JPH10100029A - 作業ラインにおける多連結台車の脱着指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業ラインへ搭載済台車を搬送するＡＧＶを
所定の作業ステーションに停止させ、かつ、その作業ス
テーションの作業者に対して切離すべき搭載済台車を指
示する。 【解決手段】 搬送用ＡＧＶ５に、各搭載済台車４に搭
載されている部品の種類等の部品情報を記録するワーク
ＩＤ５７を備える。誘導路３の作業ライン１の手前側に
ＣＰＵ工程盤２を設け、その作業管理ＣＰＵ２ａによ
り、ワークＩＤの部品情報に基づいて各搭載済台車を切
離す作業ステーション１ａ，１ｂ，１ｃを選択する。搬
送用ＡＧＶの作動を制御するコントローラに、選択され
た各作業ステーションの番地データと、各作業ステーシ
ョンで切離すべき搭載済台車の識別情報とを無線通信機
２２により転送する。各作業ステーションで、識別情報
に対応する搭載済台車の大型表示灯４６ａを点灯させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組み立て工場等の
作業ラインに配設され、部品を搭載して無人搬送車（Au
to-Guide Vehicle：以下、単にＡＧＶという）により搬
送されてくる複数の搭載済台車のうちから必要な部品を
搭載した搭載済台車を選択し、この台車の切離しを作業
ラインの作業者に対して指示する作業ラインにおける多
連結台車の脱着指示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、組立て工場における作業ライ
ンへの部品の搬送は、一般に、部品供給ステーションで
部品を搭載した複数の搭載済台車を電導牽引車に一列に
連結し、搬送作業者がこの電導牽引車を運転して上記搭
載済台車を作業ラインまで搬送することにより行われて
いる。この場合、上記部品供給ステーションにおいて
は、複数の作業工程に対応して作業ラインに設けられた
複数の作業ステーションのそれぞれで必要となる種類の
部品を予め仕分けして台車毎に搭載するようにし、ま
た、上記作業ラインにおいては、各搭載済台車を切離す
べき各作業ステーションで搬送作業者が電導牽引者を停
止させ、その後、その作業ステーションの作業者が、上
記搬送作業者の指示に従い、その作業ステーションに対
応する所定の搭載済台車を切り離すようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
作業ラインへの部品の搬送を自動化して製造コストの低
減を図るために、工場の床面に敷設された誘導路に沿っ
て自走するＡＧＶ（例えば、特開平６−２０８４１５号
公報参照）を用いることが考えられる。しかしながら、
上記のようなＡＧＶを用いて複数の搭載済台車を搬送す
る場合には、作業ステーションの作業者が、走行中のＡ
ＧＶを停止させた上でこＡＧＶが牽引してきた複数の搭
載済台車の中からその作業ステーションで必要な種類の
部品を搭載しているものを選択しなくてはならず、作業
者にかかる負担が大き過ぎるという不都合がある上に、
この作業者のうっかりミスにより誤った搭載済台車が切
離されるおそれもある。そして、一つの作業ステーショ
ンで誤った搭載済台車が切離された場合には、この作業
ステーションでの組立作業に支障をきたすのみならず、
この誤って切離された搭載済台車に搭載された部品を必
要とする他の作業ステーションにおいても組立作業に支
障をきたすことになり、組立作業の大幅な遅延を招くと
いう不都合がある。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、作業ラインへ
搭載済台車を搬送するＡＧＶを所定の作業ステーション
に停止させ、かつ、その作業ステーションの作業者に対
して切離すべき搭載済台車を指示し得るようにすること
により、作業者の負担を軽減しつつ誤った台車が切離さ
れることを確実に防止することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、作業工程毎に作業を行う複
数の作業ステーションが順に配設された作業ラインにお
いて、それらの各作業ステーションの作業者に対し、部
品を搭載して無人搬送車により搬送されてきた複数の搭
載済台車のうちから切離すべき搭載済台車を指示するた
めの作業ラインにおける多連結台車の脱着指示装置を前
提とする。このものにおいて、上記無人搬送車もしくは
複数の搭載済台車に備えられ、これらの各搭載済台車に
搭載されている部品の種類もしくは個数に関する部品情
報を記録する記録手段と、上記無人搬送車の搬送ルート
における作業ラインの手前側にに配設され、上記記録手
段に記録されている部品情報を読取り、この部品情報に
基づいて上記各搭載済台車を切離すべき作業ステーショ
ンを選択するステーション選択手段と、上記無人搬送車
の作動を制御する作動制御手段に対し、上記ステーショ
ン選択手段により選択された各作業ステーションの位置
情報、及び、これらの各作業ステーションで切離すべき
搭載済台車の識別情報を転送する情報転送手段と、上記
無人搬送車が停止した各作業ステーションにおいて、上
記作動制御手段からの指令を受けて上記識別情報に対応
する搭載済台車を各作業ステーションの作業者に対し表
示する表示手段とを備える構成とするものである。

