JPH0998518A - 電気自動車のバッテリ連結装置、電気自動車の制御装置 - Google Patents
電気自動車のバッテリ連結装置、電気自動車の制御装置Info
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- JPH0998518A JPH0998518A JP25596395A JP25596395A JPH0998518A JP H0998518 A JPH0998518 A JP H0998518A JP 25596395 A JP25596395 A JP 25596395A JP 25596395 A JP25596395 A JP 25596395A JP H0998518 A JPH0998518 A JP H0998518A
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】バッテリの交換作業を容易にし、バッテリを安
全、適正に使用することのできる電気自動車のバッテリ
連結装置、制御装置を提供すること。 【解決手段】バッテリ連結装置は、複数のバッテリを搭
載したケース（６）、上記ケース（６）に設けられた上
記バッテリの端子に接続されたコネクタ（７Ｂｃ−１、
７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２）、上記電気自動
車に設けられ上記ケース（６）の上記電気自動車への搭
載時に上記コネクタに自動的に接続される接続器（７Ｓ
ｃ−１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２）を有す
る。制御装置は、上記バッテリ連結装置の構成にデータ
保持器（２０）からの信号により制御操作を行なう制御
器２４を付加した構成を有することとした。
全、適正に使用することのできる電気自動車のバッテリ
連結装置、制御装置を提供すること。 【解決手段】バッテリ連結装置は、複数のバッテリを搭
載したケース（６）、上記ケース（６）に設けられた上
記バッテリの端子に接続されたコネクタ（７Ｂｃ−１、
７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２）、上記電気自動
車に設けられ上記ケース（６）の上記電気自動車への搭
載時に上記コネクタに自動的に接続される接続器（７Ｓ
ｃ−１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２）を有す
る。制御装置は、上記バッテリ連結装置の構成にデータ
保持器（２０）からの信号により制御操作を行なう制御
器２４を付加した構成を有することとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車のバッ
テリ連結装置、電気自動車の制御装置に関する。
テリ連結装置、電気自動車の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動機により駆動輪を駆動し、この電動
機を車載のバッテリからの電力により駆動する電気自動
車がある。バッテリは図４に符号１で示すようなバッテ
リ収納トレイ上に多数設けられている。バッテリ収納ト
レイ１は電気自動車に着脱自在に設けられている。
機を車載のバッテリからの電力により駆動する電気自動
車がある。バッテリは図４に符号１で示すようなバッテ
リ収納トレイ上に多数設けられている。バッテリ収納ト
レイ１は電気自動車に着脱自在に設けられている。
【０００３】これら各バッテリは、いくつかのバッテリ
が直列に接続されて１つのグループを成し、グループ毎
にメインケーブル２が設けられている。各々のメインケ
ーブル２の端部にはバッテリコネクタ２ＢＣが設けられ
ていて、車体側の各々のメインケーブル３の一端側に設
けられた車体側コネクタ３ＢＣと接続されている。
が直列に接続されて１つのグループを成し、グループ毎
にメインケーブル２が設けられている。各々のメインケ
ーブル２の端部にはバッテリコネクタ２ＢＣが設けられ
ていて、車体側の各々のメインケーブル３の一端側に設
けられた車体側コネクタ３ＢＣと接続されている。
【０００４】各々のメインケーブル３の他端部には、車
体内に設けられている中間コネクタ＃２に接続される中
間コネクタ＃１が設けられており、各々の中間コネクタ
＃１を中間コネクタ＃２に接続することにより、各グル
ープが直列に接続可能になっている。
体内に設けられている中間コネクタ＃２に接続される中
間コネクタ＃１が設けられており、各々の中間コネクタ
＃１を中間コネクタ＃２に接続することにより、各グル
ープが直列に接続可能になっている。
【０００５】バッテリが経時劣化などにより交換の必要
を生じたら、バッテリ収納トレイ１を車体から取外し
て、バッテリを交換し、或いは新しいバッテリが装着さ
れた新しいバッテリ収納トレイ１を装着する。この着脱
に際しての取付け、取外しの方向を双方向の矢印で示
す。
を生じたら、バッテリ収納トレイ１を車体から取外し
て、バッテリを交換し、或いは新しいバッテリが装着さ
れた新しいバッテリ収納トレイ１を装着する。この着脱
に際しての取付け、取外しの方向を双方向の矢印で示
す。
【０００６】バッテリは数多くの個数を使用しており、
