JPH0997277A

JPH0997277A - 設計支援装置

Info

Publication number: JPH0997277A
Application number: JP7252931A
Authority: JP
Inventors: Toshimitsu Asai; 俊光朝井
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-04-08

Abstract

(57)【要約】【課題】どのような設計履歴でも管理でき、且つ、その
履歴を関係木構造で表示できる設計支援装置を提供す
る。【解決手段】第１メモリ１０ａは、設計過程において作
成／変更される設計モデルの状態情報と、その設計モデ
ルの状態を遷移させるコマンド列と設計モデルを関連付
ける第１の関連付けデータと、を順次記憶していく。第
２メモリ１０ｂは、設計過程において実行されるコマン
ド列と、そのコマンド列とコマンド列の実行前後の設計
モデルとを関連付ける第２の関連付けデータと、を順次
記憶していく。設計履歴管理部９は、第１メモリ１０ａ
と第２メモリ１０ｂの記憶内容を参照して設計履歴を示
す関係木構造を作成して表示手段１から表示し、入力部
７からの指示を受けて、第１メモリ１０ａと第２メモリ
１０ｂの記憶内容を編集するとともに、ＣＡＤ部８を動
作させて表示部１の表示を変更させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、対話的に形状の設
計を行う設計支援装置に関し、特に、設計履歴を管理し
その設計履歴を有効に活用して設計を行うことのできる
設計支援装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、３次元形状を設計する設計支援装
置において、その３次元形状を表現する方法としては、
ワイヤーフレームモデル、サーフェイスモデル、そし
て、ソリッドモデルの３種類のモデルが利用されてい
る。ここで、ワイヤーフレームモデルとは、針金細工の
ように３次元形状を稜線と頂点だけで表現するものであ
る。サーフェイスモデルとは、針金の輪郭に紙を張るよ
うに、ワイヤーフレームモデルのデータに面のデータを
合わせ持っているものである。ソリッドモデルとは、３
次元形状を完全に表現できるものであり、中身の詰まっ
た立体のモデルである。

【０００３】通常、設計者は上記の３種類のモデルを適
宜使い分けて効率的に設計を行う。例えば、ワイヤーフ
レームモデルにより３次元形状の輪郭を入力し、そこに
サーフェイスモデルにより面を張り、最終的にソリッド
モデルに変換するといった手順にて行う。また、必要に
応じて、ソリッドモデルをサーフェイスモデルに変換し
たり、サーフェイスモデルをワイヤーフレームモデルに
変換して形状を修正をしたり、またはその逆変換を行っ
たり、あるいは、ソリッドモデルをワイヤーフレームモ
デルで削る等して最終形状を作成する。

【０００４】上記設計過程において、設計者の意図した
製品形状を対話的に作成するためには、設計者の誤った
操作を取り消す機能、過去に存在した形状を再現する機
能が不可欠である。また、製品形状を設計するうえで、
製品に課せられる様々な要求（製品の外観、材質、信頼
性、コスト等）の変更に起因する設計変更にも対応でき
るよう、生成された形状の一部分を変更できる機能等、
設計を支援できる機能が必要である。

【０００５】そこで、設計の各段階における設計状態な
らびに設計操作の履歴を時系列で外部記憶装置に保存し
ておき、設計者が操作取り消しを要求した際に、その外
部記憶手段から必要な情報を読み出し、過去の設計状態
を再現する設計支援装置が知られている（特開平２−２
８０２７７号公報、特開平６−５１８８８号公報）。

【０００６】また、他の装置として特開平３−７８０９
０号公報に記載された設計支援装置が知られている。こ
の装置では、実行された形状変形のコマンドを逆操作・
再操作可能な基本変形操作の列に分解し、それらの操作
列並びにコマンド引き数を設計過程の履歴を保存する木
構造の枝に蓄え、設計者が操作取り消しを要求した場
合、形状の復旧に必要となるコマンド列を木構造を辿っ
て求め、そのコマンド列を実行する。そして、生成され
た形状の一部分の変更は、同様に木構造を辿ってコマン
ド列を求め、その引き数を変更し再度コマンドを実行す
ることにより行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
設計支援装置では、設計状態と設計操作の履歴を関連付
けておらず、単にそれらのデータを時系列で記憶してい
たり、木構造の節に基本変形操作列及びコマンド引き数
を記憶しているだけであるため、設計操作を一つ一つ辿
ることは可能であるが、全体の関係木構造を作成するこ
とは不可能であった。このため、設計者が設計履歴全体
を把握することが困難であり、履歴情報を設計に有効に
活用することが困難であった。