【０００６】上記の構成の場合、まず、ステーション選
択手段により、各搭載済台車を切離すべき各作業ステー
ションが、記録手段に記録されている部品情報に基づい
て選択される。続いて、上記ステーション選択手段によ
り選択された各作業ステーションの位置情報とこれらの
各作業ステーションで切離すべき搭載済台車の識別情報
とが、情報転送手段により無人搬送車の作動制御手段に
転送され、これらの情報の転送を受けた無人搬送車が上
記位置情報に基づいて各作業ステーションに順番に停止
する。このため、上記無人搬送車を、各搭載済台車毎に
搭載された部品の種類もしくは個数に対応する作業ステ
ーションに自動で停止させることが可能になり、作業者
の無人搬送車を停止させる手間を省いてこの作業者の負
担を軽減することが可能になる。そして、無人搬送車が
停止した各作業ステーションにおいては、上記作動制御
手段からの指令を受けた表示手段により、上記識別情報
に対応する搭載済台車が各作業者に対して表示されるた
め、作業者は、その作業ステーションで必要とされる搭
載済台車を容易かつ確実に切離すことが可能になる。こ
れにより、作業者の負担を軽減しつつ、誤った台車の切
離を防止して組立作業の遅延を防止することが可能にな
る。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明におけるステーション選択手段を、部品情報と作業ス
テーションとの対応関係が予め入力設定されており、こ
の対応関係に従って作業ステーションを選択する構成と
するものである。

【０００８】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
おけるステーション選択手段の構成が特定され、部品情
報と作業ステーションとの間で予め設定された対応関係
に従い、各搭載済台車を切離すべき各作業ステーション
が、それらの各搭載済台車に搭載されている部品の種類
もしくは個数に基づいて選択される。このため、上記ス
テーション選択手段により、各搭載済台車が搭載する部
品もしくは個数に対応する各作業ステーションを確実に
選択することが可能になり、これにより、上記請求項１
記載の発明による作用を確実に得ることが可能になる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明における情報転送手段として、位置情報及び識別情報
を、ステーション選択手段から作動制御手段に転送する
非接触式の通信手段を備える構成とするものである。

【００１０】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
おける情報転送手段の構成が特定され、非接触式の通信
手段により、作業ラインの手前側に配設されているステ
ーション選択手段から無人搬送車の作動制御手段に対す
る位置情報及び識別情報の転送を確実に行うことが可能
になる。これにより、上記請求項１記載の発明による作
用を確実に得ることが可能になる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明における表示手段として、複数の搭載済台車のそれぞ
れに配設されて無人搬送車の作動制御手段からの指令に
より点灯される表示灯を備える構成とするものである。

【００１２】上記の構成の場合、請求項１記載の発明に
おける表示手段の構成が具体的に特定され、無人搬送車
が停止した各作業ステーションにおいて、それらの各作
業ステーションで切離すべき各搭載済台車の表示灯が、
無人搬送車の作動制御手段からの指令に応じ点灯され
る。このため、上記各作業ステーションの作業者に対し
てその作業ステーションで切離すべき搭載済台車を確実
に表示することが可能になり、これにより、上記請求項
１記載の発明による作用を確実に得ることが可能にな
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基いて説明する。

【００１４】図１は、本発明の実施形態に係る作業ライ
ンにおける多連結台車の脱着指示装置を、自動車の組立
工場の組立ライン１０に適用した例を示し、１は組立作
業が行われる作業ライン、２はこの作業ライン１の作業
管理のためのＣＰＵ工程盤、３は部品の供給が行われる
ピッキングゾーンと上記作業ライン１との間に敷設され
た搬送ルートとしての誘導路、４，４，…は部品を搭載
するための台車、５はこれらの台車４，４，…を牽引す
る搬送用ＡＧＶである。

【００１５】上記作業ライン１は、互いに異なる３つの
作業工程に対応して設けられた３つの作業ステーション
１ａ，１ｂ，１ｃを備えており、これらの各作業ステー
ション１ａ，１ｂ，１ｃでは、それぞれ異なる種類
「ａ」，「ｂ」，「ｃ」の部品を用いて組付け作業が行
われている。

【００１６】上記ＣＰＵ工程盤２は、誘導路３における
作業ライン１の手前側に配設されており、搬送用ＡＧＶ
５に付設された記録手段としてのワークＩＤ５７から部
品情報を読取るインタフェース装置２１と、上記搬送用
ＡＧＶ５を停止させる作業ステーション１ａ，１ｂ，１
ｃを選択するステーション選択手段としての作業管理Ｃ
ＰＵ２ａと、この作業管理ＣＰＵ２ａにより選択された
作業ステーション１ａ，１ｂ，１ｃの位置情報とこれら
の各ステーション１ａ，１ｂ又は１ｃで切離すべき台車
４，４，…の識別情報とを上記搬送用ＡＧＶ５に転送す
る非接触の通信手段としての無線通信機２２とを備えて
いる。上記インタフェース装置２１は、上記ワークＩＤ
５７から、搬送用ＡＧＶ５が搬送してきた搭載済台車
４，４，…のそれぞれに搭載されている部品の種類等に
関する部品情報を読取るようになっており、また、上記
作業管理ＣＰＵ２ａには部品情報と作業ステーション１
ａ，１ｂ，１ｃとの対応関係が予め入力設定されてい
る。そして、上記作業管理ＣＰＵ２ａは、上記インタフ
ェース装置２１により読取られた部品情報に基づき、上
記対応関係に従って作業ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ
を選択するようになっている。

【００１７】上記誘導路３は、部品を供給する部品供給
ステーション等により構成されるピッキングゾーン（図
示省略）から組立ライン１０まで循還するように敷設さ
れ、上記部品供給ステーションにおいて部品が搭載され
た搭載済台車４，４，…と、これに連結された搬送用Ａ
ＧＶ５とを上記組立ライン１０に誘導するようになって
いる。そして、上記誘導路３は、この組立ライン１０で
は、作業ライン１との間に所定の間隔をあけて平行に配
設され、搬送用ＡＧＶ５をこの作業ライン１に沿って各
作業ステーション１ａ，１ｂ，１ｃに順番に誘導するよ
うになっている。また、上記誘導路３の経路に沿ってＣ
ＰＵ工程盤２に対応する位置及び上記作業ステーション
１ａ，１ｂ，１ｃに対応する位置には、磁気テープ等に
より構成された番地板３０〜３３（３０については図８
参照）が配設されており、その番地板３０は後述の番地
データ「８０」を、番地板３１〜３３は同じく番地デー
タ「１２０」〜「１５５」を表すようになっている。

【００１８】上記台車４，４，…は、図２に示すよう
に、矩形の板状に形成されて水平に配置された基体部４
１と、この基体部４１の上面に左右の両側に開口するよ
うに配設された搭載棚４２，４２と、上記基体部４１の
下面の４隅に配設されてこの基体部４１を前後左右に移
動自在に支持するよう垂直軸回りに旋回自在に配設され
た従動輪４３，４３，…と、上記基体部４１の前面（同
図における左側の側面）に配設された連結リング４４
と、後面（同図における右側の側面）に配設された連結
フック４５とを備えており、互いに前後に配置された複
数の台車同士４，４，…の間で、前側の台車４の連結フ
ック４５が後側の台車４の連結リング４４と係合される
ことにより、これらの台車同士４，４，…が互いに連結
されるようになっている。上記搭載棚４２，４２は、そ
れぞれ、巣箱状に仕切られた多数の収納枠４２ａ，４２
ａ，…を備えており、これらの各収納枠４２ａの前面の
上部には、ピッキングステーションにおいて部品の積込
み作業が行われる際に部品の収納位置を指示するための
収納枠表示灯４２ｂ，４２ｂ，…が配設されている。ま
た、上記各搭載棚４２の上面右端側には表示手段として
の大型表示灯４６ａを備えた表示部４６，４６が配設さ
れており、この表示部４６内には、搬送用ＡＧＶ５の後
述のコントローラ５６から無線通信により指令を受ける
通信回路４６ｂと、ＣＰＵと表示灯駆動回路とで構成さ
れ、上記通信回路４６ｂからの入力を受けて上記大型表
示灯４６ａの点灯制御等を行う表示灯点灯回路４６ｃ
（図３参照）が配設とが配設されている。さらに、上記
基体部４１の底面には、上記搬送用ＡＧＶ５と合体する
ための一対の合体用溝４１ａ，４１ａ（図５参照）が形
成されている。

【００１９】上記搬送用ＡＧＶ５は、図４に示すよう
に、矩形の比較的厚肉の板状に形成された車体５１と、
この車体５１の上面５１ａに配設された一対の合体用ピ
ン５２，５２と、上記車体５１の下面５１ｂ（図６参
照）に配設された駆動部５３とを備え、また、誘導路３
を追尾するためのガイドセンサ５４，５４と、この誘導
路３の経路に沿って床面に配設された番地板３０，３
１，…を検出する例えば磁気センサ等の番地センサ５
５，５５とを備えている。さらに、上記搬送用ＡＧＶ５
は、上記ガイドセンサ５４，５４及び番地センサ５５，
５５等からの入力に応じて搬送用ＡＧＶ５の作動を制御
する作動制御手段としてのコントローラ５６（図７参
照）と、上記搬送用ＡＶ５に連結された各搭載済台車に
搭載されている部品の種類等の部品情報が記録されたワ
ークＩＤ５７とを備えている。なお、上記ワークＩＤ５
７としては、例えば、磁気もしくは光学式読取により読
取可能な記録媒体を用いればよい。

【００２０】上記一対の合体用ピン５２，５２は、図示
省略の電動モータにより水平軸回りに回転作動され、車
体５１の上面５１ａから上方に垂直に突出した合体位置
（図４の実線で示す位置）とこの車体５１の内部に収納
された収納位置（図４の仮想線で示す位置）との間で位
置変換されるように構成されており、図５に示すよう
に、搬送用ＡＧＶ５が台車４の床下に潜り込んだ状態
で、合体位置にある合体用ピン５２，５２が台車４の合
体用溝４１ａ，４１ａにそれぞれ内嵌されることによ
り、上記の台車４と搬送用ＡＧＶ５とが合体されるよう
になっている。また、上記駆動部５３は、図６に示すよ
うに、車体５１の下面５１ｂの前端側（同図における上
側）と後端側（同図における下側）とにそれぞれ垂直軸
回りに旋回自在に配設された駆動輪５３ａ，５３ａと、
左右両側にそれぞれ垂直軸回りに旋回自在に支持された
従動輪５３ｂ，５３ｂとを備え、上記各駆動輪５３ａが
駆動モータ５３ｃにより回転駆動されることによって上
記車体５１を走行させるとともに、これらの各駆動輪５
３ａがステアモータ５３ｄにより垂直軸回りに旋回され
ることによって上記車体５１を任意の方向に走行させる
ようになっている。

【００２１】上記ガイドセンサ５４は、図６に示すよう
に、車体５１の下面５１ｂの前端及び後端にそれぞれ配
設され、誘導路３からの車体５１の左右方向のずれ量を
検出してこのずれ量検出値をコントローラ５６に入力す
るようになっており、また、上記番地センサ５５は、床
面に配設された番地板３０〜３３から読み取った番地デ
ータ「８０」〜「１５５」を上記コントローラ５６に入
力するようになっている。

【００２２】上記コントローラ５６は、図７に示すよう
に、制御ＣＰＵ５６ａと、この制御ＣＰＵ５６ａとの間
でデータの受け渡しを行なうメモリ５６ｂと、駆動輪５
３ａ，５３ａの駆動力及び駆動方向を制御する駆動回路
５６ｃ及び５６ｄとを備え、バッテリ５６ｅからの電力
の供給を受けて作動するように構成されている。そし
て、上記制御ＣＰＵ５６ａは、ガイドセンサ５４から入
力されるずれ量検出値に基づき、上記駆動回路５６ｄに
よりステアモータ５３ｄ，５３ｄを作動させて駆動輪５
３ａ，５３ａの向きを修正するようになっている。ま
た、上記コントローラ５６は、番地センサ５５から入力
される番地データ「８０」〜「１２０」を受け、メモリ
５６ｂに保存されている作動命令テーブル（表１参照）
から上記番地データ「８０」〜「１２０」に対応する作
動命令を読みだしてこの作動命令に従って搬送用ＡＧＶ
５の作動を制御するとともに、上記作動命令に従って通
信手段としての通信回路５６ｆにより各搭載済台車４の
表示灯点灯回路４６ｃに指令を送り、これらの各搭載済
台車の大型表示灯４６ａを点灯させるようになってい
る。ここで、上記作動命令テーブルは、表１に示すよう
に、誘導路３に沿って配設された各番地板の表す各番地
データ「００」〜「２５５」が縦軸に、搬送用ＡＧＶ５
の各種作動に対応する作動命令が横軸に設定されたもの
である。

【００２３】

【表１】

【００２４】具体的には、上記コントローラ５６は、上
記通信回路５６ｆを介してＣＰＵ工程盤２の作業管理Ｃ
ＰＵ２ａから、各搭載済台車４，４，…を停止させるた
めの位置情報としての番地データ「１２０」，「１３
１」，「１５５」とこれらの番地データに対応する識別
情報「ａ」，「ｂ」，「ｃ」とを転送され、これらの番
地データ「１２０」，「１３１」，「１５５」と識別情
報「ａ」，「ｂ」，「ｃ」とにより上記作動命令テーブ
ルを変更して保存する。そして、上記コントローラ５６
は、番地センサ５５から番地板３１の番地データ「１２
０」を入力されると、作動命令テーブルから停止命令と
表示灯点灯命令と搭載済台車４の識別情報「ａ」とを読
取り、駆動回路５６ｃにより駆動用モータ５３ｃ，５３
ｃを停止作動させて搬送用ＡＧＶ５を停止させるととも
に、上記識別情報「ａ」に対応する搭載済台車４の表示
灯点灯回路４６ｃに対して通信回路５６ｆにより指令を
送り、その搭載済台車４の大型表示灯４６ａを点灯させ
るようになっている。なお、同図において、５６ｇは作
業者による操作入力を受ける操作盤である。

【００２５】次に、上記実施形態に係る作業ラインにお
ける多連結台車の脱着指示装置の作動及びその作用・効
果を説明する。

【００２６】まず、搬送用ＡＧＶ５が、それぞれ作業ス
テーション１ａ，１ｂ，１ｃに対応する異なる種類
「ａ」，「ｂ」，「ｃ」の部品を搭載した３台の搭載済
台車４，４，４を牽引して組立ライン１０に到着し（図
１参照）、番地センサ５５により番地板３０（図８参
照）から番地データ「８０」を読取って停止する。すな
わち、上記番地センサ５５からコントローラ５６に対し
番地データ「８０」が入力され、制御ＣＰＵ５６ａが作
動命令テーブルから番地データ「８０」に対応する停止
命令を読みとって駆動回路５６ｃにより駆動用モータ５
３ｃ，５３ｃを停止させることにより、搬送用ＡＧＶ５
が停止される。続いて、ＣＰＵ工程盤２の作業管理ＣＰ
Ｕ２ａが、この停止状態の搬送用ＡＧＶ５のワークＩＤ
５７からインタフェース装置２１により部品情報を読取
り、この部品情報に基づいて作業ステーション１ａ，１
ｂ，１ｃを選択した後、この選択した各作業ステーショ
ン１ａ，１ｂ，１ｃのそれぞれの番地データ「１２
０」，「１３１」，「１５５」と、これらの各作業ステ
ーション１ａ，１ｂ，１ｃにおいて切り離すべき各搭載
済台車４の識別情報「ａ」，「ｂ」，「ｃ」とを、無線
通信機２２により上記搬送用ＡＧＶ５のコントローラ５
６に転送する。そして、これらの番地データ及び識別情
報「ａ」，「ｂ」，「ｃ」の転送を受けた搬送用ＡＧＶ
５のコントローラ５６において、制御ＣＰＵ５６ａがこ
れらの番地データ「１２０」，「１３１」，「１５５」
及び識別情報「ａ」，「ｂ」，「ｃ」により上記作動命
令テーブルを書き替え、この書き替えた作動命令テーブ
ル（表１参照）を新たにメモリ５６ｂに保存する。

【００２７】次に、上記搬送用ＡＧＶ５は、作業管理Ｃ
ＰＵ２ａからの指令により再発進して誘導路３に沿って
走行し、作業ステーション１ａにおいて番地板３１から
番地データ「１２０」を読取り、上記作動命令テーブル
からこの番地データ「１２０」に対応する停止命令を読
みとって停止した後に、同じく番地データ「１２０」に
対応する表示灯点灯命令に従い種類「ａ」の部品を積ん
でいる最後尾の搭載済台車４（図８における上側の台
車）の大型表示灯４６ａを点灯させる。そして、上記作
業ステーション１ａの作業者が、この大型表示灯４６ａ
の点灯している最後尾の搭載済台車４を切り離して空の
台車４と入れ替えた後に、操作盤５６ｇにより搬送用Ａ
ＧＶ５に発進指令を入力してこの搬送用ＡＧＶ５を再発
進させる。上記の搭載済台車４の切離しの際、種類
「ａ」の部品を搭載している最後尾の搭載済台車４の大
型表示灯４６ａが点灯されているため、作業者は、この
作業ステーション１ａで切離すべき搭載済台車４を間違
いなく認識することができ、種類「ｂ」又は種類「ｃ」
の部品が搭載された搭載済台車４，４が誤って切り離さ
れることを確実に防止することができる。

【００２８】続いて、上記搬送用ＡＧＶ５は誘導路３に
沿って走行し、作業ステーション１ｂに配設された番地
板３２から番地データ「１３１」を読取って停止し、以
下同様に各作業ステーション１ｂ，１ｃにおいて、それ
ぞれ、搭載済台車４，４，…を切り離された後に空台車
４，４，…を連結され、これらの空台車４，４，…を回
収してピッキングゾーンに戻る。

【００２９】そして、上記実施形態によれば、作業管理
ＣＰＵ２ａにより、ワークＩＤ５７に記録されている部
品情報に基づいて各搭載済台車４を切離す作業ステーシ
ョン１ａ，１ｂ，１ｃが選択され、かつ、この選択され
た各ステーション１ａ，１ｂ，１ｃに搬送用ＡＧＶ５が
自動的に停止させられるため、これらの各作業ステーシ
ョン１ａ，１ｂ，１ｃの作業者は、搬送用ＡＧＶ５が各
作業ステーション１ａ，１ｂ，１ｃに停止した後に搭載
済台車４を切離すだけで良く、その搬送用ＡＧＶ５を各
作業ステーション１ａ，１ｂ，１ｃに停止させる手間が
不要になる。さらに、上記作業者は、停止した搬送用Ａ
ＧＶ５から搭載済台車４を切離す際に、大型表示灯４６
ａの点灯により、その作業ステーション１ａ，１ｂ，１
ｃで必要な種類の部品を搭載している搭載済台車４を容
易にかつ間違いなく識別することができる。このため、
上記各作業ステーション１ａ，１ｂ，１ｃにおいて誤っ
た搭載済台車４が切離されることを確実に防止すること
ができ、これにより、作業ライン１における組立作業の
遅延を防止することができる。

【００３０】＜他の実施形態＞なお、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、その他種々の実施形態
を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、
ワークＩＤ５７を搬送用ＡＧＶ５に備えるようにしてい
るが、これに限らず、この搬送用ＡＧＶ５に搬送される
各台車４に備えるようにしてもよく、さらに、これらの
各台車４に部品を搭載した後でそれらの各搭載済台車４
に載置するようにしてもよい。

【００３１】また、上記実施形態では記録媒体として光
学式読取等により読取可能なワークＩＤ５７を用いてい
るが、これに限らず、記録媒体を半導体メモリにより構
成し、搬送用ＡＧＶ５の制御ＣＰＵ５６ａにより上記半
導体メモリへのデータ読書きを行うようにすることによ
り、コントローラ５６と作業管理ＣＰＵ２ａとの無線通
信を介して上記作業管理ＣＰＵ２ａが上記半導体メモリ
の記録情報を読み取れるようにしてもよい。

【００３２】上記実施形態では、部品情報として、各搭
載済台車４に搭載されている部品の種類を用いるように
しているが、これに限らず、例えば、上記部品の個数を
用いるようにすることも可能である。

【００３３】上記実施形態では、作業管理ＣＰＵ２から
搬送用ＡＧＶ５に対して無線通信機２２により情報を転
送するようにしているが、これに限らず、例えば、作業
管理ＣＰＵ２が搬送用ＡＧＶ５のワークＩＤ５７の読み
取りを行う際に、停止している搬送用ＡＧＶ５に対して
光通信等により情報を転送するようにしてもよい。

【００３４】上記実施形態では、各台車４に配設した大
型表示灯４６ａにより、切離すべき搭載済台車４を表示
するようにしているが、これに限らず、例えば、音声に
より表示するようにしてもよい。

【００３５】上記実施形態では、搬送用ＡＧＶ５とし
て、各台車４の下に潜り込んでこの台車４と合体する低
床型のＡＧＶを用いているが、これに限らず、例えば台
車を前方や側方から牽引するＡＧＶを用いてもよく、ま
た、台車を後方から駆動するＡＧＶを用いてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明における作業ラインにおける多連結台車の脱着指示装
置によれば、無人搬送車を、記録手段の部品情報に基づ
いてステーション選択手段により選択された各作業ステ
ーションに順番に停止させることにより、上記無人搬送
車を、各搭載済台車に搭載された部品の種類もしくは個
数に対応する作業ステーションに自動で停止させること
ができ、作業者の負担を軽減することができる。さら
に、上記各作業ステーションにおいて、これらの各作業
ステーションで切離すべき搭載済台車を各作業者に対し
て表示手段により表示することにより、上記搭載済台車
を、作業者に容易かつ確実に切離させることができ、こ
れにより、作業者の負担を軽減しつつ、誤った台車の切
離を防止して組立作業の遅延を防止することができる。

【００３７】請求項２記載の発明によれば、部品の種類
もしくは個数と作業ステーションとの対応関係が予め設
定されているため、各搭載済台車が搭載する部品もしく
は個数に対応する各作業ステーションを確実に選択する
ことができる。

【００３８】請求項３記載の発明によれば、非接触式の
通信手段を用いることにより、ステーション選択手段か
ら無人搬送車の作動制御手段に対する位置情報及び識別
情報の転送を確実に行うことができる。

【００３９】請求項４記載の発明によれば、各作業ステ
ーションで切離すべき各搭載済台車の表示灯を点灯させ
ることにより、上記各作業ステーションの作業者に対し
てその作業ステーションで切離すべき搭載済台車を確実
に表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す全体構成図である。

【図２】台車の構成を示す斜視図である。

【図３】台車の表示灯点灯回路の構成を示すブロック図
である。

【図４】搬送用ＡＧＶの構成を示す斜視図である。

【図５】搬送用ＡＧＶと台車とが合体した状態を示す側
面図である。

【図６】搬送用ＡＧＶの底面図である。

【図７】搬送用ＡＧＶのコントローラの構成を示すブロ
ック図である。

【図８】大型表示灯の点灯により作業者に切離すべき搭
載済台車を表示する状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 作業ライン １ａ，１ｂ，１ｃ 作業ステーション ２ａ 作業管理ＣＰＵ（ステーション選択
手段） ３ 搬送用ＡＧＶの誘導路（搬送ルー
ト） ４ 台車（搭載済台車） ５ 搬送用ＡＧＶ（無人搬送車） ２２ 無線通信機（通信手段） ４６ａ 大型表示灯（表示手段） ５６ 搬送用ＡＧＶのコントローラ（作動
制御手段） ４６ｃ 表示灯点灯回路（点灯制御手段） ５６ｆ 搬送用ＡＧＶの通信回路（通信手
段） ５７ ワークＩＤ（記録手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大矢 誠 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 中村 哲也 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業工程毎に作業を行う複数の作業ステ
   ーションが順に配設された作業ラインにおいて、それら
   の各作業ステーションの作業者に対し、部品を搭載して
   無人搬送車により搬送されてきた複数の搭載済台車のう
   ちから切離すべき搭載済台車を指示するための作業ライ
   ンにおける多連結台車の脱着指示装置において、 上記無人搬送車もしくは複数の搭載済台車に備えられ、
   これらの各搭載済台車に搭載されている部品の種類もし
   くは個数に関する部品情報を記録する記録手段と、 上記無人搬送車の搬送ルートにおける作業ラインの手前
   側に配設され、上記記録手段に記録されている部品情報
   を読取り、この部品情報に基づいて上記各搭載済台車を
   切離すべき作業ステーションを選択するステーション選
   択手段と、 上記無人搬送車の作動を制御する作動制御手段に対し、
   上記ステーション選択手段により選択された各作業ステ
   ーションの位置情報、及び、これらの各作業ステーショ
   ンで切離すべき搭載済台車の識別情報を転送する情報転
   送手段と、 上記無人搬送車が停止した各作業ステーションにおい
   て、上記作動制御手段からの指令を受けて上記識別情報
   に対応する搭載済台車を各作業ステーションの作業者に
   対し表示する表示手段とを備えていることを特徴とする
   作業ラインにおける多連結台車の脱着指示装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 ステーション選択手段は、部品情報と作業ステーション
   との対応関係が予め入力設定されており、この対応関係
   に従って作業ステーションを選択するように構成されて
   いることを特徴とする作業ラインにおける多連結台車の
   脱着指示装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 情報転送手段は、位置情報及び識別情報をステーション
   選択手段から作動制御手段に転送する非接触式の通信手
   段を備えていることを特徴とする作業ラインにおける多
   連結台車の脱着指示装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 表示手段は、複数の搭載済台車のそれぞれに配設されて
   無人搬送車の作動制御手段からの指令により点灯される
   表示灯を備えていることを特徴とする作業ラインにおけ
   る多連結台車の脱着指示装置。