JPH10100372A - 位相調整装置 - Google Patents
位相調整装置Info
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- JPH10100372A JPH10100372A JP8261674A JP26167496A JPH10100372A JP H10100372 A JPH10100372 A JP H10100372A JP 8261674 A JP8261674 A JP 8261674A JP 26167496 A JP26167496 A JP 26167496A JP H10100372 A JPH10100372 A JP H10100372A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/008—Gearings or mechanisms with other special functional features for variation of rotational phase relationship, e.g. angular relationship between input and output shaft
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/004—Electric or hydraulic features of drives
- B41F13/0045—Electric driving devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
- B41F13/08—Cylinders
- B41F13/10—Forme cylinders
- B41F13/12—Registering devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/10—Constitutive elements of driving devices
- B41P2213/20—Gearings
- B41P2213/208—Harmonic drive
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
- B41P2213/00—Arrangements for actuating or driving printing presses; Auxiliary devices or processes
- B41P2213/90—Register control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Retarders (AREA)
- Rotary Presses (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 複数の回転体の間の位相調整を行う位相調整
装置を、回転伝達誤差が少なく、しかも廉価に製造でき
るようにする。 【解決手段】 位相調整装置の位相調整用減速ユニット
２０は、カップ型の第１および第２の撓み噛み合い式歯
車装置３０、４０を有し、第１の撓み噛み合い式歯車装
置３０の第１の波動発生器３３が位相調整用モータに連
結される。第１の可撓性外歯歯車３２と、第１の撓み噛
み合い式歯車装置４０の第２の可撓性外歯歯車４２は背
中合わせの状態で一体回転するように複数本の締結用ボ
ルト６０で固着されている。第２の撓み噛み合い式歯車
装置４０の第２の波動発生器４３は回転不可とされ、通
常の動力伝達時は、位相調整用モータは動作しないの
で、双方の歯車装置の減速比を同一にしておけば、第１
の撓み噛み合い式歯車装置の第１の剛性内歯歯車３１へ
の入力回転は、第２の剛性内歯歯車４１から同一回転数
で出力される。
装置を、回転伝達誤差が少なく、しかも廉価に製造でき
るようにする。 【解決手段】 位相調整装置の位相調整用減速ユニット
２０は、カップ型の第１および第２の撓み噛み合い式歯
車装置３０、４０を有し、第１の撓み噛み合い式歯車装
置３０の第１の波動発生器３３が位相調整用モータに連
結される。第１の可撓性外歯歯車３２と、第１の撓み噛
み合い式歯車装置４０の第２の可撓性外歯歯車４２は背
中合わせの状態で一体回転するように複数本の締結用ボ
ルト６０で固着されている。第２の撓み噛み合い式歯車
装置４０の第２の波動発生器４３は回転不可とされ、通
常の動力伝達時は、位相調整用モータは動作しないの
で、双方の歯車装置の減速比を同一にしておけば、第１
の撓み噛み合い式歯車装置の第１の剛性内歯歯車３１へ
の入力回転は、第２の剛性内歯歯車４１から同一回転数
で出力される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は同一の駆動モータに
よって回転する回転体の間の位相調整を行うための位相
調整装置に関するものである。
よって回転する回転体の間の位相調整を行うための位相
調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】印刷ロール等の駆動系においては、同一
の駆動モータにより回転する２個のロール間の位相調整
