JPH10102541A - 作業機械の冷暖房制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】作業状態や作業の継続時間に関係なく、常に、
快適な冷暖房フィーリングを運転者に与えることができ
る、作業機械の冷暖房制御方法及び装置を提供する。 【解決手段】演算装置３０は、検出部３０ａに前後進操
作レバー５２からの信号を入力し、カウント部３０ｃで
その信号が１分間に４回以上入力されたかどうかを判定
する。判定が満たされたときは重作業であると判断し、
出力部３０ｄでリレー３１に駆動電圧信号Ｓａを出力す
る。これによって、リレー３１が励磁されて配線５７が
導通し、可変抵抗器１２の設定に関係なく、エアコンコ
ントローラ１１内には抵抗０を示す電気信号が入力され
る。よって、エアコンコントローラ１１によって冷房装
置の温度設定が最低温度となるように制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば農業機械・
建設機械等の作業機械に係わり、特に、これら作業機械
の運転室内における冷暖房の制御を行う、作業機械の冷
暖房制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、冷暖房装置の温度調整操作にお
いては、下記〜を調整して行うことが多い。 温度調整スイッチ（サーモスタット装置の操作部、温
水流量調整バルブであることもある） 風量調整スイッチ 冷風・温風吹き出し口の開度・方向 また、操作者がある室内温度のみをあらかじめ設定すれ
ば、冷暖房装置がその温度に自動調整する、いわゆるオ
ートエアコンも普及している。特に自動車用冷暖房制御
装置の分野では、例えば、特開平５−８５１４５号公報
記載のように、車両の位置・向き・現在日時を検出し、
日射量センサで検出された日射量をこれらに基づいて補
正し、この補正値に基づいて空調環境を制御すること
で、太陽仰角に関係なく適正な空調制御を行うものがあ
る。また一方、自動車用冷暖房装置の特殊な例として、
高速道路運転時の居眠り防止策として、一定の走行状態
が続く場合に冷暖房条件に変化をつけるものも提唱され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には以下の課題が存在する。すなわち、上記技術
においてはいずれも、運転者が設定した状態が、運転者
の要求する状態であるという前提で制御がなされてい
る。しかしながら、一般に、人体が快適と感じる冷暖房
の程度（以下適宜、快適冷暖房フィーリングという）
は、同一人であっても、その時の状態、例えば安静にし
ている状態と運動をしている状態で異なる。また運動と
いってもその強弱や連続時間等で快適冷暖房フィーリン
グは異なり、さらに運動を中止してからも、中止してか
らの経過時間やそれまでしていた運動内容で快適冷暖房
フィーリングは異なる。また、同じ温度でも、風の程度
で体感が異なってくる（いわゆる体感温度）ことから、
快適冷暖房フィーリングは異なってくる。これらのこと
は、体感的・経験的に知られている。

【０００４】ここにおいて、作業機械における運転操作
は、近年、居住性・操作性に関しめざましい改善がなさ
れているものの、依然としてどちらかといえば肉体労働
に属する場合が多く、運転者にとっては運動を行ってる
に等しい場合もある。このような場合の一例として、ホ
イールローダによる土砂等のダンプカーへの積込作業
（いわゆるＶ型積み込み）を図２０及び図２１を用いて
説明する。図２０は、Ｖ型積み込みの状況を概念的に表
す斜視図であり、図２１は、ホイールローダ１内運転席
の配置図である。図２０において、ホイールローダ１
は、停車位置から土砂山３に向かって前進して土砂をバ
ケットにいれ、次にある程度後進した後ダンプカー２に
向かって前進し積込を行う。すなわち、１回の積込作業
（これを以下適宜、１サイクルという）で、前進２回・
後進２回が行われることになる。これを何サイクルか行
ってダンプカー２へ適量を積み込む。

【０００５】このときのホイールローダ１の操作は、図
２１に示される、前後進を切り換える操作レバー５２、
作業機すなわちバケット１Ａのチルト・ダンプ及びこの
バケット１Ａが先端に設けられたリフトアーム（図示せ
ず）の上げ・下げを操作する作業機レバー５６、エンジ
ンの回転すなわち車速を操作するアクセルペダル５３、
車速を制限するブレーキペダル５４、ダンプカー２に向
かって微速走行する時に操作するインチングペダル５
５、及びステアリングホイール５１を駆使して行われる
が、両手両足を使い、振動を受けながらの運転操作とな
るので、運転者の肉体的負担は少なくない。

【０００６】そしてこのとき、積込を行うダンプカー２
の数が比較的少ない場合は、燃費の最も良いエンジン回
転数のいわゆる「経済速度」にて作業を行うことが多
く、積込作業の継続時間も長くない。これに対して、積
込を行うダンプカー２の数が多い場合は、ダンプカー運
転手の待ち時間低減を優先するので、ホイールローダ１
としての最大作業量が発揮できるように操作する。積込
作業の継続時間も長くなることが多い。これにより、運
転者が作業開始時に設定した温度・風速・風向等が作業
開始時においては快適な状態であったとしても、作業状
態（作業量・作業速度）の変化や作業継続時間の長短に
よっては、その後、運転者は暑く感じるようになる。よ
ってこの場合再度の調整が必要となり、さらにその再調
整後も、作業状態に応じ頻繁に温度・風速・風向等を調
整しなければ、快適な冷暖房フィーリングを得ることが
できない。

【０００７】本発明の目的は、作業状態や作業の継続時
間に関係なく、常に、快適な冷暖房フィーリングを運転
者に与えることができる、作業機械の冷暖房制御方法及
び装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によれば、作業機械に備えられた運転室内の
冷暖房を行う冷暖房装置の冷暖房条件を設定入力し、こ
の設定入力された冷暖房条件となるように前記冷暖房装
置の動作を調整する作業機械の冷暖房制御方法におい
て、オペレータの運動量を反映する前記作業機械の操作
状態を検出し、この操作状態に応じて前記冷暖房条件を
補正することを特徴とする作業機械の冷暖房制御方法が
提供される。すなわち、作業機械を運転する前にオペレ
ータが、運転室内の冷暖房装置の冷暖房条件、例えば、
風量・冷暖房設定温度・冷温風吹き出し口の位置・冷温
風吹き出し方向等を自らの意志で設定入力すると、この
入力された冷暖房条件となるように冷暖房装置の動作が
調整され、作業機械の運転が開始される。このとき、オ
ペレータの運動量を反映する作業機械の操作状態、例え
ば、前・後進操作レバーの単位時間当たりの操作回数、
作業機レバーの単位時間当たりの操作回数、アクセルペ
ダルの踏み込み位置と単位時間当たりに踏み込み時間の
占める割合、ブレーキペダルの単位時間当たりの踏み込
み回数、インチングペダルの単位時間当たりの踏み込み
回数、オートアイドルスイッチに導かれる非動作状態を
表す信号が単位時間当たりに占める割合、ステアリング
ホイールの操舵角度変化、操作レバーデテント装置への
保持解除信号の単位時間当たりの出力回数、作業機械の
振動レベルにおける単位時間当たりの加速度方向変化回
数、作業機械の単位時間当たりの燃料消費量等が検出さ
れる。そして、この検出された操作状態に応じ、設定入
力された冷暖房条件の補正が行われる。すなわち例え
ば、操作状態が補正を行うか否かの基準値に達している
かどうかを判定した後、基準値に達していれば冷暖房条
件に関する所定の補正を行う。これにより、例えば、作
業機械による作業内容が、オペレータにとってハードな
肉体的負担を伴う作業であるような重作業時には、補正
された冷暖房条件となるように冷暖房装置の動作が修正
される。すなわち例えば、冷房の場合には、冷風風量の
増加、設定温度の低下、オペレータ顔面に近い冷風吹き
出し口の風量の増加、冷風吹き出し方向をオペレータ顔
面方向に向ける、エコノミーモードを標準にする、外気
導入量を低減する、等が行われ、暖房の場合には、温風
風量の減少、設定温度の低下、オペレータ顔面に近い温
風吹き出し口の風量を減少、温風吹き出し方向をオペレ
ータ顔面方向からはずす、熱源となる温水流量の減少等
が行われ、言いかえれば、オペレータの感じる温度が下
がるように動作が修正される。

【０００９】したがって、重作業の肉体的負担により初
期設定のままではオペレータが暑く感じるようになるよ
うな場合にも、自動的にその暑さを解消できるので、作
業状態や作業の継続時間に関係なく、常にオペレータに
快適な冷暖房フィーリングを与えることができる。

【００１０】好ましくは、前記作業機械の冷暖房制御方
法において、前記設定入力される冷暖房条件として、該
作業機械の冷暖房装置の風量、冷暖房設定温度、冷温風
吹き出し口の位置、冷温風吹き出し方向のうち少なくと
も１つを用いることを特徴とする作業機械の冷暖房制御
方法が提供される。

【００１１】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記冷暖房条件の補正は、前記検出さ
れた操作状態が補正を行うか否かの基準値に達している
かどうかを判定した後、該基準値に達していると判定さ
れたとき、前記冷暖房条件に関する所定の補正を行うこ
とを特徴とする作業機械の冷暖房制御方法が提供され
る。

【００１２】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記冷暖房条件の補正を開始する際、
所定の遅れ時間をもって補正を開始することを特徴とす
る作業機械の冷暖房制御方法が提供される。すなわち、
作業機械による作業内容が重作業になったからといっ
て、直ちにオペレータが暑く感じるようになるわけでは
なく、重作業が所定継続時間続いたときにはじめて暑く
感じるようになる。したがって、補正開始を所定の遅れ
時間をもって行うようにすることで、このことに対応し
た、より快適な冷暖房制御を行うことができる。また例
えば、重作業状態が比較的短いうちに終了した場合は、
オペレータが暑く感じるようになる前に重作業が終了し
ているので補正は本来必要ない。そこで例えば、遅れ時
間が経過する前に操作状態が補正の不要な値となった場
合には補正を行わないこととすることで、このような場
合に対応したさらに快適かつ合理的な冷暖房制御を行う
ことができる。

【００１３】さらに好ましくは、前記作業機械の冷暖房
制御方法において、前記所定の遅れ時間が経過する前
に、前記操作状態が補正の不要な値となった場合には、
前記冷暖房条件の補正を行わないことを特徴とする作業
機械の冷暖房制御方法が提供される。

【００１４】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記冷暖房条件の補正を終了する際、
所定の遅れ時間をもって補正を終了することを特徴とす
る作業機械の冷暖房制御方法が提供される。すなわち、
重作業が終了したあるいは軽作業になったからといっ
て、直ちにオペレータの感じる暑さがなくなるわけでは
なく、重作業終了後所定時間経過後にはじめて暑さを感
じないようになる。したがって、補正終了を所定の遅れ
時間をもって行うようにすることで、このことに対応し
た、より快適な冷暖房制御を行うことができる。また例
えば、重作業でない状態が比較的短いうちに終了し、再
度重作業が開始された場合は、オペレータの暑さがなく
なるまえに重作業が再開しているので補正は本来終了す
る必要がない。そこで例えば、遅れ時間が経過する前に
操作状態が補正の必要な値となった場合には、補正を終
了せず継続することとすることで、このような場合に対
応したさらに快適な冷暖房制御を行うことができる。