かなりの重量となることから、車体の下部に設けたバッ
テリ収納トレイの取付け部に対し、下方からバッテリ収
納トレイ１を機械的手段により取付け、或いは取り外す
ようにしている。
かなりの重量となることから、車体の下部に設けたバッ
テリ収納トレイの取付け部に対し、下方からバッテリ収
納トレイ１を機械的手段により取付け、或いは取り外す
ようにしている。
【０００７】一方、電気自動車にはバッテリの特性に応
じた制御を行なうための上方を記憶した制御ＲＯＭ４が
設けられており、制御ＲＯＭ４には通常、該電気自動車
の開発時に搭載を想定しているバッテリに関する情報が
記憶されている。
じた制御を行なうための上方を記憶した制御ＲＯＭ４が
設けられており、制御ＲＯＭ４には通常、該電気自動車
の開発時に搭載を想定しているバッテリに関する情報が
記憶されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】バッテリ収納トレイ１
を車体から取り外すためには、車体の床を外してから中
間コネクタ＃１および中間コネクタ＃２を手作業で外
し、その後、車体に対するバテリ収納トレイ１の取り付
けボルトを外してバッテリ収納トレイ１を下に下ろし、
バッテリコネクタ２Ｂｃと車体側コネクタ３Ｂｃとの接
続を手作業で外すこととなる。又、バッテリ収納トレイ
１を車体に取り付ける場合には上記と逆の操作を行な
う。このような電気自動車の床を外す作業や、手作業に
よる接続で、特にコネクタの差し替え操作については非
常に時間がかかり煩雑であるばかりか、高電圧の生じる
中間コネクタ＃１と中間コネクタ＃２とを手作業で接続
しなくてはならない問題がある。
を車体から取り外すためには、車体の床を外してから中
間コネクタ＃１および中間コネクタ＃２を手作業で外
し、その後、車体に対するバテリ収納トレイ１の取り付
けボルトを外してバッテリ収納トレイ１を下に下ろし、
バッテリコネクタ２Ｂｃと車体側コネクタ３Ｂｃとの接
続を手作業で外すこととなる。又、バッテリ収納トレイ
１を車体に取り付ける場合には上記と逆の操作を行な
う。このような電気自動車の床を外す作業や、手作業に
よる接続で、特にコネクタの差し替え操作については非
常に時間がかかり煩雑であるばかりか、高電圧の生じる
中間コネクタ＃１と中間コネクタ＃２とを手作業で接続
しなくてはならない問題がある。
【０００９】又、該電気自動車の開発終了後に性能を向
上させた新バッテリが開発された場合、制御ＲＯＭ４に
は、通常、該電気自動車の開発時に搭載を想定している
バッテリに関する情報が記憶されているのみであるた
め、該新バッテリを搭載しても該電気自動車の作動時に
該新バッテリの特性に合わない制御指令が入ることとな
り、該新バッテリの性能を発揮させることができないと
の問題があるばかりか、該新バッテリの特性に合わない
制御指令によって該新バッテリが損傷する惧れもある。
上させた新バッテリが開発された場合、制御ＲＯＭ４に
は、通常、該電気自動車の開発時に搭載を想定している
バッテリに関する情報が記憶されているのみであるた
め、該新バッテリを搭載しても該電気自動車の作動時に
該新バッテリの特性に合わない制御指令が入ることとな
り、該新バッテリの性能を発揮させることができないと
の問題があるばかりか、該新バッテリの特性に合わない
制御指令によって該新バッテリが損傷する惧れもある。
【００１０】本発明は、バッテリの交換作業を容易に
し、バッテリを安全、適正に使用することのできる電気
自動車のバッテリ連結装置、電気自動車の制御装置を提
供することを目的とする。
し、バッテリを安全、適正に使用することのできる電気
自動車のバッテリ連結装置、電気自動車の制御装置を提
供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、 （１）．車載のバッテリにより電動機を駆動して走行す
る電気自動車のバッテリ連結装置において、上記複数の
バッテリを搭載したケース、上記ケースに設けられ上記
バッテリの端子に接続されたコネクタ、上記電気自動車
に設けられ上記ケースの上記電気自動車への搭載時に上
記コネクタに自動的に接続される接続器、を備えた（請
求項１）。
成するため、 （１）．車載のバッテリにより電動機を駆動して走行す
る電気自動車のバッテリ連結装置において、上記複数の
バッテリを搭載したケース、上記ケースに設けられ上記
バッテリの端子に接続されたコネクタ、上記電気自動車
に設けられ上記ケースの上記電気自動車への搭載時に上
記コネクタに自動的に接続される接続器、を備えた（請
求項１）。
【００１２】（２）．（１）記載の電気自動車のバッテ
リ連結装置において、上記コネクタは上記ケースの上面
に設けた（請求項２）。
リ連結装置において、上記コネクタは上記ケースの上面
に設けた（請求項２）。
【００１３】（３）．（１）又は（２）記載の電気自動
車のバッテリ連結装置において、上記コネクタは上記バ
ッテリの複数のグループ毎に設けた（請求項３）。
車のバッテリ連結装置において、上記コネクタは上記バ
ッテリの複数のグループ毎に設けた（請求項３）。
【００１４】（４）．（３）記載の電気自動車のバッテ
リ連結装置において、上記複数のコネクタに対応して形
成された接続器は、上記複数のコネクタからの電力を直