【０００８】また、時間的に連続した過程を通じて設計
が行われた場合には、履歴情報を管理して、過去の実行
されたコマンド列をパラメータを変えて実行する等の履
歴処理動作を行うことができるが、時間的に不連続な設
計過程が存在する場合には、例えば、設計履歴ａから設
計モデルＡを作成した後、設計履歴ｂから設計モデルＢ
を作成し、その後、設計モデルＡと設計モデルＢを参照
して設計モデルＣを作成したような場合には、設計履歴
ａと設計履歴ｂを関連付けることができないため、履歴
情報を管理できず、履歴処理動作を行うことができなか
った。つまり、従来の設計支援装置では、独立の設計履
歴を有する複数の設計モデル（例えば、ソリッドモデル
とワイヤーフレームモデル）を用いて新たな設計モデル
の作成／変更を行った場合には、上記複数の設計モデル
の各設計履歴を複合して管理することができないという
問題がある。

【０００９】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あって、設計状態と設計操作の履歴を関連付けて記憶す
ることにより、設計履歴における任意の部分において、
過去の状態への復帰、過去のモデルの再生、コマンドの
再実行を容易に行うことのできる設計支援装置を提供す
ることを特徴とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の設計支
援装置は、入力手段と、入力手段からの指示に基づいて
形状を作成／変更する設計手段と、形状を表示する表示
手段を備えてなる設計支援装置において、設計手段によ
り過去に作成／変更された設計モデルや過去に実行され
たコマンド列に関するデータを記憶する記憶手段と、記
憶手段を参照して設計履歴を示す関係木構造を作成し表
示手段から表示させる木構造作成表示手段と、入力手段
から過去に作成／変更された設計モデルまたは過去に実
行されたコマンド列が指定されたときに、記憶手段から
指定された設計モデルまたは指定されたコマンド列に関
するデータを呼び出す履歴データ呼び出し手段と、を備
えてなるものである。

【００１１】上記構成では、設計履歴を示す関係木構造
を表示手段から表示するため、設計者はその関係木構造
を参照しながら設計することが可能となり、有効な設計
支援を行うことができる。

【００１２】また、設計過程における任意の設計モデル
またはコマンド列に関するデータを取り出すことが可能
となる。

【００１３】請求項２に記載の設計支援装置は、請求項
１に記載の設計支援装置において、設計手段に、入力手
段から指示された処理動作を行うよう指示する設計履歴
処理手段を備えてなるものである。

【００１４】請求項３に記載の設計支援装置は、請求項
２に記載の設計支援装置において、設計履歴処理手段
が、入力手段に指定された設計モデルを再生する再生手
段を有してなるものである。

【００１５】請求項４に記載の設計支援装置は、請求項
２または請求項３に記載の設計支援装置において、設計
履歴処理手段は、入力手段に指定された設計モデルある
いはコマンド列を他の設計モデルあるいは他のコマンド
列に変換する変換手段を有してなるものである。

【００１６】上記請求項２乃至請求項４に記載の設計支
援装置では、過去に設計／作成された設計モデルや過去
に実行されたコマンド列が指示されたときに、前記履歴
データ呼出し手段が呼出したデータに基づいて、過去に
設計した設計モデルの呼び出し・再生や、コマンド列の
パラメータを変えた再実行等を行うことができる。従っ
て、設計操作や設計変形を容易に行うことが可能とな
る。

【００１７】請求項５に記載の設計支援装置は、請求項
１乃至請求項４に記載の設計支援装置において、記憶手
段が、設計過程において作成／変更される設計モデルの
状態情報と、設計モデルの状態を遷移させるコマンド列
と設計モデルとを関連付ける第１の関連付けデータと、
を順次記憶していく第１の記憶手段と、設計過程におい
て実行されるコマンド列と、コマンド列とコマンド列の
実行前後の設計モデルとを関連付ける第２の関連付けデ
ータと、を順次記憶していく第２の記憶手段と、からな
るものである。

