JPH10101013A

JPH10101013A - 包装装置

Info

Publication number: JPH10101013A
Application number: JP8253228A
Authority: JP
Inventors: Takeo Sugimoto; 建男杉本; Hideyuki Fukami; 英之不可三
Original assignee: OM Ltd
Current assignee: OM Ltd
Priority date: 1996-09-25
Filing date: 1996-09-25
Publication date: 1998-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】物体の所定面から所定距離外方に延びる延長部
を各々有する第１のシート片と第２のシート片とを、前
記所定面に沿う重ね合わせ状態に折り込む包装装置にお
いて、包装の確実性を向上させること。【解決手段】前記第１のシート片(11)の前記延長部(10
1) を前記所定面(M₁)に沿って折り込む第１片部(4a)を
備えた第１折込手段(4a)(5a)と、前記延長部(101)が折
り込まれた状態に於いて前記第２のシート片の前記延長
部(102) を前記所定面(M₁)に沿って折り込む第２片部(4
b)を備えた第２折込手段(4b)(5b)と、前記延長部(102)
の折込時に於ける前記第２片部(4b)の駆動に伴って、前
記第１片部(4a)の先端と前記第２片部(4b)の先端との間
に前記延長部(102) の肉厚より大きい一定間隙(C) を形
成した状態にて前記第１片部(4a)を前記所定面(M₁)に沿
って退避させる制御手段(58)(6) と、を具備すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、包装装置、特
に、物体を略接するように挟む第１のシート片と第２の
シート片の各々の一部を重ね合わせ状態に折り込んで前
記物体を包装する包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は、従来の包装装置(100) の説明
図であり、図１５は、図１４の包装装置(100) の他の説
明図である。同図の包装装置(100) は、略水平姿勢の直
方体状の物体(M) をフィルム状の包装シート(1) により
包装するものである。

【０００３】前記の包装シート(1) は、図１４ーａに示
すように、物体(M) を包囲するように被せられる。つま
り、この状態の包装シート(1) に於ける物体(M) の下面
に略接する第１シート片(11)は、物体(M) の略鉛直な端
面(M₁)から外方に所定距離延びる第１延長部(101) を有
し、物体(M) の上面に略接する第２シート片(12)は、端
面(M₁)から外方に所定距離延びる第２延長部(102) を有
する。

【０００４】そして、包装装置(100) には、第１延長部
(101) の下側から上方に向って端面(M₁)に沿って駆動さ
れる第１片部(9a)が備えられている。この第１片部(9a)
によって、第１延長部(101) が端面(M₁)に向って折り込
まれる（図１４ーｂの状態）。又、包装装置(100) に
は、第１片部(9a)により第１延長部(101) が折り込まれ
た状態に於いて、第２延長部(102) の上側から下方に向
って端面(M₁)に沿って駆動される第２片部(9b)が備えら
れている。この第２片部(9b)によって、第２延長部(10
2) が端面(M₁)に向って折り込まれる（図１４ーｃの状
態）。この折り込みによって、第２延長部(102) が第１
延長部(101) の外側に重ね合わされた状態となる。この
第２片部(9b)による第２延長部(102) の折込時に於いて
は、第２片部(9b)の駆動に伴って第１片部(9a)が端面(M
₁)に沿って退避する。

【０００５】更に、包装装置(100) には、第１・第２片
部(9a)(9b)の各々に対して駆動力を付与するカム式の駆
動部（図示せず）が備えられ、この駆動部の作動によっ
て、第１・第２片部(9a)(9b)の各々が駆動される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
技術では、第１・第２片部(9a)(9b)の各々がカム式の駆
動部の作動によって駆動されるだけであるから、第２片
部(9b)による第２延長部(102) の折込時に於いて、第１
片部(9a)の先端と第２片部(9b)の先端との間の間隙がバ
ラツキ易い。

【０００７】前記バラツキにより前記間隙が小さくなっ
た場合、第１・第２片部(9a)(9b)により第２延長部(10
2) が掴まれた状態となり易い。この掴まれた状態とな
ると、物体(M) との間で第２延長部(102) が引っ張ら
れ、この第２延長部(102) が破れる。前記バラツキによ
り前記間隙が大きくなった場合、第２片部(9b)により第
１延長部(101) が抑えられる前に、第１延長部(101) の
上部が外側に倒れた状態となり易い（図１５ーａの状
態）。この倒れた状態となると、第２片部(9b)の駆動に
よる第２延長部(102) の折り込みに伴って、第１延長部
(101) の前記上部が下方に折られるものとなる（図１５
ーｂの状態）。つまり、第１延長部(101) が折込不良と
なる。