が必要な場合がある。このために、従来においては、図
４に示す構成の位相調整装置が使用されている。
の駆動モータにより回転する２個のロール間の位相調整
が必要な場合がある。このために、従来においては、図
４に示す構成の位相調整装置が使用されている。
【０００３】この図に示す位相調整装置１は、印刷用ロ
ール２および３の間の位相調整を行うためのものであ
り、これらのロール２、３は、同一の駆動モータ４によ
って回転する。ロール２は駆動モータ４によって直接に
駆動される。ロール３の側は、歯車列および位相調整用
減速機５から構成される回転力伝達経路を介して、駆動
モータ４によって駆動される。位相調整用減速機５は位
相調整用モータ６によって駆動される。
ール２および３の間の位相調整を行うためのものであ
り、これらのロール２、３は、同一の駆動モータ４によ
って回転する。ロール２は駆動モータ４によって直接に
駆動される。ロール３の側は、歯車列および位相調整用
減速機５から構成される回転力伝達経路を介して、駆動
モータ４によって駆動される。位相調整用減速機５は位
相調整用モータ６によって駆動される。
【０００４】位相調整用減速機５は、差動歯車装置であ
り、ここでは撓み噛み合い式歯車装置が用いられてい
る。この位相調整用減速機５は、同軸状態に並列配置し
た環状の剛性内歯歯車５１、５２と、これらの内側に配
置された環状の可撓性外歯歯車５３と、この内側に嵌め
込まれた波動発生器５４から構成されている。波動発生
器５４は楕円状の輪郭形状をしており、この波動発生器
によって、可撓性外歯歯車５３は楕円形状に撓められ
て、その長軸両端の部分が、剛性内歯歯車５１、５２に
噛み合っている。波動発生器５４が回転すると、これら
の噛み合い位置が周方向に移動する。
り、ここでは撓み噛み合い式歯車装置が用いられてい
る。この位相調整用減速機５は、同軸状態に並列配置し
た環状の剛性内歯歯車５１、５２と、これらの内側に配
置された環状の可撓性外歯歯車５３と、この内側に嵌め
込まれた波動発生器５４から構成されている。波動発生
器５４は楕円状の輪郭形状をしており、この波動発生器
によって、可撓性外歯歯車５３は楕円形状に撓められ
て、その長軸両端の部分が、剛性内歯歯車５１、５２に
噛み合っている。波動発生器５４が回転すると、これら
の噛み合い位置が周方向に移動する。
【０００５】ここに、可撓性外歯歯車５３の歯数と一方
の剛性内歯歯車５１の歯数は同一であり、これに対し
て、他方の剛性内歯歯車５２の歯数はそれよりも２枚多
くしてある。このため、波動発生器５４を回転して、可
撓性外歯歯車５３と、剛性内歯歯車５１、５２との噛み
合い位置を周方向に移動させると、同一歯数の可撓性外
歯歯車５３と剛性内歯歯車５１には相対回転を生じない
が、他方の剛性内歯歯車５２には、これらに対して相対
回転が発生する。このように、波動発生器５４に入力さ
れた高速回転を、剛性内歯歯車５１あるいは５２から大
幅に減速して出力できる。この形式の減速機の原理は公
知であるので、ここではこれ以上の説明は省略する。
の剛性内歯歯車５１の歯数は同一であり、これに対し
て、他方の剛性内歯歯車５２の歯数はそれよりも２枚多
くしてある。このため、波動発生器５４を回転して、可
撓性外歯歯車５３と、剛性内歯歯車５１、５２との噛み
合い位置を周方向に移動させると、同一歯数の可撓性外
歯歯車５３と剛性内歯歯車５１には相対回転を生じない
が、他方の剛性内歯歯車５２には、これらに対して相対
回転が発生する。このように、波動発生器５４に入力さ
れた高速回転を、剛性内歯歯車５１あるいは５２から大
幅に減速して出力できる。この形式の減速機の原理は公
知であるので、ここではこれ以上の説明は省略する。
【０００６】この構成の位相調整用減速機５において
は、その波動発生器５４は位相調整用モータ６により駆
動される。また、剛性内歯歯車５１の外周には歯車７が
固着されており、この歯車７は、ロール２の回転軸２ａ
に取り付けた歯車８に噛み合っている。他方の剛性内歯
歯車５２の外周にも歯車９が固着されており、この歯車
９は、ロール３の回転軸３ａに取り付けた歯車１１に噛
み合っている。
は、その波動発生器５４は位相調整用モータ６により駆
動される。また、剛性内歯歯車５１の外周には歯車７が
固着されており、この歯車７は、ロール２の回転軸２ａ
に取り付けた歯車８に噛み合っている。他方の剛性内歯
歯車５２の外周にも歯車９が固着されており、この歯車
９は、ロール３の回転軸３ａに取り付けた歯車１１に噛
み合っている。
【０００７】位相調整装置１において、通常の動作時に
は、位相調整用モータ６は駆動されず、ブレーキをかけ
ておく。この場合、駆動モータ４によりロール２が駆動
される。また、駆動モータ４から、ロール２の回転軸２
ａ、歯車列８、７、位相調整用減速機５、歯車列９、１
１を介して、ロール３の回転軸３ａに至る伝達経路を介
して、ロール３が駆動される。次に、ロール３のロール
２に対する位相を調整する必要が生じた場合には、位相
調整用モータ６を駆動する。
は、位相調整用モータ６は駆動されず、ブレーキをかけ
ておく。この場合、駆動モータ４によりロール２が駆動
される。また、駆動モータ４から、ロール２の回転軸２
ａ、歯車列８、７、位相調整用減速機５、歯車列９、１
１を介して、ロール３の回転軸３ａに至る伝達経路を介
して、ロール３が駆動される。次に、ロール３のロール
２に対する位相を調整する必要が生じた場合には、位相
調整用モータ６を駆動する。
【０００８】このように、従来においては撓み噛み合い
式歯車装置を位相調整用減速機として利用して、位相調
整時には、減速機を駆動して、駆動モータの回転を僅か
に増速あるいは減速してロール３の側に伝達させること
により、ロール２、３の間の位相調整を行うようにして
いる。また、位相調整が不要の場合には、減速機を介し
て駆動モータの回転力をそのままロール３の側に伝達す
るようにしている。
式歯車装置を位相調整用減速機として利用して、位相調
整時には、減速機を駆動して、駆動モータの回転を僅か
に増速あるいは減速してロール３の側に伝達させること
により、ロール２、３の間の位相調整を行うようにして
いる。また、位相調整が不要の場合には、減速機を介し
て駆動モータの回転力をそのままロール３の側に伝達す
るようにしている。
【０００９】ここで、通常の動作時にも減速機５が作動
して減速動作が行われている。従って、入力側の歯車列
８、７および出力側の歯車列９、１１等の歯数を適切な
値に設定することにより、減速機５の入力回転数と出力
回転数が１：１となるように設定されている。このよう
な歯車列を省略して動力伝達経路を単純化するために
は、上記構成の減速機５を同軸状態に２組配置して、相
互に隣接しているそれぞれの減速機における剛性内歯歯
車を共通のものとすればよい。このようにすれば、一方
の減速機から入力されて減速あるいは増速された回転
は、他方の減速機において逆に増速あるいは減速させる
ことができ、従って、変速作用を２組の減速機５によっ
て打ち消して入出力回転数を１：１にすることができ
る。
して減速動作が行われている。従って、入力側の歯車列
８、７および出力側の歯車列９、１１等の歯数を適切な
値に設定することにより、減速機５の入力回転数と出力
回転数が１：１となるように設定されている。このよう
な歯車列を省略して動力伝達経路を単純化するために
は、上記構成の減速機５を同軸状態に２組配置して、相
互に隣接しているそれぞれの減速機における剛性内歯歯
車を共通のものとすればよい。このようにすれば、一方
の減速機から入力されて減速あるいは増速された回転
は、他方の減速機において逆に増速あるいは減速させる
ことができ、従って、変速作用を２組の減速機５によっ
て打ち消して入出力回転数を１：１にすることができ
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の減速機５を２組配列した場合には、１組の減速機に
おいて剛性内歯歯車と可撓性外歯歯車との噛み合い位置
が２箇所あるので、剛性４ヵ所の噛み合い位置が発生す
るので、回転力伝達精度が悪化するおそれがある。ま
た、上記構成の減速機５は一般に高価であるので、２組
の減速機５を用いた場合には製造価格が高騰してしま
う。
成の減速機５を２組配列した場合には、１組の減速機に
おいて剛性内歯歯車と可撓性外歯歯車との噛み合い位置
が２箇所あるので、剛性４ヵ所の噛み合い位置が発生す
るので、回転力伝達精度が悪化するおそれがある。ま
た、上記構成の減速機５は一般に高価であるので、２組
の減速機５を用いた場合には製造価格が高騰してしま
う。
【００１１】本発明の課題は、これらの問題点を解決可
能な位相調整装置を提案することにある。
能な位相調整装置を提案することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の位相調整装置においては、位相調整用の
減速機として、剛性内歯歯車と可撓性外歯歯車の噛み合
い位置が１箇所であるカップ型およびシルクハット型の
撓み噛み合い式歯車装置を２組備えた構成のものを用い
ることにより、入力回転数と出力回転数が１：１となる
ようにしている。
めに、本発明の位相調整装置においては、位相調整用の
減速機として、剛性内歯歯車と可撓性外歯歯車の噛み合
い位置が１箇所であるカップ型およびシルクハット型の
撓み噛み合い式歯車装置を２組備えた構成のものを用い
ることにより、入力回転数と出力回転数が１：１となる
ようにしている。
【００１３】すなわち、本発明の位相調整装置は、同一
の駆動モータにより回転する第１および第２の回転体の
間の位相調整を行うために、前記駆動モータから前記第
２の回転体への回転力伝達経路に位相調整用減速ユニッ
トを介在させ、位相調整時にはこの位相調整用減速ユニ
ットを位相調整用モータによって駆動するようになって
いる位相調整装置において、前記位相調整用減速ユニッ
トは、同軸状態で並列配置されたカップ型の第１および
第２の撓み噛み合い式歯車装置を有した構成を採用して
いる。または、シルクハット型の第１および第２の撓み
噛み合い式歯車装置を有した構成を採用している。
の駆動モータにより回転する第１および第２の回転体の
間の位相調整を行うために、前記駆動モータから前記第
２の回転体への回転力伝達経路に位相調整用減速ユニッ
トを介在させ、位相調整時にはこの位相調整用減速ユニ
ットを位相調整用モータによって駆動するようになって
いる位相調整装置において、前記位相調整用減速ユニッ
トは、同軸状態で並列配置されたカップ型の第１および
第２の撓み噛み合い式歯車装置を有した構成を採用して
いる。または、シルクハット型の第１および第２の撓み
噛み合い式歯車装置を有した構成を採用している。
【００１４】すなわち、従来における図４における減速
機５に代えて、同軸状態で並列配置されたカップ型の第
１および第２の撓み噛み合い式歯車装置を備えた位相調
整用減速ユニットを採用している。
機５に代えて、同軸状態で並列配置されたカップ型の第
１および第２の撓み噛み合い式歯車装置を備えた位相調
整用減速ユニットを採用している。
【００１５】図１を参照して、本発明においてカップ型
の第１および第２の撓み噛み合い式歯車装置を有した位
相調整用減速ユニットの構成を説明する。この図に示す
ように、位相調整用減速ユニット２０は、カップ型の第
１の撓み噛み合い式歯車装置３０と、カップ型の第２の
撓み噛み合い式歯車装置４０とを有している。
の第１および第２の撓み噛み合い式歯車装置を有した位
相調整用減速ユニットの構成を説明する。この図に示す
ように、位相調整用減速ユニット２０は、カップ型の第
１の撓み噛み合い式歯車装置３０と、カップ型の第２の
撓み噛み合い式歯車装置４０とを有している。
【００１６】第１の撓み噛み合い式歯車装置３０は、環
状の第１の剛性内歯歯車３１と、この内側に配置された
カップ状の第１の可撓性外歯歯車３２と、この内側に配
置されていると共に当該第１の可撓性外歯歯車３２を半
径方向に撓めて第１の剛性内歯歯車３１に対して部分的
に噛み合わせている第１の波動発生器３３とを備えてい
る。この第１の波動発生器３３が、図４に示す位相調整
用モータ６に連結される。
状の第１の剛性内歯歯車３１と、この内側に配置された
カップ状の第１の可撓性外歯歯車３２と、この内側に配
置されていると共に当該第１の可撓性外歯歯車３２を半
径方向に撓めて第１の剛性内歯歯車３１に対して部分的
に噛み合わせている第１の波動発生器３３とを備えてい
る。この第１の波動発生器３３が、図４に示す位相調整
用モータ６に連結される。
【００１７】また、第２の撓み噛み合い式歯車装置４０
も同様に、環状の第２の剛性内歯歯車４１と、この内側
に配置されたカップ状の第２の可撓性外歯歯車４２と、
この内側に配置されていると共に当該第２の可撓性外歯
歯車４２を半径方向に撓めて第２の剛性内歯歯車４１に
対して部分的に噛み合わせている第２の波動発生器４３
とを備えている。
も同様に、環状の第２の剛性内歯歯車４１と、この内側
に配置されたカップ状の第２の可撓性外歯歯車４２と、
この内側に配置されていると共に当該第２の可撓性外歯
歯車４２を半径方向に撓めて第２の剛性内歯歯車４１に
対して部分的に噛み合わせている第２の波動発生器４３
とを備えている。
【００１８】第１の可撓性外歯歯車３２は、円筒状の胴
部３２１と、この胴部３２１の一方の端を封鎖している
環状のダイヤフラム３２２と、このダイヤフラム３２２
の中心に一体形成したボス３２３と、胴部３２１の開口
端の側の外周面に形成した外歯３２４とを備えたカップ
形状をしている。同様に、第２の可撓性外歯歯車４２
も、円筒状の胴部４２１と、この胴部４２１の一方の端
を封鎖している環状のダイヤフラム４２２と、このダイ
ヤフラム４２２の中心に一体形成したボス４２３と、胴
部４２１の開口端の側の外周面に形成した外歯４２４と
を備えたカップ形状をしている。
部３２１と、この胴部３２１の一方の端を封鎖している
環状のダイヤフラム３２２と、このダイヤフラム３２２
の中心に一体形成したボス３２３と、胴部３２１の開口
端の側の外周面に形成した外歯３２４とを備えたカップ
形状をしている。同様に、第２の可撓性外歯歯車４２
も、円筒状の胴部４２１と、この胴部４２１の一方の端
を封鎖している環状のダイヤフラム４２２と、このダイ
ヤフラム４２２の中心に一体形成したボス４２３と、胴
部４２１の開口端の側の外周面に形成した外歯４２４と
を備えたカップ形状をしている。
【００１９】ここで、第１の可撓性外歯歯車３２と第２
の可撓性外歯歯車４２は背中合わせの状態で一体回転す
るように相互に固着されている。すなわち、双方のボス
４２３、４２３の部分が複数本の締結用ボルト６０で固
着されている。
の可撓性外歯歯車４２は背中合わせの状態で一体回転す
るように相互に固着されている。すなわち、双方のボス
４２３、４２３の部分が複数本の締結用ボルト６０で固
着されている。
【００２０】また、第２の撓み噛み合い式歯車装置４０
における第２の波動発生器４３は回転不可の状態となる
ように固定されている。
における第２の波動発生器４３は回転不可の状態となる
ように固定されている。
【００２１】さらに、この構成の位相調整用減速ユニッ
ト２０においては、第１の撓み噛み合い式歯車装置３０
の第１の剛性内歯歯車３１が図４における歯車列７、８
を介してロール２の側に繋がっている。すなわち、駆動
モータ４からの回転が入力される。これに対して、第２
の撓み噛み合い式歯車装置４０の剛性内歯歯車４１が図
４における歯車列９、１１を介して他方のロール３の側
に繋がっている。すなわち、回転出力側となっている。
この回転入力側および回転出力側の関係は逆となるよう
に設定してもよい。
ト２０においては、第１の撓み噛み合い式歯車装置３０
の第１の剛性内歯歯車３１が図４における歯車列７、８
を介してロール２の側に繋がっている。すなわち、駆動
モータ４からの回転が入力される。これに対して、第２
の撓み噛み合い式歯車装置４０の剛性内歯歯車４１が図
４における歯車列９、１１を介して他方のロール３の側
に繋がっている。すなわち、回転出力側となっている。
この回転入力側および回転出力側の関係は逆となるよう
に設定してもよい。
【００２２】この構成の位相調整装用減速ユニット２０
を備えた位相調整装置の動作を説明する。通常の動力伝
達状態においては、位相調整用モータにはブレーキング
が掛けられるので、第１の撓み噛み合い式歯車装置２０
の波動発生器３３は固定されている。また、上記のよう
に第２の撓み噛み合い式歯車装置３０の波動発生器４３
は常に固定された状態にある。従って、双方の歯車装置
の減速比を同一に設定しておけば、最も単純な形態では
同一の歯車装置を背中合わせに連結しておけば、第１の
剛性内歯歯車３１から入力した回転は、第１の可撓性外
歯歯車３２、第２の可撓性外歯歯車４２を介して第２の
剛性内歯歯車４１に伝達され、当該第２の剛性内歯歯車
４１から入力回転数と同一回転数の回転が出力される。
従って、通常の状態では、位相調整用減速ユニット２０
は単なる回転力伝達経路として機能する。
を備えた位相調整装置の動作を説明する。通常の動力伝
達状態においては、位相調整用モータにはブレーキング
が掛けられるので、第１の撓み噛み合い式歯車装置２０
の波動発生器３３は固定されている。また、上記のよう
に第２の撓み噛み合い式歯車装置３０の波動発生器４３
は常に固定された状態にある。従って、双方の歯車装置
の減速比を同一に設定しておけば、最も単純な形態では
同一の歯車装置を背中合わせに連結しておけば、第１の
剛性内歯歯車３１から入力した回転は、第１の可撓性外
歯歯車３２、第２の可撓性外歯歯車４２を介して第２の
剛性内歯歯車４１に伝達され、当該第２の剛性内歯歯車
４１から入力回転数と同一回転数の回転が出力される。
従って、通常の状態では、位相調整用減速ユニット２０
は単なる回転力伝達経路として機能する。
【００２３】次に、位相調整が必要な場合には、位相調
整用モータ６が駆動される。この結果、第１の撓み噛み
合い式歯車装置３０の波動発生器３３が回転して、第１
および第２の剛性内歯歯車３１、４１の回転位相が変わ
る。すなわち、ロール２、３の間の位相が変わる。従っ
て、この位相調整用モータ６の回転量、回転方向を制御
することにより、ロール２、３の間の位相状態を最適な
状態に調整できる。
整用モータ６が駆動される。この結果、第１の撓み噛み
合い式歯車装置３０の波動発生器３３が回転して、第１
および第２の剛性内歯歯車３１、４１の回転位相が変わ
る。すなわち、ロール２、３の間の位相が変わる。従っ
て、この位相調整用モータ６の回転量、回転方向を制御
することにより、ロール２、３の間の位相状態を最適な
状態に調整できる。
【００２４】なお、相互に連結されている第１および第
２の可撓性外歯歯車３２、４２は一体物として製造して
もよい。図２には一体物として製造された第１および第
２の可撓性外歯歯車３２、４２に対応する部分３２Ａ、
４２Ａを備えた一体形可撓性外歯歯車７０の半断面を示
してある。
２の可撓性外歯歯車３２、４２は一体物として製造して
もよい。図２には一体物として製造された第１および第
２の可撓性外歯歯車３２、４２に対応する部分３２Ａ、
４２Ａを備えた一体形可撓性外歯歯車７０の半断面を示
してある。
【００２５】一方、上記の説明は、本発明をカップ型の
撓み噛み合い式歯車装置を用いて実現した場合である。
本発明をシルクハット型の撓み噛み合い式歯車装置を用
いて実現することもできる。シルクハット型の撓み噛み
合い式歯車装置は、その可撓性外歯歯車がシルクハット
形状をしているので、一般にこのように呼ばれている。
撓み噛み合い式歯車装置を用いて実現した場合である。
本発明をシルクハット型の撓み噛み合い式歯車装置を用
いて実現することもできる。シルクハット型の撓み噛み
合い式歯車装置は、その可撓性外歯歯車がシルクハット
形状をしているので、一般にこのように呼ばれている。
【００２６】図３には、シルクハット型の撓み噛み合い
式歯車装置におけるシルクハット形の可撓性外歯歯車を
背中合わせの状態で連結した場合の半断面を示してあ
る。この図に示すように、第１の可撓性外歯歯車３２Ｂ
は、円筒状の胴部円筒状の胴部３２１ａと、この胴部３
２１ａの一方の開口縁から半径方向の外側に広がってい
る環状のダイヤフラム３２２ａと、このダイヤフラム３
２２ａの外周縁に連続して一体形成した環状のボス３２
３ａと、胴部３２１ａの他方の開口端の側の外周面に形
成した外歯３２４ａとを備えたシルクハット形状をして
いる。同様に、第２の可撓性外歯歯車４２Ａも、円筒状
の胴部４２１ａと、この胴部４２１ａの一方の開口縁か
ら半径方向の外側に広がっている環状のダイヤフラム４
２２ａと、このダイヤフラム４２２ａの外周縁に連続し
て一体形成した環状のボス４２３ａと、胴部４２１ａの
他方の開口端の側の外周面に形成した外歯４２４ａとを
備えたシルクハット形状をしている。
式歯車装置におけるシルクハット形の可撓性外歯歯車を
背中合わせの状態で連結した場合の半断面を示してあ
る。この図に示すように、第１の可撓性外歯歯車３２Ｂ
は、円筒状の胴部円筒状の胴部３２１ａと、この胴部３
２１ａの一方の開口縁から半径方向の外側に広がってい
る環状のダイヤフラム３２２ａと、このダイヤフラム３
２２ａの外周縁に連続して一体形成した環状のボス３２
３ａと、胴部３２１ａの他方の開口端の側の外周面に形
成した外歯３２４ａとを備えたシルクハット形状をして
いる。同様に、第２の可撓性外歯歯車４２Ａも、円筒状
の胴部４２１ａと、この胴部４２１ａの一方の開口縁か
ら半径方向の外側に広がっている環状のダイヤフラム４
２２ａと、このダイヤフラム４２２ａの外周縁に連続し
て一体形成した環状のボス４２３ａと、胴部４２１ａの
他方の開口端の側の外周面に形成した外歯４２４ａとを
備えたシルクハット形状をしている。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の位相調整
装置においてはカップ型あるいはシルクハット型の撓み
噛み合い式歯車装置を背中合わせの状態で２組用いて入
出力回転数が１：１の位相調整用減速ユニットを構成し
ている。従って、本発明によれば、従来における構成の
入出力回転数が１：１の位相調整用ユニットに比べて、
歯車の噛み合い箇所が少ないので、その分、回転伝達精
度を高めることができる。また、従来の位相調整用減速
ユニットに比べて廉価に製造できる。
装置においてはカップ型あるいはシルクハット型の撓み
噛み合い式歯車装置を背中合わせの状態で２組用いて入
出力回転数が１：１の位相調整用減速ユニットを構成し
ている。従って、本発明によれば、従来における構成の
入出力回転数が１：１の位相調整用ユニットに比べて、
歯車の噛み合い箇所が少ないので、その分、回転伝達精
度を高めることができる。また、従来の位相調整用減速
ユニットに比べて廉価に製造できる。
【図１】本発明を適用した位相調整用減速ユニットの概
略構成を示す半断面図である。
略構成を示す半断面図である。
【図２】図１のユニットにおける可撓性外歯歯車の変形
例を示す半断面図である。
例を示す半断面図である。
【図３】図１の位相調整用減速ユニットに適用可能なシ
ルクハット型の撓み噛み合い式歯車装置の可撓性外歯歯
車を示す半断面図である。
ルクハット型の撓み噛み合い式歯車装置の可撓性外歯歯
車を示す半断面図である。
【図４】従来の位相調整装置を示す概略構成図である。
１ 位相調整装置 ２、３ ロール ２ａ、３ａ ロール回転軸 ４ 駆動モータ ５ 位相調整用減速機 ５１、５２ 剛性内歯歯車 ５３ 可撓性外歯歯車 ５４ 波動発生器 ６ 位相調整用モータ ７、８、９、１１ 歯車 ２０ 位相調整用減速ユニット ３０ 第１の撓み噛み合い式歯車装置 ３１ 第１の剛性内歯歯車 ３２、３２Ａ カップ状の第１の可撓性外歯歯車 ３２Ｂ シルクハット状の第１の可撓性外歯歯車 ３３ 第１の波動発生器 ４０ 第２の撓み噛み合い式歯車装置 ４１ 第２の剛性内歯歯車 ４２、４２Ａ カップ状の第２の可撓性外歯歯車 ４２Ｂ シルクハット状の第２の可撓性外歯歯車 ４３ 第２の波動発生器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年１月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
Claims (3)
- 【請求項１】 同一の駆動モータにより回転する第１お
よび第２の回転体の間の位相調整を行うために、前記駆
動モータから前記第２の回転体への回転力伝達経路に位
相調整用減速ユニットを介在させ、位相調整時にはこの
位相調整用減速ユニットを位相調整用モータによって駆
動するようになっている位相調整装置において、 前記位相調整用減速ユニットは、同軸状態で並列配置さ
れた第１および第２の撓み噛み合い式歯車装置を有して
おり、 前記第１の撓み噛み合い式歯車装置は、環状の第１の剛
性内歯歯車と、この内側に配置されたカップ状の第１の
可撓性外歯歯車と、この内側に配置されていると共に当
該第１の可撓性外歯歯車を半径方向に撓めて前記第１の
剛性内歯歯車に対して部分的に噛み合わせている第１の
波動発生器とを備え、この第１の波動発生器は前記位相
調整用モータに連結されており、 前記第２の撓み噛み合い式歯車装置は、環状の第２の剛
性内歯歯車と、この内側に配置されたカップ状の第２の
可撓性外歯歯車と、この内側に配置されていると共に当
該第２の可撓性外歯歯車を半径方向に撓めて前記第２の
剛性内歯歯車に対して部分的に噛み合わせている第２の
波動発生器とを備え、前記第２の可撓性外歯歯車は前記
第１の可撓性外歯歯車とは背中合わせの状態で一体回転
するように相互に固着され、前記第２の波動発生器は回
転不可の状態となるように固定されており、 前記第１および第２の剛性内歯歯車の一方の歯車に前記
駆動モータからの回転が入力されて他方の歯車から出力
されるようになっていることを特徴とする位相調整装
置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記第１および第２
の可撓性外歯歯車は一体物として製造されていることを
特徴とする位相調整ユニット。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記第１お
よび第２の撓み噛み合い式歯車装置は、可撓性外歯歯車
として、前記カップ状の可撓性外歯歯車の代わりに、ダ
