JPH099749A

JPH099749A - 農作業機の変速操作装置

Info

Publication number: JPH099749A
Application number: JP16642495A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kubotsu; 誠窪津
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-06-30
Filing date: 1995-06-30
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】廉価機種にも適用できるよう、比較的軽く、
かつ、コスト安に前後進の切換操作が行える変速操作装
置を提供するとともに、その装置を、後進に伴う作業装
置の強制上昇作動に合理的に連係させる。【構成】シンクロ式の前後進切換機構と、これの伝動
上手側の油圧クラッチとを備え、クラッチ制御弁のスプ
ール１７にシフトフォークを外嵌し、かつ、切換レバー
４０を連動させる。前後進切換機構が前進又は後進位置
Ｆ，Ｒと中立位置Ｎとのいずれか一方から他方への移動
に伴って油圧クラッチが一時的に切りとなるように、ス
プール１７とシフトフォークとを連動連結するととも
に、シフト開始に先立って油圧クラッチＥが切りとなる
融通Ｕを設ける。前後進切換機構が後進操作されたこと
に伴う油圧クラッチへの供給圧油を、昇降用油圧シリン
ダ８へ導き、植付装置Ａを迅速に上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、田植機やトラクタ等の
農作業機の変速操作装置に係り、詳しくは、ギヤ式の走
行用変速操作の容易化と後進操作に伴う作業装置の強制
上昇とを有機的に結合させる技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、一般に作業機の走行用変速機構
の変速操作手順としては、先ずクラッチペダルを踏んで
主クラッチを切りにしてから変速レバーを操作して変速
段を切換え、その切換完了後にクラッチペダルの踏み込
みを解除して主クラッチを入りにするというものが主で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記操作構造では、変
速レバーとクラッチペダルとの２種の操作が必要であっ
て煩わしいときもあるため、特開平７‐５２６７１号公
報に示された田植機のように、変速段毎の油圧クラッチ
と制御弁を備えることにより、制御弁操作で択一的に油
圧クラッチを操作して変速するもの、すなわち、単一操
作で、かつ、操作軽く変速操作が行える、所謂パワーシ
フト構造を採るものがある。しかしながら、この手段で
は、変速段毎に油圧クラッチが必要で、比較的高価なシ
ステムになるため、廉価機種には採用し難いといった面
があった。

【０００４】又、田植機では後進で植付装置を畝に衝突
させるといった具合に、農作業機での後進に伴う作業装
置の他物との接当を避けるために、後進操作に伴って作
業装置を強制上昇させる手段が装備されており、例え
ば、特開平６‐２３７６１１号公報に示される田植機等
のように、変速レバーの後進操作をスイッチ検出して作
業装置昇降用の制御弁を上昇側に切換える技術が知られ
ている。そこで本発明は、廉価機種にも適用できるよ
う、比較的軽く、かつ、コスト安に前後進の切換操作が
行える変速操作装置を提供するとともに、その装置を、
後進に伴う作業装置の強制上昇作動に合理的に連係させ
る点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のための第
１発明は、ギヤ式の走行用変速機構と、これの伝動上手
側に配置される油圧クラッチと、走行用変速機構のシフ
ターと、シフターを人為操作でシフト操作する人為操作
系とを備え、シフターのギヤ咬合位置とギヤ非咬合位置
とのいずれか一方から他方への移動に伴って入り状態に
ある油圧クラッチが一時的に切りとなるように、油圧ク
ラッチのクラッチ制御弁とシフターとを連動連係する連
係操作系を設け、かつ、シフターのシフト開始に先立っ
て油圧クラッチが切り作動されるように、人為操作系又
は連係操作系における連動部分に融通を設けるととも
に、走行用変速機構が後進側へ切換えられたことに伴う
油圧クラッチへの供給圧油を、機体後部に連結した作業
装置昇降用の油圧シリンダへ導くことで作業装置が上昇
するように、クラッチ制御弁と油圧シリンダとを連係さ
せてあることを特徴とするものである。

【０００６】そして、第２発明は、上記構成において、
走行用変速機構が後進側へ切換えられたことに伴って、
油圧シリンダの昇降制御弁を上昇側に切換えるように、
この昇降制御弁と人為操作系とを連係させたことにあ
る。

