JPH0998980A - 超音波切開凝固装置 - Google Patents
超音波切開凝固装置Info
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Abstract
の良い超音波切開凝固装置を提供すること。 【解決手段】 細長のシース9の上部側管路内には処置
部を遠位端に設けた鉗子ユニットが挿通され、その近位
端側は係合部材42等を介して操作手段34の駆動部材
16に係止され、操作手段34の操作により処置部を開
閉できる。シース9の下部側の管路内にはプローブ8が
挿通され、このプローブ8の近位端側は螺着により超音
波振動子50と連結される。シース9の近位端は結合部
材13を介してパイプ14と連結され、軸受け15等に
より回動自在に支持され、ノブ12の操作によりプロー
ブ8の中心軸の回りで処置具を設けた鉗子ユニット側を
回動自在にしている。
Description
開或いは凝固等の処置を行う超音波切開凝固装置に関す
る。
して処置を行う事は一般的に知られており、その中でも
生体組織を吸着あるいは把持する等、超音波処置具に固
定して処置を行うものがあった。
を把持して超音波振動により破砕する様になっており、
特願平1−232944では生体組織を把持鉗子で把持
して固定し、超音波振動するプローブで切開する様にな
っていた。又、特願平1−232945では生体組織を
吸着させて固定し、超音波振動するメスにより切開する
様になっていた。
に超音波振動を加える事により生体組織の切除を効率的
に行える様になっており、特願平1−232949では
特願平1−232944と同様に把持手段により生体組
織を固定し、超音波振動を加えた処置部材により生体組
織に処置を加える様になっており、USP5,322,
055ではプローブの上部に把持部材を設け、プローブ
と把持部材により生体組織を固定して処置を行う様にな
っていた。
される処置具は一般的に生体組織に対して処置を行う処
置部が、処置部を生体内に挿入する為の挿入部であるシ
ースの遠位端に設けられており、挿入部の近位端に処置
部を操作する為の操作手段が設けられていた。
いて、DE G92 14059.9やUSP5,290,308の
様に操作手段に対して挿入部と処置部を回動可能とした
ものが知られており、平6−167728やDE G91 1
4 306.3では回動の力量調節の為に摩擦手段を用いてお
り、特公平5−86223では回動角度を固定する為に
ボールクリックを用いていた。
波切開凝固具において生体組織を把持する等、内視鏡下
外科手術用処置具の様な使用をするものも存在していた
が、振動子ユニットが存在する、あるいはプローブとシ
ース等を振動的に絶縁する必要がある、又はプローブと
伝達手段の中心軸が異なる為に回動させられない等の構
造上の制約の為、操作手段に対して処置部を回動出来る
ものは存在せず、生体組織の状況によっては操作手段を
操作する手を捻る等の不自然な操作を強要される場合も
あり、実際の使用状況において不具合があった。
に対して良好なアプローチを行い、操作性を向上させる
為に実公平6−6809では超音波治療装置の挿入部が
屈曲していた。しかし、これは操作手段であるハンドピ
ースが円形であり、方向性が無い為に良好な操作性が得
られていたのであって、超音波切開凝固具の様に操作手
段として方向性のあるハンドルが備わっているもので
は、前述の問題点を完全に解決出来る訳では無かった。
で、生体組織を把持する等、内視鏡下等で外科手術用処
置具の様な使用をする超音波切開凝固装置において、操
作手段に対して処置部を回動出来る操作性の良い超音波
切開凝固装置を提供することを目的とする。
超音波振動子と、前記超音波振動子を内蔵したハンドピ
ースを有し、前記超音波振動子により発生した超音波振
動を、生体組織に対して処置を行う為の処置部へ伝達す
る振動伝達部材であるプローブが超音波振動子に接続さ
れており、前記プローブを覆う保護部材であるシースを
有し、前記プローブ遠位端との間に生体組織を把持する
把持部材を有し、前記プローブ遠位端と前記把持部材と
により生体組織を把持及び開放する為の操作を行う操作
手段を有する超音波凝固切開具において、操作手段に対
して処置部が超音波振動子の軸方向を中心として回動す
る構成になっている。本手段による作用としては、操作
手段に対して処置部が回動出来るので、生体組織の状況
によっては操作手段を操作している手を捻る等の不自然
な操作を強いられることを解消でき、良好な操作性を有
する超音波切開凝固装置を提供出来るものである。
ブ中心軸を中心としてプローブとハンドピースと共に回
動する様になっている。 本手段による作用としては、
請求項1における作用の他にプローブ軸を中心として処
置部が回動する為に、超音波切開凝固具の中でも特に重
量の重い超音波振動子を偏芯して回動する事が無く、使
用中にバランスを崩す恐れが無いので良好な操作性を有
する。 3.付記2において前記把持部材がプローブ軸を中心と
して回動する様になっている。本手段による作用として
は付記2における作用の他に、プローブ自体は回動せず
にプローブの周囲を把持部材が回動する様に出来る為、
前述の様に重量の重い超音波振動子を回動する必要が無
く、使用中にバランスを崩す恐れが無いので、良好な操
作性を有する。
により前記把持部材を駆動する為の伝達部材を有し、前
記伝達部材の軸が前記回動の中心軸と一致しておらず、
前記伝達部材を駆動する駆動部材が操作手段内に配置さ
れ、前記駆動部材は前記回動の中心軸を中心とする略円
形であり、前記駆動部材に噛合し駆動する駆動ピンが、
前記駆動部材の外周に前記回動中心を中心として前記駆
動部材と回動自在に配置され、前記駆動ピンが操作手段
の操作により駆動される様になっている。本手段による
作用としては請求項1における作用の他に、プローブ中
心軸と把持部材を駆動する伝達部材の中心軸が一致して
いない場合において、処置手段の360°の回動が可能
であり、良好な操作性を有する。 5.前記問題点を解決する為の手段として付記4におい
て、前記シース内部の前記伝達部材の疎通する管路と前
記プローブの疎通する管路が独立して形成されている。
作用の他に、プローブと伝達部材の管路が独立している
為に、プローブの超音波振動により伝達部材が破損した
り、摩擦音を発生する等の危険を回避出来る効果があ
る。 10.付記8において、前記固定手段をシースあるいは
振動子ユニットか操作手段に設けられた一部に凹部が形
成されている平面と、操作手段の前記平面と対向する位
置に設けられた、前記凹部と噛合する噛合部材と、前記
噛合部材を前記凹部に押圧する弾性部材を配置してい
る。本手段による作用としては付記8と同様である。
動子ユニットと操作手段の間において、前記回動操作に
おいて不意の回動を防止する為の摩擦力発生手段を設け
ている。本手段による作用としては付記8の作用と同様
である。 12.付記11において、前記摩擦力発生手段が弾性部
材とそれに対向する略平面により形成されているもの。
本手段による作用としては付記8の作用の他に、単純な
構造により構成されているので、摩擦力発生手段の洗滌
性が良好であるという効果もある。 13.付記12において、前記摩擦力発生手段がOリン
グとそれに対向する面により形成されている。本手段に
よる作用としては付記8と同様である。
施の形態を説明する。 (第1の実施の形態)図1〜図9は本発明の第1の実施
の形態に係り、図1は本発明の第1の実施の形態の全体
構成図、図2は処置部と挿入部の構造を示す断面図、図
3は図2のD1−D2−D3−D4線断面図、図4は図
2の正面から見た処置部の正面図、図5は図2のA−
A′〜G−G′線断面図、図6は操作手段を示す平面
図、図7は操作手段及びその一部を拡大して示す部分断
面図、図8は図7(A)のH−H′線及びI−I′線断
面図、図9は図7(A)のJ−J′〜M−M′線断面図
である。
態の超音波切開凝固装置31は遠位端(先端)に処置を
行う処置部33を設けた挿入部57と、この挿入部57
の近位端(後端)に形成され、処置部33を操作する操
作手段34とを有する。この挿入部57は生体内に挿入
できるように細長のシース9で挿入部外套管が形成され
ている。
シース9よりも太い径のシース22が設けられ、このシ
ース22の近位端に処置部33に対し、切開及び凝固の
処置の為の超音波振動を供給する超音波振動子50(図
7参照)を内蔵した振動子ユニットとしてのハンドピー
ス32が設けてある。
ース9は、このシース9で保護された例えば上下に2つ
独立した管路を有し、その上部側の管路内には切開及び
凝固の処置を行う処置具としての鉗子ユニット58が挿
通され、下部側の管路内にはハンドピース32内の超音
波振動子50からの超音波振動を伝達する振動伝達部材
としてのプローブ8と、このプローブ8の遠位端に螺合
により着脱自在で取り付けた先端部材7とが挿通されて
いる。処置部33及び挿入部57は図2〜図5に示す様
な構造になっている。
に、操作手段34による操作力を伝達する進退自在な略
円柱形状の可動部材を挿通し、さらにプローブ8の遠位
端に設けた先端部材7との間で生体組織を把持したり開
放したりする把持部材1が、鉗子ユニット58の遠位端
の可動部3にネジ2により接合されている。つまり、図
4に示すように把持部材1の下端と先端部材7の上端と
は略平面状であり、両平面で生体組織を把持及び開放で
きるようにしている。なお、図3に示すように把持部材
1の下端側の面には横方向に延びる横溝を設けて組織を
確実に把持して凝固易くする凝固溝61が形成されてい
る。
鉗子ユニット58の伝達部材としての第1の伝達部材5
の遠位端側にピン35を中心に回転自在に支持され、か
つ長孔に係入したピン36の進退移動によりピン35を
中心として回動される。
部材41が螺着されており、この連結部材41には第2
の伝達部材10の遠位端が螺着されており、さらにこの
第2の伝達部材10の近位端側は挿入部57を形成する
シース9の近位端から近位側(後方)に突出し、この突
出する近位端には係合部材42の遠位端が螺着により接
続されている。つまり、鉗子ユニット58を構成する第
1の伝達部材5は螺着によりその近位側の伝達部材10
及びさらにその近位側の係合部材42と(分解及び組立
可能に)連結されている。
が形成されており、この球状部43は図1及び図7に示
す操作手段34を構成する可動操作ハンドル30の上部
側の係止機構で挿入部57の軸方向に進退移動可能に保
持され、可動操作ハンドル30の開閉操作により係合部
材42、第2の伝達部材10及び第1の伝達部材5が進
退駆動され、前述の様に可動部3を開閉させる事が出来
る。
シース11はその外側のシース10と共に、その近位端
はノブ12の内側の位置で結合部材13を介してパイプ
14と結合(連結)され、このパイブ14は操作手段3
4における固定側操作部材となる固定操作ハンドル29
に取付られる。
材7に高周波電流を流して処置を行う場合には樹脂材等
の絶縁材料で成形されるが、その他の場合には金属等で
成形しても良い。
る鉗子ユニット58が挿通される上部側の管路には略円
筒形状の噛合部材37が挿通され、この噛合部材37の
近位よりの内周面には半径内側に突出する突起部39
(図2、図3、図5(F)参照)が設けてあり、この突
起部39には先端カバー6の近位端に設けられているス
ナップフィット38により係合し、この先端カバー6の
スナップフィット38を突起部39を越えて近位側に押
し込むことにより両者を係合状態にして鉗子ユニット5
8をシース9内に固定(ロック)できるようにしてい
る。そして、鉗子ユニット58をシース9の遠位側に強
く引っ張る操作を行うことにより両者の係合を解いて分
解、つまり鉗子ユニット58側をシース9から取り外す
事ができるようにしている。
いると、それにより連結部材41の位置が前進して連結
部材41の遠位端がスナップフィット38内部に進入す
るようにしている。そして、この侵入の為にスナップフ
ィット38が内周方向に撓む事が出来ずに鉗子ユニット
58をシース9から取り外す事が出来ない様になってい
る。
把持部材1が先端部材7に対して完全に閉鎖している必
要があるので、実際の使用時に生体組織を把持している
場合等のように完全の閉鎖状態に無い場合には鉗子ユニ
ット58が脱落してしまう危険性が無く、安全性を確保
して鉗子ユニット58をシース9から分解及び組立可能
な構造にしている。
との嵌合する部分を回転対称でない構造(例えば、先端
カバー6の外周面に、噛合部材37が嵌合するように形
成する段差面の遠位端の位置が周方向で異なるように形
成する)にした回転防止機構40(図2、図3、図5
(F)参照)により、鉗子ユニット58がシース9に対
して回転する事を防止し、生体組織を把持した場合等に
おいて不用意に回転して操作性が低下するのを解消して
いる。噛合部材37の近位端はシース9の内側に介装さ
れるシース11と連結されている。
この先端部材7の近位端に螺着されて超音波振動子50
からの超音波振動を先端部材7に伝達するプローブ8が
挿入されている。先端部材7の遠位端は上部側が図5
(A)の様に平面となっており、把持部材1との間で生
体組織を把持しやすい様になっている。この先端部材7
の上部側の平面は図2及び図5(B),図5(C)に示
すように把持部材1よりも近位側にまで形成され、それ
より近位側の断面形状は図5(D)〜図5(F)に示す
ように円形である。
形されており、把持部材1よりも遠位側に突出してお
り、この部分で剥離操作を行う事が出来る。先端部材7
はプローブ8の先端に対して螺合により着脱自在となっ
ており、把持部材1も可動部3に対してネジ2により脱
着自在となっているので、それぞれを自由に交換して処
置に最適な形状の先端部材7と把持部材1を使用する事
が出来る。
位側開口部には、PTFEやセラミック等の耐熱性と超
音波振動に対する耐性のある保護部材4が設けられてお
り、これにより生体組織を把持した際に先端部材7に下
方への曲げ反応が発生した場合等に、先端部材7とシー
ス9が接触して破損する事を防止している。
段34は挿入部57の近位端に設けられており、シース
9と結合部材13が接合されている。その結合部材13
の外周にパイプ14の遠位端が接合されており、このパ
イプ14の遠位端外周にノブ12が嵌合し、ネジ44に
より結合(固定)されている。
9の遠位端側に外すことができ、後述するようにシース
9側(シース9、パイプ14、シース22)を操作手段
34に対して分解でき、また組立することも可能な構成
にしている。
前後に分岐した上部にそれぞれ接合されている第1の軸
受け15及び第2の軸受け19の内部を貫通しており、
固定操作ハンドル29に固定される第1の軸受け15及
び第2の軸受け19に対してパイプ14は回動自在に支
持され、またパイプ14外周面と第1の軸受け15及び
第2の軸受け19の内周面との少なくとも周方向に(こ
の実施の形態では前後方向にも)摺動自在の摺動面には
Oリング45と2つのOリング47が設けられており、
パイプ14と軸受け15及び軸受け19との回動力量を
調節可能にしている。
を行うと、ノブ12と共にパイプ14は第1の軸受け1
5及び第2の軸受け19に対して回動する。このパイプ
14の中心軸に沿ってプローブ8が挿通され、この中心
軸から偏心して鉗子ユニット58がシース9内に挿通さ
れているので、鉗子ユニット58はプローブ8の中心軸
(この中心軸は超音波振動子50の中心軸と一致する)
の回りで回動されるようになる。
中心軸はプローブ8の中心軸とずれているので、ノブ1
2を回動した場合にはパイプ14の回動に連動して(遠
位端に処置部33を設けた)挿入部57(或いはシース
9側)は偏心して回動されることになる。
(B)にも示すように同軸となるようにその中心軸に沿
ってプローブ8が挿通され、このプローブ8の近位端は
円筒状のシース22に対し嵌合する円筒形外周面を有す
る摺動自在のハンドピース32内部に設けた超音波を発
生する超音波振動子50の振動駆動軸に例えば螺合によ
る着脱自在(分解及び組立自在)の連結部材を介して連
結されている。
及び第2の軸受け19の間の部分では図6に示すように
上下方向に貫通し前後方向に長い楕円形状の溝55が形
成され、この溝55にはその上下方向から略半円板形状
の駆動部材16、17(図7、図8(B)参照)が前後
方向に移動自在で係入され、図8(B)で示すようにネ
ジ53で互いに結合される。これら両駆動部材16、1
7は係合部材42を進退駆動させ、前述の様に伝達部材
10、5の進退駆動により、把持部材1を開閉させる様
になっている。
通された係合部材42はその近位端の球状部43が可動
操作ハンドル30の上部に取り付けた一方の駆動部材1
6の半径方向に設けた係合溝内に係入されて係止されて
いる。
者を(分解及び組立可能に)結合するネジ46により接
合されており、この結合部材20の近位側外周にはハン
ドピース32が嵌入されたシース22がネジ49により
接合されている。このシース22の近位側の外周面にネ
ジ部が設けてあり、そのネジ部に螺合するようにリング
23が取り付けられている。
アップリング24とOリング59が収納されており、リ
ング23を操作部シース22に対して締結方向に回動さ
せる事により、Oリング59が圧縮され、ハンドピース
32外周を圧迫し、ハンドピース32をシース22対し
て固定する事が出来る。
に回動させる事によりハンドピース32をシース22に
対して進退自在と出来るので、ハンドピース32を進退
させる事により先端部材7の処置部33における突出量
を調節出来るようにして、対象組織に対して処置に適し
た突出量に設定して処置を行ったり、先端部材7を交換
して実際に使用する先端部材7の場合に対して処置に適
した突出量に設定する等の調節を行うことができるよう
にしている。
ガイドシース21が設けてあり、このガイドシース21
の遠位側外周にはOリング48が設けられており、結合
部材20と密閉構造となっている。
ローブ8が貫通している管路を外部と遮断する為に結合
部材13と結合部材20の間をパイプ18によって連結
し、密閉された管路を構築している。
流を流して処置を行う場合にはシース9、結合部材1
3、結合部材20、パイプ18、ガイドシース21をP
TFE、ポリサルフォン等の絶縁材料で成形すると高周
波電流が漏れる心配が無く安全である。
ーブ8は完全に絶縁されているので、鉗子ユニット58
に接続するコネクタを設ける、あるいは直接高周波電流
を流す等すれば、例えば可動部3と先端部材7に選択的
に高周波電流を流して生体組織を処置したり、両者に高
周波電流を流して処置したり、あるいは両者にわたり、
生体組織を通して高周波電流を流すことにより、バイポ
ーラにして処置を行うことも出来る。
7、固定操作ハンドル29、可動操作ハンドル30、係
合部材42、軸受け15、軸受け19、シース22、リ
ング23の露出している面を例えばPTEE材等の電気
絶縁材で塗装する等して術者に高周波電流が漏れない様
にすると良い。
プローブ8の近位側の管路は密閉された管路が形成して
いるので、ハンドピース32の近位端に設けられている
送水/吸引口金51に接続された図示しない送水/吸引
装置により、この管路を利用してプローブ8の周囲の空
隙部分を利用して送水或いは吸引等、流体を流すことが
可能な流路(通路)が形成されるようになっており、例
えば切開などの処置の際に流れ出た血液を吸引して外部
に排出することができるようにしている。
ド52の接続部が形成されており、コード52を介して
超音波振動子50に対し超音波振動させる駆動電源を
(図示しない超音波駆動電源装置から)供給するように
している。
ている伝達部材10の近位側には係合部材42が螺着さ
れており、この係合部材42の近位端には球状部43が
形成され、図8(B)に示す様に球状部43が駆動部材
16の係合溝に噛合している。
に係合溝56が設けてあり、その係合溝56に駆動ピン
25が左右から係入している。従って、駆動ピン25が
前後に移動すると駆動部材16及び17も前後に移動す
る。各駆動ピン25は半円状の駆動部材26の両端で支
持されており、駆動部材26の下端はネジ54により可
動操作ハンドル30の上端に結合している。また、可動
操作ハンドル30と固定操作ハンドル29とはネジ27
と28とにより、可動操作ハンドル30を回転自在に保
持している。
ハンドル29に対して前後に移動する操作を行うことに
より、駆動ピン25、駆動部材16及び17を介して球
状部43を前後に移動し、鉗子ユニット58の把持部材
1を開閉することができるようにしている。
指掛けを開閉操作すると、ネジ27を支点として駆動部
材26が進退移動し、それにより駆動ピン25が進退駆
動される。そして駆動ピン25の進退駆動により駆動部
材16、駆動部材17が進退駆動され、係合部材13と
共に伝達部材10、連結部材41、伝達部材5が進退駆
動し、前述の様に可動部3が開閉する事で把持部材1が
開閉動作する様になっている。
動させる事でハンドピース32も連動して回動し、結果
的に操作手段34に対して処置部33を回動させる事が
出来る構造にして、生体組織を把持する向きを変えられ
るようにして処置する際の操作性を向上している。
をする際に、駆動部材16、駆動部材17も同時に回動
するが、外周が円形であり駆動ピン25とは円形の係合
溝56によって係合しているので操作手段34に対して
360°問題なく回動出来る様になっている。
て述べる。まず本超音波切開凝固装置31を処置を行お
うとする生体組織に対向させ、ノブ12を回動させる事
により処置部33の向きを処置を行いやすい向きに合わ
せる。この際に、前述した様にOリング45、Oリング
47により回動力量を適切な力量に調節する事が出来る
ので、回動が必要な時にはノブ12を回動出来、不用意
には回動出来ない程度の力量とする事が出来る。
作し、把持部材1を開放する。目的の生体組織を把持部
材1と先端部材7の間に挟み、可動操作ハンドル30を
閉鎖して把持部材1と先端部材7により生体組織を把持
する。
により超音波振動子50の駆動電源から駆動電力を超音
波振動子50に供給し、超音波振動子50を励振させ
る。そしてこの超音波振動がプローブ8から先端部材7
に伝達され、この先端部材7から把持された生体組織に
与えられ、摩擦熱により把持された生体組織を高温にし
て切開とか凝固の処置を行うことができる。この際に、
生体組織に超音波振動を与える時間や振幅、生体組織を
把持する力量を調節する事により、生体組織を切開した
り凝固し易くする事が出来る。
量を強くすると切開に都合が良く、その逆のファクタに
すると凝固に都合が良い設定となる。又、只単に生体組
織を把持する場合等は前述の様に先端部材7と把持部材
1で生体組織を把持する事も出来る。
把持部材1を閉鎖状態にするか、あるいは開放状態にし
て先端部材7遠位端の略錘形状の部分を用いて鈍的に剥
離操作を行うか、前述の様に超音波振動を加えて剥離操
作を行う事も出来る。更には先端部材7単体を生体組織
に押しつけて超音波振動を加える事により、生体組織の
切開、凝固操作を行う事も出来る。
は図示しない高周波電源よりハンドピース32に高周波
電流を供給し、超音波振動子50を経由してハンドピー
ス32から先端部材7へと高周波電流を供給する。
体組織に与え、前述の超音波振動を用いた場合と同様に
高周波電流により生体組織の剥離、切開、凝固を行う事
が出来る。この際、前述の様にプローブ8と鉗子ユニッ
ト58の管路が完全に絶縁されており、更に把持部材1
が絶縁部材で成形されているので、高周波電流の漏れが
無く安全に効率良く高周波電流による処置を行う事が出
来る。又、必要があれば超音波振動による処置と高周波
電流による処置を併用しても構わない。
いて述べる。まず組立られた状態の図1に示す超音波切
開凝固装置31に対し、可動操作ハンドル30の上部の
両駆動部材16及び17を結合する2つのネジ53を取
り外し、駆動部材16及び駆動部材17をパイプ14か
ら上下に取り外し、球状部43を駆動部材16の係合溝
による係合から開放する。これにより鉗子ユニット58
側の近位端側を開放状態にできる。
に閉鎖する状態に設定して把持部材1をシース9に対し
て遠位方向に引き抜く。この引き抜く操作により、スナ
ップフィット38は内周方向に撓んで突起部39を乗り
越えるので鉗子ユニット58をシース9から分解でき
る。
グ23を開放方向に回動させ、ハンドピース32とシー
ス22の結合を緩めてハンドピース32を操作手段34
の後方側に引き抜く。この引き抜く操作でハンドピース
32をプローブ8と共に、挿入部57及び操作手段34
から後方側に外すことができる。
対して回動させて両者の螺合を解除し、プローブ8をハ
ンドピース32より取り外す。その後、同様に螺合を解
除する操作を行うことにより先端部材7をプローブ8か
ら取り外すことができる。
12に設けたネジ44をノブ12から取り外し、ノブ1
2をシース9の遠位端側から取り外す。続いて操作手段
34からシース9、パイプ14、シース22等が一体と
なったものを操作手段34の後方側に引き抜く事で、駆
動部材26、可動操作ハンドル30及び固定操作ハンド
ル29側から取り外す。
装置31は各部が十分に洗浄及び滅菌可能な状態となる
が、更に駆動部材26と可動操作ハンドル30とを結合
するネジ54を取り外すことにより、駆動部材26と可
動操作ハンドル30を分解できる。
より固定操作ハンドル29と可動操作ハンドル30を分
解する事も出来る。又、ガイドシース21とハンドピー
ス32も螺合を解除する事により分解可能である。
を行い、洗浄び滅菌等が終了して再度組立する場合には
前述の分解の逆の順番で組立を行えば超音波切開凝固装
置31の組立が行える。又、この様に分解及び組立が出
来る構造にしてあるので、分解により各部を手間をかけ
ないで十分或いは確実に洗浄及び滅菌が可能であると共
に、万一、一部の部材が破損した場合等にはその破損し
た部品のみを交換出来き、経済的に継続して使用できる
様になっている。
の伝達部材10側と螺着により連結されるので、鉗子ユ
ニット58部分を交換するなどして処置に適した形状或
いはサイズなどが異なるの他の鉗子ユニット58を使用
して処置を行うことができるし、プローブ8側でもその
先端部材7が着脱自在(分解及び組立自在)であるの
で、形状或いはサイズなどが異なるの他の先端部材7を
使用して処置を行うことができる。
10(B)に本発明の第2の実施の形態の主要部を示
す。本実施の形態は第1の実施の形態とほぼ同様な構成
であるが、主に生体組織の切開を目的としており把持部
材1が設けられていない。その代わりに可動部3の遠位
端と先端部材7により鋏が形成されており、生体組織の
切開を効率良く、かつ安全に行える様になっている。
ある。この実施の形態では可動部3の遠位端と先端部材
7の先端を切開しようとする生体組織に押し当てて可動
部3を開いた状態から閉じる方向に可動させることによ
り、挟部分に接触する生体組織に超音波振動を印加して
生体組織を切除できる。
及び凝固(の少なくとも一方を)する機能の代わりに、
挟みで挟んで切除(或いは切開)する機能である。ま
た、図10では示していないノブ12を操作して処置部
33をプローブ8の中心軸(つまり超音波振動子50の
中心軸)の回りで回転することができることは第1の実
施の形態と同様である。また、第1の実施の形態と同様
に分解及び組立ができるので、分解して洗浄及び滅菌等
を行う等が可能である。この実施の形態の効果は第1の
実施の形態とほぼ同じである。
11(B)は本発明の第3の実施の形態の主要部を示
す。本実施の形態は第1の実施の形態とほぼ同様な構成
であるが、可動部3の把持部材1と先端カバー6に挟ま
れた部分の先端部材7と対向する面に切開面62が形成
されている。
織を把持し、凝固面61を用いて生体組織を凝固すると
共に、凝固面61の近位側の幅を細くして切開面62を
形成し、この切開面62と先端部材7とで把持する細い
幅の生体組織の切開を行える様にしている。その他は第
1の実施の形態と同様の構成である。
を行う場合では、生体組織の端部から順番に把持して超
音波振動を加える事により、切開する部分は必ず事前に
凝固される様になるので、出血する可能性を低くでき、
非常に安全な切開を行う事が出来る。その他の作用及び
効果は第1の実施の形態と同様である。
4の実施の形態における主要部を示す。本実施の形態は
第1の実施の形態とほぼ同様な構成であるが、鉗子ユニ
ット58とシース9の固定方法がスナップフィット38
では無く、図2のF−F′断面付近と同等な部分の断面
を示している図12に示す様に、先端カバー6と噛合部
材37により形成されている噛合ネジ部63により分解
及び組立可能な構造にしている。
ある。この実施の形態の作用は分解の際に固定を解除す
る操作と組立の操作が一部異なるのみで、その作用及び
効果は第1の実施の形態と殆ど同じである。
5の実施の形態における主要部を示す。本実施の形態は
第1の実施の形態とほぼ同様な構成であるが、鉗子ユニ
ット58とシース9の固定方法がスナップフィット38
ではなく、図13に示している様に先端カバー6に設け
られたカムロック64と噛合部材37の突起部39(図
2、図5(E)参照)により分解及び組立可能な構造と
なっている。
ある。この実施の形態の作用は分解の際に固定を解除す
る操作と組立の操作が一部異なるのみで、その作用及び
効果は第1の実施の形態と殆ど同じである。
6の実施の形態における主要部を示す。本実施の形態は
第1の実施の形態とほぼ同様な構成であるが、鉗子ユニ
ット58とシース9の固定方法がスナップフィット38
では無く、図2のE−E′断面付近と同等な部分の断面
を示している図14に示す様に、接合ネジ65により分
解及び組立可能な構造となっている。つまりシース、噛
合部材37を貫通して先端カバー6にはネジ孔が形成さ
れ、このネジ孔には接合ネジ65が螺着されるようにな
っており、この接合ネジ65により分解及び組立可能な
構造にしている。なお、必要に応じて、水密を保持する
Oリングを介在させて接合ネジ65で螺着するようにし
ても良い。
ある。この実施の形態の作用は分解の際に固定を解除す
る操作と組立の操作が一部異なるのみで、その作用及び
効果は第1の実施の形態と殆ど同じである。
15(B)は本発明の第7の実施の形態における回動係
止の為の固定機構を示し、図15(A)はパイプ14と
第1の軸受け15或いは第2の軸受け19との固定機構
を示し、図15(B)はボールクリックを用いた回動係
止の固定機構部分を示す。
様な構成であるが、軸受け15或いは軸受け19とパイ
プ14においてボールクリックを用いた回動係止の固定
機構が設けられている。パイプ14には内外を貫通する
孔にバネ等の弾性部材79を収納し、この弾性部材79
の外側に収納したボール78を弾性部材79の弾性力で
外周方向に付勢している。ここでパイプ14に設けられ
ているボール78が通る孔の外側端部での直径はボール
78直径よりも小さい内径となるように設定しているの
で付勢されたボール78が孔から突出して脱落する危険
性は無い。
19の内周面に中心軸と平行な方向に沿って多数設けら
れているクリック溝80により任意の角度で操作手段3
4に対して処置部33を小さな角度を単位としてその角
度の整数倍の任意の角度位置に回動して固定(ロック)
する事が出来る様になっている。
ル78がクリック溝80に係入されてた係合状態にして
回転(回動)が規制された固定状態に設定でき、この係
合を解除するような回転力で回動することにより固定位
置を可変設定できるようにしている。
ある。この実施の形態の作用は分解の際にこの固定機構
を解除する操作と組立の操作が一部異なるのみで、その
作用及び効果は第1の実施の形態と殆ど同じである。
発明の第8の実施の形態に係り、図16は操作手段34
における主要部を示し、図17は図16の後方側から見
た第2の軸受け19とシース22との回動係止のための
固定機構を示す。
様な構成であるが、第2の軸受け19におけるシース2
2に対向するリング形状の端面(図16から分かるよう
に近位側端面)には放射状に多数のクリック溝80が形
成されており、一方シース22におけるこの端面に対向
する端面にはクリック爪81が例えば2箇所に設けてあ
り、クリック溝80とクリック爪81との係合により回
動係止の為の固定機構が形成されている。又、ノブ12
は弾性部材で成形されている。その他は第1の実施の形
態と同様の構成である。
作を行う場合にはノブ12を近位側に操作手段34に押
しつける様にする。それによりノブ12が軸受け15と
接触して弾性変形し、クリック爪81がクリック溝80
から外れる。
動させる事により、処置部33が操作手段34に対して
回動する。ここでノブ12を操作手段34に押しつける
力量を解除するとクリック爪81がクリック溝80に再
び噛合して回動が規制される係止状態に設定できる。
噛合したまま、ノブ12を強制的に操作手段34に対し
て回動させてもクリック爪81がクリック溝80の山を
乗り越える際にノブ12が前述の様に弾性変形するの
で、処置部33を操作手段34に対して回動させる事が
出来る。その他の効果は第1の実施の形態と同様であ
る。
明の第9の実施の形態に係り、図18は第9の実施の形
態の全体を示し、図19は処置部及びプローブを示し、
図20(A)〜(D)は図19の各部の断面を示し、図
21は挿入部を示し、図22は操作手段を示し、図23
(A)〜(C)は図22の各部の断面を示す。
1では保護部材としての機能を有するシース9内に2つ
の中空管路を形成し、その一方に処置部33を設けた鉗
子ユニット58を通し、他方の管路に超音波振動子50
からの超音波を伝達するプローブ8側を通し、鉗子ユニ
ット58の近位端側を操作手段34の可動操作手段に係
止し、この可動操作手段を操作することによりプローブ
8の先端部材7に対して開閉できる構造にしたが、この
実施の形態では保護部材としての機能を有するシース9
は円筒状の中空管路(単一の管路)であり、このシース
9内に略筒状のプローブ8を通し、このプローブ8内に
処置部33の可動部材に連結した伝達部材側を挿通し、
この伝達部材の近位端を、リング状の超音波振動子50
の中空部内を後方側に延出させて可動操作手段に連結し
た構造にしている。
に処置部33と、この処置部33を生体内に挿入する為
の挿入部57を有し、この挿入部57の近位端には処置
部33を操作する操作手段34が設けられている。この
操作手段34の上部近位側には処置部33に処置の為の
超音波振動を供給する超音波振動子50を内蔵したハン
ドピース32が設けられている。
50からの超音波振動を伝達するプローブ8等の構成は
図19〜21の様になっている。処置部33はプローブ
8遠位端に螺合され、超音波振動により生体組織に処置
を行う先端部材7が設けられている。
おり、中央部から近位端には可動部3を挟み込む先端カ
バー6が形成されている。可動部3と先端部材7の遠位
端は互いに噛み合い、組織を把持したり開放する鉗子と
しての機能を有する様になっている。
る遠位端が細く剥離操作に有効な形状になっているが、
この形状は例えば第2の実施の形態の様に鋏形状にした
り、第3の実施の形態の可動部3の様な形状としても良
く、その形状に制限は特にない。
6に回動自在に支持されており、ピン36により伝達部
材5と連結されている。又、伝達部材10は伝達部材5
の近位端に螺合されている。
に形成されており、第1の伝達部材5、第2の伝達部材
10がその内部を貫通している。第2の伝達部材10の
外周面にはPTFE材等の耐熱性と超音波振動吸収性の
ある材料で形成されているチューブ66で被覆してお
り、超音波振動がプローブ8に加えられた場合に、プロ
ーブ8と伝達部材10が接触する事で金属音が発生した
り接触部が発熱する、あるいは破損する等の危険を防止
している。
近位端には係合部材42が螺合により連結されており、
この係合部材42の近位端には球状部43が形成されて
いる。この係合部材42が可動操作ハンドル30の開閉
操作により進退駆動され、伝達部材5が進退駆動される
事によりピン36を通じて可動部3に力量が伝達され、
可動部3が先端部材7に対して開閉駆動される。
周波電流を用いた処置の際に術者の手等に高周波電流が
漏れる危険を防止する為に、PTFE材等の電気絶縁性
を有する材料で形成されたチューブ67で被覆してい
る。プローブ8は例えば3つの部品から形成されてお
り、図19(A)のQ,Rに示されている部分でTig
溶接等により連結して組立てられている。
自在に支持するピン35は先端カバー6にカシメあるい
はレーザ溶接等で固定されているので、先端カバー6と
一体となっており、前述の様に先端カバー6に超音波振
動が伝達されると、ピン35を経由して可動部3にも超
音波振動が伝達される様になっている。
プローブ8が後述する挿入部57内に挿入され、操作手
段34のハンドピース32の超音波振動子50に連結さ
れる。
おり、複数の部品により構成されるシース9の遠位端に
シース9と前述の先端カバー6や先端部材7が接触する
事により、金属音が発生したり発熱する、あるいは両者
が破損する等の危険を防止する為にPTFE材やセラミ
ック等の耐熱性と超音波振動に耐性のある材料で形成さ
れている保護部材4が設けられている。
Cリング69が設けられており、後述するネジリング8
2に水密で接続される。本実施の形態ではシース9とネ
ジリング82の接続がCリング69による脱着となって
いるが、例えば第1の実施の形態のスナップフィット3
8と突起部39による構造や、第4の実施の形態の様な
接合ネジ部63による接続機構あるいは、第5の実施の
形態の様なカムロック64によるもの、第8の実施の形
態の様な接合ネジ65による方法でも良く、特に接続方
法に制限はない。
に示すように操作手段34は支持部材72上部の遠位側
に第1の軸受け15がネジ71により接合されており、
中央上部付近で第2の軸受け19がネジ73により接合
されている。
82が挿入されており、この軸受け15を挟んでハンド
ピース32と螺合されている。そしてネジリング82は
ハンドピース32と共に、第1の軸受け15に回動自在
になっており、Oリング45により水密が保たれてい
る。
ース9がCリング69により接合されており、第1の軸
受け15とは回動自在にOリング68等の水密手段によ
り水密状態が保たれている。この実施の形態では、第1
の軸受け15の上部には送水/吸引口金51が設けられ
ており、この送水/吸引口金51に図示しない送水/吸
引手段を接続する事により、第1の軸受け15からシー
ス9を経由する管路を用いて送水或いは吸引を行う事が
出来る。
19内に挿通されており、Oリング47により支持され
ている。ハンドピース32は前述のOリング45とOリ
ング47により、回動が必要な場合には回動させる事が
可能であり、不用意に回動しない適度な回動抵抗を持っ
て操作手段34に対して回動自在となっている。
外に例えば第7の実施の形態の様なボールクリック機構
や第8の実施の形態の様なクリック機構を用いたもので
もよい。
組織に処置を行う為の超音波振動を供給する超音波振動
子50がリング状に設けられており、この超音波振動子
50で発生した超音波振動の駆動軸(振動軸)の遠位端
には前述のプローブ8の近位端が螺着により連結されて
いる。
部材10が挿通されており、超音波振動子50内部の管
路を通じてハンドピース32の近位端の後方側に突出し
ている。この際、ハンドピース32の近位端側に延びる
この伝達部材10が挿通されている管路を通じて気腹ガ
ス等が漏洩する事を防止する目的で、この管路と第2の
伝達部材10の近位端付近には略チューブ状の気密部材
74が設けられており、この気密部材74は例えばゴム
等の弾性部材やPTFE材等のシール部材で成形されて
いる。
42が螺着で連結されており、この係合部材42の外周
には後述する高周波電流による処置の際に、高周波電流
が漏電する事を防止する為にPTFE材等の電気絶縁性
のある材質で形成されたチューブ67で被覆されてい
る。
が設けられており、図23(A)に示す様に可動操作ハ
ンドル30上部に挿入されている係合受け部材75に噛
合している。この係合受け部材75は図23(A),図
23(B)に示す様に上下方向に溝状となっており、こ
の溝内を球状部43が摺動する事が出来る様になってい
る。
が球状部43が通過出来る幅で開口しており、下部は球
状部43が通過出来ない幅で開口している。そしてこの
下部の開口部には球状部43の根本の部分が挟まる様に
なっており、通常はこの下部の溝内に球状部43が係合
している。
定操作ハンドル29に対して開閉する事で、係合部材4
2を進退駆動する事が出来、係合部材42が進退駆動す
る事によりこれに螺着されている伝達部材10、伝達部
材5が進退駆動され、それにより可動部3が先端部材7
に対して開閉駆動される。
ル29がネジ76とナット77により結合されており、
固定操作ハンドル29には図23(B)に示す様に可動
操作ハンドル30が回動自在に支持されているので、前
述の様に固定操作ハンドル29に対して可動操作ハンド
ル30を開閉操作する事が出来る。
述べる。まず、処置を行う生体組織に処置部33を対向
させる。次にハンドピース32を操作手段34に対して
回動させ、生体組織を処置するのに都合の良い向きに処
置部33を合わせる。
回動させ、可動部3を開放させる。処置を行う生体組織
を適当な力量を把持する。その後、図示しない超音波振
動子50の駆動電源により超音波振動子50を駆動し、
先端部材7と可動部3に超音波振動を伝達し生体組織に
超音波振動を与える。
きくする、把持力量を大きくする、超音波振動を与える
時間を長くするといったファクタで処置を行うと、生体
組織を切開するのに都合が良く、逆のファクタにすると
凝固を行うので都合が良いので、生体組織の状況等を考
慮して適切な処置を行う。
波振動子50に印加する事により、超音波振動子50か
らプローブ8、先端カバー6、先端部材7、可動部3を
通じて生体組織に高周波電流を与える事が出来、高周波
電流を用いた処置を行う事も出来る。
合部材42外周が電気絶縁性のあるチューブ67によっ
て被覆されており、可動操作ハンドル30、シース9、
ネジリング82、軸受け15、ハンドピース32、ケー
シング等をPEEKやポリサルフォン等の電気絶縁性の
ある材料で成形する事により、高周波電流の漏電を防止
出来るので安全に処置が行える。
処置は独立して行う事が出来るので、それぞれを別々に
用いて処置を行っても良く、あるいは同時に用いて処置
を行っても良い。
いて述べる。まず、シース9をネジリング82から遠位
方向に引き抜く。次に固定操作ハンドル29をネジ76
を取り外す事により、支持部材72から下方に取り外
す。これに伴い、可動操作ハンドル30も下方に移動す
るので、前述の係合受け部材75に係合している球状部
43が溝から外れる事により、係合部材42が可動操作
ハンドル30から脱落する。これにより、固定操作ハン
ドル29、可動操作ハンドル30が一体となったものが
操作手段34より分解される。
から取り外し、それにより軸受け15からも分解され
る。その後、ハンドピース32を近位側に軸受け15、
軸受け19から引き抜く事により、ハンドピース32と
プローブ8等が一体となったものが操作手段34から分
解される。
し、伝達部材10から係合部材42を取り外す。その
後、プローブ8から先端部材7を取り外す。以上の分解
操作により超音波切開凝固装置31は洗浄及び滅菌が良
好に行える状態になり、各部の洗浄及び滅菌を行う事が
出来る。
場合には前記分解手順の逆の手順で組み立てる事が出来
る。又、この様に分解及び組立が出来るので、万一、一
部が破損した場合等にはその部品のみを交換する事で再
び使用出来る様になっている。
第10の実施の形態を示す。本実施の形態の構成は第9
の実施の形態とほぼ同様であるが、プローブ8が湾曲し
ており、シース9とその内部を挿通されている伝達部材
10とが弾性部材で形成されている。伝達部材10は例
えばNi−Ti合金等で製造されている超弾性ワイヤ等
で形成されている。シース9は例えばPTFE材等の可
撓性部材で成形されている。
ース9内部に挿入する事が出来ると共に、プローブ8内
を伝達部材10が進退駆動可能となっている。これらの
構成により、処置部33が操作手段34に対して回動出
来る事とあいなって良好な操作性で得られている。その
他の構成、動作等は第9の実施の形態と同様である。
本発明の第11の実施の形態に係り、図25は超音波切
開凝固装置の概略構成を示す斜視図、図26はシースを
操作部から取り外した状態の超音波切開凝固装置を示す
斜視図、図27は操作部からプローブ及びローターを取
り外した状態の超音波切開凝固装置を示す斜視図、図2
8は操作部とローターとの係止状態の1例を説明する
図、図29は操作部とローターとの別の係止状態を説明
する図、図30は操作部とローターとの他の係止状態を
説明する図、図31は連結部材とプローブとを説明する
図、図32は連結部材と操作棒とを説明する図、図33
は固定刃と、プローブと、ホーンとを示す説明図、図3
4はハンドピースと操作部を構成する振動子カバーとの
関係を示す説明図である。
置31では保護部材としての機能を有するシース9内に
2つの中空管路を形成し、その一方に処置部33を設け
た鉗子ユニット58を通し、他方の管路に超音波振動子
50からの超音波を伝達するプローブ8側を通し、鉗子
ユニット58の近位端側を操作手段34の可動操作手段
に係止し、この可動操作手段を操作することによりプロ
ーブ8の先端部材7に対して開閉できる構造であり、前
記第9の実施の形態の超音波切開凝固装置31では保護
部材としての機能を有するシース9は円筒状の中空管路
(単一の管路)であり、このシース9内に略筒状のプロ
ーブ8を通し、このプローブ8内に処置部33の可動部
材に連結した伝達部材側を挿通し、この伝達部材の近位
端を、リング状の超音波振動子50の中空部内を後方側
に延出させて可動操作手段に連結した構造であったが、
本実施の形態の超音波切開凝固装置では保護部材として
の機能を有するシースは略小判型断面形状の透孔を形成
した中空管路(単一の管路)であり、このシースの透孔
に外形に回り止めを設けた先端連結具及び複数の連結具
を配設する一方、これら先端連結具及び連結具に振動伝
達部材であるプローブ及び伝達部材である操作棒とを配
設し、前記シースを回転させることによって、超音波振
動子が配設されている操作部を回動させることなく、操
作部と処置部との位置関係を改善する構造にしている。
00は、超音波振動を発生する超音波振動子を内蔵した
ハンドピース102が配設され、固定操作ハンドル13
1及び可動操作ハンドル132を有する操作部103
と、この操作部103に配設された前記ハンドピース1
02で発生する超音波振動で生体組織に対して処置を行
う超音波振動が伝達される固定部材である固定刃141
及びこの固定刃141に対峙して前記固定刃141との
間で生態組織の把持及び開放を行なう把持部材である可
動刃142を有する処置部104と、この処置部104
の固定刃141に前記ハンドピース102の振動を伝達
する後述する振動伝達部材及び前記可動操作ハンドル1
32による把持あるいは開放の動作を前記可動刃142
に伝達する後述する伝達部材とを覆う保護部材であるシ
ース111とで構成されている。
1は、超音波ユニット102を内蔵する管状で窓部13
3aを側面部に形成した振動子カバー133に一体的に
形成されている。一方、前記可動操作ハンドル132
は、ハンドル支点ピン134を介して前記振動子カバー
133に回動自在に軸着されている。この可動操作ハン
ドル132には前記振動子カバー内に挿入される後述す
るローターを、振動子カバー内に着脱自在に係止する係
止爪135aを設けた係止体135が、振動子カバー1
33の窓部133aから臨まれる中心軸方向に向かって
回動自在に形成されている。
ノブ112が一体的に固着されている。この回転ノブ1
12は、前記処置部104を構成する可動刃142を、
前記固定刃141の中心軸に対して回動操作するための
ものである。なお、符号113は高周波処置用の電源が
接続される電極プラグである。
部103を構成する振動子カバー133から着脱自在に
構成されており、この振動子カバー133からシース1
11を取り外すことにより、前記固定刃141に前記ハ
ンドピース102の振動を伝達する振動伝達部材である
プローブ143及び可動操作ハンドル132からの把持
あるいは開放の動作指示を可動刃142に伝達する伝達
部材である操作棒144が現れる。このシース111に
は略小判型断面形状の透孔111aが形成されており、
この透孔111aには前記プローブ143及び操作棒1
44がシース111に接触するのを防止する保持手段で
ある先端連結具145及び複数の連結具146,146
が配設されるようになっている。前記プローブ143及
び操作棒144は、前記先端連結具145及び複数の連
結具146に形成されている後述する透孔を挿通してお
り、これら先端連結具145及び複数の連結具146の
外形形状は前記シース111に形成した透孔111aの
断面形状と略同形状に形成されている。このため、前記
これら先端連結具145及び複数の連結具146,14
6は、前記小判型断面形状の直線部が回り止めとなっ
て、透孔111aに一体的に配設されるので、シース1
11の回転に対応して先端連結具145及び複数の連結
具146も一体となって同方向に回転する。
ピン147によって回動自在に軸着されており、この可
動刃142に操作棒144の先端部が連結され、この操
作棒144の後端部は前記振動子カバー133の内孔1
33bに挿通されて前記可動操作ハンドル132に係止
されている後述するロータに接続している。このため、
前記可動操作ハンドル132を固定ハンドル側に操作す
ることによって操作棒144が後退して前記可動刃14
2が固定刃側に移動するようになっている。
いる固定刃141と前記プローブ143の先端部及びこ
のプローブ143の後端部とハンドピース102の先端
側に位置するホーン121の先端部とは螺合接続によっ
て着脱自在な構成になっている。
結されているプローブ143と、前記可動刃142が連
結されている操作棒144とは前記操作部103から着
脱自在になっている。
3の後端部と振動ユニット102の先端側に位置するホ
ーン121の先端部とが螺合接続されているため、この
螺合接続を外すことによって操作部103から容易に取
り外ずせるようになっている。また、前記プローブ14
3を操作部103に設けたホーン121に取り付ける際
には螺合接続によって容易に接続される。
タ148に接続されており、このロタ148が操作部1
03から着脱自在な構成になっている。前記ロータ14
8は、ホーン121が挿通する透孔148aが形成され
た管状部材であり、中央部には前記振動子カバー133
の内孔133bに摺接する凸出部148bが形成され、
この凸出部148bには前記可動操作ハンドル132に
形成した係止体135に設けられている係止爪135a
が係入する溝部148cが形成されている。
ー133の内孔133bに挿入されているロータ148
の溝部148cに係入されている前記可動操作ハンドル
132の係止体135に設けられている係止爪135a
を外すことによって、振動子カバー133の内孔133
bに挿入されているロータ148を容易に取り外ずせる
ようになっている。
た振動子カバー133に接続する際はまず、操作棒14
4の後端部が接続されているロータ148の凸出部14
8bを振動子カバー133の透孔133bに合わせて挿
入していく。次に、図28に示すように前記凸出部14
8bに形成されている溝部148cを振動子カバー13
3の窓部133aに対向させる。次いで、前記可動操作
ハンドル132に設けた回動自在な係止体135を回動
させ、この係止体135に設けた係止爪135aを溝部
148cに係入する。このことによって、前記ロータ1
48が操作部103を構成する振動子カバー133の内
孔133bの長手方向及び周方向に対して摺動自在に係
止される。
回転止として凸部148dが設けてある。この凸部14
8dは、組立状態時、前記回転ノブ112の手元側に位
置する係合部112aの図示しない内周面に形成されて
いる係合溝に係入するようになっており、前記ロータ1
48の凸部148dと回転ノブ112とを一体的に係合
することによってこの回転ノブ112の回動動作に対応
してロータ148が回動動作するようになっている。
133の内孔133bの長手方向及び周方向に摺動自在
に係止する接続方法としては、図29に示すように振動
子カバー133の上面に形成した窓部133aに前記ロ
ータ148の溝部148cを対向させ、この溝部148
cに上下方向に移動自在な係止棒136を下方に移動さ
せることにより、係止棒136を溝部148cに係入す
るようにしてもよい。さらに、図30に示すように可動
操作ハンドル132に係止爪135aと係止用孔137
a及び着脱用孔37bとを設け、前記ハンドル支点ピン
134が可動操作ハンドル132の着脱用孔137bに
挿通している状態から可動操作ハンドル132の係止用
孔137aに挿通している状態に移動させて、係止爪1
35aを溝部148cに係入するなど様々な形態が考え
られる。
プローブ143及び操作棒144は、それぞれ先端連結
具145及び複数の連結具146,146より着脱自在
な構成になっている。前記先端連結具145には前記可
動刃142及び操作棒144を配設するための溝145
aと、前記固定刃141及びプローブ143とを配設す
るための透孔145b及び着脱用のスリット145cと
が形成されている。また、前記連結具146には前記操
作棒144を配設するための細孔146a及び着脱用の
スリット146bと、前記プローブ143を配設するた
めの透孔146c及び着脱用のスリット146dとが形
成されている。前記プローブ143及び操作棒144が
着脱自在に配設される先端連結具145及び連結具14
6は、テフロンなど摺動性と耐熱性と超音波振動吸収性
の高いフッ素樹脂材料で形成されている。
145及び連結具146は、前記プローブ143の所定
の位置に形成した溝部143a,143bに配設される
ようになっている。図31(C)に示すように前記プロ
ーブ143の溝部143a,143bは、超音波振動子
から発生する振動の影響を受けることがないよう、振動
波の節に当たる部分に設けられている。一方、このプロ
ーブ143と固定刃141及びホーン121とを螺合接
続するための螺合部は、振動による応力の集中しない振
動波の腹に当たる部分に設けられている。
ーブ143の両端部には雄ねじ143c,143dが形
成されており、この雄ねじ143c,143dを固定刃
141に形成してある雌ねじ(不図示)及びホーン12
1に形成してある雌ねじ(不図示)に螺合して、超音波
振動子で発生する振動をホーン121及びプローブ14
3を介して固定刃141に伝達するようになっている。
する部材としては、音響効果が高く、生体適合性のよい
チタン材やアルミニウム材あるいはこれらの合金が用い
られるが、前記チタン材は破壊歪みや破壊強度に強く、
生体適合性がよいことから部材としては最適であるが加
工が難しいうえに高価である。一方、アルミニウム材
は、加工性が比較的良く、安価であるが、強度的及び振
動によって発生する熱に対して弱いといった問題があ
る。
記ホーン121,プローブ143,固定刃141をアル
ミニウム部材で形成するようにしてもよいが、切開ある
いは凝固など、処置を優先する場合には少なくとも固定
刃141をチタン材で製作することが望ましかった。ま
た、超音波切開凝固装置100を分解・組み立てが可能
な構造にする場合には強度が高く、耐久性の良いチタン
材で形成することが望ましいが高価になってしまう。
定刃141と、超音波振動子で発生した超音波振動をプ
ローブ143に供給するホーン121とを耐久性のある
チタン材で形成し、前記ホーン121と固定刃141と
を連結する中継部材であるプローブ143を安価なアル
ミニウム部材で形成している。
ーブ143の両端部に雌ねじ143e,143fを形成
したものであってもよい。このとき、前記固定刃141
に前記プローブ143の雌ねじ143eに対応する雄ね
じ141aを形成する一方、前記ホーン121には前記
プローブ143の雌ねじ143fに対応する雄ねじ12
1aを形成する。
ース102は、振動子カバー133の透孔133bに配
設されるようになっている。このとき、前記ハンドピー
ス102が前記透孔133bの所定位置に安定的に配置
されるように前記透孔内には位置決め部133cが設け
られ、ハンドピース102のフランジ部122には位置
決め用切り欠き部122aが形成されている。そして、
前記振動子カバー133の透孔133bに挿入されたハ
ンドピース102は、Oリングなどのパッキン123を
介して固定体124で所定位置に安定的に固定される。
バー133に固定ハンドル及び可動操作ハンドルを一体
的した操作ハンドル133dを設けるようにしてもよ
い。上述のように構成されている超音波切開凝固装置1
00を腹腔内に挿通して処置を行なうとして説明する。
と可動刃142との間に把持するために、前記超音波切
開凝固装置100の操作部103に配設されている可動
操作ハンドル132を固定ハンドル側に操作する。する
と、この可動操作ハンドル132に形成されている係止
爪135aによって振動子カバー133の透孔内に係止
されているロータ148が透孔内を後退して、このロー
タ148に接続されている操作棒144が同様に後退し
ていき、前記可動刃142が固定刃側に移動して生体組
織を固定刃141と可動刃142との間に把持する。
によりハンドピース102の図示しない超音波振動子を
駆動させて超音波を発生させる。このハンドピース10
2で発生した超音波振動は、ホーン121,プローブ1
43を介して固定刃141に伝達される。この固定刃1
41に超音波振動が伝達されると、固定刃141が振動
し、この振動が把持されている生体組織に伝達され、摩
擦熱が発生して生体組織を凝固する。また、生体組織に
超音波振動を与えると共に、可動操作ハンドル132を
さらに固定ハンドル側に操作して生体組織を把持する把
持力量を増加させていくことにより、可動刃142が固
定刃141に近づいていくことにより、生体組織から出
血させることなく切開を完了する。
場所に処置部104を移動させる。このとき、操作部1
03と処置部104との位置関係が前回処置したときの
位置関係と代わってしまうので、作業性を改善するため
に回転ノブ112を回動操作する。すると、この回転ノ
ブ112が固着されているシース111が前記振動子カ
バー133の透孔内に係止されているロータ148と共
に回転する。
り、このシース111の透孔111aに配設されている
先端連結具145及び連結具146が固定刃141及び
プローブ143の中心軸に対して回転する。そして、可
動刃142が所望の位置に移動したところで回転ノブ1
12の回動を停止させ、固定刃141と可動刃142と
の間に、処置すべく生体組織を把持するため、前述のよ
うに超音波切開凝固装置100の操作部103に配設さ
れている可動操作ハンドル132を固定ハンドル側に操
作して生体組織を把持して処置を行なう。
れる先端連結具及び複数の連結具の外形に回り止めを設
けたことにより、これら先端連結具及び連結具がシース
の内孔に一体的に配設されると共に、回転ノブにロータ
が一体的に配設されるので、回転ノブの操作によるシー
スの回転に対応して先端連結具及び複数の連結具及びロ
ーターを同方向に回転させて、固定刃の中心軸に対する
可動刃の位置を所望の位置に回転させることができる。
このことにより、超音波振動子が配設されている操作部
を一切回動させることなく、操作部と処置部との位置関
係を改善することができるので、術者の作業性が大幅に
向上するばかりでなく、操作部から延出するコードを絡
まらなくなる。
2aを上述のように操作棒144を用いずにシース11
5を進退させて固定刃141との間で構成される処置部
104の把持及び開放の動作を行なうときには図36に
示すように処置部104を形成して超音波切開凝固装置
100Aを構成することによって上述の実施の形態と同
様の作用効果を得られる。
4を構成する際まず、可動刃142aを先端連結具14
5にピン147で回動自在に軸着する。このとき、前記
可動刃142aを開放側に付勢するねじりコイルバネ1
49を配設する。次に、これら可動刃142a,ねじり
コイルバネ149が配設された先端連結具145に設け
られている透孔145bをプローブ143の溝部143
aに配設して処置部104を構成する。
の透孔115aに挿通していく。このとき、このシース
115の先端部に形成されている前記先端連結具145
を、シース115に一体的に配置させるための回り止め
である嵌合溝115bに前記先端連結具145を嵌入し
て超音波切開凝固装置100Aを構成する。このことに
より、前記超音波切開凝固装置100Aはシース115
を進退させることによって固定刃141と可動刃142
との間で把持及び開放の動作を行なうことができる。さ
らに、図37に示すようにシース115を回転させるこ
とによって、このシース115の回転に対応して先端連
結具145が同方向に回転して、固定刃141の中心軸
に対する可動刃142aの位置を所望の位置にすること
のできる。
5をさらに保護チューブ116などで覆うときには、保
護チューブ116とシース115とが一体的に回転する
ように図に示すような凹部と凸部とからなる回り止め1
17を設けることによって、保護チューブ116の回転
に対応してシース115及び先端連結具145が同方向
に回転させて、固定刃141の中心軸に対する可動刃1
42aの位置を所望の位置に移動させるようにしてもよ
い。
ついて述べる。まず、組立てられた状態の図25に示す
超音波切開凝固装置100から図26に示すようシース
111を取り外す。これにより、シース111が別体に
なり、このシース111の透孔111aに配設されてい
た先端連結具145と複数の連結具146に取り付けら
れているプローブ143,操作棒144及び処置部10
4が現れる。
螺合部を緩めて解除する一方、操作部103に係止され
ているローター148を取り外す。このとき、操作部1
03の振動子カバー133に軸着されている可動操作ハ
ンドル132に形成されている係止体135を手前側に
移動させて、係止爪135aを前記振動子カバー内に挿
通しているロータ148の溝部148cから外ずして、
図27に示すようにローター148を引き抜く。これに
より、操作部103が別体になる。
うに先端連結具145と複数の連結具146とからプロ
ーブ143,操作棒144を取り外す。その後、プロー
ブ143と固定刃141との螺合を解除することによっ
て、固定刃141がプローブ143から取り外ずされ、
また、先端連結具145のピン147を引き抜くことに
より、可動刃142を先端連結具145から取り外せ
る。
装置100は、各部が十分に洗浄及び滅菌可能な状態と
なるが、必要に応じて操作部103を構成する可動操作
ハンドル132の取り外し、ハンドピース102の取り
外しを行なうことができる。そして、このように分解し
た各部材を洗浄び滅菌等を行い、洗浄び滅菌等が終了し
て再度組立する場合には前述の分解の逆の順番で組立を
行えば超音波切開凝固装置100の組立が行える。
してあるので、分解により各部を手間をかけないで十分
或いは確実に洗浄及び滅菌が可能であると共に、万一、
一部の部材が破損した場合等にはその破損した部品のみ
を交換出来き、経済的に継続して使用できる様になって
いる。
子で発生した超音波振動をプローブに供給するホーンと
を耐久性のあるチタン材で形成し、前記ホーンと固定刃
とを連結する中継部材であるプローブを安価なアルミニ
ウム部材で形成したことにより、切開あるいは凝固など
の処置性能を低下させることなく、超音波振動子からの
超音波振動を固定刃に伝達することが可能な超音波切開
凝固装置を安価に提供することができる。
る固定刃を処置に適した形状或いはサイズ、表面処理の
ものに交換することによって、効率良く処置を行うこと
ができる。その他の構成、作用及び効果は上述の実施の
形態と同様である。
1は本発明の第12の実施の形態に係り、図39は第1
2の実施の形態の超音波切開凝固装置を斜視図で示し、
図40はシース内部の構造を示し、図41(A)及び図
41(B)は図40の正面及びW−W′断面を示す。本
実施の形態の超音波切開凝固装置100Bは、基本的に
は第11の実施の形態と類似した構成である。
Bは第11の実施の形態の超音波切開凝固装置100に
おける振動子カバー133部分を前側部分のアダプタ1
55と、内部の振動子をカバーする、後側部分の振動子
カバー157との2体で形成している。
1の後端付近に設けた回転ノブ112が螺合により着脱
自在に取り付けられ、このアダプタ155の後端には螺
合により振動子カバー157の前端が着脱自在に取り付
けられる。
ット131が一体的に取り付けられ、ハンドル支点ピン
134で回動自在に取り付けられる可動操作ハンドル1
32の上端付近の各係止体35にはそれぞれ係合爪13
5aが設けられ、アダプタ155の両側部の窓部133
aからその内側に配置されるロータの溝部に係入してい
る。アダプタ155と固定及び可動操作ハンドル13
1、132とで操作部ユニット156が形成されてい
る。
振動子にその後端が接続されたホーンの外側に前後に移
動自在に取り付けられ、可動操作ハンドル132の操作
により前後に移動し、このロータの先端にその後端が固
定された操作棒を介して可動刃142を開閉する。ま
た、ホーンはアダプタ155の内部を通り、その後端の
振動子カバー133の内部の振動子と接続されており、
このホーンの先端にプローブ143の後端が螺合により
着脱自在に接続されている。
の最先端に一番近い振動の節部151の位置に設けたフ
ランジ部152の前後を、可動刃142が回動可能に連
結された先端連結具153と締め付けリング154とで
挟み固定している。挟み込む際、フランジ部152の振
動が先端連結具153、締め付けリング154に伝わる
のを防止するためのパッキン等の弾性部材を挟み込むよ
うにしても良い。
部104を構成する可動刃142は、固定刃141の上
側でピン147により先端連結具153の先端付近に回
動自在に支持され、この先端連結具153の先端付近に
操作棒144の先端が連結されている。
はシース111に対して相対的に回転しないように工夫
されており、またプローブ143がホーンを介して結合
する振動子は、振動子カバー157とも一体的に接続さ
れ、相対的に回転しない構造になっている。つまり、こ
の部分(プローブ143のユニット部分)は(外形は異
なるが)第1の実施の形態と同様の構成となっている。
56は係止爪135aで前記プローブ、シース111、
振動子カバーよりなるユニットと直結している他、アダ
プタ155の両端に設けられた回転可能な連結手段によ
り振動子カバー157と回転ノブ112と連結されてい
る。
ることにより、操作部ユニット156に対して振動子カ
バー157、シース111、可動刃142、固定刃14
1が回動することになる作用となる。また、本実施の形
態は他の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。
えばネジとネジ孔或いは雄ネジと雌ネジとの螺合或いは
螺着による分解及び組立可能な構造においてはネジ或い
は雄ねじを設けた部材とネジ孔或いは雌ネジを設けた部
材とを入れ換える等しても良いことは明らかであるし、
突起或いは爪或いはピン等と凹部或いは溝等との噛合或
いは係合等の場合も同様である。
組み合わせて構成される実施の形態なども本発明に属す
る。以上の様に本発明の主旨である、超音波切開凝固装
置の生体組織に対して処置を行う処置部を生体内に挿入
する為の挿入部のシースを操作手段に対して回動自在に
したという点に沿った範囲であれば、その他の構成はど
の趣旨のものでも良くその内容に制限は無い。
前記処置部がプローブとハンドピースと共に回動する。
2〜8の目的は請求項1と同じ。 3.請求項1において、前記把持部材がプローブの中心
軸を中心として回動するもの。 4.請求項1において、前記操作手段の操作により前記
把持部材を駆動するための伝達部材を有し、前記伝達部
材の軸が前記回動の中心軸と一致しておらず、前記伝達
部材を駆動する駆動部材が操作手段内に配置され、前記
駆動部材は前記回動の中心軸を中心とする略円形であ
り、前記駆動部材に噛合し駆動する駆動ピンが、前記駆
動部材の外周に前記回動の中心軸を中心として前記駆動
部材と回動自在に配置され、前記駆動ピンが操作手段の
操作により駆動されるもの。 5.付記4において、前記シース内部の前記伝達部材の
通る管路と前記プローブの通る管路が独立して形成され
たもの。
記回動操作により前記シースが連動して回動するもの。 7.請求項1又は付記2〜6において、前記回動操作を
行うノブを前記シース或いはハンドピースに設けたも
の。
記回動操作の際に回動角度を略固定状態にするための固
定手段をシース或いはハンドピースと操作手段の間に設
けたもの。 9.付記8において、前記固定手段をシースあるいはハ
ンドピースに設けられた凹凸部と、操作手段に設けられ
た凹凸部の噛合によるクリック手段としたもの。9〜1
3の目的:請求項1の目的に加え、処置手段を操作手段
に対して回動自在とした際に、不必要な時には回動せず
必要な場合のみ回動出来る様にする事ができるより一層
良好な操作性を有する超音波切開凝固装置を提供するこ
と。
ースあるいはハンドピースか操作手段に設けられた一部
に凹部が形成されている平面と、操作手段の前記平面と
対向する位置に設けられた、前記凹部と噛合する噛合部
材と、前記噛合部材を前記凹部に押圧する弾性部材を有
するもの。 11.付記8において、シースあるいはハンドピースと
操作手段の間において、前記回動操作において不意の回
動を防止する為の摩擦力発生手段を有するもの。 12.付記11において、前記摩擦力発生手段が弾性部
材とそれに対向する面により形成されているもの。 13.付記12において、前記摩擦力発生手段がOリン
グとそれに対向する面により形成されているもの。
中心の回転体形状をしているもの。
状部材であり、この伝達部材の進退動作により前記把持
部材が回動するもの。
記プローブを覆う筒状部材であるもの。
前記伝達部材を覆う保護部材が設けられているもの。
プローブは少なくとも1カ所以上で連結部材により連結
されているもの。
記連結部材と前記保護部材との回転を防止する回転防止
手段が設けてあるもの。
端に、前記操作手段に係止される接続部材を有するも
の。
記保護部材と前記接続部材との回転を防止する回転防止
手段が設けてあるもの。
後端部に回転操作手段を設けられているもの。
前記連結部材との回転を防止する回転防止手段が設けて
あるもの。
前記伝達部材との回転を防止する回転防止手段が設けて
あるもの。
動部材であるもの。
ッ素樹脂材料であるもの。
プローブが着脱自在なもの。
伝達部材が着脱自在なもの。
記プローブの振動の節近傍に設けられているもの。
連結部材からの着脱がワンタッチであるもの。
を内蔵する内孔を有する操作部と、前記超音波振動子に
接続され、超音波振動を生体組織に対して処置を行う処
置部を構成する固定部材へ伝達する振動伝達部材と、前
記処置部の固定部材に対峙し、この固定部材との間で生
態組織の把持及び開放を行なう前記処置部を構成する把
持部材と、この把持部材に操作部に設けた動作指示部材
からの把持及び開放の動作指示を伝達する操作部材と、
前記操作部材及び振動伝達部材を覆う保護部材とを有す
る超音波切開凝固装置において、前記操作部にこの操作
部に一体成型された固定操作部材と、動作指示を行なう
動作指示部材とを設けたもの。
が前記操作部に一体に成形されているもの。
波振動を発生する超音波振動子と、前記超音波振動子を
内蔵したハンドピースと、前記超音波振動子に接続さ
れ、前記超音波振動を生体組織に対して処置を行う為の
処置部へ伝達する振動伝達部材としてのプローブと、前
記プローブを覆う保護部材であるシースと、前記プロー
ブ遠位端と前記把持部材とにより生体組織を把持及び開
放する為の操作を行う操作手段と、前記操作手段の操作
により前記把持部材を駆動する伝達部材と、を有し、前
記処置部はシース遠位端に設けられ、前記処置部は前記
プローブ遠位端との間に生体組織を把持する把持部材を
有する超音波切開凝固装置において、操作手段に対して
処置部が超音波振動子の軸方向を中心として回動する回
動機構を有するので、実際の使用時に手を捻る等の不自
然な操作を行うことを解消でき操作性を向上できる。さ
らに回動する角度を略固定する固定手段を設けることに
より不用意に回動しないようにできるので、より一層良
好なの操作性が得られる。
図。
図。
正面及び側面形状を示す図。
形状及び可動部の一部を示す図。
一部を示す断面図。
示す斜視図。
一部を示す断面図。
の軸受け部及びボールクリック機構を示す図。
を示す断面図。
部を示す斜視図。
示す図。
線断面図。
図。
切開凝固装置を示す斜視図。
た状態の超音波切開凝固装置を示す斜視図。
する図。
る図。
る図。
図。
ーとの関係を示す説明図。
図。
る図。
を説明する図。
ューブの回転関係を説明する図。
視図。
を把持して超音波振動により破砕する様になっており、
特開平1−232944では生体組織を把持鉗子で把持
して固定し、超音波振動するプローブで切開する様にな
っていた。又、特開平1−232945では生体組織を
吸着させて固定し、超音波振動するメスにより切開する
様になっていた。
に超音波振動を加える事により生体組織の切除を効率的
に行える様になっており、特開平1−232949では
特開平1−232944と同様に把持手段により生体組
織を固定し、超音波振動を加えた処置部材により生体組
織に処置を加える様になっており、USP5,322,
055ではプローブの上部に把持部材を設け、プローブ
と把持部材により生体組織を固定して処置を行う様にな
っていた。
いて、DE G92 14059.9やUSP5,290,308の
様に操作手段に対して挿入部と処置部を回動可能とした
ものが知られており、特開平6−167728やDE G
91 14 306.3では回動の力量調節の為に摩擦手段を用い
ており、特公平5−86223では回動角度を固定する
為にボールクリックを用いていた。
したハンドピースと、前記超音波振動子に接続され、前
記超音波振動を伝達するプローブと、前記プローブを覆
う保護部材であるシースと、前記プローブ遠位端と、こ
のプローブ遠位端と協働して生体組織を把持する把持部
材とからなる処置部と、前記把持部材を前記プローブ遠
位端に対して開閉操作を行う操作手段と、を有する超音
波切開凝固装置において、前記操作手段に対して前記処
置部が前記超音波振動子の振動方向の略中心軸を中心と
して、回動可能な回動機構を有する構成となっている。
本手段による作用としては、操作手段に対して処置部が
回動できるので、生体組織の状況によっては操作手段を
操作している手を捻る等の不自然な操作を強いられるこ
とを解消でき、良好な操作性を有する超音波切開凝固装
置を提供出来るものである。
位側開口部には、PTFEやセラミック等の耐熱性と超
音波振動に対する耐性のある保護部材4が設けられてお
り、これにより生体組織を把持した際に先端部材7に下
方への曲げ応力が発生した場合等に、先端部材7とシー
ス9が接触して破損する事を防止している。
等を行い、洗浄及び滅菌等が終了して再度組立する場合
には前述の分解の逆の順番で組立を行えば超音波切開凝
固装置31の組立が行える。又、この様に分解及び組立
が出来る構造にしてあるので、分解により各部を手間を
かけないで十分或いは確実に洗浄及び滅菌が可能である
と共に、万一、一部の部材が破損した場合等にはその破
損した部品のみを交換出来、経済的に継続して使用でき
る様になっている。
を行う場合では、生体組織の端部から順番に把持して超
音波振動を加える事により、切開する部分は必ず事前に
凝固される様になるので、出血する可能性を低くでき、
非常に安全な切開を行う事が出来る。その他の作用及び
効果は第1実施形態と同様である。
装置100は、各部が十分に洗浄及び滅菌可能な状態と
なるが、必要に応じて操作部103を構成する可動操作
ハンドル132の取り外し、ハンドピース102の取り
外しを行なうことができる。そして、このように分解し
た各部材を洗浄及び滅菌等を行い、洗浄及び滅菌等が終
了して再度組立する場合には前述の分解の逆の順番で組
立を行えば超音波切開凝固装置100の組立が行える。
してあるので、分解により各部を手間をかけないで十分
或いは確実に洗浄及び滅菌が可能であると共に、万一、
一部の部材が破損した場合等にはその破損した部品のみ
を交換出来、経済的に継続して使用できる様になってい
る。
記処置部がプローブとハンドピースと共に回動する。
ースあるいはハンドピースか操作手段に設けられた一部
に凹部が形成されている平面と、操作手段の前記平面と
対向する位置に設けられた、前記凹部と噛合する噛合部
材と、前記噛合部材を前記凹部に押圧する弾性部材を有
するもの。本手段による作用としては付記8と同様であ
る。
Claims (1)
- 【請求項1】超音波振動を発生する超音波振動子と、 前記超音波振動子を内蔵したハンドピースと、 前記超音波振動子に接続され、前記超音波振動を生体組
織に対して処置を行う為の処置部へ伝達する振動伝達部
材としてのプローブと、 前記プローブを覆う保護部材であるシースと、 前記プローブ遠位端と前記把持部材とにより生体組織を
把持及び開放する為の操作を行う操作手段と、 前記操作手段の操作により前記把持部材を駆動する伝達
部材と、 を有し、前記処置部はシース遠位端に設けられ、前記処
置部は前記プローブ遠位端との間に生体組織を把持する
把持部材を有する超音波切開凝固装置において、 操作手段に対して処置部が超音波振動子の軸方向を中心
として回動する回動機構を有することを特徴とする超音
波切開凝固装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (5)
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| JP7-81467 | 1995-07-31 | ||
| JP7-195156 | 1995-07-31 | ||
| JP19515695 | 1995-07-31 | ||
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ID=27292138
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