JPH10100739A

JPH10100739A - ヘッドアップディスプレイ装置

Info

Publication number: JPH10100739A
Application number: JP8277474A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hayashi; 新一林
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1996-09-27
Filing date: 1996-09-27
Publication date: 1998-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】ＨＵＤ装置はその視認性に優れるが、その視
認性の良さのため、運転者がその表示に気をとられ、表
示が行われている付近の前方景色の認識が低下し、前方
景色を注視する必要がある場合、運転の邪魔になる。例
えば、ＡＢＳが作動しているような状況では、前方景色
を注視する必要があるが、ＨＵＤ装置による表示が行わ
れていると、状況に対応した運転を行うことが難しい場
合がある。【解決手段】情報を表示する表示器１８と、表示器１
８より放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出
すコンバイナ１９とを含んで構成され、ＡＢＳの制御信
号が出力されているとき、表示器１８への入力をオフす
る第１の表示器オン・オフ制御手段１２を備えているＨ
ＵＤ装置とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はヘッドアップディス
プレイ装置に関し、より詳細には車両の前方背景上に虚
像を結像させて運転情報を表示するヘッドアップディス
プレイ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の運転席における前方やや下側
の計器（インストルメント）パネルには、計器としてス
ピードメータ、エンジン回転計（タコメータ）、積算距
離計（オドメータ）、燃料計、水温計等が、また警告灯
としてスピード警告灯、充電警告灯、排気温警告灯、油
圧警告灯、エンジン警告灯、ブレーキ警告灯、燃料残量
警告灯等が多数配置されている。このため、比較的遠い
前方を注視しながら運転を行っているドライバが、瞬時
に視線を下側に変えると共に、焦点を合わせて前記イン
ストルメントパネルに表示された情報内容を正確に読み
取ることは困難な場合がある。この問題に対処するため
の補助手段として、前記所定の計器の計量値や警告マー
クを前記注視方向の比較的遠方に虚像として表示させる
ヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと記す）装置
が開発されている。

【０００３】図２９は自動車に搭載された従来のこの種
ＨＵＤ装置を模式的に示した断面図であり（特開平６−
１９１３２５号公報）、図中８１は表示源を示してい
る。表示源８１には発光型のＶＦＤ（Vacuum Fluoresce
nt Display) や、あるいは光源を備えた非発光型のＬＣ
Ｄ(Liquid Crystal Display)が用いられており、インス
トルメントパネル（図示せず）に表示された情報と同様
の例えばスピード数値とスピード警告マークとが色彩を
変えてそれぞれ表示されるようになっている。この表示
源８１は例えば前記インストルメントパネル前方のメー
タケース９１内に固定的に設置されている。メータケー
ス９１上方のフロントガラス９２の所定箇所には半透明
反射手段８２が配設されており、この半透明反射手段８
２は合わせガラスであるフロントガラス９２の内部に封
入されて車室９３内外の環境から保護されるようになっ
ている。半透明反射手段８２はホログラム処理された半
透明反射板（コンバイナ）８２１を含んで構成されてお
り、半透明反射板８２１とフロントガラス９２とを合計
した透過率は７０％以上に設定されている。これら表示
源８１、半透明反射手段８２を含んでＨＵＤ装置８０が
構成されている。

【０００４】このように構成されたＨＵＤ装置８０の場
合、表示源８１において例えば短い波長（緑色）の光線
（スピード数値）８３ａが放射されると、この光線８３
ａが窓９１ａを通り、半透明反射手段８２において反射
されてドライバ等の観測者９０の目に投影される。する
と注視する景色と共に、緑色を呈するスピード数値「１
００」８３ｃがフロントガラス９２の前方約１０００ｍ
ｍの距離に虚像として視認される。同時に表示源８１に
おいて例えば長い波長（赤色）の光線（スピード警告マ
ーク）８４ａが放射されると、この光線８４ａが半透明
反射手段８２において反射されて観測者の目９０に投影
される。すると赤色を呈するスピード警告マーク「△」
８４ｃが、スピード数値「１００」８３ｃの約５０ｍｍ
手前側に重なって、あるいはこの約５０ｍｍ手前の左ま
たは右方に虚像として視認される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、ＨＵＤ装
置は前方景色に運転情報を重ねて表示するため、大変視
認性に優れるという特徴を有するが、その視認性の良さ
のため、運転者がその表示に気をとられ、表示が行われ
ている付近の前方景色の認識が低下するという課題があ
った。

【０００６】例えば、ＡＢＳが作動しているような状況
では、前方景色を注視する必要があるが、ＨＵＤ装置に
よる表示が行われていると、表示が行われている付近の
視界が損なわれ、状況に適応した運転を行うのが難しく
なる場合もある。また、急加速を行ったり急減速を行っ
たりした際には、前方景色を注視する必要があり、ＨＵ
Ｄ装置による表示が邪魔になる場合もある。

【０００７】また、逆に、雨の日にワイパーが作動して
いる等の状況で、通常の位置に表示したのでは、表示像
が見にくいという課題があった。また、急に周囲の明る
さが変化した場合、通常の輝度による表示では、表示像
を見にくいという課題もあった。

【０００８】さらに、運転中、運転者に車速等の情報の
他に、別の情報を知らせたい場合があるが、従来のＨＵ
Ｄ装置においては、そのような情報を表示することは行
われていなかった。例えば、ナビゲーションシステムに
おいて、車が建築物の陰等に入った場合、グローバル・
ポジショニング・システム（ＧＰＳ）衛星からの受信状
態が悪くなり、誤った情報が与えられる場合があり、そ
のために警告を発する必要があるが、従来、このような
警告をＨＵＤ装置を用いて表示することは行われていな
かった。

【０００９】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
り、ＨＵＤ装置により表示を行う際、前方の景色を注視
する必要がある場合や、ワイパー等が作動して見にくい
場合に、表示像を邪魔にならない位置に移動させたり、
消去したりすることができるＨＵＤ装置を提供すること
を目的としている。

【００１０】また本発明は、周囲の明るさが変化した際
にも、表示像をはっきりと視認することができるＨＵＤ
装置を提供することを目的としている。

【００１１】さらに本発明は、ナビゲーションシステム
におけるＧＰＳ衛星からの受信状態が悪化した際、受信
状態が悪いことを知らせることができるＨＵＤ装置を提
供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るＨＵＤ装置（１）は、情報
を表示する表示源と、該表示源より放射された表示像を
運転席前方の視界内に映し出すコンバイナとを含んで構
成されたＨＵＤ装置において、ＡＢＳの制御信号が出力
されているとき、前記表示源への入力をオフする第１の
表示源オン・オフ制御手段を備えていることを特徴とし
ている。

【００１３】上記ＨＵＤ装置（１）によれば、ＡＢＳが
作動している緊急時には、ＨＵＤ装置における表示像が
消去され、運転者は前方の景色に注意を集中することが
でき、安全に運転を行うことができる。

【００１４】また、本発明に係るＨＵＤ装置（２）は、
情報を表示する表示源と、該表示源より放射された表示
像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナと、該表
示像の表示位置を移動させる表示像移動装置とを含んで
構成されたＨＵＤ装置において、ＡＢＳの制御信号が出
力されているとき、前記表示像の表示位置を変更する第
１の表示位置変更手段を備えていることを特徴としてい
る。

【００１５】上記ＨＵＤ装置（２）によれば、ＡＢＳが
作動している緊急時には、表示像が運転の邪魔にならな
い位置に移動し、運転者は前方の景色に注意を集中する
ことができ、安全に運転を行うことができる。

【００１６】また、本発明に係るＨＵＤ装置（３）は、
情報を表示する表示源と、該表示源より放射された表示
像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナとを含ん
で構成されたＨＵＤ装置において、加速度を測定する加
速度測定手段と、該加速度測定手段により急加速あるい
は急減速状態が検出されたとき、前記表示源への入力を
オフする第２の表示源オン・オフ制御手段とを備えてい
ることを特徴としている。

【００１７】上記ＨＵＤ装置（３）によれば、急加速又
は急減速の状態で、前方景色を注視する必要がある場合
には、表示像が消去され、運転者は前方の景色に注意を
集中することができ、安全に運転を行うことができる。

【００１８】また、本発明に係るＨＵＤ装置（４）は、
情報を表示する表示源と、該表示源より放射された表示
像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナと、該表
示像の表示位置を移動させる表示像移動装置とを含んで
構成されたＨＵＤ装置において、加速度を測定する加速
度測定手段と、該加速度測定手段により急加速あるいは
急減速状態が検出されたとき、前記表示像の表示位置を
変更する第２の表示位置変更手段とを備えていることを
特徴としている。

【００１９】上記ＨＵＤ装置（４）によれば、急加速又
は急減速の状態で、前方景色を注視する必要がある場合
には、表示像が運転の邪魔にならない位置に移動し、運
転者は前方の景色に注意を集中することができ、安全に
運転を行うことができる。

【００２０】また、本発明に係るＨＵＤ装置（５）は、
情報を表示する表示源と、該表示源より放射された表示
像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナとを含ん
で構成されたＨＵＤ装置において、トランスミッション
の制御信号に基づいてギアレンジを検知するギアレンジ
検知手段と、該ギアレンジ検知手段によりバックギアレ
ンジであることを検知したとき、前記表示源への入力を
オフする第３の表示源オン・オフ制御手段とを備えてい
ることを特徴としている。