【０００８】従って、この従来のものでは、包装シート
(1) の包装不良が生じ易いという問題があった。請求項
１の発明は、包装の確実性を向上させた包装装置を提供
することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の課題解
決手段は、『物体を略接するように挟み且つ前記物体の
所定面から所定距離外方に延びる延長部を各々有する第
１のシート片と第２のシート片とを、前記所定面に沿う
重ね合わせ状態に折り込んで前記物体を包装する包装装
置であって、前記第１のシート片の外側から前記第２の
シート片に向って前記所定面に沿って駆動される第１片
部によって、前記第１のシート片の前記延長部を前記所
定面に向って折り込む第１折込手段と、前記第１片部に
より前記第１のシート片の前記延長部が折り込まれた状
態に於いて、前記第２のシート片の外側から前記第１の
シート片に向って前記所定面に沿って駆動される第２片
部によって、前記第２のシート片の前記延長部を前記所
定面に向って折り込む第２折込手段と、前記第２片部に
よる前記第２のシート片の前記延長部の折込時に於い
て、前記第２片部の駆動に伴って、前記第１片部の先端
と前記第２片部の先端との間に前記第２のシート片の前
記延長部の肉厚より大きい一定間隙を形成した状態にて
前記第１片部を前記所定面に沿って退避させる制御手段
と、を具備する』ことを特徴とする。

【００１０】このものでは、前記第１折込手段の第１片
部が前記第１のシート片の外側から前記第２のシート片
に向って前記所定面に沿って駆動されると、前記第１の
シート片の前記延長部が前記所定面に向って折り込まれ
る。そして、前記第１片部により前記第１のシート片の
前記延長部が折り込まれた状態に於いて、前記第２折込
手段の第２片部が前記第２のシート片の外側から前記第
１のシート片に向って前記所定面に沿って駆動される
と、前記第２のシート片の前記延長部が前記所定面に向
って折り込まれる。この折込によって、前記第１のシー
ト片の前記延長部と前記第２のシート片の前記延長部と
が重ね合わされた状態となる。

【００１１】又、前記第２片部による前記第２のシート
片の前記延長部の折込時に於いては、前記制御手段によ
って、前記第２片部の駆動に伴って前記第１片部が前記
所定面に沿って退避する。このとき、前記制御手段によ
って、前記第１片部と前記第２片部とが各々の先端の相
互間に前記第２のシート片の前記延長部の肉厚より大き
い一定間隙を形成した状態に維持される。

【００１２】ここで、請求項２の発明のように、『前記
制御手段は、前記第１片部を前記第２片部側に付勢する
付勢手段と、前記第２片部と前記第１片部との前記一定
間隙を越える接近を阻止する阻止手段と、を含む』もの
でもよい。このものでは、前記付勢手段と前記阻止手段
とによって、前記第１片部の先端と前記第２片部の先端
との間に前記一定間隙が形成される。

【００１３】又、請求項３の発明のように、『前記物体
は、直方体状に形成され、前記所定面は、前記物体の一
平面を含む』ものでもよい。この請求項３の発明に於い
て、請求項４の発明のように、『前記一対のシート片
は、前記物体を包囲するコ字状断面の包装シートの一部
である』ものでもよい。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、上記第２片部による上記第２のシート片の延長部の
折込時に、上記制御手段によって、前記第２片部の先端
と、その駆動に伴って退避する上記第１片部の先端との
間に、前記第２のシート片の前記延長部の肉厚より大き
い一定間隙が形成されるから、既述した従来のもののよ
うな前記第２のシート片の延長部の破れや前記第１のシ
ート片の延長部の折込不良が生じない。つまり、包装の
確実性が向上する。

【００１５】又、請求項２の発明では、前記一定間隙を
確保する為の構成が上記付勢手段と上記阻止手段とによ
って実現されているから、前記構成が簡素化される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本願発明の実施の形態を、
図面に基づいて説明する。図１は、本願発明の実施の形
態の包装装置(100) の正面図であり、図２は、図１の包
装装置(100) のＩＩーＩＩ断面図である。又、図３は、
図１の折込装置(4) による包装シート(1) の折込工程に
於ける初期段階の説明図であり、図４は、前記折込工程
に於ける図３の次の段階の説明図であり、図５は、前記
折込工程に於ける図４の次の段階の説明図であり、図６
は、前記折込工程に於ける図４の次の段階の他の説明図
であり、図７は、前記折込工程に於ける図５及び図６の
次の段階の説明図であり、図８は、前記折込工程に於け
る図７の次の段階の説明図である。

【００１７】同図に示す包装装置(100) は、直方体状の
物体(M) を間欠的に投入する投入装置(3) と、前記投入
された物体(M) を略水平方向に移送し且つ前記移送の方
向にて所定間隙をあけて配置された第１・第２コンベア
(3a)(3b)と、第１・第２コンベア(3a)(3b)間に上方から
略矩形状の包装シート(1) を供給するシート供給装置
(2) と、物体(M) が第１コンベア(3a)から第２コンベア
(3b)上に移された時に物体(M) を包囲した包装シート
(1) を折り込む折込装置(4) と、この折込装置(4)によ
る折込により包装された製品(H) を第２コンベア(3b)か
ら排出する排出装置(8) と、を具備する構成である。

【００１８】このものでは、前記の物体(M) が既述特許
請求の範囲に記載の「物体」に相当し、前記の包装シー
ト(1) が既述特許請求の範囲に記載の「包装シート」に
相当する。又、前記の包装装置(100) が既述特許請求の
範囲に記載の「包装装置」に相当する。［包装装置(100) の各部の構成について］＊投入装置(3) ＊投入装置(3) は、公知の構成であり、複数の物体(M)(M)
のストック部（図示せず）から物体(M) を所定時間毎に
一つづつ第１コンベア(3a)上に載置する構成となってい
る。尚、前記所定時間は、上記の折込装置(4) での包装
タイミングに合わせて設定されている。又、物体(M)
は、その平面視の周縁の所定辺が物体(M)の移送方向に
対して略平行となる姿勢にて第１コンベア(3a)上に載置
される。

【００１９】＊第１・第２コンベア(3a)(3b)及びシート
供給装置(2) ＊第１・第２コンベア(3a)(3b)は、ベルトコンベアであ
り、これら第１・第２コンベア(3a)(3b)は、この包装装
置(100) の左右方向に延びる略水平姿勢に配置されてい
る。そして、第１・第２コンベア(3a)(3b)間の間隙は、
上記の包装シート(1) と後述の第１・第２片部(4a)(4b)
とが侵入でき且つ第１コンベア(3a)から第２コンベア(3
b)に前記間隙を越えて物体(M) を移送できる大きさに設
定されている。尚、第１コンベア(3a)には、投入装置
(3) により投入された物体(M) に於ける移送方向の後面
に接する一対の突片(31)(31)が備えられている。これら
(31)(31)によって、第１コンベア(3a)から第２コンベア
(3b)への物体(M) の移送が確実となっている。

【００２０】シート供給装置(2) は、略一定肉厚で且つ
略一定幅の帯状の合成樹脂製シート(10)を原反ロールか
ら引き出して所定長さに切断することによって、上記の
包装シート(1) を製作する構成となっている。又、この
シート供給装置(2) には、前記製作後の包装シート(1)
を吊下げ状態に吸着して第１・第２コンベア(3a)(3b)間
に供給する直方体状の吸着ヘッド(21)が備えられてい
る。この吸着ヘッド(21)は、包装装置(100) の前後方向
に延びる姿勢に配置されている。又、吸着ヘッド(21)の
上下方向の移動範囲は、前記供給された包装シート(1)
の上下方向の中間部が物体(M) の移送域に一致するよう
に、設定されている。従って、前記供給された包装シー
ト(1) の前記中間部が第１コンベア(3a)上の物体(M) に
対向した状態となる。

【００２１】そして、第１コンベア(3a)から第２コンベ
ア(3b)への物体(M) の移送タイミングは、前記のシート
供給装置(2) によって第１・第２コンベア(3a)(3b)間に
包装シート(1) が供給された直後に、包装シート(1) に
対して物体(M) が押し込まれるように、設定されてい
る。この物体(M) の押込みによって、包装シート(1)
は、物体(M) の上面及び下面と移送方向の前面とに略接
したコ字状断面に形成される。又、物体(M) が包装シー
ト(1) によって包囲されたものとなる。

【００２２】＊折込装置(4) ＊折込装置(4) は、包装装置(100) の前後方向に延びる略
鉛直姿勢の矩形状の第１片部(4a)と、この第１片部(4a)
の上方に配置され且つ前記前後方向に延びる略鉛直姿勢
の矩形状の第２片部(4b)と、第１片部(4a)を上下方向に
駆動する第１駆動装置(5a)と、第２片部(4b)を上下方向
に駆動する第２駆動装置(5b)と、を具備する構成であ
る。

【００２３】＊第１・第２片部(4a)(4b)＊上記の第１・第２片部(4a)(4b)は、金属板により構成さ
れている。そして、これら第１・第２片部(4a)(4b)は、
上記のシート供給装置(2) により供給される包装シート
(1) と第１コンベア(3a)との間の略鉛直な同一平面上に
あり、第１片部(4a)は、その所期位置にて第１コンベア
(3a)より下方に、第２片部(4b)は、その所期位置にて第
２コンベア(3b)より上方に位置している。又、第１片部
(4a)の上端縁と第２片部(4b)の下端縁とは水平となって
いる。

【００２４】＊第１・第２駆動装置(5a)(5b)＊上記の第１駆動装置(5a)は、第１片部(4a)の下端部が一
体化された包装装置(100) の前後方向に延びる略水平な
第１支持アーム(53)と、この第１支持アーム(53)が片持
ち支持状態に一体化された第１直動軸受(55)と、包装装
置(100) の左右方向に延びるように配置され且つ第１支
持アーム(53)に連結された第１レバー(51)と、この第１
レバー(51)を上下方向に駆動するカム式の第１駆動源(5
01) と、を具備する構成である。

【００２５】尚、第１直動軸受(55)は、包装装置(100)
のフレーム(F) に一体化された略鉛直姿勢のレール(L)
に装着されている。又、第１支持アーム(53)と第１レバ
ー(51)とは、後述のエアーシリンダー(6) を介して連結
されている。即ち、エアーシリンダー(6) の上端となる
出力軸(61)の先端が第１支持アーム(53)に対して回動自
在に連結され、エアーシリンダー(6) の下端が第１レバ
ー(51)の先端に対して回動自在に連結されている。

【００２６】上記の第２駆動装置(5b)は、第２片部(4b)
の上端部が一体化された包装装置(100) の前後方向に延
びる直方体状のヒータ装置(400) と、このヒータ装置(4
00)が一体化された前記前後方向に延びる略水平な第２
支持アーム(54)と、この第２支持アーム(54)が片持ち支
持状態に一体化された第２直動軸受(56)と、包装装置(1
00) の左右方向に延びるように配置され且つ第２支持ア
ーム(54)に連結された第２レバー(52)と、この第２レバ
ー(52)を上下方向に駆動するカム式の第２駆動源(502)
と、を具備する構成である。

【００２７】尚、第２直動軸受(56)も、上記の第１直動
軸受(55)と同様、上記のレール(L)に装着されている。
又、第２支持アーム(54)に於ける第２片部(4b)と第２直
動軸受(56)との間の部分に一体化された突出部(27)が第
２レバー(52)に対して回動自在に連結されている。更
に、上記のヒータ装置(400) の熱によって、第２片部(4
b)が所定温度（例えば、１６０℃〜１７０℃）に維持さ
れている。

【００２８】上記の第１・第２駆動源(501)(502)は、第
１レバー(51)を上方に所定距離駆動した後、第１レバー
(51)を停止状態に維持した状態にて第２レバー(52)を下
方に所定距離駆動し、この駆動の終了後に、第１・第２
レバー(51)(52)を各々の初期位置まで戻す構成となって
いる。これら第１・第２レバー(51)(52)の各々の駆動に
基づいて上記の第１・第２片部(4a)(4b)が上下方向に駆
動される。

【００２９】＊ボルト(58)及びエアーシリンダー(6) ＊この折込装置(4) には、第２直動軸受(56)の下端面に対
してねじ込まれた略鉛直姿勢のボルト(58)が備えられて
いる。このボルト(58)の下端の頭部(59)は、第１直動軸
受(55)の上端面に対向している。そして、第１・第２片
部(4a)(4b)の各々がその駆動前の所期位置にある時の頭
部(59)と第１直動軸受(55)との間の間隔(B) は、前記所
期位置にある第１・第２片部(4a)(4b)間の間隙(A) に対
して一定寸法（例えば、１ｍｍ）小さくなるように設定
されている。従って、ボルト(58)が第１直動軸受(55)に
当接した時点では、第１片部(4a)と第２片部(4b)との間
に前記一定寸法（例えば、１ｍｍ）の間隙(C) が形成さ
れる（図７参照）。この間隙(C) は、包装シート(1) の
肉厚よりも大きく設定されている。

【００３０】尚、第１片部(4a)がその移動範囲の上死点
に達し且つ第２片部(4b)が所期位置（その移動範囲の上
死点）にあるときには、ボルト(58)と第１直動軸受(55)
との間に所定間隙が形成されるように、各部の寸法関係
が設定されている。これにより、第２片部(4b)がその所
期位置から下方に所定量駆動された時点でボルト(58)が
第１直動軸受(55)に当接するものとなる。

【００３１】上記のエアーシリンダー(6) は、公知の構
成であり、出力軸(61)を予め上方に所定量進出させた状
態としている。そして、このエアーシリンダー(6) の内
圧は、比較的低圧（例えば、０．８ｋｇ／ｃｍ³ ）に設
定されている。つまり、上記のボルト(58)が第１直動軸
受(55)に当接した時点では、エアーシリンダー(6) は、
上記停止状態の第１レバー(51)により一定位置に維持さ
れているが、第２レバー(52)の下方への駆動により第１
支持アーム(53)がその移動範囲の下死点まで達するまで
出力軸(61)が押し下げられるように、前記内圧が設定さ
れている。又、出力軸(61)の押下げ可能ストロークは、
前記した出力軸(61)の押下げを可能とする大きさに設定
されている。

【００３２】このものでは、ボルト(58)と第１直動軸受
(55)の当接後では、エアーシリンダー(6) の内圧によっ
て、第１支持アーム(53)が上方に付勢された状態とな
る。つまり、第１片部(4a)が第２片部(4b)側に付勢され
た状態となる。又、前記当接によって、第１片部(4a)と
第２片部(4b)の所定以上の接近が阻止されている。これ
により、前記当接後では、前記の間隙(C) が一定に維持
される。

【００３３】＊排出装置(8) ＊上記の排出装置(8) は、上記の折込装置(4) により包装
されて第２コンベア(3b)により移送された上記の製品
(H) を第２コンベア(3b)上から押し出し、集積する構成
となっている。［包装装置(100) による物体(M) の包装工程について］
この包装装置(100) では、先ず、投入装置(3) から第１
コンベア(3a)に物体(M) が投入されると共に、シート供
給装置(2) から第１・第２コンベア(3a)(3b)間に包装シ
ート(1) が供給される。

【００３４】この状態では、上記したように、前記供給
された包装シート(1) の中間部が第１コンベア(3a)上の
物体(M) に対向する。この状態で、前記の物体(M) が第
１コンベア(3a)から第２コンベア(3b)に移送される。前
記移送によって、図３に示すように、前記の物体(M) が
包装シート(1) により包囲され、包装シート(1) は、物
体(M) に沿ったコ字状断面に折り込まれた状態となる。
そして、包装シート(1) が所定寸法に設定されているこ
とから、物体(M) の下面に接する第１シート片(11)は、
物体(M) に於ける移送方向の後方側の略鉛直な端面(M₁)
から前記後方側に延びる第１延長部(101) を有し、物体
(M) の上面に接する第２シート片(12)は、端面(M₁)から
前記後方側に延びる第２延長部(102) を有するものとな
る。尚、端面(M₁)から第１・第２延長部(101)(102)の先
端までの長さは、端面(M₁)の上下方向の幅より僅かに小
さく設定されている。

【００３５】又、この包装装置(100) には、第２コンベ
ア(3b)の上方の所定位置にて下方に進出駆動される可動
片(71)を備えた位置決め装置(7) が備えられている。
又、前記の可動片(71)は、第１コンベア(3a)から第２コ
ンベア(3b)に物体(M) が移送される直前に前記進出する
ように、そのタイミングが設定されている。これによ
り、第１コンベア(3a)から第２コンベア(3b)に移送され
た物体(M) が第２コンベア(3b)上にて移送方向に於いて
位置決めされたものとなる。又、この位置決め状態で
は、物体(M) の前記移送方向の後方側の端部が第１・第
２コンベア(3a)(3b)間に位置し且つ物体(M) の端面(M₁)
と上記の第１・第２片部(4a)(4b)とが前記移送方向に於
いて略一致するように、可動片(71)の位置が設定されて
いる。尚、この位置決め状態では、第１・第２コンベア
(3a)(3b)が停止する。

【００３６】この後、第１駆動源(501) により第１レバ
ー(51)が上方に駆動される。これにより、上記の第１シ
ート片(11)より下方の所期位置にある第１片部(4a)が上
方に駆動され、その途中以後にて端面(M₁)に沿って駆動
される。これにより、図４に示すように、上記の第１延
長部(101) が端面(M₁)に沿った状態に折り込まれたもの
となる。このとき、第１片部(4a)の先端が第１延長部(1
01) の先端に略一致するまで、第１片部(4a)が駆動され
るように、第１片部(4a)の移動範囲が設定されている。
又、第１片部(4a)が前記移動範囲の上死点に達した時点
で、第１レバー(51)の駆動が停止し、この後、第１レバ
ー(51)は、前記停止の位置に維持される。

【００３７】又、第２駆動源(502) により第２レバー(5
2)が下方に駆動される。これにより、上記の第２シート
片(12)の上方の第２片部(4b)が下方に駆動される。そし
て、第２片部(4b)の駆動の途中にて上記のボルト(58)が
第１直動軸受(55)に当接する（図６の状態）。尚、前記
当接の時点にて、図５に示すように、第２片部(4b)の下
端が端面(M₁)の上端に略一致するように、第２片部(4b)
の上下方向の大きさが設定されている。

【００３８】前記当接後の第２レバー(52)の下方への駆
動により、ボルト(58)が第１直動軸受(55)及び第１支持
アーム(53)を下方に押圧するものとなるが、この第１支
持アーム(53)と停止位置にある上記の第１レバー(51)と
の間に上記した低圧状態のエアーシリンダー(6) が介装
されているから、第２レバー(52)の下方への駆動に伴っ
て、第１支持アーム(53)が下方に押し下げられるものと
なる。つまり、第２片部(4b)の下方への駆動に伴って、
第１片部(4a)が下方に退避するものとなる。

【００３９】前記退避に際して、上記したように、エア
ーシリンダー(6) の内圧によって、第１支持アーム(53)
が上方に付勢され、ボルト(58)と第１直動軸受(55)との
当接によって、第１直動軸受(55)と第２直動軸受(56)と
の所定以上の接近が阻止されている。これにより、第１
片部(4a)と第２片部(4b)の間に形成される上記の間隙
(C) が一定に維持される。

【００４０】この状態で、第２片部(4b)が下方へ駆動さ
れると、図７及び図８に示すように、上記の第２延長部
(102) が端面(M₁)に沿った状態に折り込まれたものとな
る。このとき、第２片部(4b)の先端が第２延長部(102)
の先端に略一致するまで第２片部(4b)が駆動されるよう
に、第２片部(4b)の移動範囲が設定されている。又、第
２片部(4b)が前記移動範囲の下死点に達した時点で、第
２レバー(52)の駆動が停止する。

【００４１】以上によって、第２延長部(102) が第１延
長部(101) の外側に重ね合わされた状態となる。又、第
２片部(4b)が上記した所定温度に加熱されていることか
ら、第１延長部(101) と第２延長部(102) とが前記の重
ね合わせ状態にて熱溶着されたものとなる。尚、第１延
長部(101) と第２延長部(102) とを重ね合わせるだけ
で、前記熱溶着しないものでもよい。

【００４２】そして、第２レバー(52)の駆動停止後、第
１・第２レバー(51)(52)が各々の所期位置に復帰するよ
うに駆動され、第１・第２片部(4a)(4b)が各々の所期位
置に復帰する。又、前記熱溶着の後、上記の可動片(71)
が上方に退避して第２コンベア(3b)が作動する。これに
より、物体(M) が第２コンベア(3b)上を移動する。

【００４３】そして、前記熱溶着された状態では、包装
装置(100) の前後方向に於ける物体(M) の両端から包装
シート(1) が突出した状態となるが、第２コンベア(3b)
による移送の途中にて包装シート(1) の突出部が折込装
置(4) に備えられた第２の折込部（図示せず）により折
り込まれる。これにより、物体(M) が包装シート(1)に
より包装された状態となり、包装済の製品(H) となる。
尚、前記前後方向に於いて物体(M) から包装シート(1)
が突出しないようにして、前記第２の折込部を設けない
構成としてもよい。前記構成のものでは、第１・第２片
部(4a)(4b)による折込が終了した時点で(H) が製作され
たものとなる。

【００４４】前記の(H) は、第２コンベア(3b)上を移送
され、その後、上記の排出装置(8)によって、排出され
る。このものでは、第２片部(4b)による第２延長部(10
2) の折込時に、第２片部(4b)の先端と、その駆動に伴
って退避する第１片部(4a)の先端との間に、第２延長部
(102) の肉厚より大きい上記の間隙(C) が形成され、図
７及び図８に示すように、この間隙(C) が一定に維持さ
れた状態で第２延長部(102) の折込が進行する。従っ
て、既述した従来のもののような第２延長部(102) の破
れや第１延長部(101) の折込不良が生じない。つまり、
物体(M) の包装が確実となっている。

【００４５】又、前記の間隙(C) を一定に維持する為の
構成が上記のエアーシリンダー(6)と上記のボルト(58)
とによって実現されているから、前記構成が簡素化され
ている。このものでは、上記の第１シート片(11)が既述
特許請求の範囲に記載の「第１のシート片」に相当し、
上記の第２シート片(12)が既述特許請求の範囲に記載の
「第２のシート片」に相当し、上記の第１・第２延長部
(101)(102)の各々が既述特許請求の範囲に記載の「延長
部」に相当する。又、上記の端面(M₁)が既述特許請求の
範囲に記載の「所定面」に相当する。

【００４６】そして、上記の第１片部(4a)が既述特許請
求の範囲に記載の「第１片部」に相当し、上記の第１片
部(4a)及び第１駆動装置(5a)が既述特許請求の範囲に記
載の「第１折込手段」に相当する。又、上記の第２片部
(4b)が既述特許請求の範囲に記載の「第２片部」に相当
し、上記の第２片部(4b)及び第２駆動装置(5b)が既述特
許請求の範囲に記載の「第２折込手段」に相当する。

【００４７】更に、上記のエアーシリンダー(6) が既述
特許請求の範囲に記載の「付勢手段」に相当し、上記の
ボルト(58)が既述特許請求の範囲に記載の「阻止手段」
に相当し、これらエアーシリンダー(6) 及びボルト(58)
が既述特許請求の範囲に記載の「制御手段」に相当す
る。［他の実施の形態］．図９は、本願発明に於ける他の実施の形態の折込装
置(4) の説明図であり、図１０は、図９の折込装置(4)
の他の説明図である。

【００４８】上記の実施の形態では、上記のボルト(58)
によって、上記の間隙(C) を一定に維持したが、これ
を、図９及び図１０に示すように、第１片部(4a)の上端
縁の両端から突出する凸部(41)(41)を設け、これら凸部
(41)(41)が(42)の下端縁に当接する構成としてもよい。
このものでは、凸部(41)(41)によって、第１片部(4a)と
第２片部(4b)との前記の間隙(C) を越える接近が阻止さ
れる。尚、折込装置(4)に於けるその他の構成は、上記
の実施の形態と同様である。このものでも、上記実施の
形態と同様の作用・効果を奏する。

【００４９】．図１１は、本願発明に於ける更に他の
実施の形態の折込装置(4) の説明図である。上記の実施
の形態では、上記のエアーシリンダー(6) によって、第
１支持アーム(53)を上方に付勢したが、これを、図１１
に示すように、圧縮バネ(6b)によって付勢する構成とし
てもよい。このものでも、上記実施の形態と同様の作用
・効果を奏する。

【００５０】．図１２は、本願発明に於ける更に他の
実施の形態の折込装置(4) の説明図である。上記の実施
の形態では、上記のエアーシリンダー(6) とボルト(58)
によって、上記の間隙(C) を一定に維持したが、ボルト
(58)の代わりに、第１片部(4a)と第２片部(4b)が所定距
離まで接近すると、第２支持アーム(54)に一体化された
電磁石(64)と、第１支持アーム(53)に一体化された電磁
石(63)とが当接し、この当接の時点で電磁石(63)(64)に
通電されて相互に吸着する構成としてもよい。このもの
では、上記第２延長部(102) の折込時に、電磁石(63)(6
4)どうしの吸着力によって、前記の間隙(C) が一定に維
持される。従って、このものでも、上記実施の形態と同
様の作用・効果を奏する。

【００５１】．図１３は、他の実施の形態の折込装置
(4) の説明図である。上記の実施の形態では、上記の間
隙(C) を上記の第２延長部(102) より大きい一定寸法に
維持したが、これを、第１片部(4a)の上端にて略水平な
軸により回動する第１ローラ(43)と、第２片部(4b)の下
端にて略水平な軸により回動する第２ローラ(44)とによ
って、第２延長部(102) が挟持される構成としてもよ
い。