【００１５】さらに好ましくは、前記作業機械の冷暖房
制御方法において、前記所定の遅れ時間が経過する前
に、前記操作状態が補正の必要な値になった場合には、
前記冷暖房装置の補正を終了せず継続することを特徴と
する作業機械の冷暖房制御方法が提供される。

【００１６】また好ましくは、上記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記操作状態に応じて、前記遅れ時間
を変更することを特徴とする作業機械の冷暖房制御方法
が提供される。すなわち例えば、１０分連続の重作業終
了後に必要なクールダウン時間（オペレータが安静を取
り戻すまでの時間）と、３０分連続の重作業終了後に必
要なクールダウン時間とは異なる。そこで例えば、重作
業に該当する操作状態の継続時間に応じて終了遅れ時間
を変更することで、このような現象に対応したより良好
な制御を行うことができる。また例えば、重作業終了後
１０分休憩を挟んで重作業を再開する場合と、同じ重作
業終了後３０分休憩を挟んで重作業を再開する場合とで
は、再びオペレータが暑いと感じ始める時間は異なる。
そこで例えば、重作業でない操作状態の継続時間に応じ
て開始遅れ時間を変更することで、このような現象に対
応したより良好な制御を行うことができる。

【００１７】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記補正時の補正量は複数種類設定さ
れ、前記操作状態に応じて、該複数種類の補正量のうち
いずれか１つを用いて補正が実行されることを特徴とす
る作業機械の冷暖房制御方法が提供される。例えば補正
時の補正量を２種類設定し、重作業の中でも特にハード
な作業とそれ以外の作業との場合にそれらを使い分け、
対応するいずれか１つを選択するようにすれば、さらに
細かい制御の適正化を行うことができる。

【００１８】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記操作状態として該作業機械の前・
後進を切り変える前・後進操作レバーの単位時間あたり
の操作回数を検出し、この操作回数に応じ、前記冷暖房
条件の補正を行うことを特徴とする作業機械の冷暖房制
御方法が提供される。

【００１９】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記操作状態として、該作業機械に備
えられた作業機を作動させる作業機レバーの単位時間あ
たりの操作回数を検出し、この操作回数に応じ、前記冷
暖房条件の補正を行うことを特徴とする作業機械の冷暖
房制御方法が提供される。

【００２０】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記操作状態として、該作業機械を走
行させるアクセルペダルの踏み込み位置と単位時間当た
りに踏み込み時間の占める割合とを検出し、この踏み込
み状況に応じ、前記冷暖房条件の補正を行うことを特徴
とする作業機械の冷暖房制御方法が提供される。

【００２１】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記操作状態として、該作業機械の走
行を停止させるブレーキペダルの単位時間当たりの踏み
込み回数を検出し、この踏み込み回数に応じ、前記冷暖
房条件の補正を行うことを特徴とする作業機械の冷暖房
制御方法が提供される。

【００２２】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記操作状態として、該作業機械を微
速走行させるインチングペダルの単位時間当たりの踏み
込み回数を検出し、この踏み込み回数に応じ、前記冷暖
房条件の補正を行うことを特徴とする作業機械の冷暖房
制御方法が提供される。

【００２３】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記操作状態として、該作業機械の所
定時間の非動作状態でエンジンをアイドリング状態にす
るオートアイドルスイッチに導かれる、非動作状態を表
す信号が単位時間当たりに占める割合を検出し、この割
合に応じ、前記冷暖房条件の補正を行うことを特徴とす
る作業機械の冷暖房制御方法が提供される。

【００２４】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記操作状態として、該作業機械のス
テアリング操作を行うステアリングホイールの単位時間
あたりの操舵角度変化を検出し、この角度変化に応じ、
前記冷暖房条件の補正を行う前記操作状態として、該作
業機械のステアリング操作を行うことを特徴とする作業
機械の冷暖房制御方法が提供される。

【００２５】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記作業機械は作業機としてバケット
及びリフトアームを備えたホイールローダであり、前記
操作状態として、前記リフトアームの動作に応じて前記
バケットの向きを一定にするために操作レバーを中立位
置に保持する操作レバーデテント装置への保持解除信号
の単位時間当たりの出力回数を検出し、この出力回数に
応じ、前記冷暖房条件の補正を行うことを特徴とする作
業機械の冷暖房制御方法が提供される。

【００２６】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記操作状態として、該作業機械の振
動レベルにおける単位時間当たりの加速度方向変化回数
を検出し、この変化回数に応じ、前記冷暖房条件の補正
を行うことを特徴とする作業機械の冷暖房制御方法が提
供される。

【００２７】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御方法において、前記操作状態として、該作業機械の単
位時間当たりの燃料消費量を検出し、この燃料消費量に
応じ、前記冷暖房条件の補正を行うことを特徴とする作
業機械の冷暖房制御方法が提供される。

【００２８】また上記目的を達成するために、本発明に
よれば、作業機械に備えられた運転室内の冷暖房を行う
冷暖房装置の冷暖房条件を設定入力可能な入力手段と、
この入力手段で設定入力された前記冷暖房条件となるよ
うに前記冷暖房装置の動作を調整する調整手段とを有す
る作業機械の冷暖房制御装置において、オペレータの運
動量を反映する前記作業機械の操作状態を検出する操作
状態検出手段と、この操作状態検出手段で検出された前
記操作状態に応じ、前記入力手段で設定入力された冷暖
房条件を補正する補正手段とを有し、かつ、前記調整手
段は、前記補正手段で補正された冷暖房条件となるよう
に前記冷暖房装置の動作を修正することを特徴とする作
業機械の冷暖房制御装置が提供される。すなわち、作業
機械を運転する前にオペレータが、運転室内の冷暖房装
置の冷暖房条件を自らの意志で入力手段で設定入力する
と、調整手段でこの入力された冷暖房条件となるように
冷暖房装置の動作が調整され、作業機械の運転が開始さ
れる。このとき、操作状態検出手段で、オペレータの運
動量を反映する作業機械の操作状態が検出される。そし
て、この検出された操作状態に応じ、補正手段で、入力
手段で設定入力された冷暖房条件の補正が行われる。す
なわち例えば、補正手段に備えられたレベル判定手段
で、操作状態が補正を行うか否かの量的基準値に達して
いるかどうかを判定し、補正値出力手段で、冷暖房条件
に関する所定の補正値を調整手段に出力する。これによ
り、例えば、作業機械による作業内容が、オペレータに
とってハードな肉体的負担を伴う作業であるような重作
業時には、補正手段から出力された冷暖房条件となるよ
うに、調整手段が冷暖房装置の動作を修正する。したが
って、重作業の肉体的負担により初期設定のままではオ
ペレータが暑く感じるようになるような場合にも、自動
的にその暑さを解消できるので、作業状態や作業の継続
時間に関係なく、常にオペレータに快適な冷暖房フィー
リングを与えることができる。

【００２９】さらに好ましくは、前記作業機械の冷暖房
制御装置において、前記補正手段は、前記操作状態検出
手段で検出された操作状態が、補正を行うか否かの量的
基準値に達しているかどうかを判定するレベル判定手段
と、このレベル判定手段で前記量的基準値に達している
と判定されたとき、前記冷暖房条件に関する所定の補正
値を前記調整手段に出力する補正値出力手段とを有する
ことを特徴とする作業機械の冷暖房制御装置が提供され
る。

【００３０】また好ましくは、前記作業機械の冷暖房制
御装置において、前記補正手段による補正量は複数種類
設定され、前記操作状態に応じて、該複数種類の補正量
のうちいずれか１つが選択され補正が実行されることを
特徴とする作業機械の冷暖房制御装置が提供される。例
えば補正手段による補正量を２種類設定し、重作業の中
でも特にハードな作業とそれ以外の作業との場合にそれ
らを使い分け、対応するいずれか１つを選択するように
すれば、さらに細かい制御の適正化を行うことができ
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しつつ説明する。以下に示す第１〜第７の実施形態
は、作業機械として、ダンプカーに土砂のＶ型積み込み
を行うホイールローダを例に取り、このホイールローダ
の冷房装置または暖房装置に対し制御を行う制御方法の
実施形態である。本発明の第１の実施形態を図１〜図３
により説明する。本実施形態は、ホイールローダの運転
室内の冷房装置に適用した場合の実施形態である。本実
施形態による冷房制御方法を実施する装置及びその制御
の対象となる冷房装置の構成を表す回路的概念図を図１
に示す。図１において、制御対象の冷房装置は、室内ユ
ニット２２と、この室内ユニット２２内に配置された熱
交換器としてのエバポレータ２２ａと、エアコンコント
ローラ１１（後述）からの制御信号に基づいて動作する
コンプレッサ２１と、室外に配置されたコンデンサ２０
と、室内ユニット２２内に配置されるとともにモータ１
５で駆動され、エバポレータ２２ａで生成された冷気を
冷風として室内に供給する送風機２２ｂとを有し、コン
プレッサ２１で加圧され高温高圧となった冷媒ガスがコ
ンデンサ２０内で熱を放出し凝縮して液体となってリキ
ッドタンク５９に貯留された後、適量がエキスパンショ
ンバルブ６０を介しエバポレータ２２ａに供給され、エ
バポレータ２２ａ内で運転室内の熱を吸収し蒸発して冷
気を生成し、これを送風機２２ｂで運転室内に供給する
ことにより、冷房を行うようになっている。なお、図示
の煩雑を避け構成を明確化するために、便宜的に、送風
機２２ｂとこれを駆動するモータ１５とを離して図示し
ている。

【００３２】ここで、上記構成の冷房装置の動作制御を
行う本実施形態の冷房制御方法を実施する装置は、室内
ユニット２２内に配置され、温度を検出して電気信号と
して出力するサーミスタで構成された温度センサ１４
と、この温度センサ１４からの電気信号が入力されるエ
アコンコントローラ１１と、可変抵抗器１２の可動部分
に接続され、運転者が冷房条件を設定入力するために操
作パネルに設けられた冷房温度調整用の温度調整ノブ
（図示せず）と、運転者が冷房風量を設定入力するため
の風量調整スイッチ１３と、この風量調整スイッチ１３
の切り換えに連動して抵抗量が切り換えられるように接
続された風量切り換え用抵抗１６と、エアコンコントロ
ーラ１１及び送風機２２ｂのモータ１５への電圧源とな
る電源１０とを備えている。そして、温度調整ノブで運
転者が設定した位置が可変抵抗器１２で抵抗値という形
で電気信号化されエアコンコントローラ１１に入力され
ており、エアコンコントローラ１１が、運転者が設定し
た冷房温度になるように、温度センサ１４の信号に応じ
てコンプレッサ２１を断続するようになっている。なお
このとき、温度調整ノブの設定温度最強冷位置→可変抵
抗器１２の抵抗値０→エアコンコントローラ１１で最低
温度に制御、という対応関係になっている。また一方、
風量調整スイッチ１３で運転者が設定した位置に応じて
風量切り換え用抵抗１６が切り換えられるようになって
おり、これによって、電源１０から送風機２２ｂのモー
タ１５までの電気回路における抵抗値が段階的に変化
し、運転者が設定した風量になるように、送風機２２ｂ
が駆動されるようになっている。

