JPH0998610A - 野菜移植機の苗トレイ搬送装置 - Google Patents
野菜移植機の苗トレイ搬送装置Info
- Publication number
- JPH0998610A JPH0998610A JP17425396A JP17425396A JPH0998610A JP H0998610 A JPH0998610 A JP H0998610A JP 17425396 A JP17425396 A JP 17425396A JP 17425396 A JP17425396 A JP 17425396A JP H0998610 A JPH0998610 A JP H0998610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- seedling tray
- cells
- pins
- long
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 野菜移植機において苗取出爪が安定して精度
良く苗取出しができるよう苗トレイを両搬送チェンによ
り有効に搬送可能とする。 【構成】 碁盤目状に多数のセル１ａを有する苗トレイ
１の両側方に平行に配備した両搬送チェン２の内側方に
は苗トレイ１に係合して搬送できる各係送ピンを所定間
隔おきにそれぞれ突設して構成する野菜移植機におい
て、前記係送ピンは、隣合う両セル１ａ間に突入できる
長い係送ピン３ａと、両側のセル１ａの外側面に衝合す
る程度の短い係送ピン３ｂとからなり、長い係送ピン３
ａは複数本の短い係送ピン３ｂおきに配備して構成した
ものである。
良く苗取出しができるよう苗トレイを両搬送チェンによ
り有効に搬送可能とする。 【構成】 碁盤目状に多数のセル１ａを有する苗トレイ
１の両側方に平行に配備した両搬送チェン２の内側方に
は苗トレイ１に係合して搬送できる各係送ピンを所定間
隔おきにそれぞれ突設して構成する野菜移植機におい
て、前記係送ピンは、隣合う両セル１ａ間に突入できる
長い係送ピン３ａと、両側のセル１ａの外側面に衝合す
る程度の短い係送ピン３ｂとからなり、長い係送ピン３
ａは複数本の短い係送ピン３ｂおきに配備して構成した
ものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、碁盤目状となってポッ
ト苗が装填される多数のセルを有した苗トレイを苗取出
し側に搬送する野菜移植機の苗トレイ搬送装置に関す
る。
ト苗が装填される多数のセルを有した苗トレイを苗取出
し側に搬送する野菜移植機の苗トレイ搬送装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来は、碁盤目状に多数のセルを有する
苗トレイの両側方に平行に配備した両搬送チェンの内側
方には苗トレイに係合して搬送できる各係送ピンを所定
間隔おきにそれぞれ突設して構成する野菜移植機におい
て、全ての係送ピンが同じ長さで長くなっていた。
苗トレイの両側方に平行に配備した両搬送チェンの内側
方には苗トレイに係合して搬送できる各係送ピンを所定
間隔おきにそれぞれ突設して構成する野菜移植機におい
て、全ての係送ピンが同じ長さで長くなっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両搬送
チェン間を苗トレイが苗取出し側に搬送される状態で
は、前後方向に隣合う両セル間に各係送ピンが横外側方
から突入して係送するだけとなるので、苗取出爪がポッ
ト苗を取出す際や、搬送チェンを掛装するスプロケット
側の周端部で苗トレイが湾曲する際には、苗トレイが横
方向にずれてしまうことになって、苗取出爪の苗取り位
置が不安定で苗取出し精度が悪くなる、といった不具合
を呈している。
チェン間を苗トレイが苗取出し側に搬送される状態で
は、前後方向に隣合う両セル間に各係送ピンが横外側方
から突入して係送するだけとなるので、苗取出爪がポッ
ト苗を取出す際や、搬送チェンを掛装するスプロケット
側の周端部で苗トレイが湾曲する際には、苗トレイが横
方向にずれてしまうことになって、苗取出爪の苗取り位
置が不安定で苗取出し精度が悪くなる、といった不具合
を呈している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、そのような不
具合を解決し、苗取りが安定して行われるように工夫し
たものであり、そのため、係送ピンは、隣り合う両セル
間に突入できる長い係送ピンと、両側のセルの外側面に
衝合する程度の短い係送ピンとなからなり、長い係送ピ
ンは複数本の短い係送ピンおきに配備して構成したもの
である。
具合を解決し、苗取りが安定して行われるように工夫し
たものであり、そのため、係送ピンは、隣り合う両セル
間に突入できる長い係送ピンと、両側のセルの外側面に
衝合する程度の短い係送ピンとなからなり、長い係送ピ
ンは複数本の短い係送ピンおきに配備して構成したもの
である。
【０００５】
【作用】従って、両搬送チェンの間に苗トレイを供給す
ると、苗搬送チェンから突出する長い各係送ピンが前後
に隣合う両セル間にそれぞれ突入して、苗トレイを支持