【００２１】上記ＨＵＤ装置（５）によれば、車をバッ
クさせる場合、表示させる必要のない表示像を消去する
ことができる。

【００２２】また、本発明に係るＨＵＤ装置（６）は、
情報を表示する表示源と、該表示源より放射された表示
像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナと、該表
示像の表示位置を移動させる表示像移動装置とを含んで
構成されたＨＵＤ装置において、トランスミッションの
制御信号に基づいてギアレンジを検知するギアレンジ検
知手段と、該ギアレンジ検知手段により高速走行状態の
ギアレンジであることを検知したとき、前記表示像の表
示位置を変更する第３の表示位置変更手段とを備えてい
ることを特徴としている。

【００２３】上記ＨＵＤ装置（６）によれば、高速運転
の状態で、前方景色を注視する必要がある場合には、表
示像が運転の邪魔にならない位置に移動し、運転者は前
方の景色に注意を集中することができ、安全に運転を行
うことができる。

【００２４】また、本発明に係るＨＵＤ装置（７）は、
情報を表示する表示源と、該表示源より放射された表示
像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナとを含ん
で構成されたＨＵＤ装置において、電波を受信している
ＧＰＳ衛星の数及び受信ＧＰＳ衛星による測位精度を検
知する受信状況検知手段と、該受信状況検知手段により
受信状態が悪化していることを検知したとき、前記表示
像を点滅させる表示像点滅手段とを備えていることを特
徴としている。

【００２５】上記ＨＵＤ装置（７）によれば、ＧＰＳ衛
星からの受信状態が悪い場合、受信状態が悪いことをＨ
ＵＤ装置での点滅表示により運転者に知らせることがで
き、運転者が誤った方向に車を進行させるのを防止する
ことができる。

【００２６】また、本発明に係るＨＵＤ装置（８）は、
情報を表示する表示源と、該表示源より放射された表示
像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナとを含ん
で構成されたＨＵＤ装置において、電波を受信している
ＧＰＳ衛星の数及び受信ＧＰＳ衛星による測位精度を検
知する受信状況検知手段と、該受信状況検知手段により
受信状態が悪化していることを検知したとき、受信状態
の悪化を知らせる表示手段とを備えていることを特徴と
している。

【００２７】上記ＨＵＤ装置（８）によれば、ＧＰＳ衛
星からの受信状態が悪い場合、受信状態が悪いことをＨ
ＵＤ装置での表示により運転者に知らせることができ、
運転者が誤った方向に車を進行させるのを防止すること
ができる。

【００２８】また、本発明に係るＨＵＤ装置（９）は、
情報を表示する表示源と、該表示源より放射された表示
像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナと、該表
示像の表示位置を移動させる表示像移動装置とを含んで
構成されたＨＵＤ装置において、雨滴を検出する雨滴セ
ンサと、該雨滴センサにより雨滴を検出したとき、前記
表示像の表示位置をワイパーの拭き取り範囲外に移動さ
せる第４の表示位置変更手段とを備えていることを特徴
としている。

【００２９】上記ＨＵＤ装置（９）によれば、雨天状態
でワイパーが作動している場合、前記表示像が、見にく
いワイパーの拭き取り範囲の外に移動し、運転者は前記
表示像をはっきりと視認することをでき、ＨＵＤ装置に
よる情報を容易に認識して安全に運転を行うことができ
る。

【００３０】また、本発明に係るＨＵＤ装置（１０）
は、情報を表示する表示源と、該表示源より放射された
表示像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナと、
該表示像の表示位置を移動させる表示像移動装置とを含
んで構成されたＨＵＤ装置において、ワイパーの作動を
検出し、前記表示像の表示位置をワイパーの拭き取り範
囲外に移動させる第５の表示位置変更手段を備えている
ことを特徴としている。

【００３１】上記ＨＵＤ装置（１０）によれば、ワイパ
ーが作動している場合、前記表示像が、見にくいワイパ
ーの拭き取り範囲の外に移動し、運転者は前記表示像を
はっきりと視認することをでき、ＨＵＤ装置の情報を容
易に認識して安全に運転を行うことができる。

【００３２】また、本発明に係るＨＵＤ装置（１１）
は、情報を表示する表示源と、該表示源より放射された
表示像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナと、
該表示像の表示位置を移動させる表示像移動装置とを含
んで構成されたＨＵＤ装置において、前記デフロスタの
作動を検知し、前記表示像の表示位置をフロントガラス
の曇りの少ないデフロスタの吹き出し位置付近に移動さ
せる第６の表示位置変更手段を備えていることを特徴と
している。

【００３３】上記ＨＵＤ装置（１１）によれば、フロン
トガラスが曇って前記表示像が通常の表示位置では見に
くい場合、前記表示像がフロントガラスの曇りのないデ
フロスタの吹き出し位置付近に部分に移動し、運転者は
前記表示像をはっきりと視認することができ、ＨＵＤ装
置による情報を容易に認識して安全に運転を行うことが
できる。

【００３４】また、本発明に係るＨＵＤ装置（１２）
は、情報を表示する表示源と、該表示源より放射された
表示像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナと、
前記表示像の明るさを調整する輝度調整装置とを含んで
構成されたＨＵＤ装置において、車の周囲の明るさを検
知する光センサと、該光センサにより明るい場所から急
に暗い場所への移動を検知したとき、検知直後は暗い場
所での最適な輝度より明るい輝度で表示し、その後暗い
場所での最適な輝度にまで徐々に輝度を落としていく第
１の表示像輝度制御手段とを備えていることを特徴とし
ている。

【００３５】上記ＨＵＤ装置（１２）によれば、トンネ
ル外からトンネル内に入って表示像が見にくい場合、見
やすい表示輝度まで徐々に輝度を落とすので、運転者は
表示像を容易に視認することができ、ＨＵＤ装置による
情報を容易に認識して安全に運転を行うことができる。

【００３６】また、本発明に係るＨＵＤ装置（１３）
は、情報を表示する表示源と、該表示源より放射された
表示像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナと、
前記表示像の明るさを調整する輝度調整装置とを含んで
構成されたＨＵＤ装置において、車の周囲の明るさを検
知する光センサと、該光センサにより暗い場所から急に
明るい場所への移動を検知したとき、検知直後は明るい
場所での最適な輝度より暗く表示し、その後明るい場所
での最適輝度にまで徐々に輝度を上げていく第２の表示
像輝度制御手段とを備えていることを特徴としている。

【００３７】上記ＨＵＤ装置（１３）によれば、トンネ
ル内からトンネル外に出てＨＵＤ装置の表示像が見にく
い場合、見やすい表示輝度まで徐々に輝度を上げるの
で、運転者は表示像を容易に視認することができ、ＨＵ
Ｄ装置による情報を容易に認識して安全に運転を行うこ
とができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るＨＵＤ装置の
実施の形態を図面に基づいて説明する。実施の形態
（１）に係るＨＵＤ装置は、情報を表示する表示源と、
該表示源より放射された表示像を運転席前方の視界内に
映し出すコンバイナとを含んで構成されたＨＵＤ装置に
おいて、ＡＢＳの制御信号が出力されているとき、前記
表示源への入力をオフする第１の表示源オン・オフ制御
手段を備えている。

【００３９】図１は、実施の形態（１）に係るＨＵＤ装
置の構成を概略的に示したブロック図であり、１５はＨ
ＵＤ装置本体である。

【００４０】ＨＵＤ装置装置本体１５は、表示源１８
（以下、表示器と記す）のオン・オフがＡＢＳＥＣＵ１
０に接続された第１の表示源オン・オフ制御手段１２及
びオン・オフ制御回路１３を介して行われている点を除
いて、従来のＨＵＤ装置と同様に構成されている。図１
に示したＨＵＤ装置本体１５は、表示器１８、コンバイ
ナ１９等が一体となって構成されており、これらのＨＵ
Ｄ装置本体１５を車両に外付けするタイプのもの（ＨＵ
Ｄ装置ユニット）であるが、それぞれの部品が自動車の
内部に組み込まれ、コンバイナがフロントガラスに設置
された図２９に示すような種類のＨＵＤ装置であっても
よい。

【００４１】ＡＢＳ（Anti lock Brake System）は、滑
り易い路面上でブレーキをかけたときでも、タイヤと路
面とのスリップ率を望ましい値に維持する制御を行い、
安定的に車に制動を働かせるシステムである。従って、
ＡＢＳが作動する状態のときは、路面が滑り易い状態
等、前方の景色を注視する必要がある場合が多く、ＨＵ
Ｄ装置の表示像が前方景色中に混在すると前方への神経
の集中をそがれる虞れがある。そこで、実施の形態
（１）に係るＨＵＤ装置では、ＡＢＳが作動している状
態のとき、運転の邪魔にならないように表示像を消去す
る。

【００４２】ＡＢＳが作動しているときは、各車輪の制
動を制御するため、ＡＢＳＥＣＵ１０からＡＢＳアクチ
ュエータ１１に制御信号が出力される。この制御信号を
取り込むため、ＡＢＳＥＣＵ１０の制御信号が出力され
るラインに第１の表示源オン・オフ制御手段１２が接続
されており、第１の表示源オン・オフ制御手段１２に
は、実際に制御信号が送られると表示器（表示源）１８
への入力をオフするオン・オフ制御回路１３が接続され
ている。表示器１８への入力に関しては、電源１６から
行われるが、この電源１６からの入力をオン・オフ制御
回路１３により制御し、また、表示器１８のオン・オフ
状態を見るため、第１の表示源オン・オフ制御手段１２
は表示器１８にも接続されている。

【００４３】図２は、実施の形態（１）に係るＨＵＤ装
置の動作を示したフローチャートである。まず、本実施
の形態に係るＨＵＤ装置においては、車のイグニション
スイッチを入力すると同時に作動状態に入り、ステップ
１において、第１の表示源オン・オフ制御手段１２はＡ
ＢＳＥＣＵ１０からＡＢＳアクチュエータ１１への制御
信号を一定時間毎にモニタし、前記制御信号が出力され
ているか否かを判断する。ＡＢＳＥＣＵ（以下、ＡＢＳ
と記す）１０から制御信号が出力されていることをキャ
ッチすると、ステップ２において、前回測定時において
もＡＢＳ１０から制御信号があったか否かを判断する。
初めての測定時においては、前回の測定時は前記制御信
号がなかったものとする。

【００４４】ステップ２において、前回制御信号が出力
されていない場合は、ステップ３に進み、表示器１８が
オンされているか否かを判断する。表示器１８がオンさ
れている場合は、さらにステップ４に進み、第１の表示
源オン・オフ制御手段１２はオン・オフ制御回路１３に
電源オフ信号を出力し、表示器１８への入力をオフさせ
る。続いて、ステップ５に進み、Ｔ秒間カウント処理を
行い、カウント処理を行っている間、その状態を保持す
る。Ｔ秒は任意に設定することができるが、５秒〜３０
秒程度が好ましい。一方、ステップ３において、表示器
１８がオンされていなければ、制御を行う必要がないの
で、最初のステップ１に戻る。

【００４５】ステップ２において、前回測定時に制御信
号が出力されていた場合は、既に表示器１８への入力が
オフされているはずであるので、ステップ５に飛び、Ｔ
秒間のカウント処理を行い、入力オフの状態を保持す
る。

【００４６】Ｔ秒間表示器１８のオフ状態を保持した
後、ステップ６に進み、再びＡＢＳ１０からの制御信号
をモニタし、制御信号が出力されているか否かを判断す
る。このとき、ＡＢＳ１０からの制御信号が出力されて
いれば、ステップ２に戻り、前回測定時においてもＡＢ
Ｓ１０から制御信号があったか否かを判断し、前記制御
信号が出力されている限り、ステップ２、ステップ５、
及びステップ６のループを循環し、表示器１８への入力
オフの状態を保持し続ける。

【００４７】一方、ＡＢＳ１０からの制御信号の出力が
なかったと判断すると、ステップ６からステップ７に進
み、再び表示器１８への入力をオン状態にして表示像を
表示させ、ステップ１に戻る。

【００４８】実施の形態（１）に係るＨＵＤ装置によれ
ば、ＡＢＳが作動している緊急時には、ＨＵＤ装置にお
ける表示像が消去され、運転者は前方の景色に注意を集
中して安全に運転を行うことができる。

【００４９】次に、実施の形態（２）に係るＨＵＤ装置
を説明する。実施の形態（２）に係るＨＵＤ装置は、情
報を表示する表示源と、該表示源より放射された表示像
を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナと、該表示
像の表示位置を移動させる表示像移動装置とを含んで構
成されたＨＵＤ装置において、ＡＢＳの制御信号が出力
されているとき、前記表示像の表示位置を変更する第１
の表示位置変更手段を備えている。

【００５０】図３は、実施の形態（２）に係るＨＵＤ装
置の構成を概略的に示したブロック図である。本実施の
形態に係るＨＵＤ装置においては、ＡＢＳ１０の制御信
号が出力されているとき、表示像を消去する代わりに、
前記表示像を運転の邪魔にならないような位置に移動さ
せる。そのため、表示器２５より放射された表示光の進
路を変更するための表示位置変更手段２１が装備されて
いる。

【００５１】ＨＵＤ装置本体２３は、反射器２６自体に
歯車２６ａが形成され、この歯車２６ａとモータＡ２７
に固定された歯車２７ａとがかみ合っており、反射器２
６が一定範囲内の角度で回転するようになっている。ま
た、表示器２５、反射器２６、モータＡ２７等を載置し
たテーブル２４自体にも歯車２４ａが形成され、この歯
車２４ａとモータＢ２８に固定された歯車２８ａとがか
み合っており、テーブル２４が反射器２６の回転と直交
する方向に一定範囲内の角度で回転するようになってい
る。このように構成されたＨＵＤ装置本体２３において
は、モータＡ２７、及びモータＢ２８を駆動させること
により、反射器２６、及びテーブル２４が回転し、これ
により表示器２５より放射された表示光の進路が変更さ
れ、表示像が移動する。

【００５２】表示像を移動させるための装置は、図３に
示した装置に限られるものではなく、別の実施の形態に
おいては、例えばコンバイナの角度を変更させる手段が
装備された装置を使用することにより表示像を移動させ
る方法をとってもよい。

【００５３】また、ＡＢＳ（ＥＣＵ）１０からＡＢＳア
クチュエータ１１への制御信号を取り込むため、ＡＢＳ
（ＥＣＵ）１０から制御信号が出力されるラインに第１
の表示位置変更手段２１が接続され、第１の表示位置変
更手段２１にはモータ駆動回路２２が接続されている。
モータ駆動回路２２にはモータＡ２７及びモータＢ２８
が接続されている。

【００５４】図４は、実施の形態（２）に係るＨＵＤ装
置の動作を示したフローチャートである。まず、ステッ
プ１１において、第１の表示位置変更手段２１はＡＢＳ
１０からＡＢＳアクチュエータ１１への制御信号をモニ
タし、前記制御信号が出力されているか否かを判断す
る。ＡＢＳ１０からの制御信号をキャッチすると、ステ
ップ１２において、前回測定時においてもＡＢＳ１０か
ら制御信号があったか否かを判断する。初めての測定時
においては、前回の測定時は制御信号がなかったものと
する点は、実施の形態（１）の場合と同様である。

【００５５】ステップ１２において前回の測定時には前
回制御信号が出力されていないと判断した場合は、表示
像を移動させる必要があるので、ステップ１３へ進み、
第１の表示位置変更手段２１は、モータ駆動回路２２に
モータＡ２７及びモータＢ２８を駆動させるための制御
信号を出力し（ステップ１４）、表示像を運転者が前方
景色を注視するのに邪魔にならない位置にまで移動さ
せ、ステップ１５においてＴ秒間のカウント処理を行
い、その状態を保持する。

【００５６】次に、ステップ１６に進み、再びＡＢＳ１
０からの制御信号をモニタし、制御信号が出力されてい
るか否かを判断する。このとき、ＡＢＳ１０からの制御
信号が出力されていれば、ステップ１２に戻り、前回測
定時においてもＡＢＳ１０からの制御信号があったか否
かを判断し、前記制御信号が出力されている限り、ステ
ップ１２、ステップ１５、及びステップ１６のループを
循環し、表示像が移動された状態を保持し続ける。

【００５７】一方、ＡＢＳ１０からの制御信号の出力が
なかったと判断すると、表示像を元の位置に戻す必要が
あるので、ステップ１７に進み、第１の表示位置変更手
段２１は、モータ駆動回路２２にモータＡ２７及びモー
タＢ２８を駆動させるための制御信号を出力し（ステッ
プ１８）、表示像を元の位置に移動させ、ステップ１１
に戻る。

【００５８】実施の形態（２）に係るＨＵＤ装置によれ
ば、ＡＢＳが作動している緊急時には、表示像が運転の
邪魔にならない位置に移動し、運転者は前方の景色に注
意を集中して安全に運転を行うことができる。

【００５９】次に、実施の形態（３）に係るＨＵＤ装置
を説明する。実施の形態（３）に係るＨＵＤ装置は、加
速度を測定する加速度測定手段と、該加速度測定手段に
より急加速あるいは急減速状態が検出されたとき、前記
表示源への入力をオフする第２の表示源オン・オフ制御
手段とを備えている。

【００６０】図５は、実施の形態（３）に係るＨＵＤ装
置の構成を概略的に示したブロック図であり、ＨＵＤ装
置本体１５の構成は、図１に示した実施の形態（１）に
係るＨＵＤ装置と同様である。

【００６１】車を急加速したり、急減速したりする場合
は、車の周囲の状況が変化するので運転者は前方景色を
注視する必要があり、前方景色に表示像が混在している
と、注意が妨げられる虞れがある。そこで、本実施の形
態では、速度センサ３１又は加速度センサ３２の信号を
第２の表示源オン・オフ制御手段３３に取り込み、急加
速速態や急減速状態を検知し、このような場合にはＨＵ
Ｄ装置の表示像を消去する。図５においては、速度セン
サ３１、及び加速度センサ３２の両方が示されている
が、使用するのはいずれか一方でよい。また、信号を取
り込むことにより定量的に加速度を計算することができ
る装置であれば、速度センサ３１、加速度センサ３２の
種類も特に問わない。

【００６２】本実施の形態においては、速度センサ３１
又は加速度センサ３２の信号を受け取るため、速度セン
サ３１又は加速度センサ３２に第２の表示源オン・オフ
制御手段３３が接続されており、この第２の表示源オン
・オフ制御手段３３にオン・オフ制御回路１３が接続さ
れている。ＨＵＤ装置本体１５のオン・オフ制御回路１
３との接続方法は、図１に示した実施の形態（１）に係
るＨＵＤ装置の場合と同様である。

【００６３】図６は、実施の形態（３）に係るＨＵＤ装
置の動作を示したフローチャートである。まず、ステッ
プ２１において、第２の表示源オン・オフ制御手段３３
は速度センサ又は加速度センサからの信号を取り込み、
加速度の演算処理を行う。次に、ステップ２２におい
て、前記演算処理により得られた加速度αがある値Ｘよ
り大きいか、又はある値−Ｙより小さいかを判断する。
加速度α＞Ｘ、又は加速度α＜−Ｙの条件が成り立つ場
合には、急加速、急減速の状態ということになる。Ｘ、
−Ｙは、実際の走行テスト等により決定する。

【００６４】次に、ステップ２３に進み、前回測定時に
おいても急加速、急減速の状態であったか否かを判断す
る。初めての測定時においては、前回の測定時は急加
速、急減速の状態でなかったものとする。

【００６５】前回測定時において急加速、急減速の状態
でない場合は、ステップ２４に進み、表示器１８がオン
されているか否かを判断する。表示器１８がオンされて
いる場合は、さらにステップ２５に進み、第２の表示源
オン・オフ制御手段３３はオン・オフ制御回路１３に電
源オフ信号を出力し、表示器１８への入力をオフさせ
る。続いて、ステップ２６に進み、Ｔ秒間のカウント処
理を行い、カウント処理を行っている間、その状態を保
持する。一方、ステップ２４において、表示器１８がオ
ンされていなければ、制御を行う必要がないので、最初
のステップ２１に戻る。

【００６６】ステップ２３において、前回測定時に急加
速、急減速の状態であった場合は、既に表示器１８への
入力がオフされているはずであるので、ステップ２６に
飛び、Ｔ秒間のカウント処理を行い、入力オフの状態を
保持する。

【００６７】Ｔ秒間入力オフ状態を保持した後、ステッ
プ２７に進み、再び加速度演算処理を行った後、急加
速、急減速の判断を行う（ステップ２８）。このとき、
急加速、急減速の状態であれば、ステップ２３に戻り、
前回測定時においても急加速、急減速の判断を行い、急
加速、急減速の状態である限り、ステップ２３、ステッ
プ２６、ステップ２７及びステップ２８のループを循環
し、表示器１８への入力オフの状態を保持し続ける。

【００６８】一方、急加速、急減速の状態でないと判断
すると、ステップ２８からステップ２９に進み、再び表
示器１８への入力をオン状態にして表示像を表示させ、
ステップ２１に戻る。

【００６９】実施の形態（３）に係るＨＵＤ装置によれ
ば、急加速又は急減速の状態で、前方景色を注視する必
要がある場合には、表示像が消去され、運転者は前方の
景色に注意を集中して安全に運転を行うことができる。

【００７０】次に、実施の形態（４）に係るＨＵＤ装置
について説明する。実施の形態（４）に係るＨＵＤ装置
は、加速度を測定する加速度測定手段と、該加速度測定
手段により急加速あるいは急減速状態が検出されたと
き、前記表示像の表示位置を変更する第２の表示位置変
更手段とを備えている。

【００７１】図７は、実施の形態（４）に係るＨＵＤ装
置の構成を概略的に示したブロック図であり、ＨＵＤ装
置装置本体１５の構成は、図３に示した実施の形態
（２）に係るＨＵＤ装置と同様であり、ここでは簡単な
図面としている。

【００７２】本実施の形態では、速度センサ３１又は加
速度センサ３２の信号を第２の表示位置変更手段３６に
取り込み、急加速速態や急減速状態を検知し、このよう
な場合にはＨＵＤ装置の表示像を運転の邪魔にならない
位置に移動させる。

【００７３】本実施の形態においては、速度センサ３１
又は加速度センサ３２の信号を受け取るため、速度セン
サ３１又は加速度センサ３２に第２の表示位置変更手段
３６が接続されており、この第２の表示位置変更手段３
６にモータ駆動回路１３が接続されている。ＨＵＤ装置
本体２３の構成及びモータ駆動回路２２との接続方法
は、図３に示した実施の形態（２）に係るＨＵＤ装置の
場合と同様である。

【００７４】図８は、実施の形態（４）に係るＨＵＤ装
置の動作を示したフローチャートである。まず、ステッ
プ３１において、第２の表示位置変更手段３６は速度セ
ンサ３１又は加速度センサ３２からの信号を取り込み、
加速度の演算処理を行う。次に、ステップ３２におい
て、前記演算処理により得られた加速度αがある値Ｘよ
り大きいか、又はある値−Ｙより小さいか、すなわち急
加速、急減速の状態であるかを判断する。

【００７５】次に、ステップ３３に進み、前回測定時に
おいても急加速、急減速の状態であったか否かを判断す
る。初めての測定時における処理は、実施の形態（３）
の場合と同様である。

【００７６】前回測定時において急加速、急減速の状態
でない場合は、表示像を移動させる必要があるので、ス
テップ３４に進み、第２の表示位置変更手段３６は、モ
ータ駆動回路２２にモータＡ２７及びモータＢ２８を駆
動させるための制御信号を出力し（ステップ３５）、表
示像を運転者が前方景色を注視するのに邪魔にならない
位置にまで移動させ、ステップ３６においてＴ秒間のカ
ウント処理を行い、その状態を保持する。

【００７７】次に、ステップ３７に進み、再び加速度演
算処理及び急加速、急減速の判断を行う。このとき、急
加速、急減速の状態であれば、ステップ３３に戻り、前
回測定時における急加速、急減速の判断を行い、急加
速、急減速の状態である限り、ステップ３３、ステップ
３６、ステップ３７及びステップ３８のループの間を循
環し、表示像が移動された状態を保持し続ける。

【００７８】一方、ステップ３８において、急加速、急
減速の状態でないと判断すると、表示像を元の位置に戻
す必要があるので、ステップ３９に進み、第２の表示位
置変更手段３６は、モータ駆動回路２２にモータＡ２７
及びモータＢ２８を駆動させるための制御信号を出力し
（ステップ４０）、表示像を元の位置に移動させ、ステ
ップ３１に戻る。

【００７９】実施の形態（４）に係るＨＵＤ装置によれ
ば、急加速又は急減速の状態で、前方景色を注視する必
要がある場合には、表示像が運転の邪魔にならない位置
に移動し、運転者は前方の景色に注意を集中して安全に
運転を行うことができる。

【００８０】次に、実施の形態（５）に係るＨＵＤ装置
について説明する。

【００８１】実施の形態（５）に係るＨＵＤ装置は、ト
ランスミッションの制御信号に基づいてギアレンジを検
知するギアレンジ検知手段と、該ギアレンジ検知手段に
よりバックギアレンジであることを検知したとき、前記
表示源への入力をオフする第３の表示源オン・オフ制御
手段とを備えている。

【００８２】図９は、実施の形態（５）に係るＨＵＤ装
置の構成を概略的に示したブロック図であり、ＨＵＤ装
置本体１５の構成は、図１に示した実施の形態（１）に
係るＨＵＤ装置と同様である。

【００８３】車をバックさせる場合は、ＨＵＤ装置によ
る表示を行う必要がない。そこで、このような場合には
ＨＵＤ装置の表示像を消去する。

【００８４】本実施の形態においては、シフトレバーポ
ジションスイッチ４１の信号を受け取るため、シフトレ
バーポジションスイッチ４１にギアレンジ検知手段４２
が接続されており、このギアレンジ検知手段４２に第３
の表示源オン・オフ制御手段４３が接続されている。ま
た、第３の表示源オン・オフ制御手段４３にオン・オフ
制御回路１３が接続されている。ＨＵＤ装置本体１５の
オン・オフ制御回路１３との接続方法は、図１に示した
実施の形態（１）に係るＨＵＤ装置の場合と同様であ
る。

【００８５】図１０は、実施の形態（５）に係るＨＵＤ
装置の動作を示したフローチャートである。まず、ステ
ップ４１において、ギアレンジ検知手段４２はシフトレ
バーポジションスイッチ４１からの信号を取り込み、シ
フトレバーポジションスイッチ４１がリバースか否かの
判断を行う。

【００８６】次に、ステップ４２に進み、前回測定時に
おいてもシフトレバーポジションスイッチ４１がリバー
スか否かの判断を行う。

【００８７】前回測定時においてシフトレバーポジショ
ンスイッチ４１がリバースの状態でない場合は、ステッ
プ４３に進み、表示器１８がオンされているか否かを判
断する。表示器１８がオンされている場合は、さらにス
テップ４４に進み、第３の表示源オン・オフ制御手段４
３はオン・オフ制御回路１３に電源オフ信号を出力し、
表示器１８の入力をオフさせる。一方、ステップ４３に
おいて、表示器１８がオンされていなければ、制御を行
う必要がないので、最初のステップ２１に戻る。

【００８８】ステップ４２において、前回測定時にシフ
トレバーポジションスイッチ４１がリバースの状態であ
った場合は、既に表示器１８の入力がオフされているは
ずであるので、ステップ４５に飛ぶ。ステップ４５にお
いては、再びシフトレバーポジションスイッチ４１がリ
バースかの判断を行う。このとき、シフトレバーポジシ
ョンスイッチ４１がリバースの状態であれば、ステップ
４２に戻り、前回測定時においてもシフトレバーポジシ
ョンスイッチ４１がリバースの状態であるかの判断を行
い、リバースの状態である限り、ステップ４２とステッ
プ４５のループを循環し、表示器１８への入力オフの状
態を保持し続ける。

【００８９】一方、リバースの状態でないと判断する
と、ステップ４５からステップ４６に進み、再び表示器
１８の入力をオン状態にして表示像を表示させ、ステッ
プ４１に戻る。

【００９０】実施の形態（５）に係るＨＵＤ装置によれ
ば、車をバックさせる場合、表示させる必要のない表示
像を消去することができる。

【００９１】次に、実施の形態（６）に係るＨＵＤ装置
について説明する。実施の形態（６）に係るＨＵＤ装置
は、トランスミッションの制御信号に基づいてギアレン
ジを検知するギアレンジ検知手段と、該ギアレンジ検知
手段により高速走行状態のギアレンジであることを検知
したとき、前記表示像の表示位置を変更する第３の表示
位置変更手段とを備えている。

【００９２】図１１は、実施の形態（６）に係るＨＵＤ
装置の構成を概略的に示したブロック図であり、ＨＵＤ
装置本体２３の構成は、図３に示した実施の形態（２）
に係るＨＵＤ装置と同様である。

【００９３】本実施の形態では、トランスミッションＥ
ＣＵ４４からギアトレーン４５のソレノイド４５ａに出
力されるソレノイドの制御信号、及びシフトレバーポジ
ションスイッチ４１の信号を第３の表示位置変更手段４
６に取り込み高速走行状態を検知し、ＨＵＤ装置の表示
像を運転の邪魔にならない位置に移動させる。オートマ
チック車の場合、ギアの位置は、シフトレバーポジショ
ンスイッチ４１及びギアトレーン４５のどのソレノイド
を作動させるかにより決定されるため、これらに関連す
る信号を読み込む。

【００９４】本実施の形態においては、トランスミッシ
ョンＥＣＵ４４及びシフトレバーポジションスイッチ４
１の信号を受け取るため、ギアレンジ検知手段４２がト
ランスミッションＥＣＵ４４及びシフトレバーポジショ
ンスイッチ４１に接続され、このギアレンジ検知手段４
２にさらに第３の表示位置変更手段４６が、第３の表示
位置変更手段４６にモータ駆動回路２２が接続されてい
る。ＨＵＤ装置本体２３のモータ駆動回路２２との接続
方法は、図３に示した実施の形態（２）に係るＨＵＤ装
置の場合と同様である。

【００９５】図１２は、実施の形態（６）に係るＨＵＤ
装置の動作を示したフローチャートである。まず、ステ
ップ５１において、ギアレンジ検知手段４２はシフトレ
バーポジションスイッチ４１からの信号を取り込み、こ
れを第３の表示位置変更手段に送り、シフトレバーポジ
ションスイッチ４１がリバースの状態か否かを判断す
る。続いて、ステップ５２に進み、同様にしてトランス
ミッションＥＣＵ４４からソレノイド４５ａへの制御信
号の組み合わせがＯ／Ｄ（オーバ・ドライブ）ギアの組
み合わせになっているか否かを判断する。

【００９６】シフトレバーポジションスイッチ４１の位
置がドライブで、ソレノイド４５ａへの制御信号の組み
合わせがＯ／Ｄギアの組み合わせになっている場合、ス
テップ５３に進み、前回測定時においてもシフトレバー
ポジションスイッチ４１の位置がドライブで、ソレノイ
ド４５ａへの制御信号の組み合わせがＯ／Ｄギアの組み
合わせになっているか否かを判断する。

【００９７】前回測定時において上記組み合わせになっ
ていない場合、表示像を移動させる必要があるので、ス
テップ５４に進み、第３の表示位置変更手段４６は、モ
ータ駆動回路２２にモータＡ２７及びモータＢ２８を駆
動させるための制御信号を出力し（ステップ５５）、表
示像を運転者が前方景色を注視するのに邪魔にならない
位置にまで移動させ、ステップ５６においてＴ秒間のカ
ウント処理を行い、その状態を保持する。

【００９８】以下は、ステップ５７における判断が、シ
フトレバーポジションスイッチ４１の位置がドライブ
で、ソレノイド４５ａへの制御信号の組み合わせがＯ／
Ｄギアの組み合わせになっているかである点を除いて図
４に示した実施の形態（２）に係るＨＵＤ装置の場合と
同様であるので、詳しい説明を省略する。

【００９９】実施の形態（６）に係るＨＵＤ装置によれ
ば、高速運転の状態で、前方景色を注視する必要がある
場合には、表示像が運転の邪魔にならない位置に移動
し、運転者は前方の景色に注意を集中することができ、
安全に運転を行うことができる。

【０１００】次に、実施の形態（７）に係るＨＵＤ装置
について説明する。実施の形態（７）に係るＨＵＤ装置
は、電波を受信しているＧＰＳ衛星の数及び受信ＧＰＳ
衛星による測位精度を検知する受信状況検知手段と、該
受信状況検知手段により受信状態が悪化していることを
検知したとき、前記表示像を点滅させる表示像点滅手段
とを備えている。

【０１０１】図１３は、実施の形態（７）に係るＨＵＤ
装置の構成を概略的に示したブロック図であり、ＨＵＤ
装置本体１５の構成は、図１に示した実施の形態（１）
に係るＨＵＤ装置と同様である。

【０１０２】ナビゲイションシステムにおいては、複数
のＧＰＳ衛星から発信された信号を受信し、この受信信
号に基づいて自車の現在位置を正確に計算、表示するこ
とができるため、運転者は自車位置を確認しながら目的
地までドライブすることができる。しかしＧＰＳ衛星か
らの電波の受信状態が悪いと、間違った情報をナビゲイ
ションシステムの表示装置に表示する場合があり、運転
する方向を誤る虞れがある。そこで、本実施の形態にお
いては、上記場合に表示像を点滅させ、運転者に受信状
態が悪いことを知らせる。

【０１０３】本実施の形態においては、ＧＰＳ衛星５１
からＧＰＳ受信機５２への信号を受け取るため、ＧＰＳ
受信機５２に受信状況検知手段５３が接続されており、
この受信状況検知手段５３に表示像点滅手段５４が接続
されている。ＨＵＤ装置本体１５の表示像点滅手段５４
との接続方法は、図１に示した実施の形態（１）に係る
ＨＵＤ装置の場合のオン・オフ制御回路１３との接続方
法と同様である。

【０１０４】図１４は、実施の形態（７）に係るＨＵＤ
装置の動作を示したフローチャートである。まず、ステ
ップ６１において、受信状況検知手段５３はＧＰＳ受信
機５３において受信される電波の信号を取り込み、受信
したＧＰＳ衛星による測位精度Ｅが正確な測位に必要な
値βより大きいか否かの判断を行う（βは小さい程、測
位精度が高いこととする）。

【０１０５】測位精度Ｅが正確な測位に必要な値βより
大きい場合、ステップ６２に進み、前回測定時において
も受信の際の測位精度Ｅがβより大きいか否かの判断を
行う。

【０１０６】前回測定時において測位精度Ｅがβより大
きくない場合（測位精度Ｅがβと等しいか、それより小
さい場合）は、受信状態が悪いことを知らせる必要があ
るので、ステップ６３に進み、受信状況検知手段５３は
表示像点滅手段５４に制御信号を送り、ＨＵＤ装置本体
１５の表示像を点滅させ、続いてステップ６４におい
て、Ｔ秒間のカウント処理を行い、その状態を保持す
る。

【０１０７】ステップ６２において、前回測定時に測位
精度Ｅがβより大きい場合は、既に表示像が点滅してい
るはずであるので、ステップ６４に飛び、Ｔ秒間点滅状
態を保持する。ステップ６５においては、再び測位精度
Ｅがβより大きいか否かの判断を行う。このとき、測位
精度Ｅがβより大きい状態であれば、ステップ６２に戻
り、前回測定時においても測位精度Ｅがβより大きいか
否かの判断を行い、測位精度Ｅがβより大きい限り、ス
テップ６２、ステップ６４及びステップ６５のループを
循環し、表示像点滅の状態を保持し続ける。

【０１０８】一方、測位精度Ｅがβより大きくないと判
断すると、ステップ６５からステップ６６に進み、表示
器１８への入力を通常のオン状態にして表示像を通常の
状態で表示させ、ステップ６１に戻る。

【０１０９】実施の形態（７）に係るＨＵＤ装置によれ
ば、ＧＰＳ衛星からの受信状態が悪い場合、受信状態が
悪いことをＨＵＤ装置での点滅表示により運転者に知ら
せることができ、運転者が誤った方向に車を進行させる
のを防止することができる。

【０１１０】次に、実施の形態（８）に係るＨＵＤ装置
について説明する。実施の形態（８）に係るＨＵＤ装置
は、電波を受信しているＧＰＳ衛星の数及び受信ＧＰＳ
衛星による測位精度を検知する受信状況検知手段と、該
受信状況検知手段により受信状態が悪化していることを
検知したとき、受信状態の悪化を知らせる表示手段とを
備えている。

【０１１１】図１５は、実施の形態（８）に係るＨＵＤ
装置の構成を概略的に示したブロック図であり、ＨＵＤ
装置本体１５の構成は、図１に示した実施の形態（２）
に係るＨＵＤ装置と同様である。

【０１１２】本実施の形態では、ＧＰＳ衛星５１からの
受信状態が悪い場合、ＨＵＤ装置により受信状態が悪い
ことを知らせる表示を行う。

【０１１３】本実施の形態においては、ＧＰＳ受信機５
２の受信状態に関する信号を受け取るため、受信状態検
知手段５３がＧＰＳ受信機５２に接続され、このＧＰＳ
受信機５２に表示手段５５が接続されている。また、表
示手段５５と表示器１８とが接続され、特定表示像の表
示を制御できるようになっている。

【０１１４】図１６は、実施の形態（８）に係るＨＵＤ
装置の動作を示したフローチャートである。まず、ステ
ップ７１において、受信状況検知手段５３はＧＰＳ受信
機５３において受信される電波の信号を取り込み、受信
の際の測位精度Ｅが正確な測位に必要な値βより大きい
か否かの判断を行う。

【０１１５】測位精度Ｅが正確な測位に必要な値βより
大きい場合、ステップ７２に進み、前回測定時において
も受信の際の測位精度Ｅがβより大きいか否かの判断を
行う。

【０１１６】次に、ステップ７３に進み、前回測定時に
おいても測位精度Ｅがβより大きいか否かの判断を行
う。前回測定時において測位精度Ｅがβより大きくない
場合、ＧＰＳ電波の受信状態が悪いことを知らせる必要
があるので、ステップ７３に進み、受信状態が悪いこと
を知らせる表示、例えばＷという文字を表示させ、ステ
ップ７４においてＴ秒間のカウント処理を行い、その状
態を保持する。

【０１１７】次に、ステップ７５において、再び測位精
度Ｅがβより大きいか否かの判断を行い、測位精度Ｅが
βより大きくない場合、ＨＵＤ装置の表示を通常の表示
に戻す。一方、測位精度Ｅがβより大きい場合、ステッ
プ７２に戻り、前回測定時においても測位精度Ｅがβよ
り大きいか否かの判断を行い、測位精度Ｅがβより大き
い限り、ステップ７２、ステップ７４及びステップ７５
のループを循環し、Ｗの文字の表示を続行する。

【０１１８】実施の形態（８）に係るＨＵＤ装置によれ
ば、ＧＰＳ衛星からの受信状態が悪い場合、受信状態が
悪いことをＨＵＤ装置での表示により運転者に知らせる
ことができ、運転者が誤った方向に車を進行させるのを
防止することができる。

【０１１９】次に、実施の形態（９）に係るＨＵＤ装置
を説明する。実施の形態（９）に係るＨＵＤ装置は、雨
滴を検出する雨滴センサと、該雨滴センサにより雨滴を
検出したとき、前記表示像の表示位置をワイパーの拭き
取り範囲外に移動させる第４の表示位置変更手段とを備
えていることを特徴としている。

【０１２０】図１７は、実施の形態（９）に係るＨＵＤ
装置の構成を概略的に示したブロック図であり、ＨＵＤ
装置本体２３の構成は、図３に示した実施の形態（２）
に係るＨＵＤ装置と同様である。

【０１２１】本実施の形態では、雨滴センサ６１から出
力される信号を第４の表示位置変更手段６２に取り込み
雨天状態を検知し、ＨＵＤ装置の表示像をワイパーの拭
き取り範囲外に移動させる。

【０１２２】本実施の形態においては、雨滴センサ６１
からの信号を受け取るため、第４の表示位置変更手段６
２が雨滴センサ６１に接続され、第４の表示位置変更手
段６２にモータ駆動回路２２が接続されている。ＨＵＤ
装置本体２３のモータ駆動回路２２との接続方法は、図
３に示した実施の形態（２）に係るＨＵＤ装置の場合と
同様である。

【０１２３】図１８は、実施の形態（９）に係るＨＵＤ
装置の動作を示したフローチャートである。まず、ステ
ップ８１において、第４の表示位置変更手段６２は雨滴
センサ６１からの信号を取り込み、雨滴が検出されたか
否かを判断する。続いて、ステップ８２に進み、前回測
定時においても雨滴が検出されたか否かを判断する。

【０１２４】前回測定時において雨滴が検出されなかっ
た場合、表示像を移動させる必要があるので、ステップ
８３に進み、第４の表示位置変更手段６２は、モータ駆
動回路２２にモータＡ２７及びモータＢ２８を駆動させ
るための制御信号を出力し（ステップ８４）、表示像を
ワイパーの拭き取り範囲外まで移動させ、ステップ８５
においてＴ秒間のカウント処理を行い、その状態を保持
する。

【０１２５】以下は、ステップ８６における判断が、雨
滴が検出されたか否かである点を除いて図４に示した実
施の形態（２）に係るＨＵＤ装置の場合と同様であるの
で、詳しい説明を省略する。

【０１２６】実施の形態（９）に係るＨＵＤ装置によれ
ば、雨天状態でワイパーが作動している場合、表示像
が、見にくいワイパーの拭き取り範囲の外に移動し、運
転者は前記表示像をはっきりと視認することができ、Ｈ
ＵＤ装置による情報を容易に認識して安全に運転を行う
ことができる。

【０１２７】次に、実施の形態（１０）に係るＨＵＤ装
置を説明する。実施の形態（１０）に係るＨＵＤ装置
は、ワイパーの作動を検出し、前記表示像の表示位置を
ワイパーの拭き取り範囲外に移動させる第５の表示位置
変更手段を備えている図１９は、実施の形態（９）に係
るＨＵＤ装置の構成を概略的に示したブロック図であ
り、ＨＵＤ装置本体２３の構成は、図３に示した実施の
形態（２）に係るＨＵＤ装置と同様である。

【０１２８】本実施の形態では、ワイパースイッチ６４
のオン・オフ信号を第５の表示位置変更手段６５に取り
込んでワイパーが作動している状態（雨天等）を検知
し、ＨＵＤ装置の表示像をワイパーの拭き取り範囲外に
移動させる。

【０１２９】本実施の形態においては、ワイパースイッ
チ６４のオン・オフ信号を受け取るため、第５の表示位
置変更手段６５がワイパースイッチ６４に接続され、第
５の表示位置変更手段６５にモータ駆動回路２２が接続
されている。ＨＵＤ装置本体２３のモータ駆動回路２２
との接続方法は、図３に示した実施の形態（２）に係る
ＨＵＤ装置の場合と同様である。

【０１３０】図２０は、実施の形態（１０）に係るＨＵ
Ｄ装置の動作を示したフローチャートである。まず、ス
テップ９１において、第５の表示位置変更手段６５はワ
イパースイッチ６４のオン・オフ信号を取り込み、ワイ
パーが作動しているか否かを判断する。続いて、ステッ
プ９２に進み、前回測定時においてもワイパーが作動し
ていたか否かを判断する。

【０１３１】前回測定時においてワイパーが作動してい
なかった場合、表示像を移動させる必要があるので、ス
テップ９３に進み、第５の表示位置変更手段６５は、モ
ータ駆動回路２２にモータＡ２７及びモータＢ２８を駆
動させるための制御信号を出力し（ステップ９４）、表
示像をワイパーの拭き取り範囲外まで移動させ、ステッ
プ９５においてＴ秒間のカウント処理を行い、その状態
を保持する。

【０１３２】以下は、ステップ９６における判断が、ワ
イパーが作動しているか否かである点を除いて図４に示
した実施の形態（２）に係るＨＵＤ装置の場合と同様で
あるので、詳しい説明を省略する。

【０１３３】実施の形態（１０）に係るＨＵＤ装置によ
れば、ワイパーが作動している場合、表示像が、見にく
いワイパーの拭き取り範囲の外に移動し、運転者は前記
表示像をはっきりと視認することができ、ＨＵＤ装置に
よる情報を容易に認識して安全に運転を行うことができ
る。

【０１３４】次に、実施の形態（１１）に係るＨＵＤ装
置を説明する。実施の形態（１１）に係るＨＵＤ装置
は、デフロスタの作動を検知し、前記表示像の表示位置
をフロントガラスの曇りの少ないデフロスタの吹き出し
位置付近に移動させる第６の表示位置変更手段を備えて
いる。

【０１３５】図２１は、実施の形態（１１）に係るＨＵ
Ｄ装置の構成を概略的に示したブロック図であり、ＨＵ
Ｄ装置本体２３の構成は、図３に示した実施の形態
（２）に係るＨＵＤ装置と同様である。

【０１３６】本実施の形態では、デフロスタスイッチ６
７のオン・オフ信号を第６の表示位置変更手段６８に取
り込んでデフロスタが作動している状態（フロントガラ
スが曇っている状態）を検知し、ＨＵＤ装置の表示像を
デフロスタの吹き出し位置近くに移動させる。

【０１３７】本実施の形態においては、デフロスタスイ
ッチ６７のオン・オフ信号を受け取るため、第６の表示
位置変更手段６８がデフロスタスイッチ６７に接続さ
れ、第６の表示位置変更手段６８にモータ駆動回路２２
が接続されている。ＨＵＤ装置本体２３のモータ駆動回
路２２との接続方法は、図３に示した実施の形態（２）
に係るＨＵＤ装置の場合と同様である。

【０１３８】図２２は、実施の形態（１１）に係るＨＵ
Ｄ装置の動作を示したフローチャートである。まず、ス
テップ１０１において、第６の表示位置変更手段６８は
デフロスタスイッチ６７のオン・オフ信号を取り込み、
デフロスタが作動しているか否かを判断する。続いて、
ステップ１０２に進み、前回測定時においてもデフロス
タが作動していたか否かを判断する。

【０１３９】前回測定時においてデフロスタが作動して
いなかった場合、表示像を移動させる必要があるので、
ステップ１０３に進み、第６の表示位置変更手段６８
は、モータ駆動回路２２にモータＡ２７及びモータＢ２
８を駆動させるための制御信号を出力し（ステップ１０
４）、表示像をデフロスタの吹き出し位置近くまで移動
させ、ステップ１０５においてＴ秒間のカウント処理を
行い、その状態を保持する。

【０１４０】以下は、ステップ１０６における判断が、
デフロスタが作動しているか否かである点を除いて図４
に示した実施の形態（２）に係るＨＵＤ装置の場合と同
様であるので、詳しい説明を省略する。

【０１４１】実施の形態（１１）に係るＨＵＤ装置によ
れば、フロントガラスが曇って表示像が通常の表示位置
では見にくい場合、前記表示像がフロントガラスの曇り
のないデフロスタの吹き出し位置付近に移動し、運転者
は表示像をはっきりと視認することができ、ＨＵＤ装置
による情報を容易に認識して安全に運転を行うことがで
きる。

【０１４２】次に、実施の形態（１２）に係るＨＵＤ装
置を説明する。実施の形態（１２）に係るＨＵＤ装置
は、車の周囲の明るさを検知する光センサと、該光セン
サにより明るい場所から急に暗い場所への移動を検知し
たとき、検知直後は暗い場所での最適な輝度より明るい
輝度で表示し、その後暗い場所での最適な輝度にまで徐
々に輝度を落としていく第１の表示像輝度制御手段とを
備えている。

【０１４３】図２３は、実施の形態（１２）に係るＨＵ
Ｄ装置の構成を概略的に示したブロック図であり、ＨＵ
Ｄ装置本体１５の構成は、図１に示した実施の形態
（１）に係るＨＵＤ装置と同様である。

【０１４４】本実施の形態では、光センサ７１からの信
号を第１の表示輝度制御手段７２に取り込み、トンネル
外からトンネル内に入ったとき等、明るい場所から急に
暗い場所への移動したとき、その光の強度の変化の程度
を検知し、表示像の輝度をトンネル内でも見やすい明る
さ（通常より低い輝度）に徐々に変化させる。

【０１４５】本実施の形態においては、光センサ７１か
らの信号を受け取るため、第１の表示輝度制御手段７２
が光センサ７１に接続され、第１の表示輝度制御手段７
２に表示輝度調節装置７４が接続されている。また、表
示輝度制御装置７４はＨＵＤ装置本体１５の表示器１８
に接続され、電圧の変化等によりその輝度を調節するこ
とができるようになっている。

【０１４６】図２４は、実施の形態（１２）に係るＨＵ
Ｄ装置の動作を示したフローチャートであり、図２５は
前記ＨＵＤ装置により表示される表示像の輝度と時間と
の関係を示したグラフである。

【０１４７】まず、ステップ１１１において、第１の表
示輝度制御手段７２は光センサ７１の信号を取り込み、
光強度の変化、すなわち光センサ電流の変化値Ｉが所定
の値−γ₁ より小さいか否かを判断する。光センサ電流
の変化値Ｉが−γ₁ より小さい場合には、トンネル外か
らトンネル内に入ったというになる。−γ₁ の値は実際
の実験等により決定する。

【０１４８】光センサ電流の変化値Ｉが−γ₁ より小さ
い場合、すなわちトンネル外からトンネル内に入った場
合、ステップ１１２において、第１の表示輝度制御手段
７２は表示輝度調節装置７４に最初の制御信号Ｄ₁ を出
力し、表示輝度調節装置７４は前記制御信号Ｄ₁ に従
い、図２５に示したように、ｔ₁ 秒間の間に表示像の輝
度をＬ₁ からＬ₂ に落とす。次に、ステップ１１３にお
いて、第１の表示輝度制御手段７２は表示輝度調節装置
７４に次の制御信号Ｄ₂ を出力し、表示輝度調節装置７
４は前記制御信号Ｄ₂ に従い、ｔ₂ 秒間の間に表示像の
輝度をさらにＬ₂からＬ₃ に落とす。ステップ１１４に
おいては、第１の表示輝度制御手段７２は表示輝度調節
装置７４に次の制御信号Ｄ₃ を出力し、表示輝度調節装
置７４は前記制御信号Ｄ₃ に従い、表示像の輝度をＬ₃
に保つ。

【０１４９】次に、ステップ１１５において、初めの場
合と同様、光センサ電流の変化値Ｉが所定の値−γ₁ よ
り小さいか否かを判断する。光センサ電流の変化値Ｉが
−γ₁ より小さくない場合、車がまだトンネルより出て
いないので、ステップ１１４に戻り、表示像の輝度をＬ
₃ に保つ。車がトンネルより出ない限り、ステップ１１
４とステップ１１５のループを循環し、表示像の輝度を
Ｌ₃ に保つ。

【０１５０】光センサ電流の変化値Ｉが−γ₁ より小さ
い場合には、トンネルより出たので、第１の表示輝度制
御手段７２は表示輝度調節装置７４に次の制御信号Ｄ₄
を出力し、表示輝度調節装置７４は前記制御信号Ｄ₄ に
従い、ｔ₃ 秒間の間に表示像の輝度をＬ₃ からトンネル
外での表示輝度Ｌ₁ に戻す。

【０１５１】実施の形態（１２）に係るＨＵＤ装置によ
れば、トンネル外からトンネル内に入って表示像が見に
くい場合、見やすい表示輝度まで徐々に輝度を落とすの
で、運転者は容易に表示像を視認することができ、ＨＵ
Ｄ装置による情報を容易に認識して安全に運転を行うこ
とができる。

【０１５２】次に、実施の形態（１３）に係るＨＵＤ装
置を説明する。実施の形態（１３）に係るＨＵＤ装置
は、車の周囲の明るさを検知する光センサと、該光セン
サにより暗い場所から急に明るい場所への移動を検知し
たとき、検知直後は明るい場所での最適な輝度より暗く
表示し、その後明るい場所での最適輝度にまで徐々に輝
度を上げていく第２の表示像輝度制御手段とを備えてい
る。

【０１５３】図２６は、実施の形態（１３）に係るＨＵ
Ｄ装置の構成を概略的に示したブロック図であり、ＨＵ
Ｄ装置本体１５の構成は、図１に示した実施の形態
（１）に係るＨＵＤ装置と同様である。

【０１５４】本実施の形態では、光センサ７１からの信
号を第２の表示輝度制御手段７３に取り込み、トンネル
内からトンネル外に出たとき等、暗い場所から急に明る
い所への移動したとき、その光の強度を検知し、ＨＵＤ
装置の表示像の輝度をトンネル外でも見やすい明るさ
（トンネル内より高い輝度）に変化させる。

【０１５５】本実施の形態においては、光センサ７１か
らの信号を受け取るため、第２の表示輝度制御手段７３
が光センサ７１に接続され、第２の表示輝度制御手段７
３に表示輝度調節装置７４が接続されている。また、表
示輝度制御装置７４はＨＵＤ装置本体１５の表示器１８
に接続され、電圧の変化等によりその輝度を調節するこ
とができるようになっている。

【０１５６】図２７は、実施の形態（１３）に係るＨＵ
Ｄ装置の動作を示したフローチャートであり、図２８は
前記ＨＵＤ装置により表示される表示像の輝度と時間と
の関係を示したグラフである。

【０１５７】まず、ステップ１２１において、第２の表
示輝度制御手段７３は光センサ７１の信号を取り込み、
光強度の変化、すなわち光センサ電流の変化値Ｉが所定
の値γ₂ より大きいか否かを判断する。光センサ電流の
変化値Ｉがγ₂ より大きい場合には、トンネル内からト
ンネル外に出たというになる。γ₂ の値は実際の実験等
により決定する。

【０１５８】光センサ電流の変化値Ｉがγ₂ より大きい
場合、すなわちトンネル内からトンネル外に出た場合、
ステップ１２２において、第２の表示輝度制御手段７３
は表示輝度調節装置７４に最初の制御信号Ｄ₅ を出力
し、表示輝度調節装置７４は前記制御信号Ｄ₅ に従い、
図２８に示したように、ｔ₄ 秒間の間に表示像の輝度を
Ｌ₄ からＬ₅ に上げる。次に、ステップ１２３におい
て、第１の表示輝度制御手段７２は表示輝度調節装置７
４に次の制御信号Ｄ₆ を出力し、表示輝度調節装置７４
は前記制御信号Ｄ₆ に従い、ｔ₅ 秒間の間に表示像の輝
度をさらにＬ₅ からＬ₆ に上げる。ステップ１２４にお
いては、第１の表示輝度制御手段７２は表示輝度調節装
置７４に次の制御信号Ｄ₇ を出力し、表示輝度調節装置
７４は前記制御信号Ｄ₇ に従い、表示像の輝度をＬ₆ に
保つ。

【０１５９】次に、ステップ１２５において、初めの場
合と同様、光センサ電流の変化値Ｉが所定の値γ₂ より
大きいか否かを判断する。光センサ電流の変化値Ｉがγ
₂ より大きくない場合、車はトンネルの外にあるので、
ステップ１２４に戻り、表示像の輝度をＬ₆ に保つ。車
がトンネルの外にある限り、ステップ１２４とステップ
１２５のループを循環し、表示像の輝度をＬ₆ に保つ。

【０１６０】光センサ電流の変化値Ｉがγ₂ より大きい
場合には、再びトンネル内に入ったので、第１の表示輝
度制御手段７２は表示輝度調節装置７４に次の制御信号
Ｄ₈を出力し、表示輝度調節装置７４は前記制御信号Ｄ₈
に従い、ｔ₆ 秒間の間に表示像の輝度をトンネル内で
の表示輝度Ｌ₄ に戻す。トンネル内に入ったとき、実施
の形態（１２）に係るＨＵＤ装置の場合と同様の条件で
表示輝度を徐々に落としていってもよい。

【０１６１】実施の形態（１３）に係るＨＵＤ装置によ
れば、トンネル内からトンネル外に出てＨＵＤ装置の表
示像が見にくい場合、見やすい表示輝度まで徐々に輝度
を上げるので、運転者は表示像を容易に視認することが
でき、ＨＵＤ装置による情報を容易に認識して安全に運
転を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係るＨＵＤ装置の
構成を概略的に示したブロック図である。

【図２】実施の形態（１）に係るＨＵＤ装置の動作を示
したフローチャートである。

【図３】実施の形態（２）に係るＨＵＤ装置の構成を概
略的に示したブロック図である。

【図４】実施の形態（２）に係るＨＵＤ装置の動作を示
したフローチャートである。

【図５】実施の形態（３）に係るＨＵＤ装置の構成を概
略的に示したブロック図である。

【図６】実施の形態（３）に係るＨＵＤ装置の動作を示
したフローチャートである。

【図７】実施の形態（４）に係るＨＵＤ装置の構成を概
略的に示したブロック図である。

【図８】実施の形態（４）に係るＨＵＤ装置の動作を示
したフローチャートである。

【図９】実施の形態（５）に係るＨＵＤ装置の構成を概
略的に示したブロック図である。

【図１０】実施の形態（５）に係るＨＵＤ装置の動作を
示したフローチャートである。

【図１１】実施の形態（６）に係るＨＵＤ装置の構成を
概略的に示したブロック図である。

【図１２】実施の形態（６）に係るＨＵＤ装置の動作を
示したフローチャートである。

【図１３】実施の形態（７）に係るＨＵＤ装置の構成を
概略的に示したブロック図である。

【図１４】実施の形態（７）に係るＨＵＤ装置の動作を
示したフローチャートである。

【図１５】実施の形態（８）に係るＨＵＤ装置の構成を
概略的に示したブロック図である。

【図１６】実施の形態（８）に係るＨＵＤ装置の動作を
示したフローチャートである。

【図１７】実施の形態（９）に係るＨＵＤ装置の構成を
概略的に示したブロック図である。

【図１８】実施の形態（９）に係るＨＵＤ装置の動作を
示したフローチャートである。

【図１９】実施の形態（１０）に係るＨＵＤ装置の構成
を概略的に示したブロック図である。

【図２０】実施の形態（１０）に係るＨＵＤ装置の動作
を示したフローチャートである。

【図２１】実施の形態（１１）に係るＨＵＤ装置の構成
を概略的に示したブロック図である。

【図２２】実施の形態（１１）に係るＨＵＤ装置の動作
を示したフローチャートである。

【図２３】実施の形態（１２）に係るＨＵＤ装置の構成
を概略的に示したブロック図である。

【図２４】実施の形態（１２）に係るＨＵＤ装置の動作
を示したフローチャートである。

【図２５】実施の形態（１２）に係るＨＵＤ装置により
表示される表示像の輝度と時間との関係を示したグラフ
である。

【図２６】実施の形態（１３）に係るＨＵＤ装置の構成
を概略的に示したブロック図である。

【図２７】実施の形態（１３）に係るＨＵＤ装置の動作
を示したフローチャートである。

【図２８】実施の形態（１３）に係るＨＵＤ装置により
表示される表示像の輝度と時間との関係を示したグラフ
である。

【図２９】従来のＨＵＤ装置を模式的に示した断面図で
ある。

【符号の説明】

１０ＡＢＳＥＣＵ１２第１の表示源オン・オフ制御手段１５、２３ＨＵＤ装置本体１８、２５表示器（表示源）１９、２９コンバイナ２１第１の表示位置変更手段３１速度センサ３２加速度センサ３３第２の表示源オン・オフ制御手段３６第２の表示位置変更手段４２ギアレンジ検知手段４３第３の表示源オン・オフ制御手段４６第３の表示位置変更手段５３受信状況検知手段５４表示像点滅手段５５表示手段６１雨滴センサ６２第４の表示位置変更手段６４ワイパースイッチ６５第５の表示位置変更手段６７デフロスタスイッチ６８第６の表示位置変更手段７１光センサ７２第１の表示輝度調節手段７３第２の表示輝度調節手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報を表示する表示源と、該表示源より
放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコン
バイナとを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ
装置において、ＡＢＳの制御信号が出力されていると
き、前記表示源への入力をオフする第１の表示源オン・
オフ制御手段を備えていることを特徴とするヘッドアッ
プディスプレイ装置。
【請求項２】情報を表示する表示源と、該表示源より
放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコン
バイナと、該表示像の表示位置を移動させる表示像移動
装置とを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ装
置において、ＡＢＳの制御信号が出力されているとき、
前記表示像の表示位置を変更する第１の表示位置変更手
段を備えていることを特徴とするヘッドアップディスプ
レイ装置。
【請求項３】情報を表示する表示源と、該表示源より
放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコン
バイナとを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ
装置において、加速度を測定する加速度測定手段と、該
加速度測定手段により急加速あるいは急減速状態が検出
されたとき、前記表示源への入力をオフする第２の表示
源オン・オフ制御手段とを備えていることを特徴とする
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】情報を表示する表示源と、該表示源より
放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコン
バイナと、該表示像の表示位置を移動させる表示像移動
装置とを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ装
置において、加速度を測定する加速度測定手段と、該加
速度測定手段により急加速あるいは急減速状態が検出さ
れたとき、前記表示像の表示位置を変更する第２の表示
位置変更手段とを備えていることを特徴とするヘッドア
ップディスプレイ装置。
【請求項５】情報を表示する表示源と、該表示源より
放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコン
バイナとを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ
装置において、トランスミッションの制御信号に基づい
てギアレンジを検知するギアレンジ検知手段と、該ギア
レンジ検知手段によりバックギアレンジであることを検
知したとき、前記表示源への入力をオフする第３の表示
源オン・オフ制御手段とを備えていることを特徴とする
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項６】情報を表示する表示源と、該表示源より
放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコン
バイナと、該表示像の表示位置を移動させる表示像移動
装置とを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ装
置において、トランスミッションの制御信号に基づいて
ギアレンジを検知するギアレンジ検知手段と、該ギアレ
ンジ検知手段により高速走行状態のギアレンジであるこ
とを検知したとき、前記表示像の表示位置を変更する第
３の表示位置変更手段とを備えていることを特徴とする
ヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項７】情報を表示する表示源と、該表示源より
放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコン
バイナとを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ
装置において、電波を受信しているＧＰＳ衛星の数及び
受信ＧＰＳ衛星による測位精度を検知する受信状況検知
手段と、該受信状況検知手段により受信状態が悪化して
いることを検知したとき、前記表示像を点滅させる表示
像点滅手段とを備えていることを特徴とするヘッドアッ
プディスプレイ装置。
【請求項８】情報を表示する表示源と、該表示源より
放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコン
バイナとを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ
装置において、電波を受信しているＧＰＳ衛星の数及び
受信ＧＰＳ衛星による測位精度を検知する受信状況検知
手段と、該受信状況検知手段により受信状態が悪化して
いることを検知したとき、受信状態の悪化を知らせる表
示手段とを備えていることを特徴とするヘッドアップデ
ィスプレイ装置。
【請求項９】情報を表示する表示源と、該表示源より
放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコン
バイナと、該表示像の表示位置を移動させる表示像移動
装置とを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ装
置において、雨滴を検出する雨滴センサと、該雨滴セン
サにより雨滴を検出したとき、前記表示像の表示位置を
ワイパーの拭き取り範囲外に移動させる第４の表示位置
変更手段とを備えていることを特徴とするヘッドアップ
ディスプレイ装置。
【請求項１０】情報を表示する表示源と、該表示源よ
り放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコ
ンバイナと、該表示像の表示位置を移動させる表示像移
動装置とを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ
装置において、ワイパーの作動を検出し、前記表示像の
表示位置をワイパーの拭き取り範囲外に移動させる第５
の表示位置変更手段を備えていることを特徴とするヘッ
ドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】情報を表示する表示源と、該表示源よ
り放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコ
ンバイナと、該表示像の表示位置を移動させる表示像移
動装置とを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ
装置において、デフロスタの作動を検知し、前記表示像
の表示位置をフロントガラスの曇りの少ない前記デフロ
スタの吹き出し位置付近に移動させる第６の表示位置変
更手段を備えていることを特徴とするヘッドアップディ
スプレイ装置。
【請求項１２】情報を表示する表示源と、該表示源よ
り放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコ
ンバイナと、前記表示像の明るさを調整する輝度調整装
置とを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ装置
において、車の周囲の明るさを検知する光センサと、該
光センサにより明るい場所から急に暗い場所への移動を
検知したとき、検知直後は暗い場所での最適な輝度より
明るい輝度で表示し、その後暗い場所での最適な輝度に
まで徐々に輝度を落としていく第１の表示像輝度制御手
段とを備えていることを特徴とするヘッドアップディス
プレイ装置。
【請求項１３】情報を表示する表示源と、該表示源よ
り放射された表示像を運転席前方の視界内に映し出すコ
ンバイナと、前記表示像の明るさを調整する輝度調整装
置とを含んで構成されたヘッドアップディスプレイ装置
において、車の周囲の明るさを検知する光センサと、該
光センサにより暗い場所から急に明るい場所への移動を
検知したとき、検知直後は明るい場所での最適な輝度よ
り暗く表示し、その後明るい場所での最適輝度にまで徐
々に輝度を上げていく第２の表示像輝度制御手段とを備
えていることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装
置。