【００３３】本実施形態の冷房制御方法を実施する装置
のうち、ここまでの構成は従来の冷房制御装置とほぼ同
様である。そして、本実施形態の冷房制御方法の最も大
きな特徴である、作業状態に応じて冷房を強化する目的
のために新たに追加された部分は、以下の構成である。
すなわち、ホイールローダに備えられた電気式の前後進
操作レバー５２における、前進位置（図中Ｆで示す）・
中立位置（図中Ｎで示す）・後進位置（図中Ｒで示す）
のうち、後進位置に接続され、この前後進操作レバー５
２が後進位置になったときの切り換え信号が入力される
ことでこのことを検出する演算装置３０と、エアコンコ
ントローラ１１と可変抵抗器１２とを接続する配線から
並列に分岐された配線５７に接続され、演算装置３０か
ら出力される駆動電圧によって励磁され開閉するリレー
３１とである。

【００３４】演算装置３０の制御内容を表す機能ブロッ
ク図を図２に、フローチャートを図３に示す。図２に示
されるように、演算装置３０は、前後進操作レバー５２
が後進位置になったときの切り換え信号が入力される検
出部３０ａと、計時機能を備えたクロック部３０ｂと、
検出部３０ａからの信号及びクロック部３０ｂからの信
号が入力され、１分間に検出部３０ａに入力された信号
の数をカウントするカウント部３０ｃと、このカウント
部３０ｃで１分間に４回以上のカウントがあった場合に
リレー３１の駆動電圧信号Ｓａを出力する出力部３０ｄ
とを有している。これらの構成により、演算装置３０
は、全体として図３のフローで示される制御内容を実行
する。

【００３５】すなわち、図３において、演算装置３０
は、手順Ｓ１において、検出部３０ａに前後進操作レバ
ー５２からの信号（後進に切り替わったことを示す信
号）を入力し、手順Ｓ２において、カウント部３０ｃで
その信号が１分間に４回以上入力されたかどうかを判定
する。手順Ｓ２における判定が満たされないとき、すな
わち前後進操作レバー５２からの信号の１分間の入力回
数が３回以下である場合には、オペレータにハードな肉
体的負担をかけるいわゆる重作業ではないと判断し、手
順Ｓ１に戻る。

【００３６】一方、手順Ｓ２における判定が満たされた
とき、すなわち前後進操作レバー５２からの信号が１分
間に４回以上入力された場合には、重作業であると判断
し、手順Ｓ３に移る。

【００３７】ここで、この重作業であるかどうかの判断
根拠について以下に説明する。一般に、図２１を用いて
前述したようなダンプカー２とホイールローダ１との組
み合わせによるＶ型積み込み作業では、ダンプカー２の
適量積込回数は３〜５サイクルとされている。そしてま
た、機械質量７〜１２トンクラスのホイールローダ１に
おいて、速度を上げて行う重作業の場合の１サイクルタ
イムに要する時間は２０〜４０秒が通常である。よって
これを例えば仮に３０秒とすれば、１分間当たりの前進
（または後進）操作回数は、６０（秒）／３０（秒）×
２（１サイクル当たりの前進または後進操作回数）＝４
（回）となる。したがって、１分間に４回以上の前進操
作（または後進操作）があったなら、その作業は重作業
であるとみなすことができる。この判断基準を式で表す
と、Ｎａ：ホイールローダ１の１分間当たりの前進（ま
たは後進）操作回数、Ｎｂ：重作業とみなすことができ
るときの１分間当たりの前進操作（または後進操作）回
数（＝４回／分）として、 Ｎａ≧Ｎｂ・・・（１） となる。

【００３８】以上のようにして手順Ｓ２で重作業である
と判断されて手順Ｓ３に移ると、出力部３０ｄでリレー
３１に駆動電圧信号Ｓａを出力する。このような作業量
（＝時間当たりの土砂移動量、積み込みダンプカー台数
等を概念的に表したもの）と駆動電圧信号Ｓａの出力と
の関係を図４に示す。図４に示されるように、重作業時
にのみリレー３１に駆動電圧信号Ｓａが出力される。そ
してこれによって、リレー３１が励磁されて配線５７が
導通し、温度調整ノブに基づく可変抵抗器１２の設定に
関係なく、エアコンコントローラ１１内には抵抗０を示
す電気信号が入力される。よって、エアコンコントロー
ラ１１によって冷房装置の温度設定が最低温度となるよ
うに制御される。

【００３９】なお、上記構成において、図示しない温度
調整ノブ及び可変抵抗器１２と風量調整スイッチ１３と
が、運転室内の冷暖房を行う冷暖房装置の冷暖房条件を
設定入力可能な入力手段を構成し、風量切換用抵抗１６
及びエアコンコントローラ１１が、入力手段で設定入力
された冷暖房条件となるように冷暖房装置の動作を調整
する調整手段を構成し、前後進操作レバー５２と、演算
装置３０の制御内容のうち図３のフローにおける手順Ｓ
１が、オペレータの運動量を反映する作業機械の操作状
態を検出する操作状態検出手段を構成する。また、演算
装置３０の制御内容のうち図３のフローに示された手順
Ｓ２及びＳ３と、リレー３１及び配線５７とが、操作状
態検出手段で検出された操作状態に応じ、入力手段であ
る温度調整ノブで設定入力された冷暖房条件を補正する
補正手段を構成し、そのうち図３の手順Ｓ２が、操作状
態検出手段で検出された操作状態が補正を行うか否かの
量的基準値に達しているかどうかを判定するレベル判定
手段を構成し、図３の手順Ｓ３、リレー３１、及び配線
５７が、レベル判定手段で量的基準値に達していると判
断されたとき、冷暖房条件に関する所定の補正値を調整
手段に出力する補正値出力手段を構成する。

【００４０】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ホイールローダ１における重作業の肉体的負担によ
り初期設定のままでは運転者が暑く感じるようになるよ
うな場合にも、演算装置３０が駆動電圧信号Ｓａを出力
してリレー３１が励磁され、エアコンコントローラ１１
が冷房装置を最低温度に制御し、自動的にその暑さを解
消できる。よって、作業状態や作業の継続時間に関係な
く、常に運転者に快適な冷房フィーリングを与えること
ができる。したがって運転者を煩雑な温度調整操作から
解放することができるので、運転者はホイールローダ本
体の操作に専念でき、効率と安全性の向上が可能とな
る。

【００４１】なお、上記第１の実施形態においては、運
転者が冷房温度調整を操作パネルの温度調整ノブ１２ａ
で行ったが、これに限られず、例えばボタン等でもよ
い。この場合も同様の効果を得る。また、上記第１の実
施形態においては、前後進操作レバー５２が電気式であ
り、演算装置３０は前後進切り換えのための電気信号を
検出信号として直接得たが、これに限られない。すなわ
ち、前後進操作レバー５２が旧来の機械式操作であって
も、操作機構部品の動作を近接スイッチ、リミットスイ
ッチ等で検出し、この検出信号を演算装置３０に入力す
れば良い。この場合も、同様の効果を得る。さらに、上
記第１の実施形態においては、演算装置３０において、
１分間に４回以上の前後進操作レバー５２の後進位置切
換が検出されたときに駆動電圧信号Ｓａが出力される構
成としたが、この頻度は、重作業であることを判断する
ための基準の一例であり、必ずしもこれに限られない。
要は、運転者にハードな肉体的負担がかかる作業である
ことが判定できる基準であれば足りる。また、上記第１
の実施形態においては、オペレータの運動量を反映する
ホイールローダ１の操作状態として、前後進操作レバー
５２の後進位置になったときの切り換え信号の単位時間
当たりの回数を用いたが、これに限られず、前進位置に
なったときの切り換え信号の単位時間当たりの回数を用
いても良い。この場合も同様の効果を得る。

【００４２】本発明の第２の実施形態を図５及び図６に
より説明する。本実施形態は、演算装置３０からの駆動
電圧信号Ｓａの出力開始の際、一定の開始遅れ時間を設
けた場合の実施形態である。第１の実施形態と同等の部
材・機能には同一の符号を付す。

【００４３】本実施形態の冷房制御方法の要部である、
演算装置３０の制御内容を表すフローチャートを図５に
示す。この図５のフローチャートが第１の実施形態の演
算装置３０による図３のフローチャートと異なる点は、
手順Ｓ２と手順Ｓ３との間に、手順Ｓ４を設けたことで
ある。すなわち、１分間に４回以上の後進操作があって
手順Ｓ２での判定が満たされると、手順Ｓ４で、そのよ
うな１分間４回以上の操作状態が１０分以上継続してい
るかどうかをカウント部３０ｃがさらに判定する。

【００４４】この判定のもつ意義を以下に説明する。第
１の実施形態で説明したように、重作業時には、１サイ
クルに要する時間は約２０〜４０秒、例えば３０秒であ
り、このときダンプカー２の適量積込回数は３〜５サイ
クル、例えば４サイクルであるから、ダンプカー２の１
台当たりの積込時間は、３０（秒）×４（サイクル）＝
１２０（秒）となる。そして、重作業が開始されたとい
ってもその開始直後でまだダンプカー１台程度の積込作
業が終了した時点では、運転者の運動量はまだそれほで
もなく身体も暖かくなっていない。すなわち、このよう
な重作業がおおむね５分継続しダンプカー２〜３台の積
込作業を終えるころ（もちろんある程度の個人差はある
が）からようやく身体の暖かさを感じるようになり、お
おむね重作業が１０分継続しダンプカー５〜６台の積込
作業を終えるころには、発汗を伴う暑さを感じるように
なるのが普通であり、従来は、このころから運転者が冷
房装置の調整（低温度側への調整）を行いはじめること
が経験的にわかっている。したがって、１分間に４回以
上の前進操作（または後進操作）がある重作業が、１０
分間継続して、はじめて冷房強化（低温度側への調整）
の必要が生じるとみなすことができる。この判断基準を
式で表すと、Ｔａ：式（１）を満足する状態（重作業状
態）の継続時間、Ｔｂ：運転者が熱さを感じ始める継続
作業時間（＝１０分）として、 Ｔａ≧Ｔｂ・・・（２） となる。すなわち、作業が重作業となっても式（２）を
満足するような作業継続時間となってはじめて、冷房の
低温度側への再調整の必要が生じることとなり、式
（２）を満たさなければ再調整の必要はない。

【００４５】そこで、手順Ｓ４で、１分間４回以上の操
作状態が１０分以上継続しているかどうかの判定を行
い、判定が満たされた場合に限って、冷房の低温度側へ
の再調整の必要が生じていると判断し、手順Ｓ３へ移っ
て、出力部３０ｄでリレー３１に駆動電圧信号Ｓａを出
力する。手順Ｓ４での判断が満たされない場合（例えば
重作業状態が９分続いた後、中作業になっている状態）
は、手順Ｓ１に戻って手順Ｓ１〜Ｓ４を繰り返す。この
ような制御による作業量と駆動電圧信号Ｓａの出力との
関係を図６に示す。図６に示されるように、重作業状態
の継続時間ＴａがＴｂ（＝１０分）より短ければ（すな
わち短時間重作業の場合には）、駆動電圧信号Ｓａは出
力されない。またＴａがＴｂ以上となった場合（すなわ
ち長時間重作業の場合）に、Ｔｂ＝１０分の開始遅れ時
間をもって駆動電圧信号Ｓａが出力されるようになって
いる。その他の特記しない構成及び制御手順は、第１の
実施形態とほぼ同様である。なお、上記構成において、
図５のフローに示された手順Ｓ２、Ｓ４、及びＳ３と、
リレー３１及び配線５７とが、操作状態検出手段で検出
された操作状態に応じ、入力手段である温度調整ノブで
設定入力された冷暖房条件を補正する補正手段を構成
し、そのうち図５の手順Ｓ２が、操作状態検出手段で検
出された操作状態が補正を行うか否かの量的基準値に達
しているかどうかを判定するレベル判定手段を構成し、
図５の手順Ｓ３、リレー３１、及び配線５７が、レベル
判定手段で量的基準値に達していると判断されたとき、
冷暖房条件に関する所定の補正値を調整手段に出力する
補正値出力手段を構成する。

