JPH0998971A - 医療用ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平面断層面の鉛直面に対する傾斜角度にかか
わらず鮮明な断層像を撮影する。 【解決手段】 旋回アーム４に第１および第２昇降手段
９，１０を設けてＸ線源６およびＸ線フィルム７を鉛直
方向に昇降動作可能とし、Ｘ−Ｙテーブル２、旋回手段
３および直線移動手段８による水平方向の移動動作と鉛
直方向の動作との合成によって３次元でＸ線源６および
Ｘ線フィルムカセット７を移動させて、診断に必要とさ
れる任意の角度の平面断層面Ｌを鮮明に撮影する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯科および耳鼻科
などの診療において、歯牙、顎骨および顎関節などの曲
面断層撮影および平面断層撮影を行うことができる医療
用Ｘ線撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、典型的な先行技術のリニアパ
ノラマＸ線撮影装置３０１を示す斜視図である。このリ
ニアパノラマＸ線撮影装置３０１は、基台３０２と、基
台３０２に鉛直軸線３０３まわりに旋回可能に設けられ
る支持体３０４と、支持体３０４によって矢符Ａ１，Ａ
２方向にたとえば円弧状の曲線移動経路に沿って変位す
るアーム３０５と、アーム３０５の長手方向一端部に設
けられるＸ線源３０６と、アーム３０５の他端部に前記
Ｘ線源３０６に対向して設けられるＸ線検出手段３０７
とを有する。これらのアーム３０５、Ｘ線源３０６およ
びＸ線検出手段３０７をコンピュータ制御によって螺旋
軌道に沿って移動させ、この螺旋運動によってＸ線フィ
ルム上で断層域から互いに等しい距離だけ離れた周囲の
部分がぼけ像となり、均一な画像濃度の断層像を得るこ
とができる。

【０００３】このような平面断層撮影を行うにあたって
は、前記アーム３０５、Ｘ線源３０６およびＸ線検出手
段３０７を螺旋状に移動させる際に、Ｘ線源３０６およ
び平面断層面３０８間の距離と平面断層面３０８および
Ｘ線検出手段３０７間の距離との比が一定であり、また
Ｘ線検出手段３０７のＸ線検出面が常に平面断層面３０
８と平行であり、Ｘ線検出手段３０６は螺旋運動をしな
がらも平行断層面３０８の一定領域を常に旋回中心とす
る必要があり、このような条件を常に撮影中に満たさな
ければならない。

【０００４】しかしながら、このような先行技術では、
アーム３０５の矢符Ａ１，Ａ２方向への移動量は機構的
に制限されているので、平面断層面３０８が図１９の仮
想線３０８ａ，３０８ｂで示されるように、一般に上顎
前歯３０９ａおよび下顎前歯３０９ｂが鉛直面に対して
傾斜しており、これらの平面断層面３０８ａ，３０８ｂ
の各垂線３１０ａ，３１０ｂを基準にしてＸ線源３０６
およびＸ線検出手段３０７を矢符Ａ１，Ａ２方向に大き
な角度で変位させることができず、したがって断層域周
囲の断層像を充分にぼかすことができず、明瞭な画像を
得ることができないという問題がある。

【０００５】類似の他の先行技術は、たとえば特開昭６
２−１８３７４９号公報に開示されている。この先行技
術では、図１８を引用して述べると、パノラマ撮影時に
は、アーム３０５が鉛直軸線３０３を中心に旋回しなが
らパノラマ撮影を行うのであるが、平面断層撮影時に
は、アーム３０５は前記鉛直軸線３０３まわりに旋回し
ながら長手方向に延びる円弧状の軸線に沿って変位し、
これによってＸ線源３０６およびＸ線検出手段３０７を
交互に上下動させながら平面断層像を撮影することがで
きるように構成されている。

【０００６】このような他の先行技術では、図１８に示
される上述の先行技術と同様に、Ｘ線源３０６およびＸ
線検出手段３０７の仰角が機構的に制限されているた
め、上記の上顎前歯３０９ａおよび下顎前歯３０９ｂお
よびそれぞれ対応する平面断層面３０８ａ，３０８ｂの
各垂線３１０ａ，３１０ｂがＸ線照射方向と平行となる
ように、Ｘ線源３０６およびＸ線検出手段３０７を大き
な仰角で変位することができず、したがってこの他の先
行技術においてもまた、上記の先行技術と同様に、断層
域周囲の断層像を充分にぼかすことができず、鮮明な画
像を得ることができないという問題を有する。

【０００７】一方、歯科や耳鼻科などの診療において、
顎関節や歯のインプラントなどで代表される比較的狭い
断層幅で特定の部分を選択的に撮影した平面断層写真の
必要性が高まっている。本件出願人はこの点に注目し、
平面断層撮影機能を備える曲面断層撮影装置を特開平６
−１８１号として既に提案している。この装置は、一般
的なパノラマＸ線撮影装置を基本としてこれに平面断層
撮影の機能を付加したものであり、比較的小形で安価で
あり、画像に歪みがなく鮮明な平面断層撮影が可能であ
るとともに、拡大率を変化できるなどの利点を備えてい
る。

【０００８】この装置は、曲面断層撮影のためにアーム
を旋回するアーム旋回手段と、アームの旋回中心の位置
を調節するためのＸ−Ｙテーブルを含む位置調節手段と
を含む。この装置による平面断層撮影は、Ｘ線源とフィ
ルムカセットとが両端に対向して設けられるアームを、
Ｘ−Ｙテーブルによって一方向に移動させ、アームの移
動に連動してアームに対してＸ線源を回転させ、かつフ
ィルムカセットをアームに対して移動させて行う。

【０００９】ところが平面断層撮影だけを行う単機能の
歯科または耳鼻科用のＸ線撮影装置が存在しないので、
平面断層撮影機能しか必要としない場合であっても、上
述の平面断層撮影機能を備える曲面断層撮影装置を用い
る必要がある。したがって、この装置では、曲面断層撮
影装置に付加的に平面断層撮影機能が設けられているた
めに、平面断層撮影のために必ずしも必要とされないＸ
−Ｙテーブルやアーム旋回機構などが備えられ、このた
め、装置が大形であり、占有空間が大きく、広い設置ス
ペースが必要であるという問題を有する。

【００１０】また、上述の平面断層撮影機能を備える曲
面断層撮影装置では、Ｘ線源およびフィルムカセットを
支持するアームは、Ｘ−Ｙテーブルおよびアーム旋回機
構を介して基台に取付けられているため、アームの動作
機構が複雑になり、平面断層撮影の際にアームの作動誤
差が生じ易くなる。

【００１１】したがって、高精度で鮮明な平面断層像を
得ることができなくなってしまう。しかも、この従来技
術では、前記アームを鉛直軸線まわりに旋回するように
構成されているので、平面断層面は歯列弓が顎骨などの
撮影部位に対して鉛直方向に切断した断層面しか撮影す
ることができず、したがって鉛直面以外の角度、たとえ
ば水平に近い角度で平面断層を撮影することができず、
そのため、鉛直方向の断層面を複数枚撮影しなければな
らず、利便性が悪いという問題を有する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、Ｘ線源およびＸ線検出手段を上下に大きな角度で
移動し得るようにして、明瞭な断層像を得ることができ
るようにしたリニア撮影およびパノラマ撮影の両機能を
備える医療用Ｘ線撮影装置を提供することである。

