JPH0998471A - ワイヤレステレコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 特定の周波数制御チャンネルを用いることな
く所定数のチャンネルから自動的に空きチャンネルを選
択するマルチチャンネルアクセスを実現できるようにす
ること。 【解決手段】 入力用のテレコントロール装置１は定め
られたチャンネルを順次受信して、キャリアの有無を判
別して空きチャンネルをチャンネル選択手段３ａにより
選択する。選択された空きチャンネルよりＩＤコードと
データを送信する。出力用テレコントロール装置は自己
のＩＤコードが含まれるチャンネルを受信すると、受信
チャンネルを固定し、そのチャンネルでデータを受信す
るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワイヤレステレコン
トロール装置に関し、特にその周波数の自動切換機能に
特徴を有するワイヤレステレコントロール装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来免許を要しない特定小電力の周波数
帯域を用いてデータ伝送を行うテレコントロール装置と
して、マルチチャンネルアクセス（ＭＣＡ）方式が用い
られている。ＭＣＡ方式では、例えば 449ＭHz帯に複数
割当てられているチャンネルの一部を周波数制御チャン
ネルとし、その他のデータチャンネルの中からその時点
で通信に使用されていない空きチャンネルを選択して用
いるものである。図１０はこのような従来のマルチチャ
ンネルアクセス方式による回線接続手順を示す図であ
る。本図において左側は発呼局、右側は被呼局を示して
おり、夫々その周波数制御チャンネルとデータチャンネ
ルとに送信又は受信される動作を区分して示している。
ＭＣＡによる自動チャンネル切換方式では、発呼局は周
波数制御チャンネルで待受けを行っており、発呼が入力
されるとデータチャンネルの空きチャンネルを選択す
る。そして空きチャンネルが捕捉されれば周波数制御チ
ャンネルのキャリアをセンスし、キャリアがない時間帯
で被呼局に対する制御信号を送信し、接続要求と空きチ
ャンネルのチャンネル指定とを行う。一方被呼局は周波
数制御チャンネルで待受けており、この制御信号が受信
されると指定されたデータチャンネルでキャリアセンス
を行い、制御信号を送信する。データチャンネルで制御
信号が発呼局側で受信されると、通信リンクが確立され
るため双方間の通信を行う。このとき一定の送信時間Ｔ
１の制限があり、送信制限時間後に所定時間Ｔ２の間送
信の休止が規定されている。このようにＭＣＡ方式では
複数のチャンネルの中からその時点での空きチャンネル
を自動的に選択して通信することができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のＭ
ＣＡ方式よるテレコントロール装置では、連続して通信
ができないという欠点があった。一方特定小電力通信に
おいても、周波数429.25ＭHz以上429.7375ＭHz以下の周
波数帯域においては、連続通信が認められている。しか
しこの周波数に指定されているチャンネルには周波数制
御チャンネルがなく、全てのチャンネルがデータチャン
ネルとなっている。そのため 449ＭHz帯のようにＭＣＡ
により空きチャンネルを自動的に選択することができな
いという欠点があった。

【０００４】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであって、周波数制御チャンネルを用い
ないでマルチチャンネルアクセスを実現できるように
し、しかも通信リンクが確立されると連続してデータ通
信ができるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、複数の使用可能なチャンネルがあらかじめ設定さ
れ、それらのチャンネルのいずれかを用いて無線通信を
行う入力用テレコントロール装置及び出力用テレコント
ロール装置で構成されるワイヤレステレコントロール装
置であって、前記入力用テレコントロール装置は、指定
されたチャンネルの周波数でデータの送受信をする第１
の無線装置と、ＩＤコードを保持する第１のＩＤ記憶手
段と、前記第１の無線装置の受信チャンネルを順次変更
することによりあらかじめ設定された複数のチャンネル
から未使用チャンネルを選択するチャンネル選択手段
と、前記チャンネル選択手段により選択されたチャンネ
ルより前記第１の無線装置を介してＩＤコードとデータ
とを送信するＩＤコード・データ送信手段と、を具備す
るものであり、前記出力用テレコントロール装置は、指
定されたチャンネルの周波数でデータの受信をする第２
の無線装置と、ＩＤコードを保持する第２のＩＤ記憶手
段と、前記第２の無線装置の受信チャンネルを順次変更
することによりあらかじめ設定された複数のチャンネル
を順次選択して受信し、そのチャンネルに自己の属する
ＩＤコードが送信されているとき、そのチャンネルを受
信チャンネルに固定するチャンネルサーチ手段と、前記
チャンネルサーチ手段によって選択されたチャンネルに
おいて自己のＩＤコードと一致するＩＤコードを含む送
信データを受信するデータ受信手段と、を具備すること
を特徴とするものである。

【０００６】本願の請求項２の発明は、複数の使用可能
なチャンネルがあらかじめ設定され、それらのチャンネ
ルのいずれかを用いて双方向の無線通信を行う入力用テ
レコントロール装置及び出力用テレコントロール装置で
構成されるワイヤレステレコントロール装置であって、
前記入力用テレコントロール装置は、指定されたチャン
ネルの周波数でデータの送受信をする第１の無線装置
と、ＩＤコードを保持する第１のＩＤ記憶手段と、前記
第１の無線装置の受信チャンネルを順次変更することに
よりあらかじめ設定された複数のチャンネルから未使用
チャンネルを選択するチャンネル選択手段と、前記チャ
ンネル選択手段により選択されたチャンネルより前記第
１の無線装置を介してＩＤコードとデータとを送信する
ＩＤコード・データ送信手段と、前記チャンネル選択手
段により選択されたチャンネルより前記無線装置を介し
てデータを受信する第１のデータ受信手段と、を具備す
るものであり、前記出力用テレコントロール装置は、指
定されたチャンネルの周波数でデータの送受信をする第
２の無線装置と、ＩＤコードを保持する第２のＩＤ記憶
手段と、前記第２の無線装置の受信チャンネルを順次変
更することによりあらかじめ設定された複数のチャンネ
ルを順次選択して受信し、そのチャンネルに自己の属す
るＩＤコードが伝送されているとき、そのチャンネルを
送受信チャンネルに固定するチャンネルサーチ手段と、
前記チャンネルサーチ手段によって選択されたチャンネ
ルにおいて自己のＩＤコードと一致するＩＤコードを含
む送信データを受信する第２のデータ受信手段と、前記
チャンネルサーチ手段によって選択されたチャンネルに
おいてデータを送信するデータ送信手段と、を具備する
ことを特徴とするものである。