【００４６】本実施形態によれば、第１の実施形態の効
果に加え、運転者の体感に合致した開始遅れ時間Ｔｂを
もって冷房の低温度側への調整を行うので、さらに快適
かつ合理的な冷房制御を行うことができる。

【００４７】なお上記第２の実施形態においては、開始
遅れ時間Ｔｂ＝１０分としたが、この値は１つの例であ
り、これに限られない。運転者の個人差、作業態様、ホ
イールローダの車種等に応じ、適宜定めれば足りる。ま
た上記第２の実施形態においては、開始遅れ時間Ｔｂ
（＝１０分）をあらかじめ演算装置３０に記憶させてい
たが、これに限られず、別途入力手段により、例えば作
業前に入力する構成としてもよい。この場合も同様の効
果を得る。

【００４８】本発明の第３の実施形態を図７及び図８に
より説明する。本実施形態は、第２の実施形態の構成に
加え、演算装置３０からの駆動電圧信号Ｓａの出力を終
了する際にも一定の終了遅れ時間を設けた場合の実施形
態である。第１及び第２の実施形態と同等の部材・機能
には同一の符号を付す。

【００４９】本実施形態の冷房制御方法の要部である、
演算装置３０の制御内容を表すフローチャートを図７に
示す。この図７のフローチャートが第２の実施形態の演
算装置３０による図５のフローチャートと異なる点は、
手順Ｓ３の後に、手順Ｓ５〜Ｓ８を設けたことである。
すなわち、手順Ｓ３で駆動電圧信号Ｓａを出力すると、
手順Ｓ５で再び、前後進操作レバー５２からの信号を検
出部３０ａに入力し、手順Ｓ６で再び、１分間に４回以
上の後進操作があったかどうかの判定をカウント部３０
ｃで行う。この判定が満たされると、重作業状態がまだ
継続していると判断されて手順Ｓ３に戻り、手順Ｓ３〜
Ｓ６を繰り返す。手順Ｓ６の判定が満たされないと、重
作業状態は既に終了したと判断されて手順Ｓ７に移り、
クロック部３０ｂからの計時情報を基に、カウント部３
０ｃが重作業状態終了後１０分が経過したかどうかを判
定する。

【００５０】この判定のもつ意義を以下に説明する。第
２の実施形態で説明したように、運転者の身体は、重作
業が開始されたといってもすぐに暑さを感じるわけでは
なく、開始後１０分程度経過してからはじめて暑さを感
じ始める。これと同様の時間的ずれが重作業終了時にも
起こる。すなわち、運転者の身体は、重作業が終了した
といってもすぐに暑さを感じなくなるわけではなく、終
了後１０分程度経過してからはじめて暑さを感じなくな
る。例えば、ダンプカー２へのＶ型積込作業を重作業状
態で行っている場合に、積み込むべきダンプカー２がた
またま途切れる場合がある。しかしながらこのとき、重
作業状態が終了したといっても、長時間の積込作業を終
えた後であって運転者の体はしばらく熱さを感じている
ので、しばらく時間冷房装置を強めにしていなければ、
運転者は快適感を得られない。したがって、１分間に４
回以上の前進操作（または後進操作）がある重作業が終
了後、所定の時間Ｔｃ（例えば１０分）が経過してはじ
めて、冷房強化（低温度側への調整）の必要がなくなる
とみなすことができる。

【００５１】そこで、手順Ｓ７で、重作業終了後Ｔｃ＝
１０分が経過したかどうかの判定を行い、判定が満たさ
れた場合に限って、冷房の低温度側への再調整の必要が
なくなったと判断し、手順Ｓ８へ移って、出力部３０ｄ
からリレー３１への駆動電圧信号Ｓａの出力を停止す
る。手順Ｓ７での判断が満たされない場合（例えば重作
業状態終了後９分経過後、再び重作業が開始された状
態）は、手順Ｓ３に戻って手順Ｓ３〜Ｓ７を繰り返す。
このような制御による作業量と駆動電圧信号Ｓａの出力
との関係を図８に示す。図８に示されるように、重作業
状態終了後の経過時間がＴｃ（＝１０分）より短い間は
駆動電圧信号Ｓａは引き続き出力され、重作業終了後Ｔ
ｃ＝の１０分の終了遅れ時間が経過してから、駆動電圧
信号Ｓａの出力が停止されるようになっている。その他
の特記しない構成及び制御手順は、第２の実施形態とほ
ぼ同様である。

【００５２】なお、上記構成において、前後進操作レバ
ー５２と、図７のフローに示された手順Ｓ１及び手順Ｓ
５が、オペレータの運動量を反映する作業機械の操作状
態を検出する操作状態検出手段を構成し、図７の手順Ｓ
２以下Ｓ３まで及び手順Ｓ６以下Ｓ８までと、リレー３
１及び配線５７とが、操作状態検出手段で検出された操
作状態に応じ、入力手段である温度調整ノブで設定入力
された冷暖房条件を補正する補正手段を構成し、図７の
手順Ｓ２及びＳ６が、操作状態検出手段で検出された操
作状態が補正を行うか否かの量的基準値に達しているか
どうかを判定するレベル判定手段を構成し、図７の手順
Ｓ３及びＳ８、リレー３１、及び配線５７が、レベル判
定手段で量的基準値に達していると判断されたとき、冷
暖房条件に関する所定の補正値を調整手段に出力する補
正値出力手段を構成する。

【００５３】本実施形態によれば、第２の実施形態の効
果に加え、運転者の体感に合致した終了遅れ時間Ｔｃを
もって冷房の低温度側への調整を終了するので、さらに
快適かつ合理的な冷房制御を行うことができる。

【００５４】なお上記第３の実施形態においては、終了
遅れ時間Ｔｃ＝１０分としたが、この値は１つの例であ
り、これに限られない。運転者の個人差、作業態様、ホ
イールローダの車種等に応じ、適宜定めれば足りる。ま
た上記第３の実施形態においては、終了遅れ時間Ｔｃ
（＝１０分）をあらかじめ演算装置３０に記憶させてい
たが、これに限られず、別途入力手段により、例えば作
業前に入力する構成としてもよい。この場合も同様の効
果を得る。

【００５５】本発明の第４の実施形態を図９及び図１０
により説明する。本実施形態は、第３の実施形態の構成
における終了遅れ時間Ｔｃの値を可変とした場合の実施
形態である。第１〜第３の実施形態と同等の部材・機能
には同一の符号を付す。

【００５６】本実施形態の冷房制御方法の要部である、
演算装置３０の制御内容を表すフローチャートを図９に
示す。この図９のフローチャートが第３の実施形態の演
算装置３０による図７のフローチャートと異なる主要な
点は、手順Ｓ６と手順Ｓ７との間に、手順Ｓ９及びＳ１
０を設けたことである。すなわち、手順Ｓ６の判定が満
たされず重作業が終了したと判断されると、手順Ｓ９に
移り、カウント部３０ｃが直前の重作業状態の継続時間
Ｔｄを算出する。その後、手順Ｓ１０に移り、その継続
時間Ｔｄに対応した終了遅れ時間Ｔｃを算出する。

【００５７】このような計算のもつ意義は、以下の通り
である。すなわち、運転者にとって、例えば１０分連続
の重作業後から安静を取り戻すのに必要な時間（＝クー
ルダウン時間）と、３０分連続の重作業後のクールダウ
ン時間は、通常異なるからである。よって継続時間Ｔｄ
と終了遅れ時間Ｔｃとの対応関係は、例えば、Ｔｄ＝５
分未満ではＴｃ＝１分、Ｔｄ＝５分以上１０分未満では
Ｔｃ＝２分、Ｔｄ＝１０分以上ではＴｃ＝３分というよ
うに設定される。

【００５８】このようにしてＴｄに対応したＴｃが算出
された後、手順Ｓ７に移り、このＴｃが経過したかどう
かが判定され、判定が満たされたら手順Ｓ８で駆動電圧
信号Ｓａの出力が停止される。このような制御による作
業量と駆動電圧信号Ｓａの出力との関係を図１０に示
す。図１０に示されるように、継続時間がＴｄ₁＜Ｔｄ₂
＜Ｔｄ₃となっているのに対応して、駆動電圧信号Ｓａ
の出力が終了する終了遅れ時間がＴｃ₁＜Ｔｃ₂＜Ｔｃ₃
となっている。その他の特記しない構成及び制御手順
は、第３の実施形態とほぼ同様である。

【００５９】なお、上記構成において、前後進操作レバ
ー５２と、図９のフローに示された手順Ｓ１及び手順Ｓ
５が、オペレータの運動量を反映する作業機械の操作状
態を検出する操作状態検出手段を構成し、図９の手順Ｓ
２以下手順Ｓ３まで及び手順Ｓ６以下手順Ｓ８までと、
リレー３１及び配線５７とが、操作状態検出手段で検出
された操作状態に応じ、入力手段である温度調整ノブで
設定入力された冷暖房条件を補正する補正手段を構成
し、図９の手順Ｓ２及びＳ６が、操作状態検出手段で検
出された操作状態が補正を行うか否かの量的基準値に達
しているかどうかを判定するレベル判定手段を構成し、
図９の手順Ｓ３及びＳ８、リレー３１、及び配線５７
が、レベル判定手段で量的基準値に達していると判断さ
れたとき、冷暖房条件に関する所定の補正値を調整手段
に出力する補正値出力手段を構成する。

【００６０】本実施形態によれば、第３の実施形態によ
る効果に加え、運転者の身体のクールダウン時間に合致
するように終了遅れ時間をＴｃを変更するので、よりき
めの細かい冷房制御を行うことができる。

【００６１】なお上記第４の実施形態においては、終了
遅れ時間Ｔｃは演算装置３０によって決定されるが、こ
れに限られず、基本となる終了遅れ時間を別途入力手段
により例えば作業前に入力し、これに対して演算装置３
０がクールダウン時間に合致するように、この基本とな
る終了遅れ時間を伸縮する構成としてもよい。この場合
も同様の効果を得る。

【００６２】本発明の第５の実施形態を図１１及び図１
２により説明する。本実施形態は、第４の実施形態の構
成における開始遅れ時間Ｔｂの値をさらに可変とした場
合の実施形態である。第１〜第４の実施形態と同等の部
材・機能には同一の符号を付す。

【００６３】本実施形態の冷房制御方法の要部である、
演算装置３０の制御内容を表すフローチャートを図１１
に示す。この図１１のフローチャートが第４の実施形態
の演算装置３０による図９のフローチャートと異なる主
要な点は、手順Ｓ８の後に、手順Ｓ１１〜Ｓ１５を設け
たことである。すなわち、手順Ｓ８でリレー励磁用の駆
動電圧信号Ｓａを出力すると、手順Ｓ１１に移り、検出
部３０ａが前後進操作レバー５２からの信号を入力し、
手順Ｓ１２において、カウント部３０ｃでその信号が１
分間に４回以上入力されたかどうかを判定する。判定が
満たされなければ重作業は再開されていないと判断して
手順Ｓ１１に戻り、手順Ｓ１１とＳ１２とを繰り返す。
判定が満たされると重作業が再開されたと判断して手順
Ｓ１３に移り、カウント部３０ｃが直前の重作業でない
状態の継続時間Ｔｅを算出する。その後、手順Ｓ１４に
移り、その継続時間Ｔｅに対応した開始遅れ時間Ｔｂを
算出する。

【００６４】このような計算のもつ意義は、以下の通り
である。すなわち、運転者にとって、例えば２分の軽作
業（または作業中止）後から重作業になったときに再び
暑く感じ始める時間と、１０分の軽作業後（または作業
中止）から重作業になったときに再び暑く感じ始める時
間とは、通常異なるからである。具体的には、例えば積
込作業の合間に短時間現場の整備（凹凸のならし、こぼ
れた土砂の収集等）を行うことがあるが、この間、前後
進操作レバー５２の操作回数は１分間に４回以下となる
ので演算装置は軽作業とみなす。そして再び積込作業に
移る場合、運転者にとって開始遅れ時間Ｔｂは不要とな
る。よって継続時間Ｔｅと開始遅れ時間Ｔｂとの対応関
係は、例えば、Ｔｅ＝２分未満ではＴｂ＝０分、Ｔｅ＝
２分以上ではＴｂ＝１分というように設定される。

【００６５】このようにしてＴｅに対応したＴｂが算出
された後、手順Ｓ１５に移り、このＴｂが経過したかど
うかが判定され、判定が満たされたら手順Ｓ３に戻って
駆動電圧信号Ｓａの出力が再開される。判定が満たされ
ない場合には手順Ｓ８に戻って手順Ｓ８〜Ｓ１５を再度
繰り返す。このような制御による作業量と駆動電圧信号
Ｓａの出力との関係を図１２に示す。図１２に示される
ように、非重作業状態の継続時間がＴｅ₁＜Ｔｅ₂となっ
ているのに対応して、駆動電圧信号Ｓａの出力を再開す
る開始遅れ時間がＴｂ₁（＝０）＜Ｔｂ₂となっている。
その他の特記しない構成及び制御手順は、第４の実施形
態とほぼ同様である。

【００６６】なお、上記構成において、前後進操作レバ
ー５２と、図１１のフローに示された手順Ｓ１、Ｓ５及
びＳ１１が、オペレータの運動量を反映する作業機械の
操作状態を検出する操作状態検出手段を構成し、図１１
の手順Ｓ２以下Ｓ３まで、手順Ｓ６以下手順Ｓ８まで、
及び手順Ｓ１２以下Ｓ１５までと、リレー３１及び配線
５７とが、操作状態検出手段で検出された操作状態に応
じ、入力手段である温度調整ノブで設定入力された冷暖
房条件を補正する補正手段を構成し、図９の手順Ｓ２、
Ｓ６及びＳ１２が、操作状態検出手段で検出された操作
状態が補正を行うか否かの量的基準値に達しているかど
うかを判定するレベル判定手段を構成し、図９の手順Ｓ
３，Ｓ８、リレー３１、及び配線５７が、レベル判定手
段で量的基準値に達していると判断されたとき、冷暖房
条件に関する所定の補正値を調整手段に出力する補正値
出力手段を構成する。

【００６７】本実施形態によれば、第４の実施形態によ
る効果に加え、運転者の身体が再び暑く感じ始める時間
に合致するように開始遅れ時間をＴｂを変更するので、
よりきめの細かい冷房制御を行うことができる。

【００６８】なお、上記第５の実施形態においては、開
始遅れ時間Ｔｂ、終了遅れ時間Ｔｃともに可変とした
が、終了遅れ時間Ｔｃを第３の実施形態のように固定と
し、開始遅れ時間Ｔｂのみを変更する構成も可能であ
る。また、上記第５の実施形態においては、開始遅れ時
間Ｔｂは演算装置３０によって決定されるが、これに限
られず、基本となる開始遅れ時間を別途入力手段により
例えば作業前に入力し、これに対して演算装置３０が基
本となる開始遅れ時間を伸縮する構成としてもよい。こ
の場合も同様の効果を得る。

【００６９】本発明の第６の実施形態を図１３〜図１６
により説明する。本実施形態は、第１の実施形態の構成
において、作業状況に応じた冷房温度の調整を２段階に
行えるようにしたものである。すなわち、積込作業にお
いて重作業ほどでない作業（中作業）の場合でも、ある
程度作業時間が経過すると運転者は冷房の設定を変えた
くなることが、経験的にわかっているが、本実施形態は
このような場合に対応するものである。第１〜第５の実
施形態と同等の部材・機能には同一の符号を付す。本実
施形態による冷房制御方法を実施する装置及びその制御
の対象となる冷房装置の構成を表す回路的概念図を図１
３に示す。この図１３において、第１の実施形態と異な
る点は、リレー３１が設けられた配線５７からさらに並
列に分岐された配線２５８に、比較的抵抗値の小さい抵
抗２３３を介してリレー２３２が設けられていること
と、リレー３１及びリレー２３２に、作業の程度に応じ
て演算装置２３０から駆動電圧信号Ｓａ及びＳｂが出力
されることである。

【００７０】この演算装置２３０の制御内容を表す機能
ブロック図を図１４に、フローチャートを図１５に示
す。図１４において、演算装置２３０は、演算装置３０
の検出部３０ａ、クロック部３０ｂ、カウント部３０ｃ
とほぼ同様の機能を備えた検出部２３０ａ、クロック部
２３０ｂ、カウント部２３０ｃと、後述するフローチャ
ートの手順に従って作業程度に応じ、リレー３１，２３
２に駆動信号Ｓａ，Ｓｂを出力する出力部２３０ｄとを
有している。これらの構成により、演算装置２３０は、
全体として図１５のフローで制御内容を実行する。

【００７１】この図１５のフローのうち、手順Ｓ１〜Ｓ
８は、第３の実施形態で図７に示したフローと同様の制
御内容であるので説明を省略する。本実施形態の演算装
置２３０では、このフローと同時平行的に行われる、手
順Ｓ１０１〜Ｓ１０８が設けられている。これらの手順
は、重作業よりもやや軽い作業状態（＝中作業）を検出
し、検出された場合に冷房をやや低温度側に調整するた
めのものである。すなわち、手順Ｓ１０１において、検
出部３０ａに前後進操作レバー５２からの信号（後進に
切り替わったことを示す信号）を入力し、手順Ｓ１０２
において、カウント部１３０ｃでその信号が１分間に２
回以上入力されたかどうかを判定する。手順Ｓ１０２に
おける判定が満たされないとき、すなわち前後進操作レ
バー５２からの信号の１分間の入力回数が１回以下であ
る場合には、オペレータに肉体的負担をかける作業では
ないと判断し、手順Ｓ１０１に戻る。手順Ｓ１０２にお
ける判定が満たされたとき、すなわち前後進操作レバー
５２からの信号が１分間に２回以上入力された場合に
は、中作業であると判断し、手順Ｓ１０４に移る。

【００７２】手順Ｓ１０４では、そのような１分間２回
以上の操作状態がＴｂｍ＝１５分以上継続しているかど
うかをカウント部１３０ｃがさらに判定する。ここで、
重作業対応フロー（図示左側フロー）手順Ｓ４のＴｂｈ
＝１０分よりも継続時間が長いのは、重作業よりも肉体
的負担が軽いので、暑さを感じるようになるのにその分
長時間を要すると思われるからである。この手順Ｓ１０
４での判断が満たされない場合は、手順Ｓ１０１に戻っ
て手順Ｓ１０１〜Ｓ１０４を繰り返す。手順Ｓ１０４の
判定が満たされた場合は、冷房の低温度側への再調整の
必要が生じていると判断し、手順Ｓ１０３へ移って、出
力部１３０ｄでリレー２３２に駆動電圧信号Ｓｂを出力
する。そしてこれによって、リレー２３２が励磁されて
配線２５８が導通し、可変抵抗器１２の設定に関係な
く、エアコンコントローラ１１内には抵抗２３３の小さ
い抵抗値のみを示す電気信号が入力される。よって、エ
アコンコントローラ１１によって冷房装置の温度設定が
やや低い温度となるように制御される。

【００７３】このようにして手順Ｓ１０３で駆動電圧信
号Ｓｂを出力した後、手順Ｓ１０５で再び前後進操作レ
バー５２からの信号を検出部１３０ａに入力し、手順Ｓ
１０６で再び１分間に２回以上の後進操作があったかど
うかの判定をカウント部１３０ｃで行う。この判定が満
たされると、中作業状態がまだ継続していると判断され
て手順Ｓ１０３に戻り、手順Ｓ１０３〜Ｓ１０６を繰り
返す。手順Ｓ１０６の判定が満たされないと、中作業状
態は既に終了したと判断されて手順Ｓ１０７に移り、ク
ロック部１３０ｂからの計時情報を基に、カウント部１
３０ｃが中作業状態終了後Ｔｃｍ＝５分が経過したかど
うかを判定する。ここで、重作業対応フロー（図示左側
フロー）手順Ｓ７のＴｃｈ＝１０分よりも経過時間が短
いのは、重作業よりも肉体的負担が軽いので、暑さを感
じなくなるのがその分早いと思われるからである。

【００７４】手順Ｓ１０７での判断が満たされない場合
は、手順Ｓ１０３に戻って手順Ｓ１０３〜Ｓ１０７を繰
り返す。手順Ｓ１０７での判定が満たされた場合は、冷
房の低温度側への再調整の必要がなくなったと判断し、
手順Ｓ２０８へ移って、出力部１３０ｄからリレー２３
２の駆動電圧信号Ｓｂの出力を停止する。