しながら苗取出し側に搬送することになるが、前後に隣
合う長い両係送ピンの間の複数本の短い各係送ピンは両
側のセルの外側面に衝合する状態となって、両搬送チェ
ンにより搬送する間中、苗トレイが横方向にずれないよ
う制止することができることになり、苗取出爪の苗取り
位置では各セルが正確に一致することになって有効に苗
取出しが行われる。
ると、苗搬送チェンから突出する長い各係送ピンが前後
に隣合う両セル間にそれぞれ突入して、苗トレイを支持
しながら苗取出し側に搬送することになるが、前後に隣
合う長い両係送ピンの間の複数本の短い各係送ピンは両
側のセルの外側面に衝合する状態となって、両搬送チェ
ンにより搬送する間中、苗トレイが横方向にずれないよ
う制止することができることになり、苗取出爪の苗取り
位置では各セルが正確に一致することになって有効に苗
取出しが行われる。
【０００６】
【実施例】図２は野菜移植機の側面図を示し、エンジン
４、鎮圧輪５、両前輪６、両後輪７、ミッションケース
８、両培土輪９、ハンドル１０をそれぞれ配備するとと
もに、両後輪７の後部間には植付伝動ケース１１より駆
動するホッパ形の植付爪１２を上下動自在にして配備
し、該植付爪１２の上方位には、前記ミッションケース
８から植付クラッチケース１３を介して伝動されるとと
もに苗取出爪１４を駆動するロータリケース１５を配備
し、両後輪７の上方位には、碁盤目状に多数のセル１ａ
を有する苗トレイ１を載置することができる予備苗載台
１６をそれぞれ配備して従来形構造同様に構成する。
４、鎮圧輪５、両前輪６、両後輪７、ミッションケース
８、両培土輪９、ハンドル１０をそれぞれ配備するとと
もに、両後輪７の後部間には植付伝動ケース１１より駆
動するホッパ形の植付爪１２を上下動自在にして配備
し、該植付爪１２の上方位には、前記ミッションケース
８から植付クラッチケース１３を介して伝動されるとと
もに苗取出爪１４を駆動するロータリケース１５を配備
し、両後輪７の上方位には、碁盤目状に多数のセル１ａ
を有する苗トレイ１を載置することができる予備苗載台
１６をそれぞれ配備して従来形構造同様に構成する。
【０００７】前記ハンドル１０の前方側に装備する苗供
給部Ａは、平行間隔にした両搬送チェン２を前後の大径
駆動スプロケット１７と小径スプロケット１８にそれぞ
れ掛装するとともにチェンカバー１９をそれぞれに被着
し、両搬送チェン２の前部間には上方から下方にかけて
大きく湾曲する２枚のガイドレール２０を架設し、両搬
送チェン２および両ガイドレール２０を間欠的に横方向
に移動するとともに、前記苗取出爪１４が両搬送チェン
２間の前部上方に降下して苗トレイ１のポット苗Ｂを取
出すことができるように従来形構造同様に構成するが、
両搬送チェン２の全てのチェンピンを内側方へ延出して
係送ピンとし、該係送ピンは、苗トレイ１の両側方で前
後に隣合う両セル１ａ間に突入できる長い係送ピン３ａ
と、両側のセル１ａの外側面に衝合する程度の短い係送
ピン３ｂの２様にして、図１に示すように、長い係送ピ
ン３ａは４本の短い係送ピン３ｂおきに配備して構成す
る。
給部Ａは、平行間隔にした両搬送チェン２を前後の大径
駆動スプロケット１７と小径スプロケット１８にそれぞ
れ掛装するとともにチェンカバー１９をそれぞれに被着
し、両搬送チェン２の前部間には上方から下方にかけて
大きく湾曲する２枚のガイドレール２０を架設し、両搬
送チェン２および両ガイドレール２０を間欠的に横方向
に移動するとともに、前記苗取出爪１４が両搬送チェン
２間の前部上方に降下して苗トレイ１のポット苗Ｂを取
出すことができるように従来形構造同様に構成するが、
両搬送チェン２の全てのチェンピンを内側方へ延出して
係送ピンとし、該係送ピンは、苗トレイ１の両側方で前
後に隣合う両セル１ａ間に突入できる長い係送ピン３ａ
と、両側のセル１ａの外側面に衝合する程度の短い係送
ピン３ｂの２様にして、図１に示すように、長い係送ピ
ン３ａは４本の短い係送ピン３ｂおきに配備して構成す
る。
【０００８】従って、両搬送チェン２の間に苗トレイ１
を供給すると、両搬送チェン２から内側方へ突出する長
い各係送ピン３ａが図１及び図８に示すように前後に隣
合う両セル１ａ間にそれぞれ突入して、苗トレイ１を支
持しながら苗取出し側に搬送することになるが、前後に
隣合う長い両係送ピン３ａの間の４本の短い各係送ピン
３ｂは両側のセル１ａの外側面に衝合する状態となっ
て、両搬送チェン２により搬送する間中、苗取出爪１４
がポット苗Ｂを取出する際や、スプロケット１７側で苗
トレイが湾曲する際に苗トレイ１が横方向にずれようと
してもそのずれを制止できることになり、苗取出爪１４
の苗取り位置では各セル１ａがその位置に正確に一致す
ることになって有効に苗取出しが行われる。
を供給すると、両搬送チェン２から内側方へ突出する長
い各係送ピン３ａが図１及び図８に示すように前後に隣
合う両セル１ａ間にそれぞれ突入して、苗トレイ１を支
持しながら苗取出し側に搬送することになるが、前後に
隣合う長い両係送ピン３ａの間の４本の短い各係送ピン
３ｂは両側のセル１ａの外側面に衝合する状態となっ
て、両搬送チェン２により搬送する間中、苗取出爪１４
