JPH099686A - 整流子式モータの差速運転可能な半交差連動電気回路 - Google Patents

整流子式モータの差速運転可能な半交差連動電気回路

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JPH099686A
JPH099686A JP7154390A JP15439095A JPH099686A JP H099686 A JPH099686 A JP H099686A JP 7154390 A JP7154390 A JP 7154390A JP 15439095 A JP15439095 A JP 15439095A JP H099686 A JPH099686 A JP H099686A
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motor
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series excitation
armature
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ハー ヤン タイ−
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    • H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
    • H02K23/10—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having compound connection of excitation windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/04—Arrangements for controlling or regulating the speed or torque of more than one motor

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数のモータの平均運転特性を備えるため不
平衡電圧の環流阻止機能を有する複数の整流子式モータ
の差速運転可能な半交差連動電気回路。 【構成】 ２つ又は２つ以上の直列励磁モータ又は直列
励磁巻線を有する複数の励磁モータから成り、各モータ
の電機子を順方向にダイオードに接続させ、各電機子を
そのモータ自体の直列励磁巻線に直列に連結し、更に各
モータを隣接のモータの直列励磁巻線に半交差連動的に
直列に接続し、ダイオードに連結していない側の各電機
子の一端には電圧平衡線をそれぞれ並列に接続させたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は不平衡電圧の環流阻止機能を備え
た複数の整流子式モータの差速運転可能な半交差連動電
気回路に関するものである。
【０００２】従来の直列励磁の電界巻線を有する整流子
式モータは多数のモータを並列に結合して構成され、そ
れらのモータを駆動させた時、複数のモータ間の平均運
転を得るのは非常に困難であり、特に直列励磁モータの
トルクと速度間の変化が非常に大きい。しかし実際の適
用中、例えば電動工具等の負荷において、もっと平均し
た駆動特性を有することが必要である。
【０００３】本発明の目的は平均連動特性を有する多数
の直列励磁巻線を備えた整流子式モータの電気回路を提
供するものである。
【０００４】本発明による不平衡電圧の環流阻止機能を
有する整流子式モータの差速運転可能な半交差連動電気
回路は２つ又は２つ以上の直列励磁モータ又は直列励磁
巻線を有する複数のモータから成り、各モータの電機子
を順方向でダイオードに直列に接続させ、各電機子をそ
れ自体のモータの直列励磁巻線に直列に連結し、又隣接
のモータの直列励磁巻線に半交差運転式に直列に連結
し、電機子のダイオードに連結していない一端には平衡
電圧線を並列に接続させ、それにより多数の直列励磁巻