【０００７】本願の請求項３の発明は、複数の使用可能
なチャンネルがあらかじめ設定され、それらのチャンネ
ルのいずれかを用いて無線通信を行う複数の子局となる
入力用テレコントロール装置及び親局となる出力用テレ
コントロール装置で構成されるワイヤレステレコントロ
ール装置であって、前記出力用テレコントロール装置
は、指定されたチャンネルの周波数でデータの送受信を
する第１の無線装置と、ＩＤコードを保持する第１のＩ
Ｄ記憶手段と、前記第１の無線装置の受信チャンネルを
順次変更することによりあらかじめ設定された複数のチ
ャンネルから未使用チャンネルを選択するチャンネル選
択手段と、前記チャンネル選択手段により選択されたチ
ャンネルより前記第１の無線装置を介して送信を要求す
る入力用テレコントロール装置のＩＤコード及び送信指
令を順次送信する子局選択手段と、前記子局選択手段よ
り選択された子局からのデータを受信するデータ受信手
段と、を具備するものであり、前記入力用テレコントロ
ール装置は、あらかじめ設定された複数のチャンネルを
順次選択して受信し、そのチャンネルに自己の属するＩ
Ｄコードが送信されているとき、そのチャンネルを受信
チャンネルに固定するチャンネルサーチ手段と、前記チ
ャンネルサーチ手段によって選択されたチャンネルにお
いて自己のＩＤコードと一致するＩＤコードと送信指令
を受信する送信指令受信手段と、前記送信指令受信手段
による送信指令の検出時にデータを送信するデータ送信
手段と、を具備することを特徴とするものである。

【０００８】本願の請求項４の発明は、複数の使用可能
なチャンネルがあらかじめ設定され、それらのチャンネ
ルのいずれかを用いて双方向の無線通信を行う第１，第
２のテレコントロール装置で構成されるワイヤレステレ
コントロール装置であって、前記第１のテレコントロー
ル装置は、指定されたチャンネルの周波数でデータの送
受信をする第１の無線装置と、ＩＤコードを保持する第
１のＩＤ記憶手段と、前記第１の無線装置の受信チャン
ネルを順次変更することによりあらかじめ設定された複
数のチャンネルから未使用チャンネルを選択するチャン
ネル選択手段と、前記チャンネル選択手段により選択さ
れたチャンネルより前記第１の無線装置を介してＩＤコ
ードとデータとを送信するＩＤコード・データ送信手段
と、前記チャンネル選択手段により選択されたチャンネ
ルより前記無線装置を介してデータを受信する第１のデ
ータ受信手段と、を具備するものであり、前記第２のテ
レコントロール装置は、指定されたチャンネルの周波数
でデータの送受信をする第２の無線装置と、ＩＤコード
を保持する第２のＩＤ記憶手段と、前記第２の無線装置
の受信チャンネルを順次変更することによりあらかじめ
設定された複数のチャンネルを順次選択して受信し、そ
のチャンネルに自己の属するＩＤコードが伝送されてい
るとき、そのチャンネルを送受信チャンネルに固定する
チャンネルサーチ手段と、前記チャンネルサーチ手段に
よって選択されたチャンネルにおいて自己のＩＤコード
と一致するＩＤコードを含む送信データを受信する第２
のデータ受信手段と、前記チャンネルサーチ手段によっ
て選択されたチャンネルにおいてデータを送信するデー
タ送信手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【０００９】本願の請求項５の発明では、請求項１のテ
レコントロール装置において、前記出力用テレコントロ
ール装置のチャンネルサーチ手段は、前記データ受信手
段により一定時間内に所定のデータが受信されないとき
にチャンネルのサーチを開始することを特徴とするもの
である。

【００１０】本願の請求項６の発明では、請求項２のテ
レコントロール装置において、前記入力用テレコントロ
ール装置のチャンネル選択手段は、前記第１のデータ受
信手段により一定時間内に所定のデータが受信されない
ときにチャンネルの選択を開始するものであり、前記出
力用テレコントロール装置のチャンネルサーチ手段は、
前記第２のデータ受信手段より一定時間内に所定のデー
タが受信されないときにチャンネルのサーチを開始する
ことを特徴とするものである。

【００１１】本願の請求項７の発明では、請求項３のテ
レコントロール装置において、前記出力用テレコントロ
ール装置のチャンネル選択手段は、前記データ受信手段
により所定の時間内に所定のデータが受信されないとき
にチャンネルの選択を開始するものであり、前記入力用
テレコントロール装置のチャンネルサーチ手段は、前記
送信指令受信手段より所定の時間内に所定の送信指令が
受信されないときにチャンネルのサーチを開始すること
を特徴とするものである。

【００１２】本願の請求項８の発明では、請求項４のテ
レコントロール装置において、前記第１のテレコントロ
ール装置のチャンネル選択手段は、前記第１のデータ受
信手段により第１の時間内に所定のデータが受信されな
いときにチャンネルの選択を開始するものであり、前記
第２のテレコントロール装置のチャンネルサーチ手段
は、前記第２のデータ受信手段より第２の時間内に所定
のデータが受信されないときにチャンネルのサーチを開
始することを特徴とするものである。

【００１３】本願の請求項９の発明では、請求項８のテ
レコントロール装置において、前記第１の時間は前記第
２の時間より長くなるように設定したことを特徴とする
ものである。

【００１４】本願の請求項１０の発明では、請求項１〜
４のテレコントロール装置において、前記テレコントロ
ール装置のチャンネル選択手段は、あらかじめ設定され
た複数のチャンネルのうち所定の優先順位順に使用可能
チャンネルを選択するものであり、前記チャンネルサー
チ手段は、あらかじめ設定された複数のチャンネルのう
ち所定の優先順位順に使用中のチャンネルをサーチする
ことを特徴とするものである。

【００１５】本願の請求項１１の発明では、請求項３の
テレコントロール装置において、前記入力用テレコント
ロール装置のチャンネルサーチ手段は、前記出力用又は
他の入力用テレコントロール装置から送信された自己の
属するＩＤコード信号を受信したときにそのチャンネル
を自己の受信チャンネルに固定するチャンネル選択機能
を有することを特徴とするものである。

【００１６】このような特徴を有する請求項１の発明で
は、入力用テレコントロール装置はチャンネル選択手段
によって第１の無線装置より順次受信チャンネルを変更
して未使用チャンネルを選択し、選択後にＩＤコードと
データとを送信する。出力用テレコントロール装置はそ
の無線装置の受信チャンネルを順次変更してサーチし、
受信したチャンネルに自己の属するＩＤコードが送信さ
れているかどうかを判別する。そしてそのＩＤコードが
送信されてくればそのチャンネルを受信チャンネルに固
定して、以後ＩＤコードと一致するＩＤコードを含む送
信データを受信して出力するようにしている。又請求項
２の発明では、これに加えて出力用テレコントロール装
置は固定されたチャンネルでデータを送信し、入力用テ
レコントロール装置はそのチャンネルで出力用テレコン
トロール装置からのデータを受信するようにしている。
請求項３の発明では、出力用テレコントロール装置は空
きチャンネルを選択し、空きチャンネルがあれば送信を
要求する子局を選択して送信指令を送信した後、受信モ
ードに入る。入力用テレコントロール装置は複数のチャ
ンネルを順次受信して、自己のＩＤコードを含む信号が
受信されればそのチャンネルを送受信チャンネルとして
固定し、自己のＩＤコードを含む送信指令信号があれば
データを送信するようにしている。

【００１７】又請求項４の発明では、第１，第２の入出
力用テレコントロール装置はいずれか一方が送信側のテ
レコントロール装置となってチャンネル選択を行い、他
方の入出力用テレコントロール装置はその無線装置の受
信チャンネルを順次変更してサーチする。そして請求項
１と同様に、ＩＤコードが一致すればそのチャンネルを
受信チャンネルに固定して第１の入出力用テレコントロ
ール装置との間でデータの送受信を行うようにしてい
る。

【００１８】又請求項５，６，７，８の発明では、チャ
ンネル選択手段及びチャンネルサーチ手段は一定時間内
にデータ受信手段から所定のデータが受信されないとき
に夫々の動作を再開するようにしている。又請求項９の
発明では、親局側の出力用テレコントロール装置のエラ
ー検知時間を子局側のテレコントロール装置のエラー検
知時間より長くすることにより、いずれか１つの子局に
エラーがあってもエラーからの復帰が連続しないように
している。又請求項１０の発明では、あらかじめチャン
ネル選択手段のチャンネル選択の順位を優先順位毎に決
めておき、この順位に従って未使用チャンネルを選択す
る。又チャンネルサーチ手段はあらかじめ定められてい
る優先順位の順にチャンネルをサーチし、ＩＤコードが
含まれる信号を受信するようにしている。請求項１１の
発明では、ポーリング通信を行うワイヤレステレコント
ロール装置において、子局となる入力用テレコントロー
ル装置は親局だけでなく他の子局からの信号が受信され
たときにも、その信号に自己の局のＩＤコードが含まれ
ている場合にそのチャンネルを送受信チャンネルとして
固定するようにしている。こうすればチャンネルの固定
が短時間で行えることとなる。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施形態による
ワイヤレステレコントロール装置の全体構成を示すブロ
ック図である。本図においてワイヤレステレコントロー
ル装置は、複数ビット、例えば８ビットのデータを送信
する入力用ワイヤレステレコントロール装置及び入力側
と同一ビットのデータを受信して出力する出力用ワイヤ
レステレコントロール装置の２種類がある。図１は入力
用のワイヤレステレコントロール装置を示すブロック図
である。本図において入力用ワイヤレステレコントロー
ル装置１は入力回路２を有しており、外部から入力され
る例えば８ビットの接点信号をマイクロコンピュータ３
に伝える。マイクロコンピュータ３は後述するように空
き周波数のチャンネルを選択するチャンネル選択手段３
ａ、ＩＤコードとデータとを送信するＩＤコード・デー
タ送信手段３ｂ及びデータを受信するデータ受信手段３
ｃの機能を有している。又シリアル入出力部４もこのマ
イクロコンピュータ３に接続される。マイクロコンピュ
ータ３には表示部５及び後述するように動作モードやＩ
Ｄコードを設定する設定部６が設けられている。又送信
データを送信フィルタ７を介して無線装置８に供給する
と共に、無線装置８より受信された信号を受信フィルタ
９を介してマイクロコンピュータ３に取込むように構成
されている。更にマイクロコンピュータ３には、このテ
レコントロール装置に夫々ＩＤコードを記憶するＩＤ記
憶部１０が設けられる。又電源部１２は各部に所定の電
圧の電源を供給するものである。

【００２０】ここで設定部６は他のテレコントロール装
置との通信態様、即ち１対１の通信，１対Ｎの通信，Ｎ
対１の通信のいずれを選択するかを設定すると共に、シ
リアル入出力部４が入力タイプか、出力タイプか、又は
入出力タイプかを選択する。又設定部６はこのテレコン
トロール装置のＩＤコードを設定する設定機能を有して
いる。このＩＤコードはグループ番号と自局番号とから
成り立っている。グループ番号とは通信する夫々のグル
ープ毎に設定される番号であり、自局番号とは各グルー
プ内において夫々のテレコントロール装置に識別のため
の番号を設定するものである。グループ番号と自局番号
とは夫々ＤＩＰＳＷ等により設定する。こうして設定さ
れたＩＤコードはＩＤ記憶部１１に保持される。自局番
号は各グループ毎に例えば親局を「０」、子局を順次
「１」，「２」，「３」・・・として設定することがで
きる。

【００２１】次に出力用ワイヤレステレコントロール装
置の構成について図２を参照しつつ説明する。出力用ワ
イヤレステレコントロール装置２０は入力用テレコント
ロール装置１とほぼ同一の構成を有しており、入力回路
２に代えて出力回路２１が用いられる。又マイクロコン
ピュータ２２内では後述するように指定されている使用
可能チャンネルから通信に用いるチャンネルを選択する
チャンネルサーチ手段２２ａと、送信されてくるデータ
を受信するデータ受信手段２２ｂ及び受信後にデータを
送信するデータ送信手段２２ｃの機能を達成している。
選定部６，ＩＤ記憶部１１，その他の構成については入
力用テレコントロール装置と同一である。

【００２２】次に本実施形態の動作について説明する。
図３（ａ）は入力用及び出力用のテレコントロール装置
（図中テレコンと省略する）１，２０を用いて１対１の
単方向送信を行い、８ビットのオンオフ信号を無線で伝
送する状態を示す図であり、図４はその動作を示すフロ
ーチャートである。この通信を行う場合にはあらかじめ
送信側のテレコントロール装置１と受信側の出力用テレ
コントロール装置２０とにＩＤコードを設定しておく。
このＩＤコードは任意のグループ番号と自局番号であ
り、この場合には親局及び子局の区別がないのでこのＩ
Ｄコードは通信を行おうとする一対の入力用及び出力用
テレコントロール装置１，２０で同一のものとする。さ
て図４において入力用テレコントロール装置１は、電源
が投入されるとチャンネル選択処理を行う（ステップ３
１，３２）。チャンネル選択処理はまずステップ３２に
おいて送信周波数を設定し、キャリアの有無を判別す
る。この送信周波数はあらかじめ連続通信が可能なチャ
ンネルとして認められている複数のチャンネル内で、あ
らかじめ定められた優先順に従って選択する。即ちステ
ップ３２，３３において使用可能なチャンネルより優先
順に順次受信し、そのチャンネルでキャリアが存在する
かどうかを判別する。キャリアがあればそのチャンネル
は既に他の通信に使用されているため、次の順位のチャ
ンネルを送信周波数とし、キャリアの有無を確認するた
め一旦受信する。そしてキャリアのない空きチャンネル
があれば、ステップ３４に進んで受信側にその入力用テ
レコントロール装置のＩＤコードとデータを送信する。

【００２３】一方出力用テレコントロール装置２０は電
源を投入すると、優先順位毎にチャンネルのサーチを行
っている。このチャンネルサーチは優先順位の順に設定
されているチャンネルを受信し、キャリアの有無を判別
する（ステップ３６，３７）。そしてキャリアがなけれ
ば次の順位のチャンネルを受信し、キャリアがあればス
テップ３８に進んで自己のＩＤコードと一致するＩＤコ
ードが受信されたかどうかを判別する。受信されなけれ
ばステップ３６に戻って同様の処理を繰り返す。自己の
グループ番号及び自局番号が一致する信号が送信される
と、受信チャンネルをそのグループコードが送信されて
きたチャンネルに固定する（ステップ３９，４０）。そ
して以後はデータの受信を行い、データエラーの有無を
チェックしつつそのＩＤコードが送信されている間はス
テップ３９〜４２の処理を行う。そして所定時間、例え
ば１分間以上データが受信できなければエラー状態とし
てステップ４２よりステップ３６に戻って同様の処理を
繰り返す。

【００２４】こうすれば１対１で送信側の入力用テレコ
ントロール装置より他の受信側の出力用テレコントロー
ル装置に対してデータを伝送することができる。この場
合に空きチャンネルを順次所定の優先順位毎に選択して
いるため、周波数制御チャンネルを用いることなく比較
的短時間でチャンネルを固定してデータ通信が行えるこ
ととなる。

【００２５】尚ここではステップ３４においてＩＤコー
ドを送信しているが、グループ番号と個別番号でなくグ
ループ番号だけを送信し、出力用テレコントロール装置
はグループ番号のみを受信して受信周波数を固定するよ
うにしてもよい。いずれの場合もグループ番号又はグル
ープ番号と個別番号を１対１の通信を行う入出力用テレ
コントロール装置のグループ毎に異ならせておくことに
よって、同一の領域内で複数のテレコントロール装置の
間で１対１の通信を行うことができる。

【００２６】又ここでは１対１のデータ通信について説
明しているが、図３（ｂ）に示すように１台の入力用テ
レコントロール装置１から複数台（Ｎ台）の出力用テレ
コントロール装置２０ａ〜２０ｄにデータを伝送する１
対Ｎの同報通信型の形態の場合にも、全く同様に通信が
行える。この場合もＮ台の出力用テレコントロール装置
のＩＤコードはグループ番号及び自局番号と全て同一と
しておく。又ＩＤコードをグループ番号を共通とし、自
局番号は夫々複数の出力用テレコントロール装置（子
局）毎に順次１，２，３の自局番号を割当てるようにし
てもよい。この場合にはステップ３４でグループコード
のみを送信し、ステップ３８，３９においてグループコ
ードの受信を待受け、自己と同一のグループコードが受
信されたときにチャンネルを固定することが必要とな
る。ここで入力用テレコントロール装置１のマイクロコ
ンピュータ３はステップ３１〜３３において電源投入後
に空きチャンネルを選択するチャンネル選択手段３ａの
機能を達成しており、ステップ３４においてＩＤコード
とデータを送信するＩＤコード・データ送信手段３ｂの
機能を達成している。又出力側テレコントロール装置２
０のマイクロコンピュータ２２はステップ３５〜４０に
おいて自己のグループコードが送信されるチャンネルを
選択するチャンネルサーチ手段２２ａの機能を達成して
おり、ステップ４１，４２において選択されたチャンネ
ルでデータを受信するデータ受信手段２２ｂの機能を達
成している。