列に接続して上記電動機に供給するものとした（請求項
４）。
リ連結装置において、上記複数のコネクタに対応して形
成された接続器は、上記複数のコネクタからの電力を直
列に接続して上記電動機に供給するものとした（請求項
４）。
【００１５】（５）．（１）記載の電気自動車のバッテ
リ連結装置において、上記ケースは上記バッテリの種別
を表すデータを保管するデータ保持器と上記ケースの上
記電気自動車への搭載時に該電気自動車の制御器に上記
データを送る送信部を備えた（請求項５）。
リ連結装置において、上記ケースは上記バッテリの種別
を表すデータを保管するデータ保持器と上記ケースの上
記電気自動車への搭載時に該電気自動車の制御器に上記
データを送る送信部を備えた（請求項５）。
【００１６】（６）．（５）記載の電気自動車のバッテ
リ連結装置において、上記データ保持器は上記バッテリ
の特性に係る情報を記憶するものとした（請求項６）。
リ連結装置において、上記データ保持器は上記バッテリ
の特性に係る情報を記憶するものとした（請求項６）。
【００１７】（７）．車載のバッテリにより電動機を駆
動して走行すると共に、車載の原動機により発電機を駆
動して上記バッテリを充電する電気自動車の制御装置に
おいて、上記複数のバッテリを搭載すると共に、上記バ
ッテリの種別を表すデータを保管するデータ保持器と上
記ケースの上記電気自動車への搭載時に該電気自動車の
制御器に上記データを送る通信部とを有するケース、上
記ケースに設けられ上記バッテリの端子に接続されたコ
ネクタ、上記電気自動車に設けられ上記ケースの上記電
気自動車への搭載時に上記コネクタに自動的に接続され
る接続器、上記バッテリが略満充電状態から走行する等
により放電して上記データ保持部から得られた最適充電
開始時期に到達したのを検出する最適充電開始時期検出
手段、上記最適充電開始時期検出手段からの信号に応じ
て上記原動機を作動させて発電を行ない上記バッテリを
上記データ保持器から得られた最適放電開始状態まで充
電する充電制御手段、を備えた（請求項７）。
動して走行すると共に、車載の原動機により発電機を駆
動して上記バッテリを充電する電気自動車の制御装置に
おいて、上記複数のバッテリを搭載すると共に、上記バ
ッテリの種別を表すデータを保管するデータ保持器と上
記ケースの上記電気自動車への搭載時に該電気自動車の
制御器に上記データを送る通信部とを有するケース、上
記ケースに設けられ上記バッテリの端子に接続されたコ
ネクタ、上記電気自動車に設けられ上記ケースの上記電
気自動車への搭載時に上記コネクタに自動的に接続され
る接続器、上記バッテリが略満充電状態から走行する等
により放電して上記データ保持部から得られた最適充電
開始時期に到達したのを検出する最適充電開始時期検出
手段、上記最適充電開始時期検出手段からの信号に応じ
て上記原動機を作動させて発電を行ない上記バッテリを
上記データ保持器から得られた最適放電開始状態まで充
電する充電制御手段、を備えた（請求項７）。
【００１８】
（一）〔請求項１〜請求項４に対応する例〕 本例では、複数のバッテリを搭載したバッテリ収納トレ
イ（以下、ケースという。）を車体側に取り付けると、
その取付け操作に伴って自動的にバッテリコネクタと車
体側の接続器とが接続されるようにしている。
イ（以下、ケースという。）を車体側に取り付けると、
その取付け操作に伴って自動的にバッテリコネクタと車
体側の接続器とが接続されるようにしている。
【００１９】又、バッテリの種類、特性等の情報を記憶
した制御ＲＯＭを従来のように車体側に設けるのでな
く、ケース側にバッテリとセットで設けることができる
一方、車体側にはその電気自動車に搭載されるべき全種
類のバッテリについて、個々のバッテリに対応して適正
な制御を行なうことのできるプログラムを有する制御器
を有していて、これら制御ＲＯＭと制御器との間でも、
上記バッテリコネクタと車体側の接続器の如き自動接続
手段により、ケースの着脱に応じて自動的に接続がなさ
れるようにしている。
した制御ＲＯＭを従来のように車体側に設けるのでな
く、ケース側にバッテリとセットで設けることができる
一方、車体側にはその電気自動車に搭載されるべき全種
類のバッテリについて、個々のバッテリに対応して適正
な制御を行なうことのできるプログラムを有する制御器
を有していて、これら制御ＲＯＭと制御器との間でも、
上記バッテリコネクタと車体側の接続器の如き自動接続
手段により、ケースの着脱に応じて自動的に接続がなさ
れるようにしている。
【００２０】図１、図２（ａ）において、符号６はバッ
テリを搭載したケースを示している。このケース６上に
は、１個のバッテリを符号１１で示すとすると、このよ
うなバッテリ１１が合計で３０個搭載されいる。
テリを搭載したケースを示している。このケース６上に
は、１個のバッテリを符号１１で示すとすると、このよ
うなバッテリ１１が合計で３０個搭載されいる。
【００２１】各バッテリはそれぞれ、（＋）、（−）の
各極の端子を備えていて、コネクタの負担軽減、安全性
等を考慮してバッテリ１５個を直列に接続した２組のバ
ッテリグループに分けられ、第１のグループについては
その（＋）極をバッテリコネクタ７Ｂｃ−１に、（−）
極をバッテリコネクタ７Ｂｃ−２に、それぞれ接続して
いる。同様に第２のグループについてもその（＋）極を