線を有するモータの運転中に異なる負荷のために生ずる
不平衡電圧の環流に対し阻止機能を備え、電機子間の環
流を減少させ、異なる負荷状態のためのトルクを分配
し、再生制動を有するものである。
【０００５】本発明の実施例を添付図面に示した電気回
路について以下に詳細に説明する。
【０００６】図１は本発明の不平衡電圧の環流阻止機能
を有する差速運転可能な整流子式モータの半交差連動電
気回路の基本的な回路図であり、図１は２つの直列励磁
モータの例を示し、以下にその例について説明する。
【０００７】第１モータは第１直列励磁巻線Ｓ１１１
と、第２直列励磁巻線Ｓ１１２と、電機子Ａ１１１とを
有している。
【０００８】第２モータは第１直列励磁巻線Ｓ１２１
と、第２直列励磁巻線Ｓ１２２と、電機子Ａ１２１とを
有している。
【０００９】上述の第１モータの第１直列励磁巻線Ｓ１
１１のａ端を電源の正端に接続し、該巻線Ｓ１１１のｂ
端を第１モータの第２直列励磁巻線Ｓ１２２のｍ端に連
結し、そしてそのｎ端を第１モータの電機子Ａ１１１の
ｃ端に更に接線させ、該電機子Ａ１１１のｄ端をダイオ
ードＣＲ１１１に順方向で直列に連結し、該ダイオード
ＣＲ１１１を第２モータの第１直列励磁巻線Ｓ１２１の
ｘ端に連結し、それにより電源の負端に至る。第２モー
タの電機子Ａ１２１のｗ端はダイオードＣＲ１２１に順
方向で直列に接続され、ダイオードＣＲ１２１を更に第
１直列励磁巻線Ｓ１２１のｘ端に接続し、第１直列励磁
巻線Ｓ１２１のｙ端を電源の負端に接続させる。第１モ
ータの第２直列励磁巻線Ｓ１１２のｅ端は第１直列励磁
巻線Ｓ１１１のｂ端に連結され、該巻線Ｓ１１２のもう
一端のｆ端を電機子Ａ１２１のｖ端に連結してある。上
記の各モータの第１直列励磁巻線Ｓ１１１とＳ１２１と
に流れる電流量は同量であり、第２直列励磁巻線Ｓ１１
２とＳ１２２とに流れる増加電流値も同じである。ＣＲ
１１２は共有のフライホイールダイオードであって、該
フライホイールダイオードＣＲ１１２は電源と逆方向で
第１直列励磁巻線Ｓ１１１のｂ端とｘ端との間に並列に
接続されている。モータが正常に駆動している時、２つ
のモータの第１直列励磁巻線Ｓ１１１とＳ１２１の電流
値は同一であり、この電流値は２つの電機子の電流に付
加する作用をなす。従って上述の基本電気回路の作動に
より、第１モータの負荷が増大した時、第１モータの回
転速度が降下し、同様に反起電力も降下し、それにより
第１モータの電流が増加され、２つのモータの直列励磁
巻線の電流が同時に増加される。従って第１モータの回
転速度も下降を生じる。従来の直接並列結合させた直列
励磁モータと比較すると、２つのモータ間の回転速度差
が小さく、それにより並列結合の安定度の改善が得られ
る。第２モータの負荷が増大した時、その電流も増大
し、第１モータは上述した方法で反応する。各モータは
共有直列励磁巻線の電流値が直列結合している各モータ
の電機子からの電流値に付加されるので、従来の直列励
磁モータとは異なっている。第２直列励磁巻線の電流値
は直列結合した電機子の電流値とそれぞれ同一であり、
即ち各モータの第１直列励磁巻線は比較的に高い電流値
を有する。上述の電気回路は基本電気回路であり、各モ
ータに設置している第２直列励磁巻線の電流値はそれぞ
れの電機子と同じ電流値で、それぞれ隣接する回転子に
対する交差直列結合により連動調節機能を形成し、該当
する励磁巻線の励磁電流がモータの負荷のため増加した
時、隣接のモータの励磁も同様に増強するように調整さ
れる。
【００１０】図２は本発明の不平衡電圧の環流阻止機能
を有する差装運転可能な整流子式モータの半交差連動電
気回路の並列結合させた直列励磁巻線を有する実施例の
回路図で、その電気回路は下記の通り構成されている。
【００１１】２つの直列励磁モータはそれぞれ第１直列
励磁巻線Ｓ２１１，Ｓ２２１と第２直列励磁巻線Ｓ２１
２、Ｓ２２２を有する。各モータの第１直列励磁巻線は
それ自体の電機子と直列に連結し、隣接するモータの第
２直列励磁巻線と直列に接続し、そして互いに並列に接
続している。
【００１２】電機子Ａ２１１及びＡ２２１の一端は電流
方向に従ってチェックダイオードＣＲ２１１及びＣＲ２
２１にそれぞれ直列に接続され、そして互いに電源の負
端に連結されている。電機子Ａ２１１の他端はそれ自体
の第１直列励磁巻線Ｓ２１１に直列に接続され、そして
隣接するモータの第２直列励磁巻線Ｓ２２２に直列に接
続させて電源の正端に連結している。電機子Ａ２２１の
他端はそれ自体の第１直列励磁巻線Ｓ２２１に直列に接
続し、隣接するモータの第２直列励磁巻線Ｓ２１２に直
列に接続して電源の正端に連結する。平衡電圧線を必要
に応じて電機子Ａ２１１及びＡ２２１の両端間に配設す
るか又は直列励磁巻線Ｓ２１１とＳ２２２の連結地点と
直列励磁巻線Ｓ２２１とＳ２１２の連結地点との間に配
置する。フライホイールダイオードＣＲ２００を安定運
転のための電源の脈動を吸収するために平衡電圧線と電
源の負端との間に配設してある。
【００１３】モータは２つ又はそれ以上のモータから構
成することができ、各モータの第１直列励磁巻線は上述
したように各モータ自体の電機子と互いに直列に連結
し、隣接するモータの第２直列励磁巻線に順番に直列に
接続させてある。最後のモータの電機子は第１モータの
第２直列励磁巻線に直列に接続し、半交差直列結合の閉
鎖環状関係を構成し、相互に反動作用を備える。各電機
子の他端は電流方向に従うダイオードに直列に接続さ
れ、そして前述したように電源の負端に互いに並列に接
続されている。
【００１４】図３は本発明の不平衡電圧の環流阻止機能
を有する差速運転可能な整流子式モータの半交差連動電
気回路の多重モータの実施例を示し、その実施例は５つ
のモータを用いた例である。電機子Ａ３１１，Ａ３２
１，Ａ３３１，Ａ３４１，Ａ３５１は別個に備えられ、
チェックダイオードＣＲ３１１，ＣＲ３２１，ＣＲ３３
１，ＣＲ３４１，ＣＲ３５１にそれぞれ直列に接続さ
れ、各チェックダイオードの出力端は共同で電源の負端
にそれぞれ接続されている。各モータの第１直列励磁巻
線をＳ３１１，Ｓ３２１，Ｓ３３１，Ｓ３４１，Ｓ３５
１でそれぞれ示し、第２励磁巻線はＳ３１２，Ｓ３２
２，Ｓ３３２，Ｓ３４２，Ｓ３５２でそれぞれ示してい
る。ＣＲ３００はフライホイールダイオードである。
【００１５】この電気回路は図２に示した実施例におけ
る各モータの電機子を直列結合させた直列励磁巻線の接
続順序を交換させることができ、即ち電機子を先に隣接
するモータの第２直列励磁巻線に直列に接続してからそ
のモータ自体の第１直列励磁巻線に直列に接続させてあ
る。
【００１６】図４は図２の実施例において各直列励磁巻
線の接続順序を交換させた実施例を示しており、その電
気回路は下記の通り構成されている。
【００１７】電機子Ａ４１１及びＡ４２１の一端を電流
方向に従ってそれぞれチェックダイオードＣＲ４１１及
びＣＲ４２１に直列に接続し、そして互いに結合して電
源の負端に接続させる。電機子Ａ４１１の他端を隣接の
モータの第２直列励磁巻線Ｓ４２２に直列に接続し、そ
してそのモータ自体の第１直列励磁巻線Ｓ４１１に直列
に連結してそれから再び電源の正端に接続させる。電機
子Ａ４２１の他端を先に隣接のモータの第２直列励磁巻
線Ｓ４１２に直列に接続した後にそのモータ自体の第１
直列励磁巻線Ｓ４２１に直列に接続させ、そして電源の
正端に連結する。
【００１８】平衡電圧線を電機子Ａ４１１とＡ４２１と
の両端間に又は直列励磁巻線Ｓ４１１とＳ４２２との連
接地点と直列励磁巻線Ｓ４２１とＳ４１２との連接地点
との間に並列に接続させてある。
【００１９】フライホイールダイオードＣＲ４００は平
衡電圧線と電源の負端との間に並列に接続されている。
【００２０】モータは２つ又は２つ以上のモータから構
成することができ、各電機子の一端を電流方向に従って
ダイオードに直列に接続させた後電源の負端い互いに並
列に接続させる。各電機子の他端を隣接のモータの第２
直列励磁巻線に直列に接続させた後にそのモータ自体の
第１直列励磁巻線に順番に直列に接続する。第１モータ
の電機子を最後のモータの第２直列励磁巻線に直列に接
続した後にそのモータ自体の第１直列励磁巻線に直列に
接続する。これにより、半交差直列結合の閉鎖環状関係