【００１８】上記構成では、木構造作成手段が第１の関
連付けデータと第２の関連付けデータを用いて関係木構
造を作成することができるため、設計者はその関係木構
造により設計履歴を把握することができ、設計操作なら
びに設計変更を容易に行うことができる。

【００１９】また、その関係木構造を利用することによ
り、過去の状態への復帰、過去の設計モデルの再生、コ
マンドの再実行等の処理動作を容易に行うことが可能と
なり、操作性が向上する。

【００２０】更に、独立の設計履歴を有する複数の設計
モデルを参照して作成された設計モデルに関しても、第
１の関連付けデータ及び第２の関連付けデータにより上
記の複数の設計モデルを関連付けて管理することができ
るため、関係木構造における任意の部分において、履歴
処理動作を行うことが可能となる。

【００２１】請求項６に記載の設計支援装置は、請求項
５に記載の設計支援装置において、第１の記憶手段が、
設計過程において作成／変更された設計モデルの形状デ
ータを記憶する幾何情報記憶部を有してなるものであ
る。

【００２２】上記構成により、過去に作成／変更した設
計モデルを容易に取り出すことが可能となる。

【００２３】請求項７に記載の設計支援装置は、請求項
１乃至請求項６のいずれかに記載の設計支援装置におい
て、入力手段から指定された部分の設計履歴を記憶する
第３の記憶手段を有してなるものである。

【００２４】上記構成によれば、例えば設計変更を行う
とき等に、設計変更前までの設計履歴を第３の記憶部に
記憶させておけば、後で変更前のデータを呼び出すこと
が容易となる。これは、特に、設計ステップが数十〜数
百あり、必要な部分の設計履歴の抽出が困難な場合等に
有効である。

【００２５】請求項８に記載の設計支援装置は、請求項
１乃至請求項７のいずれかに記載の設計支援装置におい
て、入力手段から指定された設計モデルの副情報を記憶
する第４の記憶手段を有してなるものである。

【００２６】上記構成では、例えば設計過程において特
徴的な設計モデル等に副情報を付し、それを第４の記憶
手段で記憶しているため、その設計モデルを後で呼び出
すことが容易となる。これは、特に、設計ステップが数
十〜数百あり、必要な設計モデルの抽出が困難な場合等
に有効である。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一構成例を示すブ
ロック図である。この設計支援装置（以下、ＣＡＤ装置
と記す）は、設計者からの入力に基づいて設計図面の作
製を行うＣＡＤ部（請求項における設計手段）８と、過
去に設計した設計情報を格納するとともに取り出す外部
記憶部３と、入力手段としてのマウス装置５，キーボー
ド装置６等からなる入力部７、設計された図面や設計履
歴を表示するＣＲＴディスプレイ等からなる表示部１
（請求項における表示手段）、過去に設計された設計履
歴情報を記憶する記憶部１０と、その記憶部１０の記憶
内容を管理し木構造を作成するとともに履歴操作を行う
設計履歴管理部（請求項における木構造作成表示手段，
履歴データ処理手段，設計履歴処理手段〔再生手段，変
換手段〕）９とから構成されている。

【００２８】記憶部１０は第１メモリ１０ａと第２メモ
リ１０ｂからなっている。第１メモリ１０ａはＣＡＤ部
８で形状作成／変更コマンド列により作成された図面の
形状データを時系列で記憶するメモリであり、幾何情報
記憶部と状態情報記憶部からなっている。幾何情報記憶
部は作成された図面の形状データ名、幾何情報、副情報
を記憶している。例えば点データの場合には、下記の表
１のように記憶している。

【００２９】

【表１】

【００３０】状態記憶部はＣＡＤ部８で形状作成／変更
コマンド列により作成された図面の状態、幾何状態記憶
部における形状データ名と、各記憶要素の要素ＩＤ，形
状データの状態変化に関係したコマンド列名（請求項に
おける第１の関連付けデータ）を時系列に記憶してい
る。