イヤフラムの部分が外方に広がったシルクハット状の可
撓性外歯歯車を備えていることを特徴とする位相調整装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26167496A JP3786377B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | 位相調整装置 |
| PCT/JP1998/001350 WO1999049238A1 (fr) | 1996-10-02 | 1998-03-25 | Appareil de regulation de phase |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26167496A JP3786377B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | 位相調整装置 |
| PCT/JP1998/001350 WO1999049238A1 (fr) | 1996-10-02 | 1998-03-25 | Appareil de regulation de phase |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10100372A true JPH10100372A (ja) | 1998-04-21 |
| JP3786377B2 JP3786377B2 (ja) | 2006-06-14 |
Family
ID=26439155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26167496A Expired - Lifetime JP3786377B2 (ja) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | 位相調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3786377B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999049238A1 (fr) * | 1996-10-02 | 1999-09-30 | Harmonic Drive Systems Inc. | Appareil de regulation de phase |
| JP2006036266A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Daiwa Can Co Ltd | 製造設備 |
| JP5496416B1 (ja) * | 2012-05-31 | 2014-05-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置および可撓性内歯歯車 |
| KR20150007316A (ko) * | 2012-04-24 | 2015-01-20 | 케이비에이-노타시스 에스에이 | 요판 인쇄기 |
| JP2018063049A (ja) * | 2009-03-30 | 2018-04-19 | テークー−ジステームス ゲーエムベーハー | ギヤ、モータ−ギヤユニット、内燃エンジン−ギヤユニット、車両、及びギヤを備えた発電機 |
| US11280394B2 (en) | 2009-03-30 | 2022-03-22 | Tq-Systems Gmbh | Gear, motor-gear unit, vehicle, generator with a gear, and force transmitting element |
| US11286979B2 (en) | 2016-11-28 | 2022-03-29 | Tq-Systems Gmbh | Power transmission elements, torque measuring device and freewheel assembly |
| CN115789181A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-14 | 德镁精密传动(深圳)有限公司 | 谐波减速器 |
| US11808338B2 (en) | 2013-03-20 | 2023-11-07 | Tq-Systems Gmbh | Harmonic pin ring gearing |
| US12117065B2 (en) | 2018-05-31 | 2024-10-15 | Tq-Systems Gmbh | Traction mechanism with internal toothing and external toothing and transmission with traction mechanism |
-
1996
- 1996-10-02 JP JP26167496A patent/JP3786377B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999049238A1 (fr) * | 1996-10-02 | 1999-09-30 | Harmonic Drive Systems Inc. | Appareil de regulation de phase |
| US6318210B1 (en) | 1998-03-25 | 2001-11-20 | Harmonic Drive Systems, Inc. | Phase regulating apparatus |
| JP2006036266A (ja) * | 2004-07-27 | 2006-02-09 | Daiwa Can Co Ltd | 製造設備 |
| US10247287B2 (en) | 2009-03-30 | 2019-04-02 | Tq-Systems Gmbh | Gear, motor-gear unit, vehicle and generator with a gear and force transmitting element |
| US12498031B2 (en) | 2009-03-30 | 2025-12-16 | Tq-Systems Gmbh | Gear, motor-gear unit, vehicle, generator with a gear, and force transmitting element |
| US12031617B2 (en) | 2009-03-30 | 2024-07-09 | Tq-Systems Gmbh | Gear, motor-gear unit, vehicle, generator with a gear, and force transmitting element |
| US11280394B2 (en) | 2009-03-30 | 2022-03-22 | Tq-Systems Gmbh | Gear, motor-gear unit, vehicle, generator with a gear, and force transmitting element |
| JP2018063049A (ja) * | 2009-03-30 | 2018-04-19 | テークー−ジステームス ゲーエムベーハー | ギヤ、モータ−ギヤユニット、内燃エンジン−ギヤユニット、車両、及びギヤを備えた発電機 |
| KR20150007316A (ko) * | 2012-04-24 | 2015-01-20 | 케이비에이-노타시스 에스에이 | 요판 인쇄기 |
| JP2015517941A (ja) * | 2012-04-24 | 2015-06-25 | カーベーアー−ノタシ ソシエテ アノニム | 凹版印刷プレス |
| KR20150007304A (ko) * | 2012-04-24 | 2015-01-20 | 케이비에이-노타시스 에스에이 | 요판 인쇄기 |
| JP5496416B1 (ja) * | 2012-05-31 | 2014-05-21 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置および可撓性内歯歯車 |
| US11808338B2 (en) | 2013-03-20 | 2023-11-07 | Tq-Systems Gmbh | Harmonic pin ring gearing |
| US12044299B2 (en) | 2013-03-20 | 2024-07-23 | Tq-Systems Gmbh | Harmonic pin-ring gear system |
| US11286979B2 (en) | 2016-11-28 | 2022-03-29 | Tq-Systems Gmbh | Power transmission elements, torque measuring device and freewheel assembly |
| US11592056B2 (en) | 2016-11-28 | 2023-02-28 | Tq-Systems Gmbh | Power transmission elements, torque measuring device and freewheel assembly |
| US11781590B2 (en) | 2016-11-28 | 2023-10-10 | Tq-Systems Gmbh | Load cell for determining a radial force acting on a crankshaft |
| US12117065B2 (en) | 2018-05-31 | 2024-10-15 | Tq-Systems Gmbh | Traction mechanism with internal toothing and external toothing and transmission with traction mechanism |
| CN115789181A (zh) * | 2022-12-07 | 2023-03-14 | 德镁精密传动(深圳)有限公司 | 谐波减速器 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3786377B2 (ja) | 2006-06-14 |
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