側部からストローク調整を行な
うことができるため、シリンダの端面を壁面に当接させ
ても使用することができ、設置上の自由度が大きくな
る。

【００９６】又、請求項２に係る発明によれば、請求項
１に係る発明の効果に加え、シリンダの全長を殆ど長く
することなくストローク調整機構を設けることができ
る。更に、請求項３に係る発明によれば、請求項１及び
請求項２に係る発明の効果に加え、簡単な構造となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係るシリンダを示す断面図。

【図２】同シリンダのヘッド側のストローク調整機構を
示す要部断面図。

【図３】同シリンダのロッド側のストローク調整機構を
示す要部断面図。

【図４】第２の実施形態に係るロッドレスシリンダ及び
それを駆動源としたロータリアクチュエータを示す平面
図。

【図５】同ロッドレスシリンダ及びそれを駆動源とした
ロータリアクチュエータを示す正面図。

【図６】同ロッドレスシリンダのストローク調整機構を
示す要部断面図。

【図７】別の実施形態に係るシリンダのストローク調整
機構を示す要部断面図。

【図８】別の実施形態に係る調節体の斜視図。

【図９】別の実施形態に係るシリンダのストローク調整
機構を示す要部断面図。

【図１０】従来におけるヘッド側のストローク調整機構
を備えたシリンダの断面図。

【図１１】従来におけるロッド側のストローク調整機構
を備えたシリンダの断面図。

【符号の説明】

２，３２…シリンダチューブ、３，４…カバーとしての
ヘッドカバー及びロッドカバー、５，３５…ピストン、
１９，５０…調節体、２３，５４…操作部材としての調
節ねじ、２５，５６…伝達手段（伝達媒体、液状体）と
してのオイル、３３，３４…カバーとしてのエンドブロ
ック。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダチューブ（２、３２）の端部を
   カバー（３，４、３３，３４）により閉塞し、そのシリ
   ンダチューブ（２、３２）内に該シリンダチューブ
   （２、３２）の軸線に沿って移動可能なピストン（５、
   ３５）を収容したシリンダにおいて、 シリンダチューブ（２、３２）に収容された前記ピスト
   ン（５、３５）又は同ピストン（５、３５）と一体移動
   するピストン（５、３５）付属体に当接する調節体（１
   ９、５０）をシリンダチューブ（２、３２）の軸線に沿
   って移動可能に設けるとともに、シリンダの側部から外
   部操作可能な操作部材（２３、５４）を設け、さらに、
   調節体（１９、５０）と操作部材（２３、５４）との間
   には操作部材（２３、５４）の操作方向を調節体（１
   ９、５０）の移動方向に変換しかつ操作部材（２３、５
   ４）の操作量に応じた量だけ調節体（１９、５０）をシ
   リンダチューブ（２、３２）の軸線方向に移動させる伝
   達手段（２５、５６）を介在させたシリンダのストロー
   ク調整機構。
2. 【請求項２】 シリンダチューブ（２、３２）の端部を
   カバー（３，４、３３，３４）により閉塞し、そのシリ
   ンダチューブ（２、３２）内に該シリンダチューブ
   （２、３２）の軸線に沿って移動可能なピストン（５、
   ３５）を収容したシリンダにおいて、 前記カバー（３，４、３３，３４）には、シリンダチュ
   ーブ（２、３２）に収容された前記ピストン（５、３
   ５）又は同ピストン（５、３５）と一体移動するピスト
   ン（５、３５）付属体に当接する調節体（１９、５０）
   をシリンダチューブ（２、３２）の軸線に沿って移動可
   能に設けるとともに、前記カバー（３，４、３３，３
   ４）の側部には、シリンダの側部から外部操作可能な操
   作部材（２３、５４）を設け、さらに、カバー（３，
   ４、３３，３４）の調節体（１９、５０）と操作部材
   （２３、５４）との間には操作部材（２３、５４）の操
   作方向を調節体（１９、５０）の移動方向に変換しかつ
   操作部材（２３、５４）の操作量に応じた量だけ調節体
   （１９、５０）をシリンダチューブ（２、３２）の軸線
   方向に移動させる伝達手段（２５、５６）を内蔵したシ
   リンダのストローク調整機構。
3. 【請求項３】 前記伝達手段を、流動性を有しかつ圧力
   による体積変化の小さな液状体からなる伝達媒体（２
   ５、５６）により構成した請求項１又は請求項２に記載
   のシリンダのストローク調整機構。