【００３１】第２メモリ１０ｂはＣＡＤ部８での設計過
程において実行されたコマンド列と、コマンド列の実行
に関係する形状データをコマンド列を一つの処理系と見
なして、その入力と出力とを第１メモリ１０ａの状態記
憶部の要素ＩＤ（請求項における第２の関連付けデー
タ）にて時系列に記憶している。

【００３２】本実施形態のＣＡＤシステムでは、形状設
計時に、設計履歴管理部９が、ＣＡＤ部８において順次
設計される設計モデルの形状データ・状態情報データ・
コマンド等を記憶部１０に記憶していく。そして、設計
履歴を検索したり、過去に作成したモデルを取り出した
りする場合に、設計履歴管理部９が記憶部１０の記憶内
容に基づいて設計過程を示す木構造を作成する。

【００３３】まず、この木構造の作成について具体的に
説明する。

【００３４】今、次のように設計を行ったものとする。
まず、ｌｉｎｅ１〜ｌｉｎｅ３及びｓｐｌｉｎｅ１から
フレームモデルであるｐｒｏｆｉｌｅ１を作成し、次に
このｐｒｏｆｉｌｅ１を参照してソリッドモデルである
ｓｏｌｉｄ１を作成し、そしてｓｏｌｉｄ１とｓｏｌｉ
ｄ２を結合してｓｏｌｉｄ１の修正モデル（以下、ｓｏ
ｌｉｄ１’と記す）を作成したものとする。このとき、
後述するステップ３０１〜３０９の処理により、記憶部
の第１メモリ１０ａの状態記憶部，第２メモリ１０ｂの
記憶内容はそれぞれ、表２，表３のようになる。

【００３５】

【表２】

【００３６】

【表３】

【００３７】ここで、例えば、表示部１に表示されてい
る”ｓｏｌｉｄ１’”の部分をマウスでダブルクリック
すると、記憶管理部９が第１メモリ１０ａと第２メモリ
１０ｂを参照し、より具体的には、表２においてｓｏｌ
ｉｄ１’の記載されている行と表３においてＣＭＤ８の
記載されている行を参照して、一階層上の状態（一つ前
の設計状態）を調査して木構造を作成し、表示部１がそ
れを表示する。

【００３８】図２（ａ）はこのときの表示画面を示す図
である。この図中の括弧内に記載されているのはコマン
ド列名である。この図から、ｓｏｌｉｄ１’がｓｏｌｉ
ｄ１とｓｏｌｉｄ２とからソリッドモデルにおける立体
集合演算により作成されていることが把握できる。な
お、ｓｏｌｉｄ１’はｓｏｌｉｄ１の修正されたモデル
であることを示している。また、ｓｏｌｉｄ１の頭に記
された記号＊は過去に設計変更を行ったことを示してい
る。この”＊ｓｏｌｉｄ１”の表示をダブルクリックす
ると、記憶管理部９が第１メモリ１０ａと第２メモリ１
０ｂを参照して、木構造を作成し、図２（ｂ）の点線で
囲ってある部分を表示する。図２（ｃ）は、ｓｏｌｉｄ
１’の関係木構造に出てくるｐｒｏｆｉｌｅ１という構
造が別個に存在することを示す図である。これは、ｓｏ
ｌｉｄ１とｐｒｏｆｉｌｅ１とは別個に存在するモデル
であって、ｓｏｌｉｄ１を作成する際にｐｒｏｆｉｌｅ
１が参照されて作成されたことを示す。

【００３９】以上のように本実施形態では、設計された
設計モデルと実行されたコマンドとが関連付けられるた
め、上記のように木構造を作成することができる。この
ため、設計者はどのような過程を通じて設計が行われた
かを見ることができ、設計操作ならびに設計変更を容易
に行うことが可能となる。また、独立の設計履歴を持つ
モデルが複数存在する場合（例えばワイヤーフレームモ
デルとソリッドモデルが存在する場合）でも、それらの
設計履歴を示す木構造を作成することができ、有効な設
計支援を実現できる。

【００４０】尚、木構造を表示させるための操作や表示
画面は上記したものに限らないことはいうまでもない。

【００４１】図３，図４は図１のＣＡＤシステムの処理
の流れを示すフロー図である。以下、これらの図を基
に、本実施形態のＣＡＤシステムの動作について説明す
る。

【００４２】まず、図３に基づいて、形状作成／変更処
理について説明する。

【００４３】（ステップ３０１）入力部７からの入力
が、形状作成／変更コマンドか履歴操作（請求項におけ
る処理動作）コマンドかを判断し、履歴操作コマンドの
場合には（図４）へ移行する。

【００４４】（ステップ３０２）実行コマンド列とその
パラメータ並びに補助情報（コマンド名、コマンド実施
日、ユーザ名等）をコマンド情報として記憶部１０の第
２メモリ１０ｂに格納する。

【００４５】（ステップ３０３）実行コマンド列の解析
を行い、設計対象となるモデルがあるかどうか調べる。

【００４６】（ステップ３０４）ステップ３０３におい
て、「Ｎｏ」の場合にはスタックカウンタをクリアし、
ステップ３０５に移行する。「Ｙｅｓ」の場合には設計
対象モデル名をスタックに格納する。

【００４７】（ステップ３０５）実行コマンド列を実行
する。

【００４８】（ステップ３０６）新たに作成されたモデ
ルがあるか否かを調べる。

【００４９】（ステップ３０７）ステップ３０６におい
て、「Ｎｏ」の場合はステップ３０８へ移行し、「Ｙｅ
ｓ」の場合は新規モデルのステータスを持つモデル情報
を第１メモリ１０ａに格納し、かつ第２メモリ１０ｂの
コマンド情報に出力モデル情報を追加格納する。

【００５０】（ステップ３０８，３０９）スタックカウ
ンタが０になるまで、スタック内のモデル情報の調査・
コマンド実行後のステータスを持つモデル情報の第１メ
モリ１０ａへの格納及び第２メモリ１０ｂのコマンド情
報への出力モデル情報の格納を行う。

【００５１】以上がＣＡＤ部８での設計時における処理
であり、この処理によりコマンド実行時に関係するモデ
ルの入出力関係が履歴情報として記憶部１０に格納され
る。

【００５２】次に、履歴操作コマンドの場合（図３にお
いてに分岐した場合）について説明する。履歴操作で
は、設計履歴を示す木構造を表示し、それに基づいて過
去の状態への復帰・過去のモデルの再生・現モデルの変
更を行う。図４はこの処理の流れを説明する図である。
以下、図４に示すフロー図に基づいて説明する。

【００５３】（ステップ３１０）履歴操作処理項目を選
択する。

【００５４】（ステップ３１１）過去の設計状態に戻る
かどうかを調べ、「Ｙｅｓ」の場合にはステップ３２０
以下の『過去の状態への復帰』処理を行う。「Ｎｏ」の
場合にはステップ３１２へ移行する。

【００５５】（ステップ３１２）過去の設計履歴を複製
して再生するか否かを調査し、「Ｙｅｓ」の場合にはス
テップ３３０以下の『過去のモデルの再生』処理へ進
み、「Ｎｏ」の場合ステップ３１３へ移行する。

【００５６】（ステップ３１３）関係木構造のコマンド
の節を変更するか否かを調査し、「Ｙｅｓ」の場合には
ステップ３４０以下の『コマンド再実行』処理へ進み、
「Ｎｏ」の場合ステップ３１０へ戻る。

【００５７】『過去の状態への復帰』（ステップ３２０）表示部１に必要な部分までの関係木
構造を表示し、戻りたい過去のモデルの関係木構造にお
ける節（設計段階のモデル）をマウス等により入力させ
る。

【００５８】（ステップ３２１）設計履歴管理部９が、
第１メモリ１０ａ及び第２メモリ１０ｂの記憶内容の内
の、関係木構造における戻りたい時点後の部分を消去す
る。そして、設計履歴管理部９が第１メモリ１０ａの幾
何情報記憶部に記憶されている戻りたい時点の形状デー
タを呼び出し、ＣＡＤ部８を介して、表示部１に表示す
る。これにより、過去の状態への復帰が行われる。尚、
ここでは、関係木構造における戻りたい時点後の部分の
記憶内容を消去しているが、その部分の記憶内容を第１
メモリ１０ａの幾何情報部に格納しておけば、後で再利
用することが可能となる。

【００５９】『過去のモデルの再生』（ステップ３３０）表示部１に必要な部分までの関係木
構造を表示し、複製して再生したい過去のモデルの関係
木構造における節をマウス等により入力させる。

【００６０】（ステップ３３１）設計履歴管理部９が、
入力された節以下の設計履歴情報の複製を作成する。

【００６１】（ステップ３３２）設計履歴管理部９が、
ステップ３３０で入力された節のモデルを第１メモリ１
０ａの幾何情報記憶部から呼び出し、ＣＡＤ部８を介し
て表示部１に表示する。これにより、過去のモデルが再
生される。

【００６２】『コマンド再実行』（ステップ３４０）表示部１に必要な部分までの関係木
構造を表示し、パラメータを変更して実行したいコマン
ドの関係木構造における節を入力部７から入力させる。

【００６３】（ステップ３４１）新しいパラメータを入
力させる。

【００６４】（ステップ３４２）設計履歴管理部９が上
記コマンドの実行前のモデルを第１メモリ１０ａ，第２
メモリ１０ｂを参照して調査し、第１メモリ１０ａの幾
何情報記憶部からその形状データを抜き出す。そしてＣ
ＡＤ部８が新しいパラメータでそのコマンド列を再実行
し表示部１に新たなモデルを表示する。また、設計履歴
管理部９が第１メモリ１０ａと第２メモリ１０ｂの記憶
内容を変更する。このコマンド再実行は設計者の希望す
る時点まで、関係木構造を辿りながら行う。

【００６５】以上のように本実施形態のＣＡＤシステム
では、形状設計時に設計履歴管理部９が記憶部１０に情
報を記録し、履歴操作時に記憶部１０の記憶内容に基づ
いて設計履歴を示す関係木構造を作成するため、その関
係木構造を使用して過去の設計モデルの呼び出し等を容
易に行うことができる。このため、効率的な設計を実現
できる。また、現モデルが独立の設計履歴を持つ複数の
モデルを参照して作成されたものである場合において
も、それらを関連付けることができるため、従来のＣＡ
Ｄ装置とは異なり、関係木構造における任意の部分にお
いて上記の履歴操作を行うことが可能となる。

【００６６】尚、図４のフロー図では、『過去の状態へ
の復帰』『過去のモデルの再生』『コマンド再実行』に
ついて記載しているが、本実施形態のＣＡＤ装置では、
他に関係木構造の節であるモデルを他のモデルに変換す
ること等、様々な履歴操作を行うことが可能である。

【００６７】ところで、上記の説明では、第１メモリ１
０ａは幾何情報として設計段階にあるモデルの形状デー
タも記憶しているが、メモリ容量が少ない場合には、幾
何情報は記憶しておく必要がない。幾何情報を記憶して
いない場合でも、第１メモリ１０ａの状態情報記憶部及
び第２メモリ１０ｂの記憶内容を参照することにより、
木構造を作成することができ、設計を容易に行うことが
可能となる。但し、図４に示した履歴操作において、過
去のモデルを取り出す際には、現時点のモデルからコマ
ンドを順に逆実行していく方法、あるいは、関係木構造
の出発点からその木構造を辿っていく方法より過去のモ
デルを再生する必要がある。

【００６８】ところで、通常の形状設計ではそのステッ
プ数が数十〜数百に及ぶ場合がある。このような場合、
設計履歴を木構造で表示しようとしたら、現状のＣＲＴ
装置の表示範囲を大きく越えてしまい、上記のステップ
３２０，３３０，３４０の処理を行う際に所望の設計段
階を探索することが困難となる。こうした場合には、図
５に示すように指定された部分の設計履歴を記憶する第
３メモリ１０ｃを設けたり、図６に示すように作成した
モデルに付加する副情報を記憶する第４メモリを設けれ
ばよい。

【００６９】以下に図５のＣＡＤ装置の動作を説明す
る。

【００７０】まず、例えば設計を変更する際等に、設計
者から指定されて、その時点での設計履歴（以下、部分
履歴と記す）を第３メモリ１０ｃに記憶する。この第３
メモリ１０ｃは、部分履歴に存在するモデルの状態情報
（モデル名，遷移コマンド等）と幾何情報、及び、部分
履歴に存在するコマンドとその実行前後におけるモデル
名とを記憶している。そして、設計者からの指示によ
り、設計履歴管理部９を介して第３メモリ１０ｃに記憶
している部分履歴の一覧を表示部１に表示する（図７参
照）。続いて、設計者から指定された部分履歴を設計履
歴管理部９が復帰させる。