がポット苗Ｂを取出する際や、スプロケット１７側で苗
トレイが湾曲する際に苗トレイ１が横方向にずれようと
してもそのずれを制止できることになり、苗取出爪１４
の苗取り位置では各セル１ａがその位置に正確に一致す
ることになって有効に苗取出しが行われる。
【０００９】
【発明の効果】このように本発明は、両搬送チェン２の
間に苗トレイ１を供給すると、苗搬送チェン２から内側
方に突出する長い各係送ピン３ａが前後に隣合う両セル
１ａ間にそれぞれ突入して、苗トレイを支持しながら苗
取出し側に搬送することになるが、前後に隣合う長い両
係送ピン３ａの間の複数本の短い各係送ピン３ｂは両側
のセル１ａの外側面に衝合する状態となって、両搬送チ
ェン２により搬送する間中、苗トレイ１が横方向にずれ
ないよう制止することができることになり、苗取出爪の
苗取出し位置では各セル１ａがその位置に正確に一致す
ることになって有効に苗取出しが行われることになり、
苗取出爪の苗取出し精度を一段と向上させることができ
ることになり、簡単な構造にして好適に実施できる特長
を有する。
間に苗トレイ１を供給すると、苗搬送チェン２から内側
方に突出する長い各係送ピン３ａが前後に隣合う両セル
１ａ間にそれぞれ突入して、苗トレイを支持しながら苗
取出し側に搬送することになるが、前後に隣合う長い両
係送ピン３ａの間の複数本の短い各係送ピン３ｂは両側
のセル１ａの外側面に衝合する状態となって、両搬送チ
ェン２により搬送する間中、苗トレイ１が横方向にずれ
ないよう制止することができることになり、苗取出爪の
苗取出し位置では各セル１ａがその位置に正確に一致す
ることになって有効に苗取出しが行われることになり、
苗取出爪の苗取出し精度を一段と向上させることができ
ることになり、簡単な構造にして好適に実施できる特長
を有する。
【図１】本発明実施例の要部を示した平面図である。
【図２】野菜移植機に示した側面図である。
【図３】図２の一部を省略して示した平面図である。
【図４】図２の一部を示した側面図である。
【図５】要部の一部を示した側面図である。
【図６】要部を示した平面図である。
【図７】搬送チェンの一部を示した側面図である。
【図８】苗トレイの搬送状態を示した側面図である。
１ａ セル １ 苗トレイ ２ 搬送チェン ３ａ 長い係送ピン ３ｂ 短い係送ピン
フロントページの続き (72)発明者 和田 俊郎 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 中島 英夫 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 日朝 正俊 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 兼崎 雅弘 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内 (72)発明者 蔵屋 芳明 大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマー農機 株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 碁盤目状に多数のセル１ａを有する苗ト
レイ１の両側方に平行に配備した両搬送チェン２の内側
方には苗トレイ１に係合して搬送できる各係送ピンを所
定間隔おきにそれぞれ突設して構成する野菜移植機にお
いて、前記係送ピンは隣合う両セル１ａ間に突入できる
長い係送ピン３ａと、両側のセル１ａの外側面に衝合す
る程度の短い係送ピン３ｂとからなり、長い係送ピン３
ａは複数本の短い係送ピン３ｂおきに配備して構成した
ことを特徴とする苗トレイ搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17425396A JP2876523B2 (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 野菜移植機の苗トレイ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17425396A JP2876523B2 (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 野菜移植機の苗トレイ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0998610A true JPH0998610A (ja) | 1997-04-15 |
| JP2876523B2 JP2876523B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=15975402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17425396A Expired - Fee Related JP2876523B2 (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 野菜移植機の苗トレイ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876523B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113291735A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-24 | 重庆市农业科学院 | 一种蔬菜无人化播种、输送、育苗设备及使用方法 |
