JPH10100607A - トレッド変更用油圧シリンダーの油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクタのトレッドを油圧シリンダーにより
変更可能とした場合、エンジンの回転数が変化すると圧
油の送油量が変化して、油圧シリンダーの伸縮スピード
が変化し、トレッド調整が難しくなっていた。 【解決手段】 車輪を支持する車軸ケースＣと平行に油
圧シリンダー５を配置し、該油圧シリンダーの伸縮でト
レッドを変更するトラクタの油圧回路において、油圧ポ
ンプＰからの圧油を分流弁１９にて分流し、該分流弁の
優先流量側から作業機用油圧制御回路のドレン油路２２
を介して前記油圧シリンダーに接続し、該油圧シリンダ
ーと前記作業機用油圧制御回路との間に手動式方向制御
弁２５と電磁弁２３を介装した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トレッドを油圧シ
リンダーにより変更可能としたトラクタにおける油圧シ
リンダーを制御する油圧回路構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トラクタで畑作の管理作業を行う場合、
畝幅は作物の種類や地域や作業機（畝立て機）等の種類
によって異なるために、トラクターの左右の車輪の幅
（トレッド）を変更することは従来から行われており、
このトレッドの変更は油圧シリンダーの駆動力で行われ
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、油圧シリンダ
ーを用いてトレッドを変更する場合において、油圧シリ
ンダーへの圧油の送油は、油圧ポンプより切換バルブを
介して直接送油していたので、エンジンの回転数が変化
すると圧油の送油量が変化して、油圧シリンダーの伸縮
スピードが変化し、トレッド調整が難しくなっていたの
である。このエンジンの回転数は負荷がかかっている状
態で一定に保つことは難しいので、伸縮スピードを調節
するために絞り弁を介装することが行われていたが、伸
縮スピードが遅くなる欠点があった。また、油圧シリン
ダーを制御するために、伸縮用の切換バルブが必要であ
り、更に、左右に油圧シリンダーを配設するために切り
替え用の切換バルブも必要であり、この二つの切換バル
ブを電磁弁で構成するとコストアップとなり、手動式の
切換弁を二つ用いると、操作レバーも二つ必要となっ
て、二つのレバーを干渉せずに操作できるだけの広いス
ペースを必要としていたのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、車輪を支持する車軸ケースＣ
と平行に油圧シリンダー５を配置し、該油圧シリンダー
の伸縮でトレッドを変更するトラクタの油圧回路におい
て、油圧ポンプＰからの圧油を分流弁１９にて分流し、
該分流弁の優先流量側から作業機用油圧制御回路のドレ
ン油路２２を介して前記油圧シリンダーに接続し、該油
圧シリンダーと前記作業機用油圧制御回路との間に手動
式方向制御弁２５と電磁弁２３を介装したものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図１は本発明の油圧回路を有するトラクターの側
面図、図２はミッションケースとリアアクスルハウジン
グ部分の側面図、図３は同じく後面断面図、図４は同じ
く平面図一部断面図、図５は本発明の油圧回路図であ
る。

【０００６】まず、図１においてトラクターＴの全体構
成から説明する。トラクターＴには、前輪３１及び後輪
３２が配設されており、前部のボンネット３３内にはエ
ンジンＥが配設されている。前記ボンネット３３の後部
にはステアリングハンドル３４が配設されており、該ス
テアリングハンドル３４の後方には運転座席３５が、さ
らにその後方には安全フレーム３９が配設されている。
前記運転座席３５の下方には、ミッションケースＭが配
置され、その後部にトップリンク４０やロアリンク４１
や、油圧ケースより突出したリフトリンク４２、該リフ
トリンク４２に枢支したリフトロッド４３等からなる作
業機装着装置Ａを配置して、作業機を装着できるように
している。

【０００７】前記ミッションケースＭの前下部には動力
取出しケース３７が固設され、該動力取出しケース３７
より前輪駆動用のドライブシャフト４が前方に突出さ
れ、該ドライブシャフト４の前端部は、フロントアクス
ルケースに入力され、該フロントアクスルケースの両側
に駆動ケースを介して前輪車軸を軸支して前輪３１を駆
動する構成としている。

【０００８】図２、図３、図４に示すように、前記ミッ
ションケースＭの後面にはトップリンクヒッチ２８が固
設され、後面からＰＴＯ軸２７が突出されている。ミッ
ションケースＭの側部にはリアアクスルハウジング２９
が配設されており、該リアアクスルハウジング２９にト
レッド変更装置及びトレッドロック機構Ｂを介してファ
イナルケース３０の上部が取り付けられ、該ファイナル
ケース３０の下部に車軸３６が横架され、該車軸３６に
後輪３２が支持されている。該車軸３６への動力伝達構
成は、図３に示すように、エンジンＥからの動力が主変
速装置や副変速装置、デフギア装置を介して両側のブレ
ーキ軸４７・４７に伝える。一側について説明する。該
ブレーキ軸４７外側の端部とリアアクスルハウジング２
９との間には摩擦板４８・４８・・・を介装し、該摩擦
板４８・４８・・・はリアアクスルハウジング２９外側
に設けたブレーキアーム４９を回動することによって圧
接されてサイドブレーキをかけることができるようにし
ている。該ブレーキアーム４９はリンクやアーム等を介
して運転部のサイドブレーキペダルと連結している。な
お、前記一側のブレーキ軸４７上にはデフリングギア４
４側部に形成した歯部と噛合するデフロック用の摺動体
５０を外嵌している。