【００７５】このような制御による作業量と駆動電圧信
号Ｓａ，Ｓｂの出力との関係を図１６に示す。図１６に
示されるように、中作業に対応する図１５右側のフロー
により、中作業状態終了後の経過時間がＴｂｍ（＝１５
分）より短い間は駆動電圧信号Ｓｂは引き続き出力さ
れ、中作業終了後Ｔｃｍ＝５分の終了遅れ時間が経過し
てから駆動電圧信号Ｓｂの出力が停止されるようになっ
ている。またこのとき、重作業に対応する図１５左側の
フローにより、重作業状態終了後の経過時間がＴｂｈ
（＝１０分）より短い間は駆動電圧信号Ｓａは引き続き
出力され、重作業終了後Ｔｃｍ＝１０分の終了遅れ時間
が経過してから駆動電圧信号Ｓａの出力が停止されるよ
うになっている。なお、図１６に示されるように、重作
業時には、中作業時に出力されるＳｂも出力されてお
り、すなわち駆動電圧信号ＳａとＳｂとの両方がリレー
３１及びリレー２３２を励磁して、配線５７及び配線２
５８の両方が導通しているが、この場合、配線５７の抵
抗は０であって配線５８よりも小さいので、エアコンコ
ントローラ１１には抵抗０を示す電気信号が入力される
こととなる。また、開始遅れ時間に関しては重作業のＴ
ｂｈ（＝１０分）＜中作業のＴｂｍとなっており、終了
遅れ時間に関しては中作業のＴｃｍ（＝５分）＜重作業
のＴｃｈ（＝１０分）となっており、重作業時には、駆
動電圧信号ＳａのほうがＳｂより早く出力され、後に終
了するようになっている。これらにより、言い換えれ
ば、駆動電圧信号ＳａとＳｂとが重畳した場合には、駆
動電圧信号Ｓａによる効果が優先されるようになってい
る。なお上記構成において、前後進操作レバー５２と、
演算装置２３０の制御内容のうち図１３のフローにおけ
る手順Ｓ１、Ｓ５、Ｓ１０１及びＳ１０５が、オペレー
タの運動量を反映する作業機械の操作状態を検出する操
作状態検出手段を構成する。また、図１３のフローに示
された手順Ｓ２以下Ｓ３まで、手順Ｓ６以下Ｓ８まで、
手順Ｓ１０２以下Ｓ１０３まで、及び手順Ｓ１０６以下
Ｓ１０８までと、リレー３１，２３２と、配線５７，２
５８と、抵抗２３３とが、操作状態検出手段で検出され
た操作状態に応じ、入力手段である温度調整ノブで設定
入力された冷暖房条件を補正する補正手段を構成し、そ
のうち図１３の手順Ｓ２、Ｓ６、Ｓ１０２、Ｓ１０６
が、操作状態検出手段で検出された操作状態が補正を行
うか否かの量的基準値に達しているかどうかを判定する
レベル判定手段を構成し、図１３の手順Ｓ３，Ｓ８及び
Ｓ１０３，Ｓ１０８、リレー３１，２３２、配線５７，
２５８、及び抵抗２３３が、レベル判定手段で量的基準
値に達していると判断されたとき、冷暖房条件に関する
所定の補正値を調整手段に出力する補正値出力手段を構
成する。

【００７６】本実施形態によれば、重作業時用の温度調
整と中作業時用の温度調整との２種類を用いるので、さ
らに細かい温度調整の適正化を図ることができる。すな
わち例えば、温度調整が１段階だけでは冷房温度が、あ
る設定温度からいきなり最低温度になって運転者に違和
感を与えてしまう場合がありうるが、２段階とすること
でそのような違和感を緩和することができる。

【００７７】なお、上記第６の実施形態においては、冷
房温度の調整を２段階に行ったが、これに限られず、３
段以上の多段階にすることもでき、さらに、抵抗２３３
に可変抵抗を用いて連続的に抵抗値を変化させることで
無段階にすることもできる。これらの場合は、さらにき
めの細かい調整を行うことができる。また、上記第６の
実施形態においては、演算装置３０において、１分間に
４回以上の前後進操作レバー５２の後進位置切換が検出
されたときが重作業、２回または３回の切換を中作業と
したが、この頻度は、重作業及び中作業であることを判
断するための基準の一例であり、必ずしもこれに限られ
ない。要は、運転者に相応の肉体的負担がかかる作業で
あることが判定できる基準であれば足りる。さらに、上
記第６の実施形態においては、開始遅れ時間Ｔｂｈ＝１
０分、Ｔｂｍ＝１５分、また終了遅れ時間Ｔｃｈ＝１０
分、Ｔｃｍ＝５分としたが、この値は１つの例であり、
これに限られない。運転者の個人差、作業態様、ホイー
ルローダの車種等に応じ、適宜定めれば足りる。また、
上記第１〜６の実施形態では、温度調整用の可変抵抗器
１２の回路の抵抗値を変化させて設定温度を低温側に調
整する方法のみ説明したが、他の方法で設定温度を調整
しても良い。また調整を行うのは、冷房装置における設
定温度に限定されるものではなく、他の冷房条件でもよ
い。すなわち例えば、風量、外気導入量、吹き出し口位
置、吹き出し方向（オート・ルーバー機能を持つ場合）
の設定等を変えてもよい。これらの場合も同様の効果を
得る。またここで、冷房装置の初期設定温度がもともと
最低になっている場合、設定温度をさらに低下させるこ
とによる冷房フィーリングの向上は不可能であるが、上
記した他の冷房条件を調整する構成であれば、この場合
も、冷房フィーリングを向上することができる。さら
に、上記第１〜第６の実施形態は、専用の演算装置３
０，２３０，３３０を設けたが、エアコンコントローラ
１１に同機能を付加させてもよい。

【００７８】本発明の第７の実施形態を図１７〜図１９
により説明する。本実施形態は、ホイールローダ運転室
内の暖房装置に適用した場合の実施形態である。第１〜
第６の実施形態と同一の部材には同一の符号を付す。

【００７９】本実施形態による暖房制御方法を実施する
装置及びその制御の対象となる暖房装置の構成を表す回
路的概念図を図１７に示す。図１７において、制御対象
の暖房装置は、室内ユニット３４０と、この室内ユニッ
ト３４０内に配置された熱交換器であるラジエータ３４
０ａと、室内ユニット３４０内に配置されるとともにモ
ータ３１５で駆動され、ラジエータ３４０ａで生成され
た暖気を温風として室内に供給する送風機３４０ｂとを
有し、エンジン３４１で加熱された温水（＝冷却水）が
バルブ３６１を介してラジエータ３４０ａに供給され、
ラジエータ３４０ａ内で熱を放出して暖気を生成し、こ
れを送風機３４０ｂで運転室内に供給することにより、
暖房を行うようになっている。なお、図示の煩雑を避け
構成を明確化するために、便宜的に、送風機３４０ｂと
これを駆動するモータ３１５とを離して図示している。

【００８０】ここで、上記構成の暖房装置の動作制御を
行う本実施形態の暖房制御方法を実施する装置は、運転
者が暖房風量を調整するための風量調整スイッチ３１３
と、この風量調整スイッチ３１３の切り換えに連動して
抵抗量が切り換えられるように接続された風量切り換え
用抵抗３１６と、送風機３４０ｂのモータ３１５への電
圧源となる電源３１０と、電源３１０と風量調整スイッ
チ３１３との間を接続する配線３４３に設けられた抵抗
３３４とを備えている。そして、風量調整スイッチ３１
３で運転者が設定した位置に応じて風量切り換え用抵抗
３１６が切り換えられるようになっており、これによっ
て、電源３１０から送風機３４０ｂのモータ３１５まで
の電気回路における抵抗値が段階的に変化し、運転者が
設定した風量になるように送風機３４０ｂが駆動され、
暖房能力が調整されるようになっている。

【００８１】本実施形態の暖房制御方法を実施する装置
のうち、ここまでの構成は従来の暖房制御装置とほぼ同
様である。本実施形態の暖房制御方法の最も大きな特徴
である、作業状態に応じて暖房を変化させる目的のため
に新たに追加された部分は、以下の構成である。すなわ
ち、ホイールローダに備えられた電気式の前後進操作レ
バー３５２（第１〜第６の実施形態で説明した前後進操
作レバー５２と同様のレバー）における、前進位置（図
中Ｆで示す）・中立位置（図中Ｎで示す）・後進位置
（図中Ｒで示す）のうち、後進位置に接続され、この前
後進操作レバー５２が後進位置になったときの切り換え
信号が入力されることでこのことを検出する演算装置３
３０と、電源３１０と風量切換スイッチ３１３とを接続
する配線３４３から並列分岐した配線３４２に設けら
れ、演算装置３０から出力される駆動電圧によって励磁
され開閉するリレー３３５とである。

【００８２】演算装置３３０の制御内容を表す機能ブロ
ック図を図１８に、フローチャートを図１９に示す。図
１８に示されるように、演算装置３３０は、第１の実施
形態の演算装置３０を暖房に応用したものに相当し、前
後進操作レバー５２が後進位置になったときの切り換え
信号が入力される検出部３３０ａと、計時機能を備えた
クロック部３３０ｂと、検出部３３０ａからの信号及び
クロック部３３０ｂからの信号が入力され、１分間に検
出部３３０ａに入力された信号の数をカウントするカウ
ント部３３０ｃと、このカウント部３３０ｃで１分間に
４回以上のカウントがあった場合にリレー３３５の駆動
電圧信号Ｓｃを出力する出力部３３０ｄとを有してい
る。これらの構成により、演算装置３３０は、全体とし
て図１９のフローで示される制御内容を実行する。

【００８３】すなわち、図１９において、演算装置３３
０は、手順Ｓ２０１において、検出部３３０ａに前後進
操作レバー５２からの信号（後進に切り替わったことを
示す信号）を入力し、手順Ｓ２０２において、カウント
部３３０ｃでその信号が１分間に４回以上入力されたか
どうかを判定する。手順Ｓ２０２における判定が満たさ
れないとき、すなわち前後進操作レバー５２からの信号
の１分間の入力回数が３回以下である場合には、オペレ
ータにハードな肉体的負担をかけるいわゆる重作業では
ないと判断し、手順Ｓ２０１に戻る。

【００８４】一方、手順Ｓ２０２における判定が満たさ
れたとき、すなわち前後進操作レバー５２からの信号が
１分間に４回以上入力された場合には、重作業であると
判断し、手順Ｓ２０３に移る。

【００８５】手順Ｓ３では、出力部３３０ｄでリレー３
３５に駆動電圧信号Ｓｃを出力する。これによって、リ
レー３３５が励磁されて配線３４２が遮断され、電源３
１０と風量調整スイッチ３１３との間に新たな抵抗３３
４が加わることになる。よって、風量調整あスイッチ３
１３がどの切換位置にあっても、送風機３４０ｂのモー
タ３１５の回転数がその分低下し、暖房能力が弱くな
る。

【００８６】なお、上記構成において、風量調整スイッ
チ３１３が、運転室内の冷暖房を行う冷暖房装置の冷暖
房条件を設定入力可能な入力手段を構成し、風量切換用
抵抗３１６，３３４及び配線３４３が、入力手段である
風量調整スイッチ３１３で設定入力された冷暖房条件と
なるように冷暖房装置の動作を調整する調整手段を構成
し、前後進操作レバー３５２と、演算装置３３０の制御
内容のうち図１９のフローにおける手順Ｓ２０１が、オ
ペレータの運動量を反映する作業機械の操作状態を検出
する操作状態検出手段を構成する。また、演算装置３３
０の制御内容のうち図１９のフローに示された手順Ｓ２
０２及びＳ２０３と、リレー３３５及び配線３４２と
が、操作状態検出手段で検出された操作状態に応じ、入
力手段である風量調整スイッチ３１３で設定入力された
冷暖房条件を補正する補正手段を構成し、そのうち図１
９の手順Ｓ２０２が、操作状態検出手段で検出された操
作状態が補正を行うか否かの量的基準値に達しているか
どうかを判定するレベル判定手段を構成し、図１９の手
順Ｓ２０３、リレー３３５及び配線３４２が、レベル判
定手段で量的基準値に達していると判断されたとき、冷
暖房条件に関する所定の補正値を調整手段に出力する補
正値出力手段を構成する。

【００８７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ホイールローダ１における重作業の肉体的負担によ
り初期設定のままでは運転者が暑く感じるようになるよ
うな場合にも、演算装置３３０が駆動電圧信号Ｓｃを出
力してリレー３３５が励磁され、暖房装置の送風機３４
０ｂのモータ３１５の回転数が低下して暖房が弱まり、
自動的にその暑さを解消できる。よって、作業状態や作
業の継続時間に関係なく、常に運転者に快適な暖房フィ
ーリングを与えることができる。したがって、運転者を
煩雑な風量の暖房調整操作から解放することができるの
で、運転者はホイールローダ本体の操作に専念でき、効
率と安全性の向上が可能となる。

【００８８】なお上記第７の実施形態では、最も単純
な、遅れ時間なしかつ１段階調整の場合であったが、上
記第１〜第６の実施形態のような、固定・可変の開始・
終了遅れ時間を設けたり、多段階調整を行ったり、また
風量以外の、外気導入量、設定温度、吹き出し口位置、
吹き出し方向（オートルーバー機能を持つ場合）、温水
（エンジン冷却水）流量等を調整しても良い。これらの
場合も同様の効果を得る。また上記第１〜第７の実施形
態においては、冷暖房運転条件を調整（変更）する機能
が常にＯＮとなっていたが、これに限られず、この機能
をＯＮ・ＯＦＦ可能なメインスイッチを設け、運転者の
意志に任せてもよい。さらに、上記第１〜第７の実施形
態においては、作業機械の例として、ホイールローダを
あげて説明したが、これに限られず、例えば油圧ショベ
ル、ドラグライン等の機械式ショベルといった建設機械
や、その他オペレータにハードな肉体的負担を与える作
業車両・固定機械等に対しても適用可能である。これら
の場合も、同様の効果を得る。また、上記第１〜第７の
実施形態においては、オペレータの運動量を反映する操
作状態として、ホイールローダ１の前後進操作レバー５
２の後進位置になったときの切り換え信号の単位時間当
たりの回数を用いたが、これに限られず、他の操作状態
を検出しても良い。この操作状態に関する変形例を、以
下、順次説明する。

【００８９】（１）作業機レバーの操作回数を検出する
場合 すなわち、例えばホイールローダ１において、バケット
１Ａ及びリフトアームを操作する作業機レバー５６の操
作回数を検出する場合である。一般に、リフトアーム下
げの操作は、土砂の種類・運転者の技量で多少は左右さ
れるものの、１サイクル当たり２回にほぼ等しい。した
がって、作業機レバー５６のリフトアーム下げ方向への
操作を検出し、例えば１分間における下げ方向操作回数
をカウントすることで、上記第１〜第７の実施形態にお
ける前後進操作レバー５２の後進位置切換信号の回数と
同様に重作業か否かの判定基準として利用し、同様の作
用効果を得ることができる。

【００９０】（２）アクセルペダルの踏み込み位置及び
踏み込み時間の占める割合を検出する場合 すなわち、例えばホイールローダ１において、アクセル
ペダル５３の踏み込み位置及び踏み込み時間の占める割
合を検出する場合である。一般に、Ｖ型積み込みでは前
進・後進の切り換え時以外にはアクセルペダル５３を踏
み込みっぱなしの状態になることから、アクセルペダル
５３にリミットスイッチ等を設けてその踏み込み時間を
検出し、例えば１分間に占めるその割合を算出すること
で、上記第１〜第７の実施形態における前後進操作レバ
ー５２の後進位置切換信号と同様に重作業か否かの判定
基準として利用し、同様の作用効果を得ることができ
る。但しこの場合、前述した経済速度運転時を除外する
観点から、踏み込み量がある程度以上の量である場合の
みを検出する構成としたが好ましい。

【００９１】（３）ブレーキペダルの踏み込み回数を検
出する場合 すなわち、例えばホイールローダ１において、ブレーキ
ペダル５４の操作位置を検出する場合である。一般に、
１サイクルのＶ型積み込みでは、多いときで、 停車位置から土砂山３に向かって前進し停止すると
き；土砂をバケットに入れた後、ある程度後進して停
止するとき；ダンプカー２に向かって前進し停止する
とき；積み込み終了後後進してもとの停車位置に停止
するとき；の４回ブレーキペダル５４を踏むことにな
る。したがって、ブレーキペダル５４にリミットスイッ
チ等を設けてその踏み込み回数を検出し、例えば１分間
における回数をカウントすることで、上記第１〜第７の
実施形態における前後進操作レバー５２の後進位置切換
信号と同様に重作業か否かの判定基準として利用し、同
様の作用効果を得ることができる。なお、運転者によっ
ては、の１回を省略して３回であったり、及びの
２回を省略して２回である場合もあるが、この場合は、
適宜これらに応じて判定基準の回数を変えてやれば良
い。

【００９２】（４）インチングペダルの踏み込み回数を
検出する場合 すなわち、例えばホイールローダ１において、微速走行
用のインチングペダル５５の踏み込み回数を検出する場
合である。一般に、インチングペダル５５のついている
ホイールローダ１では、ブレーキペダル５４をあまり使
用せずその代わりにインチングペダル５５を用いる場合
が多い。よって、インチングペダル５５付きホイールロ
ーダ１の場合、ブレーキペダル５４よりもインチングペ
ダル５５で検出するほうが好ましい。この場合も、上記
（３）のブレーキペダル５４同様、多いときで、停車
位置から土砂山３に向かって前進し停止するとき；土
砂をバケットに入れた後、ある程度後進して停止すると
き；ダンプカー２に向かって前進し停止するとき；
積み込み終了後後進してもとの停車位置に停止すると
き；の４回インチングペダル５５を踏むことになる。し
たがって、インチングペダル５５にリミットスイッチ等
を設けてその踏み込み回数を検出し、例えば１分間にお
ける回数をカウントすることで、上記第１〜第７の実施
形態における前後進操作レバー５２の後進位置切換信号
と同様に重作業か否かの判定基準として利用し、同様の
作用効果を得ることができる。なお、上記（３）同様、
運転者によっては、の１回を省略して３回であった
り、及びの２回を省略して２回である場合もあるの
で、適宜これらに応じて判定基準の回数を変えてやれば
良い。

【００９３】（４）ステアリング操舵角度変化を検出す
る場合 すなわち、例えばホイールローダ１において、ステアリ
ング５１の操舵角度の変化を検出する場合である。一般
に、停車時・回送時はステアリング操舵を行う頻度が少
ないが、作業中は頻繁にステアリング５１を操作するの
が通常である。よって例えば、ステアリングの回転軸に
歯車を取り付けて、その歯車の歯を回転センサでセンシ
ングすることで操舵角度をパルス数として検出し、１分
間における積算操舵角度を算出することで、上記第１〜
第７の実施形態における前後進操作レバー５２の後進位
置切換信号と同様に重作業か否かの判定基準として利用
し、同様の作用効果を得ることができる。

【００９４】（５）作業機そのものの動作を検出する場
合 すなわち、例えばホイールローダ１の作業機の１つであ
るリフトアームの動作を検出する場合である。上記
（１）で前述したように、一般に、リフトアーム下げの
操作は、土砂の種類・運転者の技量で多少は左右される
ものの、１サイクル当たり２回にほぼ等しい。したがっ
て、リフトアーム下げ動作を直接検出する専用のリミッ
トスイッチを設け、例えば１分間における下げ動作回数
をカウントすることで、上記第１〜第７の実施形態にお
ける前後進操作レバー５２の後進位置切換信号と同様に
重作業か否かの判定基準として利用し、同様の作用効果
を得ることができる。

【００９５】（６）作業機操作レバーデテント装置の保
持解除信号の出力回数を用いる場合 すなわち一般に、ホイールローダ１においては、バケッ
ト１Ａに土砂を積み込む際にはリフトアームが下がった
位置でバケット１Ａが水平になっていなければならな
い。しかしながら、リフトアームを上げバケット１Ａを
ダンプさせて土砂をダンプカー２に積み込んだ後リフト
アームを下げつつバケット１Ａをチルトしていくとき
に、リフトアームの上下位置とバケットの向きがリンク
して動き運転者の目見当ではバケット１Ａをうまく水平
にするのは難しい。そこで、作業機操作レバー５６をバ
ケットチルト方向のストロークエンドに操作すると、操
作レバーデテント装置で操作レバーが保持されるととも
に、バケットシリンダの伸びを検出するセンサからの信
号で、バケット１Ａが所定の水平位置になったときにそ
の保持が解除されるようになっている。したがって、そ
のセンサからの保持解除信号の、例えば１分間における
出力回数をカウントすることで、上記第１〜第７の実施
形態における前後進操作レバー５２の後進位置切換信号
と同様に重作業か否かの判定基準として利用し、同様の
作用効果を得ることができる。

【００９６】（７）オートアイドル装置への操作状態検
出信号を用いる場合 すなわち、油圧ショベルにおいては、所定時間の非操作
状態でエンジン回転数を自動的にアイドリング回転数ま
で落とすオートアイドル装置が装着されているものがあ
る。このオートアイドル装置には、例えばコントロール
バルブをストロークさせるパイロット圧に対応する信号
が導かれ、すべての操作レバーが非操作状態となって５
秒後に回転数が下げられるようになっている。そこで、
この信号を用いて、例えば１分間における非操作状態の
占める割合を算出することで、上記第１〜第７の実施形
態における前後進操作レバー５２の後進位置切換信号と
同様に重作業か否かの判定基準として利用し（例えば非
操作状態が１５秒以上あったら重作業ではない等）、同
様の作用効果を得ることができる。

【００９７】（８）振動レベルにおける加速度変化を検
出する場合 すなわち、例えばホイールローダ１において、車体に設
けた振動センサ（加速度センサ等）により、車体の振動
を検出する場合である。一般に、Ｖ型積み込みでは、前
進と後進の切り換えの時に加速度方向が大きく変化し、
１サイクルでは４回変化することとなる。したがって、
振動センサにより車体の振動（加速度）レベルを検出
し、例えば１分間における加速度方向変化回数をカウン
トすることで、上記第１〜第７の実施形態における前後
進操作レバー５２の後進位置切換信号と同様に重作業か
否かの判定基準として利用し、同様の作用効果を得るこ
とができる。

【００９８】（９）燃料消費量を検出する場合 すなわち、例えば燃費計もしくは運行管理システムを備
えたホイールローダ１において、燃料消費量を検出する
場合である。一般に、１０トンクラスのホイールローダ
１では、フル稼動では、約１０〜１５リットル／１時間
（＝２５０ｃｃ／１分）程度の燃料を消費する。したが
って例えば、２０秒当たり６０ｃｃ消費した場合にはこ
れを重作業時とみなすことができるので、上記第１〜第
７の実施形態における前後進操作レバー５２の後進位置
切換信号と同様の判定基準として利用し、同様の作用効
果を得ることができる。

【００９９】（１０）エンジン回転数を検出する場合 すなわち、例えばホイールローダ１においては、通常、
作業速度を速くしたい場合には、よりアクセルペダルが
踏み込まれ、エンジン回転数が上昇する。このエンジン
回転数は既にタコメータ等により検出されているので、
この検出信号を利用して、例えば最高回転数２３００ｒ
ｐｍと設定されている機種においては、１９００ｒｐｍ
程度まで上昇している場合には重作業、１７００〜１８
００ｒｐｍ程度の場合には中作業とみなすことができ
る。これにより、上記第１〜第７の実施形態における前
後進操作レバー５２の後進位置切換信号と同様の判定基
準として利用し、同様の作用効果を得ることができる。

【０１００】

【発明の効果】本発明によれば、重作業の肉体的負担に
より初期設定のままではオペレータが暑く感じるように
なるような場合にも、自動的にその暑さを解消できるの
で、作業状態や作業の継続時間に関係なく、常にオペレ
ータに快適な冷暖房フィーリングを与えることができ
る。すなわち例えば、作業時と待機時のように、運転者
の肉体的要求快適温度が異なる場合に、これに合わせて
自動的に冷暖房条件を変更し、オペレータを煩雑な風量
・温度等の冷暖房調整操作から解放することができる。
よって、オペレータは作業機械本体の操作に専念でき、
効率と安全性の向上が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による冷房制御方法を
実施する制御装置及びその制御の対象となる冷房装置の
構成を表す回路的概念図である。

【図２】図１に示された演算装置の制御内容を表す機能
ブロック図である。

【図３】図１に示された演算装置の制御内容を表すフロ
ーチャートである。

【図４】図３の制御による作業量と駆動電圧信号の出力
との関係を表した図である。

【図５】本発明の第２の実施形態による冷房制御方法を
実施する制御装置に備えられた演算装置の制御内容を表
すフローチャートである。

【図６】図５の制御による作業量と駆動電圧信号の出力
との関係を表した図である。

【図７】本発明の第３の実施形態による冷房制御方法を
実施する制御装置に備えられた演算装置の制御内容を表
すフローチャートである。

【図８】図７の制御による作業量と駆動電圧信号の出力
との関係を表した図である。

【図９】本発明の第４の実施形態による冷房制御方法を
実施する制御装置に備えられた演算装置の制御内容を表
すフローチャートである。

【図１０】図９の制御による作業量と駆動電圧信号の出
力との関係を表した図である。

【図１１】本発明の第５の実施形態による冷房制御方法
を実施する制御装置に備えられた演算装置の制御内容を
表すフローチャートである。

【図１２】図１１の制御による作業量と駆動電圧信号の
出力との関係を表した図である。

【図１３】本発明の第６の実施形態による冷房制御方法
を実施する装置及びその制御の対象となる冷房装置の構
成を表す回路的概念図である。

【図１４】図１３に示された演算装置の制御内容を表す
機能ブロック図である。

【図１５】図１３に示された演算装置の制御内容を表す
フローチャートである。

【図１６】図１５の制御による作業量と駆動電圧信号の
出力との関係を表した図である。

【図１７】本発明の第７の実施形態による暖房制御方法
を実施する装置及びその制御の対象となる暖房装置の構
成を表す回路的概念図である。

【図１８】図１７に示された演算装置の制御内容を表す
機能ブロック図である。

【図１９】図１７に示された演算装置の制御内容を表す
フローチャートである。

【図２０】Ｖ型積み込みの状況を概念的に表す斜視図で
ある。

【図２１】図２０に示されたホイールローダの運転席内
配置図である。

【符号の説明】

１ ホイールローダ ２ ダンプカー ３ 土砂山 １０ 電源 １１ エアコンコントローラ １２ 可変抵抗器 １３ 風量調整スイッチ １４ 温度センサ １５ モータ １６ 風量切り換え用抵抗 ２０ コンデンサ ２１ コンプレッサ ２２ 室内ユニット ２２ａ エバポレータ ２２ｂ 送風機 ３０ 演算装置 ３１ リレー ５１ ステアリングホイール ５２ 前後進操作レバー ５３ アクセルペダル ５４ ブレーキペダル ５５ インチングペダル ５６ 作業機操作レバー ５７ 配線 ５９ リキッドタンク ６０ エキスパンションバルブ ２３０ 演算装置 ２３２ リレー ２３３ 抵抗 ２５８ 配線 ３１０ 電源 ３１３ 風量調整スイッチ ３１５ モータ ３１６ 風量切り換え用抵抗 ３３０ 演算装置 ３３４ 風量切り換え用抵抗 ３３５ リレー ３４０ 室内ユニット ３４０ａ ラジエータ ３４０ｂ 送風機

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機械に備えられた運転室内の冷暖房
   を行う冷暖房装置の冷暖房条件を設定入力し、この設定
   入力された冷暖房条件となるように前記冷暖房装置の動
   作を調整する作業機械の冷暖房制御方法において、 オペレータの運動量を反映する前記作業機械の操作状態
   を検出し、 この操作状態に応じて前記冷暖房条件を補正することを
   特徴とする作業機械の冷暖房制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御方
   法において、前記設定入力される冷暖房条件として、該
   作業機械の冷暖房装置の風量、冷暖房設定温度、冷温風
   吹き出し口の位置、冷温風吹き出し方向のうち少なくと
   も１つを用いることを特徴とする作業機械の冷暖房制御
   方法。
3. 【請求項３】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御方
   法において、前記冷暖房条件の補正は、前記検出された
   操作状態が補正を行うか否かの基準値に達しているかど
   うかを判定した後、該基準値に達していると判定された
   とき、前記冷暖房条件に関する所定の補正を行うことを
   特徴とする作業機械の冷暖房制御方法。
4. 【請求項４】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御方
   法において、前記冷暖房条件の補正を開始する際、所定
   の遅れ時間をもって補正を開始することを特徴とする作
   業機械の冷暖房制御方法。
5. 【請求項５】 請求項４記載の作業機械の冷暖房制御方
   法において、前記所定の遅れ時間が経過する前に、前記
   操作状態が補正の不要な値となった場合には、前記冷暖
   房条件の補正を行わないことを特徴とする作業機械の冷
   暖房制御方法。
6. 【請求項６】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御方
   法において、前記冷暖房条件の補正を終了する際、所定
   の遅れ時間をもって補正を終了することを特徴とする作
   業機械の冷暖房制御方法。
7. 【請求項７】 請求項６記載の作業機械の冷暖房制御方
   法において、前記所定の遅れ時間が経過する前に、前記
   操作状態が補正の必要な値になった場合には、前記冷暖
   房装置の補正を終了せず継続することを特徴とする作業
   機械の冷暖房制御方法。
8. 【請求項８】 請求項４又は６記載の作業機械の冷暖房
   制御方法において、前記操作状態に応じて、前記遅れ時
   間を変更することを特徴とする作業機械の冷暖房制御方
   法。
9. 【請求項９】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御方
   法において、前記補正時の補正量は複数種類設定され、
   前記操作状態に応じて、該複数種類の補正量のうちいず
   れか１つを用いて補正が実行されることを特徴とする作
   業機械の冷暖房制御方法。
10. 【請求項１０】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御
    方法において、前記操作状態として該作業機械の前・後
    進を切り変える前・後進操作レバーの単位時間あたりの
    操作回数を検出し、この操作回数に応じ、前記冷暖房条
    件の補正を行うことを特徴とする作業機械の冷暖房制御
    方法。
11. 【請求項１１】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御
    方法において、前記操作状態として、該作業機械に備え
    られた作業機を作動させる作業機レバーの単位時間あた
    りの操作回数を検出し、この操作回数に応じ、前記冷暖
    房条件の補正を行うことを特徴とする作業機械の冷暖房
    制御方法。
12. 【請求項１２】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御
    方法において、前記操作状態として、該作業機械を走行
    させるアクセルペダルの踏み込み位置と単位時間当たり
    に踏み込み時間の占める割合とを検出し、この踏み込み
    状況に応じ、前記冷暖房条件の補正を行うことを特徴と
    する作業機械の冷暖房制御方法。
13. 【請求項１３】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御
    方法において、前記操作状態として、該作業機械の走行
    を停止させるブレーキペダルの単位時間当たりの踏み込
    み回数を検出し、この踏み込み回数に応じ、前記冷暖房
    条件の補正を行うことを特徴とする作業機械の冷暖房制
    御方法。
14. 【請求項１４】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御
    方法において、前記操作状態として、該作業機械を微速
    走行させるインチングペダルの単位時間当たりの踏み込
    み回数を検出し、この踏み込み回数に応じ、前記冷暖房
    条件の補正を行うことを特徴とする作業機械の冷暖房制
    御方法。
15. 【請求項１５】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御
    方法において、前記操作状態として、該作業機械の所定
    時間の非動作状態でエンジンをアイドリング状態にする
    オートアイドルスイッチに導かれる、非動作状態を表す
    信号が単位時間当たりに占める割合を検出し、この割合
    に応じ、前記冷暖房条件の補正を行うことを特徴とする
    作業機械の冷暖房制御方法。
16. 【請求項１６】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御
    方法において、前記操作状態として、該作業機械のステ
    アリング操作を行うステアリングホイールの単位時間あ
    たりの操舵角度変化を検出し、この角度変化に応じ、前
    記冷暖房条件の補正を行うことを特徴とする作業機械の
    冷暖房制御方法。
17. 【請求項１７】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御
    方法において、前記作業機械は作業機としてバケット及
    びリフトアームを備えたホイールローダであり、前記操
    作状態として、前記リフトアームの動作に応じて前記バ
    ケットの向きを一定にするために操作レバーを中立位置
    に保持する操作レバーデテント装置への保持解除信号の
    単位時間当たりの出力回数を検出し、この出力回数に応
    じ、前記冷暖房条件の補正を行うことを特徴とする作業
    機械の冷暖房制御方法。
18. 【請求項１８】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御
    方法において、前記操作状態として、該作業機械の振動
    レベルにおける単位時間当たりの加速度方向変化回数を
    検出し、この変化回数に応じ、前記冷暖房条件の補正を
    行うことを特徴とする作業機械の冷暖房制御方法。
19. 【請求項１９】 請求項１記載の作業機械の冷暖房制御
    方法において、前記操作状態として、該作業機械の単位
    時間当たりの燃料消費量を検出し、この燃料消費量に応
    じ、前記冷暖房条件の補正を行うことを特徴とする作業
    機械の冷暖房制御方法。
20. 【請求項２０】 作業機械に備えられた運転室内の冷暖
    房を行う冷暖房装置の冷暖房条件を設定入力可能な入力
    手段と、この入力手段で設定入力された前記冷暖房条件
    となるように前記冷暖房装置の動作を調整する調整手段
    とを有する作業機械の冷暖房制御装置において、 オペレータの運動量を反映する前記作業機械の操作状態
    を検出する操作状態検出手段と、 この操作状態検出手段で検出された前記操作状態に応
    じ、前記入力手段で設定入力された冷暖房条件を補正す
    る補正手段とを有し、かつ、 前記調整手段は、前記補正手段で補正された冷暖房条件
    となるように前記冷暖房装置の動作を修正することを特
    徴とする作業機械の冷暖房制御装置。
21. 【請求項２１】 請求項２０記載の作業機械の冷暖房制
    御装置において、前記補正手段は、前記操作状態検出手
    段で検出された操作状態が、補正を行うか否かの量的基
    準値に達しているかどうかを判定するレベル判定手段
    と、このレベル判定手段で前記量的基準値に達している
    と判定されたとき、前記冷暖房条件に関する所定の補正
    値を前記調整手段に出力する補正値出力手段とを有する
    ことを特徴とする作業機械の冷暖房制御装置。
22. 【請求項２２】 請求項２０記載の作業機械の冷暖房制
    御装置において、前記補正手段による補正量は複数種類
    設定され、前記操作状態に応じて、該複数種類の補正量
    のうちいずれか１つが選択され補正が実行されることを
    特徴とする作業機械の冷暖房制御装置。