【００２７】次に１対１の双方向通信を行う場合の送受
信側の処理動作について説明する。この場合には入力側
のテレコントロール装置１のシリアル入出力部４はシリ
アル出力部として用い、出力側のテレコントロール装置
２０のシリアル入出力部４はシリアル信号を入力するシ
リアル入力部として用いるように、あらかじめ設定部６
によって設定するものとする。まず親局となる入力用テ
レコントロール装置１の電源を投入すると、前述した１
対１又は１対Ｎの単方向通信の場合と同様に、所定のチ
ャンネル内で優先順位に従って送信周波数を設定し、キ
ャリアの有無によって空きチャンネルを選択する（ステ
ップ５１〜５３）。空きチャンネルが選択されるとステ
ップ５４に進んでそのチャンネルでＩＤコードとデータ
とを送信する。そして子局側となる出力用テレコントロ
ール装置からデータが送信されたかどうかを待受け（ス
テップ５５，５６）、所定時間、例えば60ms以内にデー
タの受信がなければステップ５５に戻ってＩＤコードと
データの送信及びデータの受信を繰り返す。

【００２８】一方子局側の出力用テレコントロール装置
２０は、電源が投入されるとステップ６１よりステップ
６２，６３に進んで優先順に受信チャンネルをサーチ
し、キャリアの有無を判別する。キャリアが受信される
チャンネルの信号が自己のＩＤ記憶部１１に設定されて
いるＩＤコードと一致するかどうかをチェックし、一致
しなければステップ６２に戻って同様の処理を繰り返
す。自己の局のＩＤコードが受信されると、ステップ６
５に進んでチャンネルを固定する。そしてそのチャンネ
ルでデータの受信を待受け、データが受信されるとエラ
ーの有無を判別する（ステップ６６，６７）。エラーが
あれば１分間以上通信エラーが継続したときにエラー信
号を出力してステップ６２に戻り、エラーがなければス
テップ６８に進んでデータの送信処理を行う。そしてス
テップ６６〜６８においてデータの受信及び送信処理を
繰り返す。一方親局側もデータの受信とＩＤコード及び
データの送信とを繰り返す。こうすれば１対１の双方向
通信においても空きチャンネルを自動的に選択してその
チャンネルでデータ通信を行うことができる。ここで入
力用テレコントロール装置１のマイクロコンピュータ３
はステップ５１〜５３において電源投入毎に空きチャン
ネルを選択するチャンネル選択手段３ａの機能を達成し
ており、ステップ５４においてＩＤコードとデータを送
信するＩＤコード・データ送信手段３ｂの機能を達成し
ており、更にステップ５５〜５８において出力側テレコ
ントロール装置より送信される信号を受信するデータ受
信手段３ｃの機能を達成している。又出力用テレコント
ロール装置２０のマイクロコンピュータ２２はステップ
６１〜６５において、送信周波数のチャンネルを選択す
るチャンネル選択手段２２ａの機能を達成しており、ス
テップ６６，６７において送信されてきたデータを受信
するデータ受信手段２２ｂ、ステップ６８において入力
用テレコントロール装置１にデータを送信するデータ送
信手段２２ｃの機能を達成している。

【００２９】次にＮ対１のポーリング通信について説明
する。図６はポーリング通信を行う場合の出力用テレコ
ントロール装置２０Ａのブロック図であり、図７は入力
用テレコントロール装置１Ａのブロック図である。これ
らのテレコントロール装置２０Ａ，１Ａは設定部６の設
定を夫々ポーリング通信に切換えることにより、そのマ
イクロコンピュータ２２の機能が出力側テレコントロー
ル装置ではチャンネル選択手段２２ｄ，子局選択手段２
２ｅ及びデータ受信手段２２ｆとなるように切換えられ
る。又入力用テレコントロール装置１Ａはそのマイクロ
コンピュータ３の機能がチャンネルサーチ手段３ｄと送
信指令受信手段３ｅ及びデータ送信手段３ｆとなるよう
に切換えられる。又出力用テレコントロール装置２０Ａ
の出力回路２１は各入力用テレコントロール装置１ａ〜
１ｄの８ビットの夫々のデータにつき各ビット毎に論理
和をとって出力するように構成してもよい。

【００３０】又図８はポーリング通信を行う場合のテレ
コントロール装置の配置を示すブロック図である。ポー
リング通信は出力用テレコントロール装置２０Ａより複
数の入力用テレコントロール装置１ａ〜１ｄに順次デー
タの送信を促す処理を行うことによって、複数の入力用
テレコントロール装置に接続される上位機器からのデー
タを出力用テレコントロール装置に接続される上位機器
に収集するものである。

【００３１】図９はポーリング処理の動作を示すフロー
チャートである。まず親局となる出力用テレコントロー
ル装置２０Ａの電源を投入すると、まず他の通信方式と
同様に所定の複数のチャンネルから優先順に従って送信
を選択し、キャリアの有無によって空きチャンネルのチ
ャンネル選択を行う（ステップ７１〜７３）。そして空
きチャンネルがあれば、ステップ７４に進んでグループ
コードと送信を要求する子局番号及び送信指令を送信す
る。そしてステップ７５，７６に進んでデータの受信を
待受け、一定時間、例えば60ms以内に受信がなければス
テップ７４に戻って同様の処理を繰り返す。又５分以上
データエラーが継続した場合にはステップ７２に戻って
同様の処理を繰り返す。

【００３２】一方子局となる入力用テレコントロール装
置側の各装置１ａ〜１ｄは図９に示すように、電源が投
入されると、優先順位順に使用が許可されているチャン
ネルのキャリアの有無を判別する。そして使用されてい
るチャンネル内でキャリアがあれば、自己のグループに
相当するグループコードが受信されるかを判別し、受信
しなければステップ８２に戻って同様の処理を繰り返
す。自己のグループのグループコードが受信できれば、
ステップ８４よりステップ８５において受信チャンネル
を固定し、自局宛ての送信指令の受信を待受ける。自局
番号を含む送信指令が受信されると、自己のグループコ
ード及び自局番号とデータを送信して（ステップ８
８）、ステップ８６に戻って同様の処理を繰り返す。又
データエラーが１分間以上継続した場合は、ステップ８
７よりステップ８２に戻ってチャンネルサーチを繰り返
す。

【００３３】この場合には親局と多数の子局との間でポ
ーリングによるデータ通信を行っているため、他の子局
からグループコードとその子局の番号及びデータが送信
される。このような信号を受信しても自己のグループコ
ードと一致している場合には、受信チャンネルをそのチ
ャンネルに固定して以後そのチャンネルから信号を受信
するようにするものとする。こうすれば周波数の固定を
短時間で行うことができる。又あらかじめ周波数制御チ
ャンネルを定めなくてもデータチャンネルを用いてポー
リングによるデータ伝送ができる。この場合に一定時間
のデータ通信毎に休止間を設ける必要がなく、電源を停
止するまで連続してデータ伝送を継続することができ
る。ここで出力用テレコントロール装置２０Ａのマイク
ロコンピュータ２２Ａは、ステップ７１〜７３において
空きチャンネルを選択するチャンネル選択手段２２ｄの
機能を達成しており、ステップ７４において順次子局の
番号を出力する子局選択手段２２ｅの機能を達成してい
る。更にステップ７５〜７８において子局からのデータ
を受信するデータ受信手段２２ｆの機能を達成してい
る。又入力用テレコントロール装置１Ａのマイクロコン
ピュータ３Ａは、ステップ８１〜８５において複数のチ
ャンネルを順次選択して受信し、そのチャンネルの信号
に自己の属するＩＤコードが伝送されているかどうかを
判別し、伝送されているときにそのチャンネルを受信チ
ャンネルに固定するチャンネルサーチ手段３ｄの機能を
達成しており、ステップ８６において出力用テレコント
ロール装置からの送信指令を受信する送信指令受信手段
３ｅの機能を達成している。又ステップ８８においてグ
ループコードと自局番号及びデータを送信するデータ送
信手段３ｆの機能を達成している。尚ステップ７８は５
分間、ステップ８７は１分間のデータエラーがあれば夫
々チャンネル選択，チャンネルサーチをするようにして
いる。これは親局側のデータエラーによる復帰時間を子
局側のデータエラーによる復帰時間より長くするためで
ある。この時間を同一時間とすれば１つの子局がエラー
となった場合に親局側がチャンネルを変えるため、正常
に通信していた他の子局もエラーとなる。従って同一時
間で次々にチャンネルの変更が行われることとなるた
め、これを防ぐために親局側の時間を長くしている。従
って夫々５分又は１分間の検知時間に限らず、親局側の
エラー検知時間を子局側よりも長くすることが必要とな
る。

【００３４】尚本実施形態は入出力用のテレコントロー
ル装置において、設定部６の設定を切換えることによっ
て１対１，１対Ｎ，１対１の双方向通信及びポーリング
通信を切換えるようにしているが、夫々固有のテレコン
トロール装置を用いてこれらの機能を実現することがで
きることはいうまでもない。

【００３５】尚前述した第１実施形態においては、入力
用と出力用のテレコントロール装置が夫々独立のものと
しているが、図１０に示すように入力用と出力用の双方
の機能を有する入出力用テレコントロール装置を用いて
構成してもよい。この場合には入出力用テレコントロー
ル装置２５は図１に示す入力回路２を有し、そのマイク
ロコンピュータ内にチャンネル選択手段３ａ，ＩＤコー
ド・データ送信手段３ｂ，データ受信手段３ｃを有して
おり、更に出力用テレコントロール装置と同様に出力回
路２１とチャンネルサーチ手段２２ａ，データ送信手段
２２ｃを有している。そして２台の入出力用テレコント
ロール装置を用い１対１の通信を行う場合には、いずれ
か一方を図４のフローチャートの左側に示すように送信
側、他方を受信側となるように例えばディップスイッチ
等で設定する。そうすれば送信側ではチャンネル選択手
段３ａの機能が働いて図４の入力用テレコントロール装
置と同様に送信周波数の設定を行い、他方の入出力用テ
レコントロール装置は図４の出力用テレコントロール装
置と同様にチャンネルサーチを行って通信が行える。こ
の場合には双方向でデータ通信を行うことができる。Ｎ
対１の同報通信を行う場合も同様にディップスイッチで
送信側と受信側を切換えることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１〜１１の発明によれば、周波数制御チャンネルを使用
せずにデータ通信用の複数のチャンネルのみを用いてマ
ルチチャンネルアクセスを実現することができる。この
場合にマルチチャンネルアクセスを実現するため特別の
操作は不要であり、テレコントロール装置を用いて自動
的に空きチャンネルを利用することができる。又請求項
２の発明では双方向のデータ通信が可能であり、請求項
３の発明ではＮ対１のポーリング通信を行うことができ
る。又請求項１０の発明では、これらのテレコントロー
ル装置においてチャンネルの選択及びチャンネルサーチ
の順序を優先順位毎に選択することによって、チャンネ
ルの固定を短時間で行うことができるという効果が得ら
れる。更に請求項１１の発明では、Ｎ対１のポーリング
通信時において各子局は他の子局からのグループコード
を用いて使用チャンネルを固定するようにしているた
め、１台づつ通信をリンクする場合に比べてリンク時間
を大幅に短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による入力用テレコン
トロール装置の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態による出力用テレコン
トロール装置の構成を示すブロック図である。

