JPH10104092A - 起歪体 - Google Patents
起歪体Info
- Publication number
- JPH10104092A JPH10104092A JP27709996A JP27709996A JPH10104092A JP H10104092 A JPH10104092 A JP H10104092A JP 27709996 A JP27709996 A JP 27709996A JP 27709996 A JP27709996 A JP 27709996A JP H10104092 A JPH10104092 A JP H10104092A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- fulcrum
- moment
- strain
- strain generating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measurement Of Force In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 可動検出部に加わる加速度の零点安定度に及
ぼす影響を排除する。 【解決手段】 板体状の金属体の中央部を平行四辺形の
頂点となる各起歪部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを
有するように剥り抜いて、ロバーバル機構が構成されて
いる。剥り抜きに際しては、２つの略楕円形の孔１４
ａ、１４ｂを剥り抜き、これらの孔１４ａ、１４ｂを区
分する連結部１５にレバー１６をロックナット１７によ
り固定し、レバー１６の端部を固定部１２に設けた孔部
１８を通して外側に導き、レバー１６の端部にバランス
ウェイト１９が位置調節自在に螺合する。なお、連結部
１５の一部はレバー１６の取り付け前又は後にレバー１
６の取付位置の下方で切り離す。固定部１２の起歪部１
１ａを支点とするレバー１６のモーメントは、同じ起歪
部１１ａを支点とする可動検出部１３側のモーメントと
釣り合うようにバランスウェイト１９を移動して調整す
る。
ぼす影響を排除する。 【解決手段】 板体状の金属体の中央部を平行四辺形の
頂点となる各起歪部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄを
有するように剥り抜いて、ロバーバル機構が構成されて
いる。剥り抜きに際しては、２つの略楕円形の孔１４
ａ、１４ｂを剥り抜き、これらの孔１４ａ、１４ｂを区
分する連結部１５にレバー１６をロックナット１７によ
り固定し、レバー１６の端部を固定部１２に設けた孔部
１８を通して外側に導き、レバー１６の端部にバランス
ウェイト１９が位置調節自在に螺合する。なお、連結部
１５の一部はレバー１６の取り付け前又は後にレバー１
６の取付位置の下方で切り離す。固定部１２の起歪部１
１ａを支点とするレバー１６のモーメントは、同じ起歪
部１１ａを支点とする可動検出部１３側のモーメントと
釣り合うようにバランスウェイト１９を移動して調整す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば工業用力計
測、電子はかり等の力変換部に使用する起歪体に関する
ものである。
測、電子はかり等の力変換部に使用する起歪体に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のロバーバル機構を有するダブルビ
ーム型のロードセルは、図６に示すように金属製の起歪
体１に４個のフレクシャと称する起歪部２を設けて平行
四辺形から成るロバーバル機構とし、各起歪部２の外側
又は内側に歪ゲージ３を貼り付け、これらの歪ゲージ３
からそれぞれリード線を導出している。
ーム型のロードセルは、図６に示すように金属製の起歪
体１に４個のフレクシャと称する起歪部２を設けて平行
四辺形から成るロバーバル機構とし、各起歪部２の外側
又は内側に歪ゲージ３を貼り付け、これらの歪ゲージ３
からそれぞれリード線を導出している。
【０００３】そして、一方の鉛直方向部材を固定し、他
方の鉛直方向部材を自由端の可動検出部４とし、この可
動検出部４に加わる荷重Ｆを、ロバーバル機構の平行四
辺形の変形として、各起歪部２に設けた歪ゲージ３の変
形に伴う出力を基に測定する。
方の鉛直方向部材を自由端の可動検出部４とし、この可
動検出部４に加わる荷重Ｆを、ロバーバル機構の平行四
辺形の変形として、各起歪部２に設けた歪ゲージ３の変
形に伴う出力を基に測定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロード
セルを動的状態で使用する場合、例えば乗り物内で使用
する場合、或いは例えばコイルばねのばね力を測定する
際にロードセルを上方向に移動させばねを押しあげてか
ら停止する場合に、可動検出部４に上下方向の加速度が
加わると、可動検出部４を構成している部材の見掛けの
自重が変化して零点に影響を与えることになる。可動検
出部４の重量が測定力に対して微小であればさほどの問
題となることはないが、測定力が数ｇ〜数１０ｇ程度の
場合には、この加速度が零点を大きく不安定にし測定値
に与える影響は大きい。この加速度はロードセルの零点
安定に振動成分として出力に加わり、１０サイクル程度
を経ないと減衰しないので、減衰時間を待って測定を行
うようにすると無駄時間が多くなり、能率的ではない。
セルを動的状態で使用する場合、例えば乗り物内で使用
する場合、或いは例えばコイルばねのばね力を測定する
際にロードセルを上方向に移動させばねを押しあげてか
ら停止する場合に、可動検出部４に上下方向の加速度が
加わると、可動検出部４を構成している部材の見掛けの
自重が変化して零点に影響を与えることになる。可動検
出部４の重量が測定力に対して微小であればさほどの問
題となることはないが、測定力が数ｇ〜数１０ｇ程度の
場合には、この加速度が零点を大きく不安定にし測定値
に与える影響は大きい。この加速度はロードセルの零点
安定に振動成分として出力に加わり、１０サイクル程度
を経ないと減衰しないので、減衰時間を待って測定を行
うようにすると無駄時間が多くなり、能率的ではない。
【０００５】この振動を積極的に減衰するには、水、油
等を利用したダンパなどを用いることができるが、時定
数が避けられず、特に過度現象などの測定は殆ど不可能
である。また、電気回路的に例えばＣＲフィルタ等によ
り対処することもできるが、同様の問題がある。
等を利用したダンパなどを用いることができるが、時定
数が避けられず、特に過度現象などの測定は殆ど不可能
である。また、電気回路的に例えばＣＲフィルタ等によ
り対処することもできるが、同様の問題がある。
【０００６】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
加速度が零点安定度に及ぼす影響を排除する起歪体を提
供することにある。
加速度が零点安定度に及ぼす影響を排除する起歪体を提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る起歪体は、２本の鉛直方向部材と２本の
水平方向部材から成る平行四辺形の各頂点に起歪部を設
けたロバーバル機構を有し、前記鉛直方向部材の１方を
固定部とし、前記鉛直方向部材の他方を可動検出部と
し、前記水平方向部材の少なくとも１方にレバーを前記
固定部側に向けて取り付け、前記固定部側の起歪部を支
点とする可動検出部のモーメントと該起歪体を支点とす
る前記レバーのモーメントが釣り合うように調整したこ
とを特徴とする。
の本発明に係る起歪体は、２本の鉛直方向部材と２本の
水平方向部材から成る平行四辺形の各頂点に起歪部を設
けたロバーバル機構を有し、前記鉛直方向部材の１方を
固定部とし、前記鉛直方向部材の他方を可動検出部と
し、前記水平方向部材の少なくとも１方にレバーを前記
固定部側に向けて取り付け、前記固定部側の起歪部を支
点とする可動検出部のモーメントと該起歪体を支点とす
る前記レバーのモーメントが釣り合うように調整したこ
とを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図３に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は実施例の斜視図を
示し、起歪体１０は板体状の金属体の中央部を平行四辺
形の頂点となる各起歪部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１
ｄを有するように剥り抜いて、所謂ダブルビーム型と称
するロバーバル機構が構成されている。そして、起歪体
１０の片端の鉛直部分は固定部１２とされ、図示しない
ボルト等によりフレームに固定され、他端の鉛直部分は
自由端の可動検出部１３とされ、この可動検出部１３側
に鉛直方向に力Ｆが加わるようにされている。
例に基づいて詳細に説明する。図１は実施例の斜視図を
示し、起歪体１０は板体状の金属体の中央部を平行四辺
形の頂点となる各起歪部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１
ｄを有するように剥り抜いて、所謂ダブルビーム型と称
するロバーバル機構が構成されている。そして、起歪体
１０の片端の鉛直部分は固定部１２とされ、図示しない
ボルト等によりフレームに固定され、他端の鉛直部分は
自由端の可動検出部１３とされ、この可動検出部１３側
に鉛直方向に力Ｆが加わるようにされている。
【０００９】各起歪部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ
を形成する剥り抜きに際しては、例えば上下間を連結す
るように２つの略楕円形の孔１４ａ、１４ｂを剥り抜
き、これらの孔１４ａ、１４ｂを区分する連結部１５に
レバー１６をロックナット１７により固定し、レバー１
６の端部を固定部１２に設けた孔部１８を通して外側に
導き、レバー１６の端部にバランスウェイト１９が位置
調節自在に螺合する。なお、連結部１５の一部はレバー
１６の取り付け前又は後にレバー１６の取付位置の下方
で切り離す。
を形成する剥り抜きに際しては、例えば上下間を連結す
るように２つの略楕円形の孔１４ａ、１４ｂを剥り抜
き、これらの孔１４ａ、１４ｂを区分する連結部１５に
レバー１６をロックナット１７により固定し、レバー１
６の端部を固定部１２に設けた孔部１８を通して外側に
導き、レバー１６の端部にバランスウェイト１９が位置
調節自在に螺合する。なお、連結部１５の一部はレバー
１６の取り付け前又は後にレバー１６の取付位置の下方
で切り離す。
【００１０】そして、固定部１２の起歪部１１ａを支点
とするレバー１６のモーメントは、同じ起歪部１１ａを
支点とする可動検出部１３側のモーメントと釣り合うよ
うにバランスウェイト１９を移動して調整されている。
とするレバー１６のモーメントは、同じ起歪部１１ａを
支点とする可動検出部１３側のモーメントと釣り合うよ
うにバランスウェイト１９を移動して調整されている。
【００１１】使用時においては、各起歪部１１ａ、１１
ｂ、１１ｃ、１１ｄの内側に歪ゲージを貼り付けて導線
を引き出してロードセルとし、固定部１２をフレーム等
に固定し、可動検出部１３に加わる荷重Ｆを歪ゲージ１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの出力を基に測定する。
ｂ、１１ｃ、１１ｄの内側に歪ゲージを貼り付けて導線
を引き出してロードセルとし、固定部１２をフレーム等
に固定し、可動検出部１３に加わる荷重Ｆを歪ゲージ１
１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの出力を基に測定する。
【００１２】この際に、ロードセルに上下方向の加速度
が加わっても、この加速度は可動検出部１３に加わると
同時にレバー１６にも加わるので、双方のモーメントが
釣り合って水平バランスが崩れることはない。
が加わっても、この加速度は可動検出部１３に加わると
同時にレバー１６にも加わるので、双方のモーメントが
釣り合って水平バランスが崩れることはない。
【００１３】これは、次に説明するロバーバル機構を考
えれば理解できる。図２は従来例と同様な基本的なロバ
ーバル機構であり、４本の梁Ａ〜Ｄによる平行四辺形の
頂点を支点としたロバーバル機構が構成されており、自
由端の鉛直方向の梁Ｂに加速度が加わると、平衡が崩れ
ることは先に説明した通りである。
えれば理解できる。図２は従来例と同様な基本的なロバ
ーバル機構であり、４本の梁Ａ〜Ｄによる平行四辺形の
頂点を支点としたロバーバル機構が構成されており、自
由端の鉛直方向の梁Ｂに加速度が加わると、平衡が崩れ
ることは先に説明した通りである。
【００１４】しかし、図３に示すように梁Ｃを梁Ａに対
して反対側に延長してバランスウェイトＥを取り付け、
支点Ｇを中心とする梁Ｂ側のモーメントと等しくすれ
ば、支点Ｇの両者に同時に加速度が加わっても平衡が保
たれることは明らかである。
して反対側に延長してバランスウェイトＥを取り付け、
支点Ｇを中心とする梁Ｂ側のモーメントと等しくすれ
ば、支点Ｇの両者に同時に加速度が加わっても平衡が保
たれることは明らかである。
【００１５】更に、これを発展し図４に示すように梁Ｃ
の中央にレバーＬを取り付け、このレバーＬを梁Ｂと反
対方向に向け、その先端にバランスウェイトＥを取り付
けても同様の機能を有する。
の中央にレバーＬを取り付け、このレバーＬを梁Ｂと反
対方向に向け、その先端にバランスウェイトＥを取り付
けても同様の機能を有する。
【００１６】本発明の実施例は、この図４の機構を金属
ブロックから形成したことが異なるだけであって機構的
には全く同一であり、図３、図４のロバーバル機構と同
様の機能を有することは容易に理解し得るであろう。
ブロックから形成したことが異なるだけであって機構的
には全く同一であり、図３、図４のロバーバル機構と同
様の機能を有することは容易に理解し得るであろう。
【００１７】なお、レバー１６のバランスウェイト１９
の位置調整は、起歪体に歪ゲージを取り付けてロードセ
ルとした後に行うことが簡便である。即ち、ロードセル
を水平にした状態及び上下を逆にした状態において、歪
ゲージの出力がバランスする位置にバランスウェイト１
９を移動させればよい。
の位置調整は、起歪体に歪ゲージを取り付けてロードセ
ルとした後に行うことが簡便である。即ち、ロードセル
を水平にした状態及び上下を逆にした状態において、歪
ゲージの出力がバランスする位置にバランスウェイト１
９を移動させればよい。
【００１８】また、レバー１６を設けることにより起歪
部１１ａに剪断応力を与えるが、この応力は小さいの
で、ロードセルの計測精度には全く支障はない。
部１１ａに剪断応力を与えるが、この応力は小さいの
で、ロードセルの計測精度には全く支障はない。
【００１９】本実施例においては、レバー１６は上辺の
水平部材に取り付けたが、下辺の水平部材に取り付けて
もよく、この場合にはレバー１６のモーメントが起歪部
１１ｄを支点として可動検出部１３のモーメントと釣り
合うようにすることが必要である。
水平部材に取り付けたが、下辺の水平部材に取り付けて
もよく、この場合にはレバー１６のモーメントが起歪部
１１ｄを支点として可動検出部１３のモーメントと釣り