【００１３】また本発明の他の目的は、構成を大形化す
ることなしに、任意の平面断層面で高精度の断層撮影を
行うことができる平面断層撮影単機能の医療用Ｘ線撮影
装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、被
写体を挟んで対向配置されるＸ線源とＸ線検出手段とが
支持体に支持され、平面断層撮影時には、Ｘ線源とＸ線
検出手段とを、一定の相対関係を保ちながら撮影対象と
して選定された前記被写体内の平面断層面に対して平行
にかつ互いに逆方向に移動させ、この移動に連動して、
Ｘ線源から照射されるＸ線を、平面断層面内の同一の特
定領域を通過させてＸ線検出手段に入射させることによ
って、前記平面断層面の断層像を撮影し、パノラマ撮影
時には、Ｘ線源とＸ線検出手段とを、一定の相対関係を
保ちながら撮影対象として選定された前記被写体内の曲
面断層面に沿って同一方向に移動させ、この移動に連動
して、Ｘ線検出手段の検出面を移動させながら、Ｘ線源
から照射されるＸ線を、曲面断層面を通過させてＸ線検
出手段に入射させることによって、前記曲面断層面の断
層像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置において、基台と、
この基台に設けられ、前記支持体を水平方向に移動する
水平移動手段と、水平移動手段に設けられ、前記支持体
を鉛直な旋回軸線まわりに回動する旋回手段と、支持体
に設けられ、前記Ｘ線源を、旋回軸線と平行に昇降変位
する第１昇降手段と、支持体に設けられ、前記Ｘ線検出
手段を、第１昇降手段によるＸ線源の昇降動作に連動し
て、旋回軸線と平行に昇降変位する第２昇降手段と、支
持体に設けられ、前記Ｘ線検出手段を、前記平面断層撮
影時の支持体の移動に連動して、その移動方向とは逆方
向に移動するＸ線検出面移動手段と、Ｘ線検出手段の第
２昇降手段による鉛直方向の移動に連動して、Ｘ線源を
Ｘ線検出手段に向けて水平軸線まわりに角変位する角変
位手段と、Ｘ線検出手段の水平移動手段または旋回手段
による水平方向の移動に連動して、Ｘ線源を鉛直軸線ま
わりに回動するＸ線源回動手段とを含むことを特徴とす
る医療用Ｘ線撮影装置である。 本発明に従えば、基台には水平移動手段が設けられ、こ
の水平移動手段には旋回手段が設けられる。支持体には
第１昇降手段が設けられ、Ｘ線源を旋回軸線と平行に昇
降変位させる。また支持体は第２昇降手段が設けられ、
Ｘ線検出手段を前記第１昇降手段によるＸ線源の昇降動
作に連動して旋回軸線と平行に昇降変位させる。前記Ｘ
線検出手段はＸ線源から照射されたＸ線を検出する検出
面を有し、この検出面はＸ線検出面移動手段によって平
面断層撮影時の支持体の移動に連動してその移動方向と
は逆方向に移動される。前記水平移動手段または旋回手
段によるＸ線検出手段の水平方向の移動に連動して、Ｘ
線源回動手段はＸ線源をＸ線検出手段に向けて回動させ
ることができる。このようなＸ線検出手段の水平方向の
移動に加えて、このＸ線検出手段が前記第２昇降手段に
よって昇降変位されたときには、角変位手段によってＸ
線源をＸ線検出手段に向けて水平軸線まわりに角変位
し、Ｘ線検出器から照射されたＸ線をＸ線検出手段に入
射させることができる。 このようにしてＸ線源およびＸ線検出手段を一定の拡大
率でＸ線の中心を断層面の特定領域からずれることなし
にＸ線検出手段の一定の検出領域に入射させて平面断層
面または曲面断層面を撮影することができる。また第１
および第２昇降手段によって、Ｘ線源およびＸ線検出手
段を鉛直方向に昇降変位させ、また水平移動手段および
旋回手段によって支持体を水平方向に移動させ、さらに
Ｘ線検出面移動手段によってＸ線検出手段の検出面を水
平方向に移動させ、さらにまた角変位手段によってＸ線
源を水平軸線まわりに角変位させるとともに、Ｘ線源回
動手段によって鉛直軸線まわりに回動させることができ
るので、Ｘ線源およびＸ線検出手段を鉛直面内で上下に
広い範囲で移動させることが可能となり、また鉛直方向
の移動と水平方向の移動とを構成して、いわば３次元で
任意の線形に沿って移動させることができ、これによっ
て断層面が鉛直以外の角度で上方または下方に臨んで傾
斜していても、その断層面の垂線に関して上下に広い角
度でＸ線源およびＸ線検出手段を移動させることがで
き、任意の断層面に対して所望の断層域の周囲の画像を
ぼかし、前記断層域の鮮明な画像を得ることができる。

【００１５】請求項２の本発明は、前記水平移動手段、
旋回手段、第１昇降手段、第２昇降手段、Ｘ線検出面移
動手段、角変位手段、およびＸ線源回動手段を制御し
て、Ｘ線源およびＸ線検出手段を、予め定める移動経路
に沿って移動させる制御手段を含むことを特徴とする。 本発明に従えば、前記水平移動手段、旋回手段、第１昇
降手段、第２昇降手段、Ｘ線検出面移動手段、角変位手
段、およびＸ線源回動手段を制御して、Ｘ線源およびＸ
線検出手段を断層面に最適な予め定める移動経路に沿っ
て移動して、一連のＸ線撮影動作を自動制御することが
可能となる。

【００１６】請求項３の本発明は、前記制御手段は、予
め定める移動経路として平面断層面に平行な一平面上
で、複数の幾何学的線形パターンのうちいずれか１つに
沿ってＸ線源およびＸ線検出手段を移動させることを特
徴とする。 本発明に従えば、前記制御手段は予め定める移動経路と
して、平面断層面に平行な一平面上で複数の幾何学的線
形パターンのうちいずれか１つに沿ってＸ線源およびＸ
線検出手段を移動するように構成される。このように複
数の幾何学的線形をパターン化することによって、撮影
対象として選定された断層面に最も適した移動経路を容
易に選択することが可能となり、操作性が向上される。

【００１７】請求項４の本発明は、被写体を挟んで対向
配置されるＸ線源とＸ線検出手段とが支持体によって支
持され、Ｘ線源とＸ線検出手段とを、撮影対象として任
意に選定された前記被写体内の平面断層面に対して平行
に、かつ互いに逆方向に点対称に移動させ、この移動に
連動してＸ線源から照射されるＸ線を常に前記平面断層
面内の同一の領域を通過してＸ線検出手段に入射させ、
前記平面断層面のＸ線像をＸ線検出手段によって検出す
るように構成される医療用Ｘ線撮影装置において、前記
支持体を、鉛直軸線まわりに旋回させる鉛直旋回手段
と、この鉛直旋回手段を、水平面内で位置に移動して旋
回中心を設定するための位置調整手段と、前記平面断層
面に対して平行な方向に前記支持体を移動させる直線移
動手段と、Ｘ線源の移動に連動して逆方向にＸ線検出手
段を移動するＸ線検出側移動手段と、直線移動手段によ
る支持体の移動に連動して、Ｘ線源を鉛直軸線まわりに
回動させるＸ線源回動手段と、支持体およびＸ線検出手
段間に設けられ、Ｘ線検出手段を鉛直軸線に沿って上下
に移動するＸ線検出側昇降手段と、支持体およびＸ線源
間に設けられ、Ｘ線源を鉛直軸線に沿って上下に移動す
るＸ線発生側昇降手段と、Ｘ線源およびＸ線検出手段の
鉛直方向の移動に連動して、Ｘ線源を水平軸線まわりに
回動させる仰角回動手段とを含むことを特徴とする医療
用Ｘ線撮影装置である。 本発明に従えば、Ｘ線源およびＸ線検出手段は、被写体
を挟んで対向して支持体に設けられ、この支持体は鉛直
旋回手段によって鉛直軸線まわりに旋回される。この鉛
直旋回手段は位置調整手段によって旋回中心となる位置
を設定するために水平面に沿って移動され、このように
して支持体の旋回中心を被写体の平面断層面上に位置決
めすることができる。平面断層面にＸ線を照射するにあ
たっては、前記支持体を直線移動手段によって前記平面
断層面に対して平行に移動させる。このとき、支持体の
直線移動に連動してＸ線検出手段がＸ線検出側駆動手段
によってＸ線源の移動方向とは逆方向に移動されるとと
もに、Ｘ線源は水平面内においてＸ線源回動手段によっ
てＸ線の照射方向がＸ線検出手段の同一領域に向くよう
に回動される。こうしてＸ線源から照射されたＸ線を、
平面断層面内の同一領域を通過させてＸ線検出手段によ
って検出し、前記同一領域を中心とした平面断層像を撮
影することができる。 またＸ線源は、Ｘ線発生側昇降手段によって鉛直軸線に
沿って上下に移動させることができる。Ｘ線検出手段
は、Ｘ線検出側昇降手段によって鉛直軸線に沿って上下
に移動させることができる。このようなＸ線源およびＸ
線検出手段を鉛直面内で相互に逆方向に上下に移動させ
ることによって、鉛直方向以外の任意の角度で平面断層
面を撮影することができ、これによって鮮明な断層像を
得ることができ、高精度でＸ線撮影することが可能とな
る。

【００１８】請求項５の本発明は、Ｘ線源からのＸ線が
前記平面断層面の同一領域を通過してＸ線検出手段にほ
ぼ垂直に入射するように、前記鉛直旋回手段、位置調整
手段、直線移動手段、Ｘ線検出側駆動手段、Ｘ線源回動
手段、仰角回動手段、Ｘ線検出側昇降手段およびＸ線発
生側昇降手段を制御する制御手段が設けられることを特
徴とする。 本発明に従えば、制御手段によってＸ線源からのＸ線が
前記平面断層面内の同一領域を通過してＸ線検出手段に
ほぼ垂直に入射するように、前記鉛直旋回手段、位置調
整手段、直線移動手段、Ｘ線検出側駆動手段、Ｘ線源回
動手段、仰角回動手段、Ｘ線検出側昇降手段およびＸ線
発生側昇降手段が制御される。このような制御手段によ
ってＸ線源およびＸ線検出手段を鉛直方向および水平方
向に高精度で移動させ、鮮明な平面断層像を撮影するこ
とが可能となる。