【図３】（ａ）は１対１、（ｂ）は１対Ｎの単方向デー
タ通信の状態を示す概略図である。

【図４】本実施形態による１対１の単方向データ通信の
動作を示すフローチャートである。

【図５】本実施形態による１対１の双方向データ通信の
動作を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施形態による出力用テレコン
トロール装置の構成を示すブロック図である。

【図７】本発明の第２の実施形態による入力用テレコン
トロール装置の構成を示すブロック図である。

【図８】本実施形態によるＮ対１のポーリング通信を示
す概略図である。

【図９】本実施形態によるポーリング通信の動作を示す
タイムチャートである。

【図１０】本発明の第３実施形態による入出力用テレコ
ントロール装置の構成を示すブロック図である。

【図１１】従来のＭＣＡ方式による周波数選択処理を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１，１Ａ，１ａ〜１ｄ 入力用テレコントロール装置 ２ 入力回路 ３，３Ａ，３Ｂ，２２，２２Ａ マイクロコンピュータ ３ａ，２２ｄ チャンネル選択手段 ３ｂ ＩＤコード・データ送信手段 ３ｃ，２２ｂ，２２ｆ データ受信手段 ３ｄ，２２ａ チャンネルサーチ手段 ３ｅ 送信指令受信手段 ３ｆ，２２ｃ データ送信手段 ４ シリアル入出力部 ５ 表示部 ６ 設定部 ７ 送信フィルタ ８ 無線装置 ９ 受信フィルタ １１ ＩＤ記憶部 １２ 電源部 ２０，２０Ａ，２０ａ〜２０ｄ 出力用テレコントロー
ル装置 ２１ 出力回路 ２２ｅ 子局選択手段 ２５ 入出力用テレコントロール装置

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の使用可能なチャンネルがあらかじ
   め設定され、それらのチャンネルのいずれかを用いて無
   線通信を行う入力用テレコントロール装置及び出力用テ
   レコントロール装置で構成されるワイヤレステレコント
   ロール装置であって、 前記入力用テレコントロール装置は、 指定されたチャンネルの周波数でデータの送受信をする
   第１の無線装置と、 ＩＤコードを保持する第１のＩＤ記憶手段と、 前記第１の無線装置の受信チャンネルを順次変更するこ
   とによりあらかじめ設定された複数のチャンネルから未
   使用チャンネルを選択するチャンネル選択手段と、 前記チャンネル選択手段により選択されたチャンネルよ
   り前記第１の無線装置を介してＩＤコードとデータとを
   送信するＩＤコード・データ送信手段と、を具備するも
   のであり、 前記出力用テレコントロール装置は、 指定されたチャンネルの周波数でデータの受信をする第
   ２の無線装置と、 ＩＤコードを保持する第２のＩＤ記憶手段と、 前記第２の無線装置の受信チャンネルを順次変更するこ
   とによりあらかじめ設定された複数のチャンネルを順次
   選択して受信し、そのチャンネルに自己の属するＩＤコ
   ードが送信されているとき、そのチャンネルを受信チャ
   ンネルに固定するチャンネルサーチ手段と、 前記チャンネルサーチ手段によって選択されたチャンネ
   ルにおいて自己のＩＤコードと一致するＩＤコードを含
   む送信データを受信するデータ受信手段と、を具備する
   ことを特徴とするワイヤレステレコントロール装置。
2. 【請求項２】 複数の使用可能なチャンネルがあらかじ
   め設定され、それらのチャンネルのいずれかを用いて双
   方向の無線通信を行う入力用テレコントロール装置及び
   出力用テレコントロール装置で構成されるワイヤレステ
   レコントロール装置であって、 前記入力用テレコントロール装置は、 指定されたチャンネルの周波数でデータの送受信をする
   第１の無線装置と、 ＩＤコードを保持する第１のＩＤ記憶手段と、 前記第１の無線装置の受信チャンネルを順次変更するこ
   とによりあらかじめ設定された複数のチャンネルから未
   使用チャンネルを選択するチャンネル選択手段と、 前記チャンネル選択手段により選択されたチャンネルよ
   り前記第１の無線装置を介してＩＤコードとデータとを
   送信するＩＤコード・データ送信手段と、 前記チャンネル選択手段により選択されたチャンネルよ
   り前記無線装置を介してデータを受信する第１のデータ
   受信手段と、を具備するものであり、 前記出力用テレコントロール装置は、 指定されたチャンネルの周波数でデータの送受信をする
   第２の無線装置と、 ＩＤコードを保持する第２のＩＤ記憶手段と、 前記第２の無線装置の受信チャンネルを順次変更するこ
   とによりあらかじめ設定された複数のチャンネルを順次
   選択して受信し、そのチャンネルに自己の属するＩＤコ
   ードが伝送されているとき、そのチャンネルを送受信チ
   ャンネルに固定するチャンネルサーチ手段と、 前記チャンネルサーチ手段によって選択されたチャンネ
   ルにおいて自己のＩＤコードと一致するＩＤコードを含
   む送信データを受信する第２のデータ受信手段と、 前記チャンネルサーチ手段によって選択されたチャンネ
   ルにおいてデータを送信するデータ送信手段と、を具備
   することを特徴とするワイヤレステレコントロール装
   置。
3. 【請求項３】 複数の使用可能なチャンネルがあらかじ
   め設定され、それらのチャンネルのいずれかを用いて無
   線通信を行う複数の子局となる入力用テレコントロール
   装置及び親局となる出力用テレコントロール装置で構成
   されるワイヤレステレコントロール装置であって、 前記出力用テレコントロール装置は、 指定されたチャンネルの周波数でデータの送受信をする
   第１の無線装置と、 ＩＤコードを保持する第１のＩＤ記憶手段と、 前記第１の無線装置の受信チャンネルを順次変更するこ
   とによりあらかじめ設定された複数のチャンネルから未
   使用チャンネルを選択するチャンネル選択手段と、 前記チャンネル選択手段により選択されたチャンネルよ
   り前記第１の無線装置を介して送信を要求する入力用テ
   レコントロール装置のＩＤコード及び送信指令を順次送
   信する子局選択手段と、 前記子局選択手段より選択された子局からのデータを受
   信するデータ受信手段と、を具備するものであり、 前記入力用テレコントロール装置は、 あらかじめ設定された複数のチャンネルを順次選択して
   受信し、そのチャンネルに自己の属するＩＤコードが送
   信されているとき、そのチャンネルを受信チャンネルに
   固定するチャンネルサーチ手段と、 前記チャンネルサーチ手段によって選択されたチャンネ
   ルにおいて自己のＩＤコードと一致するＩＤコードとな
   る送信指令を受信する送信指令受信手段と、 前記送信指令受信手段による送信指令の検出時にデータ
   を送信するデータ送信手段と、を具備することを特徴と
   するワイヤレステレコントロール装置。
4. 【請求項４】 複数の使用可能なチャンネルがあらかじ
   め設定され、それらのチャンネルのいずれかを用いて双
   方向の無線通信を行う第１，第２のテレコントロール装
   置で構成されるワイヤレステレコントロール装置であっ
   て、 前記第１のテレコントロール装置は、 指定されたチャンネルの周波数でデータの送受信をする
   第１の無線装置と、 ＩＤコードを保持する第１のＩＤ記憶手段と、 前記第１の無線装置の受信チャンネルを順次変更するこ
   とによりあらかじめ設定された複数のチャンネルから未
   使用チャンネルを選択するチャンネル選択手段と、 前記チャンネル選択手段により選択されたチャンネルよ
   り前記第１の無線装置を介してＩＤコードとデータとを
   送信するＩＤコード・データ送信手段と、 前記チャンネル選択手段により選択されたチャンネルよ
   り前記無線装置を介してデータを受信する第１のデータ
   受信手段と、を具備するものであり、 前記第２のテレコントロール装置は、 指定されたチャンネルの周波数でデータの送受信をする
   第２の無線装置と、 ＩＤコードを保持する第２のＩＤ記憶手段と、 前記第２の無線装置の受信チャンネルを順次変更するこ
   とによりあらかじめ設定された複数のチャンネルを順次
   選択して受信し、そのチャンネルに自己の属するＩＤコ
   ードが伝送されているとき、そのチャンネルを送受信チ
   ャンネルに固定するチャンネルサーチ手段と、 前記チャンネルサーチ手段によって選択されたチャンネ
   ルにおいて自己のＩＤコードと一致するＩＤコードを含
   む送信データを受信する第２のデータ受信手段と、 前記チャンネルサーチ手段によって選択されたチャンネ
   ルにおいてデータを送信するデータ送信手段と、を具備
   することを特徴とするワイヤレステレコントロール装
   置。
5. 【請求項５】 前記出力用テレコントロール装置のチャ
   ンネルサーチ手段は、前記データ受信手段により一定時
   間内に所定のデータが受信されないときにチャンネルの
   サーチを開始するものであることを特徴とする請求項１
   記載のワイヤレステレコントロール装置。
6. 【請求項６】 前記入力用テレコントロール装置のチャ
   ンネル選択手段は、前記第１のデータ受信手段により一
   定時間内に所定のデータが受信されないときにチャンネ
   ルの選択を開始するものであり、 前記出力用テレコントロール装置のチャンネルサーチ手
   段は、前記第２のデータ受信手段より一定時間内に所定
   のデータが受信されないときにチャンネルのサーチを開
   始するものであることを特徴とする請求項２記載のワイ
   ヤレステレコントロール装置。
7. 【請求項７】 前記出力用テレコントロール装置のチャ
   ンネル選択手段は、前記データ受信手段により所定の時
   間内に所定のデータが受信されないときにチャンネルの
   選択を開始するものであり、 前記入力用テレコントロール装置のチャンネルサーチ手
   段は、前記送信指令受信手段より所定の時間内に所定の
   送信指令が受信されないときにチャンネルのサーチを開
   始するものであることを特徴とする請求項３記載のワイ
   ヤレステレコントロール装置。
8. 【請求項８】 前記第１のテレコントロール装置のチャ
   ンネル選択手段は、前記第１のデータ受信手段により第
   １の時間内に所定のデータが受信されないときにチャン
   ネルの選択を開始するものであり、 前記第２のテレコントロール装置のチャンネルサーチ手
   段は、前記第２のデータ受信手段より第２の時間内に所
   定のデータが受信されないときにチャンネルのサーチを
   開始するものであることを特徴とする請求項４記載のワ
   イヤレステレコントロール装置。
9. 【請求項９】 前記第１の時間は前記第２の時間より長
   くなるように設定したことを特徴とする請求項８記載の
   ワイヤレステレコントロール装置。
10. 【請求項１０】 前記テレコントロール装置のチャンネ
    ル選択手段は、あらかじめ設定された複数のチャンネル
    のうち所定の優先順位順に使用可能チャンネルを選択す
    るものであり、 前記チャンネルサーチ手段は、あらかじめ設定された複
    数のチャンネルのうち所定の優先順位順に使用中のチャ
    ンネルをサーチするものであることを特徴とする請求項
    １〜４のいずれか１項記載のワイヤレステレコントロー
    ル装置。
11. 【請求項１１】 前記入力用テレコントロール装置のチ
    ャンネルサーチ手段は、前記出力用又は他の入力用テレ
    コントロール装置から送信された自己の属するＩＤコー
    ド信号を受信したときにそのチャンネルを自己の受信チ
    ャンネルに固定するチャンネル選択機能を有するもので
    あることを特徴とする請求項３記載のワイヤレステレコ
    ントロール装置。