【００５２】このものでは、前記の第１・第２ローラ(4
3)(44)による第２延長部(102) の挟持状態にて、第２片
部(4b)の駆動に伴う第１片部(4a)の退避が実行されるか
ら、このとき、第２延長部(102) が第１・第２ローラ(4
3)(44)と転がり接触するものとなり、既述の従来のもの
のような第２延長部(102) の破れが生じない。又、第１
・第２ローラ(43)(44)が第２延長部(102) に対して密着
しているから、既述の従来のもののような第１延長部(1
01) の折込不良が発生しない。

【００５３】．上記の実施の形態では、第１レバー(5
1)を上方に駆動した後、第２レバー(52)の下方への駆動
が終了するまで、第１レバー(51)をその上死点にて停止
させ、上記のエアーシリンダー(6) の押込みストローク
のみによって、第１支持アーム(53)の下方への移動を実
現しているが、これを、第２レバー(52)の下方への駆動
に伴って第１レバー(51)を下方に駆動することを併用し
て第１支持アーム(53)の下方への移動を実現するように
してもよい。この場合、エアーシリンダー(6)による第
１支持アーム(53)への付勢力が十分に作用するように、
第１レバー(51)を下方に駆動する。

【００５４】．上記の実施の形態では、第１シート片
(11)と第２シート片(12)とが包装シート(1) の一部であ
る構成としたが、第１シート片(11)と第２シート片(12)
とが相互に独立した構成としてもよい。．上記の実施の形態では、物体(M) を直方体状とした
が、これに限定されない。又、端面(M₁)は、平面でなく
曲面であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施の形態の包装装置(100) の正面
図

【図２】図１の包装装置(100) のＩＩーＩＩ断面図

【図３】図１の折込装置(4) による包装シート(1) の折
込工程に於ける初期段階の説明図

【図４】前記折込工程に於ける図３の次の段階の説明図

【図５】前記折込工程に於ける図４の次の段階の説明図

【図６】前記折込工程に於ける図４の次の段階の他の説
明図

【図７】前記折込工程に於ける図５及び図６の次の段階
の説明図

【図８】前記折込工程に於ける図７の次の段階の説明図

【図９】本願発明に於ける他の実施の形態の折込装置
(4) の説明図

【図１０】図９の折込装置(4) の他の説明図

【図１１】本願発明に於ける更に他の実施の形態の折込
装置(4) の説明図

【図１２】本願発明に於ける更に他の実施の形態の折込
装置(4) の説明図

【図１３】他の実施の形態の折込装置(4) の説明図

【図１４】従来の包装装置(100) の説明図

【図１５】図１４の包装装置(100) の他の説明図

【符号の説明】

(1) ・・・包装シート (M) ・・・物体 (11)・・・第１シート片 (12)・・・第２シート片 (101) ・・・第１延長部 (102) ・・・第２延長部 (M₁)・・・端面 (4a)・・・第１片部 (4b)・・・第２片部 (6) ・・・エアーシリンダー (58)・・・ボルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物体を略接するように挟み且つ前記物体
の所定面から所定距離外方に延びる延長部を各々有する
第１のシート片と第２のシート片とを、前記所定面に沿
う重ね合わせ状態に折り込んで前記物体を包装する包装
装置であって、前記第１のシート片の外側から前記第２のシート片に向
って前記所定面に沿って駆動される第１片部によって、
前記第１のシート片の前記延長部を前記所定面に向って
折り込む第１折込手段と、前記第１片部により前記第１のシート片の前記延長部が
折り込まれた状態に於いて、前記第２のシート片の外側
から前記第１のシート片に向って前記所定面に沿って駆
動される第２片部によって、前記第２のシート片の前記
延長部を前記所定面に向って折り込む第２折込手段と、前記第２片部による前記第２のシート片の前記延長部の
折込時に於いて、前記第２片部の駆動に伴って、前記第
１片部の先端と前記第２片部の先端との間に前記第２の
シート片の前記延長部の肉厚より大きい一定間隙を形成
した状態にて前記第１片部を前記所定面に沿って退避さ
せる制御手段と、を具備する包装装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記第１片部を前記第
２片部側に付勢する付勢手段と、前記第２片部と前記第
１片部との前記一定間隙を越える接近を阻止する阻止手
段と、を含む請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】前記物体は、直方体状に形成され、前記
所定面は、前記物体の一平面を含む請求項１又は２に記
載の包装装置。
【請求項４】前記一対のシート片は、前記物体を包囲
するコ字状断面の包装シートの一部である請求項３に記
載の包装装置。