【０００７】第３発明は、第１発明又は第２発明におい
て、走行用変速機構が後進側へ切換えられたことに伴っ
て、油圧クラッチ及び油圧シリンダ以外の油圧アクチュ
エータへの供給圧油が油圧シリンダに導かれて作業装置
の上昇作動が行われるように、油圧アクチュエータの油
圧回路とクラッチ制御弁とを連係した点にある。

【０００８】

【作用】請求項１〜３のいずれの構成でも、変速操作自
体は人力で行い、その操作に連係して自動的に油圧クラ
ッチを入切り制御させるもの、所謂ノークラッチ変速操
作手段とするものである。変速操作とクラッチ操作の双
方共に人為操作で行う手動操作手段と、前述した公報の
ようにアクチュエータで変速させる自動操作手段とに比
べて、本願のものは言わば半自動的なものであり、これ
によって変速段数の多少に拘らず油圧クラッチは１個で
済むようになる。そして、人為操作系又は連係操作系に
おける連動部分に設けられた融通により、シフターのシ
フト開始に先立って油圧クラッチが切り作動されるよう
に連係されるから、実際にギヤの咬合あるいは咬合解除
が行われるときには、既にクラッチが切りになってお
り、駆動負荷のない状態での軽いシフト操作が現出され
るようになる。

【０００９】又、上記ノークラッチ変速手段を用いたこ
とでクラッチ制御弁と油圧シリンダとの連係が可能であ
り、それによって、走行用変速機構が後進側へ切換えら
れたときの油圧クラッチへの供給圧油が作業装置昇降用
の油圧シリンダへも供給されるから、従来のように、レ
バーの後進作動をスイッチ検出してから昇降用制御弁を
上昇側に切換える手段に比べて、レバー操作から作業装
置の上昇開始に至る迄の必要時間を短縮させることが可
能であり、応答性が改善されるようになる。すなわち、
実際には作業装置の上昇作動が開始されてから機体が後
進するものであるから、後進操作から機体後進開始まで
の時間が短くなるのである。

【００１０】請求項２の構成では、昇降制御弁も上昇側
に切換えるものであるから、油圧シリンダには油圧クラ
ッチ操作用の圧油に加えて、本来の上昇用供給圧油も合
流されることになり、迅速に作業装置を上昇させること
ができる。従って、後進操作から機体後進開始までの時
間をさらに短縮化することが可能である。

【００１１】請求項３の構成では、例えば、パワーステ
アリング機構といった変速用油圧クラッチ及び昇降用油
圧シリンダ以外の油圧機器への供給圧油を、油圧クラッ
チ操作用の圧油に加えて作業装置昇降用の油圧シリンダ
に供給するから、圧油の合流によって迅速に作業装置を
上昇させることができる。従って、後進操作から機体後
進開始までの時間を請求項１の構成に因る場合に比べて
さらに短縮化することが可能であるとともに、請求項２
の構成に因る場合に比べて短縮化させることも可能であ
る。

【００１２】

【発明の効果】その結果、請求項１〜３のいずれに記載
された変速操作装置でも、油圧クラッチ作動の後に変速
シフトが行われるという作動順序設定により、軽快なシ
フト操作が行えながら比較的コスト安く構成でき、廉価
機種にも採用できる有用なものを、そのクラッチ圧利用
によって後進に伴う作業装置の強制上昇作動の応答性が
改善される状態で提供することができた。

【００１３】請求項２又は請求項３に記載の変速操作装
置では、上記応答性がより一層改善される利点が追加さ
れる。

【００１４】

【実施例】以下に、本発明の実施例を、農作業機の一例
である田植機に採用した場合について図面に基づいて説
明する。図１に乗用型田植機が示され、１は前輪、２は
後輪、３は走行機体、４はエンジン、５はベルト無段変
速機構、６はミッション、７は運転座席、８は昇降シリ
ンダ、９は昇降リンク機構、１０は操縦ハンドル、１１
は主変速レバー、Ａは植付装置である。

【００１５】図２、図３にミッション６の構造が示さ
れ、ベルト無段変速機構５の従動軸である入力軸１２と
第１伝動軸１３とに亘る高低２段の副変速機構Ｂ、第１
伝動軸１３と第２伝動軸１４とに亘る前後進切換機構
Ｃ、前輪デフ装置Ｄ、及び後輪駆動用の縦伝動軸１５等
を備えている。

【００１６】前後進切換機構Ｃは同期噛合式に構成さ
れ、その切換操作に連動して、第１伝動軸１３上に配備
された油圧クラッチＥが自動的に入切りされる、所謂、
ノークラッチ切換えが行えるように構成されている。第
１伝動軸１３には、前進駆動ギヤ１６と後進駆動ギヤ１
８とがスプライン外嵌されるとともに、シフトフォーク
１９が相対回転自在に外嵌されている。第２伝動軸１４
には、前進用従動ギヤ２０と後進用従動ギヤ２１とが相
対回転自在に外嵌されるとともに、シンクロナイザー２
２がスプライン外嵌され、これにスリーブ（シフターに
相当）２３がスプライン外嵌されている。

【００１７】又、後進用従動ギヤ２１に咬合する中間駆
動ギヤ２４と、後進駆動ギヤ１８に咬合する中間従動ギ
ヤ２５とをスプライン外嵌するバック軸２６が配置され
ている。従って、シフトフォーク１９を図３中右にシフ
トすると、前進駆動ギヤ１６→前進用従動ギヤ２０→シ
ンクロナイザー２２の順で動力伝達されて前進状態が現
出されるとともに、シフトフォーク１９を図３中左にシ
フトすると、後進駆動ギヤ１８→中間従動ギヤ２５→中
間駆動ギヤ２４→後進用従動ギヤ２１→シンクロナイザ
ー２２の順で動力伝達されて後進状態が現出される。

【００１８】油圧クラッチＥは、後進駆動ギヤ１８に一
体形成されたインナボディー２７と、第１伝動軸１３に
スプライン外嵌されたアウターボディー２８と、第１伝
動軸１３にスライド自在に外嵌されるピストン２９とを
備えた多板摩擦クラッチに構成されるとともに、ピスト
ン２９移動用のデリバリ油路３０と、潤滑・冷却用油路
３１とが第１伝動軸１３に穿孔されている。この油圧ク
ラッチＥの制御弁Ｖは、ミッションケース６ａに一体取
付けされた弁ケース３２内に構成されるとともに、その
スプール１７で前後進の切換操作が行われる構造であ
り、次に詳述する。

【００１９】図３に示すように、第１伝動軸１３の軸端
が弁ケース３２に突入されるとともに、直線移動式のス
プール１７がミッションケース６ａを横断貫通する状態
で支持されている。そして、２箇所のスナップリング３
４，３４によって所定範囲で相対摺動可能にシフトフォ
ーク１９をスプール１７に外嵌してあるとともに、シフ
トフォーク１９と両脇のスナップリング３４，３４との
間に介装させた戻しバネ３３，３３により、所定摺動範
囲（一対のスナップリング３４，３４間）における中央
位置にシフトフォーク１９をスプール１７に対して復帰
付勢するようにしてある。戻しバネ３３は、人為操作に
よるスプール１７の移動に連動して戻しバネ３３が限界
まで圧縮変形され、かつ、前後進切換機構Ｃの中立操作
に伴って圧縮変形された戻しバネ３３が自由状態に戻る
ように、そのバネ強さが設定されている。

【００２０】ところで、図１１に示すように、植付装置
Ａ昇降用の油圧シリンダ８の制御弁４４と、切換レバー
４０が後進位置Ｒに操作されたことを検出する後進検出
スイッチ４５とを制御装置４６に接続して後進上昇手段
４７を構成している。つまり、切換レバー４０を後進位
置Ｒに操作すると後進検出スイッチ４５が作動して制御
弁４４を上昇位置に切換え、植付装置Ａを上限まで上昇
させるのである。

【００２１】図３〜図６に示すように、スプール１７の
制御弁Ｖ側端には、径の小さな第１、第２ランド３６，
３７と、油の流通を阻止する第１、第２弁体３８，３９
が形成されるとともに、ポンプポートＰ、タンクポート
Ｔ、及びデリバリ油路３０に連通する給排ポートＫ、及
び合流ポートＱが夫々形成されている。タンクポートＴ
は弁ケース３２のミッションケース６ａ側面に連通され
て、ミッションケース６ａ内部に排油させてあり、ポン
プポートＰは反ミッションケース６ａ側面に導かれてい
るとともに、給排ポートＫは第１伝動軸１３のランド１
３ａに導かれてデリバリ油路３０に連通されている。

【００２２】合流ポートＱは、昇降用油圧シリンダ８に
対する給排油路８ａにチェック弁４８を介して連通され
る（図１１参照）とともに、弁ケース３２には、ポンプ
ポートＰと第２タンクポートＴ2 とに跨がるリリーフ弁
３５が内装されている。図示しないが、第２タンクポー
トＴ2 もミッションケース６ａ内部に排油させる構造で
ある。尚、３１は潤滑・冷却用油路であり、リリーフ弁
３５がリリーフ作動したときに油が噴出するようにして
ある。

【００２３】スプール１７の他端には手動操作用の切換
レバー４０が連動連結されており、この切換レバー４０
の人為操作によって前後進切換機構（ギヤ変速機構の一
例）Ｃを切換えて前進（Ｆ）、中立（Ｎ）、後進（Ｒ）
の各状態を現出できるとともに、切換レバー４０の操作
によってスリーブ２３が動き出す前に油圧クラッチＥが
切りとなるように連係されている。次に、切換作動と共
にその一連の作動を説明する。

【００２４】図７（イ）には、切換レバー４０が中立位
置Ｎに操作されて前後進切換機構Ｃの中立状態が示さ
れ、この状態では３箇所の各ポートＰ，Ｔ，Ｋが第２ラ
ンド３７に開通し、油圧クラッチＥは切りになっている
とともに、合流ポートＱは閉じられている。このときに
は、左右一対の戻しバネ３３，３３の作用により、シフ
トフォーク１９は、その第１伝動軸１３に外嵌するボス
部分１９ａが一対のスナップリング３４，３４で囲まれ
た領域Ｓにおける左右中央に位置しており、スリーブ２
３が丁度シンクロナイザー２２の左右幅内に位置してい
る。

【００２５】中立位置から前進位置への切換中立位置Ｎにある切換レバー４０を前進位置Ｆに向けて
操作すると、スプール１７とシフトフォーク１９との相
対スライド自在嵌合構造により、先ず、スプール１７が
右方へのストロークｄ1 で第１弁体３８がポンプポート
Ｐを閉じる〔図７（ロ）参照〕。そして、左戻しバネ３
３が圧縮されて密着状態となるまで、すなわち、ストロ
ークｄ2 まではスプール１７のみが右方に移動し、シフ
トフォーク１９は動かない〔図７（ハ）参照〕。ｄ2 ス
トローク状態では、第１弁体３８は未だ給排ポートＫの
左方に位置しており、油圧クラッチＥは引き続き切り状
態にある。

【００２６】スプール１７がストロークｄ3 まで右方移
動した時点で第２ランド３７と給排ポートＫとの連通が
第１弁体３８で阻止されるとともに、このときにはシフ
トフォーク１９が距離（ｄ3 −ｄ2 ）右方に移動してお
り、スリーブ２３の前進用従動ギヤ２０への同期咬合作
動が既に開始された状態にある〔図７（ニ）参照〕。
又、この状態からスプール１７がさらに右方に動くと給
排ポートＫが第１ランド３６に開き始め、油圧クラッチ
Ｅへの圧油供給が開始される。

【００２７】そして、スプール１７が前進位置Ｆに到達
すると、ポンプポートＰと給排ポートＫとが第１ランド
３６を介して連通するとともに、第１弁体３８によって
給排ポートＫとタンクポートＴとが仕切られ、油圧クラ
ッチＥが入りとなり、かつ、シフトフォーク１９は、ス
プール１７のシフトストロークＬ−ｄ2 移動し、ギヤ咬
合作動が完了している〔図７（ホ）参照〕。

【００２８】つまり、中立位置Ｎから前進位置Ｆへの切
換では、油圧クラッチＥが切りの状態で先ず前後進切換
機構Ｃのギヤ咬合作動が行われ、その後に油圧クラッチ
Ｅが入りとなるように作動順序が付けられており、ショ
ック少なく円滑に、かつ、軽くシフト操作が行える。
尚、中立位置Ｎと前進位置Ｆ間では合流ポートＱはいず
れも閉じである。

【００２９】中立位置から後進位置への切換図８（イ）に示す中立位置Ｎにある切換レバー４０を後
進位置Ｒに向けて操作すると、先ず、右戻しバネ３３が
圧縮されて密着状態となるまで、すなわち、ストローク
ｄ2 迄はスプール１７のみが左方に移動し、シフトフォ
ーク１９は戻しバネ３３の圧縮変形によって動かない
〔図８（ロ）参照〕。そのｄ2 ストローク状態では、第
２弁体３９が未だタンクポートＴの右方に位置して、各
ポートＰ，Ｔ，Ｋが共に第２ランド３７に開通されてお
り、油圧クラッチＥは引き続き切り状態にある。

【００３０】そして、スプール１７がストロークｄ3 ま
で左方移動した時点で第２弁体３９がタンクポートＴを
閉じ、油圧クラッチＥの入り状態に切り換わるととも
に、このときにはシフトフォーク１９が距離（ｄ3 −ｄ
2 ）左方に移動しており、スリーブ２３の後進用従動ギ
ヤ２１への同期咬合作動が既に開始された状態にある
〔図８（ハ）参照〕。又、この状態の手前から合流ポー
トＱが開き始める。

【００３１】スプール１７が後進位置Ｒに到達すると、
ポンプポートＰと給排ポートＫとが第２ランド３７を介
して連通するとともに、第１弁体３８が給排ポートＫと
タンクポートＴとを仕切り、油圧クラッチＥは入りとな
り、かつ、シフトフォーク１９はＬ−ｄ2 移動し、ギヤ
咬合作動が完了している〔図８（ニ）参照〕。よって、
中立位置Ｎから後進位置Ｒへの切換でも、前進位置Ｆへ
の切換と同様に、油圧クラッチＥが切りの状態で先ず前
後進切換機構Ｃのギヤ咬合作動が行われ、その後に油圧
クラッチＥが入りとなるように作動順序が付けられてい
る。

【００３２】又、後進状態では、合流ポートＱも第２ラ
ンド３７を介してポンプポートＰに連通しており、その
結果、昇降シリンダ８には後進上昇手段４７による昇降
用制御弁４４の圧油に、クラッチ制御弁Ｖの圧油が合流
され、植付装置Ａが迅速に上昇するのである。

【００３３】前進位置Ｆから中立位置Ｎへの切換図９（イ）に示す前進位置Ｆ状態から、切換レバー４０
を操作してスプール１７を左方へ動かすと、先ず、スト
ロークｄ1 で第１弁体３８が給排ポートＫを閉じて圧油
供給状態を終了させ〔図９（ロ）参照〕、この位置から
さらに左方に移動すると給排ポートＫとタンクポートＴ
とが第２ランド３７を介して開通するようになる。この
とき、シフトフォーク１９はまだ動かず、前進状態にあ
る。

【００３４】そして、左戻しバネ３３が自由状態に戻る
ストロークｄ2 まではシフトフォーク１９は動かず、ス
プール１７のみが左方に移動するとともに、この状態で
は第１弁体３８でポンプポートＰと給排ポートＫとが仕
切られ、かつ、給排ポートＫがタンクポートＴに連通し
ており、油圧クラッチＥは切りに換わっている〔図９
（ハ）参照〕。このとき、ボス部分１９ａは領域Ｓの左
右中央位置にある。

【００３５】さらにスプール１７が左方に移動すると、
シフトフォーク１９も移動し始め、スリーブ２３と前進
用従動ギヤ２０との咬合解除作動が開始されるのであ
り、スプール１７のストロークＬ移動でボス部分１９ａ
が領域Ｓの左右中央に位置し、完全な非咬合状態、すな
わち図９（ホ）に示す中立状態が現出される。

【００３６】このとき、シフト部の摺動抵抗等によって
シフトフォーク１９が動けずに右戻しバネ３３が最圧縮
される状態〔図９（ニ）参照〕になっても、スプール１
７のシフト完了時点では少なくとも（Ｌ−２ｄ2 ）スト
ローク分は強制移動されて、ギヤ咬合の離脱作動が既に
開始されているとともに、油圧クラッチＥが引き続き切
り状態であって、スリーブ２３には殆ど噛合圧が作用し
ていない。従って、圧縮された右戻しバネ３３の圧縮状
態から自由状態への戻り付勢力によって、やはり、ボス
部１９ａは自動的に領域Ｓの左右中央に戻るようになる
のである。

【００３７】つまり、前進位置から中立位置への切換で
は、シフトフォーク１９が動かない状態、すなわち、前
進用従動ギヤ２０とスリーブ２３とが咬合している状態
において、先ず、油圧クラッチＥが切れて噛合圧が解消
され、その後に、ギヤの咬合離脱作動が開始されるよう
に作動順序が付けられている。従って、ギヤ咬合解除に
伴うショック少なく円滑に、かつ、軽くシフト操作が行
えるのである。

【００３８】後進位置から中立位置への切換図１０（イ）に示す後進位置Ｒ状態から、切換レバー４
０を操作してスプール１７を右方へ動かすと、先ず、ス
トロークｄ1 までは給排ポートＫとタンクポートＰとが
第２ランド３７を介して連通しており、引き続き油圧ク
ラッチＥは入り状態であり、シフトフォーク１９は未だ
動かない〔図１０（ロ）参照〕。このｄ1 ストローク状
態からスプール１７がさらに右方に動くと第２ランド３
７がタンクポートＴにも開通し始め、油圧クラッチＥが
切りに切り換わる。

【００３９】そして、右戻しバネ３３が自由状態に戻る
ストロークｄ2 まではシフトフォーク１９は動かず、ス
プール１７のみが右方に移動するとともに、この状態で
は第２ランド３７に各ポートＰ，Ｔ，Ｋが開通してお
り、油圧クラッチＥは切りとなっている〔図１０（ハ）
参照〕。このとき、ボス部分１９ａは領域Ｓの左右中央
位置にある。

【００４０】さらにスプール１７が右方に移動すると、
シフトフォーク１９も移動し始め、スリーブ２３と後進
用従動ギヤ２１との咬合解除作動が開始されるのであ
り、スプール１７のストロークＬ移動でボス部分１９ａ
が領域Ｓの左右中央に位置し、完全な非咬合状態、すな
わち図１０（ホ）に示す中立状態が現出される。

【００４１】このとき、シフト部の摺動抵抗等によって
シフトフォーク１９が動けずに左戻しバネ３３が最圧縮
される状態〔図１０（ニ）参照〕になっても、スプール
１７のシフト完了時点では少なくとも（Ｌ−２ｄ2 ）ス
トローク分は強制移動されて、ギヤ咬合の離脱作動が既
に開始されているとともに、油圧クラッチＥが引き続き
切り状態であって、スリーブ２３には殆ど噛合圧が作用
していない。従って、圧縮された左戻しバネ３３の圧縮
状態から自由状態への戻り付勢力により、前進から中立
位置への切換時と同様に、やはり、ボス部１９ａは自動
的に領域Ｓの左右中央に戻るようになるのである。

【００４２】よって、後進位置から中立位置への切換で
も、シフトフォーク１９が動かない状態、すなわち、後
進用従動ギヤ２１とスリーブ２３とが咬合している状態
において、先ず、油圧クラッチＥが切れて噛合圧が解消
され、その後に、ギヤの咬合離脱作動が開始されるよう
に作動順序が付けられている。

【００４３】図７（ホ）には、切換レバー４０が前進位
置Ｆに操作されてスプール１７が右方（制御弁Ｖ側）に
押し込まれた前進状態が示され、ポンプポートＰと給排
ポートＫとが第１ランド３６を介して連通し、かつ、第
１弁体３８によってタンクポートＴと給排ポートＫとが
隔てられた圧供給状態にあり、油圧クラッチＥが入りと
なっている。このとき、左側（切換レバー４０側）の戻
しバネ３３が圧縮された密着状態にあり、シフトフォー
ク１９は一対のスナップリング３４，３４間において左
にずれた位置にある。

【００４４】以上説明した実施例では、スプール１７と
シフトフォーク１９とのずれ動き量であるストロークｄ
2 が、融通Ｕに相当している。又、切換レバー４０、ス
プール１７、シフトフォーク１９から、スリーブ２３を
人為操作でシフト操作する人為操作系Ｍが構成され、ス
プール１７、シフトフォーク１９から、制御弁Ｖとスリ
ーブ２３とを連動連係する連係操作系Ｊが構成されてい
る。

【００４５】図１２〜図１４に示すように、３段の主株
間変速機構（図示せず）の主株間レバー５１と、高低２
段の副株間変速機構（図示せず）の副株間レバー５２と
が備えてあり、それぞれの操作ロッド５１ａ，５２ａに
連動して、現出されている株間変速段を表示する表示装
置Ｈが設けてある。すなわち、株間間隔が表記された表
示板５３と、副操作ロッド５２ａに連動される副アーム
５２ｂとを回動軸５４に一体回動状態に取付け、主操作
ロッド５１ａに連動される主アーム５１ｂを相対回動自
在に回動軸５４に外嵌するとともに、４箇所の覗き窓５
５ａが形成された位置固定の窓板５５を表示板５３の直
前に配置してある。

【００４６】つまり、図１２に示すように、副株間レバ
ー５２を低速操作すると、表示板５３も回動し、覗き窓
５５ａからは、１２，１６，中立，１８の数字が見える
状態となり、その状態で主株間レバー５１を例えば中立
位置に操作すると、主アーム５１ｂ端が「中立」を見通
せる覗き窓５５ａのすぐ上に位置することになる。従っ
て、主アーム５１ｂ端の位置する覗き窓５５ａから見え
る数字が、そのまま株間間隔（単位はｃｍ）であり、簡
単に現在の株間を認識できるのである。

【００４７】又、例えば、図１３に示すように、主アー
ム５１ｂ端が「１８」の見える覗き窓５５ａの上に位置
していると、株間が１８ｃｍに設定されている状態であ
り、つまり、このときには副株間レバー５２が高速位置
に、かつ、主株間レバー５１が２速位置に夫々操作され
ているのである。

【００４８】〔別実施例〕図１５に示すように、シフト
フォーク１９を専用のフォーク軸４１にスライド自在に
外嵌し、スプール１７に取付けた操作片１７ａとシフト
フォーク１９とを連動連係させた構造でも良く、この場
合では、シフトフォーク１９の係合幅ｗ1を、操作片１
７ａの幅ｗ2 よりも大きく取ることで融通Ｕが構成され
ている。但し、この別実施例の構造では、操作片１７ａ
がシフトフォーク１９の係合幅ｗ1内での位置が決まら
ないため、その融通分シフトフォーク１９とスリーブ２
３との係合幅に余裕が必要であり、本実施例のものに比
べてシフトストロークやシンクロナイザー２２の幅を大
きくする等が必要である。換言すれば、一対のバネ３
３，３３で復帰付勢された本実施例の構造の方が、作動
順序を付けるための融通Ｕを備えながら、前後進切換機
構Ｃのコンパクト化が図れる利点がある。

【００４９】前述した２種の実施例は、いずれも、切換
レバー４０で先ずスプール１７を動かし、そのスプール
１７でシフトフォーク１９を動かす構造であるが、図１
６や図１７に示すように、切換レバー４０で、先ずシフ
トフォーク１９を操作し、そのシフトフォーク１９でス
プール１７を動かす構造としても良い。この場合、シフ
トフォーク１９とスプール１７とは遅滞無く一体移動す
る構造（例えば、ロールピン連結や螺子止め等）とし、
シフトフォーク１９とスリーブ２３との間に融通Ｕを設
けるのである。つまり、スリーブ２３の係合幅ｗ1 をシ
フトフォーク１９のフォーク部幅ｗ2 よりも大とするの
であり、一対の戻しバネ３３，３３を配備しておけばよ
り好ましい。

【００５０】制御弁Ｖを、回転スプールを備えたロータ
リー式のものにするものでも良く。又、図１８に示すよ
うに、スプール１７の第１弁体３８と第２弁体３９の間
の中央位置に、第１弁体３８と同じ幅を持つ第３弁体４
２を形成して、第１〜第３ランド３６，３７，４３を備
えたスプール１７とし、中立位置Ｎにおいても油圧クラ
ッチＥが入りとなる構造でも良い。又、前後進切換機構
の他、主ギヤ変速機構や副ギヤ変速機構でも良く、これ
らを総称してギヤ変速機構Ｃと定義する。

【００５１】図１９に示すように、第２弁体３９を長く
した状態でスプール１７の右端を延長して第３弁体４２
と第３ランド４３とを形成するとともに、弁ケース３２
に第２ポンプポートＰ2 と合流ポートＱを形成する。そ
して、前輪１に対するパワーステアリング装置（その他
の油圧アクチュエータの一例）４９用のポンプ５０を第
２ポンプポートＰ2 に、かつ、合流ポートＱをチェック
弁４８を介して昇降用シリンダ８に夫々連通させる構造
でも良い。つまり、切換レバー４０を後進位置Ｒに操作
すると、昇降シリンダ８には後進上昇手段４７による昇
降用制御弁４４の圧油に、パワステ用油圧回路Ｚにおけ
るポンプ５０の圧油が合流され、迅速に植付装置Ａを上
昇させるのである。

