JPH1010060A - マンコンベア用ハンドレールのｘ線探傷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンドレール内に埋め込んだスチールコード
の損傷を、その場で精度よく検出することができるマン
コンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置を提供する。 【解決手段】 下部水平部のハンドレール１をハンドレ
ールガイド４５から外し、この露出したハンドレールガ
イド４５に保持装置４８でＸ線探傷装置９をハンドレー
ルガイド４５に沿って走行可能に設置し、上部本体１０
と下部本体１１間を結合していた連結金具１２を釈放
し、ヒンジ２４を中心にして上部本体１０を反時計方向
に傾け、複数の短冊状の遮蔽体１６を配置した上部本体
１０の対向空間部にハンドレール１が位置するように上
部本体１０と下部本体１１間にハンドレール１を挿入し
ながら、上部本体１０を戻して連結金具１２によって下
部本体１１と結合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ハンドレールの内
部に埋め込んだスチールコードの損傷を検出するマンコ
ンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にエスカレーターなどのマンコンベ
アにおいては、乗客を乗せるステップと同期して同方向
に移動するハンドレールを設け、走行中にこのハンドレ
ールに捕まることによって乗客の転倒を防いでいる。こ
のハンドレールは温度変化や長期間にわたる使用等によ
り、ハンドレールを構成しているゴムが伸びて張力が無
くなり、ステップと同期しなくなることが考えられ、こ
れを防止するために、ハンドレールの内部にスチールコ
ードを埋め込んでいるが、このスチールコードも長期間
使用すると曲げなどによる金属疲労によって破断してし
まう。

【０００３】そこで、スチールコードの損傷を検出する
ために特開平６−３１６３９４号公報に記載のように、
ハンドレール内に埋め込んだスチールコードを走行方向
に磁化する励磁手段と、この励磁手段により磁化された
スチールコードの損傷部から発生する漏洩磁束を検出す
る検出コイルとを有したハンドルチェッカーが提案され
ている。ハンドレール内のスチールコードを走行方向に
磁化すると、スチールコードに損傷がある場合、その損
傷部から漏洩磁束が発生し、この漏洩磁束を検出コイル
で検出することができる。また、ハンドレールの外部か
らＸ線を照射してハンドレール内のスチールコードの状
態を撮影し、撮影後のフィルムを観察して損傷の程度を
判定するＸ線探傷装置の使用も考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ハンドルチェッカーは、損傷の有無を精度良く検出でき
ても、その損傷が早期にハンドレールの交換を必要とす
べきものか、あるいは将来にハンドレールの交換が必要
となる程度なのかを正確に検出することができなかっ
た。これに対してＸ線探傷装置は、探傷の程度まで正確
に検出することができるが、フィルムを現像するまで時
間がかかり、その場でハンドレールの検査を行なって直
ちに判定を下すことができなかった。

【０００５】本発明の目的とするところは、ハンドレー
ル内に埋め込んだスチールコードの損傷をその場で精度
よく検出することができるマンコンベア用ハンドレール
のＸ線探傷装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ハンドレールガイドによって案内されるハ
ンドレールを備え、このハンドレール内のスチールコー
ドの損傷をＸ線探傷装置により検出するマンコンベア用
ハンドレールのＸ線探傷装置において、上記Ｘ線探傷装
置は、所定の対向空間を介して配置したＸ線発生部とＸ
線受像部を有して構成し、上記ハンドレールを外した上
記ハンドレールガイドに上記Ｘ線探傷装置を支持し、上
記Ｘ線探傷装置の上記Ｘ線発生部と上記Ｘ線受像部間の
上記対向空隙に上記ハンドレールガイドから外した上記
ハンドレールを配置したことを特徴とする。

【０００７】本発明によるマンコンベア用ハンドレール
のＸ線探傷装置は、上述のように高精度の探傷を行なえ
るＸ線探傷装置を用い、また、ハンドレールを外したハ
ンドレールガイドにＸ線探傷装置を支持し、Ｘ線探傷装
置のＸ線発生部とＸ線受像部間の対向空隙にハンドレー
ルガイドから外したハンドレールを配置したため、マン
コンベアからハンドレールを解体することなく、Ｘ線受
像部にハンドレール内のスチールコードの状態を写し出
してその場で、簡単かつ短時間に検証することができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１および図２は、本発明の一実施
の形態によるＸ線探傷装置の上部のみを破断した正面図
および側面図である。Ｘ線探傷装置９は、Ｘ線管１７や
フライバックトランス１８などから成るＸ線発生部８を
収納した下部本体１１と、Ｘ線表示部１４ＡやＸ線発光
部１４Ｂから成るＸ線受像部１４を収納した上部本体１
０とから成り、両者はその背面の二箇所をヒンジ２４で
連結している。このヒンジ２４に対応する前面には両者
を釈放可能に連結する連結金具１２が設けられている。
また下部本体１１の下部には、一対の係合部２２Ａ，２
２Ｂと、これを接離する方向に駆動する操作部２１と、
係合部２２Ａ，２２Ｂの上方部に位置する可回転的なロ
ーラ１９とから成る支持装置４８が構成されている。こ
のＸ線探傷装置９の一側面には持ち運び時に使用する握
り部２５があり、反対側の側面には保管時に使用するゴ
ム台２６が複数取り付けられている。上部本体１０の下
端部の中央には、ハンドレールを挿入する対向空間部が
形成され、その入口と出口には短冊上になされて追従性
を与えた複数の遮蔽体１６がそれぞれ配置されている。

【０００９】図３は下部本体１１内のＸ線発生部８の回
路図を示している。商用電源に接続された充電器４０は
バッテリー３２に接続され、バッテリー３２と直列に作
動スイッチ４１とリレーのコイル３０とが接続され、コ
イル３０が励磁されたとき閉じて自己保持する接点３１
は作動スイッチ４１と並列に接続されている。減算カウ
ンタより成るタイマ３３は、設定器３４により時間を設
定することができ、このタイマ３３には常閉接点３３Ｓ
が内臓されており、この常閉接点３３Ｓはタイマ２３の
カウント終了時に瞬時に開放されて電源回路を遮断す
る。タイマ３３のカウント値は、残時間表示器３５に準
じ表示することも可能である。タイマ３３を介してバッ
テリー３２にはインバータスイッチング回路等より成る
励振回路３６、フライバックトランス１８等より成る準
高圧回路３７、コンデンサを用いた倍電圧調整回路等よ
り成る高圧発生回路３８が直列に接続されている。Ｘ線
管１７の陰極側とバッテリー３２間には、可変抵抗器３
９が接続されており、Ｘ線管１７から照射されるＸ線１
７Ｘの立体角は約４０度である。

【００１０】作動スイッチ４１を投入するとコイル３０
が励磁されてその接点３１が閉じて自己保持される。同
時にタイマー３３が動作し、設定された時間、例えば１
２０〜１８０秒を残時間表示器３５に残時間を表示す
る。この状態で、バッテリー３２の電圧は、接点３１、
コイル３０およびタイマ３３の接点３３Ｓを経て励振回
路３６に印加され、交流に変換されて３００Ｖが準高圧
回路３７に入力され、準高圧回路３７で昇圧されて高圧
回路３８で直流の高圧３万Ｖに変換され、この高圧がＸ
線管１７の陽極に印加されＸ線管１７から２０Ｋｅｖの
軟Ｘ線１７Ｘが照射される。タイマ３３の残時間が０に
なると、接点３３Ｓが瞬時的に開放されてコイル３０が
消磁され自己保持状態が解かれて接点３１は開放され、
Ｘ線発生部への電圧印加が阻止されてＸ線１７Ｘの放射
が停止される。また、下部本体１１内には電流遮断器１
９が設けられ、上部本体１０が開かれたり連結金具１２
が解かれると電流遮断器１９が作動して電源回路が直ち
に遮断されるように構成している。Ｘ線１７Ｘが設定時
間を超えても照射している場合は、図示しないＸ線探傷
装置９の動作スイッチで電源を遮断したり、検出回路を
設けてブザー３２で知らせるようにすることもできる。

【００１１】図１に示した上部本体１０内にはＸ線受像
部１４が構成されている。このＸ線受像部１４は、Ｘ線
管１７側に位置した板ガラスと、その上に塗布されたＸ
線表示膜から成るＸ線表示部１４Ａを有し、このＸ線表
示部１４Ａは、ヨウ化セシウム（ＣａＩ）、硫化亜鉛
（ＺｎＳ）およびシアン化白金バリウム（Ｂａ［Ｐｔ
（ＣＮ）₄］、またはヨウ化セシウム（ＣｓＩ）、硫化
亜鉛（ＺｎＳ）および四酸化タングステンカルシウム
（ＣａＷＯ₄）から成り、これらの材料は板ガラスの反
Ｘ線発生部側に各材料を順次薄い層状として塗布し、ま
たは各材料の混合物として塗布された構成されている。
また、Ｘ線発光部１４Ｂは光倍増管電圧３万Ｖが印加さ
れて、鮮明な受像を得るようにしている。このＸ線受像
部１４の外周部はＸ線遮蔽筒１３によって包囲されると
共に、上部の黙視方向は鉛ガラス１５によって遮蔽され
ている。従って、図３で説明したＸ線管１７からのＸ線
１７Ｘは、Ｘ線受像部１４のＸ線表示部１４Ａに到達
し、Ｘ線表示膜を形成した材料が励起されてＸ線を効率
的に蛍光発光エネルギーおよび熱エネルギーに変換して
像を形成する。

【００１２】実際の使用に際しては、図１１に示すよう
に下部水平部のハンドレール１をハンドレールガイド４
５から外し、この露出したハンドレールガイド４５にＸ
線探傷装置９を設置する。詳細には、図１０に示すよう
に上部本体１０と下部本体１１間を結合していた連結金
具１２を釈放し、ヒンジ２４を中心にして上部本体１０
を反時計方向に傾け、複数の短冊状の遮蔽体１６を配置
した上部本体１０の対向空間部にハンドレール１が位置
するように上部本体１０と下部本体１１間にハンドレー
ル１を挿入しながら、上部本体１０を戻して連結金具１
２によって下部本体１１と結合する。この作業と共に、
下部本体１１の下部に構成した保持装置４８でＸ線探傷
装置９をハンドレールガイド４５に沿って走行可能に設
置する。これは、ハンドレールガイド４５の上にローラ
１９を位置させてＸ線探傷装置９を配置し、操作部２１
を操作しながら一対の係合部２２Ａ，２２Ｂ間にハンド
レールガイド４５を挟さみ込んでＸ線探傷装置９を支持
すると、ローラ１９を転動させながらＸ線探傷装置９を
ハンドレールガイド４５に沿って走行させることができ
る。このようにＸ線発生部８とＸ線受像部１４間に被検
査体であるハンドレール１を配置した後、Ｘ線発生部８
からＸ線を照射すると、ハンドレール１を透過してＸ線
受像部１４に埋め込まれたスチールコード１Ｂを写し出
して、その損傷の有無や損傷程度を詳細に観察すること
ができる。

【００１３】このようなＸ線探傷装置９を効率的に使用
するには、図４および図５に示したハンドルチェッカー
６と併用すると良い。先ず、このハンドルチェッカー６
を正面断面図と側面断面図である図４および図５で説明
すると、略Ｅ字形の検出体４は、その両開放端における
ハンドレール１との対向部に励磁手段である永久磁石５
Ａ，５Ｂを有しており、またその中央部に間隔Ｙをもっ
て対向検出ピース４ａ，４ｂが設けられ、この対向検出
ピース４ａ，４ｂには対向検出コイルＫａ，Ｋｂがそれ
ぞれ巻き付けられ、これらを逆直列に接続して出力端子
ａ，ｂが取り出されている。

【００１４】今、ハンドルチェッカー６をハンドレール
１の上に設置すると、永久磁石５Ａ，５Ｂによる主磁束
Φ０によってハンドレール１のスチールコード１Ｂは長
手方向に励磁される。このとき、図２に示すようにハン
ドレール１の内部のスチールコード１Ｂは複数本並設さ
れているので、図３に示すように並設されたスチールコ
ード１Ｂの幅Ｘが均等に励磁される。このときスチール
コード１Ｂが正常な状態であれば、漏洩磁束は発生せず
対向検出ピース４ａ，４ｂによる検出はない。一方、ス
チールコード１Ｂが破断等の損傷が生じていると、複数
本のスチールコード１Ｂには主磁束Φ０によりその長手
方向に磁気回路が形成され、断線等の損傷部分から漏洩
磁束が発生するので、この漏洩磁束が検出体４の対向検
出ピース４ａ，４ｂによって検出されることになる。出
力端子ａ，ｂには、指示メータを接続して異常漏洩磁束
の発生を表示させると共に、警報ブザーを接続して所定
値以上の漏洩磁束の発生があった場合に警報ブザーを鳴
らすようにしている。また、出力端子ａ，ｂに記録装置
を接続し、図６に示すように破断したスチールコード１
Ｂの検出結果を記録チャート紙８に記録しても良く、こ
の場合の記録チャート紙８上の波形のピーク１Ｄは、ス
チールコード１Ｂの破断部分に対応している。スチール
コード１Ｂは、断線を起こした場合やゴムと剥離した場
合に幅方向に広がることもあるため、検出体４の対向検
出ピース４ａ，４ｂをスチールコード１Ｂの幅寸法Ｘよ
り大きくし、損傷検出の幅を広げて検出感度と検出精度
の向上をはかると共に、走行方向に形成した対向検出ピ
ース４ａ，４ｂの間隔Ｙを５ミリメートル以下とするこ
とにより、上述した漏洩磁束を効率よく検出することが
できる。

【００１５】次に、マンコンベア用ハンドレールの探傷
作業を図６に示したフローチャートを用いて説明する。
先ず、ステップＳ１は第一の探傷工程としてハンドレー
ルチェッカー６を用いてハンドレール１内に埋め込んだ
スチールコード１Ｂの状態を検出する。マンコンベアの
ハンドレール１は、図７に示すように駆動プーリ２によ
って駆動されると共に、ステップ３に乗っている利用客
が転倒しないようにステップ３と同期して同方向に移動
しており、ハンドレール１は、断面図である図８に示す
ように軸方向に複数本のスチールコード１Ｂを埋め込ん
で構成されている。図７に示すようにハンドレールチェ
ッカー６をマンコンベアのハンドレール１上に搭載し
て、マンコンベアの運転中にハンドレール１の探傷を行
なう。スチールコード１Ｂに損傷がある場合は、ステッ
プＳ２に示すように上述したハンドレールチェッカー６
の原理によって漏洩磁束が検出されて表示やブザー等で
異常箇所を知らせる。このとき、ステップＳ３に示すよ
うにハンドレール１の異常対応箇所にテープ等でマーク
すると共に、ステップＳ４に示すようにハンドレール１
の異常対応箇所におけるハンドレールチェッカー６の出
力波形、例えば、図９に示した記録チャート紙８の波形
を観察して、ピークが所定値を超えていて異常と判定し
た場合、ステップＳ５に進んで第二の探傷工程としての
Ｘ線探傷装置９による探傷を実施する。

【００１６】これは、ステップＳ５に基づいて行なう
が、図１１に示すように下部水平部のハンドレール１を
ハンドレールガイド４５から外し、この露出したハンド
レールガイド４５にＸ線探傷装置９を設置する。詳細に
は、図１０に示すように上部本体１０と下部本体１１間
を結合していた連結金具１２を釈放し、ヒンジ２４を中
心にして上部本体１０を反時計方向に傾け、複数の短冊
状の遮蔽体１６を配置した上部本体１０の対向空間部に
ハンドレール１が位置するように上部本体１０と下部本
体１１間にハンドレール１を挿入しながら、上部本体１
０を戻して連結金具１２によって下部本体１１と結合す
る。この作業と共に、ステップＳ６に示すように下部本
体１１の下部に構成した保持装置４８でＸ線探傷装置９
をハンドレールガイド４５に沿って走行可能に設置す
る。これは、図１０に示したようにハンドレールガイド
４５の上にローラ１９を位置させてＸ線探傷装置９を配
置し、操作部２１を操作しながら一対の係合部２２Ａ，
２２Ｂ間にハンドレールガイド４５を挟さみ込んでＸ線
探傷装置９を支持する。この挟さみ込みはローラ１９を
転動させながらＸ線探傷装置９をハンドレールガイド４
５に沿って走行させることができる程度であり、ステッ
プＳ３でマークした位置のハンドレール１がＸ線探傷装
置９内に位置するように位置を選定する。また、係合部
２２Ａ，２２Ｂによる挟さみ込みがＸ線探傷装置９の移
動を阻止するなら、操作部２１を操作して係合部２２
Ａ，２２Ｂ間を多少緩めてから、Ｘ線探傷装置９を移動
させた後、再び操作部２１を操作して一対の係合部２２
Ａ，２２Ｂ間にハンドレールガイド４５を挟さみ込んで
Ｘ線探傷装置９を支持しても良い。

【００１７】この状態で、ステップＳ７に示すようにＸ
線探傷装置９の電源を入れ、Ｘ線探傷装置９の上部から
Ｘ線受像部１４を黙視しながらＸ線探傷装置９がハンド
レール１のスチールコード１Ｂの損傷部に対応するよう
に微調整する。この調整はハンドレール１を動かす必要
がない。つまり、Ｘ線探傷装置９をハンドレール１の下
部水平部に移動可能に支持したため、Ｘ線探傷装置９の
据付け前にハンドレール１のマークされた位置が下部水
平部に位置するようにすれば、Ｘ線探傷装置９をハンド
レールガイド４５に沿って移動させるだけで簡単に対応
させることができる。位置関係が対応したなら、ステッ
プＳ９に示すようにＸ線探傷装置９にＶＴＲあるいはポ
ラロイドカメラを取り付け、これでＸ線受像部１４を撮
影し記録する。このときに、ハンドレールチェッカー６
とは異なり、Ｘ線探傷装置９のＸ線受像部１４を覗くだ
けでスチールコード１Ｂの損傷の程度は鮮明に分かるの
で、交換すべき状態か将来に交換すべきかを正確に、か
つ即座に判定することができる。しかも、事前にハンド
レールチェッカー６によって損傷位置を把握しているの
で、Ｘ線探傷装置９の作動時間を短くすることができ極
めて安全である。その後、ステップＳ１０に示すように
Ｘ線探傷装置９の電源を切り、ステップＳ１１に示すよ
うにＸ線探傷装置９をハンドレールガイド４５から取外
し、ステップＳ１２に示すようにハンドレール１をハン
ドレールガイド４５に取り付けて作業を終了する。

【００１８】上述したハンドレールの探傷方法は、ハン
ドレールチェッカー６により損傷位置を検出する第一の
探傷工程と、この第一の探傷工程による検出があったと
きマークする工程と、このマークした位置の検出をＸ線
探傷装置９によって行なう第二の探傷工程とからなる
が、第一の探傷工程に用いるハンドレールチェッカー６
は上述した方式のものに限らず、Ｘ線探傷装置９以外の
ものによって行なうことができる。

【００１９】図１２は本発明の他の実施の形態によるＸ
線探傷装置９を示している。先のＸ線探傷装置９は上部
本体１０と下部本体１１を連結金具１２やヒンジ２４等
の連結装置で開閉可能に連結して構成したが、上部本体
１０と下部本体１１をコ字型にして一体に成し、コ字型
の対向空間部にハンドレール１の挿入部を形成し、短冊
状にして追従性を与えたＸ線遮蔽体４６でその周囲を必
要に応じて遮蔽するようにしている。このような構成に
よれば、Ｘ線探傷装置９をハンドレールガイド４５に支
持した後、ハンドレール１をコ字型の対向空間部に挿入
するだけでハンドレール１を所定の位置に配置できるの
で作業性が向上する。その他の上部本体１０と下部本体
１１内の構成は、上述の実施の形態と同じであれから、
同等物に同一符号を付けてここでの説明は省略する。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるマンコ
ンベア用ハンドレールのＸ線探傷装置は、高精度の探傷
を行なえるＸ線探傷装置を用い、また、ハンドレールを
外したハンドレールガイドにＸ線探傷装置を支持し、Ｘ
線探傷装置のＸ線発生部とＸ線受像部間の対向空隙にハ
ンドレールガイドから外したハンドレールを配置するよ
うにしたため、マンコンベアからハンドレールを解体す
ることなく、Ｘ線受像部にハンドレール内のスチールコ
ードの状態を写し出してその場で、簡単かつ短時間に検
証することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるＸ線探傷装置の上
部を断面した正面図である。

【図２】図１に示したＸ線探傷装置の側面図である。

【図３】図８に示したＸ線探傷装置のＸ線発生部を示す
回路図である。

【図４】ハンドルチェッカーの正面断面図である。

【図５】図４に示したハンドルチェッカーの側面断面図
である。

【図６】図１に示したＸ線探傷装置を用いた探傷作業を
示すフローチャートである。

【図７】図４に示したハンドルチェッカーの使用状態を
示すマンコンベアの側面図である。

【図８】図７に示したマンコンベアのハンドレールの断
面図である。

【図９】図３に示したハンドルチェッカーによる探傷結
果を示す記録チャート紙の平面図である。

【図１０】図１に示したＸ線探傷装置の取付け途中状態
を示す側面図である。

【図１１】図１に示したＸ線探傷装置の使用状態を示す
マンコンベアの側面図である。

【図１２】本発明の他の実施の形態によるＸ線探傷装置
を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ハンドレール １Ｂ スチールコード ９ Ｘ線探傷装置 １０ 上部本体 １１ 下部本体 １４ Ｘ線受像部 １７ Ｘ線管 ４５ ハンドレールガイド ４８ 支持装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドレールガイドによって案内される
   ハンドレールを備え、このハンドレール内のスチールコ
   ードの探傷をＸ線探傷装置により検出するマンコンベア
   用ハンドレールのＸ線探傷装置において、上記Ｘ線探傷
   装置は、所定の対向空間を介して配置したＸ線発生部と
   Ｘ線受像部を有して構成し、上記ハンドレールを外した
   上記ハンドレールガイドに上記Ｘ線探傷装置を支持し、
   上記Ｘ線探傷装置の上記Ｘ線発生部と上記Ｘ線受像部間
   の上記対向空間に上記ハンドレールガイドから外した上
   記ハンドレールを配置したことを特徴とするマンコンベ
   ア用ハンドレールのＸ線探傷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のものにおいて、上記Ｘ線
   探傷装置は、上記Ｘ線発生部を収納した下部本体と、上
   記Ｘ線受像部を収納した上部本体と、これら両本体の対
   向部に形成した上記対向空間と、上記下部本体と上記上
   部本体間を分離可能に連結した連結部を設け、この連結
   部を開放したときの上記対向空間に上記ハンドレールガ
   イドから外した上記ハンドレールを配置したことを特徴
   とするマンコンベア用ハンドレールＸ線探傷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のものにおいて、上記Ｘ線
   探傷装置は、上記Ｘ線発生部を収納した下部本体と、上
   記Ｘ線受像部を収納した上部本体とを略コ字型に一体的
   に構成したことを特徴とするマンコンベア用ハンドレー
   ルのＸ線探傷装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のものにおいて、上記Ｘ線
   探傷装置は、上記ハンドレールガイドに沿って走行可能
   に支持したことを特徴とするマンコンベア用ハンドレー
   ルのＸ線探傷装置。