【００７１】図８は上記動作の具体例を説明するための
関係木構造である。この図は、ｓｏｌｉｄ３からコマン
ドａ，コマンドｂによりｓｏｌｉｄ４，ｓｏｌｉｄ５を
作成した後、ｓｏｌｉｄ３に戻って設計変更を行い、コ
マンドｃ，コマンドｄによりｓｏｌｉｄ６，ｓｏｌｉｄ
７を作成した場合の関係木構造である。ここで、ｓｏｌ
ｉｄ５作成した後で設計変更を行う際に、図中の部分履
歴１００を第３メモリ１０ｃに記憶しておく。これによ
り、設計者からの指示があったときに、設計履歴管理部
９が第３メモリ１０ｃを参照して、部分履歴１００の復
帰を行うことが可能となる。

【００７２】以上のように第３メモリ１０ｃを設けるこ
とにより、関係木構造を探索しなくても、設計変更した
箇所等の任意の部分の復帰を行うことが可能となり操作
性が向上する。

【００７３】次に図６のＣＡＤシステムの動作について
説明する。

【００７４】まず、設計者から指定されて、例えば特徴
的な設計モデルに副情報（以下、マークと記す）を付
し、それと簡単なコメントとを第４メモリ１０ｄに記憶
する。そして、設計者からの指示により、設計履歴管理
部９を介して第４メモリ１０ｄに記憶している副情報の
一覧を表示部１に表示する（図９参照）。続いて、設計
者から指定されたモデルを設計履歴管理部９が再現す
る。

【００７５】図８を用いて具体的に説明する。ここでは
ｓｏｌｉｄ３にマーク（＊）を付しており第４メモリ１
０ｄにその情報を記憶している。このため、設計者から
の指示があったときに、設計履歴管理部９が第４メモリ
１０ｄを参照して、ｓｏｌｉｄ３を再現することが可能
となる。

【００７６】このように第４メモリを設けることによ
り、関係木構造を探索しなくても、特徴的なモデルの再
現を行うことが可能となり操作性が向上する。

【００７７】上記したようなＣＡＤ装置では関係木構造
が表示されるため、設計者以外の操作者が設計履歴を把
握することが容易となるが、以下に示すようにコマンド
の実行時にその操作の意図等の副情報をメモ書きして記
憶させておけば、設計履歴の把握が更に用意となる。図
１に示したＣＡＤ装置では、表３に示したように第２メ
モリ１０ｂに副情報を記憶させている。そして、表示部
１に表示されている関係木構造のコマンド部分をマウス
５でダブルクリック等することにより、設計履歴管理部
９が第２メモリ１０ｂを参照して、表示部１に図１０に
示すような画面を表示する。これにより、後でそのコマ
ンド実行時の設計者の意図やメモ等を見ることが可能と
なり、設計が容易となる。また、操作者は図１０中のコ
メントを指示して、メモを自由に記入することができ、
後の操作等に利用することができる。

【００７８】尚、上記した実施形態は、設計履歴管理部
９と第１メモリ１０ａと第２メモリ１０ｂを用いて、設
計履歴を管理して関係木構造を作成するものであるが、
本発明はこれに限らず、設計履歴を記憶して関係木構造
を表示し、設計過程において作成／変更されたモデルや
実行されたコマンド列に関するデータを呼び出すことの
できるものであればよい。例えば、設計／変更操作を行
う度に関係木構造を作成していき、この関係木構造をメ
モリに記憶させておくようなものであってもよい（但
し、この場合は関係木構造と各モデル・コマンドとを関
連付けて記憶させておく必要がある）。

【００７９】

【発明の効果】本発明のＣＡＤシステムでは、過去の設
計履歴を示す木構造を作成し表示することができるた
め、設計者が設計履歴を見ることができ、設計操作が容
易となる。また、その木構造を利用して、過去の状態へ
の復帰、過去のモデルの再生、コマンドの再実行等を容
易に行うことが可能となり、操作性が向上する。更に、
現モデルが独立の設計履歴を持つ複数のモデルから作成
されているような場合においても、その複数のモデルを
関連付けているため、設計履歴を管理し履歴操作を行う
ことが可能となる。

【００８０】更に、設計されたモデルの形状データを記
憶しておくことで、過去のモデルの呼び出しを迅速に行
うことができる。

【００８１】また、設計変更した箇所等までの部分履歴
を記憶することにより、その設計変更時点まで素早く戻
ることができる。

【００８２】更に、設計したモデルに設計過程に必要な
情報を副情報として付加し、その副情報を記憶すること
により、後の設計においてその情報を利用して、効率的
な設計を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＣＡＤ装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】木構造の一例を示す図である。

【図３】図１のＣＡＤ装置の形状作成／変更操作を説明
するフロー図である。

【図４】図１のＣＡＤ装置の履歴操作を説明するフロー
図である。

【図５】本発明のＣＡＤ装置の他の構成を示すブロック
図である。

【図６】本発明のＣＡＤ装置の更に他の構成を示すブロ
ック図である。

【図７】部分履歴の表示例を示す図である。

【図８】図５，図６のＣＡＤ装置の動作説明のための木
構造を示す図である。

【図９】副情報の表示を示す図である。

【図１０】コマンド列の副情報画面を示す図である。

【符号の説明】

１表示部７入力部８ＣＡＤ部９設計履歴管理部１０記憶部１０ａ第１メモリ１０ｂ第２メモリ１０ｃ第３メモリ１０ｄ第４メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力手段と、該入力手段からの指示に基づ
いて形状を作成／変更する設計手段と、前記形状を表示
する表示手段を備えてなる設計支援装置において、前記設計手段により過去に作成／変更された設計モデル
や過去に実行されたコマンド列に関するデータを記憶す
る記憶手段と、該記憶手段を参照して設計履歴を示す関係木構造を作成
し前記表示手段から表示させる木構造作成表示手段と、前記入力手段から過去に作成／変更された設計モデルま
たは過去に実行されたコマンド列が指定されたときに、
前記記憶手段から、前記指定された設計モデルまたは前
記指定されたコマンド列に関するデータを呼び出す履歴
データ呼び出し手段と、を備えてなることを特徴とする
設計支援装置。
【請求項２】請求項１に記載の設計支援装置において、前記設計手段に、前記入力手段から指示された処理動作
を行うよう指示する設計履歴処理手段を備えてなること
を特徴とする設計支援装置。
【請求項３】請求項２に記載の設計支援装置において、前記設計履歴処理手段は、前記入力手段に指定された設
計モデルを再生する再生手段を有してなることを特徴と
する設計支援装置。
【請求項４】請求項２または請求項３に記載の設計支援
装置において、前記設計履歴処理手段は、前記入力手段に指定された設
計モデルあるいはコマンド列を他の設計モデルあるいは
他のコマンド列に変換する変換手段を有してなることを
特徴とする設計支援装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４に記載の設計支援装
置において、前記記憶手段は、設計過程において作成／変更された設
計モデルの状態情報と、前記設計モデルの状態を遷移さ
せるコマンド列と前記設計モデルとを関連付ける第１の
関連付けデータと、を順次記憶していく第１の記憶手段
と、設計過程において実行されるコマンド列と、該コマ
ンド列と該コマンド列の実行前後の設計モデルとを関連
付ける第２の関連付けデータと、を順次記憶していく第
２の記憶手段と、からなることを特徴とする設計支援装
置。
【請求項６】請求項５に記載の設計支援装置において、前記第１の記憶手段は、設計過程において作成／変更さ
れた設計モデルの形状データを記憶する幾何情報記憶部
を有してなることを特徴とする設計支援装置。
【請求項７】請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の
設計支援装置において、前記入力手段から指定された部分の設計履歴を記憶する
第３の記憶手段を有してなることを特徴とする設計支援
装置。
【請求項８】請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の
設計支援装置において、前記入力手段から指定された設計モデルの副情報を記憶
する第４の記憶手段を有してなることを特徴とする設計
支援装置。