-
1996
- 1996-06-12 JP JP17425396A patent/JP2876523B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113291735A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-08-24 | 重庆市农业科学院 | 一种蔬菜无人化播种、输送、育苗设备及使用方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2876523B2 (ja) | 1999-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4947582A (en) | Apparatus and method for planting out plants | |
| DK165588C (da) | Indretning til selektiv overfoering af artikler fra en til flere transportoerer | |
| EP0875454A1 (en) | Automatic packaging machine for multiple small items with desired orientation | |
| US3374752A (en) | Transplanter | |
| JPH0998610A (ja) | 野菜移植機の苗トレイ搬送装置 | |
| JP6181624B2 (ja) | 移植機 | |
| JPH063014U (ja) | 野菜移植機の苗トレイ搬送装置 | |
| GB1239656A (ja) | ||
| JP2009159923A (ja) | 芋植付機 | |
| GB2228911A (en) | Increasing the spacing between receptacles of an endless conveyor | |
| JP3079424B2 (ja) | 苗植機における空苗箱受け装置 | |
| US3782524A (en) | Light bulb sorter and conveyor | |
| JPH04173005A (ja) | 移植機の縦搬送装置 | |
| JP3309511B2 (ja) | 苗移植機 | |
| US3510120A (en) | Apparatus for assembling battery plate packs | |
| JP2804952B2 (ja) | 移植機 | |
| JP2733762B2 (ja) | 移植機 | |
| EP0780329B1 (en) | Apparatus for transporting articles | |
| JP2005229992A (ja) | 移植機の苗箱載置搬送装置 | |
| JPS59190713U (ja) | 薄板状品物群の自動供給装置 | |
| JP3009630B2 (ja) | 移植機 | |
| JPS6033762Y2 (ja) | 移植機における苗供給装置 | |
| JPS63258520A (ja) | 自動接種装置 | |
| JPH09215410A (ja) | 移植機 | |
| JP2787069B2 (ja) | 移植機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981208 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090122 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090122 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100122 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100122 Year of fee payment: 11 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100122 Year of fee payment: 11 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100122 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110122 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |