JPH10103492A - Automatic transmission control device - Google Patents

Automatic transmission control device

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JPH10103492A
JPH10103492A JP8254680A JP25468096A JPH10103492A JP H10103492 A JPH10103492 A JP H10103492A JP 8254680 A JP8254680 A JP 8254680A JP 25468096 A JP25468096 A JP 25468096A JP H10103492 A JPH10103492 A JP H10103492A
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range
shift
shift range
esr
setting
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Atsushi Tabata
淳 田端
Hideo Tomomatsu
秀夫 友松
Koji Taniguchi
浩司 谷口
Haruyuki Kodera
治行 小寺
Etsuo Shimizu
悦夫 清水
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Toyota Motor Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 シフトレンジの設定を変更したときに運転者
が違和感を受ける。またシフトレンジの設定に関し、操
作性が悪い。 【解決手段】 シフトレバー装置5の操作により、シフ
トレンジ設定において基準となる基準シフトレンジが設
定される。また、カット機構7の操作により、基準シフ
トレンジの設定状態を保持したまま、実際に設定される
実シフトレンジが変更される。ここで、T−ECU3
は、基準シフトレンジが実シフトレンジとして設定され
た状態において、カット機構7が操作された時に、その
時に設定されている変速段よりも一段下の変速段が最高
変速段となるシフトレンジに、実シフトレンジを変更す
る。また、カット機構7により設定できる最高の実シフ
トレンジを、基準シフトレンジに制限する。
(57) [Summary] [Problem] A driver feels strange when changing the setting of a shift range. In addition, the operability of setting the shift range is poor. SOLUTION: By operating a shift lever device 5, a reference shift range which is a reference in setting a shift range is set. Further, by operating the cutting mechanism 7, the actual shift range that is actually set is changed while the setting state of the reference shift range is maintained. Here, T-ECU3
In the state where the reference shift range is set as the actual shift range, when the cutting mechanism 7 is operated, the shift speed one stage lower than the currently set shift speed becomes the highest shift speed, Change the actual shift range. Further, the highest actual shift range that can be set by the cutting mechanism 7 is limited to the reference shift range.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、設定されたシフト
レンジに応じて最高変速段が決定され、走行状態に応じ
て変速段を変更する自動変速機制御装置、特に、複数の
操作手段によりシフトレンジを設定できる自動変速機制
御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission control device which determines a maximum gear position in accordance with a set shift range and changes the gear position in accordance with a running state, and more particularly to a shift control system using a plurality of operating means. The present invention relates to an automatic transmission control device capable of setting a range.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、自動変速機の操作性を向上して、
車両の運転をより容易にすることが求められている。こ
のような要求に応えるため、シフトレンジを設定する操
作手段として、シフトレバーの他に、もう一つの操作手
段を備えた制御装置が提案されている。このような装置
は、例えば、特開平5−196118号公報の図3に開
示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, the operability of an automatic transmission has been improved,
There is a need for easier driving of vehicles. In order to respond to such a demand, a control device provided with another operation means in addition to the shift lever has been proposed as an operation means for setting a shift range. Such an apparatus is disclosed, for example, in FIG. 3 of JP-A-5-196118.

【0003】同公報の装置において、シフトレンジを設
定するための第1の手段は、シフトレバー装置である。
運転者の操作によりシフトレバーがシフトレーンに沿っ
て移動する。シフトレーンには、Dレンジ、3レンジな
どの各シフトレンジに対応するポジションが定められて
いる。例えば、シフトレバーがDレンジのポジションに
位置している時には、Dレンジが設定される。そして、
Dレンジの範囲内、すなわち、1速から4速の間で、走
行条件に応じたシフトチェンジ(変速段の変更)が行わ
れる。
In the device disclosed in the publication, a first means for setting a shift range is a shift lever device.
The shift lever is moved along the shift lane by the driver's operation. In the shift lane, positions corresponding to each shift range such as a D range and a three range are defined. For example, when the shift lever is located at the position of the D range, the D range is set. And
Within the range of the D range, that is, between the first gear and the fourth gear, a shift change (change of the gear position) according to the traveling condition is performed.

【0004】シフトレンジを設定するための第2の手段
は、ステアリングの中央部に設けられた押しボタンスイ
ッチである。ダウンレンジ用のスイッチとアップレンジ
用のスイッチが設けられており、各スイッチは、変速機
を制御する電子制御装置と接続されている。運転者によ
るスイッチの押し下げは、電子制御装置により、電気的
に検出される。そして、スイッチが一回押し下げられる
毎に、電子制御装置は、シフトレンジの設定を上側また
は下側に一レンジずつ変更する。例えば、運転者は、シ
フトレバーを移動してDレンジを設定する。そして、ス
イッチの押し下げにより、シフトレンジを、Dレンジ、
3レンジ、2レンジ、3レンジと順次変更する。
[0004] A second means for setting the shift range is a push button switch provided at the center of the steering wheel. A switch for a down range and a switch for an up range are provided, and each switch is connected to an electronic control device that controls the transmission. The depression of the switch by the driver is electrically detected by the electronic control unit. Then, each time the switch is depressed once, the electronic control unit changes the setting of the shift range upward or downward by one range. For example, the driver moves the shift lever to set the D range. Then, by depressing the switch, the shift range is changed to the D range,
Change to 3 ranges, 2 ranges, and 3 ranges sequentially.

【0005】このように、運転者は、スイッチの押し下
げによりシフトレンジを変更できる。運転者は、従来の
シフトレバーの操作、すなわち、シフトレバーがどこに
あるかを目視にて確認し、シフトレバーを所望のポジシ
ョンに移動するといった操作を行わなくてもよい。従っ
て、運転者は、シフトレンジの設定を容易に行うことが
できる。
Thus, the driver can change the shift range by depressing the switch. The driver does not have to perform the conventional operation of the shift lever, that is, the operation of visually confirming where the shift lever is and moving the shift lever to a desired position. Therefore, the driver can easily set the shift range.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記の装置では、単
に、スイッチの押し下げに対応してシフトレンジが一レ
ンジずつ変更される。そして、下記に説明するように、
シフトレンジの設定が適切でないために、運転者に違和
感を与えることがあった。なお、ここでは、制御対象の
自動変速機が5速式である場合を例にして説明する。
In the above apparatus, the shift range is changed one by one in response to the depression of the switch. And, as explained below,
The improper setting of the shift range sometimes gives the driver an uncomfortable feeling. Here, a case where the automatic transmission to be controlled is a 5-speed type will be described as an example.

【0007】例えば、シフトレバーの操作によりDレン
ジが設定されており、車両は3速にて走行中であったと
仮定する。車両が降坂路に進入すると、運転者は、エン
ジンブレーキを利用するため、すなわち、2速にて走行
するため、ダウンレンジ用のスイッチを押し下げる。し
かし、スイッチ操作に応じてDレンジから4レンジへの
ダウンレンジが行われるが、依然として3速が設定され
たままである。このケースでは、運転者は、ダウンレン
ジ用のスイッチを3回押し下げて、4レンジ、3レン
ジ、2レンジとシフトレンジを変更しなければならな
い。
For example, it is assumed that the D range is set by operating the shift lever, and that the vehicle is running at the third speed. When the vehicle enters the downhill road, the driver depresses the down-range switch in order to use the engine brake, that is, to travel in the second speed. However, the down range from the D range to the 4 range is performed according to the switch operation, but the third speed is still set. In this case, the driver has to depress the switch for the down range three times to change the shift range to four ranges, three ranges, and two ranges.

【0008】一般に、運転者がダウンレンジ用のスイッ
チを操作するのは、エンジンブレーキの利用を望んでダ
ウンシフトするためである。しかし、従来装置では、上
記の例のように、運転者が何度かスイッチを操作しなけ
ればならず、操作性が低下する可能性があった。
[0008] Generally, the driver operates the down-range switch to down-shift in order to use the engine brake. However, in the conventional device, as in the above example, the driver has to operate the switch several times, and there is a possibility that the operability is reduced.

【0009】ところで、上記の特開平5−196118
号公報では、ダウンレンジ用のスイッチの押し下げに応
じて、ダウンレンジとともにダウンシフトを実行する構
成についても言及されている。この構成に従えば、運転
者の望むダウンシフトが行われる。しかし、下記の例に
示すように、運転者に違和感を与えてしまう。
The above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-196118 describes
The publication also discloses a configuration in which the downshift is executed together with the downrange in response to the depression of the downrange switch. According to this configuration, a downshift desired by the driver is performed. However, as shown in the following example, the driver feels strange.

【0010】例えば、前述と同様に、シフトレバーの操
作によりDレンジが設定されており、車両は3速にて走
行中であったと仮定する。運転者がダウンレンジ用のス
イッチを押し下げると、4レンジへのダウンレンジと、
2速へのダウンシフトとが行われる。しかし、ダウンレ
ンジ後の4レンジでは、最高で4速までのシフトチェン
ジが許容されている。従って、2速へのダウンシフトの
直後に、再び、3速へのアップシフトが行われる。運転
者は、結局、エンジンブレーキを利用できないばかりで
なく、頻繁なシフトチェンジにより違和感を受ける。
For example, as described above, it is assumed that the D range is set by operating the shift lever, and the vehicle is running at the third speed. When the driver depresses the switch for the down range, the down range to 4 ranges,
A downshift to the second speed is performed. However, in the four ranges after the down range, shift changes up to the fourth speed are allowed. Therefore, immediately after the downshift to the second speed, the upshift to the third speed is performed again. After all, the driver not only cannot use the engine brake but also feels uncomfortable due to frequent shift changes.

【0011】以上に説明したように、従来の装置では、
シフトレンジの変更についての設定が適切でないため
に、運転者に違和感を与える可能性があった。そして、
シフトレンジを設定する手段の操作をより容易とするた
めに、改善の余地があった。
As described above, in the conventional device,
The improper setting for changing the shift range may give the driver a sense of incongruity. And
There is room for improvement to make the operation of the means for setting the shift range easier.

【0012】本発明の目的は、上記の課題に対応し、シ
フトレンジを設定する手段の操作が容易となり、運転者
に違和感を与えることのない自動変速機制御装置を提供
することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic transmission control apparatus which can cope with the above-mentioned problem, facilitates operation of a means for setting a shift range, and does not give a driver an uncomfortable feeling.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

(1)本発明は、設定されたシフトレンジに応じて最高
変速段が決定され、走行状態に応じて変速段を変更する
自動変速機制御装置において、シフトレンジ設定におい
て基準となる基準シフトレンジを設定する第1操作手段
と、基準シフトレンジの設定状態を保持したまま、実際
に設定される実シフトレンジを変更する第2操作手段
と、を有し、基準シフトレンジが実シフトレンジとして
設定された状態から第2操作手段が操作された時に、そ
の時に設定されている実際の変速段を基準として、第2
操作手段からの指示に従い所定段下の変速段が最高変速
段となるシフトレンジに、実シフトレンジを変更する。
(1) The present invention provides an automatic transmission control device that determines a maximum shift speed according to a set shift range and changes the shift speed according to a traveling state. A first operating means for setting, and a second operating means for changing an actually set actual shift range while holding the setting state of the reference shift range, wherein the reference shift range is set as the actual shift range. When the second operating means is operated from the state in which the
In accordance with an instruction from the operating means, the actual shift range is changed to a shift range in which the shift stage below the predetermined shift stage is the highest shift stage.

【0014】ここで、例えば、第1操作手段はシフトレ
バーであり、基準シフトレンジはDレンジ、4レンジ、
3レンジといったシフトレンジである。また、第2操作
手段による実シフトレンジの変更は、一つの基準シフト
レンジのみに対して行われてもよく、複数の基準シフト
レンジに対して行われるように構成してもよい。
Here, for example, the first operating means is a shift lever, and the reference shift ranges are D range, four ranges,
This is a shift range such as three ranges. Further, the change of the actual shift range by the second operating means may be performed for only one reference shift range, or may be configured to be performed for a plurality of reference shift ranges.

【0015】上記構成の装置では、基準シフトレンジが
実シフトレンジとして設定された状態から第2操作手段
が操作された時、その時に設定されている実際の変速段
を基準として、第2操作手段からの指示に従い所定段下
の変速段が最高変速段となるシフトレンジに、実シフト
レンジが変更される。変更後の実シフトレンジの最高変
速段が、現変速段よりも所定段下になる。従って、レン
ジ変更とともに、ダウンシフトが確実に行われる。運転
者は、ダウンシフトを望んで第2操作手段を操作した時
に、現変速段よりも低い変速段を確実に設定することが
できる。すなわち、第2操作手段を操作したにも拘わら
ず要求(ダウンシフト)が達成されないといったことが
ない。このようにして、シフトレンジ設定の操作が容易
となり、また、操作時に違和感を受けることがなくな
る。
In the device having the above configuration, when the second operating means is operated from the state where the reference shift range is set as the actual shift range, the second operating means is set based on the actual gear set at that time. The actual shift range is changed to the shift range in which the shift speed below the predetermined shift speed becomes the highest shift speed in accordance with the instruction from the control unit. The highest gear in the actual shift range after the change is lower than the current gear by a predetermined gear. Therefore, the downshift is reliably performed along with the range change. When the driver operates the second operating means in hope of the downshift, the driver can surely set a shift speed lower than the current shift speed. That is, the request (downshift) is not achieved despite the operation of the second operation means. In this way, the operation of setting the shift range is facilitated, and the user does not feel uncomfortable at the time of the operation.

【0016】(2)また、本発明は、設定されたシフト
レンジに応じて最高変速段が決定され、走行状態に応じ
て変速段を変更する自動変速機制御装置において、シフ
トレンジ設定において基準となる基準シフトレンジを設
定する第1操作手段と、基準シフトレンジの設定状態を
保持したまま、実際に設定される実シフトレンジを変更
する第2操作手段と、を有し、第2操作手段により設定
できる最高の実シフトレンジを、基準シフトレンジに制
限する。
(2) Further, according to the present invention, an automatic transmission control device that determines a maximum gear position according to a set shift range and changes the gear position according to a running state is provided. A first operating means for setting the reference shift range, and a second operating means for changing the actual shift range actually set while maintaining the setting state of the reference shift range. The maximum real shift range that can be set is limited to the reference shift range.

【0017】第2操作手段の操作によって基準シフトレ
ンジよりも高い実シフトレンジが設定されることを禁止
することにより、第1操作手段が第2操作手段よりも優
先的に制御され、運転者の操作性が向上する。
By prohibiting the operation of the second operating means from setting an actual shift range higher than the reference shift range, the first operating means is controlled with priority over the second operating means, and the driver's Operability is improved.

【0018】本発明の一態様において、前記基準シフト
レンジにおける最高変速段は、機械的な設定手段により
設定され、走行状態に応じた変速段の変更、および第2
操作手段による実シフトレンジの設定とは、電気的な手
段を含む設定手段によって設定される。
In one embodiment of the present invention, the highest gear in the reference shift range is set by a mechanical setting means, and the second gear is changed according to the traveling state and the second gear is changed.
The setting of the actual shift range by the operating means is set by setting means including electric means.

【0019】この構成では、電気的な手段がフェイルす
ると、第2操作手段によって実シフトレンジを変更でき
なくなる。また、設定レンジ内での走行条件に応じた変
速段の変更ができなくなる。しかし、この場合でも、機
械的な設定手段を用いることにより、基準シフトレンジ
における最高変速段を設定し、車両を走行させることが
できる。
In this configuration, if the electrical means fails, the actual shift range cannot be changed by the second operating means. Further, it is not possible to change the gear position according to the traveling conditions within the set range. However, even in this case, by using the mechanical setting means, the highest gear in the reference shift range can be set and the vehicle can be driven.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

「実施形態1」以下、本発明の実施の形態の自動変速機
制御装置について、図面を参照し説明する。
Embodiment 1 Hereinafter, an automatic transmission control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0021】この装置の制御対象である自動変速機は、
トルクコンバータと遊星歯車機構とを備え、前進5速、
後進1速の変速段を設定できるように構成されている。
遊星歯車機構には、クラッチやブレーキなどの複数の摩
擦係合装置が設けられていて、さらに、各摩擦係合装置
を動作させるためのサーボ手段が設けられている。サー
ボ手段への油圧の供給に応じて各摩擦係合装置が動作す
ることにより、1速から5速までのシフトチェンジが行
われる。また、1速から3速では、各摩擦係合装置の動
作により、車軸側からの逆駆動力をエンジンに伝えるか
否かの切換えが行われる。この切換に応じて、エンジン
ブレーキの効く状態と効かない状態とが切り換えられ
る。なお、4速および5速では、常時、エンジンブレー
キが効くように構成されている。
The automatic transmission to be controlled by this device is as follows:
Equipped with a torque converter and a planetary gear mechanism, 5 forward speeds,
The first reverse speed is set.
The planetary gear mechanism is provided with a plurality of friction engagement devices such as clutches and brakes, and further provided with servo means for operating each friction engagement device. By operating each friction engagement device according to the supply of hydraulic pressure to the servo means, a shift change from the first gear to the fifth gear is performed. In the first to third speeds, the operation of each friction engagement device switches whether or not to transmit reverse driving force from the axle side to the engine. In accordance with this switching, the state where the engine brake works and the state where it does not work are switched. In the fourth speed and the fifth speed, the engine brake is always applied.

【0022】図20〜図22は、このような自動変速機
と、これを制御する油圧制御装置の構成の一例を示して
いる。まず、これらの図面を参照し、自動変速機及び油
圧制御装置の詳細な構成を説明する。
FIGS. 20 to 22 show an example of the configuration of such an automatic transmission and a hydraulic control device for controlling the same. First, a detailed configuration of the automatic transmission and the hydraulic control device will be described with reference to these drawings.

【0023】上記のように、自動変速機は、前進5段・
後進1段の変速段を設定することができ、そのギヤトレ
ーンの一例を図20に示してある。図20において、自
動変速機Aはトルクコンバータ113を介してエンジン
Eに連結されている。このトルクコンバータ113は、
エンジンEのクランク軸114に連結されたポンプイン
ペラ115と、自動変速機Aの入力軸116に連結され
たタービンランナー117と、これらポンプインペラ1
15とタービンランナー117との間を連結するロック
アップクラッチ118と、一方向クラッチ119によっ
て一方向の回転が阻止されているステータ120とを備
えている。
As described above, the automatic transmission has five forward speeds.
One reverse gear can be set, and an example of the gear train is shown in FIG. In FIG. 20, the automatic transmission A is connected to the engine E via a torque converter 113. This torque converter 113
A pump impeller 115 connected to a crankshaft 114 of the engine E, a turbine runner 117 connected to an input shaft 116 of the automatic transmission A, and a pump impeller 1
The clutch includes a lock-up clutch 118 that connects between the turbine runner 15 and the turbine runner 117, and a stator 120 that is prevented from rotating in one direction by a one-way clutch 119.

【0024】上記自動変速機Aは、ハイおよびローの2
段の切り換えを行う副変速部121と、後進段および前
進4段の切り換えが可能な変速部122とを備えてい
る。副変速部121は、サンギヤS0、リングギヤR
0、およびキャリヤK0に回転可能に支持されてそれら
サンギヤS0およびリングギヤR0に噛み合わされてい
るピニオンP0からなる遊星歯車装置123と、サンギ
ヤS0とキャリヤK0との間に設けられたクラッチC0
および一方向クラッチF0と、サンギヤS0とハウジン
グ129との間に設けられたブレーキB0とを備えてい
る。
The automatic transmission A has a high and a low
The transmission includes a sub-transmission portion 121 for switching gears and a transmission portion 122 for switching between a reverse speed and four forward speeds. The sub transmission unit 121 includes a sun gear S0, a ring gear R
0, a planetary gear set 123 comprising a pinion P0 rotatably supported by the carrier K0 and meshed with the sun gear S0 and the ring gear R0, and a clutch C0 provided between the sun gear S0 and the carrier K0.
And a one-way clutch F0 and a brake B0 provided between the sun gear S0 and the housing 129.

【0025】主変速部122は、サンギヤS1、リング
ギヤR1、およびキャリヤK1に回転可能に支持されて
それらサンギヤS1およびリングギヤR1に噛み合わさ
れているピニオンP1からなる第1遊星歯車装置124
と、サンギヤS2、リングギヤR2、およびキャリヤK
2に回転可能に支持されてそれらサンギヤS2およびリ
ングギヤR2に噛み合わされているピニオンP2からな
る第2遊星歯車装置125と、サンギヤS3、リングギ
ヤR3、およびキャリヤK3に回転可能に支持されてそ
れらサンギヤS3およびリングギヤR3に噛み合わされ
ているピニオンP3からなる第3遊星歯車装置126と
を備えている。
The main transmission section 122 is a first planetary gear train 124 comprising a sun gear S1, a ring gear R1, and a pinion P1 rotatably supported by the carrier K1 and meshed with the sun gear S1 and the ring gear R1.
, Sun gear S2, ring gear R2, and carrier K
2, a second planetary gear set 125 comprising a pinion P2 rotatably supported by the sun gear S2 and the ring gear R2, and rotatably supported by the sun gear S3, the ring gear R3 and the carrier K3. And a third planetary gear set 126 including a pinion P3 meshed with the ring gear R3.

【0026】上記サンギヤS1とサンギヤS2とは互い
に一体的に連結され、リングギヤR1とキャリヤK2と
キャリヤK3とが一体的に連結され、そのキャリヤK3
は出力軸127に連結されている。また、リングギヤR
2がサンギヤS3に一体的に連結されている。そして、
リングギヤR2およびサンギヤS3と中間軸128との
間に第1クラッチC1が設けられ、サンギヤS1および
サンギヤS2と中間軸128との間に第2クラッチC2
が設けられている。
The sun gear S1 and the sun gear S2 are integrally connected to each other, and the ring gear R1, the carrier K2, and the carrier K3 are integrally connected, and the carrier K3
Is connected to the output shaft 127. Also, the ring gear R
2 is integrally connected to the sun gear S3. And
A first clutch C1 is provided between ring gear R2 and sun gear S3 and intermediate shaft 128, and a second clutch C2 is provided between sun gear S1 and sun gear S2 and intermediate shaft 128.
Is provided.

【0027】また、ブレーキ手段として、サンギヤS1
およびサンギヤS2の回転を止めるためのバンド形式の
第1ブレーキB1がハウジング129に設けられてい
る。また、サンギヤS1およびサンギヤS2とハウジン
グ129との間には、第1一方向クラッチF1およびブ
レーキB2が直列に設けられている。この第1一方向ク
ラッチF1は、サンギヤS1およびサンギヤS2が入力
軸116と反対の方向へ逆回転しようとする際に係合さ
せられるように構成されている。
As a braking means, a sun gear S1
A first brake B1 in the form of a band for stopping rotation of the sun gear S2 is provided on the housing 129. A first one-way clutch F1 and a brake B2 are provided in series between the sun gear S1 and the sun gear S2 and the housing 129. The first one-way clutch F1 is configured to be engaged when the sun gear S1 and the sun gear S2 try to reversely rotate in a direction opposite to the input shaft 116.

【0028】キャリヤK1とハウジング129との間に
は第3ブレーキB3が設けられており、リングギヤR3
とハウジング129との間には、第4ブレーキB4と第
2一方向クラッチF2とが並列に設けられている。この
第2一方向クラッチF2は、リングギヤR3が逆回転し
ようとする際に係合させられるように構成されている。
上記クラッチC0,C1,C2、ブレーキB0,B1,
B2,B3,B4は、油圧が作用することにより摩擦材
が係合させられる油圧式摩擦係合装置である。
A third brake B3 is provided between the carrier K1 and the housing 129.
A fourth brake B4 and a second one-way clutch F2 are provided in parallel between the first housing B and the housing 129. The second one-way clutch F2 is configured to be engaged when the ring gear R3 attempts to rotate in the reverse direction.
The clutches C0, C1, C2, the brakes B0, B1,
B2, B3 and B4 are hydraulic friction engagement devices in which friction materials are engaged by the action of hydraulic pressure.

【0029】そして副変速部121におけるクラッチC
0の回転数すなわち入力回転数を検出するC0センサ1
30と、主変速部122における第2クラッチC2の回
転数を検出するC2センサ131が設けられている。な
お、これらのセンサ130,131は、後述する自動変
速機用電子制御装置に接続されている。
Then, the clutch C in the auxiliary transmission portion 121
C0 sensor 1 for detecting the rotation speed of 0, that is, the input rotation speed
30 and a C2 sensor 131 for detecting the rotation speed of the second clutch C2 in the main transmission section 122. Note that these sensors 130 and 131 are connected to an electronic control unit for an automatic transmission described later.

【0030】上記の自動変速機Aでは、前進5段と後進
段とを設定することができ、これらの変速段を設定する
ための各摩擦係合装置の係合・解放の状態を図21の係
合作動表に示してある。なお、図21において○印は係
合状態、◎印は係合してもトルク伝達に関係しないこと
を、●印はエンジンブレーキを効かせるために係合する
ことを、空欄は解放状態をそれぞれ示す。
In the automatic transmission A, five forward speeds and reverse speeds can be set, and the engagement and disengagement states of the respective friction engagement devices for setting these shift speeds are shown in FIG. This is shown in the engagement operation table. In FIG. 21, the mark を indicates the engaged state, the mark ◎ indicates that the engagement does not affect the torque transmission, the mark 係 合 indicates the engagement for applying the engine brake, and the blank indicates the released state. Show.

【0031】上記の図21に示す各変速レンジおよび変
速段を設定するために図22に示す油圧回路が油圧制御
装置に設けられている。すなわちスロットル開度に応じ
たライン圧PLの供給を受けるマニュアルバルブ140
と上述した各摩擦係合装置の油圧サーボ手段との間に、
第1速エンジンブレーキ用の第4ブレーキB4に対する
コントロール圧PCの給排を制御する1−2シフトバル
ブ141、第3速達成用の第2ブレーキB2に対するド
ライブレンジ圧PDの給排を制御する2−3シフトバル
ブ142、第3速エンジンブレーキ用の第1ブレーキB
1に対するコントロール圧PCの給排と第4速および第
5速達成用の第2クラッチC2に対するドライブレンジ
圧PDの給排とを制御する3−4シフトバルブ143、
ブレーキB0とクラッチC0とへのライン圧PLの供給
を切り換える4−5シフトバルブ144が設けられてい
る。
A hydraulic circuit shown in FIG. 22 is provided in the hydraulic control device for setting the respective shift ranges and shift speeds shown in FIG. 21 described above. That is, the manual valve 140 that receives the supply of the line pressure PL according to the throttle opening degree
And between the hydraulic servo means of each friction engagement device described above,
1-2 shift valve 141 for controlling the supply and discharge of the control pressure PC to the fourth brake B4 for the first speed engine brake, and 2 for controlling the supply and discharge of the drive range pressure PD to the second brake B2 for achieving the third speed. -3 shift valve 142, first brake B for third speed engine brake
A 3-4 shift valve 143 for controlling the supply and discharge of the control pressure PC to and from the first clutch and the supply and discharge of the drive range pressure PD to and from the second clutch C2 for achieving the fourth and fifth speeds;
A 4-5 shift valve 144 for switching the supply of the line pressure PL to the brake B0 and the clutch C0 is provided.

【0032】さらに、ドライブレンジ圧(Dレンジ圧)
を元圧として変速中にリニアソレノイドバルブSLNの
出力する信号圧で調圧してコントロール圧PCを発生さ
せるプレッシャーコントロールバルブ145、コントロ
ール圧PCの2−3シフトバルブ142に対する給排を
切り換えるエンジンブレーキリレーバルブ146、クラ
ッチC0に対する4−5シフトバルブ144を介したラ
イン圧PLの給排を切り換えるC0エキゾーストバルブ
147が設けられている。
Further, drive range pressure (D range pressure)
A pressure control valve 145 that generates a control pressure PC by adjusting a signal pressure output from the linear solenoid valve SLN during gear shifting while using the pressure as an original pressure, and an engine brake relay valve that switches supply and discharge of the control pressure PC to the 2-3 shift valve 142. 146, a C0 exhaust valve 147 for switching supply / discharge of the line pressure PL to / from the clutch C0 via the 4-5 shift valve 144 is provided.

【0033】なお、第1シフトソレノイドバルブSOL
1は2−3シフトバルブ142の切換用の信号圧を出力
し、第2シフトソレノイドバルブSOL2は1−2シフ
トバルブ141の切換用の信号圧を出力し、第3シフト
ソレノイドバルブSOL3は1−2シフトバルブ141
を介してC0エキゾーストバルブ147に切換用の信号
圧を出力するようになっている。また第4シフトソレノ
イドバルブSOL4はエンジンブレーキリレーバルブ1
46とC0エキゾーストバルブ147とに切換用の信号
圧を出力し、リニアソレノイドバルブSLNはプレッシ
ャーコントロールバルブ145に調圧用の信号圧を出力
するようになっている。さらに第1ブレーキB1および
第4ブレーキB4以外の摩擦係合装置にはアキュームレ
ータが付設されている。
The first shift solenoid valve SOL
1 outputs a signal pressure for switching the 2-3 shift valve 142, the second shift solenoid valve SOL2 outputs a signal pressure for switching the 1-2 shift valve 141, and the third shift solenoid valve SOL3 outputs 1-. 2-shift valve 141
And outputs a switching signal pressure to the C0 exhaust valve 147 via the. The fourth shift solenoid valve SOL4 is an engine brake relay valve 1
A switching signal pressure is output to the pressure control valve 46 and the C0 exhaust valve 147, and the linear solenoid valve SLN outputs a pressure control signal pressure to the pressure control valve 145. Further, an accumulator is attached to the friction engagement devices other than the first brake B1 and the fourth brake B4.

【0034】上記の各部の構成および機能についてさら
に詳しく説明すると、マニュアルバルブ140は、図示
しない第1レンジ操作機構としてのシフトレバーにケー
ブルなどの機械的な手段で連結されてシフトレバーに連
動するスプールバルブによって構成されており、ライン
圧PLを入力ポート148から供給されて、スプール1
49の摺動位置に応じて入力ポート148を各出力ポー
トに連通させて出力するものである。具体的には、Dポ
ジションではDレンジポート150のみから出力し、
“3”ポジションではこれに加えて“3”レンジポート
151から出力し、“2”ポジションではさらに“2”
レンジポート152から出力し、Lポジションではさら
にLレンジポート153から出力するようになってい
る。これに対してRポジションではRレンジポート15
4から出力し、またNポジションでは全ての出力ポート
を閉じ、Pポジションでは入力ポート148をドレーン
ポートEXに連通させる。なお、上記の自動変速機Aで
は“4”レンジを選択することができるが、これは、最
高速段である第5速を禁止する変速レンジであり、マニ
ュアルバルブ140ではスプール149が中心軸線を中
心にして回動し、上記の“2”レンジポート152から
油圧が出力される。
The configuration and function of each part described above will be described in more detail. The manual valve 140 is connected to a shift lever as a first range operating mechanism (not shown) by mechanical means such as a cable, and is connected to a spool which is interlocked with the shift lever. A line pressure PL is supplied from an input port 148 and the spool 1
According to the sliding position of 49, the input port 148 is connected to each output port for output. Specifically, in the D position, output is made only from the D range port 150,
In addition, in the “3” position, the signal is output from the “3” range port 151. In the “2” position, the output is further “2”.
The signal is output from the range port 152 and further output from the L range port 153 in the L position. On the other hand, in the R position, the R range port 15
4, the output port is closed in the N position, and the input port 148 is connected to the drain port EX in the P position. In the automatic transmission A, the "4" range can be selected. This is a shift range in which the fifth speed, which is the highest speed, is prohibited. It rotates about the center, and the hydraulic pressure is output from the “2” range port 152.

【0035】つぎにプレッシャーコントロールバルブ1
45は、バネによって一方向に押圧されたスプールとプ
ランジャとを有しており、Dレンジ圧PDを入力とし、
これをリニアソレノイドバルブSLNの出力信号で調圧
し、コントロール圧PCをエンジンブレーキリレーバル
ブ146を経て2−3シフトバルブ142に供給する。
Next, the pressure control valve 1
Numeral 45 has a spool and a plunger pressed in one direction by a spring.
The pressure is regulated by the output signal of the linear solenoid valve SLN, and the control pressure PC is supplied to the 2-3 shift valve 142 via the engine brake relay valve 146.

【0036】エンジンブレーキリレーバルブ146は、
バネによって一方向に押圧されたスプールとプランジャ
とを備えた切換弁であって、“2”レンジ圧がプランジ
ャに印加されるとともに、リニアソレノイドバルブSL
Nの信号圧をスプールに印加され、いずれかの油圧によ
る2−3シフトバルブ142へのコントロール圧PCの
供給と、その油圧の解放による2−3シフトバルブ14
2からのコントロール圧PCの排出を切り換える。
The engine brake relay valve 146 is
A switching valve comprising a spool and a plunger pressed in one direction by a spring, wherein a "2" range pressure is applied to the plunger and a linear solenoid valve SL
The signal pressure of N is applied to the spool, the control pressure PC is supplied to the 2-3 shift valve 142 by any hydraulic pressure, and the 2-3 shift valve 14 is released by releasing the hydraulic pressure.
The discharge of the control pressure PC from 2 is switched.

【0037】2−3シフトバルブ142は、バネによっ
て一方向に押圧されたスプールを備えた切換弁であり、
第1シフトソレノイドバルブSOL1の信号圧およびL
レンジ圧の印加により、コントロール圧PCの3−4シ
フトバルブ143と、1−2シフトバルブ141とへの
供給の切換、およびDレンジ圧の油路L1aと油路L1
bとへの連通とドレーンの切り換えとを行う。
The 2-3 shift valve 142 is a switching valve provided with a spool pressed in one direction by a spring.
Signal pressure and L of first shift solenoid valve SOL1
The supply of the control pressure PC to the 3-4 shift valve 143 and the 1-2 shift valve 141 is switched by the application of the range pressure, and the D range pressure oil passages L1a and L1.
b and the drain is switched.

【0038】1−2シフトバルブ141は、バネによっ
て一方向に押圧されたスプールを備えた切換弁であり、
第2ソフトソレノイドバルブSOL2の信号圧および油
路L1aからの油圧により、コントロール圧PCの第4
ブレーキB4への供給とこのブレーキB4からの排圧と
の切り換え、および第3シフトソレノイドバルブSOL
3の信号圧の油路LS32への供給とその油路LS32
からの排出との切り換えを行う。
The 1-2 shift valve 141 is a switching valve provided with a spool pressed in one direction by a spring.
The fourth control pressure PC is controlled by the signal pressure of the second soft solenoid valve SOL2 and the oil pressure from the oil passage L1a.
Switching between the supply to the brake B4 and the exhaust pressure from the brake B4, and the third shift solenoid valve SOL
3 to the oil passage LS32 and the oil passage LS32
And switching from discharge to

【0039】3−4シフトバルブ143は、ピストンを
介してバネによって一方向に押圧されたスプールを備え
た切換弁であり、第2シフトソレノイドバルブSOL2
の信号圧、油路L1bからの油圧および油路L3からの
油圧により、油路LS3からの第3シフトソレノイドバ
ルブSOL3の信号圧の油路LS34を介した4−5シ
フトバルブ144への供給と遮断、油路L1aの油路L
1eへの連通と遮断およびコントロール圧PCの第1ブ
レーキB1への供給とそのブレーキB1からの排圧とを
制御する。
The 3-4 shift valve 143 is a switching valve provided with a spool pressed in one direction by a spring via a piston, and is a second shift solenoid valve SOL2.
Supply of the signal pressure of the third shift solenoid valve SOL3 from the oil passage LS3 to the 4-5 shift valve 144 via the oil passage LS34 by the oil pressure from the oil passage L1b and the oil pressure from the oil passage L3. Shut off, oil path L of oil path L1a
It controls the communication and cutoff with 1e, the supply of the control pressure PC to the first brake B1, and the exhaust pressure from the brake B1.

【0040】4−5シフトバルブ144は、バネによっ
て一方向に押圧されたスプールを備えた切換弁であり、
油路LS34からの信号圧と油路L2の油圧により、ラ
イン圧PLのC0エキゾーストバルブ147への供給と
排出との切り換え、油路LL1を介したブレーキB0へ
の供給とそのブレーキB0からの排出とを制御する。C
0エキゾーストバルブ147は、バネによって一方向に
押圧されたスプール155とプランジャ156とを備え
た切換弁であり、油路LS4を経由した第4ソレノイド
バルブSOL4の信号圧、油路LS32を経由した第3
ソレノイドバルブSOL3の信号圧および油路L1dの
油圧により、4−5シフトバルブ144を経由したライ
ン圧PLを油路LL3を経由してクラッチC0に供給
し、またこのクラッチC0から排出するようになってい
る。
The 4-5 shift valve 144 is a switching valve provided with a spool pressed in one direction by a spring.
The line pressure PL is switched between supply and discharge to the C0 exhaust valve 147 by the signal pressure from the oil passage LS34 and the oil pressure of the oil passage L2, and supply to the brake B0 via the oil passage LL1 and discharge from the brake B0. And control. C
The 0 exhaust valve 147 is a switching valve including a spool 155 and a plunger 156 that are pressed in one direction by a spring. 3
With the signal pressure of the solenoid valve SOL3 and the oil pressure of the oil passage L1d, the line pressure PL via the 4-5 shift valve 144 is supplied to the clutch C0 via the oil passage LL3 and discharged from the clutch C0. ing.

【0041】上記のように構成された油圧制御装置にお
いて、図示のニュートラルポジションでは、4−5シフ
トバルブ144およびC0エキゾーストバルブ147を
経由してライン圧PLがクラッチC0に供給されている
が、マニュアルバルブ140を経由する油路が遮断され
ているため、第1クラッチC1の油圧はドレーンされて
いる。なお、図における各バルブの中心線を挟む位置の
ずれは、スプール変位の限界位置を示し、特に各シフト
バルブについては、中心線の左右に数字の振り分けで、
位置と変速段とを対応させている。
In the hydraulic control device configured as described above, in the illustrated neutral position, the line pressure PL is supplied to the clutch C0 via the 4-5 shift valve 144 and the C0 exhaust valve 147. Since the oil passage passing through the valve 140 is shut off, the hydraulic pressure of the first clutch C1 is drained. In addition, the deviation of the position sandwiching the center line of each valve in the figure indicates the limit position of the spool displacement, and particularly for each shift valve, numbers are distributed to the left and right of the center line,
The position corresponds to the gear position.

【0042】上記の油圧制御装置によれば、シフト装置
を手動操作することに伴うマニュアルバルブ140のポ
ジションの選択に応じて、車速とエンジン負荷(例えば
スロットル開度)に対応した電子制御によりレンジ圧の
調圧と各シフトソレノイドバルブSOL1,〜SOL3
がON/OFF制御されて、各変速段が設定される。す
なわち各クラッチおよびブレーキが図21に示すように
制御されて一方向クラッチ(OWC)との関連で、各変
速段が設定され、また第4ソレノイドバルブSOL4の
ON/OFFに伴うその信号圧の出力によってエンジン
(E/G)ブレーキ状態を得ることができる。
According to the above-described hydraulic control device, the range pressure is controlled by electronic control corresponding to the vehicle speed and the engine load (for example, the throttle opening) in accordance with the selection of the position of the manual valve 140 accompanying the manual operation of the shift device. Pressure adjustment and each shift solenoid valve SOL1, -SOL3
Are ON / OFF controlled to set each shift speed. That is, each clutch and brake are controlled as shown in FIG. 21 to set each shift speed in relation to the one-way clutch (OWC), and output of the signal pressure accompanying ON / OFF of the fourth solenoid valve SOL4. Thus, an engine (E / G) brake state can be obtained.

【0043】例えばDレンジで第3速を設定している状
態で第4ソレノイドバルブSOL4から信号圧を出力さ
れると、エンジンブレーキリレーバルブ146のスプー
ルが図22の左半分に示す位置に移動させられ、その結
果、Dレンジ圧を元圧としたコントロール圧PCが2−
3シフトバルブ142を介して3−4シフトバルブ14
3に供給され、ここから第1ブレーキB1に油圧が供給
されてこれが係合する。すなわち第3速でエンジンブレ
ーキが効く状態になる。
For example, when the signal pressure is output from the fourth solenoid valve SOL4 in the state where the third speed is set in the D range, the spool of the engine brake relay valve 146 is moved to the position shown in the left half of FIG. As a result, the control pressure PC using the D range pressure as the original pressure is
3-4 shift valve 14 via 3 shift valve 142
3 from which hydraulic pressure is supplied to the first brake B1 to be engaged. That is, the engine brake is activated in the third speed.

【0044】またDレンジの第2速の状態で第4ソレノ
イドバルブSOL4が信号圧を出力すると、C0エキゾ
ーストバルブ147のスプールの一端側に油圧が供給さ
れるので、そのスプールが図22の左半分に示す位置に
移動し、4−5シフトバルブ144を介して供給された
ライン圧PLが副変速部121におけるクラッチC0に
供給されてこれが係合し、第2速でエンジンブレーキを
効かせることができる。
When the fourth solenoid valve SOL4 outputs a signal pressure in the second speed state of the D range, hydraulic pressure is supplied to one end of the spool of the C0 exhaust valve 147, and the spool is moved to the left half of FIG. , The line pressure PL supplied via the 4-5 shift valve 144 is supplied to the clutch C0 in the auxiliary transmission portion 121, which is engaged to apply the engine brake at the second speed. it can.

【0045】さらにDレンジの第1速で第4ソレノイド
バルブSOL4が信号圧を出力すると、上述した第3速
の場合と同様に、エンジンブレーキリレーバルブ146
から2−3シフトバルブ142にコントロール圧PCが
出力され、さらにそのコントロール圧PCが2−3シフ
トバルブ142から1−2シフトバルブ141に供給さ
れ、ここから第4ブレーキB4に送られて、これが係合
する。すなわち第1速でエンジンブレーキを効かせるこ
とができる。
Further, when the fourth solenoid valve SOL4 outputs a signal pressure at the first speed in the D range, the engine brake relay valve 146 is output as in the case of the third speed described above.
The control pressure PC is output to the 2-3 shift valve 142, and the control pressure PC is further supplied from the 2-3 shift valve 142 to the 1-2 shift valve 141, from which the control pressure PC is sent to the fourth brake B4. Engage. That is, the engine brake can be applied at the first speed.

【0046】なお、第1速ないし第5速の各変速段は、
第1ないし第3のシフトソレノイドバルブSOL1,〜
SOL3をON/OFF制御して、その出力圧によって
各シフトバルブ41,〜44を適宜に切り換え動作させ
ることにより設定され、これは従来の装置と同様であ
り、図22の油圧から容易に知られるところである。
Each of the first to fifth speeds is defined by the following:
First to third shift solenoid valves SOL1,.
SOL3 is controlled by ON / OFF control, and the shift pressure is set by appropriately switching each of the shift valves 41 to 44 according to the output pressure. This is the same as in the conventional apparatus, and is easily known from the hydraulic pressure in FIG. By the way.

【0047】このように上記の自動変速機Aでは、各変
速段を電気的に制御して設定することができ、また第3
速以下の変速段でのエンジンブレーキを、第4ソレノイ
ドバルブSOL4を電気的に制御することにより設定で
きる。このような機能を利用して、この発明にかかるレ
ンジ制御装置は、前進レンジの切り換えを電気的に行う
ように構成されている。以下に説明する制御装置では、
後述する機械的制御または電気的制御により、駐車
(P)レンジ、後進(R)レンジ、ニュートラル(N)
レンジ、および下記の前進レンジが設定される; (1)Dレンジ:1速から5速の範囲で変速段を設定す
る。4速および5速にてエンジンブレーキが効く; (2)4レンジ:1速から4速の範囲で変速段を設定す
る。4速にてエンジンブレーキが効く; (3)3レンジ:1速から3速の範囲で変速段を設定す
る。3速にてエンジンブレーキが効く; (4)2レンジ:1速または2速を設定する。2速でエ
ンジンブレーキが効く; (5)Lレンジ:1速のみを設定する。エンジンブレー
キが効く; ここで前進走行時、通常、Dレンジが設定される。4レ
ンジ〜Lレンジが設定されるのは、主として、エンジン
ブレーキを利用するためである。この4レンジ〜Lレン
ジは、エンジンブレーキレンジと呼ばれている。
As described above, in the above-mentioned automatic transmission A, each gear can be electrically controlled and set.
The engine brake at the lower gear speed can be set by electrically controlling the fourth solenoid valve SOL4. Utilizing such a function, the range control device according to the present invention is configured to electrically switch the forward range. In the control device described below,
Parking (P) range, reverse (R) range, neutral (N) by mechanical control or electric control described later.
A range and the following forward range are set; (1) D range: a shift speed is set in a range from the first speed to the fifth speed. The engine brake is effective at the 4th and 5th speeds. (2) 4th range: Set the shift speed in the range from the 1st to 4th speeds. The engine brake is effective at the 4th speed; (3) 3 ranges: Set the shift speed in the range from 1st speed to 3rd speed. (3) 2nd range: Set 1st speed or 2nd speed. (5) L range: Set only the 1st speed. The engine brake is effective; here, when traveling forward, the D range is usually set. The reason why the range 4 to the range L is set is mainly to use the engine brake. These four to L ranges are called engine brake ranges.

【0048】図1は、本実施形態の制御装置の構成を示
している。図1に示すように、本実施形態の制御装置
は、制御手段として、油圧制御装置1およびT−ECU
3を備える。また、シフトレンジを設定するための操作
手段として、シフトレバー装置5およびカット機構7を
備える。
FIG. 1 shows the configuration of the control device of this embodiment. As shown in FIG. 1, a control device according to the present embodiment includes a hydraulic control device 1 and a T-ECU as control means.
3 is provided. In addition, a shift lever device 5 and a cutting mechanism 7 are provided as operating means for setting a shift range.

【0049】図2は、油圧制御装置1の構成を示してお
り、前述の図22に相当するブロック図である。前述の
ように、油圧制御装置1は油圧回路21を備えており、
この油圧回路21は、シフト弁やリレー弁などの図示し
ない複数の制御弁を有している。油圧制御装置1には、
さらに、制御弁を移動させるための複数のソレノイド2
3(図22のSOL1など)が設けられており、このソ
レノイド23はT−ECU3と接続されている。
FIG. 2 shows the configuration of the hydraulic control device 1 and is a block diagram corresponding to FIG. 22 described above. As described above, the hydraulic control device 1 includes the hydraulic circuit 21.
The hydraulic circuit 21 has a plurality of control valves (not shown) such as a shift valve and a relay valve. The hydraulic control device 1 includes:
Further, a plurality of solenoids 2 for moving the control valve are provided.
3 (eg, SOL1 in FIG. 22) is provided, and this solenoid 23 is connected to the T-ECU 3.

【0050】油圧回路21には、オイルポンプから油圧
が供給される。油圧回路21では各制御弁の位置に応じ
た油圧経路が設定され、この油圧経路に従って自動変速
機Aのサーボ手段に油圧が供給される。ソレノイド23
を駆動して各制御弁の位置の組み合わせを変更すると異
なる油圧経路が設定される。この新たな油圧経路に従っ
て、自動変速機Aのサーボ手段が動作し、シフトチェン
ジが行われ、また、エンジンブレーキ制御が行われる。
The hydraulic circuit 21 is supplied with hydraulic pressure from an oil pump. In the hydraulic circuit 21, a hydraulic path according to the position of each control valve is set, and hydraulic pressure is supplied to the servo means of the automatic transmission A according to the hydraulic path. Solenoid 23
To change the combination of the positions of the control valves, different hydraulic paths are set. According to the new hydraulic path, the servo means of the automatic transmission A operates, a shift change is performed, and engine brake control is performed.

【0051】また、油圧回路21には、マニュアル弁2
5(図22のマニュアルバルブ140に相当)が設けら
れている。マニュアル弁25は、ケーブル27(または
ロッド)を介してシフトレバー装置5と接続されてい
る。すなわち、マニュアル弁25の移動は、シフトレバ
ー装置5の動作を機械的に伝達することにより行われ
る。マニュアル弁25は、軸方向に移動することによ
り、Pレンジ、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジ、3レン
ジおよびLレンジに対応する位置をとる。
The hydraulic circuit 21 has a manual valve 2
5 (corresponding to the manual valve 140 in FIG. 22). The manual valve 25 is connected to the shift lever device 5 via a cable 27 (or a rod). That is, the movement of the manual valve 25 is performed by mechanically transmitting the operation of the shift lever device 5. The manual valve 25 takes positions corresponding to the P range, the R range, the N range, the D range, the 3 range, and the L range by moving in the axial direction.

【0052】さらに、油圧回路21は、マニュアル弁2
5に関連して、以下のように設定されている。マニュア
ル弁25がDレンジの位置にある時には、制御弁の位置
の組み合わせにより、1速から5速の設定が可能であ
る。そして、ソレノイド23がすべて駆動不能となった
場合には、5速が設定される。同様に、マニュアル弁2
5が3レンジの位置にある時には、制御弁の位置の組み
合わせにより、1速から4速の設定が可能である。そし
て、ソレノイド23がすべて駆動不能となった場合に
は、4速が設定される。同様に、マニュアル弁25がL
レンジの位置にある時には、1速であってエンジンブレ
ーキが効く状態の設定が可能である。
Further, the hydraulic circuit 21 includes the manual valve 2
5 is set as follows. When the manual valve 25 is in the position of the D range, the first to fifth speeds can be set by a combination of the positions of the control valves. When all the solenoids 23 cannot be driven, the fifth speed is set. Similarly, manual valve 2
When 5 is in the position of the third range, the first to fourth speeds can be set by a combination of the positions of the control valves. When all the solenoids 23 cannot be driven, the fourth speed is set. Similarly, when the manual valve 25 is L
When the vehicle is in the range position, it is possible to set a state where the engine is in the first speed and the engine brake is effective.

【0053】図3は、本制御装置を搭載したステアリン
グ30の付近の図であって、シフトレバー装置5とカッ
ト機構7が示されている。シフトレバー装置5は、後述
する機械的制御によりシフトレンジを設定するための操
作手段である。シフトレバー装置5は、ステアリングコ
ラムまたはインパネに設けられた図示しないシフトレー
ンと、このシフトレーンにそって移動するシフトレバー
31を有する。また、カット機構7は、後述するESR
モードにて、電気的制御によりシフトレンジを設定する
ための操作手段である。カット機構7は、ステアリング
コラムから突出するように設けられたカットレバー33
を有する。
FIG. 3 is a view of the vicinity of the steering wheel 30 on which the control device is mounted, and shows the shift lever device 5 and the cutting mechanism 7. The shift lever device 5 is operating means for setting a shift range by mechanical control described later. The shift lever device 5 has a shift lane (not shown) provided on a steering column or an instrument panel, and a shift lever 31 that moves along the shift lane. Further, the cutting mechanism 7 includes an ESR (described later).
Operation means for setting the shift range by electrical control in the mode. The cut mechanism 7 includes a cut lever 33 provided to project from the steering column.
Having.

【0054】図4はシフトレーンの構成を示しており、
シフトレーンには、図示のように、各シフトレンジに対
応するポジションが設定されている。すなわち、シフト
レーンには、Pレンジ、Rレンジ、Nレンジ、Dレン
ジ、3レンジおよびLレンジに対応するポジションが設
定されている。シフトレバー31が各ポジションに移動
されたとき、油圧制御装置1に設けられたマニュアル弁
25が、そのポジションに対応する位置に移動する。ま
た、シフトレーンには、Sportポジションが設けら
れている。このポジションにシフトレバー31があると
きは、スポーツモード(原則として、運転者が変速操作
を行われないかぎり、変速段をホールドするモード)が
設定される。
FIG. 4 shows the structure of the shift lane.
As shown in the figure, positions corresponding to the respective shift ranges are set in the shift lanes. That is, positions corresponding to the P range, the R range, the N range, the D range, the 3 range, and the L range are set in the shift lane. When the shift lever 31 is moved to each position, the manual valve 25 provided in the hydraulic control device 1 moves to a position corresponding to the position. Further, a sport position is provided in the shift lane. When the shift lever 31 is in this position, the sport mode (in principle, a mode in which the gear is held unless the driver performs a gear shift operation) is set.

【0055】また、シフトレーンの下方には、メインス
イッチ35が設けられている。このメインスイッチ35
は、ESRモードを設定解除するためのスイッチであ
る。このメインスイッチ35の操作により、後述するカ
ット機構7がアクティブ状態とノンアクティブ状態とに
切り換えられる。すなわち、メインスイッチ35が一度
押されると、カットレバー33の操作に応じてカット機
構7が機能する。メインスイッチ35がもう一度押され
ると、運転者がカットレバー33を操作しても、カット
機構7は機能しない。なお、ESRモードの設定は、イ
グニッションオフとともに自動キャンセルされる。
A main switch 35 is provided below the shift lane. This main switch 35
Is a switch for releasing the setting of the ESR mode. By operating the main switch 35, a cutting mechanism 7 described later is switched between an active state and a non-active state. That is, once the main switch 35 is pressed, the cut mechanism 7 functions according to the operation of the cut lever 33. When the main switch 35 is pressed again, even if the driver operates the cut lever 33, the cut mechanism 7 does not function. Note that the setting of the ESR mode is automatically canceled when the ignition is turned off.

【0056】図5は、カットレバー33の機能を示す説
明図である。カットレバー33は、運転者の操作によっ
て4方向に倒すことができるように構成されている。倒
されたカットレバー33は、運転者が手を離すと、自動
的に元の位置に戻る。運転者は、カットレバー33を用
いて、下記の4種類の操作を行う; 「カット操作」:時計まわり方向にカットレバー33を
倒す; 「カットオフ操作」:反時計まわり方向にカットレバー
33を倒す 「キャンセル操作」:カットレバー33を手前側(ステ
アリング30の側)に倒す; 「2段カット操作」:カットレバー33を向こう側に倒
す; 上記の4種の操作は、それぞれ、T−ECU3によって
検出される。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the function of the cut lever 33. The cut lever 33 is configured to be tilted in four directions by a driver's operation. When the driver releases his hand, the cut lever 33 that has been tilted automatically returns to the original position. The driver performs the following four types of operations using the cut lever 33; "cut operation": tilts the cut lever 33 clockwise; "cut-off operation": moves the cut lever 33 counterclockwise. Tilt "Cancel operation": Tilt the cut lever 33 forward (toward the steering 30); "Two-stage cut operation": Tilt the cut lever 33 away; The above four operations are performed by the T-ECU 3 respectively. Is detected by

【0057】なお、カットレバー33の位置や長さの設
定は、運転者がステアリング30を握ったまま指先でカ
ットレバー33を操作できるように設定されている。そ
のほか、前述のメインスイッチ35は、カットレバー3
3の先端に設けてもよい。
The position and length of the cut lever 33 are set so that the driver can operate the cut lever 33 with his fingertip while holding the steering wheel 30. In addition, the aforementioned main switch 35 is provided with the cut lever 3
3 may be provided at the tip.

【0058】次に、T−ECU3について説明する。T
−ECU3は電子制御装置であり、油圧制御装置1のソ
レノイド23の駆動を制御している。T−ECU3は、
シフトレバー装置5におけるシフトレバー31のポジシ
ョンを検出する。また、カット機構7における、各種の
操作を検出し、また、メインスイッチ35の操作を検出
する。また、T−ECU3には、C/Cスイッチ9か
ら、クルーズコントロール装置の操作に関する情報が入
力される。また、T−ECU3には、車速やスロットル
開度、エンジン作動状態(例えばエンジン負荷)などの
情報が入力される。T−ECU3は、検出した情報や入
力情報に基づいて、シフトレンジを設定する。そして、
設定したシフトレンジの範囲内で、入力情報に基づいて
変速段を決定する。さらに、決定した変速段が実現され
るように、油圧制御装置1のソレノイド23を駆動させ
る。また、シフトレンジに関する情報を、シフトレバー
位置インジケータ11やESRインジケータ13に出力
して表示させる。
Next, the T-ECU 3 will be described. T
-The ECU 3 is an electronic control unit, which controls the driving of the solenoid 23 of the hydraulic control unit 1. The T-ECU 3 is
The position of the shift lever 31 in the shift lever device 5 is detected. Further, various operations in the cutting mechanism 7 are detected, and an operation of the main switch 35 is detected. Further, information on the operation of the cruise control device is input from the C / C switch 9 to the T-ECU 3. Further, information such as a vehicle speed, a throttle opening, and an engine operating state (for example, engine load) is input to the T-ECU 3. The T-ECU 3 sets a shift range based on the detected information and the input information. And
The shift speed is determined within the set shift range based on the input information. Further, the solenoid 23 of the hydraulic control device 1 is driven so that the determined shift speed is realized. Further, information on the shift range is output and displayed on the shift lever position indicator 11 and the ESR indicator 13.

【0059】次に、本実施形態の自動変速機制御装置の
動作について説明する。
Next, the operation of the automatic transmission control device of the present embodiment will be described.

【0060】「シフトレンジの機械的制御」運転者がシ
フトレバー装置5を操作すると、この操作が、ケーブル
27を介して、油圧制御装置1のマニュアル弁25へ機
械的に伝達される。そして、マニュアル弁25が、シフ
トレバー31のポジションに応じて移動する。マニュア
ル弁25の位置に対応してシフトレンジが設定される。
一方、T−ECU3は、シフトレバー31のポジション
に基づいて、設定されたシフトレンジを検出する。そし
て、このシフトレンジ内でシフトチェンジが行われるよ
うに、油圧制御装置1のソレノイド23へ制御信号を出
力する。
[Mechanical control of shift range] When the driver operates the shift lever device 5, this operation is mechanically transmitted to the manual valve 25 of the hydraulic control device 1 via the cable 27. Then, the manual valve 25 moves according to the position of the shift lever 31. The shift range is set in accordance with the position of the manual valve 25.
On the other hand, the T-ECU 3 detects the set shift range based on the position of the shift lever 31. Then, a control signal is output to the solenoid 23 of the hydraulic control device 1 so that a shift change is performed within this shift range.

【0061】機械的制御により設定されたシフトレンジ
は、基準のシフトレンジとなる。この基準のシフトレン
ジの設定状態は、後述する電気的制御により実際の制御
のシフトレンジが変更された場合でも、そのまま保持さ
れる。従って、電気的な制御手段たるカット機構7がフ
ェイルした時には、実際のシフトレンジが、この基準の
シフトレンジに戻る。
The shift range set by the mechanical control becomes a reference shift range. This reference shift range setting state is maintained as it is even when the actual control shift range is changed by electrical control described later. Therefore, when the cut mechanism 7 as the electric control means fails, the actual shift range returns to the reference shift range.

【0062】また、T−ECU3は、設定されたシフト
レンジをインパネに設けられたシフトレバー位置インジ
ケータ11に表示する。図6は、シフトレバー位置イン
ジケータ11を示しており、P、R、N、D、3、Lの
文字が表示され、設定中のシフトレンジ(図6ではDレ
ンジ)の部分に下線が表示されている。
Further, the T-ECU 3 displays the set shift range on the shift lever position indicator 11 provided on the instrument panel. FIG. 6 shows the shift lever position indicator 11, in which characters P, R, N, D, 3, and L are displayed, and an underline is displayed at the position of the shift range being set (D range in FIG. 6). ing.

【0063】本実施形態では、機械的制御によりDレン
ジ、3レンジ、Lレンジのみが設定さる。一方で、下記
に説明するように、電気的制御により多数のシフトレン
ジが設定される。運転者は、通常、カット機構7によ
り、各種の前進レンジを設定する。そして、カット機構
7がフェイルしたときに、シフトレバー31を操作して
3レンジやLレンジを設定する。このような構成によ
り、シフトレバー31のポジション数を減らし、シフト
レバー装置5を小型化している。なお、従来、5速式自
動変速機用のシフトレバー装置5は大型であり、ステア
リング30のコラムやインパネに設けることが困難であ
った。本実施形態では、運転者が操作しやすい自由な位
置にシフトレバー装置5を設けることが可能となってい
る。
In the present embodiment, only the D range, the 3 range, and the L range are set by mechanical control. On the other hand, as described below, a number of shift ranges are set by electrical control. The driver normally sets various forward ranges by the cutting mechanism 7. Then, when the cutting mechanism 7 fails, the shift lever 31 is operated to set the three ranges or the L range. With such a configuration, the number of positions of the shift lever 31 is reduced, and the size of the shift lever device 5 is reduced. Conventionally, the shift lever device 5 for a five-speed automatic transmission is large, and it has been difficult to provide the shift lever device 5 on a column or instrument panel of the steering 30. In the present embodiment, the shift lever device 5 can be provided at a free position where the driver can easily operate.

【0064】「シフトレンジの電気的制御(ESRモー
ド)」 (1)モード設定 上記の機械的制御が行われている状態でメインスイッチ
35が押されると、T−ECU3がESRモードを設定
する。電気的制御は、ESRモードが設定された状態に
おいて行われる。ただし、ESRモードは、シフトレバ
ー31がDレンジのポジションにあるときのみ設定され
る。シフトレバー31が他のポジションにあるときにメ
インスイッチ35が押されても、T−ECU3はこの操
作を受け付けない。
"Electrical Control of Shift Range (ESR Mode)" (1) Mode Setting When the main switch 35 is pressed while the above-described mechanical control is being performed, the T-ECU 3 sets the ESR mode. The electric control is performed in a state where the ESR mode is set. However, the ESR mode is set only when the shift lever 31 is in the D range position. Even if the main switch 35 is pressed when the shift lever 31 is in another position, the T-ECU 3 does not accept this operation.

【0065】T−ECU3は、インパネに設けられたE
SRインジケータ13に、ESRモードが設定されてい
ることを表示する。図7は、ESRインジケータ13の
表示を示している。図7の上段は、ESRモード設定前
の状態であって、何も表示されていない。図7の中段
は、ESRモードが設定された状態であり、「メイン」
と表示されている。
The T-ECU 3 is provided with an E-
The SR indicator 13 indicates that the ESR mode is set. FIG. 7 shows a display of the ESR indicator 13. The upper part of FIG. 7 shows a state before the ESR mode is set, and nothing is displayed. The middle part of FIG. 7 shows a state in which the ESR mode is set, and “Main”
Is displayed.

【0066】(2)初回設定ESRレンジ メインスイッチ35が押されるとESRモードが設定さ
れるが、シフトレンジは、Dレンジに設定されたままで
ある。この状態において「カット操作(カットレバー3
3を時計まわり方向に倒す操作)」が行われると、T−
ECU3がESRレンジを設定する。特に、ESRモー
ドが設定されてから、最初のカット操作に対応して設定
されるESRレンジを「初回設定ESRレンジ」とい
う。
(2) Initial setting ESR range When the main switch 35 is pressed, the ESR mode is set, but the shift range remains set to the D range. In this state, the “cut operation (cut lever 3
3) in the clockwise direction).
The ECU 3 sets the ESR range. In particular, the ESR range set in response to the first cut operation after the ESR mode is set is referred to as “first set ESR range”.

【0067】ここで、「ESRレンジ」とは、カットレ
バー33の操作によって設定されるシフトレンジをい
う。例えば、T−ECU3が、ESRレンジとして3レ
ンジを設定したとする。この場合、マニュアル弁25は
Dレンジの位置にあり、油圧回路21の設定上、1速か
ら5速までのシフトチェンジが可能である。しかし、T
−ECU3は、ソレノイド23に対して、1速から3速
までのシフトチェンジのみを指示する。このように、実
際のシフトレンジは、シフトレバー31のポジションに
対応したレンジ(Dレンジ)から、ESRレンジへ変更
される。
Here, the "ESR range" refers to a shift range set by operating the cut lever 33. For example, assume that the T-ECU 3 sets three ranges as the ESR range. In this case, the manual valve 25 is at the position of the D range, and a shift change from the first gear to the fifth gear is possible due to the setting of the hydraulic circuit 21. But T
-The ECU 3 instructs the solenoid 23 to perform only a shift change from the first speed to the third speed. As described above, the actual shift range is changed from the range (D range) corresponding to the position of the shift lever 31 to the ESR range.

【0068】また、ESRレンジは、上記のように、T
−ECU3によって設定される実際のシフトレンジであ
る。従って、いわゆるスポーツモード(変速段がホール
ドされる)とは異なる。
As described above, the ESR range is equal to T
-The actual shift range set by the ECU 3. Therefore, it is different from the so-called sport mode (the shift speed is held).

【0069】図8は、「初回設定ESRレンジ」の設定
を示している。「初回設定ESRレンジ」は、カット操
作が行われたときの現変速段に基づいて設定され、この
現変速段より一つ下の変速段を最高変速段とするシフト
レンジが「初回設定ESRレンジ」となる。具体的に
は、カット操作時に5速が設定されていれば、ESRレ
ンジは4レンジとなり、4速であれば3レンジ、3速で
あれば2レンジ、2速であればLレンジとなる。カット
操作時に1速が設定されていれば、最低のシフトレンジ
であるLレンジが設定される。
FIG. 8 shows the setting of the “initial setting ESR range”. The “initial setting ESR range” is set based on the current gear when the cutting operation is performed, and the shift range in which the gear below the current gear is the highest gear is the “initial setting ESR range”. ". Specifically, if the fifth speed is set at the time of the cut operation, the ESR range is four ranges, the fourth range is three ranges, the third speed is two ranges, and the second speed is the L range. If the first speed is set during the cutting operation, the L range, which is the lowest shift range, is set.

【0070】なお、車速が高いために、図8の設定に従
うとエンジン回転数が高くなりすぎる場合がある。そこ
で、変速段毎に所定の上限車速が設定されている。T−
ECU3は、この上限車速よりも実車速が高いときに
は、図8に代えて、図9に従って「初回設定ESRレン
ジ」を設定する。この場合、ダウンレンジが行われるも
のの、ダウンシフトは行われない。しかし、エンジンブ
レーキが効く状態への切り換えが行われる。前述のよう
に、各シフトレンジは、最高変速段でエンジンブレーキ
が効くように設定されているからである。
It should be noted that, because the vehicle speed is high, the engine speed may be too high according to the setting of FIG. Therefore, a predetermined upper limit vehicle speed is set for each gear position. T-
When the actual vehicle speed is higher than the upper limit vehicle speed, the ECU 3 sets the “first set ESR range” according to FIG. 9 instead of FIG. In this case, although the down range is performed, the down shift is not performed. However, switching to a state where the engine brake is effective is performed. As described above, each shift range is set so that the engine brake is effective at the highest gear.

【0071】また、ESRモードの設定後、最初に「2
段カット操作(カットレバー33を向こう側に倒す操
作)」が行われた場合、T−ECU3は、図8または図
9の該当レンジよりもさらに一つ下のレンジを「初回設
定ESRレンジ」として設定する。
After setting the ESR mode, first, “2”
When the step cut operation (the operation of moving the cut lever 33 to the other side) ”is performed, the T-ECU 3 sets the range one level lower than the corresponding range in FIG. 8 or FIG. 9 as the“ first set ESR range ”. Set.

【0072】(3)初回設定ESRレンジを設定した後
の制御 初回設定ESRレンジを設定した後は、図10に示す制
御が行われる。「カット操作」に応じて、ESRレンジ
が一つずつ下側に変更される。ただし、すでにLレンジ
が設定されているときは、ESRレンジは変更されな
い。また、ESRレンジの変更にともなってダウンシフ
トが発生するときであって(例えば、3レンジ、かつ、
3速走行中であるとき)、ダウンシフトによりエンジン
回転数が高くなりすぎる場合がある。この場合も、ES
Rレンジは変更されない。なお、このような状況を想定
して、予め、変速段ごとに上限車速が設定されている。
(3) Control after setting initial setting ESR range After setting the initial setting ESR range, the control shown in FIG. 10 is performed. The ESR range is changed downward one by one according to the “cut operation”. However, when the L range has already been set, the ESR range is not changed. Also, when a downshift occurs due to a change in the ESR range (for example, three ranges and
When the vehicle is running in the third speed), the engine speed may become too high due to the downshift. Also in this case, ES
The R range is not changed. Assuming such a situation, an upper limit vehicle speed is set in advance for each gear position.

【0073】一方、T−ECU3は、「カットオフ操
作」に応じて、ESRレンジを一つずつ上側に変更す
る。ただし、Dレンジが設定されているときは、カット
オフ操作が行われてもESRレンジは変更されない。
On the other hand, the T-ECU 3 changes the ESR range upward one by one according to the “cutoff operation”. However, when the D range is set, the ESR range is not changed even if the cutoff operation is performed.

【0074】また、「2段カット操作」が行われると、
T−ECU3は、ESRレンジを2つ下側に変更する。
ただし、操作時にLレンジであるときには、ESRレン
ジは変更されない。また、2レンジであった場合には、
Lレンジに変更される。また、上記の上限車速と実車速
を比較し、実車速が高い場合には、ESRレンジは変更
されず、あるいは、一つだけ下側に変更される。
When the “two-stage cutting operation” is performed,
The T-ECU 3 changes the ESR range by two to the lower side.
However, when the operation is in the L range, the ESR range is not changed. Also, if it is 2 ranges,
Changed to L range. Further, the above upper limit vehicle speed is compared with the actual vehicle speed, and if the actual vehicle speed is high, the ESR range is not changed, or is changed by only one.

【0075】また、「キャンセル操作(カットレバー3
3を手前側に倒す操作)」が行われると、シフトレンジ
は、シフトレバー31のポジション(Dレンジ)に戻
る。
Further, "cancel operation (cut lever 3
3), the shift range returns to the position of the shift lever 31 (D range).

【0076】また、ESRモードの設定中にシフトレバ
ー31が操作されたとき、T−ECU3は、ESRモー
ドを解除する。そして、移動後のシフトレバー31のポ
ジションに対応したシフトレンジとなる。
When the shift lever 31 is operated during the setting of the ESR mode, the T-ECU 3 releases the ESR mode. Then, the shift range corresponds to the position of the shift lever 31 after the movement.

【0077】また、ESRモードの設定中において、D
レンジまたは4レンジが設定されている時は、C/Cス
イッチ9からの入力信号に応じたクルーズコントロール
制御が許可される。しかし、カット操作によりESRレ
ンジが3レンジ以下に変更されると、クルーズコントロ
ール制御が禁止される。また、ESRモードの設定中に
おいて、3レンジからLレンジが設定されている時に
は、T−ECU3は、C/Cスイッチ9からの入力信号
を受け付けない。
During the setting of the ESR mode, D
When the range or the four range is set, the cruise control according to the input signal from the C / C switch 9 is permitted. However, when the ESR range is changed to three or less by the cut operation, the cruise control control is prohibited. Further, during the setting of the ESR mode, when the L range is set from 3 ranges, the T-ECU 3 does not accept an input signal from the C / C switch 9.

【0078】(4)ESRレンジの表示 図7の下段に示すように、T−ECU3は、設定中のE
SRレンジをESRインジケータ13に表示する。図7
は、ESRレンジとして、3レンジが表示された状態で
ある。運転者は、シフトレバー位置インジケータ11に
よりシフトレバー31のポジションを確認し、ESRイ
ンジケータ13によりT−ECU3が設定している実際
のシフトレンジを確認することができる。そして、シフ
トレバー31のポジションと実際のシフトレンジの相違
を考慮して運転する。
(4) Display of ESR range As shown in the lower part of FIG. 7, the T-ECU 3
The SR range is displayed on the ESR indicator 13. FIG.
Indicates a state in which three ranges are displayed as ESR ranges. The driver can check the position of the shift lever 31 with the shift lever position indicator 11 and can check the actual shift range set by the T-ECU 3 with the ESR indicator 13. The operation is performed in consideration of the difference between the position of the shift lever 31 and the actual shift range.

【0079】「全体の制御」以上、機械的制御と電気的
制御に分けて、本制御装置による制御について説明し
た。次に、図11のフローチャートに従って、T−EC
U3が行う全体処理について説明する。
"Overall Control" The control by the present control apparatus has been described separately for mechanical control and electrical control. Next, according to the flowchart of FIG.
The overall processing performed by U3 will be described.

【0080】スタート(S10)の後、入力信号を処理
し(S20)、シフトレバー31のポジションを検出す
る(S30)。シフトレバー31がDレンジ以外のポジ
ションにあるときは、そのポジションをシフトレバー位
置インジケータ11に出力し(S210)、ESRイン
ジケータ13を消灯し(不灯状態にする)(S22
0)、リターンする(S230)。シフトレバー31が
Dレンジのポジションにあるときは、ESRモードが設
定されているか否かを判断し(S40)、設定されてい
なければ上記と同様のインジケータ表示を行う(S21
0、S220)。
After the start (S10), the input signal is processed (S20), and the position of the shift lever 31 is detected (S30). When the shift lever 31 is in a position other than the D range, that position is output to the shift lever position indicator 11 (S210), and the ESR indicator 13 is turned off (turned off) (S22).
0) and return (S230). When the shift lever 31 is in the position of the D range, it is determined whether or not the ESR mode is set (S40), and if not, the same indicator display as described above is performed (S21).
0, S220).

【0081】一方、ESRモード設定中の場合、運転者
によるシフトレバー31の操作を調べる(S50)。シ
フトレバー31が移動したときは、ESRモードをキャ
ンセルし、移動後のシフトレバー31のポジションに対
応してシフトレンジを設定する(S60)。例えば、E
SRレンジとして2レンジが設定されており、シフトレ
バー31がDレンジから3レンジのポジションへ移動し
たとき、ステップS60により3レンジが設定される。
そして、移動後のポジションをシフトレバー位置インジ
ケータ11に出力し(S70)、ESRインジケータ1
3を消灯し(不灯状態にする)(S80)、リターンす
る(S230)。
On the other hand, when the ESR mode is being set, the operation of the shift lever 31 by the driver is checked (S50). When the shift lever 31 has moved, the ESR mode is canceled, and the shift range is set according to the position of the shift lever 31 after the movement (S60). For example, E
Two ranges are set as the SR range, and when the shift lever 31 moves from the D range to the position of the three ranges, three ranges are set in step S60.
Then, the position after the movement is output to the shift lever position indicator 11 (S70), and the ESR indicator 1
3 is turned off (turned off) (S80), and the process returns (S230).

【0082】ステップS50で、シフトレバー31が操
作されないとき、カットレバー33に対する「キャンセ
ル操作」を調べ(S90)、「キャンセル操作」が行わ
れたときは、Dレンジを設定する(S100)。そし
て、シフトレバー位置インジケータ11にDレンジを表
示し(S110)、ESRインジケータ13に「メイ
ン」のみを表示する(S120、図7中段)。
In step S50, when the shift lever 31 is not operated, the "cancel operation" for the cut lever 33 is checked (S90). When the "cancel operation" is performed, the D range is set (S100). Then, the D range is displayed on the shift lever position indicator 11 (S110), and only "main" is displayed on the ESR indicator 13 (S120, middle part of FIG. 7).

【0083】ステップS90で、「キャンセル操作」が
行われないとき、さらにカットレバー33の「カット操
作」を調べ(S130)、「カット操作」が行われたと
きは、ダウンレンジを行う(S140)。このステップ
S140は、図12に示すフローチャートに従って行わ
れる。図12において、まず、ESRレンジの設定を調
べる(S141)。まだESRレンジが設定されてない
ときは、実車速を所定の上限車速と比較し(S14
2)、実車速が上限車速以下の時は、前述の図8に従っ
て初回設定ESRレンジを設定する(S143)。実車
速が上限車速より高い時は、前述の図9に従って初回設
定ESRレンジを設定する(S144)。一方、ステッ
プS142で、すでにESRレンジが設定されている時
は、前述の図10に従ってダウンレンジを行う(S14
5)。これらの制御の後、シフトレバー位置インジケー
タ11にDレンジを表示し(S190)、ESRインジ
ケータ13にESRレンジを表示する(S200、図7
下段)。
In step S90, when the "cancel operation" is not performed, the "cut operation" of the cut lever 33 is further checked (S130). When the "cut operation" is performed, the down range is performed (S140). . This step S140 is performed according to the flowchart shown in FIG. In FIG. 12, first, the setting of the ESR range is checked (S141). If the ESR range has not been set yet, the actual vehicle speed is compared with a predetermined upper limit vehicle speed (S14).
2) When the actual vehicle speed is equal to or lower than the upper limit vehicle speed, the first set ESR range is set according to FIG. 8 described above (S143). When the actual vehicle speed is higher than the upper limit vehicle speed, the first set ESR range is set according to FIG. 9 described above (S144). On the other hand, if the ESR range has already been set in step S142, the down range is performed according to FIG. 10 described above (S14).
5). After these controls, the D range is displayed on the shift lever position indicator 11 (S190), and the ESR range is displayed on the ESR indicator 13 (S200, FIG. 7).
Bottom).

【0084】一方、ステップS130で「カット操作」
が行われないとき、さらにカットレバー33の「カット
オフ操作」を調べ(S150)、「カットオフ操作」が
行われたときは、前述の図10に従ってアップレンジを
行う(S160)。この場合も、上記と同様のインジケ
ータ表示を行う(S190、S200)。
On the other hand, in step S130, "cut operation"
Is not performed, the "cut-off operation" of the cut lever 33 is further checked (S150). If the "cut-off operation" is performed, the up-range is performed according to FIG. 10 described above (S160). Also in this case, the same indicator display as above is performed (S190, S200).

【0085】また、ステップS150で「カットオフ操
作」が行われないとき、さらにカットレバー33の「2
段カット操作」を調べ(S170)、「2段カット操
作」が行われたときは、所定のダウンレンジを行う(S
180)。このステップS180では、前述のステップ
S140と同様に、初回設定ESRレンジの設定や、E
SRレンジの変更などを行う。この場合も、上記と同様
のインジケータ表示を行う(S190、S200)。
When the "cut-off operation" is not performed in step S150, "2"
Step S170) is checked (S170). When the "two-step cut operation" is performed, a predetermined down range is performed (S170).
180). In step S180, as in step S140, the initial setting of the ESR range and the setting of ESR are performed.
Change the SR range. Also in this case, the same indicator display as above is performed (S190, S200).

【0086】また、ステップS170で「2段カット操
作」が行われないとき、各インジケータの表示を変更せ
ず、すなわち、シフトレバー位置インジケータ11にD
レンジを表示し(S190)、ESRレンジを継続表示
して(S200)、リターンする(S230)。
When the "two-stage cutting operation" is not performed in step S170, the display of each indicator is not changed, ie, the shift lever position indicator 11
The range is displayed (S190), the ESR range is continuously displayed (S200), and the process returns (S230).

【0087】以上、本実施形態の自動変速機制御装置に
ついて説明した。本実施形態では、図8に従って、初回
設定ESRレンジ(Dレンジ設定状態においてカット操
作が行われた時に設定されるESRレンジ)が設定され
る。図8に示すように、初回設定ESRレンジとして
は、カットオフ操作時の現変速段を基準にして、この現
変速段よりも一つ下の変速段を最高変速段とするレンジ
が設定される。このESRレンジ設定とともに、ダウン
シフトが発生する。ダウンシフト後の変速段では、エン
ジンブレーキが効く状態となる。各前進レンジの最高変
速段では、エンジンブレーキを効かせるような制御が行
われるからである。2段カットオフの時は2つ下の変速
段を最高速段とするレンジの設定がされる。
The automatic transmission control device according to the present embodiment has been described. In the present embodiment, an initial setting ESR range (an ESR range set when a cutting operation is performed in the D range setting state) is set according to FIG. As shown in FIG. 8, as the initial set ESR range, a range in which the next shift stage below the current shift stage as the highest shift stage is set based on the current shift stage at the time of the cutoff operation. . A downshift occurs with the setting of the ESR range. At the shift speed after the downshift, the engine brake is activated. This is because control is performed so as to apply the engine brake at the highest gear in each forward range. At the time of the two-stage cut-off, a range is set in which the next lower gear is the highest speed.

【0088】このように、本実施形態では、運転者がカ
ット操作を一回行ったときに、確実にダウンシフトが行
われる。そして、エンジンブレーキを利用しながら車両
を走行させることができる。
As described above, in the present embodiment, the downshift is reliably performed when the driver performs the cut operation once. Then, the vehicle can be driven while using the engine brake.

【0089】また、車速が高い場合には、図8でなく図
9に従って初回設定ESRレンジが設定される。この場
合には、ダウンレンジが行われるものの、ダウンシフト
は行われない。しかし、上記のように、各前進レンジの
最高変速段では、エンジンブレーキを効かせるような制
御が行われる。従って、ダウンレンジとともに、エンジ
ンブレーキが効く状態となる。運転者は、高車速の場合
でも、カット操作により、エンジンブレーキを利用しな
がら車両を走行させることができる。
When the vehicle speed is high, the first set ESR range is set according to FIG. 9 instead of FIG. In this case, although the down range is performed, the down shift is not performed. However, as described above, control is performed so as to apply the engine brake at the highest gear in each forward range. Accordingly, the engine brake is activated along with the down range. Even at a high vehicle speed, the driver can drive the vehicle using the engine brake by the cut operation.

【0090】「実施形態1の変形例」 (1)図13は、この変形例における、シフトレバー装
置5のシフトレーンを示している。この変形例では、通
常は、シフトレバー31をLレンジのポジションに移動
させることができない。運転者はFailスイッチ37
を押したときに、シフトレバー31をLレンジのポジシ
ョンへ移動することができる。なお、Failスイッチ
37は、Pレンジのロック解除スイッチと共用にしても
よい。
[Modification of Embodiment 1] (1) FIG. 13 shows a shift lane of the shift lever device 5 in this modification. In this modification, normally, the shift lever 31 cannot be moved to the position in the L range. The driver is a Fail switch 37
When is pressed, the shift lever 31 can be moved to the L range position. Note that the Fail switch 37 may be shared with the P range lock release switch.

【0091】この構成では、通常、カット機構7の操作
により、エンジンブレーキレンジ(4レンジからLレン
ジ)を設定する。カット機構7がフェイルした時のみ、
シフトレバー31を操作してエンジンブレーキレンジを
設定する。
In this configuration, the operation of the cutting mechanism 7 normally sets the engine brake range (from 4 to L range). Only when the cutting mechanism 7 fails,
By operating the shift lever 31, the engine brake range is set.

【0092】(2)図14は、この変形例における、ス
テアリングの付近を示す説明図である。この変形例で
は、カット機構7が、ステアリング30の中央付近に設
けられたカットスイッチ38およびカットオフスイッチ
39を備えている。カットスイッチ38を押し下げる操
作が「カット操作」であり、カットオフスイッチ39を
押し下げる操作が「カットオフ操作」である。
(2) FIG. 14 is an explanatory view showing the vicinity of the steering in this modification. In this modification, the cut mechanism 7 includes a cut switch 38 and a cutoff switch 39 provided near the center of the steering 30. The operation of depressing the cut switch 38 is a “cut operation”, and the operation of depressing the cutoff switch 39 is a “cutoff operation”.

【0093】(3)上記では、ESRモードの設定後、
最初のカット操作に対応して、図8や図9の「初回設定
ESRレンジ」を設定している。これに対し、ESRモ
ード制御中でDレンジが設定されているときは、いつで
も、カット操作に対応して図8や図9のレンジ変更を行
うように構成してもよい。具体的には、カット操作やカ
ットオフ操作を経てDレンジが設定されているときで
も、次回のカット操作により図8や図9のレンジ変更を
行う。
(3) In the above, after setting the ESR mode,
The “initial setting ESR range” of FIGS. 8 and 9 is set corresponding to the first cutting operation. On the other hand, when the D range is set during the ESR mode control, the range change shown in FIGS. 8 and 9 may be performed at any time in response to the cut operation. Specifically, even when the D range has been set through a cut operation or a cutoff operation, the range change in FIGS. 8 and 9 is performed by the next cut operation.

【0094】「実施形態2」実施形態1では、シフトレ
バー装置5を用いた機械的制御によりDレンジが設定さ
れているときのみ、ESRモードが設定される。実施形
態2では、Dレンジ以外が設定されているときでも、E
SRモードが設定される。なお、以下の説明において、
実施形態1と共通する構成に関する説明を省略する。
[Second Embodiment] In the first embodiment, the ESR mode is set only when the D range is set by mechanical control using the shift lever device 5. In the second embodiment, even when a range other than the D range is set,
The SR mode is set. In the following description,
A description of the configuration common to the first embodiment will be omitted.

【0095】油圧制御装置1の構成は、実施形態1と同
様である。ただし、マニュアル弁25は、軸方向の移動
により、Pレンジ、Rレンジ、Nレンジ、Dレンジ、4
レンジ、3レンジ、2レンジ、Lレンジに対応する位置
をとる。すなわち、4レンジおよび2レンジの位置が追
加されている。マニュアル弁25が4レンジの位置にあ
る時には、制御弁の位置の組み合わせにより、1速から
5速の設定が可能である。そして、ソレノイド23がす
べて駆動不能となった場合には、5速が設定される。同
様に、マニュアル弁25が2レンジの位置にある時に
は、制御弁の位置の組み合わせにより、1速から3速の
設定が可能である。そして、ソレノイド23がすべて駆
動不能となった場合には、3速であってエンジンブレー
キが効く状態が設定される。
The structure of the hydraulic control device 1 is the same as that of the first embodiment. However, when the manual valve 25 is moved in the axial direction, the P range, the R range, the N range, the D range,
Positions corresponding to the range, three ranges, two ranges, and L range are taken. That is, positions of four ranges and two ranges are added. When the manual valve 25 is at the position of the four ranges, the first to fifth speeds can be set by a combination of the positions of the control valves. When all the solenoids 23 cannot be driven, the fifth speed is set. Similarly, when the manual valve 25 is at the position of the two ranges, the first to third speeds can be set by a combination of the positions of the control valves. When all of the solenoids 23 cannot be driven, a state is set in which the third speed is set and the engine brake is effective.

【0096】図15は、実施形態2におけるシフトレバ
ー装置5のシフトレーンを示している。油圧制御装置1
の構成に対応し、シフトレーンには、Pレンジ、Rレン
ジ、Nレンジ、Dレンジ、4レンジ、3レンジ、2レン
ジ、Lレンジに対応するポジションが設定されている。
FIG. 15 shows a shift lane of the shift lever device 5 according to the second embodiment. Hydraulic control device 1
In the shift lane, positions corresponding to the P range, R range, N range, D range, 4 range, 3 range, 2 range, and L range are set.

【0097】図16は、ステアリング付近を示してい
る。本実施形態では、シフトレバー装置5はフロアーに
設けられているので、図16には示されていない。ま
た、カット機構7は、ステアリング30の表側(運転者
側)に設けられた−スイッチ41と、裏側に設けられた
+スイッチ43を備えている。−スイッチ41を押す操
作が「カット操作」であり、+スイッチ43を押す操作
が「カットオフ操作」である。なお、このような構成で
なく、実施形態1に示したカット機構7を設けてもよい
ことはもちろんである。
FIG. 16 shows the vicinity of the steering. In this embodiment, since the shift lever device 5 is provided on the floor, it is not shown in FIG. Further, the cut mechanism 7 includes a − switch 41 provided on the front side (driver side) of the steering 30 and a + switch 43 provided on the back side. An operation of pressing the-switch 41 is a "cut operation", and an operation of pressing the + switch 43 is a "cut-off operation". It is needless to say that the cutting mechanism 7 shown in the first embodiment may be provided instead of such a configuration.

【0098】次に、本実施形態の自動変速機制御装置の
動作について説明する。
Next, the operation of the automatic transmission control device of the present embodiment will be described.

【0099】「シフトレンジの機械的制御」実施形態2
における機械的制御は、実施形態1と同様である。ただ
し、実施形態1と異なり、機械的制御によって4レンジ
および2レンジを設定することができる。すなわち、運
転者がシフトレバー31を4レンジまたは2レンジのポ
ジションに移動すると、この移動が機械的伝達手段によ
って油圧制御装置1のマニュアル弁25に伝えられ、そ
れぞれのシフトレンジが設定される。
"Mechanical control of shift range" Embodiment 2
Is the same as in the first embodiment. However, unlike the first embodiment, four ranges and two ranges can be set by mechanical control. That is, when the driver moves the shift lever 31 to the position of four ranges or two ranges, this movement is transmitted to the manual valve 25 of the hydraulic control device 1 by the mechanical transmission means, and each shift range is set.

【0100】図17は、実施形態2におけるシフトレバ
ー位置インジケータ11を示している。図示のように、
4レンジ、2レンジの表示が追加されている。なお、図
17には、4レンジの設定状態が表示されている。
FIG. 17 shows the shift lever position indicator 11 according to the second embodiment. As shown,
Display of 4 ranges and 2 ranges has been added. FIG. 17 shows a setting state of four ranges.

【0101】「シフトレンジの電気的制御(ESRモー
ド)」 (1)モード設定 メインスイッチ35の押し下げに応じて、T−ECU3
がESRモードを設定する。実施形態2では、シフトレ
バー31がどの前進レンジのポジションにあるときでも
ESRモードが設定される。
"Electrical control of shift range (ESR mode)" (1) Mode setting In response to the depression of the main switch 35, the T-ECU 3
Sets the ESR mode. In the second embodiment, the ESR mode is set even when the shift lever 31 is in any forward range position.

【0102】(2)カット機構7操作に対応する制御 図18は、カット機構7の操作に対応するシフトレンジ
設定変更を示している。同図に基づき、各操作に対応す
る制御を説明する。
(2) Control Corresponding to Operation of Cut Mechanism 7 FIG. 18 shows a shift range setting change corresponding to the operation of the cut mechanism 7. The control corresponding to each operation will be described with reference to FIG.

【0103】(a)「カット操作(−スイッチ41の押
し下げ)」 カット操作に対応して、一つ下側のESRレンジへの変
更が行われる。例えば、シフトレバー31が4レンジの
ポジションにあり、ESRモードが設定されているとき
は、カット操作に応じて、順次、3レンジ、2レンジと
変更される。
(A) "Cut operation (pressing down of-switch 41)" In response to the cut operation, the ESR range is shifted down by one. For example, when the shift lever 31 is in the position of four ranges and the ESR mode is set, the range is sequentially changed to three ranges and two ranges according to the cut operation.

【0104】なお、実施形態1と同様、ダウンレンジに
ともなってダウンシフトが発生し、このダウンシフトに
よってエンジン回転数が高くなりすぎるような状況で
は、ダウンレンジが禁止される。
As in the case of the first embodiment, a downshift occurs with the downrange, and in a situation where the engine speed becomes too high due to the downshift, the downrange is prohibited.

【0105】(b)「カットオフ操作(+スイッチ43
の押し下げ)」 カットオフに対応して、一つ上側のESRレンジへの変
更が行われる。例えば、シフトレバー31がDレンジの
ポジションにあり、ESRレンジとして2レンジが設定
されているときは、カット操作に応じて、順次、3レン
ジ、4レンジと変更される。
(B) “Cutoff operation (+ switch 43)
In response to the cutoff, a change to the ESR range one level above is made. For example, when the shift lever 31 is at the position of the D range and two ranges are set as the ESR range, the range is sequentially changed to three ranges and four ranges according to the cut operation.

【0106】ここで、カットオフ操作に対応するESR
レンジの変更は、下記のように制限されている。すなわ
ち、カットオフ操作によって設定できる最高のESRレ
ンジは、その時のシフトレバー31のポジションのシフ
トレンジである。例えば、シフトレバー31が3レンジ
のポジションにある時、図18に示すように、カットオ
フ操作により設定されるESRレンジは、Lレンジから
3レンジまでに制限されている。そして、3レンジ設定
中にカットオフ操作が行われても、T−ECU3はこの
操作を受け付けない。
Here, the ESR corresponding to the cutoff operation
Changing the range is restricted as follows. That is, the highest ESR range that can be set by the cutoff operation is the shift range of the position of the shift lever 31 at that time. For example, when the shift lever 31 is in the position of three ranges, as shown in FIG. 18, the ESR range set by the cutoff operation is limited from the L range to three ranges. Then, even if the cutoff operation is performed during the setting of the three ranges, the T-ECU 3 does not accept this operation.

【0107】(c)「2段カット操作」 2段カット操作に対応して、2つ下側のESRレンジへ
の変更が行われる。実施形態1の場合と同様の制御が行
われる。
(C) "Two-stage cutting operation" In response to the two-stage cutting operation, a change is made to the ESR range two levels lower. The same control as in the first embodiment is performed.

【0108】(d)「キャンセル操作」 キャンセル操作に対応して、ESRレンジの設定がキャ
ンセルされる。そして、実際のシフトレンジは、図18
に示すように、シフトレバー31によって設定されてい
るシフトレンジに戻る。
(D) "Cancel operation" In response to the cancel operation, the setting of the ESR range is canceled. The actual shift range is shown in FIG.
As shown in (5), the operation returns to the shift range set by the shift lever 31.

【0109】なお、カット機構7によりESRレンジが
設定されている状態において、シフトレバー31が操作
された場合には、以下の制御が行われる。ESRレンジ
の設定がキャンセルされ、前述の機械的制御により、シ
フトレバー31の移動後のポジションに対応するシフト
レンジが設定される。この時、ESRモードの設定は解
除されない。従って運転者は、再度メインスイッチ35
を押さずとも、カット操作により、再び、ESRレンジ
を設定できる。さらにまた、シフトレバー31が操作さ
れたとき、ESRインジケータ13は、「メイン」の表
示を残して消灯される(図7中段)。
When the shift lever 31 is operated in a state where the ESR range is set by the cutting mechanism 7, the following control is performed. The setting of the ESR range is canceled, and the shift range corresponding to the moved position of the shift lever 31 is set by the mechanical control described above. At this time, the setting of the ESR mode is not released. Therefore, the driver again operates the main switch 35.
The ESR range can be set again by the cut operation without pressing. Furthermore, when the shift lever 31 is operated, the ESR indicator 13 is turned off except for the display of "main" (the middle part of FIG. 7).

【0110】上記のほか、電気的制御の詳細や各インジ
ケータの表示は、実施形態1と同様であり、説明を省略
する。
In addition to the above, the details of the electric control and the display of each indicator are the same as those in the first embodiment, and the description is omitted.

【0111】「全体の制御」次に、図19のフローチャ
ートに従って、T−ECU3が行う全体処理について説
明する。
[Overall Control] Next, the overall processing performed by the T-ECU 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0112】スタート(S310)の後、入力信号を処
理し(S320)、シフトレバー31のポジションを検
出する(S330)。シフトレバー31が前進レンジ以
外のポジション(P、R、N)にあるときは、そのポジ
ションをシフトレバー位置インジケータ11に出力し
(S510)、ESRインジケータ13を消灯し(不灯
状態にする)(S520)、リターンする(S53
0)。シフトレバー31が前進レンジのポジション(D
〜L)にあるときは、ESRモードが設定されているか
否かを判断し(S330)、設定されていなければ上記
と同様のインジケータ表示を行う(S510、S52
0)。
After the start (S310), the input signal is processed (S320), and the position of the shift lever 31 is detected (S330). When the shift lever 31 is in a position (P, R, N) other than the forward range, the position is output to the shift lever position indicator 11 (S510), and the ESR indicator 13 is turned off (turned off) ( S520) and returns (S53)
0). When the shift lever 31 is in the forward range position (D
-L), it is determined whether or not the ESR mode is set (S330), and if not, the same indicator display as above is performed (S510, S52).
0).

【0113】一方、ESRモードが設定中の場合、運転
者によるシフトレバー31の操作を調べる(S35
0)。シフトレバー31が移動したときは、設定中のE
SRレンジをキャンセルし、移動後のシフトレバー31
のポジションに対応するシフトレンジを設定する(S3
60)。そして、移動後のポジションをシフトレバー位
置インジケータ11に出力し(S370)、ESRイン
ジケータ13を消灯し(図7中段の状態にする)(S3
80)、リターンする(S530)。
On the other hand, when the ESR mode is being set, the operation of the shift lever 31 by the driver is checked (S35).
0). When the shift lever 31 moves, the currently set E
Shift lever 31 after canceling SR range and moving
Set the shift range corresponding to the position (S3
60). Then, the post-movement position is output to the shift lever position indicator 11 (S370), and the ESR indicator 13 is turned off (set to the state shown in the middle part of FIG. 7) (S3).
80), and returns (S530).

【0114】ステップS350で、シフトレバー31が
操作されないとき、カットレバー33に対する「キャン
セル操作」を調べ(S390)、「キャンセル操作」が
行われたときは、シフトレバー31のポジションのシフ
トレンジを設定する(S400)。このレンジがシフト
レバー位置インジケータ11に表示され(S410)、
ESRインジケータ13に「メイン」のみが表示される
(S420、図7中段)。
In step S350, when the shift lever 31 is not operated, the "cancel operation" for the cut lever 33 is checked (S390). When the "cancel operation" is performed, the shift range of the position of the shift lever 31 is set. (S400). This range is displayed on the shift lever position indicator 11 (S410),
Only “main” is displayed on the ESR indicator 13 (S420, middle part of FIG. 7).

【0115】ステップS390で、「キャンセル操作」
が行われないとき、さらにカットレバー33の「カット
操作」を調べ(S430)、「カット操作」が行われた
ときは、図18の設定に従ってダウンレンジを行う(S
440)。そして、シフトレバー31のポジションを表
示し(S490)、ダウンレンジ後のESRレンジをE
SRインジケータ13に表示する(S500、図7下
段)。
At step S390, "cancel operation"
Is not performed, the "cut operation" of the cut lever 33 is further checked (S430). If the "cut operation" is performed, the down range is performed according to the setting of FIG. 18 (S430).
440). Then, the position of the shift lever 31 is displayed (S490), and the ESR range after the down range is set to E.
It is displayed on the SR indicator 13 (S500, lower part of FIG. 7).

【0116】一方、ステップS430で「カット操作」
が行われないとき、さらにカットレバー33の「カット
オフ操作」を調べ(S450)、「カットオフ操作」が
行われたときは、図18に従ってアップレンジを行う
(S460)。特にこの時、前述のように、ESRレン
ジが、最高でもシフトレバー31のポジションに対応す
るレンジとなるように制限される。この場合も、上記と
同様のインジケータ表示を行う(S490、S50
0)。
On the other hand, in step S430, "cut operation"
Is not performed, the "cut-off operation" of the cut lever 33 is further checked (S450). If the "cut-off operation" is performed, the up-range is performed according to FIG. 18 (S460). In particular, at this time, as described above, the ESR range is limited so as to be a range corresponding to the position of the shift lever 31 at the maximum. Also in this case, the same indicator display as above is performed (S490, S50).
0).

【0117】また、ステップS450で「カットオフ操
作」が行われないとき、さらにカットレバー33の「2
段カット操作」を調べ(S470)、「2段カット操
作」が行われたときは、所定のダウンレンジを行う(S
480)。この場合も、上記と同様のインジケータ表示
を行う(S490、S500)。
When the "cut-off operation" is not performed in step S450, "2"
Step S470 is checked (S470), and when the "two-step cut operation" is performed, a predetermined down range is performed (S470).
480). Also in this case, the same indicator display as above is performed (S490, S500).

【0118】また、ステップS470で「2段カット操
作」が行われないとき、各インジケータの表示を継続し
(S490、S500)、リターンする(S530)。
When the "two-stage cutting operation" is not performed in step S470, the display of each indicator is continued (S490, S500), and the process returns (S530).

【0119】以上、実施形態2の自動変速機制御装置に
ついて説明した。ここで、従来技術では、例えばESR
レンジがキャンセルされた時に運転者に違和感を与える
ことがあった。具体例として、シフトレバー31が2レ
ンジのポジションにあるときにESRレンジとして5レ
ンジが設定されている場合があげられる。この時、ES
Rレンジがキャンセルされると、2レンジへのダウンシ
フトが強制的に行われ、運転者に違和感を与えることが
あった。一方、本実施形態では、ESRモードにて設定
可能なESRレンジが、最高でも、シフトレバー31の
ポジションに対応するシフトレンジに制限されている。
従って、ESRレンジをキャンセルしても、急にダウシ
フトが行われるといったことがなく、運転者は違和感を
感じないですむ。
The automatic transmission control device according to the second embodiment has been described. Here, in the prior art, for example, ESR
When the range was canceled, the driver sometimes felt uncomfortable. As a specific example, there is a case where five ranges are set as the ESR range when the shift lever 31 is in the position of two ranges. At this time, ES
When the R range is canceled, a downshift to the two ranges is forcibly performed, which may give the driver an uncomfortable feeling. On the other hand, in the present embodiment, the ESR range that can be set in the ESR mode is limited to the shift range corresponding to the position of the shift lever 31 at the maximum.
Therefore, even if the ESR range is cancelled, a sudden dow shift is not performed, and the driver does not feel uncomfortable.

【0120】また、上記の従来装置では、Dレンジ以外
の前進レンジでもシフトレンジの電気的制御を行うよう
に構成することが、下記の理由により困難であった。例
えば、シフトレバー31が2レンジのポジションにある
時に、カット機構7を操作してDレンジからLレンジま
で設定可能であったとする。この場合、油圧制御装置1
のソレノイド23がフェイルした時に、2レンジのエン
ジンブレーキを保証することができず、エンジンブレー
キを利用できなくなってしまう可能性がある。
Further, in the above-described conventional apparatus, it is difficult to perform the electrical control of the shift range even in the forward range other than the D range for the following reasons. For example, it is assumed that when the shift lever 31 is in the position of the two ranges, the cut mechanism 7 can be operated to set the range from the D range to the L range. In this case, the hydraulic control device 1
When the solenoid 23 fails, the engine brake of two ranges cannot be guaranteed, and the engine brake may not be used.

【0121】一方、本実施形態では、ESRモードにて
設定可能なESRレンジが、最高でも、シフトレバー3
1のポジションに対応するシフトレンジに制限されてい
る。また、油圧制御装置1の油圧回路21は、ソレノイ
ド23がフェイルした時に、マニュアル弁25の位置に
応じて、1速〜5速にてエンジンブレーキが効く状態の
設定を保証している。かつ、マニュアル弁25は、機械
的伝達手段によりシフトレバー31と接続されている。
以上より、運転者は、ソレノイド23がフェイルした時
でも、シフトレバー21を操作して、エンジンブレーキ
を利用しながら車両を走行させることができる。
On the other hand, in this embodiment, the ESR range that can be set in the ESR mode is
It is limited to the shift range corresponding to position 1. Further, the hydraulic circuit 21 of the hydraulic control device 1 guarantees the setting of the state where the engine brake is effective at the first to fifth speeds according to the position of the manual valve 25 when the solenoid 23 fails. Further, the manual valve 25 is connected to the shift lever 31 by mechanical transmission means.
As described above, even when the solenoid 23 fails, the driver can operate the shift lever 21 to run the vehicle while using the engine brake.

【0122】なお、本実施形態を、実施形態1のように
機械的制御によって前進レンジとしてD、3、Lレンジ
のみを設定可能な制御装置に適用してもよいことはもち
ろんである。
It is needless to say that the present embodiment may be applied to a control device in which only the D, 3 and L ranges can be set as forward ranges by mechanical control as in the first embodiment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態1の制御装置の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1の装置に含まれる油圧制御装置の構成を
示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a configuration of a hydraulic control device included in the device of FIG.

【図3】 図1の制御装置を搭載した車両のステアリン
グの付近を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the vicinity of a steering of a vehicle equipped with the control device of FIG. 1;

【図4】 シフトレーンに設けられた、各シフトレンジ
に対応するポジションを示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing positions provided in a shift lane and corresponding to each shift range.

【図5】 カット機構に備えられたカットレバーの機能
を示す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a function of a cut lever provided in the cutting mechanism.

【図6】 シフトレバー位置インジケータの表示を示す
説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a display of a shift lever position indicator.

【図7】 ESRインジケータの表示を示す説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a display of an ESR indicator.

【図8】 初回設定ESRレンジの設定内容を示す説明
図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing setting contents of an initial setting ESR range.

【図9】 高車速時の初回設定ESRレンジの設定内容
を示す説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing setting contents of an initial setting ESR range at a high vehicle speed.

【図10】 カット操作およびカットオフ操作に対応し
たESRレンジの設定変更の内容を示す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing the contents of setting change of an ESR range corresponding to a cut operation and a cutoff operation.

【図11】 T−ECUが行う全体処理を示すフローチ
ャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating an overall process performed by a T-ECU.

【図12】 運転者のカット操作に対応したダウンレン
ジ制御を示すフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating downrange control corresponding to a driver's cut operation.

【図13】 実施形態1の変形例における、シフトレバ
ー装置の構成を示す説明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a configuration of a shift lever device in a modification of the first embodiment.

【図14】 実施形態1の変形例における、ステアリン
グの付近を示す説明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing the vicinity of a steering in a modification of the first embodiment.

【図15】 実施形態2の制御装置におけるシフトレバ
ー装置のシフトレーンを示す説明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a shift lane of a shift lever device in the control device of the second embodiment.

【図16】 実施形態2の制御装置を搭載した車両のス
テアリング付近を示す説明図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating the vicinity of a steering of a vehicle equipped with the control device of the second embodiment.

【図17】 実施形態2の制御装置におけるシフトレバ
ー位置インジケータを示す説明図である。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing a shift lever position indicator in the control device of the second embodiment.

【図18】 実施形態2の制御装置において、カット機
構の操作に対応するシフトレンジ設定の変更を示す説明
図である。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing a change of a shift range setting corresponding to an operation of a cutting mechanism in the control device of the second embodiment.

【図19】 実施形態2の制御装置において、T−EC
Uが行う全体処理を示すフローチャートである。
FIG. 19 is a diagram showing a T-EC in the control device according to the second embodiment.
6 is a flowchart illustrating an overall process performed by U.

【図20】 実施形態の制御対象である自動変速機のギ
ヤトレーンの一例を示すスケルトン図である。
FIG. 20 is a skeleton diagram illustrating an example of a gear train of an automatic transmission that is a control target of the embodiment.

【図21】 図20の自動変速機において、各変速段を
設定するための摩擦係合装置の係合、解放状態を示す説
明図である。
FIG. 21 is an explanatory diagram showing an engaged and released state of a friction engagement device for setting each shift speed in the automatic transmission of FIG. 20;

【図22】 図20の自動変速機を制御するための油圧
制御装置における油圧回路の一例であって、油圧回路の
一部を示す部分油圧回路図である。
22 is an example of a hydraulic circuit in the hydraulic control device for controlling the automatic transmission of FIG. 20, and is a partial hydraulic circuit diagram showing a part of the hydraulic circuit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 油圧制御装置、3 T−ECU、5 シフトレバー
装置、7 カット機構、11 シフトレバー位置インジ
ケータ、13 ESRインジケータ、21 油圧回路、
23 ソレノイド、25 マニュアル弁、27 ケーブ
ル、31 シフトレバー、33 カットレバー、35
メインスイッチ。
1 hydraulic control device, 3 T-ECU, 5 shift lever device, 7 cutting mechanism, 11 shift lever position indicator, 13 ESR indicator, 21 hydraulic circuit,
23 solenoid, 25 manual valve, 27 cable, 31 shift lever, 33 cut lever, 35
main switch.

フロントページの続き (72)発明者 小寺 治行 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 清水 悦夫 愛知県豊田市トヨタ町1番地 トヨタ自動 車株式会社内Continued on the front page (72) Inventor Haruyuki Kodera 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Inventor Etsushi Shimizu 1 Toyota Town Toyota City, Toyota City Inside Toyota Motor Corporation

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 設定されたシフトレンジに応じて最高変
速段が決定され、走行状態に応じて変速段を変更する自
動変速機制御装置において、 シフトレンジ設定において基準となる基準シフトレンジ
を設定する第1操作手段と、 基準シフトレンジの設定状態を保持したまま、実際に設
定される実シフトレンジを変更する第2操作手段と、 を有し、 基準シフトレンジが実シフトレンジとして設定された状
態から第2操作手段が操作された時に、その時に設定さ
れている実際の変速段を基準として、第2操作手段から
の指示に従い所定段下の変速段が最高変速段となるシフ
トレンジに、実シフトレンジを変更することを特徴とす
る自動変速機制御装置。
1. An automatic transmission control device that determines a maximum shift speed according to a set shift range and changes the shift speed according to a traveling state, sets a reference shift range that is a reference in setting a shift range. A state in which the reference shift range is set as the actual shift range, the first operation means comprising: a first operation means; and a second operation means for changing the actual shift range that is actually set while maintaining the setting state of the reference shift range. When the second operating means is operated from the above, based on the actual gear set at that time as a reference, the actual lower gear is shifted into a shift range in which the gear lower than the predetermined gear is the highest gear according to the instruction from the second operating means. An automatic transmission control device characterized by changing a shift range.
【請求項2】 設定されたシフトレンジに応じて最高変
速段が決定され、走行状態に応じて変速段を変更する自
動変速機制御装置において、 シフトレンジ設定において基準となる基準シフトレンジ
を設定する第1操作手段と、 基準シフトレンジの設定状態を保持したまま、実際に設
定される実シフトレンジを変更する第2操作手段と、 を有し、 第2操作手段により設定できる最高の実シフトレンジ
を、基準シフトレンジに制限することを特徴とする自動
変速機制御装置。
2. An automatic transmission control device that determines a maximum shift speed according to a set shift range and changes the shift speed according to a running state, sets a reference shift range that is a reference in setting a shift range. A first operating means, and a second operating means for changing an actually set actual shift range while maintaining the setting state of the reference shift range, wherein the highest actual shift range that can be set by the second operating means The automatic transmission control device is characterized in that the control is limited to a reference shift range.
【請求項3】 請求項2に記載の装置において、 前記基準シフトレンジにおける最高変速段は、機械的な
設定手段により設定され、 走行状態に応じた変速段の変更、および第2操作手段に
よる実シフトレンジの設定は、電気的な手段を含む設定
手段によって設定されることを特徴とする自動変速機制
御装置。
3. The device according to claim 2, wherein the highest gear position in the reference shift range is set by a mechanical setting means, and the highest gear position is changed according to a traveling state, and the actual speed is changed by a second operation means. The automatic transmission control device, wherein the setting of the shift range is set by setting means including electric means.
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