【０００９】また、前記ブレーキ軸４７上の中途部には
歯車５１を固設し、中間軸５２上に固設した歯車５３と
噛合し、該中間軸５２上に固設した歯車５４より伝動軸
５６の一端に固設した歯車５５に伝える。該伝動軸５６
はリアアクスルハウジング２９に軸受５８・５９を介し
て回転自在に軸支され、該伝動軸５６の他側にはスプラ
インボス１４が固設され、伝動軸５６の他端面の軸心よ
り摺動穴５６ａが穿設され、該摺動穴５６ａに外周にス
プラインを形成した摺動軸５７が挿入され、伝動軸５６
から摺動軸５７に相対回転は不能としながら伸縮自在と
して、動力を伝えられるようにしている。但し、スプラ
インボス１４をなくして摺動穴５６ａの内周にスプライ
ン溝を形成することもできる。前記摺動軸５７の他端は
ファイナルケース３０の上部に軸受を介して回転自在に
軸支され、該摺動軸５７上のファイナルケース３０内に
は小径歯車６０が形成され、該小径歯車６０は前記車軸
３６上に固設した大径歯車６１と噛合して減速駆動され
る。

【００１０】そして、前記リアアクスルハウジング２９
より筒状に構成したアウタケース１０が側方に突出さ
れ、該アウタケース１０よりも小径で筒状に構成したイ
ンナーケース１１がアウタケース１０に摺動自在に挿入
され、該アウタケース１０とインナーケース１１で車軸
ケースＣを構成している。この車軸ケースＣ内に前記伝
動軸５６と摺動軸５７を収容し、前記インナーケース１
１の他端がファイナルケース３０の上部より側方に突出
されて、該ファイナルケース３０下部に車軸３６を軸支
することで、車軸３６と車軸ケースＣを上下にオフセッ
ト配置して、車高が高くなるように構成している。

【００１１】更に、車軸ケースＣの上方に回り止めシャ
フト３と油圧シリンダー５を平行に横架している。即
ち、リアアクスルハウジング２９と車軸３６の間を、車
軸ケースＣだけで受けると、オフセット配置した車軸３
６から回動トルクを受けて回転してしまうので、回り止
めシャフト３の一端はファイナルケース３０の前上部に
固設し、回り止めシャフト３の他方を内側へ突出してア
ウタケース１０内に挿入して、回転することを防止して
いる。そして、該回り止めシャフト３の他端側の周囲に
は一定間隔をあけて溝部３ａ・３ｂが形成されている。
一方、アウタケース１０の上部に前後方向にロックシャ
フト２が挿入され、該ロックシャフト２の先端には、断
面視半円状の切欠部２ａが形成され、この切欠部２ａが
前記溝部３ａ（または３ｂ）に位置するように配置し、
ロックシャフト２の他端はアウタケース１０より外側へ
突出してロックレバー１が固定されて、トレッドロック
機構Ｂを構成している。

【００１２】また、回り止めシャフト３の後部には油圧
シリンダー５が横架され、図４に示すように、油圧シリ
ンダー５の基部端がファイナルケース３０の上部に固設
され、ピストンロッド５ａの先端がアウタケース１０内
に挿入して固定されている。そして、ピストンロッド５
ａは二重構造に構成されて、筒体と軸との間、軸心に開
口した軸穴のそれぞれに油路を形成し、アウタケース１
０の外周に形成した油口１２・１３と連通され、該油口
１２・１３は図示しない配管を介して油圧バルブと連通
され、油圧シリンダー５を伸縮できるようにしている。

【００１３】以上のような構成において、最小トレッド
の状態からトレッドを広げる場合には、トレッドロック
機構Ｂのロックレバー１を回転して、ロックシャフト２
の切欠部２ａの面が下方を向くようにして、ロックシャ
フト２が溝部３ａより外してロックを解除する。逆方向
に回転すると再びロックされる。そして、油圧シリンダ
ー５を伸長させると、インナーケース１１が側方に摺動
され、同時に摺動軸５７もロックシャフト２も摺動され
る。このとき、摺動軸５７とスプラインボス１４はスプ
ライン嵌合されているので、動力の伝達は可能となって
いる。そして、油圧シリンダー５を最大に伸長して、ロ
ックレバー１を逆回転してロック状態として、油圧シリ
ンダー５を縮小させると、ロックシャフト２の先端が溝
部３ｂに当接して、中間トレッドの状態とすることがで
きる。

【００１４】次に本発明のトレッド変更用油圧シリンダ
ー５を駆動する油圧回路構成について、図５より説明す
る。ミッションケースＭ内の潤滑油が作動油として利用
されており、油圧ポンプＰが前記エンジンＥによって駆
動されている。この油圧ポンプＰの駆動によってミッシ
ョンケースＭ内の作動油がフィルター１５を介して吸い
上げられ、油路１７へ吐出される。該油圧ポンプＰから
の吐出圧はメインリリーフ弁１６によって設定され、分
流弁１９へ送油され、分流弁１９にて分流された優先流
量側の油路２０からは作業機制御用の水平制御回路２１
に送油され、分流弁１９からの他方は深さ制御回路１８
に送油される。該水平制御回路２１は前記作業機装着装
置Ａの左右のリフトロッド４３のうち一方に介装した油
圧シリンダーの伸縮を制御して、作業機を水平に制御す
る。

【００１５】前記水平制御回路２１のドレン油路２２に
は電磁弁２３とリリーフ弁２４が接続され、該電磁弁２
３は４ポート３位置切換の電磁弁であって、ソレノイド
２３ａ・２３ｂは座席３５近傍（例えば操作パネル上や
側部、またはフェンダー上等）に設けたトレッド変更ス
イッチ７と接続されている。該トレッド変更スイッチ７
はトレッド変更が容易にできるように、トレッド変更選
択レバー６のグリップ部分、またはその近傍に配置され
ている。前記リリーフ弁２４は油圧シリンダー５への最
大吐出圧を規定している。また、前記電磁弁２３の吐出
ポートには手動式方向制御弁２５が接続され、該手動式
方向制御弁２５の吐出ポートにはチェックバルブ２６・
２６を介して左右の油圧シリンダー５Ｌ・５Ｒと接続さ
れ、前記手動式方向制御弁２５は前記トレッド変更選択
レバー６を回動することによって、油圧シリンダー５Ｌ
・５Ｒの何れか一方へ送油できるようにしている。

【００１６】このような構成において、例えば左側の車
輪のトレッドを変更する場合には、まず、ロックレバー
１を解除側に回動して、トレッド変更選択レバー６を左
側へ回動して左側の油圧シリンダー５Ｌに圧油が送油さ
れるようにし、続いて、トレッド変更スイッチ７を伸長
側（縮小側）にＯＮするとソレノイド２３ａ（２３ｂ）
が作動して、水平制御回路２１からドレン油路２２を介
して電磁弁２３に送油され、更に、手動式方向制御弁２
５を介して油圧シリンダー５Ｌに送油されて、油圧シリ
ンダー５Ｌを伸長（縮小）して、トレッドを広げる（狭
める）。右側も同様にトレッド変更選択レバー６とトレ
ッド変更スイッチ７によってトレッド変更を行える。そ
して、最も狭めた位置ではロックレバー１をロック側に
回動するとロックできる。

【００１７】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、油圧ポンプからの
圧油を分流弁にて分流し、該分流弁の優先流量側のドレ
ン油路を油圧シリンダーに送油して、トレッドを変更す
るようにしたので、常に一定の流量が流れるようにな
り、エンジンの回転数にかかわらず、トレッドの伸縮ス
ピードが略変化せず、トレッドの調整が行い易くなった
のである。また、優先流量の少流量で油圧部品を構成で
きるため、コンパクトに構成できる。

【００１８】また、油圧シリンダーと前記作業機用油圧
制御回路の間に手動式方向制御弁と電磁弁を介装したの
で、トレッド変更のための操作系を一か所にまとめるこ
とができ、油圧部品の数量も最小限に抑えることがで
き、コスト低減化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】高床式のトラクターの側面図である。

【図２】ミッションケースとリアアクスルハウジング部
分の側面図である。

【図３】同じく後面断面図である。

【図４】同じく平面図一部断面図である。

【図５】本発明の油圧回路図である。

【符号の説明】

Ｃ 車軸ケース Ｐ 油圧ポンプ ５ 油圧シリンダー １９ 分流弁 ２２ ドレン油路 ２３ 電磁弁 ２５ 手動式方向制御弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を支持する車軸ケースと平行に油圧
   シリンダーを配置し、該油圧シリンダーの伸縮でトレッ
   ドを変更するトラクタの油圧回路において、油圧ポンプ
   からの圧油を分流弁にて分流し、該分流弁の優先流量側
   から作業機用油圧制御回路のドレン油路を介して前記油
   圧シリンダーに接続し、該油圧シリンダーと前記作業機
   用油圧制御回路との間に手動式方向制御弁と電磁弁を介
   装したことを特徴とするトレッド変更用油圧シリンダー
   の油圧制御装置。