を構成し、互いに反動作用を備える。
【００２１】図５は本発明の不平衡電圧環流阻止機能を
有する差速運転可能な整流子式モータの半交差連動電気
回路の多重モータ運転の第２実施例の回路図であり、第
２実施例は５つのモータを用いた例であ。電機子はＡ５
１１，Ａ５２１，Ａ５３１，Ａ５４１，Ａ５５１で示
し、各電機子をチェックダイオードＣＲ５１１，ＣＲ５
２１，ＣＲ５３１，ＣＲ５４１，ＣＲ５５１に順方向に
直列に接続し、各チェックダイオードの出力端を互いに
並列に接続させて共に電源の負端に接続する。各モータ
の第１直列励磁巻線をＳ５１１，Ｓ５２１，Ｓ５３１，
Ｓ５４１，Ｓ５５１で示し、第２直列励磁巻線をＳ５１
２，Ｓ５２２，Ｓ５３２，Ｓ５４２，Ｓ５５２で示して
あり、ＣＲ５００はフライホイールダイオードを示す。
【００２２】図１乃至図５に示した前述の実施例はスイ
ッチの制御により各モータ中の互いに隣接するモータの
電機子に直列結合した第２直列励磁巻線と各モータ間と
の関係で再生制動機能を備え、それによりその電機子に
直列結合させた第１直列励磁巻線と第２直列励磁巻線と
の間の励磁アンペア回数の比率を切り換えることによ
り、不平衡電圧の環流阻止機能を有する整流子式モータ
の差速運転可能な半交差連動電気回路の再生制動の制動
効率の大小を調節する。
【００２３】実際の応用において、本発明の不平衡電圧
の環流阻止機能を有する整流子式モータの差速運転可能
な半交差連動電気回路は下記の作動形態において柔軟に
実施させることもできる。
【００２４】（１）機械的な実施形態；２つ又はそれ以
上の互いに連接したそれぞれの整流子式モータから構成
し、共通のハウジング構成体で実施させたもの。
【００２５】（２）電気的な実施形態；直列励磁モータ
又は直列励磁巻線を有する複数の励磁モータから構成
し、モータが複数の励磁モータの時、その分路励磁の磁
界巻線は一般的に用いられている長い重複励磁、又は短
い重複励磁、補助重複励磁、又は差異重複励磁を適用さ
せることができる。
【００２６】（３）電気制御可能な実施形態；整流子式
モータの差速運転可能な電気回路は直列結合又は並列結
合の電気インピーダンスを切り換えることができる。
【００２７】上述したように、本発明の不平衡電圧の環
流阻止機能を有する整流子式モータの差速運転可能な半
交差連動電気回路は２つ又は２つ以上の励磁モータ、又
は第１直列励磁巻線及び第２直列励磁巻線を有する複式
励磁モータからなり、それらの電気子巻線を順方向でチ
ェックダイオードにそれぞれ直列に接続させると共にそ
れぞれの直列励磁巻線に上述した各種の特定直列結合を
通してそれぞれ直列に接続し、多数のモータが平衡作動
中に異なる負荷により生じる不平衡電圧整流に対し阻止
する機能特性を有し、電機子間の環流を減少し、トルク
分配機能を備えると共に再生制動機能を有するものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の不平衡電圧の電流阻止機能を有する差
速運転可能な整流子式モータの半交差連動電気回路の基
本的な回路図である。
【図２】本発明の不平衡電圧の環流阻止機能を有する差
速運転可能な整流子式モータの半交差連動電気回路にお
いて並列結合させた直列励磁巻線を示す回路図である。
【図３】本発明の不平衡電圧の環流阻止機能を有する差
速運転可能な整流子式モータの半交差連動電気回路の多
重モータ運転を実施した実施例の回路図である。
【図４】図２に示した回路図中において直列励磁巻線の
接続順序を交換した実施例の回路図である。
【図５】本発明の不平衡電圧の環流阻止機能を有する差
速運転可能な整流子式モータの半交差連動電気回路の多
重モータ運転を実施した第２実施例の回路図である。
【符号の説明】
Ａ１１１，Ａ１２１ 電機子 ＣＲ１１１，ＣＲ１２１ ダイオード ＣＲ１１２ フライホイールダイオード Ｓ１１１，Ｓ１２１ 第１直列励磁巻線 Ｓ１１２，Ｓ１２２ 第２直列励磁巻線 Ａ２１１，Ａ２２１ 電機子 ＣＲ２１１，ＣＲ２２１ チェックダイオード ＣＲ２００ フライホイールダイオード Ｓ２１１，Ｓ２２１ 第１直列励磁巻線 Ｓ２１２，Ｓ２２２ 第２直列励磁巻線 Ａ３１１，Ａ３２１，Ａ３３１，Ａ３４１，Ａ３５１
電機子 ＣＲ３１１，ＣＲ３２１，ＣＲ３３１，ＣＲ３４１，Ｃ
Ｒ３５１ チェックダイオード ＣＲ３００ フライホイールダイオード Ｓ３１１，Ｓ３２１，Ｓ３３１，Ｓ３４１，Ｓ３５１
第１直列励磁巻線 Ｓ３１２，Ｓ３２２，Ｓ３３２，Ｓ３４２，Ｓ３５２
第２直列励磁巻線 Ａ４１１，Ａ３２１ 電機子 ＣＲ４１１，ＣＲ４２１ チェックダイオード ＣＲ４００ フライホイールダイオード Ｓ４１１，Ｓ４２１ 第１直列励磁巻線 Ｓ４１２，Ｓ４２２ 第２直列励磁巻線 Ａ５１１，Ａ５２１，Ａ５３１，Ａ５４１，Ａ５５１
電機子 ＣＲ５１１，ＣＲ５２１，ＣＲ５３１，ＣＲ５４１，Ｃ
Ｒ５５１ チェックダイオード ＣＲ５００ フライホイールダイオード Ｓ５１１，Ｓ５２１，Ｓ５３１，Ｓ５４１，Ｓ５５１
第１直列励磁巻線 Ｓ５１２，Ｓ５２２，Ｓ５３２，Ｓ５４２，Ｓ５５２
第２直列励磁巻線

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２つ又は２つ以上の直列励磁モータ、又
    は直列励磁巻線を有する複式励磁モータ、又は永久磁石
    又は分流巻線の複数の励磁モータから成り、各モータの
    電機子巻線を順方向にダイオードに直列に接続させると
    共にそのモータの直列励磁巻線に直列に接続させ、更に
    各モータを隣接のモータの直列励磁巻線に半交差連動的
    に直列に連結させ、ダイオードと連接させていない各電
    機子の一端には電圧平衡線をそれぞれ並列に接続させた
    不平衡電圧環流阻止機能を備えた整流モータの差速運転
    可能な半交差連動電気回路。
  2. 【請求項２】 整流子式モータの差速連動可能な半交差
    連動電気回路であって、 第１モータを第１直列励磁巻線Ｓ１１１と、第２直列励
    磁巻線Ｓ１１２と、電機子Ａ１１１とから構成し、 第２モータを第１直列励磁巻線Ｓ１２１と、第２直列励
    磁巻線Ｓ１２２と、電機子Ａ１２１とから構成させ、 第１モータの第１直列励磁巻線Ｓ１１１の一端ａを電源
    の正端に接続させ、その他端ｂを第２モータの第２直列
    励磁巻線Ｓ１２２の一端ｍに連接し、その他端ｎを第１
    モータの電機子Ａ１１１の一端ｃに連結させ、電機子Ａ
    １１１の他端ｄをダイオードＣＲ１１１に順方向に接続
    させ、そのダイオードを第１モータの第１直列励磁巻線
    Ｓ１２１の一端ｘに連接させて電源の負端に連結させ、
    第２モータの電機子Ａ１２１の一端ｗをダイオードＣＲ
    １２１に順方向に接続させ、そのダイオードを第１直列
    励磁巻線Ｓ１２１の一端ｘに接続させ、第１直列励磁巻
    線Ｓ１２１の他端ｙを電源の負端に連結し、第１モータ
    の第２直列励磁巻線Ｓ１１２の一端ｅを第１直列励磁巻
    線Ｓ１１１の他端ｂに接続させ、その他端ｆを電機子Ａ
    １２１の他端ｖに結合し、上述の各モータの第１直列励
    磁巻線Ｓ１１１とＳ１２１との電流量を互いに同一にす
    ると共に第２直列励磁巻線Ｓ１１２とＳ１２２の増加電
    流値にし、フライホールダイオードＣＲ１１２を電源の
    正端とは逆方向で上述の第１モータの第１直列励磁巻線
    の他端ｂと第二モータの第１直列励磁巻線の一端ｘとの
    間に連結させた電気回路。
  3. 【請求項３】 不平衡電圧の環流阻止機能を備えた整流
    子式モータの差速運転可能な半交差連動電気回路におい
    て直列励磁巻線を並列に連結させ、 ２つの直列励磁モータにはそれぞれ第１直列励磁巻線Ｓ
    ２１１，Ｓ２２１と第２直列励磁巻線Ｓ２１２，Ｓ２２
    ２とを備え、各モータの第１直列励磁巻線をそれ自体の
    電機子にそれぞれ直列に接続させ、又隣接のモータの第
    ２直列励磁巻線とそれぞれ直列に接続させた後互いに並
    列に連結し、 電機子Ａ２１１及びＡ２２１の一端をそれぞれ順方向で
    チェックダイオードＣＲ２１１及びＣＲ２２１に直列に
    接続しそれから相互に連結して電源の負端に連接し、電