バッテリコネクタ８Ｂｃ−１に、（−）極をバッテリコ
ネクタ８Ｂｃ−２に、それぞれ接続している。
各極の端子を備えていて、コネクタの負担軽減、安全性
等を考慮してバッテリ１５個を直列に接続した２組のバ
ッテリグループに分けられ、第１のグループについては
その（＋）極をバッテリコネクタ７Ｂｃ−１に、（−）
極をバッテリコネクタ７Ｂｃ−２に、それぞれ接続して
いる。同様に第２のグループについてもその（＋）極を
バッテリコネクタ８Ｂｃ−１に、（−）極をバッテリコ
ネクタ８Ｂｃ−２に、それぞれ接続している。
【００２２】図１では、これらバッテリ〜コネクタ間を
接続する導線を符号Ｋで示している。なお、バッテリの
電圧特性によっては、上記以外の数のバッテリグループ
に分けることもできるし、接続方式も直列でなく、並列
に接続することも考えられる。これらのコネクタ７Ｂｃ
−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２は雌型シリ
ンダー状をしていて、ケース６の上面に設けられてい
る。
接続する導線を符号Ｋで示している。なお、バッテリの
電圧特性によっては、上記以外の数のバッテリグループ
に分けることもできるし、接続方式も直列でなく、並列
に接続することも考えられる。これらのコネクタ７Ｂｃ
−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２は雌型シリ
ンダー状をしていて、ケース６の上面に設けられてい
る。
【００２３】図１において、当該電気自動車の車体１４
の下部でかつ、ケース６が取付けられるべき位置であっ
て、コネクタ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８
Ｂｃ−２と対応する位置には、これらのコネクタの雌型
の凹部若しくは穴に嵌合するピン状の接続器７Ｓｃ−
１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２が設けられて
いる。
の下部でかつ、ケース６が取付けられるべき位置であっ
て、コネクタ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８
Ｂｃ−２と対応する位置には、これらのコネクタの雌型
の凹部若しくは穴に嵌合するピン状の接続器７Ｓｃ−
１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２が設けられて
いる。
【００２４】ケース６の車体１４に対する取付け状態に
おいて、コネクタ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−
１、８Ｂｃ−２はそれぞれ接続器７Ｓｃ−１、７Ｓｃ−
２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２と嵌合状態になり電気的に
接続される。これらコネクタ、接続器における凹凸の関
係は逆にすることも可能である。
おいて、コネクタ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−
１、８Ｂｃ−２はそれぞれ接続器７Ｓｃ−１、７Ｓｃ−
２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２と嵌合状態になり電気的に
接続される。これらコネクタ、接続器における凹凸の関
係は逆にすることも可能である。
【００２５】図１において、ケース６の４隅には４つの
取付け穴１２ｈが形成されていて、ケース６は当該電気
自動車に対し、車体１４の下部に、これらの取付け穴１
２ｈを介してボルト１２Ｂにより締め付け固定されるこ
ととなる。
取付け穴１２ｈが形成されていて、ケース６は当該電気
自動車に対し、車体１４の下部に、これらの取付け穴１
２ｈを介してボルト１２Ｂにより締め付け固定されるこ
ととなる。
【００２６】ケース６には、複数のガイド穴１５ｈを形
成している。そして、これらのガイド穴１５ｈに対応し
て車体１４側にはガイドピン１５ｐを設けている。ケー
ス６の車体１４への取付けに際しては、ケース６を機械
的手段で保持し、持ち上げていく際に、先ず、ガイド穴
１５ｈにガイドピン１５ｐが嵌合する。
成している。そして、これらのガイド穴１５ｈに対応し
て車体１４側にはガイドピン１５ｐを設けている。ケー
ス６の車体１４への取付けに際しては、ケース６を機械
的手段で保持し、持ち上げていく際に、先ず、ガイド穴
１５ｈにガイドピン１５ｐが嵌合する。
【００２７】この嵌合関係を保持しながら案内されてケ
ース６は上昇し、やがてコネクタ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−
２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２と接続器７Ｓｃ−１、７Ｓ
ｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２とが自動的に嵌合状態
になり、電気的な接続が達成される。このように、ケー
ス６が電気自動車に搭載される時、接続器７Ｓｃ−１、
７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２はコネクタ７Ｂｃ
−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２と自動的に
接続される。逆にケース６を取り外す際には、上記コネ
クタと上記接続器との接続が自動的に解除される。
ース６は上昇し、やがてコネクタ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−
２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２と接続器７Ｓｃ−１、７Ｓ
ｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２とが自動的に嵌合状態
になり、電気的な接続が達成される。このように、ケー
ス６が電気自動車に搭載される時、接続器７Ｓｃ−１、
７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２はコネクタ７Ｂｃ
−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２と自動的に
接続される。逆にケース６を取り外す際には、上記コネ
クタと上記接続器との接続が自動的に解除される。
【００２８】このように、バッテリの交換作業に応じて
自動的にコネクタと接続器間の接続、離脱が行なわれる
ので、バッテリの交換作業が非常に簡単になる。
自動的にコネクタと接続器間の接続、離脱が行なわれる
ので、バッテリの交換作業が非常に簡単になる。
【００２９】接続器７Ｓｃ−１、７Ｓｃ−２と接続器８
Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２とは組になっていて、前記したよ
うに２つのグループに分けられたバッテリからの電力が
それぞれの組に入力される。これら各組の接続器からの
電力は車体側で配線された直列の接続により加算され
て、総電力が太い矢印に従う配線経路Ｎ１を通じて出力
制御手段１６に入力されるようになっている。
Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２とは組になっていて、前記したよ
うに２つのグループに分けられたバッテリからの電力が
それぞれの組に入力される。これら各組の接続器からの
電力は車体側で配線された直列の接続により加算され
て、総電力が太い矢印に従う配線経路Ｎ１を通じて出力
制御手段１６に入力されるようになっている。
【００３０】出力制御手段１６に入力された電力は、太
い矢印に従う配線経路Ｎ２を通じて電動機１７に供給さ
れる。電動機１７で発生した動力は減速機、変速機、差
動装置等を包含する動伝装置１８を介して駆動輪１９
Ｒ、１９Ｌを回転させる。
い矢印に従う配線経路Ｎ２を通じて電動機１７に供給さ
れる。電動機１７で発生した動力は減速機、変速機、差
動装置等を包含する動伝装置１８を介して駆動輪１９
Ｒ、１９Ｌを回転させる。
【００３１】（二）〔請求項５、請求項６に対応する
例〕 図１、図２（ａ）において、ケース６の上面には、コネ
クタ７Ｂｃ−１等に併設してバッテリの種別を表すデー
タを保管するデータ保持器としての制御ＲＯＭ２０が設
けられている。この制御ＲＯＭ２０は矩形板状をしてい
て、図２（ｂ）に示す取付け具２１に形成した取付け溝
４０に沿って着脱自在である。
例〕 図１、図２（ａ）において、ケース６の上面には、コネ
クタ７Ｂｃ−１等に併設してバッテリの種別を表すデー
タを保管するデータ保持器としての制御ＲＯＭ２０が設
けられている。この制御ＲＯＭ２０は矩形板状をしてい
て、図２（ｂ）に示す取付け具２１に形成した取付け溝
４０に沿って着脱自在である。
【００３２】この制御ＲＯＭ２０の一部には、雌型のコ
ネクタ２０Ｂｃが形成されている。一方、車体側には、
このコネクタ２０Ｂｃに嵌合する板状の端子２２Ｓｃが
形成されている。ケース６が車体１４に取付けられると
き、これらコネクタ２０Ｂｃと端子２２Ｓｃとが嵌合し
て電気的な接続状態が達成される。
ネクタ２０Ｂｃが形成されている。一方、車体側には、
このコネクタ２０Ｂｃに嵌合する板状の端子２２Ｓｃが
形成されている。ケース６が車体１４に取付けられると
き、これらコネクタ２０Ｂｃと端子２２Ｓｃとが嵌合し
て電気的な接続状態が達成される。
【００３３】このように、端子２２Ｓｃは、ケース６が
電気自動車に搭載されることに伴い、自動的に制御ＲＯ
Ｍ２０と接続状態となり、端子２２Ｓｃと電気的に接続
されている配線により、矢印３０で示すように制御手段
２３に信号が送られることとなる。
電気自動車に搭載されることに伴い、自動的に制御ＲＯ
Ｍ２０と接続状態となり、端子２２Ｓｃと電気的に接続
されている配線により、矢印３０で示すように制御手段
２３に信号が送られることとなる。
【００３４】制御手段２３は制御ＲＯＭ２３の情報に従
い、搭載されたバッテリの種類、例えば、素材上からは
ニッケル電池に代表される酸素電池、アルミ電池に代表
されるアルカリ系電池、用途上からはノーマル走行用電
池、スポーツモード用電池等の別を判別し、そのバッテ
リの特性に応じた制御を実現するように機能するもので
あり、出力制御手段１６は制御手段２３からの矢印３１
で示す制御指令に従い電気自動車の走行条件等に応じて
電動機１７に供給すべき適切な電力を設定するものであ
り、これら制御手段２３と出力制御手段１６を含めて、
請求項５にいう制御器２４を構成する。
い、搭載されたバッテリの種類、例えば、素材上からは
ニッケル電池に代表される酸素電池、アルミ電池に代表
されるアルカリ系電池、用途上からはノーマル走行用電
池、スポーツモード用電池等の別を判別し、そのバッテ
リの特性に応じた制御を実現するように機能するもので
あり、出力制御手段１６は制御手段２３からの矢印３１
で示す制御指令に従い電気自動車の走行条件等に応じて
電動機１７に供給すべき適切な電力を設定するものであ
り、これら制御手段２３と出力制御手段１６を含めて、
請求項５にいう制御器２４を構成する。
【００３５】端子２２Ｓｃは、制御手段２３に対して上
記制御ＲＯＭ２０のデータを送信するので、請求項５に
いう送信部を構成する。又、制御ＲＯＭ２０はケース６
に搭載されたバッテリ１１とセットになっていて、この
バッテリ１１の種類、特性等のデータを記憶していて、
請求項６にいうデータ保持器を構成する。
記制御ＲＯＭ２０のデータを送信するので、請求項５に
いう送信部を構成する。又、制御ＲＯＭ２０はケース６
に搭載されたバッテリ１１とセットになっていて、この
バッテリ１１の種類、特性等のデータを記憶していて、
請求項６にいうデータ保持器を構成する。
【００３６】以上により、ケース６側にはその搭載され
たバッテリに適合する制御ＲＯＭ２０を予め間違いなく
装着しておくことができるので、バッテリをケース６と
共に交換するときは、常に、そのバッテリに適合した情
報が制御手段２３に送られて、適正なバッテリの使用及
び電気自動車制御が確保されることとなる。
たバッテリに適合する制御ＲＯＭ２０を予め間違いなく
装着しておくことができるので、バッテリをケース６と
共に交換するときは、常に、そのバッテリに適合した情
報が制御手段２３に送られて、適正なバッテリの使用及
び電気自動車制御が確保されることとなる。
【００３７】なお、上記では、制御ＲＯＭ２０にコネク
タ２０Ｂｃを形成した例で説明したが、取付け具２１側
に形成することもできる。その場合には、制御ＲＯＭ２
０と取付け具２１との間で、信号の授受ができるような
手段を講じておくことは勿論である。
タ２０Ｂｃを形成した例で説明したが、取付け具２１側
に形成することもできる。その場合には、制御ＲＯＭ２
０と取付け具２１との間で、信号の授受ができるような
手段を講じておくことは勿論である。
【００３８】（三）〔請求項７に対応する例〕 本発明が、所謂ハイブリッドタイプの電気自動車の場合
には、バッテリに対する充電手段として、発電機と原動
機とが備えられる。前記（一）、（二）の各例ではハイ
ブリッドタイプの電気自動車に限らず、実施可能であ
る。以下に説明する例は、ハイブリッドタイプの電気自
動車に関する。
には、バッテリに対する充電手段として、発電機と原動
機とが備えられる。前記（一）、（二）の各例ではハイ
ブリッドタイプの電気自動車に限らず、実施可能であ
る。以下に説明する例は、ハイブリッドタイプの電気自
動車に関する。
【００３９】以下の例では、前記（一）、（二）で説明
した構成に付加される構成について説明する。ハイブリ
ッドタイプの電気自動車では、図３に示すように、バッ
テリに対して、外部充電後は初期バッテリ走行時の充電
率変化直線に従い発電開始バッテリ充電率まではバッ
テリの電力で走行し、発電開始バッテリ充電率になると
ハイブリッド走行時の充電率変化直線に従い発電機を
駆動して充電しつつ走行するハイブリッド走行に移行す
る。充電が行なわれて発電停止バッテリ充電率になると
発電機の駆動を停止し、バッテリ走行時の充電率変化直
線に従い再びバッテリのみの電力による走行状態にな
る。
した構成に付加される構成について説明する。ハイブリ
ッドタイプの電気自動車では、図３に示すように、バッ
テリに対して、外部充電後は初期バッテリ走行時の充電
率変化直線に従い発電開始バッテリ充電率まではバッ
テリの電力で走行し、発電開始バッテリ充電率になると
ハイブリッド走行時の充電率変化直線に従い発電機を
駆動して充電しつつ走行するハイブリッド走行に移行す
る。充電が行なわれて発電停止バッテリ充電率になると
発電機の駆動を停止し、バッテリ走行時の充電率変化直
線に従い再びバッテリのみの電力による走行状態にな
る。
【００４０】ここで、図３に符号で示す発電開始バッ
テリ充電率から発電停止バッテリ充電率までの幅は、バ
ッテリの種類により異なり、制御ＲＯＭ２０が有する情
報にはこのような情報が含まれる。又、制御手段２３も
このような情報に対応して適正な制御を行なうように機
能する。
テリ充電率から発電停止バッテリ充電率までの幅は、バ
ッテリの種類により異なり、制御ＲＯＭ２０が有する情
報にはこのような情報が含まれる。又、制御手段２３も
このような情報に対応して適正な制御を行なうように機
能する。
【００４１】本例では、制御器２４に対し、最適充電開
始時期検出手段２５、充電制御手段２６を付加した構成
としている。最適充電開始時期検出手段２５は、接続器
７Ｓｃ−１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２から
の入力電力の大きさを測る計器からの信号を入力して、
最適充電開始時期を検出しその充電開始時期に、矢印３
２で示す制御信号を充電制御手段２６に送る。
始時期検出手段２５、充電制御手段２６を付加した構成
としている。最適充電開始時期検出手段２５は、接続器
７Ｓｃ−１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２から
の入力電力の大きさを測る計器からの信号を入力して、
最適充電開始時期を検出しその充電開始時期に、矢印３
２で示す制御信号を充電制御手段２６に送る。
【００４２】充電制御手段２６は、原動機２７と発電機
２８にそれぞれ矢印３３、３４で示すように制御信号を
送り、これらを個別に制御して発電機２８から電力を
得、太い矢印で示す電力供給経路Ｎ３を介して接続器７
Ｓｃ−１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２に充電
用の電力を供給する。ここで、制御ＲＯＭ２０に含む情
報にはバッテリ１１の最適放電開始状態にかかる情報が
含まれており、かかる情報は矢印３５で示すように制御
手段２３を介して充電制御手段２６に至り、前記矢印３
３、３４の制御信号により原動機２７、発電機２８等の
駆動の停止を指令制御する。
２８にそれぞれ矢印３３、３４で示すように制御信号を
送り、これらを個別に制御して発電機２８から電力を
得、太い矢印で示す電力供給経路Ｎ３を介して接続器７
Ｓｃ−１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−２に充電
用の電力を供給する。ここで、制御ＲＯＭ２０に含む情
報にはバッテリ１１の最適放電開始状態にかかる情報が
含まれており、かかる情報は矢印３５で示すように制御
手段２３を介して充電制御手段２６に至り、前記矢印３
３、３４の制御信号により原動機２７、発電機２８等の
駆動の停止を指令制御する。
【００４３】本例では、以上におけるケース６、コネク
タ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２、
接続器７Ｓｃ−１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−
２、最適充電開始時期検出手段２５、充電制御手段２
６、制御ＲＯＭ２０、端子２２Ｓｃなどを主な構成要素
として、電気自動車の制御装置が構成される。
タ７Ｂｃ−１、７Ｂｃ−２、８Ｂｃ−１、８Ｂｃ−２、
接続器７Ｓｃ−１、７Ｓｃ−２、８Ｓｃ−１、８Ｓｃ−
２、最適充電開始時期検出手段２５、充電制御手段２
６、制御ＲＯＭ２０、端子２２Ｓｃなどを主な構成要素
として、電気自動車の制御装置が構成される。
【００４４】かかる構成により、ハイブリッドタイプの
自動車について、バッテリの交換が行なわれた場合でも
充電設備を適正に制御することができる。
自動車について、バッテリの交換が行なわれた場合でも
充電設備を適正に制御することができる。
【００４５】
【発明の効果】本発明により、コネクタの接続が自動的
に行なえてバッテリの交換作業を容易、且つ安全にし、
また、バッテリの種類に関係なくバッテリを適正、且つ
安全に使用することができる電気自動車のバッテリ連結
装置、電気自動車の制御装置を提供できる。
に行なえてバッテリの交換作業を容易、且つ安全にし、
また、バッテリの種類に関係なくバッテリを適正、且つ
安全に使用することができる電気自動車のバッテリ連結
装置、電気自動車の制御装置を提供できる。
【図１】本発明に係るバッテリ連結装置の構成を模視的
に説明すると共に電気自動車制御装置の構成を説明した
ブロック図である。
に説明すると共に電気自動車制御装置の構成を説明した
ブロック図である。
【図２】バッテリを収納するケース及び制御ＲＯＭの構
成を説明した図である。
成を説明した図である。
【図３】バッテリの充電率特性を説明した図である。
【図４】従来のバッテリ交換の様子を説明した図であ
る。
る。
６ （バッテリを搭載した）ケース ７Ｂｃ−１（ケース側に設けられた）コネクタ ７Ｂｃ−２（ケース側に設けられた）コネクタ ７Ｓｃ−１（電気自動車側に設けられた）接続器 ７Ｓｃ−２（電気自動車側に設けられた）接続器 ８Ｂｃ−１（ケース側に設けられた）コネクタ ８Ｂｃ−２（ケース側に設けられた）コネクタ ８Ｓｃ−１（電気自動車側に設けられた）接続器 ８Ｓｃ−２（電気自動車側に設けられた）接続器 ２０ （データ保持部としての）制御ＲＯＭ ２２Ｓｃ （送信部としての）端子 ２４ 制御器 ２５ 最適充電開始時期検出手段 ２６ 充電制御手段
Claims (7)
- 【請求項１】車載のバッテリにより電動機を駆動して走
行する電気自動車のバッテリ連結装置において、 上記複数のバッテリを搭載したケース、 上記ケースに設けられ上記バッテリの端子に接続された
コネクタ、 上記電気自動車に設けられ上記ケースの上記電気自動車
への搭載時に上記コネクタに自動的に接続される接続
器、を備えたことを特徴とする電気自動車のバッテリ連
結装置。 - 【請求項２】請求項１記載の電気自動車のバッテリ連結
装置において、 上記コネクタは上記ケースの上面に設けられていること
を特徴とする電気自動車のバッテリ連結装置。 - 【請求項３】請求項１又は請求項２記載の電気自動車の
バッテリ連結装置において、 上記コネクタは上記バッテリの複数のグループ毎に設け
られていることを特徴とするバッテリ連結装置。 - 【請求項４】請求項３記載の電気自動車のバッテリ連結
装置において、 上記複数のコネクタに対応して形成された接続器は、上
記複数のコネクタからの電力を直列に接続して上記電動
機に供給するものであることを特徴とする電気自動車の
バッテリ連結装置。 - 【請求項５】請求項１記載の電気自動車のバッテリ連結
装置において、 上記ケースは上記バッテリの種別を表すデータを保管す
るデータ保持器と上記ケースの上記電気自動車への搭載
時に該電気自動車の制御器に上記データを送る送信部を
備えていることを特徴とする電気自動車のバッテリ連結
装置。 - 【請求項６】請求項５記載の電気自動車のバッテリ連結
装置において、 上記データ保持器は上記バッテリの特性に係る情報を記
憶するものであることを特徴とする電気自動車のバッテ
リ連結装置。 - 【請求項７】車載のバッテリにより電動機を駆動して走
行すると共に、車載の原動機により発電機を駆動して上
記バッテリを充電する電気自動車の制御装置において、 上記複数のバッテリを搭載すると共に、上記バッテリの
種別を表すデータを保管するデータ保持器と上記ケース
の上記電気自動車への搭載時に該電気自動車の制御器に
上記データを送る通信部とを有するケース、 上記ケースに設けられ上記バッテリの端子に接続された
コネクタ、 上記電気自動車に設けられ上記ケースの上記電気自動車
への搭載時に上記コネクタに自動的に接続される接続
器、 上記バッテリが略満充電状態から走行する等により放電
して上記データ保持部から得られた最適充電開始時期に
到達したのを検出する最適充電開始時期検出手段、 上記最適充電開始時期検出手段からの信号に応じて上記
原動機を作動させて発電を行ない上記バッテリを上記デ
ータ保持器から得られた最適放電開始状態まで充電する
充電制御手段、を備えていることを特徴とする電気自動
車の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25596395A JPH0998518A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 電気自動車のバッテリ連結装置、電気自動車の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25596395A JPH0998518A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 電気自動車のバッテリ連結装置、電気自動車の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0998518A true JPH0998518A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17286015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25596395A Pending JPH0998518A (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 電気自動車のバッテリ連結装置、電気自動車の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0998518A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008146577A1 (ja) * | 2007-05-23 | 2008-12-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車載機器制御システムおよび車両 |
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| WO2011046227A2 (en) | 2009-10-14 | 2011-04-21 | Panasonic Corporation | Electric machine and power supply system having battery pack |
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| JP2012503470A (ja) * | 2008-09-19 | 2012-02-02 | ベター プレイス ，ゲーエムベーハー | 電動車両にバッテリーを電気的に接続するためのシステム |
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Citations (6)
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-
1995
- 1995-10-03 JP JP25596395A patent/JPH0998518A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
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