【００５２】例えば、トラクタにおける対地作業装置Ａ
の後進に伴う上昇作動を、ミッドモーア昇降用のリフト
シリンダ（その他の油圧アクチュエータの一例）の油圧
回路から合流させる、という構造も考えられる。

【００５３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の側面図

【図２】伝動系主要部の展開図

【図３】前後進切換機構及びその操作構造を示す展開図

【図４】制御弁の構造を示す側面図

【図５】制御弁の構造を示す図４のａ−ａ線断面図

【図６】制御弁の構造及び油路を示す図４のｂ−ｂ線断
面図

【図７】中立から前進への切換作動を示す作用図

【図８】中立から後進への切換作動を示す作用図

【図９】前進から中立への切換作動を示す作用図

【図１０】後進から中立への切換作動を示す作用図

【図１１】前後進切換操作の主要部を示す系統図

【図１２】株間変速の表示装置を示す表示例図

【図１３】株間変速の表示装置を示す表示例図

【図１４】表示装置の構造を示す側面図

【図１５】前後進切換操作の別構造その１を示す図

【図１６】前後進切換操作の別構造その２を示す図

【図１７】前後進切換操作の別構造その３を示す図

【図１８】スプール別構造を示す図

【図１９】バックアップ操作の別構造を示す系統図

【符号の説明】

８昇降用油圧シリンダ２３シフター４４昇降制御弁Ａ作業装置Ｃギヤ変速機構Ｅ油圧クラッチＪ連係操作系Ｍ人為操作系Ｕ融通Ｖ制御弁Ｚ油圧回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６０Ｋ 20/02 Ｂ６０Ｋ 20/02 Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ギヤ式の走行用変速機構（Ｃ）と、これ
の伝動上手側に配置される油圧クラッチ（Ｅ）と、前記
走行用変速機構（Ｃ）のシフター（２３）と、該シフタ
ー（２３）を人為操作でシフト操作する人為操作系
（Ｍ）とを備え、前記シフター（２３）のギヤ咬合位置
とギヤ非咬合位置とのいずれか一方から他方への移動に
伴って入り状態にある前記油圧クラッチ（Ｅ）が一時的
に切りとなるように、前記油圧クラッチ（Ｅ）のクラッ
チ制御弁（Ｖ）と前記シフター（２３）とを連動連係す
る連係操作系（Ｊ）を設け、かつ、前記シフター（２
３）のシフト開始に先立って前記油圧クラッチ（Ｅ）が
切り作動されるように、前記人為操作系（Ｍ）又は前記
連係操作系（Ｊ）における連動部分に融通（Ｕ）を設け
るととともに、前記走行用変速機構（Ｃ）が後進側へ切換えられたこと
に伴う前記油圧クラッチ（Ｅ）への供給圧油を、機体後
部に連結した作業装置（Ａ）昇降用の油圧シリンダ
（８）へ導くことで前記作業装置（Ａ）が上昇するよう
に、前記クラッチ制御弁（Ｖ）と前記油圧シリンダ
（８）とを連係させてある農作業機の変速操作装置。
【請求項２】前記走行用変速機構（Ｃ）が後進側へ切
換えられたことに伴って、前記油圧シリンダ（８）の昇
降制御弁（４４）を上昇側に切換えるように、この昇降
制御弁（４４）と前記人為操作系（Ｍ）とを連係させて
ある請求項１に記載の農作業機の変速操作装置。
【請求項３】前記走行用変速機構（Ｃ）が後進側へ切
換えられたことに伴って、前記油圧クラッチ（Ｅ）及び
前記油圧シリンダ（８）以外の油圧アクチュエータ（４
９）への供給圧油が前記油圧シリンダ（８）に導かれて
前記作業装置（Ａ）の上昇作動が行われるように、前記
油圧アクチュエータ（４９）の油圧回路（Ｚ）と前記ク
ラッチ制御弁（Ｅ）とが連係されている請求項１又は２
に記載の農作業機の変速操作装置。