    機子Ａ２１１の他端をそれ自体の第１直列励磁巻線Ｓ２
    １１に直列に連結した後隣接のモータの第２直列励磁巻
    線Ｓ２２２に直列に連結して電源の正端に接続し、電機
    子Ａ２２１の他端をそれ自体の第１直列励磁巻線Ｓ２２
    １に直列に接続させた後更に隣接モータの第２直列励磁
    巻線Ｓ２１２に直列に接続して電源の正端に連通し、 平衡電圧線を必要に応じて電機子Ａ２１１及びＡ２２１
    の両端間に設置するか又は直列励磁巻線Ｓ２１１及びＳ
    ２２２の連接地点と直列励磁巻線Ｓ２２１及びＳ２１２
    の連接地点との間に設置し、 連動時の電源の脈動を吸収し且つ安定させるためにフラ
    イホイールダイオードＣＲ２００を平衡電圧線と電源の
    負端との間に設置させた電気回路。
  4. 【請求項４】 不平衡電圧の環流阻止機能を備えた整流
    子式モータの差速運転可能な半交差連動電気回路であっ
    て、そのモータを２つ又は２つ以上のモータから構成
    し、各モータの第１直列励磁巻線をそのモータ自体の電
    機子と互いに直列に接続させた後隣接のモータの第２直
    列励磁巻線に順番に直列に連結し、最後のモータの電機
    子を第１モータの第２直列励磁巻線に直列に連結させ、
    相互反動作用を備える半交差直列結合の閉鎖環状関係を
    構成し、各電機子の他端を順方向でダイオードに直列に
    連結させ、その後互いに並列に電源の負端に接続させた
    請求項１に記載の電気回路。
  5. 【請求項５】 不平衡電圧の環流阻止機能を備えた整流
    子式モータの差速運転可能な半交差連動電気回路であっ
    て、モータを２つ又は２つ以上のモータから構成し、各
    モータの電機子の一端を順方向でダイオードに直列に接
    続させた後電源の負端に互いに並列に接続させ、各電機
    子の他端を隣接のモータの第２直列励磁巻線に直列に接
    続させた後それからそのモータ自体の第１直列励磁巻線
    に順番に直列に連結し、そして第１モータの電機子と最
    後のモータの第２直列励磁巻線に直列に接続させた後そ
    れからそのモータ自体の第１直列励磁巻線に直列に連結
    させて閉鎖環状関係の半交差直列結合を構成して相互反
    動作用を備えた請求項１に記載の電気回路。
  6. 【請求項６】 不平衡電圧の環流阻止機能を備えた整流
    子式モータの差速運転可能な半交差連動電気回路におい
    て、スイッチ制御により各モータ中の互いに隣接するモ
    ータの電機子の第２直列励磁巻線と各モータの関係で再
    生制動の機能を備え、それ自体の電機子に直列に接続さ
    せた第１直列励磁巻線を切換えることにより生じる第２
    直列励磁巻線の励磁アンペア回数の比率で不平衡電圧の
    環流阻止機能をなす整流子式モータの差速運転可能な半
    交差連動電気回路の再生制動の制動効率の大小を調節可
    能にした請求項１乃至５のいずれか１項に記載の電気回
    路。
  7. 【請求項７】 不平衡電圧の環流阻止機能を備えた整流
    子式モータの差速運転可能な半交差連動電気回路におい
    て、下記の形態の適用を可能にした （１）機械的な実施形態；２つ又は２つ以上の互いに連
    接した整流子式モータから構成し、それぞれ共通のハウ
    ジング構成体を含む。 （２）電気的な実施形態；直列励磁モータ又は直列励磁
    巻線を有する複数の励磁モータから構成し、モータを複
    数の励磁モータから構成した時、、その分路励磁の磁界
    巻線には長い重複励磁、短い重複励磁、補助重複励磁、
    又は差異重複励磁を含む。 （３）電気制御可能の実施形態；整流子式モータの差速
    運転可能な電気回路には直列結合又は並列結合の電気イ
    ンピーダンスを切り換える構成を含む。ことを特徴とす
    る請求項１に記載の電気回路。
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