【００１９】請求項６の本発明は、前記制御手段には、
Ｘ線源およびＸ線検出手段を、相対的に予め定める移動
経路に沿って移動させるための複数の線形パターンが設
定されていることを特徴とする。 本発明に従えば、前記制御手段にはＸ線源およびＸ線検
出手段を相対的に予め定める移動経路に沿って移動させ
るための複数の線形パターンが設定される。これによっ
て診療を目的に適した線形パターンを選択して、高品位
の平面断層像を得ることができる。

【００２０】請求項７の本発明は、前記支持体は、鉛直
旋回手段によって鉛直軸線まわりに回転可能な鉛直旋回
アームと、鉛直旋回アームを、鉛直軸線まわりに旋回さ
せる鉛直旋回手段と、鉛直旋回アームに水平軸線まわり
に中央部が回転可能に支持され、一端部にＸ線源が設け
られるとともに、他端部にＸ線検出手段が設けられる水
平旋回アームと、鉛直旋回アームに設けられ、水平旋回
アームを前記水平軸線まわりに旋回させる水平旋回手段
とを含むことを特徴とする。 本発明に従えば、前記支持体は、鉛直旋回手段によって
鉛直旋回アームが鉛直軸線まわりに旋回され、また水平
旋回手段によって水平旋回アームが水平軸線まわりに旋
回される。このような構成によって希望するあらゆる線
形でＸ線源およびＸ線検出手段を移動させることがで
き、構成が簡単であり、しかも高精度の平面断層像を得
ることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態のリ
ニアパノラマＸ線撮影装置を部分的に切欠いて示す断面
図であり、図２は図１に示されるリニアパノラマＸ線撮
影装置を部分的に切欠いて示す斜視図であり、図３はＸ
−Ｙテーブル２、旋回手段３および直線移動手段８付近
の構成を示す斜視図である。たとえば歯科または口腔外
科において、全顎総覧・平面断層撮影、顔面撮影、上顎
洞撮影、デンタル撮影、顎骨・歯列撮影および顎関節撮
影などを行うことができるリニアパノラマＸ線撮影装置
は、基台１と、この基台１に設けられ、支持体である旋
回アーム４の旋回軸線ｍを設定するために、前記旋回ア
ーム４を水平方向に移動する水平移動手段としてのＸ−
Ｙテーブル２と、Ｘ−Ｙテーブル２に設けられ、旋回ア
ーム４を水平方向に被写体Ｐの平面断層面Ｌと平行に移
動する直線移動手段８とを、旋回アーム４に設けられ、
前記Ｘ線源６を旋回軸線ｍと平行に昇降変位する第１昇
降手段９と、旋回アーム４に設けられ、前記Ｘ線フィル
ムカセット７を、第１昇降手段９によるＸ線源６の昇降
動作に連動して、旋回軸線ｍと平行に昇降変位する第２
昇降手段１０と、旋回アーム４に設けられ、Ｘ線フィル
ムカセット７を、前記直線移動手段８による旋回アーム
４の移動に連動して、その移動方向とは逆方向に移動す
るＸ線検出面移動手段１１と、Ｘ線フィルムカセット７
の第２昇降手段１０による鉛直方向の移動に連動して、
Ｘ線源６をＸ線フィルムカセット７に向けて水平軸線ま
わりに角変位する角変位手段１２と、Ｘ線フィルムカセ
ット７のＸ−Ｙテーブル２または旋回手段３または直線
移動手段８による水平方向の移動に連動して、Ｘ線源６
を鉛直軸線まわりに回動するＸ線源回動手段１３とを含
む。

【００２２】Ｘ−Ｙテーブル２は、Ｘ軸方向の位置を調
整するＸ軸用モータ２ａと、Ｘ軸ガイド機構２ｂと、Ｙ
軸方向の位置を調整するＹ軸用モータ２ｃと、Ｙ軸ガイ
ド機構２ｄと、スライド部材２ｅとを有する。各モータ
２ａ，２ｃの駆動に応じて、スライド部材２ｅがＸ−Ｙ
水平面内を移動し、スライド部材２ｅの下部に取付けら
れた前記旋回手段３の位置を制御することができる。前
記各ガイド機構２ｂおよび２ｄは、図示しない軸受によ
って回動自在なローラ２ｆ，２ｇと、これらのローラ２
ｆ，２ｇが嵌まり込んで案内される案内溝をそれぞれ有
するガイド枠２ｈ，２ｊとを含んで構成される。

【００２３】旋回手段３は、旋回用モータ３ａと、この
回転を伝達するプーリおよびベルトから成る回転伝達機
構３ｂと、この回転伝達機構３ｂによって回転力が伝達
される旋回体３ｃとを有する。旋回体３ｃは軸受３ｄを
介してＸ−Ｙテーブル２のスライド部材２ｅに対して旋
回自在に支持される。前記旋回用モータ３ａが駆動され
ることによって、旋回体３ｃが前記旋回軸線ｍまわりに
旋回され、旋回体３ｃの下部に取付けられている前記旋
回アーム４も同時に旋回させることができる。

【００２４】直線移動手段８は、駆動用モータ８ａと、
その回転がベルト８ｂを介して伝達される移動用ねじ棒
８ｃと、ガイド機構８ｄとを含んで構成される。駆動用
モータ８ａは旋回アーム４に固定され、移動用ねじ棒８
ｃは旋回アーム４に回動自在に取付けられる。ガイド機
構８ｄは、旋回体３ｃに取付けられるガイド枠８ｅと、
旋回アーム４の上面に一体に形成され、ローラ８ｆを介
してガイド枠８ｅに支持されるスライド部材８ｇとを備
える。ガイド枠８ｅの下面には連結体８ｈが一体に固定
され、その下端に設けられるボール軸受８ｊに移動用ね
じ棒８ｃが螺合し、移動用ねじ棒８ｃの回転によってボ
ール軸受８ｊが軸線方向に移動するように構成される。

【００２５】旋回手段３によって、ガイド枠８ｅに連結
される直線移動手段８全体と旋回アーム４とを旋回させ
て、ガイド枠８ｅによる移動方向を平面断層面に平行と
なるように設定することができる。この状態で駆動用モ
ータ８ａを駆動することによって、旋回アーム４をガイ
ド枠８ｅに沿って図１の紙面に垂直に移動させることが
できる。

【００２６】旋回アーム４には、旋回アーム４に対して
Ｘ線源６を回動する回動用モータ６ａを有し、旋回アー
ム４の移動に連動してＸ線が常にＸ線フィルムカセット
７に向けて照射されるように、Ｘ線源６を鉛直軸線まわ
りに回動するＸ線源回動手段１３が設けられる。旋回ア
ーム４は、前記旋回体３ｃに直線移動手段８を介して連
結されるアーム本体４ａと、アーム本体４ａの長手方向
一端部に前記第１昇降手段９を介して昇降変位自在に連
結され、前記Ｘ線源６が設けられる昇降部４ｂとを有す
る。このように旋回アーム４の一部である昇降アーム部
分４ｂを前記第１昇降手段９によってＸ線源６とともに
昇降動作させることによって、上下方向の障害がなくな
り、Ｘ線源６を広い範囲で昇降動作させることができ
る。

【００２７】Ｘ線フィルムカセット７側には、スライド
機構７ａおよび前記第２昇降手段１０を介して旋回アー
ム４に支持されるハウジング７ｄが設けられ、このハウ
ジング７ｄにはスライド機構７ｅによって支持され、駆
動モータ７ｆによって移動する移動板７ｇが設けられ、
Ｘ線フィルムカセット７は移動板７ｇ内に収納される。
ハウジング７ｄの上部には駆動用モータ８ａの回転を伝
達するベルト７ｂと、このベルト７ｂによって回転駆動
される移動用ねじ棒７ｃとが設けられ、この移動用ねじ
棒７ｃには移動板７ｇに固定されるスライド部材７ｉが
螺合する。駆動モータ８ａが駆動されて旋回アーム４が
水平方向に直線移動すると、これに連動してスライド部
材７ｉ、したがってハウジング７ｄがＸ線フィルムカセ
ット７とともに旋回アーム４の移動方向とは逆方向に移
動する。

【００２８】本発明の実施の形態では、曲面断層撮影お
よび平面断層撮影が可能であるため、Ｘ線源６から出射
されるＸ線の照射野形状およびＸ線フィルムカセット７
のＸ線受光形状を目的に合わせて変更する必要がある。
そのため、Ｘ線源６には照射野形状切換板６ｂと、その
駆動モータ６ｃとが設けられる。またＸ線フィルムカセ
ット７には、受光形状切換板７ｈと、その駆動モータ７
ｊとが設けられる。

【００２９】図２において、Ｘ−Ｙテーブル２のＸ軸用
モータ２ａと、ガイド機構２ｂとを含むＸ軸用移動機構
および旋回手段３は、１つのケーシング内に内蔵されて
支持ユニット１ａとして構成されている。またＸ線源６
とＸ線フィルムカセット７との間に配置される患者頭部
である被写体Ｐは、固定手段１ｂによって静止状態に維
持され、この患者は患者用椅子１ｃに腰掛けた状態でＸ
線撮影を行うことができる。

【００３０】図４は、図１の切断面線ＩＶ−ＩＶから見
た拡大断面図である。前記角変位手段１２は、逆Ｕ字状
の支持枠１２ａと、支持枠１２ａに前記Ｘ線源６を水平
な軸線まわりに角変位自在に支持する軸１２ｂ，１２ｃ
と、一方の軸１２ｃに固定される第１歯車１２ｄと、第
１歯車１２ｄに噛合する第２歯車１２ｅと、第２歯車１
２ｅが出力軸に固定される駆動モータ１２ｆとを有す
る。駆動モータ１２ｆが駆動されると、その出力軸の回
転は前記第２歯車１２ｅおよび第１歯車１２ｄを介して
一方の軸１２ｃに伝達され、Ｘ線源６を上方または下方
に角変位させることができる。このような角変位手段１
２によって、Ｘ線源６から照射されるＸ線が常に被写体
Ｐの平面断層面Ｌを通過して、Ｘ線フィルムカセット７
内の図示しないＸ線フィルムの一定の領域に入射される
ように制御される。

【００３１】再び図１〜図３を参照して、前記Ｘ線源回
動手段１３は、駆動モータ１３ａと、駆動モータ１３ａ
の出力軸に固定される第１歯車１３ｂと、第１歯車１３
ｂが噛合する第２歯車１３ｃと、第２歯車１３ｃに同軸
に固定され、下端部には前記支持枠１２ａが連結される
軸１３ｄとを有する。駆動モータ１３ａは、前記旋回手
段３による旋回アーム４の旋回動作に連動して、Ｘ線源
６を常にＸ線フィルムカセット７の一定の領域に向くよ
うに水平面内での角変位量が制御される。

【００３２】前記第１昇降手段９は、アーム本体４ａに
固定されるラック９ａと、ラック９ａに噛合するピニオ
ン９ｂと、ピニオン９ｂに噛合するウォーム歯車９ｃ
と、ウォーム歯車９ｃを回転駆動する駆動モータ９ｄと
を有する。このような第１昇降手段９によって、前記昇
降アーム部分４ｂ、角変位手段１２、Ｘ線源回動手段お
よびＸ線源６を鉛直方向に昇降駆動することができる。

【００３３】図５は、図１の切断面線Ｖ−Ｖから見た拡
大断面図である。前記第２昇降手段１０は、Ｘ線フィル
ムカセット７が収納されるハウジング７ｄをホルダ７ｇ
に対して鉛直方向に変位自在に案内する一対のガイドレ
ール１０ａ，１０ｂと、各ガイドレール１０ａ，１０ｂ
と平行な移動用ねじ棒１０ｃと、移動用ねじ棒１０ｃを
回転駆動する駆動モータ１０ｄとを有する。このような
第２昇降手段１０によって、Ｘ線フィルムカセット７を
備えるハウジング７ｄを昇降動作させることができる。

【００３４】図６および図７は受光形状切換板７ｈを移
動するための構成を示す図である。ハウジング７ｄと受
光形状切換板７ｈとは、Ｘ線遮蔽材料から成り、ハウジ
ング７ｄには長方形の開口部７ｍが形成され、また受光
形状切換板７ｈには平面断層用の幅の広いスリット孔７
ｎと、曲面断層用の幅の狭いスリット孔７ｂとがそれぞ
れ正面側に形成される。ホルダ７ｋとこのホルダ７ｋに
保持されたＸ線フィルムカセット７とはモータ７ｆによ
って図６の横方向に駆動され、また受光形状切換板７ｈ
は駆動モータ７ｊによって図６の横方向に駆動される。

【００３５】平面断層撮影時は、図６に示されるよう
に、開口部７ｍと幅広のスリット孔７ｎとを一致させ、
旋回アーム４の直線移動に連動してハウジング７ｄおよ
び移動板７ｇを同時に移動させる。また曲面断層撮影時
には、図７に示されるように、開口部７ｍと幅細状との
スリット７ｂとを一致させた状態とし、旋回アーム４の
旋回動作に連動して、ホルダ７ｋだけを移動させる。こ
の場合、撮像位置が重ならないように、駆動モータ７ｆ
によってホルダ７ｋを少しずつ移動させ、Ｘ線フィルム
カセット７内に収納されているＸ線フィルムに複数の断
層像を並べて撮影することができる。すなわち図６
（１）に示される状態で平面断層の第１層目の撮影を行
い、図６（２）に示されるようにカセット７を移動して
第２枚目の断層像を撮影し、さらに図６（２）の仮想線
で示されるように、Ｘ線フィルムカセット７をさらに左
方に移動させて第３番目の断層像を撮影することができ
る。

【００３６】またＸ線源６の照射野形状切換板６ｂは、
図７に示されるように、前述の受光形状切換板７ｈと同
様に構成され、この受光形状切換板７ｈに対応して、平
面断層撮影時にはＸ線ビームの形状が幅広となるよう
に、また曲面断層撮影時にはまたそのスリット状となる
ように照射野形状切換板６ｂが制御される。

【００３７】図８は、制御手段２０の電気的構成を示す
ブロック図である。制御手段２０は、ＣＰＵ（中央演算
処理装置）を備える制御回路２１と、操作指令入力手段
２２と、Ｘ線発生回路２３と、前述のＸ軸用モータ２
ａ、Ｙ軸用モータ２ｃ、旋回用モータ３ａ、および各駆
動モータ８ａ，７ｆ，７ｇ，６ｃ，１２ｆ，６ａ，９
ｄ，１０ｄを駆動する駆動回路２４ａ〜２４ｋと、各モ
ータ３ａ，２ａ，２ｃ，７ｆ，１３ａ，８ａ，１２ｆ，
１０ｄ，９ｄによってそれぞれ駆動される各種の部材の
位置または角度を検出するためのセンサ２５ａ〜２５ｉ
とを有する。操作者によって操作指令入力手段１２から
平面断層撮影または曲面断層撮影のいずれの撮影態様で
撮影を行うかを入力すると、制御回路２１から平面断層
撮影および曲面断層撮影のいずれかに対応した所定の信
号が各駆動回路２４ａ〜２４ｋに出力される。これによ
って各モータ７ｊ，６ｃ，３ａ，２ａ，２ｃ，７ｆ，１
３ａ，８ａ，１２ｆ，１０ｄ，９ｄが駆動され、これら
のモータによって駆動された各部材の変位が各センサ２
５ａ〜２５ｈによって検出され、各センサ２５ａ〜２５
ｉの出力が制御回路２１に与えられる。このようにして
各センサ２５ａ〜２５ｉの各出力を制御回路２１にフィ
ールドバックして各モータを制御するように構成され
る。

【００３８】図９は、Ｘ線源６を含む昇降アーム部分４
ｂおよびＸ線フィルムカセット７の昇降動作を示す図で
ある。Ｘ線源６は、前記昇降アーム部分４ｂとともにア
ーム本体４ａに対して仮想線２６ａ，２６ｂで示される
ように第１昇降手段９によって昇降変位させることがで
きる。またこのようなＸ線源の昇降変位とは逆方向に、
前記第２昇降手段１０によってＸ線フィルムカセット７
をアーム本体４ａに対して仮想線２７ａ，２７ｂで示さ
れるように昇降変位させることができる。このときＸ線
源６から照射されたＸ線ビームは平面断層面Ｌの所定領
域を通過して、Ｘ線フィルムカセット７の一定のフィル
ム面上に照射される。そのため、Ｘ線源６は、昇降変位
に伴って、Ｘ線源回動手段１３によって水平軸線まわり
に角変位される。このような鉛直面内でのＸ線源６およ
びＸ線フィルムカセット７の動作に加えて、前記Ｘ−Ｙ
テーブル２、旋回手段３および直線移動手段８による図
９の紙面に垂直な方向の移動によって、図９に示される
ような各種の線形に前記Ｘ線源６およびＸ線フィルムカ
セット７を平面断層面Ｌの特定位置を中心として点対称
にいわば３次元で移動させることができる。

【００３９】図１０（１）は十字状の移動軌跡を示し、
図１０（２）はＸ字状の移動軌跡を示し、図１０（３）
は円形の移動軌跡を示し、図１０（４）は楕円形の移動
軌跡を示す。また図１０（５）は螺旋状の移動軌跡を示
し、図１０（６）はレムニスケード線形の移動軌跡を示
し、図１０（７）はハイポクロソイド線形の移動軌跡を
示し、図１０（８）は星形の移動軌跡を示す。このよう
な図１０（１）〜図１０（８）に示される各種の線形に
沿ってＸ線源６を移動させたとき、前述したように、Ｘ
線フィルムカセット７は平面断層面Ｌの特定位置に関し
て点対称にしかも逆方向に移動される。このようにして
Ｘ線源６を広い領域にわたっていわば３次元で任意の線
形に沿って移動させることができるので、鮮明な画像を
得ることができるとともに、曲面に対して任意の方向に
傾斜した平面断層面に広範囲からＸ線を照射して、所定
の断層域周囲像をぼけ像として、歪みのない高品位の画
像を得ることができる。

【００４０】前述の実施の形態では、Ｘ線検出手段とし
てＸ線フィルムを用いる構成について述べたけれども、
本発明の他の実施の形態として、前記Ｘ線フィルムに代
えてＣＣＤセンサ、およびフォトダイオードなどのよう
な光電変換素子を用いてＸ線画像を読取り、その画像を
デジタル化した後、プリンタおよびモニタテレビなどに
よって表示するようにしてもよい。

【００４１】図１１は、本発明の実施の他の形態の平面
断層Ｘ線撮影装置１０１の構成を示す断面図である。本
形態の平面断層Ｘ線撮影装置１０１は、基本的に、患者
の頭部である被写体Ｐを挟んで対向配置されるＸ線源１
０４とＸ線検出手段であるＸ線フィルムカセット１０５
とが、支持体である旋回アーム１０３によって支持さ
れ、Ｘ線源１０４とＸ線フィルムカセット１０５とを一
定の相対関係を保ちながら、撮影対象として３次元的に
任意に選定された前記被写体Ｐ内の平面断層面Ｌに対し
て平行に、しかも互いに逆方向に移動させ、この移動に
連動してＸ線源４から照射されるＸ線を常に前記平面断
層面Ｌ内の同一領域を通過してＸ線フィルムカセットに
入射させ、前記平面断層面を撮影するように構成され
る。

【００４２】すなわち、この平面断層Ｘ線撮影装置１０
１は、旋回アーム１０３を鉛直軸線１２０まわりに旋回
させる鉛直旋回手段１０７、この鉛直旋回手段１０７を
水平面内で旋回中心となる位置に移動してその旋回中心
を設定するための位置調整手段であるＸ−Ｙテーブル１
３０、前記平面断層面Ｌに対して平行な方向に旋回アー
ム１０３を移動させる直線移動手段である直線移動手段
１０６、Ｘ線源１０４の移動に連動して逆方向にＸ線フ
ィルムカセット１０５を移動するＸ線検出側駆動手段１
３１と、直線移動手段１０６による旋回アーム１０３の
移動に連動してＸ線源１０４を水平面内でＸ線フィルム
カセット１０５に向くように回動させるＸ線源回動手段
１３２、旋回アーム１０３およびＸ線フィルムカセット
１０５間に設けられ、Ｘ線フィルムカセット１０５を鉛
直軸線に沿って上下に移動するＸ線検出側昇降手段１３
３、旋回アーム１０３およびＸ線源１０４間に設けら
れ、Ｘ線源１０４を鉛直軸線に沿って上下に移動するＸ
線発生側昇降手段１３４、およびＸ線源１０４およびＸ
線フィルムカセット１０５の鉛直方向の移動に連動し
て、Ｘ線源１０４を水平軸線まわりに回動させる仰角回
動手段１３５を含む。

【００４３】図１２は、平面断層Ｘ線撮影装置１０１の
一部を部分的に切欠いて示す分解斜視図である。前記Ｘ
−Ｙテーブル１３０は、ねじ棒１２９を回転駆動してＸ
軸方向に鉛直旋回手段１０７を移動するＸ軸モータ１３
６と、一対のＸ軸案内レール１３７と、各Ｘ軸案内レー
ル１３７が取付けられるＹ軸移動体１３８と、Ｙ軸移動
体１３８を前記Ｘ軸に直交するＹ軸方向に案内する一対
のＹ軸案内レール１３９と、ねじ棒１４０を回転駆動し
て、前記Ｙ軸に移動体１３８を移動させるＹ軸モータ１
４１とによって構成されている。前記Ｘ軸移動体１４２
には、鉛直旋回手段１０７が取付けられる。この鉛直旋
回手段１０７は、Ｘ軸移動体１４２に軸受１４３によっ
て鉛直軸線１２０まわりに回転自在に支持される旋回体
１４４と、旋回体１４４に巻掛けられたベルト１４５を
介して旋回体１４４を回転駆動するアーム旋回用モータ
１４６とによって構成される。

【００４４】図１３は旋回アーム１０３を上方から見た
簡略化した平面図である。直線移動手段１０６は、直線
移動用モータ１０６ａ、その回転がベルト１０６ｂを介
して伝達される移動用ねじ棒１０６ｃ、およびガイド機
構１０６ｄなどによって構成される。直線移動用モータ
１０６ａは旋回アーム１０３に固定され、移動用ねじ棒
１０６ｃは旋回アーム１０３に回転自在に軸支される。
ガイド機構１０６ｄは、旋回体１４４に取付けられたガ
イド枠１０６ｅと、旋回アーム１０３の上面に一体に形
成されてローラ１０６ｆを介してガイド枠１０６ｅに支
持されたスライド部材１０６ｇとを備えている。また、
ガイド枠１０６ｅの下面には、連結体１０６ｈが一体に
固定され、その下端に設けられたブッシュ１０６ｊに移
動用ねじ棒１０６ｃが螺合しており、その回転に伴って
ブッシュ１０６ｊが軸線方向に相対的に移動するように
なっている。

【００４５】図１４は、Ｘ線源１０４と旋回アーム１０
３との取付構造を示す分解斜視図である。前記旋回アー
ム１０３の一端部には、第１取付体１５０と、Ｘ線源１
０４を水平軸線まわりに回動自在に支持する第２取付体
１５１とが設けられる。第１取付体１５０は、旋回アー
ム１０３の前記一端部が固定される平坦な基板１５２
と、基板１５２の両側部に垂直に立下がる一対の立下が
り片１５３ａ，１５３ｂと、各立下がり片１５３ａ，１
５３ｂに固定される一対の内案内レール１５４ａ，１５
４ｂとを有する。前記基板１５２には、Ｘ線源回動手段
１３２と、Ｘ線発生側昇降手段１３４とが設けられる。
Ｘ線源回動手段１３２は、基板１５２に固定される固定
歯車１５５と、固定歯車１５５に噛合し、Ｘ線源回転用
モータ１５６の出力軸に固定される駆動歯車１５７とを
有する。前記Ｘ線源回転用モータ１５６は、旋回アーム
１０４に固定される。また固定歯車１５５の回転軸線１
５８は、旋回アーム１０４の鉛直軸線１２０に平行であ
る。基板１５２にはまた、Ｘ線発生側昇降手段１３４が
設けられる。このＸ線発生側昇降手段１３４は、昇降用
モータ１５９と、このモータ１５９の出力軸に同軸に固
定されるねじ棒１６０とを有する。

【００４６】前記第２取付体１５１は、一対の側板１６
１ａ，１６１ｂと、各側板１６１ａ，１６１ｂを連結す
る連結板１６２とを有する。各側板１６１ａ，１６１ｂ
の相互に対向する内面には、前記内案内レール１５４
ａ，１５４ｂが嵌まり込む一対の外案内レール１６３
ａ，１６３ｂが固定される。各外案内レール１６３ａ，
１６３ｂに各内案内レール１５４ａ，１５４ｂがそれぞ
れ嵌まり込んだ状態で、相互に長手方向に沿って変位自
在である。このような各案内レール１５４ａ，１５４
ｂ；１６３ａ，１６３ｂの移動方向は、前記回転軸線１
５８に平行である。各側板１６１ａ，１６１ｂの各内面
には、Ｘ線源４の軸１６５ａ，１６５ｂがそれぞれ水平
な軸線１７０まわりに回動自在に嵌まり込む凹所１６６
ａ，１６６ｂが形成される。

【００４７】一方の側板１６１ａには、Ｘ線源１０４の
仰角を変化させるための仰角回動モータ１６７と、この
モータ１６７の出力軸に固定される駆動歯車１６８とが
設けられる。Ｘ線源１０４の一側部には、前記駆動歯車
１６８に噛合する固定歯車１６９が固定される。この固
定歯車１６９と同軸に前記各軸１６５ａ，１６５ｂが設
けられる。これらの仰角回動モータ１６７、駆動歯車１
６８および固定歯車１６９を含んで、前記仰角回動手段
１３５を構成する。このような仰角回動手段１３５によ
ってＸ線源１０４を水平な軸線１７０まわりに角変位さ
せることができるとともに、鉛直な回転軸線１５８まわ
りに回転することができる。なお、上述のＸ線源回動用
モータ１５６、昇降用モータ１５９および仰角回動モー
タ１６７の制御については後述する。

【００４８】再び図１１〜図１３を参照して、前記旋回
アーム１０３の他端部には、Ｘ線フィルムカセット１０
５が設けられる。このＸ線フィルムカセット１０５は、
スライド機構１０５ａによって水平方向に移動可能にし
てハウンジング１０５ｄ内に設けられ、さらにこのハウ
ジング１０５ｄにはスライド機構１０５ｅによって支持
され、かつ駆動モータ１０５ｆで移動するホルダ１０５
ｇが設けられる。前記Ｘ線フィルムカセット１０５は、
このホルダ１０５ｇに収納されている。ハウジング１０
５ｄおよびホルダ１０５ｇには、被写体Ｐを透過したＸ
線をＸ線フィルムカセット１０５へ導く開口１７０，１
７１が形成される。ハウジング１０５ｄの上方（旋回ア
ーム１０３内）には、直線移動用モータ１０６ａの回転
を伝達するベルト１０５ｂと、これによって回転する移
動用ねじ棒１０５ｃとが設けられ、移動用ねじ棒１０５
ｃにはハウジング１０５ｄに固定されたスライド部材１
０５ｉが螺合している。したがって、直線移動用モータ
１０６ａが駆動されて旋回アーム１０３がたとえば図１
１の紙面に垂直手前側に移動すると、これに連動してス
ライド部材１０５ｉ、したがってハウジング１０５ｇ
が、Ｘ線フィルムカセット１０５とともに旋回アーム１
０３の移動方向とは逆の方向である図１１の紙面に垂直
奥行き側に移動する。

【００４９】前記ハウンジング１０５ｄの背面には、一
対の上下に延びる外案内レール１７３ａ，１７３ｂが固
定されるとともに、軸受１７４が固定される。各外案内
レール１７４ａ，１７４ｂには、一対の内案内レール１
７６ａ，１７６ｂが長手方向に移動自在に嵌まり込む。
各内案内レール１７６ａ，１７６ｂは、偏平な背後板１
７７に相互に平行に固定される。軸受１７４には、ねじ
棒１７２が螺着され、ねじ棒１７２は昇降用モータ１７
８の出力軸に同軸に固定される。昇降用モータ１７８
は、前記背後板１７７に固定される。背後板１７７に
は、水平方向に延びる内案内レール１７９が外案内レー
ル１８０に対して水平方向に変位自在に嵌まり込み、外
案内レール１８０は、旋回アーム１０３に固定される。
前記外案内レール１７３ａ，１７３ｂ、軸受１７４、内
案内レール１７６ａ，１７６ｂ、背後板１７７、昇降用
モータ１７８および各案内レール１７９，１８０を含ん
で、前記Ｘ線検出側昇降手段１３３を構成する。

【００５０】図１５は、平面断層Ｘ線撮影装置１０１の
制御手段１８１の電気的構成を示すブロック図である。
制御手段１８１は、中央演算処理装置（略称ＣＰＵ）に
よって実現される制御回路１８３と、術者によって入力
操作される入力手段１８４と、前述の各モータ１４６，
１３６，１４１，１０５ｆ，１５６，１０６ａ，１７
８，１５９，１６７を駆動するためのモータ駆動回路１
８５ａ〜１８５ｉと、各モータによってそれぞれ駆動さ
れる被駆動部材の角度や位置を検出する複数のセンサ１
８６ａ〜１８６ｉとを含む。各センサ１８６ａ〜１８６
ｉの出力は、制御回路１８３にフィードバックされ、入
力手段１８４によって入力された制御情報に応じて、制
御回路１８３は制御信号を各モータ駆動回路１８５ａ〜
１８５ｉに出力して、前記各モータ１４６，１３６，１
４１，１０５ｆ，１５６，１０６ａ，１７８，１５９，
１６７をオン・オフ制御する。また入力手段１８４の出
力に応答して、制御手段１８３はＸ線源１０４をオン・
オフ制御する。

【００５１】図１６は、平面断層撮影装置１０１による
撮影原理を説明するための簡略化した平面図である。水
平方向には、直線移動手段１０６によって旋回アーム１
０３を平面断層面Ｌに平行に移動させながら、Ｘ線源１
０４をＸ線源回動手段１３２によって鉛直軸線１５８ま
わりに回動させ、かつ鉛直方向には、Ｘ線検出側昇降手
段１３３およびＸ線発生側昇降手段１３４によってＸ線
フィルムカセット１０５およびＸ線源１０４を相互に上
下に逆方向に移動させて、前述の図１０（１）〜図１０
（８）に示される線形パターンに沿って、たとえば患者
の頭部である被写体Ｐの前歯部中央を前後方向（図１６
の上下方向）で切断する平面断層面Ｌを撮影する場合に
ついて述べる。

【００５２】前記平面断層面Ｌを撮影するにあたって
は、まず、患者を図示しない椅子に腰掛けさせ、Ｘ線源
１０４とＸ線フィルムカセット１０５との間に平面断層
面Ｌが垂直となるように頭部を位置決めして配置し、固
定する。このとき、Ｘ線像の拡大率は、Ｘ線源１０４か
らＸ線フィルムカセット１０５までの距離Ｄ１と、Ｘ線
源１０４から平面断層面Ｌまでの距離Ｄ２の比で決まる
ため、旋回アーム１０３の位置は、Ｘ−Ｙテーブル１３
０によって所望の拡大率が選べるように移動すればよ
い。

【００５３】撮影の際には、水平面上において、Ｘ線源
１０４が中心線Ａ−Ａから少し離れた実線で示される位
置から矢符ｍで示されるように、中心線Ａ−Ａを超えた
仮想線で示される位置、すなわち中心線Ａ−Ａを含む鉛
直平面に関して対称な位置まで移動するように、直線移
動手段１０６によって旋回アーム１０３をＸ軸方向に直
線移動させる。これに連動して、Ｘ線フィルムカセット
１０５を実線の位置から仮想線の位置まで矢符ｎ方向に
前記Ｘ線源１０４に対して逆方向に平行移動させる。こ
のとき、Ｘ線源１０４およびＸ線フィルムカセット１０
５の移動に連動して、Ｘ線源１０４から照射されるＸ線
束の中心が常に平面断層面Ｌの同一領域としての中心点
Ｃ付近を通り、Ｘ線フィルムカセット１０５のフィルム
面上の同一位置に入射されるようにＸ線源１０４をＸ線
源回動手段１３２によって回動させる。

【００５４】鉛直面内において、Ｘ線源１０４は、図１
１に示されるように水平よりもやや下方の位置からＸ線
発生側昇降手段１３４によってｚ軸方向に上昇し、また
Ｘ線フィルムカセット１０５はＸ線検出側昇降手段１３
３によって前記Ｘ線源１０４に連動して下降される。こ
のようなＸ線源１０４の上昇動作およびＸ線フィルムカ
セット１０５の下降動作は、旋回アーム１０３のＸ軸方
向の移動動作およびＸ線源１０４の回動動作に連動して
行われる。このように旋回アーム１０３、Ｘ線源１０
４、およびＸ線フィルムカセット１０５をいわば３次元
的に移動させることによって、任意の角度からＸ線を平
面断層面Ｌの同一領域に照射して、断層像を得ることが
できる。

【００５５】上記制御回路１８３は、前述の図１０
（１）〜図１０（８）に示される線形パターンが各記憶
領域に記憶されたメモリを備え、入力手段１８４からの
出力によって１つの線形パターン情報が読出され、各モ
ータ１４６，１３６，１４１，１０５ｆ，１５６，１０
６ａ，１７８，１５９，１６７が選択的に制御される。
また各モータ１４６〜１６７は、サーボモータであって
もよく、ステッピングモータであってもよい。

【００５６】このようにしてＸ線源１０４およびＸ線フ
ィルムカセット１０５を水平方向に移動させるだけでな
く、鉛直方向においても移動させることによって、Ｘ線
フィルムカセット１０５内のフィルム面には、同じ位置
に平面断層面Ｌの同一領域の像が常に入射されて、平面
断層面Ｌの同一領域以外の周囲の部分は、いわばぼけた
像となり、前記同一領域が鮮明な画像となって撮影され
る。

【００５７】このようにしてあらゆる線形に沿ってＸ線
源１０４およびＸ線フィルムカセット１０５を移動させ
て平面断層像を撮影するようにしたので、たとえばイン
プラントを行う際に、歯牙に植設されるピンを水平に近
い角度で切断した平面断層面を撮影して、隣接する歯牙
への影響などを診断し得る断層像を撮影することができ
る。

【００５８】本発明の実施の他の形態として、上述のＸ
線フィルムカセット１０５に代えて、Ｘ線検出手段とし
て、ＣＣＤ（Ｃharge Ｃoupled Ｄevice）、Ｃ−ＭＯＳ
トランジスタ、フォトダイオードおよびサイリスタなど
の電気的Ｘ線検出素子を用いて、Ｘ線源１０４から照射
されるＸ線を光電変換して画像処理した後、モニタテレ
ビおよびカラープリンタなどに表示させるようにしても
よい。

【００５９】図１７は、本発明の実施のさらに他の形態
の平面断層Ｘ線撮影装置１０１ａを示す斜視図である。
本形態の平面断層Ｘ線撮影装置１０１ａは、基台１０２
に鉛直旋回手段１９１によって鉛直軸線１９２まわりに
旋回される鉛直旋回アーム１９３と、鉛直旋回アーム１
９３の一端部に水平軸線１９４のまわりに旋回可能に連
結され、水平旋回手段１９５によって旋回される水平旋
回アーム１９６とを含む。水平旋回アーム１９６の長手
方向一端部には、Ｘ線フィルムカセット１９７が設けら
れ、水平旋回アーム１９６の長手方向他端部には、Ｘ線
源１９８が設けられる。Ｘ線フィルムカセット１９７
は、前述の形態のようにハウンジング１９９内で収納さ
れており、このハウンジング１９９は水平旋回アーム１
９６に対して水平方向２０１およびそれに直角な方向２
０２に変位駆動される。またＸ線源１９８は、旋回アー
ム１９６に対して水平軸線２０３まわりに揺動し、かつ
水平軸線２０３に対して直角な方向２０４に変位駆動さ
れる。

【００６０】患者の頭部を固定する固定手段２０５は、
その基部２０６がポスト２０７に対して矢符２０８方向
に上下動する前記基台１０２の下端部２０９からＸ線フ
ィルムカセット１９７の移動経路を避けてＸ線源１９８
側に延びて配置される。

【００６１】このような構成によって前述の形態と同様
に、Ｘ線フィルムカセット１９７およびＸ線源１９８を
任意の角度に移動させて平面断層像の同一領域を通るＸ
線像をカセット１９７内のフィルム面に入射させること
ができる。本形態においては、垂直旋回アーム１９３と
水平旋回アーム１９６とによって支持体が構成される。
水平旋回アーム１９６は、垂直旋回アーム１９３に対し
て前記水平軸線１９４に対して垂直な矢符２０９方向に
移動させることができ、これによって所望の拡大率でＸ
線像を得ることができる。

【００６２】前記鉛直旋回手段および水平旋回手段は、
Ｘ線源およびＸ線検出手段が相対的に図１０に示すよう
な予め定める移動経路に沿って移動させるための複数の
線形パターンが記憶された旋回制御手段によって制御さ
れてもよい。

【００６３】このような構成によれば、鉛直旋回手段お
よび水平旋回手段は、旋回制御手段によって制御され
る。この旋回制御手段には、Ｘ線源およびＸ線検出手段
を相対的に予め定める移動経路に沿って移動させるため
の複数の線形パターンが設定される。これによって診療
の目的に応じた移動経路に沿ってＸ線源およびＸ線検出
手段を移動させて、任意の断層面を高精度で撮影するこ
とが可能となる。

【００６４】本発明の実施の他の形態として、図１７に
示される実施の形態において、Ｘ線フィルムカセット１
９７に代えて、ＣＣＤおよびＣ−ＭＯＳトランジスタな
どの電気的Ｘ線検出素子を用いるようにしてもよい。

【００６５】本発明は、図１４に示される構成によって
Ｘ線源１０４をＸ線検出手段であるＸ線フィルムカセッ
ト１０５に向けて角変位するようにした構成に代えて、
Ｘ線フィルムカセット１０５をＸ線源１０４に臨むよう
に角変位させるようにしてもよい。

【００６６】

【発明の効果】請求項１〜３の本発明によれば、基台に
水平移動手段、旋回手段、直線移動手段、第１および第
２昇降手段、Ｘ線検出面移動手段、角変位手段ならびに
Ｘ線源回動手段を設け、Ｘ線源およびＸ線検出手段を水
平方向および垂直方向に移動可能とし、任意の線形に沿
って移動させることができるので、明瞭な断層像を撮影
することが可能となる。また制御手段によって前記水平
移動手段、旋回手段、第１昇降手段、第２昇降手段、Ｘ
線検出面移動手段、角変位手段およびＸ線源回動手段を
制御して、Ｘ線源およびＸ線検出手段を予め定める移動
経路に沿って移動させることができる。特に前記制御手
段によって予め定める線形を複数の幾何学的線形パター
ンのうちのいずれか１つを選択して前記Ｘ線源およびＸ
線検出手段を移動させることができるので、撮像部位に
適した希望する線形に沿って移動させて明瞭な断層像を
撮影することが可能となる。

【００６７】請求項４の本発明によれば、Ｘ線源および
Ｘ線検出手段を支持体に設け、この支持体を鉛直旋回手
段によって鉛直軸線まわりに旋回し、この鉛直旋回手段
を位置調整手段によって旋回中心となる位置に移動さ
れ、このようにして支持体の旋回中心を被写体の平面断
層面上に位置決めすることができる。平面断層面にＸ線
を照射するにあたっては、前記支持体を、直線移動手段
によって前記平面断層面に対して平行に移動させる。こ
のとき、Ｘ線検出手段がＸ線検出側駆動手段によってＸ
線発生源の移動方向とは逆方向に移動され、Ｘ線源はＸ
線源回動手段によってＸ線の照射方向がＸ線検出手段に
向くように回動される。こうしてＸ線源から照射された
Ｘ線を平面断層面内の同一領域を通過させてＸ線検出手
段によって検出し、前記同一領域を中心とした平面断層
像を撮影することができる。

【００６８】またＸ線源はＸ線発生側昇降手段によって
鉛直軸線に沿って上下に移動させることができる。Ｘ線
検出手段はＸ線検出側昇降手段によって鉛直軸線に沿っ
て上下に移動させることができる。

【００６９】このようにしてＸ線源およびＸ線検出手段
を任意の方向に移動させて平面断層面を撮影することが
でき、これによって鮮明な断層像を得ることができ、高
精度でＸ線撮影することが可能となる。

【００７０】請求項５の本発明によれば、移動量制御手
段によってＸ線源からのＸ線が前記平面断層面内の同一
領域を通過してＸ線検出手段にほぼ垂直に入射するよう
に、前記鉛直旋回手段、位置調整手段、直線移動手段、
Ｘ線検出側駆動手段、Ｘ線源回動手段、仰角回動手段、
Ｘ線検出側昇降手段およびＸ線発生側昇降手段が制御さ
れる。このような移動制御手段によって、Ｘ線源および
Ｘ線検出手段を鉛直方向および水平方向の希望する方向
に高精度で移動させ、鮮明な平面断層像を撮影すること
が可能となる。

【００７１】請求項６の本発明によれば、前記移動制御
手段にはＸ線源およびＸ線検出手段を相対的に予め定め
る移動経路に沿って移動させるための複数の線形パター
ンが設定される。これによって診療を目的に適した線形
パターンを選択して、高品位の平面断層像を得ることが
できる。

【００７２】請求項７の本発明によれば、前記支持体
は、鉛直旋回手段によって鉛直旋回アームが鉛直軸線ま
わりに旋回され、また水平旋回手段によって水平旋回ア
ームが水平軸線まわりに旋回される。このような構成に
よって希望するあらゆる線形でＸ線源およびＸ線検出手
段を移動させることができ、構成が簡単であり、しかも
高精度の平面断層像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のリニアパノラマＸ線撮
影装置を示す部分的に切欠いた断面図である。

【図２】図１に示されるリニアパノラマＸ線撮影装置の
全体の構成を示す一部を切欠いた斜視図である。

【図３】Ｘ−Ｙテーブル２、旋回手段３、直線移動手段
８付近の構成を示す斜視図である。

【図４】図１の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た拡大断面図
である。

【図５】図１の切断面線Ｖ−Ｖから見た拡大断面図であ
る。

【図６】フィルムカセット７の切換え動作について説明
するための図である。

【図７】フィルムカセット７の切換え動作について説明
するための図である。

【図８】制御手段２０の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図９】Ｘ線源６およびＸ線フィルムカセット７の昇降
動作を示す図である。

【図１０】Ｘ線源６およびＸ線フィルムカセット７の移
動経路を示す図である。

【図１１】本発明の実施の他の形態の平面断層Ｘ線撮影
装置１０１を示す断面図である。

【図１２】図１１に示される平面断層Ｘ線撮影装置１０
１の一部を部分的に切欠いて示す斜視図である。

【図１３】旋回アーム１０３の概略的構成を示す平面図
である。

【図１４】Ｘ線源回動手段１３２およびＸ線発生側昇降
手段１３４および仰角回動手段１３５を示す分解斜視図
である。

【図１５】平面断層Ｘ線撮影装置１０１の電気的構成を
示すブロック図である。

【図１６】平面断層面ＬのＸ線撮影の原理を説明するた
めの簡略化した平面図である。

【図１７】本発明の実施のさらに他の形態の平面断層Ｘ
線撮影装置１０１ａを示す斜視図である。

【図１８】従来のリニアパノラマＸ線撮影装置３０１を
示す斜視図である。

【図１９】従来技術の有する課題を説明するための図で
ある。

【符号の説明】

１，１０２ 基台 ２ Ｘ−Ｙテーブル ３ 旋回手段 ４，１０３，１９３，１９６ 旋回アーム ６，１０４，１９８ Ｘ線源 ７，１０５，１９７ Ｘ線フィルムカセット ８ 直線移動手段 ９ 第１昇降手段 １０ 第２手段手段 １１ Ｘ線検出面移動手段 １２ 角変位手段 １３ Ｘ線源回動手段 ２０，１８１ 制御手段 １３０ Ｘ−Ｙテーブル １３１ Ｘ線検出側駆動手段 １３２ Ｘ線源回動手段 １３３ Ｘ線検出側昇降手段 １３４ Ｘ線発生側昇降手段 １３５ 仰角回動手段 １５０ 第１取付体 Ｐ 被写体 ｍ 旋回軸線 Ｌ 平面断層面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体を挟んで対向配置されるＸ線源と
   Ｘ線検出手段とが支持体に支持され、平面断層撮影時に
   は、Ｘ線源とＸ線検出手段とを、一定の相対関係を保ち
   ながら撮影対象として選定された前記被写体内の平面断
   層面に対して平行にかつ互いに逆方向に移動させ、この
   移動に連動して、Ｘ線源から照射されるＸ線を、平面断
   層面内の同一の特定領域を通過させてＸ線検出手段に入
   射させることによって、前記平面断層面の断層像を撮影
   し、パノラマ撮影時には、Ｘ線源とＸ線検出手段とを、
   一定の相対関係を保ちながら撮影対象として選定された
   前記被写体内の曲面断層面に沿って同一方向に移動さ
   せ、この移動に連動して、Ｘ線検出手段の検出面を移動
   させながら、Ｘ線源から照射されるＸ線を、曲面断層面
   を通過させてＸ線検出手段に入射させることによって、
   前記曲面断層面の断層像を撮影する医療用Ｘ線撮影装置
   において、 基台と、 この基台に設けられ、前記支持体を水平方向に移動する
   水平移動手段と、 水平移動手段に設けられ、前記支持体を鉛直な旋回軸線
   まわりに回動する旋回手段と、 支持体に設けられ、前記Ｘ線源を、旋回軸線と平行に昇
   降変位する第１昇降手段と、 支持体に設けられ、前記Ｘ線検出手段を、第１昇降手段
   によるＸ線源の昇降動作に連動して、旋回軸線と平行に
   昇降変位する第２昇降手段と、 支持体に設けられ、前記Ｘ線検出手段を、前記平面断層
   撮影時の支持体の移動に連動して、その移動方向とは逆
   方向に移動するＸ線検出面移動手段と、 Ｘ線検出手段の第２昇降手段による鉛直方向の移動に連
   動して、Ｘ線源をＸ線検出手段に向けて水平軸線まわり
   に角変位する角変位手段と、 Ｘ線検出手段の水平移動手段または旋回手段による水平
   方向の移動に連動して、Ｘ線源を鉛直軸線まわりに回動
   するＸ線源回動手段とを含むことを特徴とする医療用Ｘ
   線撮影装置。
2. 【請求項２】 前記水平移動手段、旋回手段、第１昇降
   手段、第２昇降手段、Ｘ線検出面移動手段、角変位手
   段、およびＸ線源回動手段を制御して、Ｘ線源およびＸ
   線検出手段を、予め定める移動経路に沿って移動させる
   制御手段を含むことを特徴とする請求項１記載の医療用
   Ｘ線撮影装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、予め定める移動経路と
   して平面断層面に平行な一平面上で、複数の幾何学的線
   形パターンのうちいずれか１つに沿ってＸ線源およびＸ
   線検出手段を移動させることを特徴とする請求項２記載
   の医療用Ｘ線撮影装置。
4. 【請求項４】 被写体を挟んで対向配置されるＸ線源と
   Ｘ線検出手段とが支持体によって支持され、Ｘ線源とＸ
   線検出手段とを、撮影対象として任意に選定された前記
   被写体内の平面断層面に対して平行に、かつ互いに逆方
   向に点対称に移動させ、この移動に連動してＸ線源から
   照射されるＸ線を常に前記平面断層面内の同一の領域を
   通過してＸ線検出手段に入射させ、前記平面断層面のＸ
   線像をＸ線検出手段によって検出するように構成される
   ことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置において、 前記支持体を、鉛直軸線まわりに旋回させる鉛直旋回手
   段と、 この鉛直旋回手段を、水平面内で位置に移動して旋回中
   心を設定するための位置調整手段と、 前記平面断層面に対して平行な方向に前記支持体を移動
   させる直線移動手段と、 Ｘ線源の移動に連動して逆方向にＸ線検出手段を移動す
   るＸ線検出側移動手段と、 直線移動手段による支持体の移動に連動して、Ｘ線源を
   鉛直軸線まわりに回動させるＸ線源回動手段と、 支持体およびＸ線検出手段間に設けられ、Ｘ線検出手段
   を鉛直軸線に沿って上下に移動するＸ線検出側昇降手段
   と、 支持体およびＸ線源間に設けられ、Ｘ線源を鉛直軸線に
   沿って上下に移動するＸ線発生側昇降手段と、 Ｘ線源およびＸ線検出手段の鉛直方向の移動に連動し
   て、Ｘ線源を水平軸線まわりに回動させる仰角回動手段
   とを含むことを特徴とする医療用Ｘ線撮影装置。
5. 【請求項５】 Ｘ線源からのＸ線が前記平面断層面の同
   一領域を通過してＸ線検出手段にほぼ垂直に入射するよ
   うに、前記鉛直旋回手段、位置調整手段、直線移動手
   段、Ｘ線検出側駆動手段、Ｘ線源回動手段、仰角回動手
   段、Ｘ線検出側昇降手段およびＸ線発生側昇降手段を制
   御する制御手段が設けられることを特徴とする請求項４
   記載の医療用Ｘ線撮影装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段には、Ｘ線源およびＸ線検
   出手段を、相対的に予め定める移動経路に沿って移動さ
   せるための複数の線形パターンが設定されていることを
   特徴とする請求項５記載の医療用Ｘ線撮影装置。
7. 【請求項７】 前記支持体は、鉛直旋回手段によって鉛
   直軸線まわりに回転可能な鉛直旋回アームと、鉛直旋回
   アームを、鉛直軸線まわりに旋回させる鉛直旋回手段
   と、鉛直旋回アームに水平軸線まわりに中央部が回転可
   能に支持され、一端部にＸ線源が設けられるとともに、
   他端部にＸ線検出手段が設けられる水平旋回アームと、
   鉛直旋回アームに設けられ、水平旋回アームを前記水平
   軸線まわりに旋回させる水平旋回手段とを含むことを特
   徴とする請求項４記載の医療用Ｘ線撮影装置。