合うようにすることが必要である。
【００２０】更には、図５に示すように上下の水平部材
にレバー１６、１６’を取り付けることも可能であり、
この場合には双方のレバー１６、１６’の合成モーメン
トが可動検出部１３のモーメントと釣り合うようにす
る。
にレバー１６、１６’を取り付けることも可能であり、
この場合には双方のレバー１６、１６’の合成モーメン
トが可動検出部１３のモーメントと釣り合うようにす
る。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る起歪体
は、可動検出部に対して水平バランスを取るようにレバ
ーを設けたので、従来の起歪体の性能を全く損うことな
く作動し、加速度が加わっても零点安定度への影響は殆
どない。
は、可動検出部に対して水平バランスを取るようにレバ
ーを設けたので、従来の起歪体の性能を全く損うことな
く作動し、加速度が加わっても零点安定度への影響は殆
どない。
【図１】実施例の斜視図である。
【図２】従来の基本的なロバーバル機構の構成図であ
る。
る。
【図３】実施例の原理的説明図である。
【図４】実施例の原理的説明図である。
【図５】他の実施例の斜視図である。
【図６】従来例の斜視図である。
１０ 起歪体 １１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 起歪部 １２ 固定部 １３ 可動検出部 １６ レバー １９ バランスウェイト
Claims (3)
- 【請求項１】 ２本の鉛直方向部材と２本の水平方向部
材から成る平行四辺形の各頂点に起歪部を設けたロバー
バル機構を有し、前記鉛直方向部材の１方を固定部と
し、前記鉛直方向部材の他方を可動検出部とし、前記水
平方向部材の少なくとも１方にレバーを前記固定部側に
向けて取り付け、前記固定部側の起歪部を支点とする可
動検出部のモーメントと該起歪体を支点とする前記レバ
ーのモーメントが釣り合うように調整したことを特徴と
する起歪体。 - 【請求項２】 前記レバーのモーメントを調整するため
に、前記レバーにはその位置を可変としたバランスウェ
イトを付設した請求項１に記載の起歪体。 - 【請求項３】 前記起歪部に歪ゲージを取り付けるよう
にした請求項１に記載の起歪体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08277099A JP3117410B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 起歪体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08277099A JP3117410B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 起歪体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10104092A true JPH10104092A (ja) | 1998-04-24 |
| JP3117410B2 JP3117410B2 (ja) | 2000-12-11 |
Family
ID=17578770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08277099A Expired - Lifetime JP3117410B2 (ja) | 1996-09-27 | 1996-09-27 | 起歪体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3117410B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006047118A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Tanita Corp | ロードセル |
| KR100786192B1 (ko) | 2006-11-28 | 2007-12-18 | 중앙대학교 산학협력단 | 소재와 지그의 접촉을 고려하지 않고 혼합모드 하중의적용이 가능한 응력해석방법 |
| JP2009244130A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Yamato Scale Co Ltd | 計量ユニット及び組合せ秤 |
| JP2010107527A (ja) * | 2010-02-15 | 2010-05-13 | Tanita Corp | ロードセル |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102445288B (zh) * | 2010-10-05 | 2013-07-17 | 杨锦堂 | 大载荷压、拉力传感器 |
-
1996
- 1996-09-27 JP JP08277099A patent/JP3117410B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006047118A (ja) * | 2004-08-05 | 2006-02-16 | Tanita Corp | ロードセル |
| US7334487B2 (en) * | 2004-08-05 | 2008-02-26 | Tanita Corporation | Load cell with roberval mechanism |
| CN100429495C (zh) * | 2004-08-05 | 2008-10-29 | 株式会社百利达 | 测力计 |
| EP1624292A3 (en) * | 2004-08-05 | 2010-09-29 | Tanita Corporation | Load cell |
| KR100786192B1 (ko) | 2006-11-28 | 2007-12-18 | 중앙대학교 산학협력단 | 소재와 지그의 접촉을 고려하지 않고 혼합모드 하중의적용이 가능한 응력해석방법 |
| JP2009244130A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Yamato Scale Co Ltd | 計量ユニット及び組合せ秤 |
| JP2010107527A (ja) * | 2010-02-15 | 2010-05-13 | Tanita Corp | ロードセル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3117410B2 (ja) | 2000-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4107985A (en) | Load cell | |
| US4179004A (en) | Force multiplying load cell | |
| JPH07505472A (ja) | ロードセル | |
| US4181011A (en) | Load cell | |
| CN105241630A (zh) | 应用于激波风洞测力试验的脉冲型杆式应变天平 | |
| US4381826A (en) | Weighing scale of unitary construction | |
| US4898255A (en) | Planar load cell | |
| JP3117410B2 (ja) | 起歪体 | |
| JP2559600Y2 (ja) | 応力測定器及びそれを構成する触知スクリーン | |
| US6787714B2 (en) | Electronic balance | |
| JPH0354428A (ja) | 力変換装置及びその製造方法 | |
| JP2000162026A (ja) | 電子天びん | |
| Tschan et al. | Characterization and modelling of silicon piezoresistive accelerometers fabricated by a bipolar-compatible process | |
| US5591944A (en) | Overload stop assembly for a load cell | |
| CN107192441B (zh) | 剖分式等强度梁光纤光栅加速度传感器 | |
| CN207050844U (zh) | 剖分式等强度梁光纤光栅加速度传感器 | |
| US20050284670A1 (en) | Weighing apparatus with roberval mechanism | |
| JPH023123B2 (ja) | ||
| JPH0862061A (ja) | 歪検出装置 | |
| CN111122028B (zh) | 应力传感器及其制备方法 | |
| US4273205A (en) | Clamping device for oscillatory strings in a weight sensing cell for a weighing apparatus | |
| KR100456876B1 (ko) | 부시의 복소강성계수 측정장치 | |
| US5742011A (en) | Load cell having a neutral plane spaced from a top surface thereof by a distance greater than from a bottom surface thereof | |
| JP2021081291A (ja) | ロードセルの四隅調整方法およびその方法を用いたロードセルの製造方法 | |
| JP7061718B2 (ja) | 荷重変換器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071006 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131006 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |