JPH099745A - 移植機の植付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 開閉自在な一対の穿孔爪を備えた植付体の、
該穿孔爪を畝に突き刺して開くことによって、植付穴を
形成すると共に、該植付穴に穿孔爪間に保持したソイル
ブロック苗を植付けるようにした植付装置において、突
き刺し易く、しかも、開くときの土の抵抗が少ないと共
に、周囲に土を盛り上げず、かつ、穿孔爪の上下長さが
長くならない植付体を提供すると共に、穿孔爪の下端部
に土が付着し難く、該穿孔爪の下端部で苗の土部を引っ
掛けることのないよう考慮する。 【構成】 穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの外部を構成する外壁
体５１を、平断面外方に向けて湾曲状に形成すると共
に、下端側を上下方向に対して傾斜が大きくなるように
形成し、穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの内部を構成するライニ
ング５２内面形状を、外面に比べ上下方向に対する傾斜
角度の大きな変化がないように形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数のポット部を有す
る苗枠で育成されたソイルブロック苗を圃場に移植する
移植機の植付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、野菜等のポット苗を圃場に移植す
る移植機の植付装置として、実開昭５９−１６３１５号
公報に記載されたものがある。この植付装置は、移動機
体に上下動自在に支持した植付体を備えており、この植
付体は上部の案内筒と、下部のオープナとから構成さ
れ、オープナは下方に向かうにしたがって先窄まりとさ
れたくちばし状のカップ形に形成されている。

【０００３】さらにオープナは前後一対の穿孔爪によっ
て構成され、前後の穿孔爪は上部が案内筒に左右軸廻り
回動可能に枢支されていて、この枢支部廻りに回動する
ことによって開閉動作されるように構成されている。そ
して、植付体内には、軌跡の上部側でソイルブロック苗
が落下供給され、その供給された苗は前後の穿孔爪によ
って挟まれるように保持される。次いで、植付体は下降
の際に、穿孔爪下部が圃場の畝に突入すると共に前後に
開くことによって、畝に植付穴が形成され、その植付穴
に植付体内に保持されたポット苗が落下放出され、その
後、覆土装置によって植付穴が覆土されると共に鎮圧さ
れることによって、苗が移植されるようになっている。

【０００４】前記オープナを図６および図７を参照して
さらに詳しく説明すると、オープナ７１を構成する各穿
孔爪７２は鋼板を加工した一枚構造であり、オープナ７
１の左右側面が逆三角形で、前後面が上下方向に長い長
方形とされ、平断面が矩形状（したがって各穿孔爪の平
断面はコ字形）とされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものでは、
オープナ７１の前後面は平板状であるので、オープナ７
１を土に突き刺す際の差込み抵抗が大きく、しかも、差
し込んだ後、オープナ７１を開く際の抵抗も大きいこと
から、図６に仮想線で示すように、穿孔爪７２の平断面
形状を外方に向けて湾曲状に形成することが考えられて
いる。

【０００６】しかしながら、穿孔爪７１の平断面形状を
湾曲状に形成すると、オープナ７１の前後面がそれぞれ
前後にふくらみ、図７に仮想線Ｅで示すように、オープ
ナ７１の上下方向の寸法が長くなり、その結果苗が比較
的高い位置から植付穴に落下されることとなって植付姿
勢に影響を与える。なお、苗の土部は角部で保持される
ので保持位置はかわらない。

【０００７】そこで、図７に仮想線Ｆで示すように、穿
孔爪７２の下端側の傾斜角度を上下方向に対して大きく
なるようにして、穿孔爪７２の上下方向の寸法が長くな
らないようにすればよいが、そうすると、該穿孔爪７２
の下端側にソイルブロック苗のブロック土の土が付着し
やすく、しかも、苗を植付穴に落下させる際に穿孔爪７
２の先端でブロック土を引っ掛けて苗を傾けて植付ける
という新たな問題が生じる。

【０００８】本発明は、前記問題点に鑑みて、オープナ
の差込み抵抗及び開く際の抵抗の減少を図るとともに、
オープナの下端部の土付き防止及び該下端部による苗の
土部の引っ掛け防止をも考慮した移植機の植付装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、走行体２に昇降自在に
支持された植付体２２を備え、この植付体２２の下部
に、上部の枢支部廻りの揺動動作によって開閉自在とさ
れた前後一対の穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒを設け、植付体２
２の下降時に、穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒを閉状態で圃場に
突き刺すと共に開くことによって植付穴を形成し、この
植付穴内に穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒ間に保持したソイルブ
ロック苗Ｓを移植するようにした移植機の植付装置であ
って、前後穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの対向部分を側面視に
おいて下方に向かうにしたがって対向側に傾斜状となる
ように形成したものにおいて、前記各穿孔爪４８Ｆ，４
８Ｒの少なくとも土突き刺し部分の外面形状を、平断面
外方に向けて湾曲状に形成すると共に、下端側を上下方
向に対して傾斜角度が大きくなるように形成し、各穿孔
爪４８Ｆ，４８Ｒの内面形状を、少なくとも苗Ｓの保持
部分から下端にかけて、外面に比べ上下方向に対する傾
斜角度の大きな変化がないように形成した点にある。

【００１０】

【作用】各穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの少なくとも土突き刺
し部分の外面形状を、平断面外方に向けて湾曲状に形成
することによって、穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒを土に突き刺
し易く、しかも、開くときの土の抵抗も少ないと共に、
周囲に土を盛り上げることもない。

【００１１】また、各穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの下端側を
上下方向に対して傾斜角度が大きくなるように形成する
ことによって、前記のように各穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの
土突き刺し部分の外面形状を平断面外方に向けて湾曲状
に形成したものであっても、穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒが上
下方向に長くならない。さらに、各穿孔爪４８Ｆ，４８
Ｒの内面形状を、少なくとも苗Ｓの保持部分から下端に
かけて、上下方向に対する傾斜角度の大きな変化がない
ように形成することによって、前記のように各穿孔爪４
８Ｆ，４８Ｒの下端側を上下方向に対して傾斜角度が大
きくなるように形成したものであっても、穿孔爪４８
Ｆ，４８Ｒの下端側に土が付着するのが防止されると共
に、苗Ｓ放出の際に穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの下端側で苗
Ｓの土部を引っ掛ける惧れも少ない。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図４は第１実施例を示し、図２におい
て、野菜移植機１は、走行車両（走行体）２の後部に操
縦ハンドル３を有する歩行型であって、畝４を跨いでそ
の長手方向に走行しつつ、ソイルブロック苗をマルチフ
ィルムで覆われた畝４に所定間隔をおいて植付けるもの
である。なお、移植機１の進行方向を前後方向といい、
進行方向に直交する横方向を左右方向という。

【００１３】走行車両２は、支持フレーム５と、この支
持フレーム５の前端部に設けられた架台６等とを備え、
支持フレーム５の前部は下向きに曲がっていて架台６の
側部に固定されており、後部は上向きに曲がっていて該
後部に操縦ハンドル３が取着されている。架台６上には
エンジン７が搭載され、このエンジン７はボンネット８
で覆われており、架台６の後部にはミッションケース９
が固定され、このミッションケース９内の動力伝達機構
にエンジン７の動力が伝動される。

【００１４】ミッションケース９内に入力された動力
は、左右側方に突出する車輪伝動軸１０に伝達されると
共に、この車輪伝動軸１０よりも後方に設けられて左右
側方に突出する第１ＰＴＯ軸１１と、後上方に突出する
第２ＰＴＯ軸１２とから取出せるようになっている。車
輪伝動軸１０の左右両端部にはその軸心回りに上下揺動
自在な伝動ケース１３を介して左右の後輪１４が支持さ
れ、この後輪１４には車輪伝動軸１０から伝動ケース１
３内の動力伝達機構を介してエンジン７の動力が伝達さ
れる。また、走行車両２の前部には、左右一対の前輪１
５、畝高さ検出ローラ１６が備えられている。

【００１５】走行車両２の後部には、移植作業部２０が
設けられている。この移植作業部２０は、苗供給装置２
１と、該苗供給装置２１から供給されるソイルブロック
苗を植付体２２によって畝４に植付ける植付装置２３
と、苗が植付けられる位置に予めマルチフィルムに移植
用の孔を穿けるマルチフィルム穿孔装置２４等を有して
いる。なお、苗供給装置２１は第２ＰＴＯ軸１２の回転
動力により駆動され、植付装置２３及びマルチ穿孔装置
２４は第１ＰＴＯ軸１１の回転動力により駆動される。

【００１６】苗供給装置２１は、支持フレーム５上に装
着されており、ソイルブロック苗が育苗されたポット部
２５ａが縦横に多数配設された苗トレイ２５を横方向及
び縦方向に移送しつつ、この苗トレイ２５から、植付装
置２３に対して所定の苗取出位置にて苗取出爪２６によ
りソイルブロック苗を一つずつ取り出して、該ソイルブ
ロック苗を植付装置２３上方まで移送した後に植付体２
２内に落とし込むように構成されている。

【００１７】なお、苗トレイ２５は樹脂製で可撓性を有
し、縦横に多数配列したポット部２５ａが背面に突出し
て備えられており、各ポット部２５ａにソイルブロック
苗が育苗されている。前記植付装置２３及びマルチフィ
ルム穿孔装置２４は、図３及び図４に示すように、ミッ
ションケース９の第１ＰＴＯ軸１１に上下揺動自在に支
持された装置フレーム２７上に備えられている。この装
置フレーム２７は、角パイプ状の左右フレーム２７Ｌ，
２７Ｒと、これら左右フレーム２７Ｌ，２７Ｒを連結す
る連結フレーム２８とから主構成されている。右フレー
ム２７Ｒの前端部にはボルトによってブラケット２９が
着脱自在に取付けられ、このブラケット２９の前端部と
左フレーム２７Ｌの前端部とに設けられたベアリング３
０が第１ＰＴＯ軸１１に外嵌されて支持されている。

【００１８】また、装置フレーム２７の後端部は支持フ
レーム５に上下方向位置調整可能に吊持されており、装
置フレーム２７の後部には覆土・鎮圧ローラ３１が設け
られている。前記植付装置２３は、苗供給装置２１から
供給されるソイルブロック苗を畝４に所定間隔で植付け
るべく畝４に対して突き刺し運動される植付体２２と、
この植付体２２を上下揺動自在に支持する揺動リンク機
構３２とから主構成されている。揺動リンク機構３２
は、下端側が前後揺動自在となるように上端部が装置フ
レーム２７に軸支された第１平行リンク３３を備え、こ
の第１平行リンク３３の下端部に揺動プレート３４を枢
結し、この揺動プレート３４に第２平行リンク３５の前
端部を枢結し、この第２平行リンク３５の後端部に植付
体２２を枢結している。

【００１９】また、第２平行リンク３５の上側リンク３
５ａには、軸受３６が固定され、装置フレーム２７の左
右フレーム２７Ｌ，２７Ｒ間には左右のベアリング３７
を介して回転自在に支持されたクランク軸３８が設けら
れ、このクランク軸３８のクランクアーム３８ａ間のク
ランクピンが前記軸受３６に挿通されている。クランク
軸３８の左端部にはスプロケット３９が設けら、このス
プロケット３９と、第１ＰＴＯ軸１１の左端部に設けた
スプロケット４０とに亘って伝動チェン４１が掛装され
て、エンジン７からの回転動力がクランク軸３８に伝動
されるようになっている。

【００２０】したがって、第１ＰＴＯ軸１１からの動力
により、クランク軸３８が図３で反時計回りに回転する
ことで、第１，第２平行リンク３３，３５により植付体
２２が上下に揺動しながら前後にも揺動するようになっ
ている。図１に示すように、植付体２２は、上部の案内
筒４２と、下部のオープナ４３とから主構成され、案内
筒４２は上下開口状の断面矩形の筒体からなり、上部が
上方に向かうにしたがって開口が広がっており、第２平
行リンク３５の後端部に枢支連結されている。

【００２１】案内筒４２の下端側には、左右方向に配置
された前後一対の支持筒４４が固着され、各支持筒４４
に挿通された支軸４５を介して支持部材４６が左右方向
の軸心回りに回動自在に支持され、これら前後支持部材
４６は左右方向のピン４７を介して枢支連結されてい
る。オープナ４３は前後に対向状とされた一対の穿孔爪
４８Ｆ，４８Ｒによって構成されており、前側の穿孔爪
４８Ｆは前側の支持部材４６に、後側の穿孔爪４８Ｒは
後側の支持部材４６にそれぞれ上端部が固着されてお
り、前後の穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒが支軸４５回りに前後
方向に揺動自在とされ、これによりオープナ４３が前後
に開閉自在とされている。また、前後の穿孔爪４８Ｆ，
４８Ｒにはそれぞれ掛合片４９が固着され、各掛合片４
９に引張りコイルバネ５０の端部が掛合され、このバネ
５０の付勢力によってオープナ４３が閉じられるように
付勢されている。

【００２２】また、オープナ４３は閉じた状態におい
て、全体として下方に向けて先窄まりとされたくちばし
状のカップ形に形成され、上端開口状とされている。各
穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒは、外側の外壁体５１と内側のラ
イニング５２とから構成され、外壁体５１は鋼板から形
成され、オープナ４３が閉じた状態において、前後の外
壁体５１は、上部から中途部にかけて平断面略円形状
（あるいは極めて円に近い楕円形状）を呈しており（図
１（Ｂ）に示す）、下部側では下方にいくにしたがっ
て、円形に近似した楕円形（図１（Ｃ）に示す）から徐
々に偏平状の楕円形（図１（Ｄ）に示す）となるように
形成されている。

【００２３】また、前側の外壁体５１の前壁部および後
側の外壁体５１の後壁は、側面視において下方に向かう
に従って対向側に傾斜状とされていて、オープナ４３は
側面視において略三角状に形成されている。さらに、前
後各外壁体５１は下端側では、下方に向かうに従って対
向側に湾曲状に屈曲されていて、前後壁部の上下方向に
対する傾斜角度が大きくなるように形成されている。

【００２４】ライニング５２は樹脂から形成され、各外
壁体５１の内面に貼付けられており、上部から中途部に
かけては肉厚は薄く、下方にいくにしたがって徐々に厚
くなり、外壁体５１の屈曲部分で最も厚く、下端部では
若干薄くなっており、ライニング５２の内面は、上下方
向に対して傾斜角度の変化の少ない滑らかな形状とされ
ている。なお、ライニング５２の内面は円滑面に形成さ
れ、側断面視において、傾斜角度の変化のないストレー
ト状としてもよい。

【００２５】前記構成において、植付体２２には、その
軌跡の上端側でソイルブロック苗Ｓが上方から落下供給
されると共に、ソイルブロック苗Ｓの土部Ｔが前後穿孔
爪４８Ｆ，４８Ｒの下部間で保持され、その後植付体２
２は下降し、軌跡の下端側で、穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの
下部が圃場の畝４に突入し、次いで、連動具５３によっ
て穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒがバネ５０の付勢力に抗して前
後に開かされて畝４に植付穴を形成すると共に、その植
付穴にソイルブロック苗Ｓが落下供給されるようになっ
ている。

【００２６】この際において、オープナ４３の外壁体５
１下部の断面形状が、下方に向かうに従って円形に近似
した楕円形から徐々に偏平状の楕円形とされているの
で、土に突き刺し易く、開いたときの土の抵抗が少ない
と共に、周囲に土を盛り上げないとういう利点を有す
る。また、穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの内面はライニング５
２によって上下方向に対する傾斜角度の変化の少ない滑
らかな形状でかつ円滑面とされていることから、土が付
着する惧れが及び穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの下端側でソイ
ルブロック苗Ｓの土部Ｔを引っ掛ける惧れが極めて少な
い。

【００２７】なお、植付穴にソイルブロック苗Ｓを落下
供給した後は、軌跡の上端部に至るまでに穿孔爪４３
ａ，４３ｂが閉じられる。そして、以上の動作が繰返し
行われることによって、畝４に沿って走行しながら順次
苗Ｓが植付けられる。また、植付穴は覆土・鎮圧ローラ
３１によって覆土されると共に、周囲が鎮圧される。前
記構成において、ライニング５２は、樹脂製接着剤又は
コーティング剤等を塗布することにより形成してもよ
い。また、外壁体５１とライニング５２とを一つの部材
で一体形成してもよい。

【００２８】図５は第２実施例を示し、穿孔爪４８Ｆ，
４８Ｒの下部を二重構造としたものを示している。すな
わち、各穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒは、鋼板からなる本体部
５４と、同じく鋼板からなる下部外郭体５５とから構成
されている。本体部５４は、上部が前記第１実施例の外
壁体５１上部の断面形状と同様に構成され、中間部にお
いて対向側に屈曲されると共に、この屈曲部分５４ａか
ら下部側が第１実施例のライニング５２下部の内面形状
と略同様に構成されている。

【００２９】下部外郭体５５は本体部５４の下部外側に
配置され、第１実施例の外壁体５１の下部と同様、オー
プナ４３が閉じた状態における平断面形状が、下方に向
かうに従って円形に近似した楕円形から徐々に偏平状の
楕円形となるように構成されている。したがって、オー
プナ４３の外面形状および内面形状は、第１実施例と略
同様とされている。

【００３０】なお、前記構成において、下部外郭体５５
を本体部５４側に一体形成し、本体部５４の下部を別体
に形成してもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、各穿孔爪４８Ｆ，４８
Ｒの少なくとも土突き刺し部分の外面形状を、平断面外
方に向けて湾曲状に形成したので、穿孔爪４８Ｆ，４８
Ｒを土に突き刺し易く、しかも、開くときの土の抵抗も
少ないと共に、周囲に土を盛り上げることもない。

【００３２】また、各穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの下端側を
上下方向に対する傾斜角度が大きくように形成したの
で、前記のように各穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの土突き刺し
部分の外面形状を平断面外方に向けて湾曲状に形成した
ものであっても、穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒが上下方向に長
くならない。さらに、各穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの内面形
状を、少なくとも苗Ｓの保持部分から下端にかけて、外
面に比べ上下方向に対する傾斜角度の大きな変化ないよ
うに形成したので、前記のように各穿孔爪４８Ｆ，４８
Ｒの下端側を上下方向に対して傾斜角度が大きくなるよ
うに形成したものであっても、穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの
下端側に土が付着するのが防止されると共に、苗Ｓ放出
の際に穿孔爪４８Ｆ，４８Ｒの下端側で苗Ｓの土部を引
っ掛ける惧れも少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係る植付体の一部断面側面図であ
る。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】移植作業部の側面図である。

【図４】移植作業部の平面図である。

【図５】第２実施例に係る植付体の一部断面側面図であ
る。

【図６】従来例を示すオープナの斜視図である。

【図７】従来例を示すオープナの側面図である。

【符号の説明】

２ 走行車両（走行体） ２２ 植付体 ４８Ｆ 穿孔爪 ４８Ｒ 穿孔爪 Ｓ ソイルブロック苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行体（２）に昇降自在に支持された植
   付体（２２）を備え、この植付体（２２）の下部に、上
   部の枢支部廻りの揺動動作によって開閉自在とされた前
   後一対の穿孔爪（４８Ｆ），（４８Ｒ）を設け、植付体
   （２２）の下降時に、穿孔爪（４８Ｆ），（４８Ｒ）を
   閉状態で圃場に突き刺すと共に開くことによって植付穴
   を形成し、この植付穴内に穿孔爪（４８Ｆ），（４８
   Ｒ）間に保持したソイルブロック苗（Ｓ）を移植するよ
   うにした移植機の植付装置であって、前後穿孔爪（４８
   Ｆ），（４８Ｒ）の対向部分を側面視において下方に向
   かうにしたがって対向側に傾斜状となるように形成した
   ものにおいて、 前記各穿孔爪（４８Ｆ），（４８Ｒ）の少なくとも土突
   き刺し部分の外面形状を、平断面外方に向けて湾曲状に
   形成すると共に、下端側を上下方向に対して傾斜角度が
   大きくなるように形成し、各穿孔爪（４８Ｆ），（４８
   Ｒ）の内面形状を、少なくとも苗（Ｓ）の保持部分から
   下端にかけて、外面に比べ上下方向に対する傾斜角度の
   大きな変化がないように形成したことを特徴とする移植
   機の植付装置。